Le quart. d heure de Curiosity. Pierre Thomas, ENS Lyon. Fleurance, dimanche 5 août 2012, 18h15

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Georges Boisvert
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1 Le quart 10 2 d heure de Curiosity Pierre Thomas, ENS Lyon Fleurance, dimanche 5 août 2012, 18h15

2 Extrait d un fil vert d août 2010, comparant l histoire de l eau liquide (et de la vie) à la surface de la Terre et de Mars

3 Si on veut comprendre si les conditions ont été un moment favorables à la naissance de la vie, il faut aller là!

4 Etudier en détail des terrains de cette époque : le but de Curiosity

Histoire de la mission Mars Science Laboratory et de son «rover» Curiosity - 2003-2007 : phase de conception - 2007-2008 : test, essais Difficultés.

5 Histoire de la mission Mars Science Laboratory et de son «rover» Curiosity : phase de conception : test, essais Difficultés. Le départ prévu pour 2009 est reporté à la fenêtre suivante (novembre décembre 2009) - 26 novembre 2011 : lancement - Arrivée prévue le 6 août, entre 7h15 et 7h30 (7h 26 officiellement) heure de Fleurance.

6 La trajectoire prévue, et effectuée à 99,9%

7 Comparaison des performances des différents atterrisseurs martiens américains Caractéristiques Viking (1975) Masse au début de la rentrée atmosphérique Mars Pathfinder (1996) MER (2003) MSL (2011) 992 kg 584 kg 827 kg kg Masse à l'atterrissage 590 kg 360 kg 539 kg kg Masse du rover - 10,5 kg 185 kg 899 kg Contrôle durant la rentrée atmosphérique Ratio portance/trainée Diamètre du parachute Vitesse à l'ouverture du parachute Vitesse verticale et horizontale à l'atterrissage Méthode d'atterrissage Précision de l'atterrissage Orientation uniquement Non Non Angle d'attaque 0, ,22 16 m 12,5 m 14 m 21,5 m Mach 1,1 Mach 1,57 Mach 1,77 Mach 2 Vv < 2,4 m/s Vh < 1 m/s Vv < 12,5 m/s Vh < 20 m/s = 20% = 30% Vv < 8 m/s Vh < 11,5 m/s Vv < 0,75 m/s Vh < 0,5 m/s Rétrofusées Airbags Airbags Grutage 280x180 km 200x100 km 80x12 km 20x20 km

8 MSL dans sa configuration de transit 4 m

9 Étage de croisière Bouclier arrière LSL dans une configuration «éclatée» Emplacement du parachute Etage de descente Rover Curiosity, roues repliées Bouclier thermique avant

10 Masse des principaux composants de la sonde MSL Composant principal Étage de croisière Véhicule de rentrée et étage de descente Rover Masse totale Sous-composant Masse Commentaire Bouclier thermique avant Bouclier arrière Étage de descente à sec Carburant Total 539 kg 382 kg 349 kg 829 kg 390 kg 2400 kg 899 kg environ kg dont 70 kg de carburant

11 L Étage de croisière Son rôle est de prendre en charge le transit de la sonde spatiale entre l orbite terrestre et la banlieue de Mars (énergie, transmission, corrections de trajectoire )

12 L'étage de descente prend en charge la dernière phase de la descente (descente propulsée) et dépose en douceur le rover sur le sol martien grâce à une «grue»

13 Le rover «Curiosity», roues déployées

14 Le déroulement des opérations avant l entrée dans l atmosphère V 6 km/s mach 24 Atmosphère martienne

15 Le déroulement des opérations dans l atmosphère : (1) freinage grâce au bouclier thermique (2) Descente sous parachute V 6000 m/s mach 24 V 450 m/s mach 2 V 100 m/s mach 0,8

16 Vue d artiste du début de la rentrée dans l atmosphère, avec mise en position grâce à des rétrofusées. L étage de croisière a déjà été largué

17 Vue d artiste de la descente au bout du parachute. Le bouclier thermique a déjà été largué. Le rover a ses roues repliées. Une caméra prend des photos vers le bas

18 Le déroulement des opérations dans l atmosphère : (2) descente sous parachute (3) descente propulsée (4) grutage 1500 m V 100 à 20 m/s V 20 m/s 21 à 17 m V 20 à 0,75 m/s 7,5 m

19 Vue d artiste de la descente propulsée. Parachute et bouclier arrière ont été largués. Le rover a ses roues repliées

20 Vue d artiste du quasi vol stationnaire (-0,75 m/s). Le rover est descendu au bout de câbles de 7,5 m de long ; il commence à déplier ses roues

21 Vue d artiste du rover touchant le sol, ses roues servant d amortisseur. Dès que la tension des 3 câbles cesse, ceux ci sont coupés au niveau du rover. Allégé, et en augmentant sa poussée, l étage de descente repart.

22 Résumé et chronologie des opérations 125 km 7 mn

23 Résumé et chronologie des opérations 125 km 7 mn

24 Résumé et chronologie des opérations 125 km 7 mn

Les 3 sites Nasa qui permettent de naviguer et de trouver «plein» de choses http://www.nasa.gov/home/index.

25 Les 3 sites Nasa qui permettent de naviguer et de trouver «plein» de choses Un film :

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