Technique de mesure et de régulation. Servo-technique (UniTrain) Lucas Nülle GmbH Page 1/6 Servo-technique (UniTrain)

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1 Technique de mesure et de régulation Servo-technique (UniTrain) Servo-technique (UniTrain) La servotechnique moderne constitue aujourd'hui le coeur de bon nombre d'installations de production à courtes cadences. Ainsi, les servocommandes sont par ex. intimement liées aux mouvements à la fois rapides et précis des robots industriels. Avec l'automatisme toujours plus répandu, la servotechnique devient un thème important. Le cours UniTrain-I prévoit la réalisation d'expériences sur le thème du positionnement et réglage du régime avec différentes applications et de premiers paramétrages que l'apprenti réalisera dans ses propres projets. Avec le programme d'autoapprentissage UniTrain-I, les apprentis acquièrent de nombreuses connaissances de base avant de se consacrer aux applications proches de la réalité et réelles du secteur industriel. Lucas Nülle GmbH Page 1/6

2 Liste des articles : Liste des articles : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 1 Cours Technique de régulation: Régulation vitesse et position avec moteur servo SO4204-8H 1 Système didactique avec moteur servo DC pour la régulation de vitesse et de position. Livraison : 1 unité d'expérimentation en servomoteur technique avec : servomoteur CC avec transmission et capteur incrémentiel régulateur numérique P, I et D aux paramétrages et combinaisons libres Valeurs de consigne par défaut : entrée analogique, potentiomètre numérique, depuis le PC comme valeur fixe ou dans le temps Générateur des grandeurs perturbatrices : charge du servomoteur Cd-rom avec navigateur LabSoft et logiciel du cours Contenus didactiques : Analyse des rapports concernant la technique de commande et de réglage d'un servomoteur CC Réglage de l'angle et du régime Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au moyen d'un capteur incrémentiel Détermination de la caractéristique de commande, du temps mort, du comportement en régime transitoire, de l'écart de réglage et de l'oscillation de réglage Relevé de la réponse à un échelon Détermination des constantes de temps Fonctionnement avec différents types de régulateur Analyse des modifications de charge de l'entraînement asservi Durée du cours : env. 4 h Lucas Nülle GmbH Page 2/6

3 Nécessaire en plus : Lucas Nülle GmbH Page 3/6

4 Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 2 UniTrain Interface avec instruments virtuels (base VI) CO4203-2A 1 UniTrain-Interface constitue l appareil central sur lequel repose le système UniTrain. Ce dispositif met à disposition les entrées et les sorties ainsi que les commutateurs, les sources et la technique de mesure requis pour les expériences. L'interface est commandée via le PC connecté. Equipement Interface : Processeur 32 bits avec mémoire d enregistrement des données de mesure Interface USB, débit de 12 Mbits/s Interface Wi-Fi 2,4 GHz, IEEE b/g/n Connexion simultanée d un nombre illimité d expérimenteurs via le bus UniTrain Boîtier design haute qualité avec pieds en aluminium et face avant en plexiglas à surface trempée Pour la réception dans les cadres d'expérimentation pour plaques didactiques DIN A4 Préparé pour la connexion de câbles de mesure de sécurité 2 mm LED multicolores pour l'affichage d'état Sortie analogique réglable, +/- 10 V, 0,2 A, CC 1 MHz, sur douille BNC et douilles de 2 mm 4 entrées analogiques d'amplificateur différentiel avec bande passante de 10 MHz, rigidité jusqu à 100 V, taux d'échantillonnage 100 MSample, 9 plages de mesure, profondeur de mémoire 4 x 8k x 10 bits, accessibles via des douilles BNC (2 entrées) et des douilles de 2 mm (4 entrées). 2 entrées analogiques pour mesurer le courant, résistantes aux surintensités jusqu'à 5 A, taux d'échantillonnage 250kSample, 2 plages de mesure, résolution 12 bits, connexion via bornes 2 mm Sortie de signaux numériques à 16 bits, dont 8 bits sur douilles de 2mm, TTL / CMOS, fréquence d horloge de khz, rigidité diélectrique +/- 15 V Entrées de signaux numériques à 16 bits, dont 8 bits sur douilles de 2mm, profondeur de mémoire 16 bits x 2k, TTL / CMOS, taux d échantillonnage khz, rigidité diélectrique + / - 15 V, 8 relais 24V CC / 1A, dont 4 relais sur douilles de 2 mm Dimensions : 29,6 x 19 x 8,6 cm; poids (bloc d'alimentation compris) : 2,1 kg Bloc d'alimentation externe avec entrée large gamme V, Hz, sortie 24V/5A Instruments virtuels (appareils de mesure et sources) : 2 x VI voltmètres, 2 x VI ampèremètres, CA, CC, 9 plages 100 mv à 50 V, TrueRMS, AV 1 x IV ampèremètre 2 canaux : CA, CC, 2 calibres 300 ma et 3 A, TrueRMS, AV 1 x IV voltmètre 2 canaux : CA, CC, 9 calibres 100mV à 50V, TrueRMS, AV 1 x VI 8 x relais, 1 x VI multimètre : affichage du multimètre (option; LM2330, LM2331, LM2322) dans LabSoft 1 x VI oscilloscope à 2 et 4 canaux : bande passante 10MHz, 25 plages de temps 100 ns/div à 10 s/div, 9 plages 20mV/div à 10V/div, déclencheur (trigger) et pré-déclencheur, modes XY- et Xt, fonction de curseur, fonction d'addition et de multiplication pour 2 canaux 1 x VI tension continue réglable 0 10 V Lucas Nülle GmbH Page 4/6

5 Livraison : 1 x VI générateur de fonctions : 0,5 Hz - 5MHz, 0-10 V, sinus, rectangle, triangle 1 x VI générateur de nombres aléatoires, 1 x VI générateur d impulsion 1 x VI 16 x sorties numériques, 1 x VI 16 x entrées numériques, 1 x VI 16 x entrées / sorties numériques : affichage binaire, hex, décimal et octal 1 x VI alimentation à courant triphasée Hz, 0-14 Veff, 2 A (nécessite CO4203-2B) 1 x IV alimentation à tension continue réglable 3 x (-20 V V), 2 A (nécessite CO4203-2B) 1 x IV alimentation à courant triphasé avec déphasage supplémentaire et fréquence d impulsions réglables (nécessite CO4203-2B) Interface Bloc d alimentation Cordon secteur Câble USB Cédérom avec logiciel de base Mode d emploi Configuration PC minimale : Ordinateur équipé de Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Windows 8.1, Windows 10 (version 32 bits ou 64 bits) Lecteur CD-ROM pour l installation du logiciel Port USB pour l interface 3 UniTrain Accessoires de mesure, shunts et câbles de mesure SO4203-2J 1 Shunts sur carte à circuit imprimé, pour la mesure du courant avec les entrées analogiques du système UniTrain. 6 shunts : 2 x 1 Ohm, 2 x 10 Ohm 2 x 100 Ohm Sérigraphie pour la désignation des résistances, des prises de tension et des entrées de courant 24 douilles de 2 mm Dimensions : 100 x 40 mm Jeu de câbles de mesure 2mm (22 pcs) pour UniTrain composé de: 8 câbles de mesure de 2mm, 15cm, bleus 4 câbles de mesure de 2mm, 15cm, jaunes 2 câbles de mesure de 2mm, 45cm, noires 2 câbles de mesure de 2mm, 45cm, jaunes 2 câbles de mesure de 2mm, 45cm, rouges 2 câbles de mesure de 2mm, 45cm, bleus 2 câbles de mesure d adaptation de 4mm à 2mm, 50cm, blancs 10 Fiches de connexion 2mm / 5mm, blanches Lucas Nülle GmbH Page 5/6

6 Recommandé additionnellement : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 4 UniTrain Valise de rangement pour un système CO4203-2Y 1 Valise en profilé d aluminium avec poignée et bloc en mousse pour le rangement d un système UniTrain complet (sans equipement). Emplacement pour 1 interface, 2 expérimenteurs, 1 bloc d alimentation ainsi que les câbles et le petit matériel Etriers de fermeture verrouillables ; charnières robustes Coloris : alu, noir, chrome Dimensions : 610 x 480 x 100 mm Poids : 4,6 kg 5 UniTrain Valise de rangement pour une unité de expérimentation SO4203-2V 1 Valise en profilé d aluminium avec poignée et bloc en mousse pour le rangement d une unité de expérimentation. Emplacement pour 1 unité de expérimentation et le petit matériel Etriers de fermeture verrouillables ; charnières robustes Coloris : alu, noir, chrome Dimensions : 600 x 450 x 175 mm Poids : 2,5 kg Lucas Nülle GmbH Page 6/6