MEMOIRE TECHNIQUE (sept.-12)



Documents pareils
Territoire3D. Descriptif de contenu. Institut Géographique National. Date du Document : Mars 2011

Société de Geo-engineering

Le drone de cartographie professionnelle

GEOLOCALISATION ET NAVIGATION A L AIDE DES SIGNAUX GNSS

LIDAR LAUSANNE Nouvelles données altimétriques sur l agglomération lausannoise par technologie laser aéroporté et ses produits dérivés

N. Paparoditis, Laboratoire MATIS

Trait de côte Histolitt v1.0 Descriptif technique Version du document 1.0 *** Sommaire

Valorisation Patrimoine Historique

Document d Appui n 3.3. : Repérage ou positionnement par Global Positionning System G.P.S (extrait et adapté de CAMELEO 2001)

BIEN CHOISIR VOTRE SYSTEME DE GUIDAGE PAR SATELLITES

Le Scanner 3D Dynamique

Nneirda - Fotolia.com

Développements actuels dans le positionnement satellites GNSS - RTCM - RTK. Moritz Lauwiner / Dr. Werner Lienhart

Produits concernés: CS10, CS15, TS11, TS15, GS05, GS06, GS08, GS10, GS15

Claire NOEL Directeur Scientifique

Leica Monitoring Solutions. Leica TM30 Capteur d auscultation Chaque demi-seconde compte

Monitoring et suivi du comportement des chaussées

LTE dans les transports: Au service de nouveaux services

Webinaire - Solution Rubix

3 - Description et orbite d'un satellite d'observation

Gamme d appliances de sécurité gérées dans le cloud

Parrot démontre sa maîtrise technologique avec le Bebop Drone, un quadricoptère de loisirs avec des caractéristiques d un drone professionnel.

ADELIE. Alerte-DEtection-Localisation-IncendiE. Documentation du logiciel Interface Homme / Machine du poste opérateur

Unité centrale de commande Watts W24

Logiciel ArpentGIS-PC Guide de l utilisateur

Donnez à votre équipement du mojo!

Better data. Better decisions. La carière digitale, nouvel outil de suivi et de gestion de l exploitation

Traitement numérique de l'image. Raphaël Isdant

ASTER et ses modules

Station Totale Geomax Série Zoom30

Cours de numérisation sur Epson Perfection

Dentiste Numérique Zfx. Un cabinet dentaire certifié avec la technologie innovante signée Zfx

Projet CoDrive : utilisation des données de véhicules communicants, intégration avec un système de gestion de trafic (119)

Business Intelligence

IMAGE BASED MODELING généralités et utilisation des outils de photomodélisation. 123D Catch de Autodesk.

Acquérir et intégrer des données géographiques

- un Sigma DP1 Quattro (

Mise en place d'une chaîne de production raster multi-échelles

Protéger son entreprise avec les solutions Cisco de vidéosurveillance pour les TPE-PME

Service des Systèmes d Informations

Création de maquette web

SOLUTION DE SUIVI ET GESTION DE FLOTTE

Mesures de PAR. Densité de flux de photons utiles pour la photosynthèse

A l'ère du drone Approche et applications géospatiales. Ruedi Wagner

INTRODUCTION. Camera Vidéo pour Réseau SNC-RZ30P.

A PROPOS LE CONCEPT TARIFS CITY VIEW VISITE VIRTUELLE

LES REGLES DE VOL VFR

Outils permettant la diffusion de l information. Un point sur le droit numérique

Hippo : La réactivité d une tablette, la taille d un tableau blanc interactif!

Logiciel MAXPRO NVR SOLUTION D ENREGISTREMENT VIDÉO RÉSEAU

Cf Audio vous propose : LA SURVEILLANCE ACOUSTIQUE DES CHANTIERS

Les drones civils Gatewing X100 et UX5 pour la production d orthophotos, Modèles Numériques de Surface (MNS) et cartes NDVI

La solution à vos mesures de pression

Niveaux numériques Leica DNA Des avancées qui vous mènent plus loin

BD PARCELLAIRE. Version 1.2. Descriptif de contenu Format DXF. Révisé le : Avril Date du Document : Avril 2011

Fiche d identité produit

Modules Multimédia PAO (Adobe)

Vidéo Haute définition pour Station Service

Dans l Unité 3, nous avons parlé de la

Couplage d une base de données documentaire à une visualisation interactive 3D sur l Internet

Cartes de l étendue des eaux libres liés aux inondations Guide des produits

LA SOLUTION D ALARME, DE VIDÉOPROTECTION ET DE DOMOTIQUE INTELLIGENTE ET SANS FIL. Simple à installer, simple à utiliser, haute protection.

La (les) mesure(s) GPS

Art Graphique & Patrimoine Savoir faire et technologie au service du patrimoine

Plus de suivi dans un monde en mouvement

QU EST-CE QUE LA RFID?

Logiciel de gestion des équipements de test MET/TEAM. NOUVEAU logiciel convivial de gestion des ressources d étalonnage par navigateur

UltraBackup NetStation 4. Guide de démarrage rapide

Logiciel Survey Pro. Équipé de Spectra Precision Central : La solution cloud de Spectra Precision. Survey Pro: le meilleur, tout simplement


PAUL CORREIA 6 e édition

Franck VAUTIER, Jean-Pierre TOUMAZET, Erwan ROUSSEL, Marlène FAURE, Mohamed ABADI, Marta FLOREZ, Bertrand DOUSTEYSSIER

ESPACE MULTIMEDIA DU CANTON DE ROCHESERVIERE

Comme chaque ligne de cache a 1024 bits. Le nombre de lignes de cache contenu dans chaque ensemble est:

Les tablettes. Présentation tablettes Descriptif Fournisseurs Caractéristiques Comparatifs Conseils Perspectives Démonstration

Solution Vidéo Surveillance

404 CAMCORDER FONCTIONS CAMÉSCOPE ET APPAREIL PHOTO

R41 REGLE DE PRESCRIPTION. Télésécurité. Habitations Risques «standard» Edition (décembre 2000)

Les images numériques. 1. Le dessin vectoriel

La visio-conférence holographique : Pourquoi? Comment?

Note Technique Installation de GPS Pathfinder Office et TerraSync

1 Centrale d'alarme Mixte sans fil avec Batterie Jablotron Oasis Clavier d'alarme sans-fil Jablotron JA-81F:

BeSpoon et l homme Connecté

FrontRange SaaS Service Management Self-Service & Catalogue de Service

Opérations de base sur ImageJ

Sur trois couches, on obtient donc 2563 = de couleurs, soit 24bpp (Bit Per Pixel).

MANUEL UTILISATEUR DU RECEPTEUR HAICOM HI-303MMF

Notre expertise au cœur de vos projets

Tournage en fichiers numériques

Mes documents Sauvegardés

AMTEC RESOURCES MANAGEMENT LTD. CREATION D UNE BANQUE DE DONNEES DONNEES GEOSPATIALES NATIONALE

Logiciel photothèque professionnel GUIDE D UTILISATION - 1 -

Les concepts de base des SIG nomades

Mobilité du trait de côte et cartographie historique

becomenew.fr 66 avenue de Keradennec Quimper

CENTRALE DE SURVEILLANCE EMBARQUEE MULTIMEDIA

La fonction d audit interne garantit la correcte application des procédures en vigueur et la fiabilité des informations remontées par les filiales.

Zone 2 L aventure de la copie

Scanner laser HDS7000 Ultra rapide, à portée étendue

Transcription:

MEMOIRE TECHNIQUE (sept.-12) ORTHOBLIQUE Nous nous permettons de rappeler à tous nos Clients de la sphère publique que l unicité de nos produits et de nos solutions correspond tout à fait à la mise en place d un marché de type : Marché négocié à procédure adaptée sans publicité préalable et sans mise en concurrence (Articles 28 4 alinéa et 35- II- 8 du Code des marchés publics). 1/32

Sommaire 1 PREAMBULE... 3 1.1 PRESENTATION GENERALE DE L OFFRE... 3 2 PROJET... 4 2.1 SOLUTIONS PROPOSEES... 4 3 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES... 5 3.1 PROCESSUS GENERAL DE FABRICATION... 6 3.2 DESCRIPTION DU SYSTEME AEROPORTE... 7 3.2.1 Emprise... 7 3.2.1 Plateforme Aérienne... 7 3.2.2 Système de navigation et positionnement... 9 3.2.3 Station de référence GPS... 13 3.2.4 Plan de vol... 14 3.2.5 Taux de recouvrement oblique... 15 3.2.6 Réalisation des prises de vues aériennes... 18 4 MODE OPERATOIRE DE PRODUCTION... 19 4.1 PHASE 1 POST-TRAITEMENT DES DONNEE DE NAVIGATION... 21 4.2 PHASE 2 - RECEPTION/ PREPARATION ET VALIDATION DES DONNEES... 22 4.3 PHASE 3 - AEROTRIANGULATION... 23 4.4 PHASE 4 : PRODUITS ORTHOBLIQUE... 25 4.4.1 ORTHOBLIQUE Photo... 26 4.4.2 ORTHOBLIQUE Mosaïque... 28 4.4.3 ORTHOBLIQUE MNE... 29 5 LIVRABLES... 30 5.1 ORTHOBLIQUE PHOTO... 30 5.2 ORTHOBLIQUE MOSAÏQUE... 30 5.3 ORTHOBLIQUE MNE... 30 6 DEMARCHE QUALITE... 31 7 DROITS ET PROPRIETE... 32 2/32

1 Préambule 1.1 Présentation générale de l offre La proposition d InterAtlas répond au besoin exprimé par la majorité des utilisateurs pour la réalisation de photos obliques à très haute résolution géoréférencées et mosaïquées : ORTHOBLIQUE ou sous la forme de clichés avec fichier de calage 3D : ORTHOBLIQUE PHOTO. InterAtlas a pour vocation d être avant tout producteur de données géographiques, intégralement fabriquées en France dans son Centre de Production à la pointe de la technologie, basé à Toulouse. IA s est fixé comme objectif de démocratiser l accès à des données à haute résolution. IA bénéficie de 14 années d expérience dans la production d orthophotographies à grande échelle et cumule plus de 35 ans dans la prise de vues aérienne à travers le rachat des avionneurs français Cofaipa et Sphair. En outre IA est la filiale d Imao, leader européen de l acquisition de données aéroportées. La fidélité et la satisfaction générale des utilisateurs, tant les grands maîtres d ouvrage départementaux (Conseils Généraux, services déconcentrés de l état) que les acteurs locaux (EPCI, petites communes, géomètres, professionnels de l immobilier ou du transport, etc.), nous incite à généraliser une couverture départementale France entière à haute résolution, nommée «IA-DEP». La couverture urbaine de 3 à 10 cm des zones stratégiques, nommée «IA-CUP» fait l objet depuis 2012 d une attention toute particulière, quant à ses très hautes spécificités techniques, destinées à pouvoir générer immédiatement et de façon automatique des données 3D d une excellente qualité. Dans le cadre de notre présente offre, nous vous proposons notre produit photo oblique : ORTHOBLIQUE Prise de vues d été Angle solaire minimal de 30 pixel natif de 3 cm à 10 cm précision de positionnement : 5 pixels Viewer 3/32

2 Projet L état de l art de la prise de vue oblique pour laquelle InterAtlas est l un des pionniers en France depuis 2007 ne présente pas de difficultés particulières, il suffit de s assurer d une prise de vues multi-angles oblique à très fort recouvrement avec un système multi-caméras couplé à un GPS et à une centrale Inertielle cadencée de 100 à 256 Hz par seconde. La production est réalisée puis livrée en RGF93 Lambert 93, d autres projections sont possibles à la demande. Enfin concernant les zones militaires InterAtlas est agrée SGDN et dégrade leurs zones au 1/8 000. 2.1 Solutions proposées InterAtlas propose une solution tirant partie au mieux des technologies employées afin de répondre à ses propres exigences. Nous résumons ci-dessous les points forts de notre offre unique ORTHOBLIQUE pour la fourniture de photos obliques répondant aux attentes du marché. Ø Utilisation de 4 caméras obliques numériques matricielles de type Hasselblad/Rollei : Ø Résolution et précision de notre ORTHOBLIQUE : o InterAtlas propose une résolution de 3 cm à 10cm homogène sur l ensemble du territoire 4 x IA-CAM H50@45 + focale 50 mm + IMU AEROcontrol 4/32

3 Caractéristiques techniques Les choix technologiques d InterAtlas se révèlent particulièrement adaptés pour répondre au besoin de nos clients les plus exigeants, dont le principal reste la technologie du capteur matriciel de grande qualité, couplé à un système de vol de grande précision, ce qui permet à InterAtlas de proposer une donnée de très grande qualité, homogène sur le territoire à faible coût. a) L emploi de caméras numériques de type Hasselblad présente plusieurs avantages : la prise de vues numériques s avère moins onéreuse lorsqu il s agit de multiplier les axes de vol pour augmenter le taux de recouvrement latéral ; la saisie 12/16 bits permet de traiter en amont les parties à l ombre avant de ramener la profondeur radiométrique à 16 bits ou 8 bits par canal. b) La précision géométrique est liée à la qualité du positionnement. Elle est garantie par l emploi simultané des mesures INS et GPS qui fournissent des paramètres d orientation indépendants de l échelle de prise de vues et d une aérotriangulation de précision utilisant les données INS comme valeurs initiales. c) La précision géométrique est ensuite rendue possible grâce au logiciel de post-traitement créé par Interatlas et au logiciel d aérotriangulation de la société Inpho. 5/32

3.1 Processus général de fabrication Prise de vue aérienne dont on extrait un modèle par photo oblique : Acquisition IA-CAS Trajectographie IA-Trajecto AT Inpho Les prises de vues sont réalisées à l aide de nos propres caméras obliques numériques matricielles moyen format 50 Mpx, et à notre propre système d acquisition, IA-CAS (Computer Acquisition System). Ce capteur présente les caractéristiques les plus abouties du marché (prise de vues oblique), en termes de fiabilité opérationnelle, de qualité optique et radiométrique, et de géométrie. Le traitement numérique des données ainsi acquises est réalisé de manière automatisée à l aide de notre chaîne IA-CALIB et à l aérotriangulation réalisée avec Match-AT et Inblock de la société Inpho. Ce type de capteur oblique, couplé à notre propre chaîne de traitement, permet d offrir des photos obliques de grande précision géométrique et de haute qualité radiométrique, présentant les avantages suivants : 50 Mpx Les photos obliques sont capturées avec des dos numériques Hasselblad (Kodak 50 Mpx avec filtre de bayer) et des focales Hasselblad de 50 mm, offrant le système oblique le plus performant du marché. 360 Le système de prise de vues oblique est composé de 4 caméras IA-CAM 50Mpx à 45 couvrant à 360 chaque objet photographié, permettant une navigation panoramique de 200 millions de pixels. Géoréférencement avec IMU et DGPS : L avion effectuant la prise de vues doit être équipé d une centrale inertielle et d un capteur GPS L1/L2, permettant de connaître très précisément l attitude et la position de l appareil durant toute l acquisition. 6/32

3.2 Description du système aéroporté 3.2.1 Emprise InterAtlas photographie les agglomérations en oblique à Très Haute Résolution, et pour répondre à la demande du marché, réalisera la couverture de la France départementale, accompagnée d obliques départementales. 3.2.1 Plateforme Aérienne Pour réaliser ses ORTHOBLIQUE, InterAtlas effectue les prises de vues aériennes à bord de la flotte de sa maison mère Imao, équipées de systèmes de caméra numériques obliques Hasselbald pilotées par le système d acquisition InterAtlas présentant l avantage d une grande souplesse d emploi optimisant ainsi considérablement la gestion d un chantier : Système de prise de vues oblique et verticale simultanées profondeur radiométrique 12/16 bits par canal, garantissant une bonne qualité d image, et ce, même par temps couvert simplification de la logistique par l absence de films intégration d un système INS pour une aérotriangulation précise pratiquement sans point d appui, couplé à un GPS, garantissant entre 5 cm et 10 cm de précision temps réel ou par post-traitement en X,Y et Z et 0,008 sur les angles facilité de la corrélation automatique sur les images numériques Nos caméras présentent l'avantage de capter une grande emprise au sol dans la catégorie des caméras "matricielles". Les prises de vues sont géo référencées grâce à une aérotriangulation. Nos caméras obliques de 50 Mpx permettent l acquisition simultanée des 4 points cardinaux avec un fort recouvrement. 7/32

Les avantages principaux de nos caméras obliques et verticales sont les suivants : Une radiométrie plus riche, 12/16 bits au lieu de 8 bits : - Une image plus nette. - Très bonne corrélation optique. - L'obtention d'images satisfaisantes, même dans des conditions de moindre luminosité. - Un meilleur détail dans les zones sombres ou claires. La production simultanée de clichés - Couleur verticale - Couleur oblique Une diminution significative des temps de production - Assurance qualité image pendant le vol. - Élimination du développement du film et de la numérisation. Une clarté accrue - Clarté stéréoscopique. - Corrélation automatique plus efficace pour l automatisation complète des traitements. Exemple d un de nos 8 avions Piper PA 31 F-GC équipé de 2 trappes de prise de vues. La caméra verticale est accompagnée de son système oblique. 8/32

3.2.2 Système de navigation et positionnement La société InterAtlas utilise les avions de sa maison mère Imao soit 8 avions qui allient : a) la rapidité pour assurer le plus grand nombre de photos même dans des fenêtres réduites de beau temps ; b) la stabilité pour assurer la qualité de la prise de vues. AeroCommander 690A (N32PR) Piper PA31 Chieftain (F-GLGC) Cessna 402B (F-GUAO) Piper PA34 Seneca II (F-GETQ) Piper PA23 Aztec (F-BVTP) Piper PA23 Aztec Turbo (F-BOLC) Piper PA23 Aztec (F-GOPR) Cessna 206 (F-GDAP) 9/32

Comme toutes les plateformes modernes, les avions utilisés par InterAtlas sont équipés d un système de navigation (CCNS 4) et d un système de mesure précis GPS et IMU pour les caméras obliques et pour la caméra verticale afin d assurer la navigation, le déclenchement et les mesures des prises de vues. Le dgps ou le GPS embarqué est ainsi complété par une centrale à inertie qui détecte et enregistre directement la position du centre de projection et les angles d orientation des clichés. Le choix d InterAtlas s est porté sur la solution de la société allemande IGI, AEROcontrol. Le système dgps d OmnisSTAR est composé d'un récepteur GPS L1/L2 12 canaux. Il est couplé au calculateur CCNS 4 et AEROcontrol qui contrôlent la caméra mais aussi les compensations de dérive, le recouvrement longitudinal, et enregistrent les observations dgps corrigées en temps réel par le service OmniSTAR. Le calculateur de vol CCNS 4 forme avec la centrale inertielle AEROcontrol un système totalement intégré permettant de déterminer avec précision le positionnement dans l espace de l avion, les coordonnées du centre de projection ainsi que les angles d orientation oméga, phi, kappa des photographies aériennes. Les mesures dgps à relativement basse fréquence servent à recaler les positions calculées par l INS à haute fréquence. Nos caméras obliques sont connectées aux contrôleurs IA-CTR ; eux-mêmes connectés à notre ordinateur de navigation : IA-NAV, qui est lui-même en liaison avec notre dgps ainsi qu avec notre système inertiel via le post-traitement. 10/32

Grâce au couplage avec le réseau OMNISTAR, les performances en post-processing sont stupéfiantes : 5 cm à 10 cm en position, 0.008 en lacet, tangage et roulis. Il est ainsi possible de réduire voire même de se passer dans un grand nombre de cas, des travaux terrain servant à la mesure de points d'appui. Enregistrements : GPS pour positionnement dgps et IMU par centrale inertielle AEROcontrol permettant d obtenir les 3 attitudes de l avion en vol (de 128 à 256 Hz). Les caméras sont toutes stabilisées par des plateformes anti-vibration qui dans certains cas en fonction de la configuration (focale courte) tout comme pour la caméra verticale peuvent s intégrer à une station gyroscopique SOMAG permettant d amortir les mouvements de l avion. Système IA-CAM 50 Mpx avec focale de 150 mm permettant d avoir en final la même taille de pixel que le pixel de la prise de vues verticale. 11/32

Notre système de prise de vues IA-CAS permet une acquisition oblique connectée à un système inertiel et à un dgps générant la création d une trajectographie sub-métrique avec notre logiciel IA-CALIB. 12/32

3.2.3 Station de référence GPS Pour procéder à l ajustement des blocs d aérotriangulation nous procédons à la mesure des points de contrôle terrain à chaque coin de ces blocs afin de procéder à leur ajustement terrain. InterAtlas a fait le choix de s équiper d un système GPS SmartRover GNSS de la Société Leica Geosystem pour optimiser sa production et contrôler ses relevés : - RX1250 Xc, Contrôleur WinCE avec écran couleur - Fonction GPS PP et RTK pour RX1250 - ATX1230+ GNSS, SmartAntenne GPS/GLONASS/GALILEO - GLONASS 24/24 pour RX1250, GX1220GG et GX1230GG. - GFU24, GSM/GPRS/EDGE en boîtier étanche - Antenne coudée pour GSM 900/1800MHz Nous avons également opté pour un abonnement Orphéon : service d augmentation de la précision des systèmes de radio positionnement GPS et Glonass par méthode différentielle se basant sur les observations réalisées sur un réseau de stations GNSS permanentes disposées de manière régulière sur les zones couvertes et offrant, au final, une précision centimétrique sur tous nos levés terrain. 13/32

3.2.4 Plan de vol Les dispositifs AEROcontrol avec GPS/INS fournissent les coordonnées et les paramètres d orientation des centres de photos avec une précision relative de 5 cm à 10 cm en X,Y ou Z, et 0.008 en lacet, tangage et roulis. Ces valeurs doivent être confirmées par la mesure de quelques points au sol pour ajuster l aérotriangulation. A la différence des vols avec seulement un GPS embarqué il n est pas nécessaire de programmer des bandes transversales. En cas de défaillance lourde de l INS, nous prévoyons soit de refaire les vols défaillants, soit de lever des points GPS en quantité suffisante pour garantir les précisions contractuelles. Les plans de vol InterAtlas sont réalisés dans l état de l art et son adaptés en fonction de chaque type de secteur géographique à acquérir, plaine, montagne zone urbaine, etc Pour plus de précision nous pouvons présenter notre plan de vol spécifique adapté à votre territoire. Afin de calculer le recouvrement spécifiquement oblique nous utilisons notre outil IA-GSD spécialement conçu pour ce type de calcul. 14/32

3.2.5 Taux de recouvrement oblique Nos prises de vues sont réalisées sur toute l étendue à couvrir avec des taux de recouvrement allant de 80% à 60% en longitudinal, 80 % à 50% en latéral, suivant la morphologie centre ville historique, zone industrielle, etc Ces valeurs de recouvrement latéral particulièrement importantes sont nécessaires à la modélisation 3D et représentent ainsi une garantie de fiabilité pour au moins trois aspects importants liés au processus de traitement ORTHO3D : q q q Calcul d'aérotriangulation : meilleure surface pour les liaisons entre les axes de vol Correction radiométrique : permet d'éviter des moyennes colorimétriques en zones de bord de clichés toujours plus sombres Moins d occlusion d objet : plus le recouvrement est élevé, plus les détails sont modélisés en 3D Les paramètres de l acquisition aérienne, et notamment l altitude de vol et les recouvrements, sont déterminants pour les caractéristiques des produits finaux. Angle solaire de la prise de vues : minimum 30 Date de la prise de vues : de mai à octobre 15/32

Exemple de recouvrement pour une prise de vue à 10 cm 16/32

17/32

3.2.6 Réalisation des prises de vues aériennes Appareils Comme vu précédemment, nous utilisons une flotte de 8 avions couplée à des systèmes IMU est GPS. Equipes L acquisition est prise en charge par une équipe de techniciens spécialisés pour les missions de prises de vues aériennes, et spécifiquement formés aux opérations sur ce système : q q q Une équipe au sol, en charge du relevé des points de calage nécessaires au calcul absolu du bloc photogrammétrique. Un opérateur, en charge de la prise de vues, et du respect du plan de vol. Un pilote professionnel, expérimenté et qualifié pour la prise de vues aérienne. Données de vol Les données disponibles à l issue de la prise de vues sont : q q q Les clichés acquis par la caméra numérique (pour validation des prises de vues) Les données continues d altitude et de position de la caméra, Les points d appui XYZ relevés sur le terrain. q Le dossier de prise de vues, contenant : q - Le rapport de vol* - Les caractéristiques de la prise de vues (numéro, date, heure, numéro de la bande de vol, orientation, coordonnées du centre de l image) sous forme de «fichier tabulé» exploitable par un tableur. - Le résultat des contrôles effectués à ce stade. Le plan de vol réel au format DXF avec la numérotation des prises de vues, en RGF93 Lambert93 *Le rapport de vol décrit le type d'avion ainsi que les instruments utilisés (caractéristiques et paramètres de la caméra, du GPS, de la centrale inertielle). Il contient une analyse rubrique par rubrique du respect des tolérances, notamment pour les points suivants : conditions météorologiques rencontrées, recouvrements, hauteur de vol. L ensemble des données d aérotriangulation, qu il s agisse du certificat de calibration de la caméra, des données brutes de type trajectographie, des points de calage, des données intermédiaires de calcul tels que les points de jonction intra et inter-bandes, du résultat final du calcul fournissant les paramètres d orientation des clichés peuvent être fournis. 18/32

4 Mode Opératoire de production Force de production Personnel : - 1 directeur de production - 1 chef de projet ingénieur photogrammètre - 1 chef de projet ingénieur photogrammètre & développeur - 1 chef pilote professionnel / photogrammètre - 1 opérateur photo/photogrammètre & développeur - 1 opérateur photo/ photogrammètre Software : - 20 licences acute3d - 2 licences Match-AT (Aérotriangulation) - 5 licences Match-T (MNS, MNT par corrélation optique automatique) - 2 licences Scop++ (Filtrage auto MNS) - 2 licences DTMaster (création et filtrage manuel MNT/MNE) - 3 Licences Orthomaster (orthorectification) - 4 licences Orthovista (radiométrie) - 4 licences Orthovista SE (édition des lignes de mosaïques) - 2 licences ERMApper (analyse et compression d image ECW) - 1 licence MRSid (compression SID) - 1 licence 3DSMax 1 licence AutoCadMap - PhotoMod Licence illimitée - IA-Tools, IA-Viewer et Gdal Licence illimitée - 10 Licences PhotoShop - Microsoft VC++, C#, Objective C, VB, Java, Flex, Flash 19/32

Hardware : - 1 Station radiométrique MAC + écran calibré en 16 bits de profondeur - 1 station MAC PAO - 1 traceur grand format Epson - 10 Workstation de traitement photogrammétrique - 4 serveurs de traitement photogrammétrique - 1 réseau 10 Gb/s - 5 contrôleurs SAN connectés en fibre optique 8 Gb/s - 350 To en ligne - Les différentes étapes du mode opératoire sont décrites dans un ordre logique qui n implique pas pour autant qu elles se déroulent strictement dans la même chronologie pour un projet donné. Centre de production à la pointe de la technologie à Toulouse Eco-Responsabilité : InterAtlas est l une des rares entreprises Européennes à ne rien sous traiter à l étranger notamment offshore ayant choisi volontairement de tout produire intégralement sur place Limitant ainsi sa trace carbone tout en privilégiant avant tout le travail local! 20/32

4.1 Phase 1 post-traitement des donnée de navigation Il faut maintenant procéder au calcul de positionnement pour chaque photo oblique à partir de la trajectographie et des données de la centrale inertiele. Pour ce faire nous utilisons nos propres outils, IA-Trajecto permettant d obtenir un positionement métrique. Post-traitement 21/32

4.2 Phase 2 - Réception/ Préparation et Validation des données Ensemble du chantier. Chargement des photos brutes sur nos SAN en connectique fibre optique 8 Gb Réseau de traitement en 10 Gbytes Développement des clichés bruts Level 0 en Level 03 avec notre développeur 3FR 1 er Traitement radiométrique avec OrthoVista Exemple d un lot de développement 22/32

4.3 Phase 3 - Aérotriangulation L emploi conjoint du dgps Omnistar et de la centrale inertielle AEROcontrol doit en principe éviter la procédure d aérotriangulation en fournissant directement les paramètres d orientation. Elle est malgré tout systématiquement maintenue, tout d abord pour nous prémunir de toute défaillance du système, mais aussi afin de pouvoir disposer des points de contrôle, et enfin pour homogénéiser l orientation d ensemble du bloc. L aérotriangulation sera réalisée à l aide des logiciels Match-AT de la société INPHO. Stéreopréparation Les points d appui sont choisis, à raison de 10 par bloc d AT, sur la base de détails clairement définis sur les clichés afin d encadrer au mieux le bloc d aérotriangulation. Ils sont saisis sur des postes spécialisés avec le logiciel Match-AT. Aérotriangulation Le module Aérotriangulation de la société Inpho très performant permet de traiter simultanément plusieurs milliers de clichés et d obtenir des résultats très précis. La création des points de liaison est totalement automatisée. Ces derniers sont ensuite filtrés afin d éliminer les erreurs. Ensuite le bloc est ajusté vis-à-vis de points de contrôle sol ayant une précision centimétrique. Chaque étape peut bien sûr être reprise afin d augmenter la précision du produit final. L aérotriangulation consiste à positionner et à orienter chaque cliché. Les données de navigation dgps et INS, la connaissance de la focale et du point principal de la caméra, permettent de pré-positionner dans l espace toutes les photos du chantier. Ensuite les points de liaison vont être créés automatiquement par détection de forme sur les zones de recouvrement. Une fois les points de liaisons créés, il faut ajuster le bloc avec des points de contrôle au sol parfaitement identifiés. Cette action permet d affiner les paramètres d orientation et de positionnement de chaque photo, de façon très précise, à concurrence de 1 à 3 pixels en x,y selon le projet.. Contrôle qualité. Sauvegarde Edition des Données Statistiques 23/32

Exemple de Stéréovision de photos obliques 24/32

4.4 Phase 4 : Produits ORTHOBLIQUE A l issue de l aérotriangulation nous pouvons désormais créer 3 produits : - ORTHOBLIQUE Photo - ORTHOBLIQUE Mosaïque contrôlée - ORTHOBLIQUE MNE ORTHOBLIQUE InterAtlas 2012 Château de Versailles 6,25 cm 25/32

4.4.1 ORTHOBLIQUE Photo Une fois les informations de positionnement obtenues grâce à notre outil IA-Trajecto, grâce à la précision de l aérotriangulation, il est possible d utiliser nos photos obliques dans des logiciels compatibles, pouvant soit gérer leur visualisation soit les utiliser pour texturer par exemple un modèle 3D existant. Clichés géoréférencés, X, Y, Z, omega, phi et kappa Positionnement des centres de perspective Photos obliques Vue Ouest Vert Vue Sud - Jaune Vue Est - Bleu Vue Nord - Rouge 26/32

Il est également possible pour un usage plus fluide d indexer nos photos obliques dans notre format d image SMO afins qu elles puissent étre localisées et visualisées dans nos propres outils déclinés de notre technologie ShockyMap : - IA-Viewer local IA-Viewer WEB IA-Viewer mobile 27/32

4.4.2 ORTHOBLIQUE Mosaïque L aéro-triangulation validée, il est désormais possible de procéder à une mosaïque controlée, c est à dire à une orthorectification sommaire afin de mosaïquer les photos entre elles par vue, sur les 4 axes : nord, sud, etc... Ce procédé permet de créer une couche SIG exploitable comme une orthophoto verticale dans les limites de sa précision géométrique métrique. L ORTHOBLIQUE Mosaïque offre l avantage d être compatible avec les autres couches SIG tout en apportant à l utilisateur une vue à 45 sur les 4 angles de l environnement, unique. Pour une visualisation plus réaliste en matière de déformation nous conseillons son utilisation en WGS84. Extrait de la Mosaïque oblique de la ville de Paris 28/32

4.4.3 ORTHOBLIQUE MNE Après l aéro-triangulation il est également possible de procéder à la corrélation automatique des clichés afin de créer un modéle numérique d élévation, c est à dire une représentation en 3 dimensions du territoire. Grâce au complément d information riche en matière apporté par les clichés obliques le MNE sera extrèmement dense et bien plus précis d un MNE uniquement créé avec des photos verticales. Cela dit il ne faut pas éspérer créer une 3D de grande qualité par ce procédé, mais plutôt opter pour notre produit ORTHO3D crée avec la technologie acute3d. MNE 3D super dense de la ville de Paris. 29/32

5 Livrables 5.1 ORTHOBLIQUE Photo q q q q q Clichés au format Tif avec fichier de positionnement Format SMO avec notre IA-Viewer Lambert93, autres projections sur devis Livraisons: disque dur ou FTP EQM : 5 pixels 5.2 ORTHOBLIQUE Mosaïque q Dalles de 1x1 format ECW avec fichier de calage, TIF sur demande q WGS84, autre projection sur devis q Livraisons: disque dur ou FTP q EQM : 5 pixels 5.3 ORTHOBLIQUE MNE q Dalles de 1x1 km XYZ ou ERS q Lambert93, autres projections sur devis q Livraisons: disque dur ou FTP q EQM : 3 pixels 30/32

6 Démarche Qualité Les travaux d InterAtlas se font dans le cadre d une démarche qualité qui fait partie intégrante de sa charte qualité. De la spécification des besoins jusqu à la définition des livrables, InterAtlas assure ses clients de la tenue de ses engagements. Votre interlocuteur privilégié dans le cadre de votre future commande est un responsable d'affaires de la société InterAtlas. Ce chargé d'affaires gère la totalité de la relation avec le maître d ouvrage, organise la production et les livraisons, et valide les différents points d'arrêt et de contrôle du chantier. Notre Directeur Production dans le cadre de ce projet sera directement responsable des engagements d InterAtlas : Monsieur David Mac Cartney Il est assisté d'un chef de projet technique ayant les compétences pour répondre aux demandes particulières du client dans le déroulement du projet. InterAtlas est conscient que la qualité est un aspect essentiel de l exécution et de la vérification des tâches. Ainsi, nous établissons avant le début de chaque affaire, les fonctions, les responsabilités et les missions de chaque intervenant pour le contrôle qualité. Ces opérations sont pilotées par le chef de projet technique assisté d un technicien photogrammètre. Nous rappelons qu une partie des points d appui terrain n est pas intégrée au calcul d aérotriangulation mais sert au contrôle qualité sur la précision planimétrique de l orthophotographie. De plus, nous effectuons une validation en fin de vol sur les données brutes elles-mêmes. Ceci nous permet de vérifier la présence de tous les fichiers de capteurs par axe de vol, l intégrité des données de positionnement, ainsi que la qualité radiométrique de l acquisition (rendu des couleurs), de brumes et de fumées (mis à part les feux des particuliers). Un problème peut ainsi être rapidement identifié et détecté, ce qui permet, le cas échéant, de procéder à une reprise dans les jours qui suivent. Pour finir, nous procédons à un contrôle final de la qualité de l ORTHO3D que ce soit au niveau de la radiométrie ou de la précision planimétrique. *Garantie 1 an InterAtlas InterAtlas garantit 1 an la qualité de ses produits, à partir de leur date de livraison, et consent en outre à corriger dans un délai raisonnable toute anomalie substantielle (portant notamment sur la précision, la radiométrie) affectant les données, signalée par le Licencié dans les douze mois suivant la réception du Support matériel et admise par InterAtlas comme étant manifeste et indiscutable par rapport à l état de l art. 31/32

7 Droits et propriété Voir votre type de licence pour notre produit 32/32