Module d option PowerFlex EtherNet/IP double port 20-750-ENETR

Manuel de l utilisateur Module d option PowerFlex EtherNet/IP double port 20-750-ENETR Révision de firmware 1.xxx Traduction des instructions originales

Informations importantes destinées à l utilisateur Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/) décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la grande diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable de dommages indirects ou consécutifs à l utilisation ou à l application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc., est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les consignes de sécurité à prendre en compte. AVERTISSEMENT : identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. ATTENTION : identifie des actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages «Attention» vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et en discerner les conséquences. RISQUE D ÉLECTROCUTION : l étiquette ci-contre, placée sur l'équipement ou à l'intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. RISQUE DE BRÛLURE : l étiquette ci-contre, placée sur l'équipement ou à l'intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées. IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC et MicroLogix sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

Table des matières Préface Conventions utilisées dans ce manuel................................ 7 Assistance Rockwell Automation................................... 7 Documentations connexes.......................................... 8 Chapitre 1 Mise en route Composants....................................................... 9 Caractéristiques.................................................. 10 Modes de fonctionnement du module d'option...................... 12 Comprendre les types de paramètres................................ 13 Produits compatibles.............................................. 13 Équipement requis................................................ 14 Précautions de sécurité............................................ 15 Démarrage rapide................................................. 16 Chapitre 2 Installation du module d'option Préparation pour l'installation..................................... 19 Configuration du mode de fonctionnement......................... 21 Réglage de l'adresse de station...................................... 22 Connexion du module d'option au variateur........................ 25 Connexion du module d'option au réseau........................... 26 Mise sous tension................................................. 29 Mise en service du module d'option................................ 33 Configuration du module d'option Chapitre 3 Outils de configuration............................................ 35 Utilisation de l'ihm PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S pour accéder aux paramètres.................................... 36 Réglage de l'adresse de station du module d'option................... 36 Réglage de la vitesse de transmission des données.................... 42 Sélection de la hiérarchie maître/esclave ou d'égal à égal (mode Adaptateur uniquement)................................ 43 Configuration d'une action sur défaut (mode Adaptateur uniquement)................................ 51 Réglage de l'accès aux pages Internet................................ 53 Réinitialisation du module d'option................................ 54 Restauration des paramètres du module d'option aux valeurs d'usine par défaut.............................................. 55 Affichage de l'état du module d'option en utilisant les paramètres..... 56 Mise à jour du firmware du module d'option........................ 57 Chapitre 4 Configuration des E/S Utilisation du logiciel RSLinx Classic............................... 59 Transférer le fichier EDS (Electronic Data Sheet)................... 60 Exemple de l automate ControlLogix (mode Adaptateur uniquement)................................ 61 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 3

Table des matières Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 5 À propos de la messagerie des E/S.................................. 95 Comprendre l'image E/S.......................................... 96 Utilisation de la commande/l'état logique........................... 97 Utilisation de la référence/du retour................................ 97 Utilisation de liaisons Datalinks.................................... 98 Exemples de programme en logique à relais.......................... 99 Exemple d automate ControlLogix................................ 100 Chapitre 6 À propos de la messagerie explicite................................ 108 Exécution de la messagerie explicite................................ 109 Exemple d automate ControlLogix................................ 110 Chapitre 7 Dépannage Comprendre les voyants d'état.................................... 123 Indications concernant le fonctionnement en mode Adaptateur..... 124 Indications concernant le fonctionnement en mode Connecteur..... 126 Affichage des éléments de diagnostic du module d'option........... 128 Affichage et effacement des événements............................ 132 Afficher les pages Internet du module d'option Chapitre 8 Validation des pages Internet du module d'option.................. 135 Afficher les pages Internet en mode Adaptateur.................... 135 Boîte de dialogue Process Display du mode Adaptateur............. 138 Page Internet TCP/IP Configuration du mode Adaptateur......... 139 Page Internet Configure E-mail Notification du mode Adaptateur... 140 Pages d'information du dispositif en mode Adaptateur.............. 142 Afficher les pages Internet en mode Connecteur.................... 144 Annexe A Caractéristiques Communication................................................. 147 Électrique....................................................... 148 Mécanique...................................................... 148 Environnement.................................................. 148 Conformité réglementaire........................................ 148 Annexe B Paramètres du module d'option Types de paramètres............................................. 149 À propos des numéros de paramètres.............................. 150 Comment sont organisés les paramètres........................... 150 Paramètres pour un fonctionnement en mode Adaptateur........... 150 Paramètres pour un fonctionnement en mode Connecteur.......... 161 4 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Table des matières Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Mots de commande/état logiques : variateurs PowerFlex Série 750 Annexe C Types de données pris en charge................................... 165 Objet Identity................................................... 166 Objet Assembly.................................................. 167 Objet Register................................................... 168 Objet PCCC.................................................... 169 Objet de l'appareil PPP.......................................... 172 Objet DPI Parameter............................................ 175 Objet DPI Fault................................................. 181 Objet DPI Alarm................................................ 183 Objet DPI Diagnostic............................................ 185 Objet DPI Time................................................. 187 Objet Host DPI Parameter....................................... 189 Objet TCP/IP Interface.......................................... 195 Objet Ethernet Link............................................. 197 Annexe D Mot de commande logique....................................... 199 Mot d'état logique............................................... 201 Glossaire Index Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 5

Table des matières Notes : 6 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Préface Ce manuel fournit des informations relatives au module d option Ethernet/IP 20-750-ENETR double port pour les communications réseau et à l utilisation du module avec les variateurs PowerFlex 750. Conventions utilisées dans ce manuel Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel : Les noms de paramètres sont donnés sous le format Device Parameter xx - [*] ou Host Parameter xx - [*]. Le xx représente le numéro du paramètre. Le * représente le nom du paramètre. Par exemple, Device Parameter 01 - [Operating Mode]. Le numéro de firmware version (FRN) apparaît comme FRN X.xxx, où «X» est le numéro de révision majeure et «xxx» est le numéro de révision mineure. Pour les captures d écran dans ce manuel, le logiciel suivant a été utilisé : Logiciel RSLinx Classic, version 2.52 Logiciel RSLogix 5000, version 16.00 et, pour les informations de configuration automatique de dispositif, version 20.00 Les différentes versions du logiciel peuvent varier dans leur aspect et leurs procédures. Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation offre des services d assistance dans le monde entier, avec plus de 75 bureaux de vente et d assistance, plus de 500 distributeurs agréés et plus de 250 intégrateurs système agréés aux États-Unis seulement. À cela viennent s ajouter des représentants de Rockwell Automation présents dans tous les grands pays du monde. Assistance locale pour les produits Contactez votre représentant local Rockwell Automation pour les éléments suivants : Assistance commerciale et à la commande Formation technique aux produits Assistance sous garantie Contrats de services d assistance Assistance technique produits Pour l assistance technique, veuillez consulter d abord les informations figurant au Chapitre 7, Dépannage. Si vous avez toujours des problèmes, accédez au site Internet de l assistance technique Allen-Bradley à l adresse http://www.ab.com/support/abdrives ou contactez Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 7

Préface Documentations connexes Les documents suivants contiennent des informations complémentaires relatives aux produits connexes de Rockwell Automation. Documentation Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA publication 148 (1) EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA publication 35 (1) Ethernet Design Considerations Reference Manual, publication ENET-RM002 Technologie de switch Ethernet/IP embarqué - Guide d'application, publication ENET-AP005 Site Internet de DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer et aide en ligne (2) Site Internet de DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools et aide en ligne (2) Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Notice d'installation, publication 750-IN001 Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Manuel de programmation, publication 750-PM001 Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Données techniques, publication 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6 / -C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001 Getting Results with RSLinx Guide, publication LINX-GR001 et aide en ligne (2) Description Informations sur l installation de modules de communication réseau PowerFlex Série 750. Informations relatives à la planification, à l installation et aux techniques utilisées pour implémenter un réseau EtherNet/IP. Informations relatives à l utilisation de l outil logiciel DriveExplorer. Informations relatives à l utilisation de l outil logiciel DriveExecutive. Informations relatives à l installation, à la programmation et aux données techniques des variateurs PowerFlex Série 750. Informations relatives à l installation et à l utilisation de PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S HIMs. Informations relatives à l utilisation du logiciel RSLinx Classic. RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publication PIDE-GR001, et aide en ligne (2) Informations relatives à l utilisation de l outil logiciel RSLogix 5000. EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publication ENET-UM001 Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publication 750COM-AT001 Informations relatives à l utilisation des modules de communication ControlLogix 1756-EN2TR ou 1756-EN3TR EtherNet/IP avec votre automate Logix5000 et à la communication avec différents dispositifs sur le réseau EtherNet/IP. Informations relatives à l utilisation des automates PLC-5, SLC 500 et MicroLogix 1100/1400 avec des variateurs PowerFlex Série 750 équipés d un module d option 20-750-ENETR Dual-port EtherNet/IP ou d un adaptateur EtherNet/IP embarqué (variateur PowerFlex 755 seulement). (1) Utilisez ce lien pour accéder à la bibliothèque ODVA EtherNet/IP : http://odva.org/home/odvatechnologies/ethernetip/ethernetiplibrary/tabid/76/default.aspx. (2) L aide en ligne est installée avec le logiciel. Vous pouvez consulter ou télécharger les publications à l adresse http://www.rockwellautomation.com/literature. Pour commander des exemplaires imprimés de documentation technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou votre représentant commercial local Rockwell Automation. Pour trouver votre distributeur ou votre représentant commercial Rockwell Automation local, consultez le site www.rockwellautomation.com/locations. Pour plus d informations, par exemple pour connaître les mises à jour de firmware ou obtenir des réponses -aux questions relatives au variateur, accédez au site Internet de service et d assistance sur les variateurs à l adresse http://www.ab.com/support/abdrives et cliquez sur le lien Downloads (Téléchargements) ou Knowledgebase (Base de connaissances). 8 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 1 Mise en route Le module d'option 20-750-ENETR est conçu pour être installé dans un variateur PowerFlex Série 750 et utilisé pour les communications réseau. Rubrique Page Composants 9 Caractéristiques 10 Modes de fonctionnement du module d'option 12 Produits compatibles 13 Équipement requis 14 Précautions de sécurité 15 Démarrage rapide 16 Composants ➊ ➋ Repère Pièce Description ➊ Voyants d'état Quatre voyants d'état qui indiquent l'état du module d'option et des communications réseau. Consultez le Chapitre 7, Dépannage. ADPTR J4 TAP MODE ➌ ➏ ➎ 3 2 4 1 3 2 4 1 3 2 4 1 5 0 5 0 5 0 6 9 6 9 6 9 7 8 7 8 7 8 ➋ ➌ sélecteurs d'adresse de station Cavalier de mode de fonctionnement (J4) Définit l'adresse de station réseau du module d'option lorsque vous n'utilisez pas : un serveur BOOTP ou DHCP des paramètres du module d'option Voir Réglage de l'adresse de station, page 22. Sélectionne le mode de fonctionnement du module d'option. Voir Configuration du mode de fonctionnement, page 21. ➍ ➍ Port réseau ENET1 Connecteur RJ-45 pour le câble réseau ➎ Port réseau ENET2 Ethernet. Le connecteur est compatible CAT-5 pour assurer la fiabilité du transfert de données sur les connexions Ethernet 100Base-TX. L'un ou l'autre port peut être utilisé en mode Adaptateur. Vue latérale du composant Vue de dessus ➏ Port ENET3 (DISPOSITIF) (PowerFlex 755 seulement) Connecteur RJ-45 permettant de raccorder le câble Ethernet court (fourni avec le module d'option) au port Ethernet de l'adaptateur EtherNet/IP embarqué du variateur PowerFlex 755. Cela est destiné au transfert de données de type «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP». Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 9

Chapitre 1 Mise en route Caractéristiques Les caractéristiques du module d'option comprennent : un mode de fonctionnement Adaptateur ou Connecteur sélectionné à l'aide du Cavalier de mode de fonctionnement ( J4). En mode Adaptateur (par défaut), le module d'option se comporte comme un adaptateur de communications réseau prenant en charge les topologies de réseau en étoile, linéaires ou en anneau de niveau dispositif (DLR). En mode Connecteur - uniquement conçu pour l'utilisation avec les variateurs PowerFlex 755 - le module d'option utilise le port ENET3 (DEVICE) comme point de connexion pour transférer des données de type «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP» à l'adaptateur EtherNet/IP embarqué du variateur PowerFlex 755 ; un switch Ethernet industriel et des ports réseau ENET1 et ENET2 fournissant des connexions pour les topologies de réseau EtherNet/IP en étoile, linéaires ou en anneau de niveau dispositif (DLR) ; un port ENET3 (DISPOSITIF) - conçu exclusivement pour les variateurs PowerFlex 755 - prenant en charge le transfert de données de type «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP» pour ce variateur ; des fiches de configuration électronique embarquées (EDS) pour variateurs PowerFlex Série 750 qui évitent d'avoir à télécharger un fichier EDS à partir du site Internet de Rockwell Automation. Dans ce cas, le fichier EDS est téléchargé depuis le module d'option à l'aide du logiciel RSLinx ; une configuration automatique de dispositif (ADC), une caractéristique du logiciel RSLogix 5000, version 20 ou ultérieure, prenant en charge le téléchargement automatique des données de configuration. Cela se produit une fois que l automate Logix a établi une connexion réseau EtherNet/IP avec un variateur PowerFlex Série 750 (firmware version 4.001 ou ultérieure) et ses périphériques associés ; des vis captives pour sécuriser et fixer le module au variateur ; des sélecteurs permettant de définir une adresse de station de réseau avant de mettre le variateur sous tension. Vous pouvez aussi désactiver les sélecteurs et utiliser un serveur BOOTP, un serveur DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ou les paramètres du module d'option pour configurer l'adresse IP ; une compatibilité avec différents outils de configuration pour configurer le module d'option et l'unité de supervision. Les outils comprennent l IHM évoluée PowerFlex Classe 7 (référence 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S) sur le variateur et le logiciel de configuration du variateur, par exemple DriveExplorer, version 6.01 ou ultérieure, ou DriveExecutive, version 5.01 ou ultérieure ; des voyants d'état qui indiquent l'état du module d'option et des communications réseau. Ils sont visibles lorsque le capot du variateur est retiré ; 10 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Mise en route Chapitre 1 des liaisons 32 bits configurées pour les paramètres dans les E/S pour répondre aux exigences de l'application (16 liaisons Datalinks pour écrire des données du réseau sur le variateur et 16 liaisons Datalinks pour lire les données sur le réseau à partir du variateur) ; une prise en charge de la messagerie explicite ; une hiérarchie Maître-Esclave ou Égal à Égal pouvant être configurée pour transmettre des données de et vers un automate ou un autre variateur PowerFlex Série 750 sur le réseau à l'aide d'un autre module d'option 20-750-ENETR ou de l'adaptateur EtherNet/IP embarqué dans un variateur PowerFlex 755 ; une prise en charge de l'opération «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP» (mode Connecteur uniquement) pour le variateur PowerFlex 755 seulement, firmware version 2.003 ou ultérieure. Pour plus de détails à propos de la configuration de l'opération «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP», reportez-vous à la publication MOTION-UM003, Configuration et démarrage de CIP Motion - Manuel utilisateur ; CONSEIL Pour une fiabilité optimale des applications «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP», nous recommandons de toujours utiliser un câble Ethernet blindé Rockwell Automation Cat5e. des actions sur défaut définies par l'utilisateur pour déterminer la manière dont le module d'option et son unité de supervision connectée réagissent aux situations suivantes : Perturbations des communications de la messagerie des E/S (Comm Flt Action) Automates en mode attente (Idle Flt Action) Perturbations des communications entre dispositifs (Peer Flt Action) Perturbations de la messagerie explicite pour le contrôle du variateur via PCCC, l'objet Registre CIP ou l'objet Ensemble CIP (Msg Flt Action) un accès aux paramètres par leur nom ou leur numéro ; des pages Internet, affichées à l'aide d'un navigateur, affichant des informations relatives au module d'option, à son unité de supervision et aux dispositifs DPI connectés au variateur. Selon le mode de fonctionnement choisi (Adaptateur ou Connecteur), le module d'option fournit un jeu unique de pages Internet contenant des informations différentes ; une messagerie électronique configurée (en mode Adaptateur seulement) pour envoyer automatiquement des messages électroniques aux adresses souhaitées lorsque les défauts de variateur sélectionnés apparaissent et/ou sont effacés, et/ou lorsque le module d'option prend une communication ou effectue une action sur défaut d'attente ; un accès à tout variateur PowerFlex et à ses périphériques connectés sur le réseau auquel le module d'option est connecté. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 11

Chapitre 1 Mise en route Modes de fonctionnement du module d'option Le module d'option peut fonctionner en mode Adaptateur (par défaut) ou en mode Connecteur. Le cavalier Mode de fonctionnement J4 (élément 3 de la Figure 1, page 21) permet de sélectionner le mode de fonctionnement. Si le cavalier est manquant, le module d'option fonctionne en mode Adaptateur. Mode Adaptateur (par défaut) En mode Adaptateur, le module d'option fonctionne comme un module de communication réseau EtherNet/IP. Avec sa technologie de switch Ethernet/IP embarquée et ses ports réseau ENET1 et ENET2, le module d'option permet d'utiliser le variateur dans une topologie de réseau linéaire ou en anneau de niveau dispositif (DLR). Lors de l'utilisation d'une topologie de réseau en étoile, le port réseau ENET1 ou ENET2 peut être utilisé. En mode Adaptateur, la fonctionnalité «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP» n'est pas prise en charge. Mode Connecteur (uniquement avec les variateurs PowerFlex 755) En mode Connecteur, le module d'option fonctionne comme une passerelle et se comporte comme le module 1783-ETAP. En branchant le câble Ethernet fourni entre le port réseau ENET3 du module d'option et le port d'adaptateur EtherNet/IP embarqué du variateur PowerFlex 755, le module d'option permet au variateur PowerFlex 755 de prolonger sa connexion E/S à une topologie de réseau linéaire ou en anneau de niveau dispositif (DLR). Cela permet également d'utiliser la fonctionnalité «Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP» prise en charge par le variateur PowerFlex 755 avec ces topologies. 12 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Mise en route Chapitre 1 Comprendre les types de paramètres Le module d'option dispose de deux types de paramètres : Les paramètres Device permettent de configurer le module d'option pour qu'il fonctionne sur le réseau. Les paramètres Device, lorsqu'ils sont affichés à l'aide de DriveExplorer ou DriveExecutive, apparaissent sous la liste 20-750-ENETR dans l'arborescence dans un dossier distinct Device Parameters (paramètres dispositif ). Si la visualisation est faite à l'aide de l'ihm 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, ces paramètres apparaissent dans le dossier DEV PARAM. IMPORTANT Certains paramètres Device ne sont pas applicables lorsque le module d'option est en mode Adaptateur tandis que d'autres ne le sont pas en mode Connecteur. Par conséquent, ces paramètres non applicables portent l'étiquette «Reserved» dans les tableaux de paramètres de fonctionnement en mode Adaptateur et Connecteur de l Annexe B. Les paramètres Host permettent de configurer le transfert de Datalink du module d'option et de diverses actions sur défaut au niveau du variateur. Les paramètres Host, lorsqu'ils sont affichés à l'aide de DriveExplorer ou DriveExecutive, apparaissent sous la liste 20-750-ENETR dans l'arborescence dans un dossier Host Parameters (paramètres hôtes) distinct. Si la visualisation est faite à l'aide de l'ihm 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, ces paramètres apparaissent dans le dossier HOST PARAM. IMPORTANT Lors de l'utilisation du module d'option en mode Connecteur, les paramètres Host ne sont pas pris en charge. Produits compatibles Au moment de la publication, le module d'option est compatible avec les éléments suivants : Variateurs PowerFlex 753 (toutes les versions de firmware) Variateurs PowerFlex 755 (firmware version 1.010 ou ultérieure) (1) (1) Lorsque le module d'option est connecté à un variateur incompatible, son voyant d'état PORT clignote en orange, indiquant qu'il n'est pas compatible avec le variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 13

Chapitre 1 Mise en route Équipement requis Une partie de l'équipement nécessaire à l'utilisation du module d'option est livrée avec le module, mais vous devrez fournir certains éléments vous-même. Équipement livré avec le module d'option Lorsque vous déballez le module d'option, vérifiez qu'il contient les éléments suivants : Un module d'option 20-750-ENETR EtherNet/IP double port Un câble Ethernet court (référence dans le catalogue de pièces détachées 1585J-M8CBJM-0M3 ; à utiliser uniquement en mode Connecteur avec les variateurs PowerFlex 755) Une notice d'installation de la carte d'options de communication réseau, publication 750COM-IN002 Équipement fourni par l'utilisateur Pour installer et configurer le module d'option, vous devez fournir les éléments suivants : Un petit tournevis Câble Ethernet (pour plus de détails, reportez-vous à EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publication ODVA 148, disponible sur le site Internet de l'odva à l'adresse http://odva.org/home/ ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/ Default.aspx) Outil de configuration, par exemple : IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S Logiciel DriveExplorer, version 6.01 ou ultérieure Logiciel autonome DriveExecutive, version 5.01 ou ultérieure, ou groupé avec la suite DriveTools SP, version 5.01 ou ultérieure BOOTP, version 2.1 ou ultérieure, ou serveur DHCP pour la configuration réseau seulement Logiciel de configuration de l automate, tel que RSLogix 5000 Une connexion de l'ordinateur au réseau EtherNet/IP 14 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Mise en route Chapitre 1 Précautions de sécurité Veuillez lire attentivement les précautions de sécurité suivantes. ATTENTION : un risque de blessure grave voire mortelle existe. Le variateur PowerFlex peut contenir des tensions élevées pouvant provoquer des blessures graves voire mortelles. Déconnecter toute alimentation du variateur PowerFlex, puis vérifier que l'alimentation est bien déchargée avant d'installer ou de retirer le module d'option. ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Seul un personnel familiarisé avec le variateur et les produits d'alimentation ainsi qu'avec l'équipement annexe devrait préparer ou réaliser l'installation, le démarrage, la configuration et la maintenance ultérieure du variateur utilisant le module d'option. L inobservation de cette consigne pourrait provoquer des blessures et/ou des dégâts matériels. ATTENTION : des risques d'endommagement du matériel existent. Le module d'option contient des pièces sensibles aux décharges électrostatiques qui peuvent être endommagées si vous ne respectez pas les procédures de contrôle des décharges électrostatiques. Des précautions de protection contre l'électricité statique sont nécessaires lorsque l'on manipule le module d'option. Si vous n êtes pas familiarisé avec les procédures de contrôle de l'électricité statique, consultez la publication 8000-4.5.2, Guarding Against Electrostatic Damage. ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Si le module d'option est en train de transmettre des E/S de commande au variateur, ce dernier peut ne pas fonctionner lors de la réinitialisation du module d'option. Déterminez la réaction de votre variateur avant de réinitialiser le module. ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Les paramètres Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] et 36 - [Msg Flt Action] permettent de déterminer l'action du module d'option et du variateur connecté si la communication E/S est interrompue, si l automate est en attente, en cas de perturbation des E/S d'égal à égal ou de la messagerie explicite pour le contrôle du variateur. Par défaut, ces paramètres provoquent un défaut du variateur. Vous pouvez configurer ces paramètres pour que le variateur continue à fonctionner, cependant, il faudra prendre soin de vérifier que la configuration de ces paramètres ne provoque pas de risques de blessure ou d'endommagement du matériel. Lorsque vous envoyez une tâche au variateur, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (par exemple, un câble débranché ou un automate au repos). ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. La première fois qu'un système est configuré, un mouvement imprévu ou incorrect de la machine peut se produire. Désaccouplez le moteur de la machine ou du processus pendant le test initial du système. ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Les exemples présentés dans cette publication sont fournis à titre indicatif seulement. Il existe de nombreuses variables et exigences propres à chaque application. Rockwell Automation ne saurait être tenu pour responsable ni être redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d'utilisation réelle basée sur les exemples présentés dans cette publication. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 15

Chapitre 1 Mise en route Démarrage rapide Cette section a pour but d'aider les utilisateurs expérimentés à démarrer rapidement en utilisant le module d'option en mode Adaptateur ou Connecteur. Si vous avez un doute quant à la réalisation d'une étape, reportez-vous au chapitre référencé. Fonctionnement en mode Adaptateur Étape Action Voir 1 Consultez les consignes de sécurité relatives au module d'option. Dans ce manuel 2 Vérifiez que le variateur PowerFlex est correctement installé. Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Notice d'installation, publication 750-IN001 3 Définissez l'adresse IP du module d'option. a. Lors de l'utilisation des sélecteurs d'adresse de station du module d'option, définissez l'adresse IP maintenant et passez à l'étape 4. Lors de l'utilisation d'un serveur DHCP ou BOOTP, ou des paramètres du module d'option pour configurer l'adresse IP, exécutez d'abord l'étape 3b, puis l'ensemble de l'étape 4. Passez ensuite à l'étape 5. b. Vérifiez que le variateur PowerFlex n'est pas sous tension. 4 Installez le module d'option. a. Insérez le module d option uniquement dans le port 4 ou 5 du variateur PowerFlex 755. Utilisez les vis captives pour fixer et mettre le module d'option à la terre du variateur. b. Connectez le module d'option au réseau à l'aide d'un câble Ethernet. 5 Mettez le module d'option sous tension. a. Le module d'option est alimenté par le variateur. Vérifiez que le module d'option est correctement installé, puis mettez le variateur sous tension. Les voyants d'état doivent être verts. S'ils clignotent en rouge, cela signifie qu'il y a un problème. Consultez le Chapitre 7, Dépannage. b. Configurez et vérifiez les principaux paramètres du variateur. 6 Configurez le module d'option pour votre application. Définissez les paramètres du module d'option pour les fonctions suivantes, selon les besoins de votre application : Adresse IP, masque de sous-réseau et adresse de passerelle (uniquement si l'on n'utilise pas les sélecteurs d'adresse de station du module d'option) Vitesse de transmission des données Configuration des E/S Hiérarchie Maître-Esclave ou Égal-à-égal Actions sur défaut Caractéristiques et activation Internet 7 Configurez l automate pour qu'il communique avec le module d'option. Utilisez un outil de configuration de l automate tel que le logiciel RSLogix pour configurer le maître sur le réseau afin qu'il reconnaisse le module d'option et le variateur. 8 Créez un programme en logique à relais. Utilisez un outil de configuration de l automate tel que le logiciel RSLogix pour créer un programme en logique à relais qui vous permette d'effectuer les opérations suivantes : Contrôler le module d'option et le variateur connecté en utilisant les E/S. Surveiller ou configurer le variateur à l'aide de la messagerie explicite. Chapitre 2, Installation du module d'option Network Communication Option Card Installation Instructions, publication 750COM-IN002 et Chapitre 2, Installation du module d'option Chapitre 2, Installation du module d'option Chapitre 3, Configuration du module d'option Chapitre 4, Configuration des E/S Chapitre 5, Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6, Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) 16 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Mise en route Chapitre 1 Mode de fonctionnement Connecteur (uniquement avec les variateurs PowerFlex 755) Étape Action Voir 1 Consultez les consignes de sécurité relatives au module d'option. Dans ce manuel 2 Vérifiez que le variateur PowerFlex est correctement installé. Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Notice d'installation, publication 750-IN001 3 Définissez l'adresse IP du module d'option. a. Lors de l'utilisation des sélecteurs d'adresse de station du module d'option, définissez l'adresse IP maintenant et passez à l'étape 4. Lors de l'utilisation d'un serveur DHCP ou BOOTP, ou des paramètres du module d'option pour configurer l'adresse IP, exécutez d'abord l'étape 3b, puis l'ensemble de l'étape 4. Passez ensuite à l'étape 5. b. Vérifiez que le variateur PowerFlex n'est pas sous tension. 4 Installez le module d'option. a. Insérez le module d option uniquement dans le port 4 ou 5 du variateur PowerFlex 755. Utilisez les vis captives pour fixer et mettre le module d'option à la terre du variateur. b. Connectez le module d'option au réseau à l'aide d'un câble Ethernet. 5 Mettez le module d'option sous tension. a. Le module d'option est alimenté par le variateur. Vérifiez que le module d'option est correctement installé, puis mettez le variateur sous tension. Les voyants d'état doivent être verts. S'ils clignotent en rouge, cela signifie qu'il y a un problème. Consultez le Chapitre 7, Dépannage. b. Configurez et vérifiez les principaux paramètres du variateur. 6 Configurez le module d'option pour votre application. Définissez les paramètres du module d'option pour les fonctions suivantes, selon les besoins de votre application : Adresse IP, masque de sous-réseau et adresse de passerelle (uniquement si l'on n'utilise pas les sélecteurs d'adresse de station du module d'option) Vitesse de transmission des données Caractéristiques et activation Internet 7 Définissez (ou vérifiez) l'adresse IP de l'adaptateur Ethernet/IP embarqué du variateur PowerFlex 755. Chapitre 2, Installation du module d'option Network Communication Option Card Installation Instructions, publication 750COM-IN002 et Chapitre 2, Installation du module d'option Chapitre 2, Installation du module d'option Chapitre 3, Configuration du module d'option PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publication 750COM-UM001 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 17

Chapitre 1 Mise en route Notes : 18 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 2 Installation du module d'option Ce chapitre fournit des instructions pour l'installation du module d'option dans un variateur PowerFlex Série 750. Rubrique Page Préparation pour l'installation 19 Configuration du mode de fonctionnement 21 Réglage de l'adresse de station 22 Connexion du module d'option au variateur 25 Connexion du module d'option au réseau 26 Mise sous tension 29 Mise en service du module d'option 33 Préparation pour l'installation Avant d'installer le module d'option, procédez aux étapes suivantes : Assurez-vous que le type du switch Ethernet soit approprié. Un switch «administrable» prenant en charge la surveillance de trafic IGMP est généralement recommandé. Un switch «non administrable» peut être préféré si le logiciel RSLogix 5000 version 18.00 ou ultérieure est utilisé et si tous les dispositifs du réseau sont configurés pour des E/S à «envoi individuel». Pour plus de détails, consultez les documents suivants : EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, Publication ODVA 148 EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, Publication ODVA 35 Ethernet Design Considerations Reference Manual, publication ENET-RM002 Assurez-vous de comprendre l'utilisation des switchs à surveillance de trafic IGMP/Ethernet Le module d'option est un dispositif de multidiffusion. Dans la plupart des cas, un switch à surveillance de trafic IGMP (administrable) est requis. Si plus d'un ou deux modules d'option EtherNet/IP sont connectés au switch, un switch administrable est requis ; sinon, le variateur peut passer en défaut sur une perte de réseau de type Net IO Timeout. Le module d'option, le logiciel RSLogix 5000 version 18.00 ou ultérieure et un automate ControlLogix ou CompactLogix prendront en charge l envoi individuel. La configuration à «envoi individuel» est nécessaire lors de l'ajout du variateur aux E/S. Si tous les modules d'option sont configurés en dispositifs à «envoi individuel», un switch à surveillance de trafic IGMP (administrable) n'est pas nécessaire. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 19

Chapitre 2 Installation du module d'option La majorité de la messagerie implicite (E/S) EtherNet/IP utilise la multidiffusion IP pour distribuer des données de commande des E/S, ce qui est compatible avec le modèle producteur/consommateur CIP. De tout temps, la plupart des switchs ont traité les paquets de multidiffusion de la même façon que les paquets de diffusion générale. En d'autres termes, tous les paquets de multidiffusion sont retransmis à tous les ports. La surveillance de trafic IGMP limite l'engorgement du trafic de multidiffusion en configurant de manière dynamique les ports des switchs de telle sorte que ce trafic de multidiffusion ne soit transféré qu'aux ports associés à un groupe particulier de multidiffusion IP. Les switchs qui prennent en charge la surveillance de trafic IGMP (switchs administrables) «apprennent» quels ports ont des dispositifs qui font partie d'un groupe de multidiffusion particulier et ne transfèrent les paquets de multidiffusion qu'aux ports qui font partie du groupe de multidiffusion. Soyez vigilant par rapport au niveau de prise en charge de la surveillance de trafic IGMP qu'offre un switch. Certains switchs de couche 2 qui prennent en charge la surveillance de trafic IGMP nécessitent un routeur (qui peut être un switch de couche 3) pour envoyer des appels IGMP afin de savoir quels dispositifs font partie du groupe de multidiffusion. Certains switchs de couche 2 peuvent utiliser la surveillance de trafic IGMP sans qu'un routeur n'envoie d'appels. Si votre système de commande est un réseau autonome ou doit poursuivre l'exécution si le routeur est hors service, assurez-vous que le switch que vous utilisez prend en charge la surveillance de trafic IGMP sans qu'un routeur ne doive être présent. Consultez l'annexe A pour connaître le nombre de connexions CIP prises en charge par le module d'option. Vérifiez que vous disposez de tout l'équipement nécessaire. Voir Équipement requis, page 14. ATTENTION : des risques d'endommagement du matériel existent. Le module d'option contient des pièces sensibles aux décharges électrostatiques qui peuvent être endommagées si vous ne respectez pas les procédures de contrôle des décharges électrostatiques. Des précautions de protection contre l'électricité statique sont nécessaires lorsque l'on manipule le module d'option. Si vous ne connaissez pas les procédures de protection contre l'électricité statique, consultez la publication 8000-4.5.2, Guarding Against Electrostatic Damage. IMPORTANT Le module d'option dispose de la technologie de switch EtherNet/IP embarqué, ainsi que de ports réseau ENET1 et ENET2 pour une connexion à un réseau linéaire ou en anneau de niveau dispositif (DLR) dans un sous-réseau unique. Vous ne pouvez pas utiliser les ports réseau ENET1 et ENET2 comme deux cartes d'interface réseau connectées à deux sous-réseaux différents. 20 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Installation du module d'option Chapitre 2 Configuration du mode de fonctionnement Le module d'option peut fonctionner en mode Adaptateur (par défaut) ou en mode Connecteur. Pour plus d'informations sur les modes de fonctionnement, consultez la section Modes de fonctionnement du module d'option, page 12. Avant d'installer le module d'option, réglez son cavalier J4 de mode de fonctionnement (Figure 1) sur le mode de fonctionnement souhaité. CONSEIL IMPORTANT En l'absence de cavalier J4 de mode de fonctionnement, le module d'option fonctionne en mode Adaptateur. Un nouveau réglage de cavalier n'est détecté que si la tension est appliquée au module d'option ou si le module est réinitialisé. Si vous changez le réglage d'un cavalier, éteignez et rallumez le variateur ou réinitialisez le module pour appliquer la modification. Figure 1 - Réglage du cavalier J4 de mode de fonctionnement J4 ADPTR TAP MODE Cavalier en position Mode Adaptateur (par défaut) Cavalier en position Mode Connecteur Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 21

Chapitre 2 Installation du module d'option Réglage de l'adresse de station Il existe quatre méthodes permettant de configurer l'adresse de station du module d'option : Sélecteurs d'adresse de station. Utilisez ces sélecteurs lorsque vous travaillez sur un réseau simple isolé (par exemple 192.168.1.xxx) qui dispose d'autres produits avec des sélecteurs pour définir leurs adresses IP et n'a pas besoin d'être accessible depuis l'extérieur, et si vous préférez une méthode simplifiée d'adressage de station. Les trois sélecteurs rotatifs sont lus lorsque le variateur est mis sous tension et représentent trois chiffres décimaux de haut en bas (voir Figure 2). Lorsqu'il est réglé sur une adresse valide (001 254), le module d'option utilisera cette valeur comme dernier octet de son adresse IP (192.168.1.xxx, où xxx = réglages des sélecteurs rotatifs), avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0 et une adresse de passerelle de 0.0.0.0 si les sélecteurs sont réglés sur 001 ; ou une adresse de passerelle de 192.168.1.1 si les sélecteurs sont réglés sur une valeur entre 002 et 254. De même, le réglage du Parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device est automatiquement ignoré. Consultez la Figure 2 et le tableau associé pour connaître tous les réglages de sélecteurs possibles et leur description respective. IMPORTANT Lorsque vous utilisez des sélecteurs d'adresse de station, réglez l'adresse de station du réseau avant de mettre sous tension, car le module d'option utilise l'adresse de station qu'il détecte lorsqu'il est alimenté pour la première fois. Paramètres du module d'option. Utilisez les paramètres du module d'option si vous voulez davantage de flexibilité dans la configuration de l'adresse de station du réseau ou si vous devez communiquer en dehors du réseau de commande en utilisant une passerelle. Pour utiliser les paramètres comme source pour l'adresse IP, les sélecteurs d'adresse de station doivent être réglés sur une valeur non comprise entre 001 et 254 et non égale à 888 et le Parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device doit être réglé sur «1» (Parameters). L'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle seront alors déduits des valeurs réglées en utilisant les paramètres du module d'option respectifs. Pour plus de détails, consultez la section Utilisation des paramètres du module d'option, page 40. IMPORTANT Si des valeurs de paramètres ne sont pas valides ou si le module d'option n'a pas été réinitialisé pour que les valeurs soient appliquées, l'adresse de station est établie en utilisant DHCP. BOOTP. Utilisez BOOTP si vous voulez configurer une adresse IP, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle temporaires pour le module d'option en utilisant un serveur BOOTP. Pour utiliser BOOTP comme source pour l'adresse IP, les sélecteurs d'adresse de station doivent être réglés sur une valeur non comprise entre 001 et 254 et non égale à 888 et le Parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device doit être réglé sur «2» (BOOTP). 22 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Installation du module d'option Chapitre 2 Notez l'adresse matérielle Ethernet (MAC) du module d'option sur l'étiquette de la plaque signalétique des données du module, située à l'arrière du circuit imprimé, qui sera utilisée à l'étape 7 lors de la configuration du serveur BOOTP (voir Utilisation d'un serveur BOOTP ou DHCP, page 36 pour plus de détails). CONSEIL Si le variateur PowerFlex Série 750 est connecté à un switch Ethernet administrable Stratix 6000 ou Stratix 8000 et si le variateur est configuré pour le mode BOOTP, la fonction «attribution dynamique de l'adresse IP par port» (Stratix 6000) ou «persistance DHCP» (Stratix 8000) configure l'adresse IP pour le variateur. Pour plus de détails, consultez la publication 1783-UM001, Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, ou la publication 1783-UM003, Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual. DHCP (protocole de configuration dynamique de l'hôte). Utilisez DHCP (méthode par défaut) lorsque vous voulez davantage de flexibilité et de facilité d'utilisation par rapport à BOOTP pour la configuration de l'adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse de passerelle pour le module d'option en utilisant un serveur DHCP. Pour utiliser DHCP comme source pour l'adresse IP, les sélecteurs d'adresse de station doivent être réglés sur une valeur non comprise entre 001 et 254 et non égale à 888 et le Parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device doit être réglé sur «3» (DHCP). IMPORTANT Lorsque le bail DHCP expire, le module d'option arrête de communiquer sur le réseau, ce qui nécessite d'éteindre et rallumer le module d'option ou de le réinitialiser. Notez l'adresse matérielle Ethernet (MAC) du module d'option sur l'étiquette de la plaque signalétique des données du module, située à l'arrière du circuit imprimé, qui sera utilisée à l'étape 7 lors de la configuration du serveur DHCP (voir Utilisation d'un serveur BOOTP ou DHCP, page 36 pour plus de détails). IMPORTANT Quelle que soit la méthode utilisée pour régler l'adresse de station du réseau du module d'option, chaque station du réseau EtherNet/IP doit avoir une adresse IP unique. Pour modifier une adresse de station, vous devez régler la nouvelle valeur puis mettre hors tension/sous-tension (ou réinitialiser) le module d'option. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 23

2 2 2 7 7 7 Chapitre 2 Installation du module d'option Figure 2 - Réglage des sélecteurs d'adresse de station 3 4 1 3 4 1 3 4 1 5 0 5 0 5 0 6 9 6 9 6 9 8 8 8 Position des centaines Position des dizaines Position des unités 3 2 3 2 4 1 3 2 4 1 4 1 5 0 5 0 5 0 6 9 6 7 9 6 7 9 8 8 7 8 Réglages Description 001 254 Le module d'option utilise les réglages des sélecteurs d'adresse de station pour l'adresse de station du réseau (192.168.1.xxx, où xxx = réglages des sélecteurs rotatifs). La valeur enregistrée dans le Parameter 05 [Net Addr Sel] de Device est automatiquement ignorée. 888 Réinitialise l'adresse de station du réseau du module d'option selon les valeurs d'usine par défaut. Après cela, l alimentation du variateur doit être coupée, les sélecteurs d'adresse de station doivent être réglés sur une valeur correcte (001 à 254) puis le variateur doit être remis sous tension afin d'accepter la nouvelle adresse. Tout autre réglage Désactive les sélecteurs d'adresse de station et nécessite d'utiliser le Parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device pour sélectionner la source pour l'adresse de station de réseau du module d'option : 1 = Paramètres du module d'option 2 = Serveur BOOTP 3 = Serveur DHCP (par défaut) Les réglages des sélecteurs d'adresse de station peuvent être vérifiés en regardant l'élément de diagnostic numéro 73 (page 130 ou page 132) avec une IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, le logiciel DriveExplorer ou le logiciel DriveExecutive. Vous pouvez également utiliser le Parameter 06 - [Net Addr Src] de Device, un paramètre en lecture seule, pour vérifier le réglage sélectionné pour le Parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device. 24 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Installation du module d'option Chapitre 2 Connexion du module d'option au variateur IMPORTANT Coupez l'alimentation du variateur avant d'installer le module d'option dans le boîtier de commande du variateur. Le module d'option est connecté au variateur de manière différente selon le mode dans lequel le module d'option fonctionne. En mode Adaptateur Installez le module d'option dans le port 4, 5 ou 6 du boîtier de commande du variateur PowerFlex Série 750. Pour plus de détails sur l'installation, consultez la publication 750COM-IN002, Network Communication Option Card Installation Instructions, fournie avec le module d'option. IMPORTANT Après avoir inséré le module d'option dans le port 4, 5 ou 6 du variateur, assurez-vous de serrer les vis du module sur le support de montage du boîtier de façon à immobiliser complètement le module sur le variateur. Serrez les deux vis à un couple de 0,45 à 0,67 Nm (4,0 à 6,0 lb in). En mode Connecteur (uniquement avec les variateurs PowerFlex 755) Installez le module d'option uniquement dans le port 4 ou 5 du boîtier de commande du variateur PowerFlex 755. (En mode Connecteur, le port 6 du variateur ne peut pas être utilisé.) Pour plus de détails sur l'installation, consultez la publication 750COM-IN002, Network Communication Option Card Installation Instructions, fournie avec le module d'option. IMPORTANT Après avoir inséré le module d'option dans le port 4 ou 5 du variateur PowerFlex 755, assurez-vous de serrer les vis du module sur le support du boîtier de commande de façon à immobiliser complètement le module sur le variateur. Serrez les deux vis à un couple de 0,45 à 0,67 Nm (4,0 à 6,0 lb in). Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 25

Chapitre 2 Installation du module d'option Connexion du module d'option au réseau Le module d'option est connecté au réseau de manière différente selon le mode dans lequel le module d'option fonctionne. En mode Adaptateur ATTENTION : un risque de blessure grave voire mortelle existe. Le variateur PowerFlex peut contenir des tensions élevées pouvant provoquer des blessures graves voire mortelles. Coupez l alimentation du variateur, puis vérifiez que l alimentation s'est déchargée avant de brancher le module d option au réseau. 1. Coupez l alimentation du variateur. 2. Enlevez le capot du variateur, puis soulevez et placez le support de l'ihm du variateur en position ouverte afin d'accéder au boîtier de commande du variateur. 3. Prenez des précautions de protection contre l'électricité statique. 4. Connectez une extrémité du câble Ethernet au réseau. Des exemples de différentes topologies de réseau EtherNet/IP sont illustrés à la Figure 3, Figure 4 et Figure 5. Pour des informations sur les topologies linéaires et en anneau de niveau dispositif (DLR), consultez la publication ENET-AP005, Technologie de sélecteur Ethernet/IP embarqué - Guide d'application. IMPORTANT Le module d'option dispose de la technologie de switch EtherNet/IP embarqué, ainsi que de ports réseau ENET1 et ENET2 pour une connexion à un réseau linéaire ou en anneau de niveau dispositif (DLR) dans un sous-réseau unique. Vous ne pouvez pas utiliser les ports réseau ENET1 et ENET2 comme deux cartes d'interface réseau connectées à deux sous-réseaux différents. Figure 3 - Connexion du câble Ethernet dans un réseau à topologie en étoile Automate (Automate ControlLogix illustré avec une passerelle 1756-ENBT) Vers d'autres réseaux Ethernet/IP Variateurs PowerFlex Série 750 (1) (avec les modules d'option 20-750-ENETR) Ordinateur avec une connexion Ethernet Switch Ethernet externe (1) Le câble Ethernet peut être connecté au port réseau ENET1 ou ENET2 du module d'option. 26 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Installation du module d'option Chapitre 2 Figure 4 - Connexion du câble Ethernet dans un réseau à topologie linéaire Automate (Automate ControlLogix illustré avec une passerelle 1756-ENBT) Variateurs PowerFlex 750 (1) (avec les modules d'option 20-750-ENETR) Vers d'autres réseaux Ethernet/IP Switch Ethernet Ordinateur avec une connexion Ethernet (1) Les ports réseau ENET1 et ENET2 du module d'option sont utilisés. Figure 5 - Connexion du câble Ethernet dans un réseau à topologie DLR Vers d'autres réseaux Ethernet/IP Automate (Automate ControlLogix illustré avec une passerelle 1756-ENBT) Variateurs PowerFlex Série 750 (1) (avec les modules d'option 20-750-ENETR) 1783-ETAP 1783-ETAP Ordinateur avec une connexion Ethernet (1) Les ports réseau ENET1 et ENET2 du module d'option sont utilisés. 5. Effectuez l'une des procédures suivantes, en fonction de la topologie du réseau : Topologie de réseau en étoile : acheminez l'autre extrémité du câble Ethernet du réseau à travers le fond du variateur et insérez la fiche dans le port réseau ENET1 ou ENET2 du module d'option. Topologie de réseau linéaire ou DLR : acheminez l'autre extrémité du câble Ethernet du réseau à travers le fond du premier variateur et insérez la fiche dans le port réseau ENET1 du module d'option. Pour établir la connexion avec le deuxième variateur, reliez un autre câble Ethernet entre le port réseau ENET2 du module d'option du premier variateur et le port réseau ENET1 du module d'option du deuxième variateur. Pour connecter des variateurs supplémentaires, procédez de même par des connexions en guirlande. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 27

3 2 3 2 3 2 7 8 7 8 7 8 Chapitre 2 Installation du module d'option En mode Connecteur (uniquement avec les variateurs PowerFlex 755) ATTENTION : un risque de blessure grave voire mortelle existe. Le variateur PowerFlex peut contenir des tensions élevées pouvant provoquer des blessures graves voire mortelles. Coupez l alimentation du variateur, puis vérifiez que l alimentation s'est déchargée avant de brancher le module d option au réseau. 1. Coupez l alimentation du variateur. 2. Enlevez le capot du variateur, puis soulevez et placez le support de l'ihm du variateur en position ouverte afin d'accéder au boîtier de commande du variateur. 3. Prenez des précautions de protection contre l'électricité statique. 4. Connectez le câble Ethernet court (fourni avec le module d'option) entre le port ENET3 (DISPOSITIF) du module d'option et le port Ethernet de l'adaptateur EtherNet/IP embarqué du variateur PowerFlex 755. (voir Figure 6). (Les ports ENET1 et ENET2 sont utilisés pour la topologie de réseau linéaire ou DLR comme illustré à la Figure 4 ou Figure 5.) Figure 6 - Connexion du câble Ethernet court pour le mode de fonctionnement Connecteur Boîtier de commande du variateur PowerFlex 755 (variateur présenté sans capot) 4 5 6 1 4 0 5 9 6 1 4 0 5 9 6 1 0 9 Port Ethernet de l'adaptateur EtherNet/IP embarqué du variateur PowerFlex 755 Port ENET3 (DISPOSITIF) du module d'option (port du bas en partant du haut de la carte) Câble Ethernet court (fourni avec le module d'option ; référence de pièce de rechange 1585J-M8CBJM-0M3) 28 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

3 2 4 1 3 2 4 1 3 2 4 1 5 0 5 0 5 0 6 9 6 9 6 9 7 8 7 8 7 8 Installation du module d'option Chapitre 2 Mise sous tension ATTENTION : un risque de dommage à l'équipement, de blessure grave voire mortelle existe. Le système peut fonctionner de manière imprévisible si vous manquez de vérifier que les réglages des paramètres sont compatibles avec votre application. Vérifiez que les réglages sont compatibles avec votre application avant de mettre de variateur sous tension. Mettez le variateur sous tension. Le module d'option est alimenté par le variateur. Lorsque vous mettez le module d'option sous tension pour la première fois, son voyant d'état le plus haut («PORT» pour le mode Adaptateur ou «OK» pour le mode Connecteur) doit être allumé en vert ou doit clignoter en vert après une initialisation. S'il s'allume en rouge, cela signifie qu'il y a un problème. Consultez le Chapitre 7, Dépannage. Voyants d'état au démarrage Une fois sous tension, le voyant STS (état) du variateur est visible sur l'avant du variateur et les voyants d'état du module d'option sont visibles une fois le capot du variateur ouvert ou retiré (Figure 7). Ces voyants fonctionnent de façon différente en mode Adaptateur et en mode Connecteur. Selon le mode de fonctionnement, les indications d'état possibles au démarrage sont respectivement illustrées dans le Tableau 1 ou le Tableau 2. Figure 7 - Voyants d'état du variateur et du module d'option ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ Pour connaître les indications d'état possible au démarrage, consultez le Tableau 1 pour le fonctionnement en mode Adaptateur ou le Tableau 2 pour le fonctionnement en mode Connecteur. Boîtier de commande du variateur (variateur présenté sans capot) Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 29

Chapitre 2 Installation du module d'option Tableau 1 - Mode Adaptateur : indications d'état du variateur et du module d'option au démarrage Repère Nom Couleur État Description ➊ STS (État) Voyant STS du variateur Vert Clignotant Le variateur est prêt mais ne fonctionne pas, aucun défaut n'est présent. Fixe Le variateur fonctionne, aucun défaut n'est présent. Jaune Clignotant En fonctionnement, il existe une condition d'alarme de type 2 (non configurable) : le variateur continue de fonctionner. À l'arrêt, il existe une condition de démarrage inhibé et le variateur ne peut pas être lancé (voir le paramètre 933 du variateur - [Start Inhibits]). Continu Il existe une condition d'alarme de type 1 (configurable par l'utilisateur), mais le variateur continue de fonctionner. Rouge Clignotant Un défaut majeur s'est produit. Le variateur s'arrête. Le variateur ne peut pas redémarrer tant que la condition du défaut n'est pas éliminée. Rouge/ Jaune Jaune/Vert Vert/ Rouge Continu Clignotant alterné Clignotant alterné Clignotant alterné Un défaut qui ne peut pas être réinitialisé s'est produit. Un défaut mineur s'est produit. Utilisez le paramètre 950 - [Minor Flt Config] pour réactiver. Si pas d'activation, se comporte comme un défaut majeur. En cas d'exécution, le variateur continue de fonctionner. Le système est arrêté par une commande du système. Le défaut doit être corrigé pour pouvoir continuer. En fonctionnement, il existe une alarme de type 1. Mise à jour du variateur. Voyants d'état du module d'option : mode Adaptateur ➋ PORT Vert Clignotant Fonctionnement normal. Le module d'option établit une connexion des E/S avec le variateur. Le voyant devient vert ou rouge fixe. Continu Fonctionnement normal. Le module d'option a établi la connexion avec succès et communique avec le variateur. ➌ MOD Vert Clignotant Fonctionnement normal. Le module d'option fonctionne, mais ne transfère aucune donnée d E/S à un automate. Continu Fonctionnement normal. Le module d'option fonctionne et transfère les données d E/S vers un automate. ➍ NET A Éteint Éteint Fonctionnement normal. DHCP est activé ou aucune adresse IP valide n'est réglée. Vert Clignotant Fonctionnement normal. DHCP est désactivé, le module d'option est correctement connecté, a une adresse IP et est connecté à un réseau EtherNet/IP, mais ne dispose pas d'une connexion des E/S. Continu Fonctionnement normal. Le module d'option a établi la connexion avec succès et communique sur le réseau avec un automate. ➎ NET B Éteint Éteint Fonctionnement normal. Le module d'option est correctement connecté, mais est en attente. Vert Clignotant Fonctionnement normal. Le module d'option est correctement connecté, DHCP est activé et le module d'option transmet sur le réseau. Après en avoir vérifié le bon fonctionnement, replacez le châssis de l'ihm du variateur dans sa position fermée et refermez le capot du variateur. Pour plus de détails sur le fonctionnement des voyants d'état, voir page 124 et page 125. 30 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Installation du module d'option Chapitre 2 Tableau 2 - Mode Connecteur : indications d'état du variateur PowerFlex 755 et du module d'option au démarrage Repère Nom Couleur État Description ➊ STS (État) Voyant STS du variateur Vert Clignotant Le variateur est prêt mais ne fonctionne pas, aucun défaut n'est présent. Continu Le variateur fonctionne, aucun défaut n'est présent. Jaune Clignotant En fonctionnement, il existe une condition d'alarme de type 2 (non configurable) : le variateur continue de fonctionner. À l'arrêt, il existe une condition de démarrage inhibé et le variateur ne peut pas être lancé (voir le paramètre 933 du variateur - [Start Inhibits]). Continu Il existe une condition d'alarme de type 1 (configurable par l'utilisateur), mais le variateur continue de fonctionner. Rouge Clignotant Un défaut majeur s'est produit. Le variateur s'arrête. Le variateur ne peut pas redémarrer tant que la condition du défaut n'est pas éliminée. Rouge/ Jaune Jaune/Vert Vert/ Rouge Continu Clignotant alterné Clignotant alterné Clignotant alterné Un défaut qui ne peut pas être réinitialisé s'est produit. Un défaut mineur s'est produit. Utilisez le paramètre 950 - [Minor Flt Config] pour réactiver. Si pas d'activation, se comporte comme un défaut majeur. En cas d'exécution, le variateur continue de fonctionner. Le système est arrêté par une commande du système. Le défaut doit être corrigé pour pouvoir continuer. En fonctionnement, il existe une alarme de type 1. Mise à jour du variateur. Voyants d'état du module d'option : mode Connecteur ➋ OK Vert Clignotant Fonctionnement normal. Le module d'option est en train d'établir une communication DPI avec le variateur. Le voyant devient vert ou rouge fixe. ➌ ➍ ➎ LINK 1 LINK 2 LINK 3 Fixe Fonctionnement normal. Le module d'option a établi une communication DPI avec le variateur. Éteint Éteint Le module d'option n'est pas correctement connecté au réseau. Vert Clignotant Fonctionnement normal. Il existe une liaison réseau de à 100 Mbits/s, avec activité. Fixe Fonctionnement normal. Il existe une liaison réseau de 100 Mbits/s, sans activité. Jaune Clignotant Fonctionnement normal. Il existe une liaison réseau de 10 Mbits/s, avec activité. Fixe Fonctionnement normal. Il existe une liaison réseau de 10 Mbits/s, sans activité. Après en avoir vérifié le bon fonctionnement, replacez le châssis de l'ihm du variateur dans sa position fermée et refermez le capot du variateur. Pour plus de détails sur le fonctionnement des voyants d'état, voir page 124 ou page 126. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 31

Chapitre 2 Installation du module d'option Configuration et vérification des principaux paramètres du variateur Le variateur PowerFlex Série 750 peut être configuré séparément selon diverses combinaisons pour les fonctions de commande et de Référence. Par exemple, vous pouvez régler le variateur de sorte que sa commande provienne d'un périphérique ou d'un bornier, avec la Référence provenant du réseau. Ou vous pouvez régler le variateur de sorte que sa commande provienne du réseau, avec la Référence provenant d'un autre périphérique ou bornier. Ou vous pouvez régler le variateur pour qu'à la fois sa commande et la référence proviennent du réseau. Pour les étapes décrites ci-dessous dans cette section, on considère que le variateur recevra la Commande logique et la Référence depuis le réseau. 1. Vérifiez que Parameter 301 - [Niveau d'accès] est réglé sur «1» (Avancé) ou «2» (Expert) pour accéder aux paramètres requis dans cette procédure. 2. Utilisez Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] du variateur pour régler la Référence de vitesse du variateur : a. Réglez le champ Port sur «0», comme illustré ci-dessous. b. Réglez le champ Paramètre pour qu'il indique le port (emplacement) dans lequel le module d'option est installé (dans cet exemple, Port 4 Référence). Le nombre «874» dans le champ Parameter de la boîte de dialogue donnée en exemple est le paramètre du variateur qui désigne le port. 32 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Installation du module d'option Chapitre 2 3. Vérifiez que le Parameter 930 - [Speed Ref Source] du variateur indique que la source de la Référence vers le variateur (Port 0) est le port dans lequel le module d'option est installé (dans cet exemple, Port 4 Référence). De cette façon, toute Référence commandée à partir du réseau peut être surveillée en utilisant le Paramètre 002 - [Commanded SpdRef ]. Si un problème survient, cette étape de vérification fournit la fonction de diagnostic permettant de déterminer si le variateur/module d'option ou le réseau est en cause. 4. Si des entrées TOR discrètes câblées ne sont pas utilisées pour commander le variateur, vérifiez que tous les paramètres de variateur des entrées TOR inutilisées sont réglés sur «0» (Inutilisé). Mise en service du module d'option Pour mettre en service le module d'option, vous devez paramétrer une adresse de station de réseau unique. Consultez le Glossaire pour plus de détails sur les adresses IP. Si vous utilisez les sélecteurs d'adresse de station, consultez la rubrique Réglage de l'adresse de station, page 22 pour plus de détails. Si vous n'utilisez pas ces sélecteurs, un serveur BOOTP ou DHCP ou les paramètres du module d'option peuvent être utilisés pour paramétrer l'adresse de station une fois le module d'option connecté au réseau et le variateur mis sous tension. Par défaut, le module d'option est configuré de telle sorte que vous devez paramétrer l'adresse de station en utilisant un serveur DHCP. Pour plus de détails, consultez la section Utilisation d'un serveur BOOTP ou DHCP, page 36. Pour paramétrer l'adresse de station en utilisant les paramètres du module d'option, voir Utilisation des paramètres du module d'option, page 40. IMPORTANT Les nouveaux réglages pour certains paramètres du module d'option (par exemple Paramètres 07 - [Cfg adr IP 1] à 10 - [Cfg adr IP 4] de Device) ne sont détectés que lorsque le module d'option est mis sous tension ou est réinitialisé. Après avoir modifié des réglages de paramètres, éteignez et rallumez ou réinitialisez le module d'option. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 33

Chapitre 2 Installation du module d'option Notes : 34 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 3 Configuration du module d'option Ce chapitre fournit des instructions et informations pour le réglage des paramètres afin de configurer le module d'option. Rubrique Outils de configuration 35 Utilisation de l'ihm PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S pour accéder aux paramètres 36 Réglage de l'adresse de station du module d'option 36 Réglage de la vitesse de transmission des données 42 Sélection de la hiérarchie maître/esclave ou d'égal à égal (mode Adaptateur uniquement) 43 Configuration d'une action sur défaut (mode Adaptateur uniquement) 51 Réglage de l'accès aux pages Internet 53 Réinitialisation du module d'option 54 Restauration des paramètres du module d'option aux valeurs d'usine par défaut 55 Affichage de l'état du module d'option en utilisant les paramètres 56 Mise à jour du firmware du module d'option 57 Page Pour une liste des paramètres, voir Annexe B, Paramètres du module d'option. Pour connaître les définitions des termes de ce chapitre, voir le Glossaire. Outils de configuration Le module d'option stocke des paramètres et autres informations dans sa propre mémoire non volatile. Vous devez donc accéder au module d'option pour afficher et modifier ses paramètres. Les outils suivants peuvent être utilisés pour accéder aux paramètres du module d'option. Outil Voir IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S page 36 Serveur BOOTP ou serveur DHCP page 36 Logiciel DriveExplorer, version 6.01 ou ultérieure Logiciel DriveExecutive, version 5.01 ou ultérieure http://www.ab.com/drives/driveexplorer ou aide en ligne de DriveExplorer (installée avec le logiciel) http://www.ab.com/drives/drivetools ou aide en ligne de DriveExecutive (installée avec le logiciel) IMPORTANT Pour les captures d'écran de l'ihm figurant tout au long de ce chapitre, le module d'option a été installé sur le port 4 du variateur. Si votre module d'option est installé sur un autre port du variateur, ce port apparaît normalement en lieu et place du port 4. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 35

Chapitre 3 Configuration du module d'option Utilisation de l'ihm PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S pour accéder aux paramètres Si votre variateur est doté d'une IHM évoluée PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, elle peut être utilisée pour accéder aux paramètres du module d'option. 1. Affichez l'écran Status, qui apparaît au démarrage de l'ihm. 2. Utilisez les touches ou pour atteindre le port sur lequel le module d'option est installé. 3. Appuyez sur la touche programmable PAR# pour afficher la fenêtre contextuelle de saisie Jump to Param #. 4. Utilisez les touches numériques pour saisir le numéro du paramètre souhaité ou utilisez les touches programmables ou pour faire défiler la liste jusqu'au numéro du paramètre souhaité. Pour plus de détails sur l'affichage et la modification des paramètres, consultez la publication 20HIM-UM001, PowerFlex 20-HIM-A6 / -C6S HIM (Human Interface Module) User Manual. Réglage de l'adresse de station du module d'option Lorsque les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) sont réglés sur une valeur non comprise entre 001 et 254 et non égale à 888, le paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] détermine la source pour l'adresse de station du module d'option. Par défaut, les sélecteurs d'adresse de station sont réglés sur 999 et le paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] est réglé sur «3» (DHCP). Cette combinaison sélectionne un serveur DHCP comme source pour l'adresse de station. Pour utiliser un serveur BOOTP ou DHCP pour définir l'adresse de station, consultez la sous-section ci-dessous. Pour utiliser les paramètres du module d'option ; consultez la section Utilisation des paramètres du module d'option, page 40. Utilisation d'un serveur BOOTP ou DHCP CONSEIL Si le variateur PowerFlex Série 750 est connecté à un switch Ethernet administrable Stratix 6000 ou Stratix 8000 et si le variateur est configuré pour le mode BOOTP, la fonction «attribution dynamique de l'adresse IP par port» (Stratix 6000) ou «persistance DHCP» (Stratix 8000) configure l'adresse IP pour le variateur. Pour plus de détails, consultez la publication 1783-UM001, Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, ou la publication 1783-UM003, Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual. De nombreux serveurs BOOTTP ou DHCP sont disponibles. Les instructions ci-dessous utilisent le serveur BOOTP/DHCP de Rockwell Automation, version 2.3 ou ultérieure, un programme autonome gratuit qui intègre les fonctionnalités des utilitaires BOOTP et DHCP standard avec une interface graphique. Il est disponible sur le site www.ab.com/networks/bootp.html. Consultez le fichier Readme et l'aide en ligne pour les instructions et plus d'informations. CONSEIL Si vous préférez configurer l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle en utilisant les paramètres du module d'option, réglez le paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] sur «1» (Parameters). Utilisez ensuite les paramètres du module d'option appropriés. Pour plus de détails, consultez la section Utilisation des paramètres du module d'option, page 40. 36 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 1. Selon le type de serveur (BOOTP ou DHCP) utilisé, réglez le paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] soit sur «2» (BOOTP), soit sur «3» (DHCP) respectivement. ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Addr Sel DHCP 3 1 << 3 ENTER Valeur Configuration 1 Paramètres 2 BOOTP 3 DHCP (par défaut) 2. Notez l'adresse matérielle Ethernet (MAC) du module d'option, qui sera utilisée à l'étape 7. Pour cela, deux méthodes s'offrent à vous : Localisez l'adresse matérielle Ethernet (MAC) du module d'option sur l'étiquette de la plaque signalétique des données du module (Figure 8), située à l'arrière du circuit imprimé. Figure 8 - Emplacement de l'étiquette de l'adresse matérielle du module d'option Arrière du circuit imprimé Emplacement de l'étiquette de l'adresse Ethernet (MAC) Utilisez l'ihm pour faire défiler la liste jusqu'au port du variateur dans lequel le module d'option est installé et accédez à l'écran du dossier DIAGNOSTIC du module d'option. Faites ensuite défiler jusqu'aux éléments de diagnostic 49 à 54 (HW Addr 1 à 6) pour afficher l'adresse matérielle Ethernet (MAC) du module d'option. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 37

Chapitre 3 Configuration du module d'option 3. Sur un ordinateur connecté au réseau EtherNet/IP, démarrez le logiciel BOOTP/DHCP. La boîte de dialogue BOOTP/DHCP Server s'affiche. Pour configurer correctement les dispositifs sur le réseau EtherNet/IP, vous devez configurer les paramètres dans le logiciel BOOTP/DHCP pour qu'ils correspondent au réseau. 4. Dans le menu Tools, sélectionnez Network Settings. La boîte de dialogue Network Settings s'affiche. 5. Modifiez les informations suivantes : Case Subnet Mask (1) Gateway (1) Primary DNS Secondary DNS Domain Name Type Masque de sous-réseau pour le réseau du module d'option. Adresse IP du dispositif passerelle sur le réseau du module d'option. Adresse du serveur DNS primaire à utiliser dans l'extrémité locale de la liaison pour la négociation avec les dispositifs distants. (En option) Adresse du serveur DNS secondaire à utiliser dans l'extrémité locale de la liaison pour la négociation avec les dispositifs distants lorsque le serveur DNS primaire n'est pas disponible. Nom textuel correspondant à l'adresse IP numérique qui a été assignée au serveur qui commande le réseau. (1) Pour connaître les définitions de ces termes, voir le Glossaire. 6. Cliquez sur OK pour appliquer les paramètres. Les dispositifs sur le réseau qui émettent des requêtes BOOTP/DHCP apparaissent dans la liste BOOTP/DHCP Request History. 38 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 7. Dans la liste BOOTP/DHCP Request History, double-cliquez sur l'adresse Ethernet (MAC) du module d'option notée à l'étape 2 ou cliquez sur New dans Relation List. La boîte de dialogue New Entry s'affiche. Dans le premier cas, l'adresse Ethernet (MAC) est entrée automatiquement. Dans le second cas, elle doit être saisie manuellement. 8. Modifiez les informations suivantes : Case IP Address (1) Host Name Description Type Adresse IP unique du module d'option En option En option (1) Pour connaître la définition de ce terme, voir le Glossaire. 9. Cliquez sur OK pour appliquer les paramètres. Le module d'option apparaît dans la liste Relation List avec les nouveaux paramètres. 10. Pour attribuer définitivement cette configuration au module d'option, sélectionnez le dispositif dans la liste Relation List et cliquez sur Disable BOOTP/DHCP. À la remise sous tension du module d'option, celui-ci utilisera la configuration que vous lui avez attribuée et n'émettra pas de nouvelles requêtes BOOTP/DHCP. CONSEIL Pour activer BOOTP ou DHCP pour un module d'option sur lequel ces serveurs ont précédemment été désactivés, sélectionnez d'abord le module d'option dans la liste Relation List. Selon le type de serveur, cliquez ensuite sur Enable BOOTP ou Enable DHCP puis réinitialisez le module d'option ou éteignez et rallumez le variateur. 11. Dans le menu File, sélectionnez Save pour enregistrer la liste Relation List. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 39

Chapitre 3 Configuration du module d'option Utilisation des paramètres du module d'option Par défaut, le module d'option est configuré pour utiliser un serveur DHCP en tant que source pour l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle pour le module d'option. Pour utiliser à la place les paramètres du module d'option, vous devez d'abord modifier la source pour l'adresse de station en «Parameters» puis réglez les paramètres du module d'option respectifs, tel que décrit dans les sous-sections suivantes. Modification de la source pour l'adresse de station 1. Vérifiez que les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) sont réglés sur une valeur non comprise entre 001 et 254 et non égale à 888. Le réglage par défaut est 999. 2. Vérifiez que la valeur du paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] est réglée sur «1» (Parameters). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Addr Sel Parameters 1 1 << 3 ENTER Valeur Configuration 1 Paramètres 2 BOOTP 3 DHCP (par défaut) 3. Réinitialisez le module d'option ; consultez la section Réinitialisation du module d'option, page 54. 4. Effectuez les étapes décrites dans les sous-sections suivantes afin de paramétrer l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle en utilisant les paramètres du module d'option. Paramétrage de l'adresse IP 1. Vérifiez que le paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] est réglé sur «1» (Parameters). 2. Réglez la valeur des paramètres Device Parameters 07 - [IP Addr Cfg 1] à 10 - [IP Addr Cfg 4] sur une adresse IP unique. Stopped 0,00 Hz Edit IP Addr Cfg 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTER Valeur par défaut = 0.0.0.0 255. 255. 255. 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] 3. Réinitialisez le module d'option ; consultez la section Réinitialisation du module d'option, page 54. Le voyant d'état NET A est allumé en vert ou clignote en vert si l'adresse IP est correctement configurée. 40 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 Paramétrage du masque de sous-réseau 1. Vérifiez que le paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] est réglé sur «1» (Parameters). 2. Réglez la valeur des paramètres Device Parameters 11 - [Subnet Cfg 1] à 14 - [Subnet Cfg 4] sur la valeur souhaitée pour le masque de sous-réseau. Stopped 0,00 Hz Edit Subnet Cfg 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTER Valeur par défaut = 0.0.0.0 255. 255. 255. 255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] 3. Réinitialisez le module d'option ; consultez la section Réinitialisation du module d'option, page 54. Paramétrage de l'adresse de passerelle 1. Vérifiez que le paramètre Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] est réglé sur «1» (Parameters). 2. Réglez la valeur des paramètres Device Parameter 15 - [Gateway Cfg 1] à 18 - [Gateway Cfg 4] sur l'adresse IP souhaitée pour le dispositif passerelle. Stopped 0,00 Hz Edit Gateway Cfg 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTER Valeur par défaut = 0.0.0.0 255. 255. 255. 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] 3. Réinitialisez le module d'option ; consultez la section Réinitialisation du module d'option, page 54. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 41

Chapitre 3 Configuration du module d'option Réglage de la vitesse de transmission des données Par défaut, le module d'option est réglé sur détection automatique, de sorte qu'il détecte automatiquement la vitesse de transmission des données et la configuration de duplex utilisées sur le réseau. Si vous devez paramétrer une vitesse de transmission des données et une configuration de duplex spécifiques, la valeur du paramètre Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] détermine la vitesse de transmission des données Ethernet et la configuration de duplex qui seront utilisées pour communiquer sur le port réseau ENET1 du module d'option. Pour connaître les définitions des termes «vitesse de transmission des données» et «duplex», voir le Glossaire. 1. Réglez la valeur du paramètre Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] sur la vitesse de transmission des données à laquelle votre réseau fonctionne. ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Rate Cfg 1 Autodetect 0 0 << 4 ENTER Valeur Vitesse de transmission des données 0 Détection automatique (par défaut) 1 Full 10 Mbits/s 2 Half 10 Mbits/s 3 Full 100 Mbits/s 4 Half 100 Mbits/s CONSEIL La détection automatique de la vitesse de transmission des données et du duplex ne fonctionne correctement que si le dispositif (généralement un switch) à l'autre extrémité du câble est également réglé pour détecter automatiquement la vitesse de transmission des données/duplex. Si l'un des dispositifs a une vitesse de transmission des données/duplex codée en dur, l'autre dispositif doit être codé en dur selon les mêmes réglages. Si le port réseau ENET2 du module d'option sera utilisé pour connecter un autre variateur dans une topologie de réseau linéaire ou DLR, réglez la valeur du paramètre Device Parameter 21 - [Net Rate Cfg 2] sur la vitesse de transmission des données appropriée. 2. Réinitialisez le module d'option ; consultez la section Réinitialisation du module d'option, page 54. 42 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 Sélection de la hiérarchie maître/esclave ou d'égal à égal (mode Adaptateur uniquement) Cette procédure n'est requise que si des Datalinks sont utilisés pour écrire ou lire des données du variateur ou de ses périphériques reliés. Une hiérarchie détermine le type de dispositif avec lequel le module d'option échange des données. Dans une hiérarchie maître-esclave, le module d'option échange des données avec un maître, par exemple un scrutateur ou une passerelle. Dans une hiérarchie d'égal à égal, le module d'option échange des données avec des modules d'options EtherNet/IP dans d'autres variateurs PowerFlex Série 750. Pour les deux types de hiérarchie, les dispositifs échangeant des données doivent être sur le même sous-réseau IP. Pour plus d'informations sur les sous-réseaux IP, consultez la rubrique «Adresses IP» dans le Glossaire. Configuration d'une hiérarchie maître/esclave Autoriser les Datalinks à écrire des données L'image des sorties de l automate (sorties de l automate vers le variateur) peut avoir de 0 à 16 paramètres 32 bits supplémentaires (Datalinks). Ils sont configurés à l'aide des paramètres Host Parameter 01 - [DL From Net 01] à Parameter 16 - [DL From Net 16]. Le nombre de Datalinks activement utilisés est contrôlé par la taille de la connexion dans l automate. Consultez les sections d'exemple relatives aux automates du Chapitre 4 pour obtenir plus d'informations sur le paramétrage de la taille de connexion. IMPORTANT Toujours utiliser les paramètres Datalink dans l'ordre numérique croissant, en commençant par le premier paramètre. Par exemple, utilisez les paramètres Host 01, 02 et 03 pour configurer trois Datalinks pour l'écriture de données. Sinon, la connexion d'e/s réseau sera plus importante que nécessaire, ce qui augmentera inutilement le temps de réponse de l automate et l'utilisation de la mémoire. CONSEIL Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix et d'un profil complémentaire de variateur de RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure, il n'y a pas besoin de configurer les paramètres Datalink à ce moment. Ils seront attribués lors de la configuration du profil complémentaire variateur dans RSLogix 5000 (consultez la section Ajout du module d'option/variateur à la configuration des E/S, page 64). Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix et du profil générique, configurez les paramètres Datalink maintenant tel qu'indiqué dans cette section. Les paramètres Host Parameter 01 - [DL From Net 01] à 16 - [DL From Net 16] commandent quels paramètres du variateur, du module d'option ou de tout autre périphérique connecté reçoivent les valeurs depuis le réseau. Les modules d'ihm PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, le logiciel DriveExplorer ou le logiciel DriveExecutive peuvent être utilisés pour sélectionner le variateur ou le périphérique en fonction du numéro de port et le paramètre en fonction du nom. Autrement, la valeur du paramètre peut être définie manuellement en nombre à l'aide de la formule suivante : Valeur du paramètre From Net = (10 000 * Numéro du port) + (Numéro du paramètre de destination) Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 43

Chapitre 3 Configuration du module d'option Par exemple, supposons que vous voulez utiliser le paramètre Host Parameter 01 - [DL From Net 01] pour écrire vers le paramètre Parameter 03 d'un module de codeur en option inséré dans le port 5 du variateur. En appliquant la formule, la valeur pour le paramètre Host Parameter 01 - [DL From Net 01] serait (10 000 * 5) + (3) = 50 003. Suivez ces étapes pour autoriser des Datalinks à écrire des données. 1. Réglez les valeurs uniquement pour le nombre requis de Datalinks contigus de l automate vers le variateur qui sont nécessaires pour écrire des données vers le variateur et qui seront inclus dans la connexion d'e/s du réseau. 2. Réinitialisez le module d'option ; consultez la section Réinitialisation du module d'option, page 54. 3. Comme la Commande logique et la Référence sont toujours utilisées dans le module d'option, configurez les paramètres dans le variateur de sorte qu'il accepte la Commande logique et la Référence provenant du module d'option. Si vous utilisez l automate pour la référence de vitesse via le module d'option, réglez deux champs dans le paramètre Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] du variateur : a. Réglez le champ Port pour le variateur (par exemple 0 - PowerFlex 755). b. Réglez le champ Parameter pour qu'il indique le port du variateur dans lequel le module d'option est installé (dans cet exemple, Port 4 Reference). Vérifiez également que les paramètres du masque dans le variateur (par exemple Parameter 324 - [Logic Mask]) sont configurés pour recevoir le programme souhaité à partir du module d'option. Consultez la documentation du variateur pour plus de détails. Une fois les étapes ci-dessus effectuées, le module d'option est prêt à recevoir des données d'entrée et à transférer des données d'état au maître (automate). Ensuite, configurez l automate pour qu'il reconnaisse et transmette les E/S au module d'option. Consultez le Chapitre 4, Configuration des E/S. Autoriser les Datalinks à lire des données L'image des entrées de l automate (variateur vers les entrées de l automate) peut avoir de 0 à 16 paramètres 32 bits supplémentaires (Datalinks). Ils sont configurés à l'aide des paramètres Host Parameter 17 - [DL To Net 01] à 32 - [DL To Net 16]. Le nombre de Datalinks activement utilisés est contrôlé par la taille de la connexion dans l automate. Consultez les sections d'exemple relatives aux automates du Chapitre 4 pour obtenir plus d'informations sur le paramétrage de la taille de connexion. IMPORTANT Toujours utiliser les paramètres Datalink dans l'ordre numérique croissant, en commençant par le premier paramètre. Par exemple, utilisez les paramètres Host 17, 18, 19 et 20 pour configurer cinq Datalinks pour la lecture de données. Sinon, la connexion d'e/s réseau sera plus importante que nécessaire, ce qui augmentera inutilement le temps de réponse de l automate et l'utilisation de la mémoire. 44 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 CONSEIL Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix et d'un profil complémentaire de variateur de RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure, il n'y a pas besoin de configurer les paramètres Datalink à ce moment. Ils seront attribués lors de la configuration du profil complémentaire variateur dans RSLogix 5000 (consultez la section Ajout du module d'option/variateur à la configuration des E/S, page 64). Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix et du profil générique, configurez les paramètres Datalink maintenant tel qu'indiqué dans cette section. Les paramètres Host Parameter 17 - [DL To Net 01] à 32 - [DL To Net 16] déterminent quels paramètres du variateur, du module d'option ou de tout autre périphérique connecté envoient les valeurs au réseau. Les modules d'ihm PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, le logiciel DriveExplorer ou le logiciel DriveExecutive peuvent être utilisés pour sélectionner le variateur ou le périphérique en fonction du numéro de port et le paramètre en fonction du nom. Autrement, la valeur du paramètre peut être définie manuellement en nombre à l'aide de la formule suivante : Valeur du paramètre To Net = (10 000 * Numéro du port) + (Numéro du paramètre d'origine) Par exemple, supposons que vous voulez utiliser le paramètre Host Parameter 17 - [DL To Net 01] pour lire le paramètre Parameter 2 d'un module d'e/s en option inséré dans le port 6 du variateur. En appliquant la formule, la valeur pour le paramètre Host Parameter 17 - [DL To Net 01] serait (10 000 * 6) + (2) = 60 002. Suivez ces étapes pour autoriser des Datalinks à lire des données. 1. Réglez les valeurs uniquement pour le nombre requis de Datalinks contigus du variateur vers l automate qui sont nécessaires pour lire des données à partir du variateur et qui seront inclus dans la connexion d'e/s du réseau. 2. Réinitialisez le module d'option ; consultez la section Réinitialisation du module d'option, page 54. Le module d'option est configuré pour envoyer des données de sortie au maître (automate). Vous devez maintenant configurer l automate pour qu'il reconnaisse et transmette les E/S au module d'option. Consultez le Chapitre 4, Configuration des E/S. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 45

Chapitre 3 Configuration du module d'option Réglage du module d'option pour la transmission de données d'égal à égal La communication d'égal à égal peut être mise en place sous la forme d'une configuration d'e/s d'égal à égal simples ou d'une configuration d'e/s d'égal à égal personnalisées Configuration d'e/s d'égal à égal simples L'utilisation la plus courante des E/S d'égal à égal consiste à prendre la Commande logique et la Référence d'un variateur et de les reprendre sur un ou plusieurs autres variateurs via l'ethernet. Si une mise à l'échelle de la Référence est nécessaire pour permettre aux variateurs de fonctionner à des vitesses différentes mais ayant un lien, utilisez le paramètre Parameter 609 - [TrmPct RefA Stpt] des variateurs. Le module d'option EtherNet/IP offre une méthode de configuration simplifiée pour les E/S d'égal à égal simples. IMPORTANT Puisque la Référence est un RÉEL de 32 bits (virgule flottante), la méthode suivante fonctionne uniquement si les variateurs de transmission et de réception sont des variateurs PowerFlex Série 750. La communication d'égal à égal fonctionne uniquement entre des variateurs avec un module d'option 20-750-ENETR ou entre des variateurs PowerFlex Série 755 avec un adaptateur EtherNet/IP embarqué. Suivez ces étapes pour configurer le côté maître (diffusion générale) des E/S d'égal à égal simples. 1. Réglez les paramètres Device Parameter 41 - [To Peer Period] et 42 - [To Peer Skip] sur les valeurs souhaitées en fonction de votre application. Le paramètre 41 contrôle la fréquence à laquelle le module d'option transmet les données en cas de changement. Le paramètre 42 contrôle la fréquence à laquelle le module d'option transmet les données quand elles ne changent pas. 2. Réglez le paramètre Host Parameter 31 - [DL To Net 15] pour qu'il renvoie au paramètre [Drive Logic Rslt] du variateur, qui correspond au paramètre 879 pour les variateurs PowerFlex 753 et PowerFlex 755. 3. Réglez le paramètre Host Parameter 32 - [DL To Net 16] pour qu'il renvoie au paramètre [Drive Ref Rslt] du variateur, qui correspond au paramètre 883 pour les variateurs PowerFlex 753 et PowerFlex 755. 4. Réglez le paramètre Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] sur une valeur de «2». 5. Réglez le paramètre Device Parameter 43 - [To Peer Enable] sur une valeur de «2» (Custom). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit To Peer Enable Off 0 0 << 2 ENTER Valeur Configuration 0 Off (par défaut) 1 Réservé 2 Custom 46 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 Suivez ces étapes pour configurer le côté esclave (récepteur) des E/S d'égal à égal simples. 1. Définissez Device Parameter 32 [Fr Peer Timeout] sur une valeur de délai d'attente appropriée en fonction de votre application. Cette valeur doit être supérieure au produit de Device Parameter 41 [To Peer Period] et Device Parameter 42 [To Peer Skip] dans le variateur transmetteur. 2. Réglez les paramètres Device Parameter 33 - [Fr Peer Addr 1] à 36 - [Fr Peer Addr 4] sur l'adresse IP du variateur transmettant les E/S d'égal à égal. 3. Pour chaque variateur esclave PowerFlex Série 750, réglez le paramètre 308 - [Direction Mode] du variateur sur «0» (Unipolar) afin de garantir qu'il suit correctement la direction commandée et la référence de vitesse du variateur maître. 4. Réglez le paramètre Device Parameter 37 - [Fr Peer Enable] sur une valeur de «1» (Cmd/Ref ). Configuration d'e/s d'égal à égal personnalisées Les E/S d'égal à égal permettent également plus de flexibilité dans l'envoi de données personnalisées via le réseau, mais nécessitent une configuration plus poussée. IMPORTANT Puisque la Référence est un RÉEL de 32 bits (virgule flottante), la méthode suivante fonctionne uniquement si les variateurs de transmission et de réception sont des variateurs PowerFlex Série 750. Suivez ces étapes pour configurer le côté maître (diffusion générale) des E/S d'égal à égal personnalisées. 1. Décidez du nombre de paramètres Datalink que vous voulez transmettre et réglez le paramètre Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] sur cette valeur. 2. Déterminez la manière dont les Datalinks sont attribués. Parmi les 16 Datalinks, ceux portant les numéros les plus élevés sont attribués aux E/S d'égal à égal. Par exemple, si le paramètre Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] est réglé sur «3», les Datalinks 14, 15 et 16 sont attribués aux E/S d'égal à égal. Pour éviter tout chevauchement entre les E/S maître/esclave et d'égal à égal, assurez-vous que le paramètre Device Parameter 04 - [DLs To Net Act] additionné au paramètre Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] ne totalise pas plus de 16. 3. Réglez les paramètres Host Parameter 17 à 32 - [DL To Net 01-16] sur les paramètres que vous voulez transmettre, en vous basant sur les attributions effectuées à l'étape 2. 4. Réinitialisez le module d'option (voir Réinitialisation du module d'option, page 54) pour appliquer les modifications apportées au paramètre Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg]. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 47

Chapitre 3 Configuration du module d'option 5. Réglez les paramètres Device Parameter 41 - [To Peer Period] et 42 - [To Peer Skip] sur les valeurs souhaitées en fonction de votre application. Le paramètre 41 contrôle la fréquence à laquelle le module d'option transmet les données en cas de changement. Le paramètre 42 contrôle la fréquence à laquelle le module d'option transmet les données quand elles ne changent pas. 6. Réglez le paramètre Device Parameter 43 - [To Peer Enable] sur une valeur de «2» (Custom). Suivez ces étapes pour configurer le côté esclave (récepteur) des E/S d'égal à égal personnalisées. 1. Décidez du nombre de données (paramètres de Commande logique, Référence et Datalink) que vous voulez recevoir et réglez le paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] sur cette valeur. Elle doit correspondre au nombre de paramètres transmis par le maître. 2. Déterminez la manière dont les Datalinks sont attribués. Parmi les 16 Datalinks, ceux portant les numéros les plus élevés sont attribués aux E/S d'égal à égal. Par exemple, si le paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] est réglé sur «3», les Datalinks 14, 15 et 16 sont attribués aux E/S d'égal à égal. Pour éviter tout chevauchement entre les E/S maître/esclave et d'égal à égal, assurez-vous que le paramètre Device Parameter 03 - [DLs From Net Act] additionné au paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] ne totalise pas plus de 16. 3. Réglez les paramètres Host Parameter 1 à 16 - [DL From Net 01-16] sur les paramètres que vous voulez recevoir, en vous basant sur les attributions effectuées à l'étape 2. 4. Définissez Device Parameter 32 [Fr Peer Timeout] sur une valeur de délai d'attente appropriée en fonction de votre application. Cette valeur doit être supérieure au produit de Device Parameter 41 [To Peer Period] et Device Parameter 42 [To Peer Skip] dans le variateur transmetteur. Stopped 0,00 Hz Edit Fr Peer Timeout 10,00 Secs AUTO F 0.01 << 10.00 ESC. ENTER 48 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 5. Réglez le paramètre Host Parameter 35 [Peer Flt Action] sur l'action souhaitée si aucune donnée d'e/s d'égal à égal n'est reçue avant la fin du délai d'attente. ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Le paramètre Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] vous permet de déterminer l'action du module d'option et du variateur connecté si le module d'option ne parvient pas à communiquer avec l'égal désigné. Par défaut, ce paramètre entraîne une défaillance dans le variateur. Vous pouvez configurer ce paramètre de façon à ce que le variateur continue de fonctionner. Pensez toutefois à prendre des précautions et de vérifier que le réglage de ce paramètre n'engendre pas de risque de blessure ou de panne de matériel. Lorsque vous envoyez une tâche au variateur, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (à un câble déconnecté par exemple). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Peer Flt Action Fault 0 0 << 4 ENTER Valeur Description 0 Fault (par défaut) 1 Stop 2 Zero Data 3 Hold Last 4 Send Flt Cfg Pour plus d'informations sur l'action sur défaut, consultez la section Configuration d'une action sur défaut (mode Adaptateur uniquement), page 51. 6. Réglez les paramètres Device Parameter 33 - [Fr Peer Addr 1] à 36 - [Fr Peer Addr 4] sur l'adresse IP du variateur transmettant les E/S d'égal à égal personnalisées. Stopped 0,00 Hz Edit Fr Peer Addr 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTER Adresse IP de la station transmettant les E/S d'égal à égal personnalisées Valeur par défaut = 0.0.0.0 255. 255. 255. 255 [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] 7. Si une Commande logique est en cours d'envoi, utilisez le paramètre Device Parameter 30 - [Logic Src Cfg] pour régler le numéro du Datalink qui contient la Commande logique dans la plage définie par le paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg]. Par exemple, si le paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] est configuré pour recevoir cinq Datalinks (Datalinks 12 à 16) et si le premier de ces cinq Datalinks (Datalink 12) contient la Commande logique, réglez le paramètre Device Parameter 30 - [Logic Src Cfg] sur une valeur de «1». Sinon, définissez le paramètre30 sur une valeur de «0». Pour connaître les définitions des bits de Commande logique, consultez l'annexe D ou la documentation du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 49

Chapitre 3 Configuration du module d'option 8. Si une Référence est en cours d'envoi, utilisez le paramètre Device Parameter 31 - [Ref Src Cfg] pour régler le numéro du Datalink qui contient la Référence dans la plage définie par le paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg]. Par exemple, si le paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] est configuré pour recevoir cinq Datalinks (Datalinks 12 à 16) et si le deuxième de ces cinq Datalinks (Datalink 13) contient la Référence, réglez le paramètre Device Parameter 31 - [Ref Src Cfg] sur une valeur de «2». Sinon, définissez le paramètre31 sur une valeur de «0». 9. Pour chaque variateur esclave PowerFlex Série 750, réglez le paramètre 308 - [Direction Mode] du variateur sur «0» (Unipolar) afin de garantir qu'il suit correctement la direction commandée et la référence de vitesse du variateur maître. 10. Réinitialisez le module d'option (voir Réinitialisation du module d'option, page 54) pour appliquer les modifications apportées au paramètre Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg]. 11. Réglez le paramètre Device Parameter 37 - [Fr Peer Enable] sur une valeur de «2» (Custom). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Fr Peer Enable Off 0 0 << 2 ENTER Valeur Configuration 0 Off (par défaut) 1 Cmd/Ref 2 Custom 50 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 Configuration d'une action sur défaut (mode Adaptateur uniquement) Par défaut, si la communication est interrompue (par exemple, le câble réseau est débranché), si l automate est en attente (en mode programme ou en défaut) ou si les E/S d'égal à égal ou la messagerie explicite pour la commande du variateur sont interrompus, le variateur réagit en se mettant en défaut s'il utilise les E/S provenant du réseau. Vous pouvez configurer une réaction différente en réponse à ces événements : Communication des E/S interrompue en utilisant le paramètre Host Parameter 33 - [Comm Flt Action]. Automate en attente en utilisant le paramètre Host Parameter 34 - [Idle Flt Action]. E/S d'égal à égal interrompues en utilisant le paramètre Host Parameter 35 - [Peer Flt Action]. Messagerie explicite interrompue pour la commande du variateur via PCCC, l'objet de registre CIP ou l'objet d'assemblage CIP en utilisant le paramètre Host Parameter 36 - [Msg Flt Action]. ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Les paramètres Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] et 36 - [Msg Flt Action] vous permettent respectivement de déterminer l'action du module d'option et du variateur connecté si la communication est interrompue, si l automate est en attente, si les E/S d'égal à égal sont interrompues ou si la messagerie explicite pour la commande du variateur est interrompue. Par défaut, ces paramètres provoquent un défaut du variateur. Vous pouvez configurer ces paramètres pour que le variateur continue à fonctionner, cependant, il faudra prendre soin de vérifier que la configuration de ces paramètres ne provoque pas de risques de blessure ou d'endommagement du matériel. Lorsque vous mettez en service le variateur, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (par exemple câble réseau débranché, automate à l'état d'attente ou interruption de la gestion de la messagerie explicite). Modification de l'action sur défaut Réglez les valeurs des paramètres Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] et 36 - [Msg Flt Action] selon l'une de ces réactions. Valeur Action Description 0 Défaut Le variateur se met en défaut et s'arrête. (Par défaut) 1 Stop Le variateur s'arrête, mais ne se met pas en défaut. 2 Zero Data Le variateur reçoit 0 en guise de données de sortie. Ceci ne commande pas un arrêt. 3 Hold Last Le variateur poursuit en conservant son état actuel. 4 Send Flt Cfg Le variateur reçoit les données que vous définissez dans les paramètres de configuration des défauts (paramètres Host Parameter 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] et 39 - [Flt Cfg DL 01] à 54 - [Flt Cfg DL 16]). Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 51

Chapitre 3 Configuration du module d'option Figure 9 - Écrans de modification de l'action sur défaut de l'ihm Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Comm Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Idle Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Peer Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Msg Flt Action Fault 0 0 << 4 0 << 4 0 << 4 0 << 4 ESC ENTER ESC ENTER ESC ENTER ESC ENTER Les changements apportés à ces paramètres prennent effet immédiatement. Il n'est pas nécessaire d'effectuer une réinitialisation. Si la communication est interrompue puis rétablie, le variateur recommence automatiquement à recevoir des commandes via le réseau. Réglage des paramètres de configuration des défauts Lors du réglage des paramètres Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ou 36 - [Msg Flt Action] sur «Send Flt Cfg», les valeurs des paramètres suivants sont envoyées au variateur après qu'un défaut de communication, un défaut d'attente, un défaut d'e/s d'égal à égal ou un défaut de messagerie explicite pour la commande du variateur soit survenu. Vous devez régler ces paramètres sur les valeurs requises par votre application. Paramètres Host du module d'option Parameter 37 - [Flt Cfg Logic] Parameter 38 - [Flt Cfg Ref] Parameter 39 - [Flt Cfg DL 01] à Parameter 54 - [Flt Cfg DL 16] Description Valeur 32 bits envoyée au variateur pour la Commande logique. Valeur REAL 32 bits (virgule flottante) envoyée au variateur pour la Référence. Valeur entière 32 bits envoyée au variateur pour un Datalink. Si la destination du Datalink est un paramètre REAL (virgule flottante), vous devez convertir la valeur souhaitée dans l'équivalent binaire de la valeur REAL. (Une recherche Internet de «Hex to float» fournit un lien vers un utilitaire qui fera cette conversion.) Les changements apportés à ces paramètres prennent effet immédiatement. Il n'est pas nécessaire d'effectuer une réinitialisation. 52 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 Réglage de l'accès aux pages Internet En utilisant un navigateur Internet pour accéder à l'adresse IP configurée pour le module d'option, vous pouvez afficher les pages Internet du module d'option pour consulter les informations relatives au module, au variateur et aux autres dispositifs DPI connectés au variateur, tels que les IHM ou les convertisseurs. IMPORTANT Selon le mode de fonctionnement choisi (Adaptateur ou Connecteur), le module d'option fournit un jeu unique de pages Internet contenant des informations différentes. Par défaut, les pages Internet du module d'option sont désactivées. Pour activer les pages Internet du module d'option, définissez le paramètre Device Parameter 26 - [Web Enable] sur «1» (Enabled). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Web Enable Disabled 0 0 << 1 ENTER Valeur Description 0 Disabled (par défaut) 1 Enabled Pour plus de détails sur les pages Internet du module d'option, voir Afficher les pages Internet du module d'option, Chapitre 8. En mode Adaptateur, le module d'option peut être configuré pour envoyer automatiquement des messages électroniques aux adresses souhaitées lorsque les défauts de variateur sélectionnés apparaissent et/ou sont effacés, et/ou lorsque le module d'option prend une action sur défaut de communication ou d'attente. Le bit 0 du paramètre Device Parameter 27 - [Web Features] est utilisé pour protéger les réglages configurés pour la messagerie électronique. Par défaut, les réglages ne sont pas protégés et l'utilisateur peut faire des modifications. Pour protéger les réglages configurés, réglez la valeur de E-mail Cfg Bit 0 sur «0» (Disabled). Pour pouvez désactiver la protection de la configuration en remettant le bit0 sur «1» (Enabled). La messagerie électronique restera toujours active, que ses réglages soient ou non protégés, à moins que la messagerie électronique n'ait jamais été configurée. Pour plus d'informations sur la configuration de la messagerie électronique du module d'option ou pour stopper les messages électroniques, voir Page Internet Configure E-mail Notification du mode Adaptateur, page 140. Stopped 0,00 Hz Edit Web Features xxxx xxxx xxxx xxx1 AUTO F Configuration E-mail Bit Description 0 E-mail Cfg (Par défaut = 1 = Enabled) 1 15 Inutilisés ESC ENTER Le bit 0 est le bit situé le plus à droite. Dans l'exemple ci-dessus, il est égal à «1» (Enabled). Les changements apportés à ce paramètre sont appliqués immédiatement. Il n'est pas nécessaire d'effectuer une réinitialisation. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 53

Chapitre 3 Configuration du module d'option Réinitialisation du module d'option Les modifications apportées aux réglages des sélecteurs et cavaliers ainsi qu'à certains paramètres du module d'option nécessitent que vous réinitialisiez le module d'option avant que ces modifications ne soient appliquées. Vous pouvez réinitialiser le module d'option en éteignant et rallumant le variateur ou en utilisant le paramètre Device Parameter 25 - [Reset Module]. ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Si le module d'option est en train de transmettre des E/S de commande au variateur, ce dernier peut ne pas fonctionner lors de la réinitialisation du module d'option. Déterminez la réaction de votre variateur avant de réinitialiser le module d'option. Réglez le paramètre Device Parameter 25 - [Reset Module] sur «1» (Reset Module). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Reset Module Ready 0 0 << 2 ENTER Valeur Description 0 Ready (par défaut) 1 Reset Module 2 Set Defaults Lorsque vous entrez «1» (Reset Module), le module d'option est réinitialisé immédiatement. Une autre méthode pour la réinitialisation du module consiste à éteindre et rallumer le variateur. Lorsque vous entrez «2» (Set Defaults), le module d'option règle TOUS ses paramètres Device et Host à leurs valeurs d'usine par défaut. (Le résultat est le même que lorsque vous appuyez sur la touche programmable ALL lorsque vous utilisez la méthode du dossier MEMORY décrite dans Restauration des paramètres du module d'option aux valeurs d'usine par défaut, page 55.) Vous devez ensuite entrer «1» (Reset Module) ou éteindre et rallumer le variateur afin d'appliquer les nouvelles valeurs. Après cela, ce paramètre sera restauré à une valeur de «0» (Ready). IMPORTANT Lorsque le module d'option fonctionne en mode Connecteur, les paramètres Host ne sont PAS pris en charge : uniquement les paramètres Device sont réinitialisés avec leurs valeurs d'usine par défaut. IMPORTANT Lors d'une configuration par défaut, le variateur peut détecter un conflit et ne pas autoriser cette fonction. Si cela se produit, résolvez d'abord le conflit puis répétez l'action de configuration par défaut. Les raisons fréquentes de conflit comprennent le variateur en marche ou un automate en mode Exécution. CONSEIL Si votre application le permet, vous pouvez également réinitialiser le module d'option en éteignant et rallumant le variateur (réinitialisation du variateur) ou en utilisant la fonction de réinitialisation du dispositif de l'ihm située dans le dossier DIAGNOSTIC du variateur. 54 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 Restauration des paramètres du module d'option aux valeurs d'usine par défaut En guise d'autre méthode de réinitialisation, vous pouvez restaurer les paramètres du module d'option en utilisant un élément de menu du dossier MEMORY au lieu d'utiliser le paramètre Device Parameter 25 - [Reset Module] décrit dans Réinitialisation du module d'option, page 54. La méthode du dossier MEMORY permet de restaurer les paramètres Device et Host du module d'option de deux manières différentes : ALL : restaure TOUS les paramètres Device et Host du module d'option aux valeurs d'usine par défaut. MOST : restaure LA PLUPART des paramètres Device et Host du module d'option, à l'exception des paramètres suivants, qui sont utilisés pour la configuration réseau : Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] Device Parameters 07 à 10 - [IP Addr Cfg 1-4] Device Parameters 11 à 14 - [Subnet Cfg 1-4] Device Parameters 15 à 18 - [Gateway Cfg 1-4] Device Parameter 19 [Net Rate Cfg 1] Device Parameter 21 [Net Rate Cfg 2] Device Parameter 23 - [Net Rate Cfg 3] (mode Connecteur uniquement) IMPORTANT Lorsque le module d'option fonctionne en mode Connecteur, les paramètres Host ne sont PAS pris en charge : uniquement les paramètres Device sont réinitialisés avec leurs valeurs d'usine par défaut. Suivez ces étapes pour restaurer les paramètres Device et Host du module d'option aux valeurs d'usine par défaut. 1. Accédez à l'écran Status, qui apparaît au démarrage de l'ihm. Stopped AUTO 0,00 Hz F Unité de supervision 240V 4.2A Rev 3.002 Ser. A 00 ESC REF PAR# TEXT 2. Utilisez les touches ou pour atteindre le port sur lequel le module d'option est installé. 3. Appuyez sur la touche pour afficher le dernier dossier consulté. 4. Utilisez la touche ou pour faire défiler jusqu'au dossier MEMORY. 5. Utilisez la touche ou pour sélectionner Set Defaults. 6. Appuyez sur la touche (Entrée) pour afficher la fenêtre contextuelle Set Defaults. 7. Appuyez à nouveau sur la touche (Entrée) pour afficher la fenêtre contextuelle d'avertissement pour réinitialiser les paramètres Device et Host selon leurs valeurs d'usine par défaut. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 55

Chapitre 3 Configuration du module d'option 8. Appuyez sur la touche programmable MOST pour restaurer LA PLUPART des paramètres Device et Host selon les valeurs d'usine par défaut ou sur la touche programmable ALL pour restaurer tous les paramètres. Ou appuyez sur la touche programmable ESC pour annuler. IMPORTANT Lors d'une configuration par défaut, le variateur peut détecter un conflit et ne pas autoriser cette fonction. Si cela se produit, résolvez d'abord le conflit puis répétez cette procédure de configuration par défaut. Les raisons fréquentes de conflit comprennent le variateur en marche ou un automate en mode Exécution. 9. Réinitialisez le module d'option en utilisant le paramètre Device Parameter 25 - [Reset Module] ou en éteignant et rallumant le variateur afin que les paramètres par défaut soient appliqués. Affichage de l'état du module d'option en utilisant les paramètres Les paramètres suivants fournissent des informations sur l'état du module d'option. Vous pouvez afficher ces paramètres à tout moment. En mode Adaptateur Paramètre Device du module d'option Description 03 - [DLs From Net Act] Nombre de Datalinks automate vers variateur qui sont inclus dans la connexion d'e/s réseau (sorties de l automate). 04 - [DLs To Net Act] Nombre de Datalinks variateur vers automate qui sont inclus dans la connexion d'e/s réseau (entrées de l automate). 06 - [Net Addr Src] Affiche la source depuis laquelle l'adresse IP du module d'option est prise. La source est déterminée par le réglage des sélecteurs d'adresse de station du module d'option, indiqué à la Figure 2, et la valeur de Device Parameter 05 [Net Addr Sel] qui peut être une des suivantes : «1» (Parameters) : utilise l'adresse provenant des paramètres Device Parameters 07 à 10 - [IP Addr Cfg x] «2» (BOOTP) «3» (DHCP) : valeur par défaut 20 - [Net Rate Act 1] Vitesse de transmission des données utilisée par le port réseau ENET1 du module d'option. 22 - [Net Rate Act 2] Vitesse de transmission des données utilisée par le port réseau ENET2 du module d'option. 38 - [Fr Peer Status] État de la connexion des E/S d'égal à égal consommées Valeurs : 0 = Off ; 1 = En attente ; 2 = En fonctionnement ; 3 = En défaut 29 - [DLs Fr Peer Act] Nombre de Datalinks égal vers variateur que le variateur attend. 40 - [DLs To Peer Act] Nombre de Datalinks variateur vers égal que le variateur attend. 56 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration du module d'option Chapitre 3 En mode Connecteur Paramètre Device du module d'option Description 06 - [Net Addr Src] Affiche la source depuis laquelle l'adresse IP du module d'option est prise. La source est déterminée par le réglage des sélecteurs d'adresse de station du module d'option, indiqué à la Figure 2, et la valeur de Device Parameter 05 [Net Addr Sel] qui peut être une des suivantes : «1» (Parameters) : utilise l'adresse provenant des paramètres Device Parameters 07 à 10 - [IP Addr Cfg x] «2» (BOOTP) «3» (DHCP) : valeur par défaut 20 - [Net Rate Act 1] Vitesse de transmission des données utilisée par le port réseau ENET1 du module d'option. 22 - [Net Rate Act 2] Vitesse de transmission des données utilisée par le port réseau ENET2 du module d'option. 24 - [Net Rate Act 3] Vitesse de transmission des données utilisée par le port ENET3 (DEVICE) du module d'option. Mise à jour du firmware du module d'option Le firmware du module d'option peut être mis à jour via le réseau ou en série via une connexion directe entre un ordinateur et le variateur grâce à un convertisseur série 1203-USB ou 1203-SSS. Lors de la mise à jour du firmware via le réseau, vous pouvez utiliser l'outil logiciel ControlFLASH d'allen-bradley, la fonction de mise à jour intégrée au logiciel DriveExplorer Lite ou Full ou la fonction de mise à jour intégrée au logiciel DriveExecutive. Lors de la mise à jour du firmware via une connexion sérielle directe entre un ordinateur et un variateur, vous pouvez utiliser les mêmes outils logiciels d'allen-bradley cités ci-dessus, ou vous pouvez utiliser HyperTerminal réglé sur le protocole X-modem. Pour obtenir une mise à jour du firmware pour ce module d'option, rendez-vous sur le site http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Ce site Internet fournit tous les fichiers de mise à jour du firmware ainsi que les instructions d'utilisation relatives qui décrivent les améliorations apportées/anomalies supprimées dans la mise à jour du firmware et qui expliquent comment déterminer la version actuelle du firmware et comment mettre à jour le firmware à l'aide du logiciel DriveExplorer, du logiciel DriveExecutive, de l'outil ControlFLASH ou d'hyperterminal. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 57

Chapitre 3 Configuration du module d'option Notes : 58 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 4 Configuration des E/S Ce chapitre fournit des instructions pour configurer un automate ControlLogix de Rockwell Automation afin qu'il communique avec le module d'option et le variateur PowerFlex connecté. Pour des informations sur l'utilisation d'un automate PLC-5, SLC 500 ou MicroLogix 1100/1400, veuillez consulter Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publication 750COM-AT001. Rubrique Utilisation du logiciel RSLinx Classic 59 Transférer le fichier EDS (Electronic Data Sheet) 60 Exemple de l automate ControlLogix (mode Adaptateur uniquement) 61 Page Utilisation du logiciel RSLinx Classic Le logiciel RSLinx Classic, sous toutes ses déclinaisons (Lite, Gateway, OEM, etc.), est utilisé afin d'établir une ligne de transmission entre l'ordinateur, le réseau et l automate. Le pilote du logiciel RSLinx Classic, spécifique au réseau, doit être configuré avant que la communication soit établie avec les périphériques du réseau. Pour configurer le pilote RSLinx, suivez la procédure suivante : 1. Démarrez le logiciel RSLinx Classic. 2. À partir du menu Communications, choisissez Configure Drivers afin d'afficher la boîte de dialogue Configure Drivers. 3. À partir du menu déroulant Available Driver Types, choisissez EtherNet/IP Driver. 4. Cliquez sur Add New pour afficher la boîte de dialogue Add New RSLinx Driver. 5. Utilisez le nom par défaut ou saisissez un nom. 6. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue «Configure driver» s'affiche. 7. Selon votre application, sélectionnez l'option de parcourir le sous-réseau local ou à distance. 8. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 59

Chapitre 4 Configuration des E/S La boîte de dialogue Configure Drivers s'affiche de nouveau avec le nouveau pilote présent dans la liste Configured Drivers. 9. Cliquez sur Close pour fermer la boîte de dialogue Configure Drivers. 10. Laissez le logiciel RSLinx en marche et vérifiez que votre ordinateur reconnaît le variateur. a. À partir du menu Communications, choisissez RSWho. b. Dans l'arborescence du menu, cliquez sur «+» à côté du pilote Ethernet. Veuillez noter que deux autres pilotes RSLinx (périphériques Ethernet ou périphériques à distance via Linx Gateway) peuvent être utilisés. Utilisez l'un de ces pilotes si le «pilote EtherNet/IP» ne parvient pas à détecter votre variateur. Transférer le fichier EDS (Electronic Data Sheet) Le module d'option intègre des fichiers EDS pour les variateurs PowerFlex Série 750. Cette caractéristique supprime la nécessité de télécharger un fichier EDS depuis le site Internet de Rockwell Automation. Au lieu de cela, le logiciel RSLinx est utilisé pour transférer le fichier EDS depuis le module d'option. Pour ce faire, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le variateur EtherNet/IP, qui est indiqué par un point d'interrogation jaune ou par «Unrecognized Device» dans la boîte de dialogue RSWho, et choisissez «Upload EDS file from device» comme indiqué ci-dessous. Lors du transfert du fichier EDS, les fichiers icônes pour le périphérique sont également transférés. Le point d'interrogation se transformera en variateur (en mode Adaptateur) ou en etap (en mode Connecteur). 60 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Exemple de l automate ControlLogix (mode Adaptateur uniquement) Une fois le module d'option configuré, le variateur et le module d'option formeront une seule station sur le réseau. Cette section fournit les étapes nécessaires afin de configurer une topologie de réseau Ethernet/IP en anneau de niveau dispositif (DLR) simple (Figure 10). Dans notre exemple, nous configurerons une passerelle 1756-EN2TR (série A) pour communiquer avec le premier variateur du réseau à l'aide de Commande/État logique, Référence/Retour et 32 Datalinks (16 pour lire/ 16 pour écrire) sur le réseau. Figure 10 - Exemple de réseau Ethernet/IP en anneau de niveau dispositif pour l automate ControlLogix Vers d'autres réseaux Ethernet/IP 1783-ETAP Adresse IP 10.91.96.80 Automate ControlLogix avec passerelle 1756-EN2TR Adresse IP 10.91.96.101 (1er variateur) Variateurs PowerFlex Série 750 (chacun avec un module d'option 20-750-ENETR) 1783-ETAP Ordinateur avec une connexion Ethernet Ajouter la passerelle à la configuration des E/S Pour établir une communication entre l automate et le module d'option sur le réseau, vous devez d'abord ajouter l automate ControlLogix et sa passerelle à la configuration des E/S. 1. Démarrez le logiciel RSLogix 5000 2. À partir du menu File, choisissez New afin d'afficher la boîte de dialogue New Controller. a. Faites les choix appropriés dans les champs de la boîte de dialogue afin qu'ils correspondent à votre application. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 61

Chapitre 4 Configuration des E/S b. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue RSLogix 5000 s'affiche de nouveau avec l'arborescence dans le volet de gauche. 3. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dossier de configuration des E/S et choisissez New Module. La boîte de dialogue Select Module s'affiche. 4. Développez le groupe Communications pour afficher tous les modules de communication disponibles. 5. Dans la liste, sélectionnez la passerelle EtherNet/IP utilisée par votre automate. Dans cet exemple, nous utilisons une passerelle EtherNet/IP 1756- EN2TR (série A), l'option 1756-EN2TR/A est donc sélectionnée. 6. Cliquez sur OK. 7. Dans la boîte de dialogue contextuelle Select Major Revision, sélectionnez la révision majeure de son firmware. 8. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue New Module de la passerelle s'affiche. 62 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 9. Modifiez les informations suivantes : Case Name (Nom) Description (Description) Revision (Révision) Electronic Keying (Détrompage électronique) IP Address (Adresse IP) Host Name (Nom de l'hôte) Slot (Emplacement) Configuration Un nom pour identifier la passerelle. Facultative : caractéristiques de la passerelle. Cliquez sur Change afin de modifier la révision ou le détrompage électronique. La révision mineure du firmware de la passerelle. (Vous avez déjà défini la révision majeure en sélectionnant la série de la passerelle à l'étape 5.) Compatible Module. Le réglage «Compatible Module» pour le détrompage électronique vérifie que le module physique est compatible avec la configuration logicielle avant la connexion entre l automate et la passerelle. Vous devez donc vous assurer que vous avez défini la révision correcte dans la boîte de dialogue. Consultez l'aide en ligne pour obtenir plus d'informations sur ce point et sur les autres réglages du détrompage électronique. Si le détrompage n'est pas nécessaire, sélectionnez «Disable Keying» (Désactiver le détrompage). Le détrompage électronique est recommandé. L'adresse IP de la passerelle EtherNet/IP. Inutilisé. L'emplacement de la passerelle EtherNet/IP dans le châssis. 10. Cliquez sur OK. La passerelle est à présent configurée pour le réseau EtherNet/IP, ajoutée au projet RSLogix 5000 et apparaît dans le dossier de configuration des E/ S. Dans notre exemple, la passerelle 1756-EN2TR apparaît dans le dossier de configuration des E/S sous le nom qui lui a été attribué. L'ajout du module d'option à la configuration des E/S est possible de deux façons : Profils complémentaires du variateur (logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure) Profil générique (logiciel RSLogix 5000, toutes les versions) Ces profils sont décrits dans les différentes sections suivantes. Si votre version du logiciel RSLogix 5000 prend en charge les profils complémentaires, nous vous recommandons d'utiliser cette méthode. Utilisation des profils complémentaires variateur de RSLogix 5000 version 16.00 ou ultérieure Comparé à l'utilisation du profil générique (toutes version), les profils complémentaires variateur de RSLogix 5000 fournissent les avantages suivants : Des profils pour des variateurs particuliers qui fournissent des points automate descriptifs pour des mots d'e/s de commande basiques (Commande/État logique et Référence/Retour) et des Datalinks. Par ailleurs, les Datalinks prennent automatiquement le nom du paramètre du variateur auquel ils sont attribués. Ces profils éliminent presque totalement les erreurs d'incompatibilité des E/S et réduisent considérablement la durée de configuration du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 63

Chapitre 4 Configuration des E/S L'onglet New Drive supprime la nécessité d'un outil de configuration séparé pour le logiciel du variateur. Les paramètres de configuration du variateur sont enregistrés comme faisant partie du fichier projet (.ACD) du logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure, et également téléchargés sur l automate. Connexion d'envoi individuel (logiciel RSLogix 5000, version 18.00 ou ultérieure) Les profils complémentaires variateur, version 2.01 ou ultérieure, permettent d'ajouter des E/S en ligne alors que l automate est en mode Exécution. Les profils complémentaires variateur peuvent être mis à jour à tout moment. Lorsqu'un nouveau variateur est utilisé ou pour bénéficier de nouvelles mises à jour sur les profils complémentaires, vous aurez besoin de la dernière mise à jour de profil complémentaire. Rendez-vous sur le site www.ab.com/support/abdrives/webupdate pour télécharger le plus récent profil complémentaire variateur de RSLogix 5000. Ajout du module d'option/variateur à la configuration des E/S Afin de permettre la transmission des données entre la passerelle et le variateur, vous devez ajouter le variateur comme périphérique enfant à la passerelle parente. Dans cet exemple, la version 20.00 du logiciel RSLogix 5000 est utilisée avec une version 4.03 de profil complémentaire variateur. Pour déterminer la version de votre profil complémentaire, reportez-vous au document nº 65882 de la base de connaissances Allen-Bradley. 1. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la passerelle et choisissez New Module afin d'afficher la boîte de dialogue Select Module. Dans notre exemple, nous cliquons avec le bouton droit de la souris sur la passerelle 1756-EN2TR/A. Développez le groupe Drives pour afficher tous les variateurs disponibles, ainsi que leurs modules d'option de communication. CONSEIL Si le variateur PowerFlex ne figure pas dans la liste, rendez-vous sur le site www.ab.com/support/abdrives/webupdate pour télécharger le dernier profil complémentaire RSLogix 5000. La version 4.03 (ou ultérieure) du profil complémentaire comprend des profils pour les variateurs PowerFlex Série 750 avec le module d'option 20-750-ENETR. 64 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 2. À partir de la liste, sélectionnez le variateur et son module d'option connecté. Pour cet exemple, nous avons sélectionné «PowerFlex 753-ENETR». 3. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue New Module du variateur s'affiche. 4. Dans l'onglet General, modifiez les données suivantes relatives au variateur/ module d'option. Case Name (Nom) Description (Description) IP Address (Adresse IP) Configuration Un nom pour identifier le variateur. Facultative : caractéristiques du module d'option/variateur. L'adresse IP du module d'option. 5. Dans la section Module Definition de la boîte de dialogue New Module, cliquez sur Change pour lancer la boîte de dialogue Module Definition et démarrer le processus de configuration du variateur/module d'option. CONSEIL Pour obtenir le dernier profil complémentaire variateur de RSLogix 5000, rendez-vous sur le site www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 65

Chapitre 4 Configuration des E/S 6. Dans la boîte de dialogue Module Definition, modifiez les informations suivantes : Case Revision (Révision) Electronic Keying (Détrompage électronique) Drive Rating (Puissance nominale) Rating Options (Options de tension) Special Types (Types spéciaux) Configuration Les révisions majeure et mineure du firmware (base de données) dans le variateur. Si les révisions majeure et mineure ne sont pas disponibles, la base de données du variateur n'est pas installée sur votre ordinateur. Pour obtenir la révision correcte de la base de données, utilisez un des boutons suivants situés en bas à gauche dans la boîte de dialogue Module Definition : Create Database : crée une base de données à partir d'un variateur du réseau en ligne. Cliquer sur ce bouton affiche une boîte de dialogue RSWho du logiciel RSLinx. Naviguez jusqu'au variateur en ligne (pour cet exemple, PowerFlex 753), sélectionnez-le et cliquez sur OK. La base de données sera transférée et stockée sur l'ordinateur. Ensuite, fermez la boîte de dialogue Module Definition, puis rouvrez-la afin d'afficher la nouvelle révision. Web Update : lorsqu'un variateur n'est pas disponible en ligne, le site Internet de mises à jour par Internet des variateurs Allen-Bradley s'ouvre afin de télécharger un fichier de base de données particulier. Après le téléchargement du fichier, fermez la boîte de dialogue Module Definition, puis rouvrez-la afin d'afficher la nouvelle révision. Match Drive : utilisez ce bouton lorsque le variateur en train d'être ajouté au réseau correspond au profil de variateur (révision, caractéristiques nominales, Datalinks, paramètres de configuration, etc.) d'un variateur du réseau en ligne existant. Cliquez sur ce bouton afin de créer facilement un profil de variateur en double depuis le variateur en ligne et de charger automatiquement ces informations identiques dans la boîte de dialogue Module Definition. Cette procédure supprime la nécessité de saisir manuellement les informations à chaque fois qu'un nouveau variateur avec un profil similaire est ajouté au réseau. Compatible Module. Le réglage «Compatible Module» pour le détrompage électronique vérifie que le module physique est compatible avec la configuration logicielle avant la connexion entre l automate et la passerelle. Vous devez donc vous assurer que vous avez défini la révision correcte dans la boîte de dialogue. Consultez l'aide en ligne pour obtenir plus d'informations sur ce point et sur les autres réglages du détrompage électronique. Si le détrompage n'est pas nécessaire, sélectionnez «Disable Keying» (Désactiver le détrompage). Les variateurs ne nécessitent pas de détrompage, «Disable Keying» (Désactiver le détrompage) est donc recommandé. Lorsque vous utilisez le logiciel RSLogix 5000, version 20 ou ultérieure, et la configuration automatique de périphérique (ADC) avec le support de mise à jour Firmware Supervisor afin d'enregistrer le firmware relatif au variateur, choisissez toujours «Exact Match». Lors de l'utilisation de l'adc, consultez le tableau à la page 78 pour plus de détails. La tension et le courant nominal du variateur. Si la puissance nominale ne fait pas partie de la liste, la base de données du variateur n'est pas installée sur votre ordinateur. Pour obtenir la puissance nominale, utilisez le bouton Create Database, Web Update ou Match Drive décrit précédemment. Sélectionne la puissance utile du variateur nécessaire pour l'application. Celle-ci doit correspondre à la tension réelle du variateur. Réservés pour une utilisation future. Connection (Liaison) Parameters via Datalinks.Lorsque vous sélectionnez «Parameters via Datalinks» (par défaut), les points de l automate pour les Datalinks prennent les noms des paramètres du variateur auxquels ils sont attribués. Lorsque vous sélectionnez «Datalinks», les points de l automate pour les Datalinks ont des noms non descriptifs, de type UserDefinedData[n], tels que ceux utilisés dans le logiciel RSLogix 5000, version 15.00. Data Format (Format des données) Input Data (Données d'entrée) Output Data (Données de sortie) Use Network Reference (Utilisation des références du réseau) Parameters. Lorsque le champ Connection est réglé sur «Parameters via Datalinks», «Parameters» est automatiquement sélectionné. Lorsque le champ Connection est réglé sur «Datalinks», vous devez sélectionner le nombre de Datalinks nécessaires pour votre application dans le champ «Data Format». Attribue les paramètres du variateur sélectionné ou du périphérique connecté pour qu'ils soient LUS par l automate à l'aide des Datalinks DL To Net. Consultez les étapes 6a à 6e ci-dessous pour plus de détails. Attribue les paramètres du variateur sélectionné ou du périphérique connecté pour qu'ils soient ÉCRITS par l automate à l'aide des Datalinks DL From Net. Consultez les étapes 6a à 6e ci-dessous pour plus de détails. Sélectionne facilement la référence de vitesse à venir depuis le réseau pour le variateur. Cette case est cochée par défaut. 66 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Dans la boîte de dialogue Module Definition, veuillez remarquer que les points de l automate automatiquement attribués que sont DriveStatus, Feedback, LogicCommand et Reference sont toujours utilisés. Cependant, lorsque vous utilisez des Datalinks, vous devez toujours attribuer les paramètres 01... 16 - [DL From Net 01-16] de l'host et les paramètres 17... 32 - [DL To Net 01-16] de l'host aux paramètres du variateur approprié ou du périphérique connecté. La procédure pour configurer les Datalinks dans la boîte de dialogue Module Definition est la même pour les données d'entrée et de sortie. a. Cliquez sur le bouton dans la rangée supérieure vide afin d'afficher la boîte de dialogue Parameter Properties pour le Datalink correspondant. IMPORTANT Toujours utiliser les paramètres Datalink dans l'ordre numérique croissant, en commençant par le premier paramètre. (Par exemple, utilisez les paramètres 01, 02 et 03 pour configurer trois Datalinks afin qu'ils écrivent les données et/ou les paramètres 17, 18, 19, 20 et 21 pour configurer cinq Datalinks afin qu'ils lisent les données.) Sinon, la connexion des E/S réseau sera plus importante que nécessaire, ce qui augmentera inutilement le temps de réponse de l automate et l'utilisation de la mémoire. b. Depuis le menu déroulant du champ Port, choisissez le port du périphérique auquel ce Datalink sera attribué (pour cet exemple, Port 0, le variateur PowerFlex 753). c. À partir du menu déroulant du champ Parameter pour le périphérique sélectionné, choisissez le paramètre qui sera attribué à ce Datalink (pour cet exemple, le paramètre 370 - [Stop Mode A] du périphérique). d. Cliquez sur OK pour terminer la configuration du Datalink. Le nom du paramètre attribué à ce Datalink s'affiche à présent dans sa rangée dans la boîte de dialogue Module Definition. e. Répétez les étapes 6a à 6d pour chaque Datalink devant être configuré. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 67

Chapitre 4 Configuration des E/S 7. Cliquez sur OK dans la boîte de dialogue Module Definition pour sauvegarder la configuration du variateur et du module d'option, puis fermez la boîte de dialogue. La boîte de dialogue New Module du variateur s'affiche de nouveau. 8. Cliquez sur l'onglet Connection. 9. Dans la boîte de dialogue «Requested Packet Interval (RPI)», définissez la valeur sur 2.0 millisecondes ou plus (la valeur par défaut est 20.0 millisecondes). Cette valeur détermine l'intervalle maximum qu'un automate doit utiliser pour déplacer des données depuis et vers le module d'option. Pour conserver de la bande passante, utilisez des valeurs plus élevées afin de communiquer avec des périphériques à faible priorité. La case «Inhibit Module», lorsqu'elle est cochée, empêche le module de communiquer avec le projet RSLogix 5000. Lorsque la case «Major Fault On» est cochée, un défaut d automate majeur se produit lorsque la connexion du module échoue alors que l automate est en mode Exécution. Pour cet exemple, laissez les cases «Inhibit Module» et «Major Fault On» décochées. La prise en charge de l'envoi individuel a été ajoutée au logiciel RSLogix 5000, version 18.00 ou ultérieure. La connexion par envoi individuel est recommandée chaque fois que c'est possible. Pour connaître les avantages d'une connexion par envoi individuel, consultez la section Préparation pour l'installation, page 19. 10. Cliquez sur l'onglet Port Configuration. 68 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 11. Dans la boîte de dialogue de l'onglet Port Configuration, modifiez les informations suivantes : Case IP Address (Adresse IP) Subnet Mask (Masque de sous-réseau) Gateway Address (Adresse de passerelle) Enable BootP (Activation du BootP) Configuration L'adresse IP du module d'option qui était déjà définie dans l'onglet General. Ce champ n'est pas configurable (grisé). Paramétrage de configuration du masque de sous-réseau du réseau. Ce paramétrage doit correspondre à celui des autres périphériques sur le réseau (par exemple, 255.255.255.0). Paramétrage de configuration de l'adresse de passerelle du réseau. Ce paramétrage doit correspondre à celui des autres périphériques sur le réseau (par exemple, 10.91.100.1). Lorsque la case est cochée, BOOTP est activé dans le module d'option et il ignorera l'adresse IP définie dans l'onglet General. Lorsque la case est décochée, l automate utilise l'adresse IP définie. Ceci est une autre méthode pour activer/désactiver BOOTP dans le module d'option. Pour cet exemple, laissez la case décochée. 12. Cliquez sur Set pour sauvegarder les informations relatives à la configuration des ports qui établissent les paramètres hors ligne correspondant de configuration x du sous-réseau et de la passerelle dans le module d'option. 13. Cliquez sur OK dans la boîte de dialogue New Module. La nouvelle station («My_PowerFlex_753_Drive» dans cet exemple) s'affiche à présent sous la passerelle («My_EtherNet_IP_Bridge» dans cet exemple) dans le dossier de configuration des E/S. Si vous doublecliquez sur les points de l automate, vous verrez que des types de données définis par le module et que des points ont été créés automatiquement (Figure 11 et Figure 12). Veuillez noter que tous les noms de point sont définis et que les Datalinks contiennent le nom du paramètre du variateur qui leur a été attribué. Après avoir sauvegardé et chargé la configuration, ces points vous permettent d'accéder aux données d'entrée et de sortie du variateur par le biais du diagramme logique à relais de l automate. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 69

Chapitre 4 Configuration des E/S Figure 11 - Points d'entrée de l automate 70 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Figure 12 - Points de sortie de l automate Sauvegarder la configuration des E/S sur l automate Après avoir ajouté la passerelle et le module d'option/variateur à la configuration des E/S, vous devez charger la configuration vers l automate. Vous devez également sauvegarder la configuration vers un fichier sur votre ordinateur. 1. À partir du menu Communications dans la boîte de dialogue RSLogix 5000, choisissez Download. La boîte de dialogue Download s'affiche. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 71

Chapitre 4 Configuration des E/S CONSEIL Si une boîte de message signale que le logiciel RSLogix 5000 ne peut aller en ligne, recherchez votre automate dans la boîte de dialogue Who Active. À partir du menu Communications, choisissez Who Active. Après avoir trouvé l automate, cliquez sur Set Project Path pour établir le chemin. Si votre automate ne s'affiche pas, vous devez ajouter ou configurer le pilote EtherNet/IP avec le logiciel RSLinx. Consultez la section Utilisation du logiciel RSLinx Classic, page 59 et l'aide en ligne RSLinx pour plus de détails. 2. Cliquez sur Download pour charger la configuration vers l automate. Lorsque le téléchargement est terminé avec succès, le logiciel RSLogix 5000 passe en mode En Ligne et la case I/O Not Responding, en haut à gauche de la boîte de dialogue, doit clignoter en vert. De plus, un pictogramme d'avertissement jaune doit s'afficher sur le dossier de configuration des E/S dans l'arborescence et sur le profil du variateur. Si l automate était en mode Exécution avant de cliquer sur Download, le logiciel RSLogix 5000 vous demande de remettre l automate en mode Exécution à distance. Dans ce cas, choisissez le mode le mieux adapté à votre application. Si l automate était en mode Programme avant de cliquer sur Download, ce message ne s'affichera pas. 3. À partir du menu File, choisissez Save. Si c'est la première fois que vous sauvegardez le projet, la boîte de dialogue Save As s'affiche. a. Naviguez jusqu'à un dossier. b. Saisissez un nom de fichier. c. Cliquez sur Save pour enregistrer la configuration sous la forme d'un fichier sur votre ordinateur. Pour s'assurer que les valeurs de configuration du projet actuel sont enregistrées, le logiciel RSLogix 5000 vous incite à les télécharger. Cliquez sur Yes pour transférer et sauvegarder les valeurs. 72 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Mettre le variateur en corrélation avec l automate Vous devez à présent mettre les paramètres du variateur en corrélation avec ceux des E/S du projet RSLogix 5000 afin qu'ils correspondent. Cette procédure nécessite le chargement des paramètres des E/S du projet dans le variateur. 1. Dans l'arborescence, sous Configuration des E/S, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le profil du variateur (My_PowerFlex_753_Drive, pour cet exemple) et choisissez Properties. 2. Cliquez sur l'onglet Drive. 3. Cliquez sur Connect to Drive afin de démarrer le processus de corrélation. Une fois les données de configuration du variateur vérifiées, une boîte de dialogue contextuelle s'affiche, laquelle synchronise les ports du variateur en ligne avec le projet afin de s'assurer que les bons Datalinks sont attribués. 4. Cliquez sur OK. Si la boîte de dialogue Differences Found s'affiche (ce qui est généralement le cas), cliquez sur Download. Ainsi, les paramètres du projet seront téléchargés depuis l automate vers le variateur et son module d'option connecté. Si vous cliquez sur Upload, les paramètres du variateur et du module d'option sont transférés à l automate. CONSEIL Lors des connexions suivantes avec le variateur (après le téléchargement initial), cliquez sur Upload. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 73

Chapitre 4 Configuration des E/S 5. La boîte de dialogue I/O Configuration Differences s'affiche. 6. Pour faire correspondre les Datalinks du variateur à la configuration des E/ S du projet, cliquez sur Use Project. Une fois les Datalinks associés, les colonnes Input Data et Output Data sont grisées. 7. Cliquez sur Continue. Une série de boîtes de dialogue de téléchargement s'affiche, ce qui peut prendre jusqu'à une minute pour s'effectuer. Ensuite, la case I/O OK, en haut à gauche de la boîte de dialogue RSLogix 5000, doit à présent être en vert fixe et les pictogrammes d'avertissement jaunes dans l'arborescence sous le dossier de configuration des E/S et sur le profil du variateur doivent avoir disparu. Après quelques instants, la boîte de dialogue Module Properties doit indiquer qu'il est connecté au variateur en ligne. 8. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Module Properties pour le variateur. 74 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Utilisation de la configuration automatique de périphérique (ADC) avec le logiciel RSLogix 5000, version 20.00 ou ultérieure La configuration automatique de périphérique (ADC) est une fonction du logiciel RSLogix 5000, version 20.00 ou ultérieure, qui prend en charge le téléchargement automatique des données de configuration. Elle se déclenche une fois que l automate Logix a établi une connexion réseau EtherNet/IP avec un variateur PowerFlex Série 750, révision de firmware 4.001 ou ultérieure, et ses périphériques associés. Un projet du logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure, (fichier.acd) contient les paramètres de configuration pour tous les variateurs PowerFlex du projet. Lorsque le projet est téléchargé sur l automate Logix, ces paramètres sont également transférés et demeurent dans la mémoire de l automate. Avant l'adc dans le logiciel RSLogix 5000, version 20.00, le téléchargement des données de configuration du variateur PowerFlex Série 750 était une procédure manuelle où l'utilisateur devait ouvrir l'onglet Drive dans le profil complémentaire (AOP) variateur correspondant dans le logiciel RSLogix 5000 et cliquer sur l'icône Download. L'ADC dans le logiciel RSLogix 5000, version 20.00 ou ultérieure, automatise à présent le processus et fait gagner du temps à l'utilisateur. Cette caractéristique est particulièrement utile en cas de remplacement du variateur lorsqu'une ligne de production est à l'arrêt. CONSEIL Utilisation avec des switchs Stratix 6000 et 8000 afin de fournir une affectation d'adresse IP dynamique par port. Cette utilisation supprime la nécessité, pour l'utilisateur, de saisir manuellement l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle avant de connecter un variateur de remplacement au réseau Ethernet. L'ADC peut également fonctionner en coordination avec Firmware Supervisor. Si Firmware Supervisor est installé et activé pour un variateur (le détrompage «Exact Match» doit être utilisé), le variateur/périphérique sera automatiquement mise à jour (si nécessaire) avant tout fonctionnement de l'adc pour ce port. IMPORTANT Logix «détient» la configuration du variateur. L'ADC est déclenchée à chaque fois que l automate Logix détecte une incompatibilité de la signature de configuration lors de l'établissement d'une connexion des E/S au réseau EtherNet/IP. L'utilisation d'autres outils de configuration, tels qu'une IHM, un logiciel DriveExplorer ou un logiciel DriveTools SP, doit être minimisée et limitée uniquement à la surveillance du fonctionnement. Toute modification de la configuration effectuée par ces outils engendrera une incompatibilité de la signature de configuration lors de la connexion suivante de l automate Logix au périphérique et l'adc écrasera tout changement effectué par les autres outils. Envisagez d'utiliser la fonction Write Mask (paramètre 888 - [Write Mask Cfg] du variateur) pour éviter que les outils connectés à des ports autres que le port EtherNet/IP embarqué d'un variateur PowerFlex 755 n'écrivent sur le variateur. Toute modification de configuration du variateur doit être effectuée avec le profil complémentaire (AOP) RSLogix 5000. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 75

Chapitre 4 Configuration des E/S Profils complémentaires (AOP) variateur, version 4.01 Le logiciel RSLogix 5000, version 20.00, est livré avec des profils complémentaires (AOP) variateur version 4.01. Veuillez noter les états de fonctionnement de l'adc suivants lors de l'utilisation des AOP variateur version 4.01 : Lors de l'ajout d'un nouveau variateur, l'adc est activée par défaut pour tout variateur prenant en charge l'adc, tel que les variateurs PowerFlex 753, avec firmware 7.001 ou ultérieur, ou les variateurs PowerFlex 755, avec firmware 4.001 ou ultérieur. Lors de la conversion de projets RSLogix 5000, version 16.00...19.00, en projets version 20.00 (avec des AOP variateur version 4.01), l'adc sera activée par défaut pour tout variateur prenant en charge l'adc, tel que les variateurs PowerFlex 753, avec firmware 7.001 ou ultérieur, ou les variateurs PowerFlex 755, avec firmware 4.001 ou ultérieur. Le logiciel RSLogix 5000, version 20.00, peut être mise à jour avec des AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure), qui peuvent être téléchargés gratuitement à l'adresse suivante : http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html CONSEIL Pour identifier la version d'aop variateur, cliquez sur l'icône dans le coin supérieur droit de la boîte de dialogue Module Properties et sélectionnez «About Module Profile». Profils complémentaires (AOP) variateur, version 4.02 (ou ultérieure) Les AOP variateur version 4.02 nécessitent une intervention de l'utilisateur pour activer l'adc. Cette action permet de vérifier que l'utilisateur comprend le fonctionnement de l'adc avant de l'activer. Veuillez noter les états de fonctionnement de l'adc suivante lors de l'utilisation des AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure) : Lors de l'ajout d'un nouveau variateur, l'adc est activée par défaut pour tout variateur prenant en charge l'adc, tel que les variateurs PowerFlex 753, avec firmware 7.001 ou ultérieur, ou les variateurs PowerFlex 755, avec firmware 4.001 ou ultérieur. Lors de la conversion d'un précédent projet RSLogix 5000 en projet version 20.00, qui a été mis à jour avec des AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure), ou lors de la mise à jour d'un projet créé avec des AOP variateur version 4.01, tout paramètre de l'adc sera transmis en l'état pour des variateurs prenant en charge l'adc. Par exemple : si l'adc a été désactivée pour un variateur lors d'un précédent projet, elle restera désactivée. si l'adc a été activée pour un variateur utilisant des AOP variateur version 4.01 et que ce projet a ensuite été mis à jour à la version 4.02 (ou ultérieure) des AOP variateur, elle restera activée. 76 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Les AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure) disposent également d'une icône ADC dans l'onglet Drive afin d'afficher l'état général d'activation/désactivation de l'adc pour le variateur : Icône Signification Aucun port du variateur ne dispose de l'adc activée. Au moins un port du variateur dispose de l'adc activée. L'ADC n'est pas prise en charge. Cliquer sur l'icône ADC lancera la boîte de dialogue de configuration de l'adc. Cette icône fournit un emplacement unique et pratique pour activer/désactiver l'adc pour tous les ports du variateur. Configurer un variateur PowerFlex Série 750 pour l'adc IMPORTANT L'ADC n'est prise en charge que par les variateurs PowerFlex 753, avec firmware 7.001 ou ultérieur, et PowerFlex 755, avec firmware 4.001 ou ultérieur. L'ADC est configurée dans l'aop variateur PowerFlex Série 750. Commencez par créer ou ouvrir un variateur PowerFlex Série 750 dans le dossier de configuration des E/S de RSLogix 5000. 1. Ouvrez la boîte de dialogue de l'onglet General du variateur. 2. Cliquez sur Change pour ouvrir la boîte de dialogue Module Definition. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 77

Chapitre 4 Configuration des E/S 3. Sélectionnez le détrompage électronique qui convient à votre application. Trois choix de détrompage électronique sont disponibles dans la boîte de dialogue Module Definition de l'aop variateur, mais seulement deux sont recommandés avec l'adc. Sélection du détrompage électronique Exact Match (Correspondance exacte) Compatible Module (Module compatible) Disabled (Désactivé) Recommandation Ce choix ne doit être effectué que si : les spécifications de conception de votre système nécessitent qu'un variateur/périphérique de remplacement soit identique (jusqu'à la révision mineure du firmware (x.xxx)). vous allez mettre en place le support de mise à jour Firmware Supervisor en plus de l'adc. Les kits de firmware ControlFLASH, pour la révision du firmware utilisé pour chaque variateur/périphérique, doivent être installés sur l'ordinateur utilisant le logiciel RSLogix 5000. Les fichiers de mise à jour peuvent être téléchargés depuis le site http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate Ce choix est la sélection d'adc typique lorsque Firmware Supervisor n'est pas utilisé. Un variateur de remplacement (y compris les périphériques) aura besoin de la même révision de firmware (ou plus élevée) que l'original. Étant donné que les variateurs disposant d'un firmware plus récent doivent être compatibles avec les firmwares plus anciens, l'adc peut fonctionner sans problème de compatibilité. Veuillez noter que si une modification majeure de firmware s'accompagne d'un changement de série, le variateur de remplacement peut, ou non, être «compatible» vis-à-vis du détrompage. Lors de l'utilisation de l'adc, ce choix ne doit généralement pas être utilisé. Cette sélection permet à un variateur de remplacement de disposer de n'importe quelle révision majeure (X.xxx) et/ou mineure (X.xxx) de firmware. Il appartient à l'utilisateur de fournir un variateur de remplacement qui dispose d'une révision de firmware plus récente ou égale à celle du variateur original. Si un variateur de remplacement avec un firmware plus ancien est utilisé, le téléchargement de l'adc peut échouer. 78 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Le détrompage pour les périphériques est géré par l'intermédiaire de la boîte de dialogue Port Properties correspondant à chaque périphérique. Le détrompage électronique pour les ports embarqués de l'adaptateur EtherNet/IP (uniquement le port 13 sur les variateurs PowerFlex 755) et DeviceLogix (port 14) est «désactivé» par défaut. Les deux ports ne disposent pas d'un firmware individuel et sont actuellement gérés par le firmware du variateur (port 0). Si vous réglez l'un des deux sur «Exact Match», Firmware Supervisor sera incapable de localiser les fichiers de mise à jour durant la configuration. Si la case à cocher «Fault Drive Connection on Peripheral Error» est sélectionnée et qu'il y a une discordance ou un échec durant le raccordement ou la configuration de ces deux ports, le processus d'adc dans son ensemble échouera et aucune connexion d'e/s au variateur ne sera effectuée. Le détrompage électronique pour les IHM et les convertisseurs série (1203-SSS et 1203-USB) est désactivé par défaut. Ces périphériques sont généralement temporaires ou utilisés uniquement à des fins de contrôle et, de ce fait, leur présence/absence «n'a pas d'importance». Vous avez toujours la possibilité de les choisir pour d'autres sélections de détrompage si vous le souhaitez. 4. Cliquez sur OK lorsque vous avez terminé. CONSEIL Si vous utilisez des AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure), il est inutile d'effectuer les étapes 5 à 9. Passez directement à l'étape 10. 5. Cliquez sur l'onglet Drive. 6. Cliquez sur l'icône Port Properties pour ouvrir la boîte de dialogue Properties. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 79

Chapitre 4 Configuration des E/S Deux cases à cocher sont relatives à l'adc. Sélection des cases à cocher Enable Automatic Device Configuration (Activer la configuration automatique de périphérique) Fail Drive Connection on Peripheral Error (Échec de connexion variateur sur erreur périphérique) Description Consultez la remarque Important à la page 75 et, selon la version d'aop variateur utilisée, Profils complémentaires (AOP) variateur, version 4.01, page 76 ou Profils complémentaires (AOP) variateur, version 4.02 (ou ultérieure), page 76 pour des informations supplémentaires relatives à l'utilisation de l'adc et au comportement Logix. L'ADC est désactivée lorsque la case est décochée et activée lorsqu'elle est cochée. Ce choix n'est disponible que pour les périphériques. Si vous voulez être sûr que le bon périphérique est présent avec la bonne configuration avant que l'automate ne se connecte au variateur, cochez cette case. Si le périphérique n'est pas essentiel pour votre utilisation du variateur (par exemple, une IHM qui peut, ou non, être constamment présente), décochez cette case. Veuillez noter que lorsqu'une défaillance se produit, le logiciel RSLogix affiche une erreur de configuration à la fois pour le port 0 (variateur) et le port «xx» (périphérique). 7. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur OK. 8. Effectuez toutes les étapes précédentes pour chaque périphérique de l'arborescence dans l'onglet Drive. a. Sélectionnez le périphérique dans l'arborescence. b. Cliquez sur l'icône Port Properties pour ouvrir la boîte de dialogue Properties. 9. Lorsque vous avez terminé de configurer le variateur et les périphériques, cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Module Properties du variateur. ATTENTION : si vous téléchargez manuellement des modifications de configuration sur le variateur, la prochaine fois que l'automate Logix établira une connexion d'e/s avec le variateur, il déclenchera encore un téléchargement d'adc. Cette procédure synchronise les signatures de configuration dans l automate et le variateur et empêche de futurs téléchargements de l'adc, à moins qu'une modification de configuration ne soit effectuée. CONSEIL Si vous utilisez des AOP variateur version 4.01, passez directement à l'étape 13. 10. Cliquez sur l'onglet Drive. 80 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 11. Cliquez sur l'icône ADC pour ouvrir la boîte de dialogue ADC Settings. La boîte de dialogue ADC Settings fournit un emplacement unique pour la configuration ADC des ports du variateur. Les cases à cocher générales au sommet de chaque colonne cochent ou décochent toute la colonne. Les ports peuvent également être activés/désactivés individuellement. Pour plus de détails, consultez les informations relatives à la sélection des cases à cocher à l'étape 3. La section Safety, dans la partie inférieure de la boîte de dialogue ADC Settings, ne sera affichée que si un module de surveillance de la vitesse de sécurité est présent. 12. Cliquez sur OK lorsque vous avez terminé. 13. Effectuez toutes les étapes précédentes pour chaque variateur PowerFlex Série 750 supplémentaire. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 81

Chapitre 4 Configuration des E/S 14. Enregistrez votre projet RSLogix 5000 et téléchargez le projet sur l automate Logix. IMPORTANT Veuillez noter que certains paramètres peuvent avoir un impact sur les minima/maxima des autres paramètres et peuvent entraîner des réglages «hors limites» pour ces paramètres. Ceci entraînera alors une défaillance de l'adc avec un défaut du module (code 16#0010) «Le mode ou l'état du module ne permet pas à l'objet d'effectuer le service requis». Par exemple, les paramètres 520 - [Max Fwd Speed] et 521 - [Max Rev Speed] du variateur ont un impact sur les minima/maxima des paramètres du variateur suivants : 329 - [Alternate Manual Reference Analog High] 547 - [Speed Reference A Analog High] 552 - [Speed Reference B Analog High] 564 - [Digital Input Manual Reference Analog High] 571 577 - [Preset Speed 1 7] 602 - [Trim Reference A Analog High] 606 - [Trim Reference B Analog High] Régler le paramètre 520 ou 521 du variateur sur une valeur plus faible entraîne des réglages «hors limites» pour les paramètres susmentionnés. Si vous ajustez le paramètre 520 ou 521, vérifiez les paramètres susmentionnés et effectuez toute mise à jour nécessaire afin de vous assurer qu'ils se situent «dans les limites». REMARQUE : il est recommandé de passer en revue tous les paramètres dont vous avez besoin pour votre application afin de vérifier qu'ils se situent «dans les limites». Lorsque vous utilisez des AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure), une surbrillance jaune et une notification textuelle s'affichent dans l'éditeur de la Liste linéaire des paramètres pour identifier les paramètres hors limites. ADC et mémoire Logix À partir du logiciel RSLogix 5000, version 16.00, les paramètres de configuration du variateur ont été stockés dans le fichier ACD du projet, qui est téléchargé et enregistré dans l automate. Les réglages de configuration pour les périphériques compatibles avec l'adc contiennent des informations de port et de script supplémentaires pour orchestrer le processus de téléchargement, de la mémoire Logix supplémentaire est donc utilisée par rapport aux variateurs PowerFlex Série 750 dans le logiciel RSLogix 5000, version 16.00...19.00. Veuillez noter ces exemples d'utilisation de la mémoire : Un variateur PowerFlex 755 sans module d'option, avec un minimum de paramètres modifiés par rapport aux valeurs par défaut et sans programme DeviceLogix consomme environ 8,5 kilo-octets de mémoire Logix par variateur. Un variateur PowerFlex 755 avec quatre modules d'option, environ 50 paramètres modifiés et un programme DeviceLogix de 32 blocs consomme environ 25 kilo-octets de mémoire Logix par variateur. La majorité des automates Logix dispose de méga-octets de mémoire disponibles, cela ne devrait donc pas être un problème. Vous pouvez contrôler l'utilisation de la mémoire Logix dans le logiciel RSLogix 5000. À partir de la boîte de dialogue Controller Properties, cliquez sur l'onglet Memory. 82 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Stocker le firmware du variateur et des périphériques dans l automate Logix (Firmware Supervisor) La fonction Logix Firmware Supervisor a été développée afin de fournir des mises à jour du firmware pour les périphériques connectés au variateur. Vous devez être en ligne et en mode Programme avec l automate pour charger/stocker les paramètres de surveillance du firmware. Pour configurer l automate afin qu'il vérifie et actualise le firmware correspondant au variateur et aux périphériques, effectuez les étapes suivantes : 1. Vérifiez que le détrompage «Exact Match» est sélectionné dans les boîtes de dialogues de propriétés du variateur et des périphériques. a. Cliquez sur l'onglet General pour afficher le détrompage du variateur. b. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur chaque périphérique de l'onglet Drive et choisissez Properties pour afficher le détrompage du périphérique. 2. Vérifiez que les kits de firmware ControlFLASH, pour toutes les révisions du firmware de chaque dispositif, qui doivent être enregistrés dans l automate ont été installés sur l'ordinateur utilisant le logiciel RSLogix 5000. 3. Vérifiez qu'une carte CompactFlash ou une autre carte mémoire a été installée dans l automate. 4. Utilisez le logiciel RSLogix 5000 pour aller en ligne avec l automate en mode Programme. 5. Téléchargez votre programme si vous ne l'avez pas encore fait. 6. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le fichier de l automate, au sommet de l'arborescence de l automate, et choisissez Properties. 7. Dans la boîte de dialogue Controller Properties, cliquez sur l'onglet Nonvolatile Memory. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 83

Chapitre 4 Configuration des E/S 8. Cliquez sur Load/Store. La boîte de dialogue Nonvolatile Memory Load/Store s'affiche. 9. À partir du menu déroulant Automatic Firmware Update, choisissez Enable and Store Files to Image. 10. Cliquez sur <-- Store. Vous pouvez voir deux boîtes de dialogue différentes de confirmation pour continuer, liées à des problèmes de communication et à l'effacement du contenu actuel de la carte mémoire. Si vous approuvez, cliquez sur Yes dans l'une ou l'autre des boîtes de dialogue. 11. Le logiciel RSLogix 5000 passera en état hors ligne et la boîte de dialogue suivante s'affichera. Patientez un court instant afin que l'opération de stockage se termine, puis essayez à nouveau d'aller en ligne avec l automate. Considérations particulières lors de l'utilisation du programme DeviceLogix Des considérations particulières sont à prendre en compte lorsqu'un variateur PowerFlex Série 750 dispose de l'adc activée et exécute un programme DeviceLogix. ADC téléchargera le programme DeviceLogix une fois le variateur remplacé, mais, par défaut, le programme sera désactivé (pas en cours d'exécution) étant donné que la configuration usine par défaut est «Logic disabled» pour un nouveau variateur de remplacement. Si vous souhaitez que le programme DeviceLogix soit activé (s'exécute) après l'adc, vous devez configurer le variateur dans votre projet pour qu'il le fasse en effectuant les étapes suivantes : 1. Sélectionnez le variateur PowerFlex Série 750 et cliquez sur l'onglet Drive. 2. Sélectionnez le port DeviceLogix dans l'arborescence du périphérique. 3. Cliquez sur l'icône DeviceLogix pour ouvrir l'éditeur DeviceLogix. 4. À partir du menu Edit, choisissez le mode Récupération. 84 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 5. Cliquez sur Enabled pour activer DeviceLogix après l'adc. Si vous ne définissez pas la méthode automatique décrite précédemment pour activer DeviceLogix après l'adc, vous pouvez toujours le faire manuellement. Pour activer le programme DeviceLogix, réglez le paramètre 53 - [DLX Operation] de DeviceLogix sur «0» (Activer la logique) à l'aide de l'une des méthodes suivantes : Une messagerie explicite dans le programme Logix pour écrire dans le paramètre. Une IHM ou un outil logiciel de variateur pour définir le paramètre. Veuillez noter qu'après avoir réglé le paramètre 53 de DeviceLogix sur «0» (Activer la logique), la valeur sera mise sur «6» (Logique activée) par le variateur pour indiquer les états de fonctionnement. IMPORTANT Ne réglez pas le paramètre 53 - [DLX Operation] de DeviceLogix sur «0» (Activer la logique) dans la configuration du profil complémentaire avant d'avoir enregistré la configuration sur l automate. Ce réglage verrouillerait le module et empêcherait l'écriture des paramètres de numéros plus élevés, ce qui entraînerait un échec du téléchargement de l'adc. Considérations particulières lors de l'utilisation d'un module de surveillance de la vitesse de sécurité 20-750-S1 Des considérations particulières sont à prendre en compte lors de l'utilisation de l'adc avec le module de surveillance de la vitesse de sécurité 20-750-S1. La sécurité nécessite une intervention manuelle de l'utilisateur avant que le variateur ne puisse fonctionner. Bien qu'une «étape» manuelle soit nécessaire, l'adc peut toujours être utilisée. IMPORTANT Firmware Supervisor ne peut pas être utilisé pour mettre à jour le firmware du module de surveillance de la vitesse de sécurité 20-750-S1. Les composants de mise à jour uniques, avec son noyau de sécurité, sont la raison de cette impossibilité. Il peut être mis à jour manuellement à l'aide de ControlFLASH, un convertisseur série 1203-USB, et du fichier de mise à jour adéquat. En plus de la configuration du module de surveillance de la vitesse de sécurité, le mot de passe du module est enregistré dans le script de configuration sur l automate et utilisé en tant que partie du processus de connexion afin de permettre à la configuration enregistrée sur l automate d'être téléchargée sur le module. Le mot de passe devra être saisi dans le profil du module de surveillance de la vitesse de sécurité, par l'intermédiaire de la boîte de dialogue Module Properties du variateur, dans le logiciel RSLogix 5000. La valeur de ce mot de Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 85

Chapitre 4 Configuration des E/S passe est la valeur saisie au paramètre 13 du module de surveillance de la vitesse de sécurité pour le téléchargement de l automate vers le module, qui, comme le veut la procédure, est enregistrée par l'utilisateur pour une utilisation future lors d'interactions avec le module. Lors de l'utilisation de ce mot de passe à l'avenir, il devra être saisi dans le paramètre 1 pour le module de surveillance de la vitesse de sécurité afin de permettre le verrouillage, par le biais du paramètre 5, ou le changement de mot de passe, par le biais des paramètres 13 et 17. IMPORTANT Ne réglez pas le paramètre 5 [Lock State] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur «1» (Verrouillage) ou le paramètre 6 [Operating Mode] sur «1» (Exécution) dans la configuration du profil complémentaire avant d'avoir sauvegardé la configuration sur l automate. Régler ces paramètres verrouillerait le module et empêcherait l'écriture des paramètres de numéros plus élevés, ce qui entraînerait un échec du téléchargement de l'adc. Ces deux paramètres doivent être modifiés manuellement après avoir effectué un transfert ou après le téléchargement de l'adc. Les étapes manuelles suivantes peuvent être nécessaires pour sortir du mode Exécution un module de surveillance de la vitesse de sécurité existant et configuré (par exemple, pour remplacer le variateur et réutiliser le module existant), afin de permettre à l automate de télécharger la configuration vers le module de surveillance de la vitesse de sécurité. (Veuillez noter qu'il peut être nécessaire d'effectuer ces étapes manuelles avec le câble Ethernet déconnecté du variateur car les tentatives de configuration, par l automate, du module de surveillance de la vitesse de sécurité comprendront le verrouillage d'écritures en provenance d'autres sources, telles que l'ihm.) 1. Empêchez la connexion du variateur (ou déconnectez la carte de communication par laquelle l automate essaie de configurer le module de surveillance de la vitesse de sécurité à l'aide de l'adc). 2. Réglez le paramètre 1 [Password] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur le mot de passe actuel du module. 3. Réglez le paramètre 5 [Lock State] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur «0» (Déverrouillage). 4. Réglez le paramètre 6 [Operating Mode] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur «0» (Programme). 5. Si le mot de passe actuel du module de surveillance de la vitesse de sécurité n'est pas sur «0», mettez-le sur «0». 6. Réglez le paramètre 1 [Password] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur le mot de passe actuel du module. 7. Réglez le paramètre 13 [New Password] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur «0». 8. Réglez le paramètre 17 [Password Command] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur «1» (Modifier MdeP). 9. Autorisez à nouveau la connexion ou reconnectez le câble. L automate peut télécharger la nouvelle configuration, y compris le nouveau mot de passe. 86 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Les étapes manuelles suivantes sont nécessaires afin de mettre le module de surveillance de la vitesse de sécurité en mode Exécution, de générer une signature de configuration et de verrouiller la configuration. Ces étapes doivent également être effectuées lors du remplacement du module de surveillance de la vitesse de sécurité par une nouvelle unité prête à l'emploi. 1. Réglez le paramètre 6 [Operating Mode] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur «1» (Exécution). Une signature de configuration est générée. 2. Accédez au paramètre 10 [Signature ID] du module de surveillance de la vitesse de sécurité et enregistrez la valeur de la signature de configuration saisie pour ce paramètre. 3. Saisissez le mot de passe actuel pour le module de surveillance de la vitesse de sécurité au paramètre 1 [Password]. 4. Réglez le paramètre 5 [Lock State] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur «1» (Verrouillage). Ces étapes peuvent être effectuées avec une IHM, un outil de configuration du logiciel du variateur, ou par le biais d'une IHM pouvant déclencher l'écriture de la messagerie explicite à partir du programme de l automate. Pour répondre aux exigences SIL CL3, PLe ou CAT 4, l'utilisateur doit vérifier que la bonne configuration est verrouillée dans le module de surveillance de la vitesse de sécurité. Pour de plus amples informations, consultez la documentation relative au variateur et au module de surveillance de la vitesse de sécurité. Surveiller l'état de l'adc Le temps que prend l'adc pour effectuer son processus oscillera entre quelques secondes et plusieurs minutes selon différents facteurs : Le nombre de périphériques activés pour l'adc. Si la signature de configuration pour le variateur/périphérique indique qu'un téléchargement de configuration doit être effectué pour le port donné. Que Firmware Supervisor soit ou non activé et ait besoin de mettre à jour le variateur et/ou un périphérique. Si un module d'option de surveillance de la vitesse de sécurité 20-750-S1, qui nécessite une «étape» manuelle durant son processus de configuration, est utilisé. Si un programme DeviceLogix (port 14) est utilisé. Avec le Firmware Supervisor activé, le démarrage peut prendre du temps. Avec la mise à jour de tous les firmwares et paramètres, cela prend environ 45...55 minutes. IMPORTANT L'ADC peut automatiquement réinitialiser le variateur dans le cadre du processus de configuration. Ceci est effectué, car certains paramètres nécessitent une réinitialisation avant de prendre effet. Si un variateur est remplacé par un variateur prêt à l'emploi, vous assisterez généralement à au moins deux réinitialisations au cours du processus de l'adc (une pour les paramètres du variateur (port 0) et, pour un variateur PowerFlex 755, une pour les paramètres dans l'adaptateur EtherNet/IP embarqué (port 13)). Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 87

Chapitre 4 Configuration des E/S Pour des informations relatives aux voyants d'état du variateur, consultez Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Manuel de programmation, publication 750-PM001. Un variateur opérationnel dans un système Logix en fonctionnement aura les voyants d'état suivants : Voyant d'état Couleur État Description STS (Variateur) Vert Clignotant Le variateur est prêt mais ne fonctionne pas, aucun défaut n'est présent. Fixe Le variateur fonctionne, aucun défaut n'est présent. NET A Vert Fixe Le module d'option est en fonctionnement et dispose d'au moins une connexion CIP (E/S ou explicite). NET B Vert Clignotant Le module d'option transmet sur le réseau. Des informations supplémentaires peuvent s'afficher sur l'ihm si elle est présente (mise à jour de l'état, etc.). Si l'adc échoue, le voyant d'état NET A clignotera en vert ou sera éteint. Le logiciel RSLogix 5000 peut être utilisé afin d'obtenir des informations supplémentaires. Lorsqu'il est en ligne, le variateur en question doit avoir un triangle jaune à côté de lui dans le dossier de configuration des E/S du projet RSLogix 5000. Double-cliquez sur le variateur pour ouvrir son AOP. L'onglet Connection affichera un code de défaut de module et l'onglet Drive identifiera les problèmes au niveau du Port. Champ de l'état de l'adc Running (En fonctionnement) Configuring (Configuration) Firmware Updating (Mise à jour du firmware) Inhibited (Bloqué) Faulted (Défaillant) Description Toute configuration souhaitée a été effectuée et la connexion des E/S est active. L'ADC est actuellement en train de mettre à jour la configuration du variateur ou de l'un de ces périphériques. Cliquer sur l'onglet Connection affichera quel dispositif est en train d'être mis à jour. L'ADC est actuellement en train de mettre à jour le firmware du variateur ou de l'un de ces périphériques. Cliquer sur l'onglet Drive affichera quel dispositif est en train d'être mis à jour. La connexion du programme est bloquée. Vous pouvez débloquer la connexion dans l'onglet Connection. Un problème empêche l automate de se connecter au variateur (par exemple, le dispositif situé à l'adresse IP fournie n'est pas un variateur PowerFlex Série 750). Cliquer sur l'onglet Connection affichera la cause (défaut de module). Cliquer sur l'onglet Drive peut également afficher les ports défaillants. Des exemples de problèmes/solutions probables sont énoncés dans le tableau suivant : Problème Le détrompage «Compatible Module» est sélectionné, mais le variateur (ou un périphérique) de remplacement dispose d'une révision du firmware antérieure au dispositif défaillant. Le périphérique est nécessaire pour la connexion («Fail Drive Connection on Peripheral Error» était coché), mais il est absent. Un module de surveillance de la vitesse de sécurité est utilisé. Erreur de paramètre «hors limite» : l'adc a écrit une valeur pour un paramètre qui était hors limite (cela ne se produit généralement que durant la mise en service initiale d'un système de commande). Solution Remplacez le dispositif défaillant par un dispositif doté d'une révision ultérieure ou semblable à celui-ci. Si nécessaire, utilisez ControlFLASH pour mettre à jour le périphérique de remplacement à un niveau de révision acceptable pour commencer. Ajoutez les périphériques requis ou supprimez des périphériques du projet RSLogix 5000 pour le variateur et téléchargez le projet sur l automate. Une «étape» manuelle est nécessaire pour saisir le mot de passe de sécurité et valider le système. Pour de plus amples informations, consultez la section Considérations particulières lors de l'utilisation d'un module de surveillance de la vitesse de sécurité 20-750-S1, page 85. Utilisez un outil logiciel du variateur disponible pour afficher une liste linéaire des paramètres modifiés afin de voir si la valeur configurée se situe en dehors des valeurs minimum/maximum. Les AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure) sont l'outil privilégié, ils surligneront tout paramètre hors limite dans l'éditeur de la liste linéaire. 88 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Utilisation du profil générique RSLogix 5000, toutes les versions Nous vous recommandons de n'utiliser que le profil générique de base du logiciel RSLogix 5000 pour chacune des raisons suivantes : Un profil de variateur particulier n'est pas disponible pour les autres versions du logiciel RSLogix 5000. Les utilisateurs sont déjà habitués à un profil générique et ils ne veulent pas convertir un projet existant en profil complémentaire variateur (logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure). Un projet doit conserver un contrôle particulier du niveau de révision. L automate ne peut pas être mis hors ligne. Le logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure, permet au profil générique du variateur d'être ajouté alors que l automate est en ligne et en mode Exécution. Ajout du module d'option/variateur à la configuration des E/S Afin de permettre la transmission des données entre la passerelle et le variateur, vous devez ajouter le variateur comme périphérique enfant à la passerelle parente. 1. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la passerelle et choisissez New Module afin d'afficher la boîte de dialogue Select Module. Dans notre exemple, nous cliquons avec le bouton droit de la souris sur la passerelle 1756-EN2TR/A. 2. Développez le groupe Communications pour afficher tous les modules de communication disponibles. 3. Sélectionnez «ETHERNET-MODULE» dans la liste afin de configurer le variateur et son module d'option EtherNet/IP connecté. 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 89

Chapitre 4 Configuration des E/S La boîte de dialogue New Module du variateur s'affiche. 5. Modifiez les informations suivantes concernant le variateur et le module d'option. Case Name (Nom) Description (Description) Comm Format (Format de communication) IP Address (Adresse IP) Open Module Properties (Ouvrir les propriétés du module) Configuration Un nom pour identifier le variateur et le module d'option. Facultative : caractéristiques du module d'option/variateur. Données - DINT (ce paramètre formate les données en mots de 32 bits.) L'adresse IP du module d'option. Lorsque cette case est cochée, cliquer sur OK ouvre des boîtes de dialogue de propriétés du module supplémentaires afin de configurer davantage le variateur/module d'option. Lorsqu'elle est décochée, cliquer sur OK ferme la boîte de dialogue New Module du variateur. Pour cet exemple, cochez la case. 6. Sous Paramètres de connexion, modifiez les informations suivantes : Case Input (Entrée) Output (Sortie) Configuration (Configuration) Instance d'assemblage 1 (cette valeur est obligatoire.) 2 (cette valeur est obligatoire.) 6 (cette valeur est obligatoire.) Taille La valeur variera selon le nombre de paramètres [DL From Net xx] de l'host utilisés pour votre application (voir les détails ci-dessous). La valeur variera selon le nombre de paramètres [DL To Net xx] de l'host utilisés pour votre application (voir les détails ci-dessous). 0 (cette valeur est obligatoire.) Saisissez le nombre de mots de 32 bits qui sont nécessaires pour vos E/S dans les cases Input Size et Output Size. Étant donné que le module d'option utilise toujours l'état logique 32 bits, le retour 32 bits et un mot 32 bits dédié à l'attribution de mémoire du profil générique de module Ethernet, au moins trois mots 32 bits doivent être définis pour la taille d'entrée. Le module d'option utilise également la commande logique 32 bits et la référence 32 bits, nécessitant au moins deux mots 32 bits pour la taille de sortie. Si tout ou une partie des seize Datalinks de 32 bits du variateur sont utilisés (consultez Sélection de la hiérarchie maître/ esclave ou d'égal à égal (mode Adaptateur uniquement), page 43 ou Configuration d'e/s d'égal à égal personnalisées, page 47), les paramètres de taille d'entrée et de sortie doivent être relevés en conséquence. 90 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Taille d'entrée : commencez avec 3 mots et ajoutez 1 mot pour chaque Datalink utilisé pour lire des données. Par exemple, si 3 Datalinks (paramètres [DL To Net xx] de l'host) seront utilisés pour lire les paramètres du variateur ou du périphérique, ajoutez 3 mots aux 3 mots nécessaires pour un total de 6 mots. Vous pouvez utiliser le Device Parameter 04 - [DLs To Net Act] du module d'option pour vérifier le nombre total de Datalinks utilisés. Le mot 0 est un mot d'alignement, le mot 1 est l'état logique, le mot 2 est le retour de vitesse, le mot 3 est le DataLink 01 vers le réseau, etc. (consultez la Figure 13). Taille de sortie : commencez avec 2 mots et ajoutez 1 mot pour chaque Datalink utilisé pour écrire des données. Par exemple, si 7 Datalinks (paramètres [DL From Net xx] de l'host) seront utilisés pour écrire les paramètres du variateur ou du périphérique, ajoutez 7 mots aux 2 mots nécessaires pour un total de 9 mots. Vous pouvez utiliser le Device Parameter 03 - [DLs From Net Act] de du module d'option pour vérifier le nombre total de Datalinks utilisés. Le mot 0 est la commande logique, le mot 1 est la référence de vitesse, le mot 2 est le DataLink 01 depuis le réseau, etc. (consultez la Figure 14). Pour l'exemple dans ce manuel, tous les 16 [DL From Net xx] de l'host et tous les 16 [DL To Net xx] de l'host sont utilisés, entraînant une taille d'entrée de «19» et une taille de sortie de «18». 7. Après avoir défini les informations dans la boîte de dialogue New Module du variateur, cliquez sur OK. La boîte de dialogue Module Properties s'affiche. 8. Cliquez sur l'onglet Connection. 9. Dans la case «Requested Packet Interval (RPI)», définissez la valeur sur 2.0 millisecondes ou plus (la valeur par défaut est 20.0 millisecondes). Cette valeur détermine l'intervalle maximum qu'un automate doit utiliser pour déplacer des données depuis et vers le module d'option. Pour conserver de la bande passante, utilisez des valeurs plus élevées afin de communiquer avec des périphériques à faible priorité. La case «Inhibit Module», lorsqu'elle est cochée, empêche le module de communiquer avec le projet RSLogix 5000. Lorsque la case «Major Fault On» est cochée, un défaut d automate majeur se produit lorsque la connexion du module échoue alors que l automate est en mode Exécution. Pour cet exemple, laissez les cases «Inhibit Module» et «Major Fault On» décochées. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 91

Chapitre 4 Configuration des E/S La prise en charge de l'envoi individuel a été ajoutée au logiciel RSLogix 5000, version 18.00 (ou ultérieure). La connexion par envoi individuel est recommandée chaque fois que c'est possible. Pour connaître les avantages d'une connexion par envoi individuel, consultez la section Préparation pour l'installation, page 19. 10. Cliquez sur OK. La nouvelle station («My_PowerFlex_753_Drive» dans cet exemple) s'affiche à présent sous la passerelle («My_EtherNet_IP_Bridge» dans cet exemple) dans le dossier de configuration des E/S. Si vous doublecliquez sur les points de l automate, vous verrez que des types de données définis par le module et que des points ont été créés automatiquement (Figure 13 et Figure 14). Après avoir sauvegardé et chargé la configuration, ces points vous permettent d'accéder aux données d'entrée et de sortie du variateur par le biais du diagramme logique à relais de l automate. Figure 13 - Points de l automate de l'image d'entrée Figure 14 - Points de l automate de l'image de sortie 92 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des E/S Chapitre 4 Sauvegarder la configuration des E/S sur l automate Après avoir ajouté la passerelle et le module d'option/variateur à la configuration des E/S, vous devez charger la configuration vers l automate. Vous devez également sauvegarder la configuration vers un fichier sur votre ordinateur. CONSEIL Lorsque vous utilisez le logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure, vous pouvez ajouter la configuration des E/S d'un profil générique alors que l automate est en ligne et en mode Exécution. 1. À partir du menu Communications dans la boîte de dialogue RSLogix 5000, choisissez Download. La boîte de dialogue Download s'affiche. CONSEIL Si une boîte de message signale que le logiciel RSLogix 5000 ne peut aller en ligne, recherchez votre automate dans la boîte de dialogue Who Active. À partir du menu Communications, choisissez Who Active. Après avoir trouvé l automate, cliquez sur Set Project Path pour établir le chemin. Si votre automate ne s'affiche pas, vous devez ajouter ou configurer le pilote EtherNet/IP avec le logiciel RSLinx. Consultez la section Utilisation du logiciel RSLinx Classic, page 59 et l'aide en ligne RSLinx pour plus de détails. 2. Cliquez sur Download pour charger la configuration vers l automate. Lorsque le téléchargement est terminé avec succès, le logiciel RSLogix 5000 passe en mode En Ligne et la case I/O OK, en haut à gauche de la boîte de dialogue, doit être en vert fixe. 3. À partir du menu File, choisissez Save. Si c'est la première fois que vous sauvegardez le projet, la boîte de dialogue Save As s'affiche. Naviguez jusqu'à un dossier, saisissez un nom de fichier et cliquez sur Save pour enregistrer la configuration sur un fichier dans votre ordinateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 93

Chapitre 4 Configuration des E/S 4. Tout Datalink ayant été activé dans l automate et le module d'option pendant la configuration des E/S doit également être configuré dans le variateur. Chaque Datalink utilisé doit être attribué à un paramètre particulier dans le variateur ou un périphérique connecté (consultez Sélection de la hiérarchie maître/esclave ou d'égal à égal (mode Adaptateur uniquement), page 43 ou Configuration d'e/s d'égal à égal personnalisées, page 47). Si cela n'est pas effectué, l automate recevra ou enverra des données de paramètres fictifs au lieu des véritables valeurs des paramètres du variateur ou du périphérique. 5. Mettez l automate en mode Exécution à distance ou Exécution. 94 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 5 Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Ce chapitre fournit des informations et des exemples expliquant le contrôle, la configuration et la surveillance d'un variateur PowerFlex Série 750 à l'aide des E/S configurées. Rubrique À propos de la messagerie des E/S 95 Comprendre l'image E/S 96 Utilisation de la commande/l'état logique 97 Utilisation de la référence/du retour 97 Utilisation de liaisons Datalinks 98 Exemples de programme en logique à relais 99 Page Exemple d automate ControlLogix 100 ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Les exemples présentés dans cette publication sont fournis à titre indicatif seulement. Il existe de nombreuses variables et exigences propres à chaque application. Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenu pour responsable ni être redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d'utilisation réelle basée sur les exemples présentés dans cette publication. À propos de la messagerie des E/S Sur les réseaux basés sur CIP, y compris EtherNet/IP, les connexions des E/S sont utilisées pour transférer les données qui contrôlent le variateur PowerFlex et définissent sa référence. Les E/S peuvent aussi être utilisées pour transférer des données de et vers les liaisons Datalinks dans les variateurs PowerFlex Série 750. Le module d'option comprend la commande logique, l'état logique, la référence, le retour et l'allocation de mémoire pour le profil du module Ethernet générique (le tout sous forme de mots 32 bits) dans l'image E/S de l automate. Cet E/S de base doit toujours être configuré dans la passerelle EtherNet à l'aide du logiciel RSLogix 5000. Au besoin, des E/S supplémentaires peuvent être configurés en utilisant jusqu'à 16 liaisons Datalinks pour écrire des données et/ou jusqu'à 16 liaisons Datalinks pour lire les données. En cas d'utilisation de toute combinaison de ces liaisons Datalinks, ajoutez un mot 32 bits pour chaque liaison Datalink à la taille d'entrée des E/S et/ou à la taille de sortie des E/S de base. Chapitre 3, Configuration du module d'option, et Chapitre 4, Configuration des E/S, évoquent la manière de configurer le module d'option et l automate sur le réseau pour les E/S requis. Le glossaire définit les différentes options. Ce chapitre présente l'utilisation des E/S une fois que vous avez configuré le module d'option et l automate. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 95

Chapitre 5 Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Comprendre l'image E/S Les termes entrée et sortie sont définis du point de vue de l automate. Par conséquent, les E/S de sortie font référence aux données produites par l automate et consommées par le module d'option. Les E/S d'entrée correspondent aux données d'état produites par le module d'option et consommées en tant qu'entrée par l automate. L'image E/S varie en fonction des éléments suivants : Nombre de liaisons Datalinks 32 bits (Host DL From Net 01-16 et Host DL To Net 01-16) utilisées. Automates ControlLogix/CompactLogix uniquement Le profil de variateur utilisé dans le logiciel RSLogix 5000 (profil complémentaire de variateur dans la version 16.00 ou ultérieure, ou profil générique pour toutes les versions). Image de l automate ControlLogix Dans la mesure où le profil complémentaire de variateur dans le logiciel RSLogix, version 16.00 ou ultérieure fournit des points automate descriptifs, l'image E/S (taille et emplacement des points) est automatiquement configurée en fonction du variateur utilisé. Toutefois, lors de l'utilisation du profil générique RSLogix 5000, les points automate ne sont pas descriptifs ni définis. Le Tableau 3 présente l'image E/S lors de l'utilisation de toutes les liaisons Datalinks 32 bits. Tableau 3 -Image E/S de l automate ControlLogix pour variateurs PowerFlex Série 750 (Commande/état logique 32 bits, Référence/retour et liaisons Datalinks) E/S d'entrée utilisant... DINT E/S de sortie DINT Profil complémentaire DINT Profil générique de variateur 0 Commande logique 0 État logique 0 Mot d'alignement 1 Référence 1 Retour 1 État logique 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Retour 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 4 DL To Net 02 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 5 DL To Net 03 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 6 DL To Net 04 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 7 DL To Net 05 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 8 DL To Net 06 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 9 DL To Net 07 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 10 DL To Net 08 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 11 DL To Net 09 12 DL From Net 11 12 DL To Net 11 12 DL To Net 10 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 13 DL To Net 11 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 14 DL To Net 12 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 15 DL To Net 13 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 16 DL To Net 14 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 17 DL To Net 15 18 DL To Net 16 96 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Chapitre 5 Utilisation de la commande/l'état logique La commande logique est un mot 32 bits de données de commande produit par l automate et consommé par le module d'option. L'état logique est un mot 32 bits de données d'état produit par le module d'option et consommé par l'automate. Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix, le mot de commande de logique est toujours DINT 0 dans l'image de sortie et le mot d'état logique est toujours : DINT 0 dans l'image d'entrée lors de l'utilisation du profil complémentaire variateur. DINT 1 lors de l'utilisation du profil générique. Ce manuel contient les définitions de bits pour les produits compatibles disponibles au moment de la publication dans l'annexe D, Mots de commande/ état logiques : variateurs PowerFlex Série 750. Utilisation de la référence/du retour La référence est un mot 32 bits REAL (à virgule flottante) de données de commande produit par l automate et consommé par le module d'option. Le Retour est un mot 32 bits REAL (à virgule flottante) de données d'état produit par le module d'option et consommé par l'automate. Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix, la Référence 32 bits REAL est toujours DINT 1 dans l'image de sortie (voir Tableau 3) et le Retour 32 bits REAL est toujours : DINT 1 dans l'image d'entrée lors de l'utilisation du profil complémentaire variateur. DINT 2 lors de l'utilisation du profil générique. Lors de l'utilisation d'un profil complémentaire, la Référence et le Retour sont automatiquement formatés correctement et affichés sous forme de point automate. Lors de l'utilisation du profil générique, l'image E/S est basée sur un entier et la Référence et le Retour sont des valeurs à virgule flottante. C'est la raison pour laquelle une instruction COP (Copie) ou un type de données défini par l'utilisateur (UDDT) est requis pour écrire correctement des valeurs dans la Référence et lire des valeurs dans le Retour. Voir les exemples de programme en logique à relais de la Figure 20 et Figure 21. CONSEIL Lors de l'utilisation du profil complémentaire, les points de l automate pour la Référence et le Retour sont automatiquement et correctement formatées. Cela évite d'avoir à convertir les données à l'aide d'instructions COP (copie) ou d'un UDDT pour copier les données DINT dans un mot REAL. La valeur REAL de Référence et de Retour 32 bits représente la vitesse du variateur. La mise à l'échelle de la Référence et du Retour de vitesse dépend du paramètre du variateur 300 - [Speed Units]. Par exemple, si le paramètre 300 est défini en Hz, une valeur de Référence REAL 32 bits de 30,0 serait égale à une Référence de 30,0 Hz. Si le paramètre est défini en Tr/min, une valeur de Référence REAL 32 bits de 1020,5 serait égale à une Référence de 1020,5 Tr/mn. Notez que la vitesse maximale commandée ne doit jamais dépasser la valeur du Paramètre 520 - [Max Fwd Speed]. Le Tableau 4 présente des exemples de Références et leurs résultats pour un variateur PowerFlex Série 750 dont le : Paramètre 300 - [Speed Units] est défini en Hz. Paramètre 37 - [Maximum Freq] est défini en 130 Hz. Paramètre 520 - [Max Fwd Speed] est défini en 60 Hz. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 97

Chapitre 5 Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Lorsque le Paramètre 300 - [Speed Units] est défini en Tr/mn, les autres paramètres sont également en Tr/mn. Tableau 4 -Exemple de mise à l'échelle de la Référence/Retour de vitesse sur PowerFlex Série 750 Valeur de référence du réseau Valeur de commande de vitesse (2) Vitesse de sortie 130.0 130 Hz 60 Hz (3) 65.0 65 Hz 60 Hz (3) 60.0 32.5 32,5 Hz 32,5 Hz 32.5 0.0 0 Hz 0 Hz 0.0-32.5 (1) 32,5 Hz 32,5 Hz 32.5 Valeur de retour réseau (1) Les effets des valeurs inférieures à 0,0 dépendent de l'utilisation par le PowerFlex Série 750 d'un mode de direction bipolaire ou unipolaire. Consultez la documentation du variateur pour plus de détails. (2) Dans cet exemple, le paramètre 300 du variateur - [Speed Units] est défini en Hz. (3) Le variateur fonctionne à 60 Hz au lieu de 130 Hz ou 65 Hz car le paramètre 520 - [Max Fwd Speed] du variateur définit 60 Hz comme la vitesse maximale. 60.0 Utilisation de liaisons Datalinks Une liaison Datalink est un mécanisme utilisé par les variateurs PowerFlex pour transférer des données de et vers l automate. Les liaisons Datalinks permettent de lire ou d'écrire une valeur de paramètre du variateur sans utiliser de messagerie explicite. Lorsqu'elle est activée, chaque liaison Datalink occupe un mot 32 bits dans un automate ControlLogix. Les règles suivantes s'appliquent lors de l'utilisation de liaisons Datalinks avec des variateurs PowerFlex Série 750 : La cible d'une liaison Datalink peut être tout paramètre de l'host, y compris ceux d'un périphérique. Par exemple, le paramètre de variateur 535 - [Accel Time 1] peut être la cible de tout ou d'une partie des modules d'option installés dans le variateur. Les données communiquées via le mécanisme Datalink du variateur sont déterminées par les réglages des paramètres Host 01 16 - [DL From Net 01-16] et des paramètres Host 17 32 - [DL To Net 01-16]. IMPORTANT Une réinitialisation est toujours requise après la configuration de liaisons Datalinks pour que les modifications entrent en vigueur. Lorsqu'une connexion d'e/s incluant des liaisons Datalinks est active, les liaisons Datalinks utilisées sont verrouillées et ne sont pas modifiables tant que cette connexion d'e/s ne passe pas en veille ou n'est pas inactive. Lorsque vous désactivez une liaison Datalink pour modifier une valeur, la valeur N'EST PAS écrite dans la mémoire non volatile (NVS). Elle est enregistrée dans la mémoire volatile et perdue lorsque l alimentation du variateur est coupée. Par conséquent, utilisez les liaisons Datalinks lorsque vous devez modifier fréquemment une valeur ou un paramètre. Les liaisons Datalinks pour les périphériques de variateur PowerFlex Série 750 (adaptateur EtherNet/IP embarqué des variateurs PowerFlex 755 uniquement et les modules d'option tels qu'un codeur ou un module de communication) sont verrouillées lorsque le périphérique dispose d'une connexion d'e/s avec un 98 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Chapitre 5 automate. Lorsqu'un automate dispose d'une connexion d'e/s avec le variateur, ce dernier ne permet pas une réinitialisation sur les valeurs par défaut, un téléchargement de configuration ou toute autre intervention qui risquerait de modifier la nature de la connexion d'e/s dans un système en fonctionnement. La connexion d'e/s avec l automate doit d'abord être désactivée pour permettre les modifications des différentes liaisons Datalinks. Selon l automate utilisé, la connexion d'e/s peut être désactivée en procédant comme suit : Arrêt du module dans le logiciel RSLogix 5000 Placement de l automate en mode Programme Mise en veille du scrutateur Déconnexion du variateur du réseau Les liaisons DeviceLogix Datalinks sont également verrouillées pendant le fonctionnement du programme DeviceLogix. Le programme DeviceLogix doit être désactivé pour permettre les modifications des liaisons Datalinks. Définir le paramètre DeviceLogix 53 - [DLX Operation] sur «DisableLogic» afin de désactiver la logique (la valeur du paramètre passe alors sur «LogicDisabld»). CONSEIL Lors de l'utilisation du profil complémentaire, les points de l automate pour la Référence et le Retour des Datalinks sont automatiquement et correctement formatées. Si un profil générique est utilisé, une instruction COP (Copie) ou un UDDT est requis - pour les paramètres REAL, référence de vitesse et retour de vitesse seulement - afin de copier les données DINT dans un mot REAL pour la conversion des données d'entrée. Pour la conversion des données de sortie, une instruction COP (Copie) ou un UDDT est requis - pour les paramètres REAL, référence de vitesse et retour de vitesse seulement - afin de copier les données REAL dans un mot DINT. Pour déterminer si un paramètre est un entier 32 bits (DINT) ou un type de données REAL, voir la colonne Type de données dans le chapitre contenant les paramètres du Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Manuel de programmation (publication 750-PM001). Exemples de programme en logique à relais Les exemples de programme en logique à relais figurant dans ce chapitre concernent le fonctionnement des variateurs PowerFlex Série 750 Fonctions des exemples de programme Les exemples de programme vous permettent d'effectuer les opérations suivantes : Recevoir des informations d'état logique du variateur. Envoyer une commande logique pour contrôler le variateur (par exemple, start, stop). Envoyer une Référence au variateur et recevoir un Retour du variateur. Envoyer/recevoir des données Datalink de/vers le variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 99

Chapitre 5 Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Mots de commande d'état logique Ces exemples utilisent le mot de commande logique et le mot d'état logique pour les variateurs PowerFlex Série 750. Voir l'annexe D, Mots de commande/état logiques : variateurs PowerFlex Série 750 pour afficher les détails. Exemple d automate ControlLogix Cette section contient des informations relatives à l'utilisation d'un profil complémentaire variateur ou d'un profile générique de RSLogix 5000. Création d'une logique à relais utilisant des profils complémentaires de variateur avec RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure Dans la mesure où le profil complémentaire de variateur a automatiquement créé des points automate descriptifs (Figure 11) pour l'ensemble de l'image E/S dans le Chapitre 4, vous pouvez utiliser ces points pour commander et surveiller directement le variateur, sans créer de programme en logique à relais. Toutefois, si vous avez l'intention d'utiliser des dispositifs d'interface opérateur (PanelView, etc.) pour exploiter le variateur et afficher son état, vous devrez créer des points de programme descriptifs définis par l'utilisateur (Figure 15) et un programme en logique à relais qui transmettra les données de points automate aux points de programme. Figure 15 - Points de programme ControlLogix pour l'exemple de programme en logique à relais avec profil complémentaire de variateur Un exemple de programme en logique à relais utilisant les points automate descritifs créés automatiquement et communiquant leurs données aux points de programme définis par l'utilisateur est illustré dans la Figure 16 et Figure 17. Notez que le préfixe des points automate du variateur est déterminé par le nom attribué lors de la configuration des E/S (Chapitre 4). 100 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Chapitre 5 Figure 16 - Exemple de programme ControlLogix en logique à relais utilisant un profil complémentaire de variateur pour l'état logique/le retour Figure 17 - Exemple de programme ControlLogix en logique à relais utilisant un profil complémentaire de variateur pour la commande logique/la référence Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 101

Chapitre 5 Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Création de logique à relais utilisant le profil générique de RSLogix 5000, toutes versions Réglages des paramètres du module d'option pour l'exemple d automate ControlLogix. Ces réglages du module d'option ont été utilisés pour l'exemple de programme en logique à relais de cette section. Paramètre Host du module d'option Valeur Description 01 - [DL From Net 01] 370 Pointe vers le paramètre 370 du variateur - [Stop Mode A] 02 - [DL From Net 02] 371 Pointe vers le paramètre 371 du variateur - [Stop Mode B] 03 - [DL From Net 03] 535 Pointe vers le paramètre 535 du variateur - [Accel Time 1] 04 - [DL From Net 04] 536 Pointe vers le paramètre 536 du variateur - [Accel Time 2] 05 - [DL From Net 05] 537 Pointe vers le paramètre 537 du variateur - [Decel Time 1] 06 - [DL From Net 06] 538 Pointe vers le paramètre 538 du variateur - [Decel Time 2] 07 - [DL From Net 07] 539 Pointe vers le paramètre 539 du variateur - [Jog Acc Dec Time] 08 - [DL From Net 08] 556 Pointe vers le paramètre 556 du variateur - [Jog Speed 1] 09 - [DL From Net 09] 557 Pointe vers le paramètre 557 du variateur - [Jog Speed 2] 10 - [DL From Net 10] 571 Pointe vers le paramètre 571 du variateur - [Preset Speed 1] 11 - [DL From Net 11] 572 Pointe vers le paramètre 572 du variateur - [Preset Speed 2] 12 - [DL From Net 12] 573 Pointe vers le paramètre 573 du variateur - [Preset Speed 3] 13 - [DL From Net 13] 574 Pointe vers le paramètre 574 du variateur - [Preset Speed 4] 14 - [DL From Net 14] 575 Pointe vers le paramètre 575 du variateur - [Preset Speed 5] 15 - [DL From Net 15] 576 Pointe vers le paramètre 576 du variateur - [Preset Speed 6] 16 - [DL From Net 16] 577 Pointe vers le paramètre 577 du variateur - [Preset Speed 7] 17 - [DL To Net 01] 370 Pointe vers le paramètre 370 du variateur - [Stop Mode A] 18 - [DL To Net 02] 371 Pointe vers le paramètre 371 du variateur - [Stop Mode B] 19 - [DL To Net 03] 535 Pointe vers le paramètre 535 du variateur - [Accel Time 1] 20 - [DL To Net 04] 536 Pointe vers le paramètre 536 du variateur - [Accel Time 2] 21 - [DL To Net 05] 537 Pointe vers le paramètre 537 du variateur - [Decel Time 1] 22 - [DL To Net 06] 538 Pointe vers le paramètre 538 du variateur - [Decel Time 2] 23 - [DL To Net 07] 539 Pointe vers le paramètre 539 du variateur - [Jog Acc Dec Time] 24 - [DL To Net 08] 556 Pointe vers le paramètre 556 du variateur - [Jog Speed 1] 25 - [DL To Net 09] 557 Pointe vers le paramètre 557 du variateur - [Jog Speed 2] 26 - [DL To Net 10] 571 Pointe vers le paramètre 571 du variateur - [Preset Speed 1] 27 - [DL To Net 11] 572 Pointe vers le paramètre 572 du variateur - [Preset Speed 2] 28 - [DL To Net 12] 573 Pointe vers le paramètre 573 du variateur - [Preset Speed 3] 29 - [DL To Net 13] 574 Pointe vers le paramètre 574 du variateur - [Preset Speed 4] 30 - [DL To Net 14] 575 Pointe vers le paramètre 575 du variateur - [Preset Speed 5] 31 - [DL To Net 15] 576 Pointe vers le paramètre 576 du variateur - [Preset Speed 6] 32 - [DL To Net 16] 577 Pointe vers le paramètre 577 du variateur - [Preset Speed 7] CONSEIL Les paramètres Host [DL From Net xx] sont des entrées dans le variateur qui proviennent de sorties de l automate (par exemple, données à écrire dans un paramètre du variateur). Les paramètres Host [DL To Net xx] sont des sorties du variateur qui sont destinées à des entrées de l'automate (par exemple, données pour lire un paramètre du variateur). 102 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Chapitre 5 Points de l automate Lorsque vous ajoutez le module d'option et le variateur à la configuration des E/S (Chapitre 4), le logiciel RSLogix 5000 crée automatiquement des points d automate génériques (non descriptifs). Dans cet exemple de programme, les points d'automate suivants sont utilisés. Vous pouvez développer les points d'entrée et de sortie pour faire apparaître la configuration d'entrée et de sortie. Le point d'entrée pour cet exemple requiert dix-neuf mots de données 32 bits (Figure 18). Le point de sortie pour cet exemple requiert dix-huit mots de données 32 bits (Figure 19). Figure 18 - Image d'entrée de l automate ControlLogix pour l'exemple de programme en logique à relais pour le profil générique de variateur Figure 19 - Image de sortie de l automate ControlLogix pour l'exemple de programme en logique à relais pour le profil générique de variateur Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 103

Chapitre 5 Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Points de programme Pour utiliser les points automate créés automatiquement vous devez créer les points de programme suivants pour cet exemple de programme. Figure 20 - Exemple de programme ControlLogix en logique à relais utilisant un profil générique de variateur pour l'état logique/le retour 104 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Chapitre 5 Figure 21 - Exemple de programme ControlLogix en logique à relais utilisant un profil générique de variateur pour la commande logique/la référence Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 105

Chapitre 5 Utilisation des E/S (mode Adaptateur seulement) Exemple de données Datalink Les données Datalink utilisées dans l'exemple de programme sont présentées dans la Figure 22. Notez que pour décrire les paramètres auxquels les Datalinks sont affectés, vous souhaiterez peut-être ajouter des descriptions aux points automate génériques créés automatiquement ou créer un UDDT. Dans cet exemple, les points DL_From_Net ont été créés pour décrire les paramètres de variateur auxquels ces Datalinks sont affectés. Par exemple, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A indique que le Host Parameter 01 - [DL From Net 01] du module d'option est affecté au paramètre de variateur 370 - [Stop Mode A]. La même méthode s'applique aux points DL_To_Net. Figure 22 - Exemple de liaisons Datalinks de l automate ControlLogix pour un programme en logique à relais utilisant un profil générique de variateur. CONSEIL Pour déterminer si un paramètre est un entier 32 bits (DINT) ou un type de données REAL, voir la colonne Type de données dans le chapitre contenant les paramètres du Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Manuel de programmation (publication 750-PM001). Si un paramètre est de type REAL, une instruction COP (Copie) ou un UDDT est requis pour copier le DINT dans un REAL (entrées) ou pour copier le REAL dans un DINT (sorties). 106 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Ce chapitre fournit des informations et des exemples expliquant l'utilisation de la messagerie explicite à l'aide d'un automate ControlLogix pour configurer et surveiller le module d'option et le variateur PowerFlex Série 750 connecté. Pour la messagerie explicite avec un automate PLC-5, SLC 500 ou MicroLogix 1100/1400, veuillez consulter Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publication 750COM-AT001. Rubrique Page À propos de la messagerie explicite 108 Exécution de la messagerie explicite 109 Exemple d automate ControlLogix 110 ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Les exemples présentés dans cette publication sont fournis à titre indicatif seulement. Il existe de nombreuses variables et exigences propres à chaque application. Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenu pour responsable ni être redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d'utilisation réelle basée sur les exemples présentés dans cette publication. ATTENTION : des risques d'endommagement de l'équipement existent. Si la messagerie explicite est programmée pour écrire fréquemment des données de paramètre dans la mémoire non volatile (NVS), cette dernière atteindra rapidement la fin de son cycle de vie et provoquera un dysfonctionnement du variateur. Ne créez pas de programme utilisant fréquemment la messagerie explicite pour écrire des données de paramètres dans la mémoire non volatile. Les liaisons Datalinks n'écrivent pas dans la mémoire non volatile et doivent être utilisées pour les paramètres fréquemment modifiés. Voir le Chapitre 5 pour plus d'informations à propos de l'image E/S, de l'utilisation de la Commande/l'État logique, la Référence/le Retour et les liaisons Datalinks. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 107

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) À propos de la messagerie explicite La messagerie explicite est utilisée pour transférer les données qui ne requièrent pas de mises à jour continues. Elle permet de configurer et de surveiller les paramètres d'un dispositif esclave sur le réseau. IMPORTANT CONSEIL Quand un message explicite est exécuté, par défaut, aucune connexion n'est faite car il s'agit d'un message «non connecté». Lorsque le moment de la transaction du message est important, vous pouvez créer une connexion de message dédiée entre l automate et le variateur en cochant la case «Connected» dans la boîte de dialogue de configuration des messages de l'onglet Communications pendant la configuration du message. Ces connexions de message s'ajoutent à la connexion des E/S. Toutefois, un nombre accru de connexions de message provoque une baisse de la performance du réseau. Si votre application ne peut pas le tolérer, ne cochez pas la case «Connected», ce qui est recommandé. Pour envoyer un message à un autre dispositif dans un port différent du variateur, voir le tableau Instances dans l'annexe C. Section Objet de paramètre DPI en page 175 pour connaître les paramètres Device. Objet de paramètre DPI hôte en page 189 pour connaître les paramètres Host. Dans la boîte de dialogue de configuration du message, définissez le champ d'instance sur une valeur appropriée dans la plage indiquée pour le port sur lequel réside le dispositif. IMPORTANT Les variateurs PowerFlex Série 750 possèdent des limites de messagerie explicite. Le Tableau 5 présente les compatibilités de code de classe d'objet EtherNet/IP pour ces variateurs. Tableau 5 -Compatibilité des codes de classe de messagerie explicite avec le variateur PowerFlex Série 750 Code de classe d'objet EtherNet/IP Compatibilité Fonction de messagerie explicite Objet de paramètre 0x0F Non Lectures/écritures de paramètre unique Objet de paramètre DPI 0x93 Objet de paramètre DPI 0x9F Oui (1) avec limites Oui (2) avec limites Lectures et écritures des paramètres uniques et dispersés Lectures et écritures des paramètres uniques et dispersés (1) Active l'accès aux paramètres du variateur (Port 0), aux paramètres du dispositif DPI (Ports 1 à 6 seulement) et aux paramètres Host (Ports 7 à 14 seulement). Par exemple, la classe d'objet de paramètre DPI possédant le code 0x93 peut accéder à un module d'option Safe Speed Monitor dans le Port 6. Toutefois, le code 0x93 de la classe ne peut pas accéder, par exemple, aux paramètres Host dans un module d'option des E/S 24 V dans le Port 5. Voir Objet DPI Parameter, page 175 pour la numérotation des instances (paramètres). (2) Permet l'accès aux paramètres du variateur (Port 0) et aux paramètres Host pour tous les ports (1 à 14). La classe d'objet de paramètre DPI de code 0x9F ne peut pas accéder aux paramètres DPI (dispositif). Par exemple, si un module d'option 20-750-DNET est dans le Port 4, ses paramètres d'hôte sont accessibles, mais pas ses paramètres DPI (dispositif). Voir Objet Host DPI Parameter, page 189 pour la numérotation des instances (paramètres). 108 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6 Exécution de la messagerie explicite Il existe cinq événements de base dans le processus de messagerie explicite. Les détails de chaque étape varient en fonction du type d automate utilisé. Reportez-vous à la documentation de votre automate. IMPORTANT Il doit exister un message de demande et un message de réponse pour toute la messagerie explicite, que vous lisiez ou écriviez des données. Figure 23 - Processus de messagerie explicite ➎ Messagerie explicite terminée ➊ Configurez et envoyez une demande de messagerie explicite ➍ Récupérez la réponse à la messagerie explicite Réseau ➌ ➋ Réseau Événement ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ Description Vous formatez les données requises et configurez le programme en logique à relais pour envoyer une demande de messagerie explicite au module de scrutateur ou passerelle (téléchargement). Le module scrutateur ou passerelle transmet la demande de messagerie explicite au dispositif esclave sur le réseau. Le dispositif esclave transmet la réponse de messagerie explicite au scrutateur. Les données sont stockées dans la mémoire tampon du scrutateur. L automate récupère la réponse à la messagerie explicite dans la mémoire tampon du scrutateur (transfert). La messagerie explicite est terminée. Pour plus d'informations à propos du nombre maximum de messages explicites qui peuvent être exécutés simultanément, voir la documentation de la passerelle ou du scrutateur et/ou de l automate utilisés. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 109

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Exemple d automate ControlLogix CONSEIL Pour afficher la boîte de dialogue de configuration du message dans le logiciel RSLogix 5000, ajoutez une instruction de message (MSG), créez un nouveau point pour le message (Propriétés : type point de base, type de données MESSAGE, accès automate) et cliquez sur le bouton dans l'instruction du message. Pour connaître les classes, instances et attributs pris en charge, voir l'annexe C, Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement). IMPORTANT Les exemples de messagerie explicite figurant dans cette section peuvent être exécutés à l'aide de n'importe quelle version du logiciel RSLogix 5000. IMPORTANT Les exemples de messages en lecture et en écriture figurant dans cette section sont destinés aux paramètres Device qui utilisent le code de classe 0x93. Pour les paramètres Host, utilisez le code de classe 0x9F et formatez le reste du message de la même manière que dans ces exemples. La configuration de message possède un type de service «Lecture de paramètre» qui se situe dans le code de classe 0x0F, objet Paramètre. L'objet paramètre n'est pas pris en charge dans les variateurs PowerFlex Série 750. Exemple de programme d'automate ControlLogix en logique à relais pour lire un paramètre unique Un message Get Attribute Single (Obtenir un attribut) est utilisé pour lire un seul paramètre. Cet exemple de message de lecture lit la valeur REAL 32 bits (virgule flottante) du paramètre 007 - [Output Current] dans un variateur PowerFlex Série 750. Tableau 6 -Exemple de points d automate pour lire un seul paramètre Opérande Points d automate pour la lecture d'un message unique Data Type XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE Figure 24 - Exemple de logique à relais pour lire un seul paramètre 110 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6 ControlLogix Formatage d'un message pour lire un seul paramètre Figure 25 - Boîtes de dialogue de configuration de message Get Attribute Single Le tableau suivant identifie les données requises dans chaque case pour configurer un message afin de lire un paramètre unique. Onglet Configuration Valeur d'exemple Description Message Type Service Type (1) Service Code (1) Classe Instance (2) Attribut Source Element Source Length Destination CIP Generic Get Attribute Single e (Hex.) 93 ou 9F (hexa.) (4) 7 (Déc.) 9 (hexa.) 0 octets Output_Current (5) Onglet Communication Valeur d'exemple Description Utilisé pour accéder à l'objet de paramètre DPI dans le module d'option. Ce service permet de lire une valeur de paramètre. Code pour le service requis. ID de catégorie pour l'objet de paramètre DPI. Le numéro d'instance est identique au numéro de paramètre. Numéro d'attribut pour l'attribut de valeur du paramètre. Laissez vide (non applicable). Nombre d'octets de données de service à envoyer dans le message. Le point où les données lues sont stockées. Chemin (3) My_PowerFlex_755_Drive Le chemin est la route suivie par le message. Onglet Tag Valeur d'exemple Description Nom Single_Read_Message Le nom du message. (1) La configuration par défaut de Service Type est «Custom», ce qui permet d'entrer un Service Code non disponible à partir du menu déroulant Service Type. Lorsque vous choisissez une valeur différente de «Custom» pour Service Type dans le menu déroulant, une valeur hexadécimale appropriée est automatiquement attribuée dans la case Service Code en grisé (indisponible). (2) L'instance est le numéro de paramètre dans le variateur (Port 0). Par exemple, pour lire le paramètre 4 d'un périphérique dans le Port 5 d'un variateur PowerFlex 755, l'instance doit être 21504 + 4 = 21508. Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175 (code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189 (code de catégorie 0x9F) pour déterminer le numéro d'instance. (3) Cliquez sur Browse pour trouver le chemin ou tapez le nom du périphérique répertorié dans le dossier de configuration des E/S (par exemple, My_PowerFlex_755_Drive). (4) Consultez le Tableau 5, page 108 pour connaître les limitations des variateurs PowerFlex Série 750 lors de l'utilisation du code de catégorie d'objet de paramètre DPI 0x93 ou du code de catégorie d'objet de paramètre DPI hôte 0x9F pour la messagerie explicite. (5) Dans cet exemple, Output Current est un paramètre REAL 32 bits (virgule flottante) qui nécessite que le champ Data Type soit défini sur «REAL» lors de la création du point de l automate. Pour lire un paramètre entier 32 bits, définissez le champ Data Type du point sur «DINT». Pour un paramètre 16 bits, définissez le champ Data Type sur «INT». Consultez la documentation du variateur pour déterminer la taille du paramètre et son type de données. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 111

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Exemple de programme d'automate ControlLogix en logique à relais pour écrire un paramètre unique Un message Set Attribute Single (Définir Attribut Unique) est utilisé pour écrire un seul paramètre. Cet exemple de message d'écriture écrit une valeur REAL 32 bits (virgule flottante) dans le paramètre 535 - [Accel Time 1] dans un variateur PowerFlex Série 750. Tableau 7 -Exemple de points d automate pour écrire un seul paramètre Opérande Points d'automate pour message d'écriture unique Data Type XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE Figure 26 - Exemple de logique à relais pour écrire un seul paramètre 112 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6 ControlLogix Formatage d'un message pour écrire un seul paramètre Figure 27 - Boîtes de dialogue de configuration de message Set Attribute Single Onglet Configuration Message Type Service Type (1) Service Code (1) Classe Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination Onglet Communication Valeur d'exemple CIP Generic Set Attribute Single 10 (hexa.) 93 ou 9F (hexa.) (5) 535 (Déc.) 9 ou A (Hexa.) Accel_Time_1 (6) 4 octets (6) Valeur d'exemple Le tableau suivant identifie les données requises dans chaque case pour configurer un message afin d'écrire un paramètre unique. Description Utilisé pour accéder à l'objet de paramètre DPI dans le module d'option. Ce service permet d'écrire une valeur de paramètre. Code pour le service requis. ID de catégorie pour l'objet de paramètre DPI. Le numéro d'instance est identique au numéro de paramètre. Numéro d'attribut pour l'attribut de valeur du paramètre. Nom du point pour les données de service à envoyer depuis le scrutateur ou la passerelle vers le module d'option/variateur. Nombre d'octets de données de service à envoyer dans le message. Laissez vide (non applicable). Description Chemin (4) My_PowerFlex_755_Drive Le chemin est la route suivie par le message. Onglet Tag Valeur d'exemple Description Nom Single_Write_Message Le nom du message. (1) La configuration par défaut de Service Type est «Custom», ce qui permet d'entrer un Service Code non disponible à partir du menu déroulant Service Type. Lorsque vous choisissez une valeur différente de «Custom» pour Service Type dans le menu déroulant, une valeur hexadécimale appropriée est automatiquement attribuée dans la case Service Code en grisé (indisponible). (2) L'instance est le numéro de paramètre dans le variateur (Port 0). Par exemple, pour lire le paramètre 4 d'un périphérique dans le Port 5 d'un variateur PowerFlex 755, l'instance doit être 21504 + 4 = 21508. Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175 (code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189 (code de catégorie 0x9F) pour déterminer le numéro d'instance. (3) La définition de la valeur d'attribut sur «9» écrit la valeur du paramètre dans la mémoire non volatile du variateur (EEPROM), de sorte que la valeur du paramètre subsistera, même après le redémarrage du variateur. Important : lorsque la valeur est définie sur «9», soyez très prudent car l'eeprom peut atteindre rapidement la fin de son cycle de vie et provoquer un dysfonctionnement du variateur. La définition du paramètre sur «A» écrit la valeur du paramètre dans la mémoire temporaire, de sorte que la valeur du paramètre sera perdue après le redémarrage du variateur. Il est recommandé d'utiliser le paramètre «A» lorsque des écritures de messages fréquentes sont requises. (4) Cliquez sur Browse pour trouver le chemin ou tapez le nom du périphérique répertorié dans le dossier de configuration des E/S (par exemple, My_PowerFlex_755_Drive). (5) Consultez le Tableau 5, page 108 pour connaître les limitations des variateurs PowerFlex Série 750 lors de l'utilisation du code de catégorie d'objet de paramètre DPI 0x93 ou du code de catégorie d'objet de paramètre DPI hôte 0x9F pour la messagerie explicite. (6) Dans cet exemple, Accel Time est un paramètre REAL 32 bits (virgule flottante) qui nécessite que le champ Data Type soit défini sur REAL lors de la création du point de l automate. Pour écrire un paramètre entier 32 bits, définissez le champ Data Type du point sur DINT. Pour un paramètre 16 bits, définissez le champ Data Type sur «INT». De plus, le champ Source Length dans la boîte de dialogue de configuration du message doit correspondre au type de données sélectionné en octets (par exemple, 4 octets pour un REAL ou DINT ou 2 octets pour un INT). Consultez la documentation du variateur pour déterminer la taille du paramètre et son type de données. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 113

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Exemple de programme d'automate ControlLogix en logique à relais pour lire plusieurs paramètres Un message Scattered Read (Lecture dispersée) est utilisé pour lire les valeurs de plusieurs paramètres. Cet exemple de message de lecture lit les valeurs de ces cinq paramètres REAL 32 bits (virgule flottante) dans un variateur PowerFlex Série 750 : Paramètre 001 - [Output Frequency] Paramètre 007 -[Output Current] Paramètre 008 - [Output Voltage] Paramètre 009 - [Output Power] Paramètre 011 - [DC Bus Volts] Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175 (code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189 (code de catégorie 0x9F) pour connaître la numérotation des paramètres. Tableau 8 -Exemples de points d automate pour lire plusieurs paramètres Opérande Points d automate pour message de lecture dispersée Data Type XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL MSG Scattered_Read_Message MESSAGE Figure 28 - Exemples de logique à relais pour lire plusieurs paramètres 114 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6 ControlLogix Formatage d'un message pour lire plusieurs paramètres Figure 29 - Boîtes de dialogue de configuration de message en lecture dispersée Onglet Configuration Valeur d'exemple Description Message Type Service Type (1) Service Code (1) Classe Instance Attribut Source Element Source Length Destination Onglet Communication CIP Generic Custom 4d (Hex.) 93 ou 9F (hexa.) (3) 0 (Déc.) 0 (hexa.) Scattered_Read_Request (4) 40 octets (4) Scattered_Read_Response (5) Valeur d'exemple Le tableau suivant identifie les données requises dans chaque case pour configurer un message afin de lire plusieurs paramètres. Utilisé pour accéder à l'objet de paramètre DPI dans l'adaptateur. Requis pour les messages dispersés. Code pour le service requis. ID de catégorie pour l'objet de paramètre DPI. Requis pour les messages dispersés. Requis pour les messages dispersés. Nom du point pour les données de service à envoyer depuis le scrutateur ou la passerelle vers le module d'option/variateur. Nombre d'octets de données de service à envoyer dans le message. Le point où les données lues sont stockées. Description Chemin (2) My_PowerFlex_755_Drive Le chemin est la route suivie par le message. Onglet Tag Valeur d'exemple Description Nom Scattered_Read_Message Le nom du message. (1) La configuration par défaut de Service Type est «Custom», ce qui permet d'entrer un Service Code non disponible à partir du menu déroulant Service Type. Lorsque vous choisissez une valeur différente de «Custom» pour Service Type dans le menu déroulant, une valeur hexadécimale appropriée est automatiquement attribuée dans la case Service Code en grisé (indisponible). Lors de la lecture de paramètres 32 bits REAL (virgule flottante), comme dans cet exemple, la conversion de données à l'aide d'instructions COP (Copy) ou d'uddt est requise pour afficher correctement la valeur des paramètres. (2) Cliquez sur Browse pour trouver le chemin ou tapez le nom du périphérique répertorié dans le dossier de configuration des E/S (par exemple, My_PowerFlex_755_Drive). (3) Consultez le Tableau 5, page 108 pour connaître les limitations des variateurs PowerFlex Série 750 lors de l'utilisation du code de catégorie d'objet de paramètre DPI 0x93 ou du code de catégorie d'objet de paramètre DPI hôte 0x9F pour la messagerie explicite. (4) Dans cet exemple, nous lisons cinq paramètres 32 bits REAL (virgule flottante). Chaque paramètre lu requiert deux registres DINT contigus. Par conséquent, un point d automate a été créé avec le champ Data Type défini sur «DINT[10]». De plus, le champ Source Length dans la boîte de dialogue de configuration du message doit correspondre au type de données sélectionné en octets (par exemple, 40 octets pour un REAL ou DINT ou 10 octets pour un INT). Les messages en lecture dispersés supposent toujours que chaque paramètre lu est un paramètre 32 bits, quelle que soit sa taille réelle. La longueur maximale des messages est de 256 octets, lesquels peuvent lire jusqu'à 32 paramètres, quelle que soit leur taille. Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175 (code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189 (code de catégorie 0x9F) pour connaître la numérotation des paramètres. (5) Le point de l automate pour «Scattered_Read_Response» doit être de la même taille que le point de l automate pour «Scattered_Read_Request» (dans cet exemple, 40 octets), mais peut être d'un type de données différent (dans cet exemple, un UDDT pour gérer les conversions en valeurs de paramètre de type REAL). Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 115

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Exemple de données de demande de lecture dispersée pour un automate ControlLogix Dans cet exemple de message, nous utilisons la structure de données de la Figure 30 dans le point source dénommé Scattered Read Request pour lire ces cinq paramètres REAL 32 bits (virgule flottante) dans un variateur PowerFlex Série 750 : Paramètre 001 - [Output Frequency] Paramètre 007 -[Output Current] Paramètre 008 - [Output Voltage] Paramètre 009 - [Output Power] Paramètre 011 - [DC Bus Volts] Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175 (code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189 (code de catégorie 0x9F) pour connaître la numérotation des paramètres. Figure 30 - Exemple de données de demande de lecture dispersée Exemple de données de réponse de lecture dispersée pour un automate ControlLogix. Le message Scattered Read Request lit les différents paramètres et retourne leur valeur dans le point de destination (Scattered_Read_Response). La Figure 31 présente les valeurs de paramètre qui, dans cet exemple, ont été converties à l'aide d'un UDDT pour une présentation correcte. Les instructions COP (Copie) auraient pu être utilisées à cette fin au lieu d'un UDDT. Si les paramètres lus sont des entiers 32 bits, ne copiez pas les données dans un point REAL. Figure 31 - Exemple de données de réponse converties en lecture dispersée Dans cet exemple de message, les paramètres possèdent les valeurs suivantes : Paramètres du variateur PowerFlex Série 750 Valeur lue 1 - [Output Frequency] 60,205975 Hz 7 - [Output Current] 12,570678 A 8 - [Output Voltage] 418,34348 V c.a. 9 - [Output Power] 12,3534 kw 11 - [DC Bus Volts] 566,5277 V c.c. 116 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6 Exemple de programme d'automate ControlLogix en logique à relais pour écrire plusieurs paramètres Un message d'écriture dispersée est utilisé pour écrire dans plusieurs paramètres. Cet exemple de message d'écriture écrit la valeur REAL 32 bits (virgule flottante) de ces cinq paramètres dans un variateur PowerFlex Série 750 : Paramètres du variateur PowerFlex Série 750 536 - [Accel Time 2] 11,1 s 538 - [Decel Time 2] 22,2 s 575 - [Preset Speed 5] 33,3 Hz 576 - [Preset Speed 6] 44,4 Hz 577 - [Preset Speed 7] 55,5 Hz Valeur en écriture Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175 (code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189 (code de catégorie 0x9F) pour connaître la numérotation des paramètres. Tableau 9 -Exemples de points d automate pour écrire plusieurs paramètres Opérande Points d'automate pour message d'écriture dispersée Data Type XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL MSG Scattered_Write_Message MESSAGE Figure 32 - Exemples de logique à relais pour écrire plusieurs paramètres IMPORTANT Si le message explicite d'écriture dispersée doit être exécuté en permanence, utilisez plutôt un message explicite d'écriture unique pour chaque paramètre en utilisant le DPI Parameter Object Class code 0x93 et l'attribut A (voir page 113). L'attribut A écrit en mémoire RAM, et non pas en mémoire non volatile (EEPROM). Cet exemple de message d'écriture dispersée utilisant l'attribut 0 écrit dans la mémoire non volatile. Au fil du temps, des écritures continues dépasseront le cycle de vie de l'eeprom et provoqueront un dysfonctionnement du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 117

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) ControlLogix Formatage d'un message pour écrire plusieurs paramètres Figure 33 - Boîtes de dialogue de configuration de plusieurs messages en écriture dispersée Onglet Configuration Valeur d'exemple Description Message Type Service Type (1) Service Code (1) Classe Instance Attribute (2) Source Element Source Length Destination CIP Generic Custom 4e (Hexa.) 93 ou 9F (Hexa.) (4) 0 (Déc.) 0 (hexa.) Scattered_Write_Request (5) 40 octets (5) Scattered_Write_Response (6) Onglet Communication Valeur d'exemple Description Le tableau suivant identifie les données requises dans chaque case pour configurer un message afin d'écrire plusieurs paramètres. Chemin (3) My_PowerFlex_755_Drive Le chemin est la route suivie par le message. Onglet Tag Valeur d'exemple Description Nom Scattered_Write_Message Le nom du message. Utilisé pour accéder à l'objet de paramètre DPI dans le module d'option. Requis pour les messages dispersés. Code pour le service requis. ID de catégorie pour l'objet de paramètre DPI. Requis pour les messages dispersés. Requis pour les messages dispersés. Nom du point pour les données de service à envoyer depuis le scrutateur ou la passerelle vers le module d'option/variateur. Nombre d'octets de données de service à envoyer dans le message. Le point où les données lues sont stockées. (1) La configuration par défaut de Service Type est «Custom», ce qui permet d'entrer un Service Code non disponible à partir du menu déroulant Service Type. Lorsque vous choisissez une valeur différente de «Custom» pour Service Type dans le menu déroulant, une valeur hexadécimale appropriée est automatiquement attribuée dans la case Service Code en grisé (indisponible). Lors de l'écriture de paramètres 32 bits REAL (virgule flottante), comme dans cet exemple, la conversion de données à l'aide d'instructions COP (Copy) ou d'uddt est requise pour écrire correctement la valeur des paramètres. (2) Les écritures dispersées écrivent toujours les valeurs des paramètres dans la mémoire non volatile du variateur (EEPROM), de sorte que ces valeurs subsistent, même après le redémarrage du variateur. Important : soyez très prudent car l'eeprom peut atteindre rapidement la fin de son cycle de vie et provoquer un dysfonctionnement du variateur. (3) Cliquez sur Browse pour trouver le chemin ou tapez le nom du périphérique répertorié dans le dossier de configuration des E/S (par exemple, My_PowerFlex_755_Drive). (4) Consultez le Tableau 5, page 108 pour connaître les limitations des variateurs PowerFlex Série 750 lors de l'utilisation du code de catégorie d'objet de paramètre DPI 0x93 ou du code de catégorie d'objet de paramètre DPI hôte 0x9F pour la messagerie explicite. (5) Dans cet exemple, nous écrivons cinq paramètres 32 bits REAL (virgule flottante). Chaque paramètre écrit requiert deux registres DINT contigus. Par conséquent, un point d automate a été créé avec son champ Data Type défini sur le nom de l'uddt des cinq DINT et REAL entremêlés. De plus, le champ Source Length dans la boîte de dialogue de configuration du message doit correspondre au type de données sélectionné en octets (par exemple, 40 octets pour une série de cinq structures REAL dispersées). Les messages en écriture dispersée supposent toujours que chaque paramètre écrit est un paramètre 32 bits, quelle que soit sa taille réelle. La longueur maximale des messages est de 256 octets, lesquels peuvent écrire jusqu'à 32 paramètres, quelle que soit leur taille. Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175(code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189(code de catégorie 0x9F). (6) Le point automate pour «Scattered_Write_Response» doit être de la même taille que le point automate pour «Scattered_Write_Request» (dans cet exemple, 40 octets). Un ensemble de DINT est suggéré pour pouvoir lire les éventuels codes d'erreur retournés. 118 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6 Exemple de données de demande d'écriture dispersée pour un automate ControlLogix. Dans cet exemple de message, nous utilisons la structure de données de la Figure 34 dans l'étiquette source (Scattered_Write_Request) pour écrire les nouvelles valeurs de ces paramètres 32 bits REAL (virgule flottante) : Paramètres du variateur PowerFlex Série 750 Valeur en écriture 536 - [Accel Time 2] 11,1 s 538 - [Decel Time 2] 22,2 s 575 - [Preset Speed 5] 33,3 Hz 576 - [Preset Speed 6] 44,4 Hz 577 - [Preset Speed 7] 55,5 Hz Consultez la section Objet DPI Parameter, page 175 (code de catégorie 0x93) ou la section Objet Host DPI Parameter, page 189 (code de catégorie 0x9F) pour connaître la numérotation des paramètres. La Figure 34 présente les valeurs de paramètre qui, dans cet exemple, ont été converties à l'aide d'un UDDT pour écrire correctement leurs valeurs. Les instructions COP (Copie) auraient pu être utilisées à cette fin au lieu d'un UDDT. Si les paramètres écrits sont des entiers 32 bits, ne copiez pas les données dans un point REAL. Figure 34 - Exemple de données converties de demande d'écriture dispersée Exemple de données de réponse d'écriture dispersée pour un automate ControlLogix. Les résultats du message apparaissent dans le point de destination dénommé Scattered_Write_Response (Figure 35). Des valeurs de «0» indiquent qu'aucune erreur ne s'est produite. Figure 35 - Exemple de données de réponse d'écriture dispersée Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 119

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Automate ControlLogix Explication des données de demande et de réponse pour les messages multiples de lecture/d'écriture La structure des données dans Figure 36 et Figure 37 utilise des mots de 32 bits et peut accepter jusqu'à 32 paramètres dans un même message. Dans le message de réponse, un numéro de paramètre avec le Bit 15 mis à 1 indique que le champ de valeur du paramètre associé contient un code d'erreur (le numéro de paramètre dans les données de réponse sera négatif ). La publication 750-PM001, Variateur c.a. PowerFlex Série 750 - Manuel de programmation, répertorie le type de données correspondant à chaque paramètre. Lors de l'exécution d'une lecture dispersée des paramètres de type de données REAL, la valeur du paramètre DINT dans l'ensemble de réponses (données cibles) devra être copiée dans un point REAL. Figure 36 - Structures de données pour les messages de lecture dispersée. Demande (données source) Réponse (données de destination) DINT 0 Numéro du paramètre DINT 0 Numéro du paramètre 1 Alignement 1 Valeur du paramètre 2 Numéro du paramètre 2 Numéro du paramètre 3 Alignement 3 Valeur du paramètre 4 Numéro du paramètre 4 Numéro du paramètre 5 Alignement 5 Valeur du paramètre 6 Numéro du paramètre 6 Numéro du paramètre 7 Alignement 7 Valeur du paramètre 8 Numéro du paramètre 8 Numéro du paramètre 9 Alignement 9 Valeur du paramètre 10 Numéro du paramètre 10 Numéro du paramètre 11 Alignement 11 Valeur du paramètre 12 Numéro du paramètre 12 Numéro du paramètre 13 Alignement 13 Valeur du paramètre 14 Numéro du paramètre 14 Numéro du paramètre 15 Alignement 15 Valeur du paramètre 16 Numéro du paramètre 16 Numéro du paramètre 17 Alignement 17 Valeur du paramètre 18 Numéro du paramètre 18 Numéro du paramètre 19 Alignement 19 Valeur du paramètre 20 Numéro du paramètre 20 Numéro du paramètre 21 Alignement 21 Valeur du paramètre 22 Numéro du paramètre 22 Numéro du paramètre 23 Alignement 23 Valeur du paramètre 24 Numéro du paramètre 24 Numéro du paramètre 25 Alignement 25 Valeur du paramètre 26 Numéro du paramètre 26 Numéro du paramètre 27 Alignement 27 Valeur du paramètre 28 Numéro du paramètre 28 Numéro du paramètre 29 Alignement 29 Valeur du paramètre 30 Numéro du paramètre 30 Numéro du paramètre 31 Alignement 31 Valeur du paramètre 32 Numéro du paramètre 32 Numéro du paramètre 33 Alignement 33 Valeur du paramètre 34 Numéro du paramètre 34 Numéro du paramètre 35 Alignement 35 Valeur du paramètre...... 62 Numéro du paramètre 62 Numéro du paramètre 63 Alignement 63 Valeur du paramètre 120 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Chapitre 6 Lors de la réalisation d'une écriture dispersée dans des paramètres de type de données REAL, la valeur du paramètre REAL doit être copiée à l'aide d'une instruction COP dans le point de valeur de paramètre DINT dans le tableau de requête (données source). Figure 37 - Structures de données pour les messages d'écriture dispersée. Demande (données source) Réponse (données de destination) DINT 0 Numéro du paramètre DINT 0 Numéro du paramètre 1 Valeur du paramètre 1 Alignement 2 Numéro du paramètre 2 Numéro du paramètre 3 Valeur du paramètre 3 Alignement 4 Numéro du paramètre 4 Numéro du paramètre 5 Valeur du paramètre 5 Alignement 6 Numéro du paramètre 6 Numéro du paramètre 7 Valeur du paramètre 7 Alignement 8 Numéro du paramètre 8 Numéro du paramètre 9 Valeur du paramètre 9 Alignement 10 Numéro du paramètre 10 Numéro du paramètre 11 Valeur du paramètre 11 Alignement 12 Numéro du paramètre 12 Numéro du paramètre 13 Valeur du paramètre 13 Alignement 14 Numéro du paramètre 14 Numéro du paramètre 15 Valeur du paramètre 15 Alignement 16 Numéro du paramètre 16 Numéro du paramètre 17 Valeur du paramètre 17 Alignement 18 Numéro du paramètre 18 Numéro du paramètre 19 Valeur du paramètre 19 Alignement 20 Numéro du paramètre 20 Numéro du paramètre 21 Valeur du paramètre 21 Alignement 22 Numéro du paramètre 22 Numéro du paramètre 23 Valeur du paramètre 23 Alignement 24 Numéro du paramètre 24 Numéro du paramètre 25 Valeur du paramètre 25 Alignement 26 Numéro du paramètre 26 Numéro du paramètre 27 Valeur du paramètre 27 Alignement 28 Numéro du paramètre 28 Numéro du paramètre 29 Valeur du paramètre 29 Alignement 30 Numéro du paramètre 30 Numéro du paramètre 31 Valeur du paramètre 31 Alignement 32 Numéro du paramètre 32 Numéro du paramètre 33 Valeur du paramètre 33 Alignement 34 Numéro du paramètre 34 Numéro du paramètre 35 Valeur du paramètre 35 Alignement...... 62 Numéro du paramètre 62 Numéro du paramètre 63 Valeur du paramètre 63 Alignement Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 121

Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) Notes : 122 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 7 Dépannage Ce chapitre fournit des informations permettant de diagnostiquer et de dépanner les problèmes potentiels liés au module d'option et au réseau. Rubrique Page Comprendre les voyants d'état 123 Indications concernant le fonctionnement en mode Adaptateur 124 Indications concernant le fonctionnement en mode Connecteur 126 Affichage des éléments de diagnostic du module d'option 128 Affichage et effacement des événements 132 Comprendre les voyants d'état Le module d'option possède quatre voyants d'état. Ils peuvent être visualisés lorsque le capot du variateur est retiré. Ces voyants fonctionnent de façon différente en mode Adaptateur et en mode Connecteur. Consultez la section appropriée pour plus de détails. Boîtier de commande du variateur (variateur présenté sans capot) Repère Fonctionnement en mode Adaptateur Fonctionnement en mode Connecteur Nom du voyant Description Voir Nom du voyant Description Voir ➊ PORT État de la connexion DPI page 124 OK État du module d'option page 126 ➋ MOD État du module d'option page 124 LINK 1 État du port réseau ENET1 page 126 ➌ NET A État de la connexion réseau page 125 LINK 2 État du port réseau ENET2 page 127 ➍ NET B État de transmission du module d'option page 125 LINK 3 État du port réseau ENET3 page 127 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 123

Chapitre 7 Dépannage Indications concernant le fonctionnement en mode Adaptateur Les sections suivantes vous aideront à procéder au dépannage en mode de fonctionnement Adaptateur. Voyant d'état PORT - mode Adaptateur État Cause Action corrective Éteint Rouge clignotant Rouge fixe Le module d'option n'est pas alimenté ou n'est pas correctement connecté au variateur. Le module d'option ne communique pas avec le variateur via DPI. Le variateur a refusé une connexion des E/S provenant du module d'option. Cette DEL bicolore rouge/vert indique l'état de la connexion du module d'option au variateur tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. Connectez solidement et mettez à la terre le module d'option avec le variateur en l'insérant entièrement dans le port du variateur et en serrant ses deux vis imperdables au couple recommandé. Mettez le variateur sous tension. Vérifiez que le module d'option est correctement inséré dans le port du variateur. Redémarrez le variateur. Important : éteignez et rallumez le variateur après avoir effectué l'une des corrections suivantes : Connectez solidement et mettez à la terre le module d'option avec le variateur en l'insérant entièrement dans le port du variateur et en serrant ses deux vis imperdables au couple recommandé. Vérifiez que le variateur prend en charge le pilote de communication. Orange clignotant Le module d'option n'est pas compatible avec le variateur. Installez le module d'option dans un produit compatible de la même marque (un variateur Allen-Bradley PowerFlex Série 750) Vert clignotant Vert fixe Le module d'option établit une connexion des E/S avec le variateur. Le module d'option est correctement connecté et communique avec le variateur. Aucune action requise. Comportement normal si aucune E/S n'est activée. Aucune action requise. Voyant d'état MOD - mode Adaptateur État Cause Action corrective Éteint Rouge clignotant Vert clignotant Vert fixe Le module d'option n'est pas alimenté ou n'est pas correctement connecté au variateur. Le variateur est en mode de mise à niveau du firmware. Le module d'option a un défaut EEPROM. Les sélecteurs d'adresse réseau ont été changés depuis la mise sous tension. Un défaut d'adresse IP en double a été détecté. Le bail DHCP a expiré. Les sélecteurs d'adresse réseau sont définis sur «888». La configuration réseau (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse de passerelle) n'est pas valide. La configuration FPGA utilisateur n'est pas valide. Le module d'option fonctionne normalement, mais ne transfère pas les données des E/S vers un automate. Le module d'option fonctionne normalement et transfère les données des E/S à un automate. Cette DEL bicolore rouge/vert indique l'état du module d'option tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. Connectez solidement et mettez à la terre le module d'option vers le variateur en l'insérant entièrement dans le port du variateur et en serrant ses deux vis imperdables au couple recommandé. Mettez le variateur sous tension. Affichez la file d'attente d'événements du module d'option pour déterminer la condition présente. En fonction de la cause, prenez ensuite l'action corrective appropriée. Effacez les défauts dans le module d'option. Redémarrez le variateur. Si le redémarrage ne corrige pas le problème, il est possible que les réglages de paramètres du module d'option aient été corrompus. Réinitialisez les réglages par défaut et reconfigurer le module d'option. Si la réinitialisation des valeurs par défaut ne corrige pas le problème, mettez à jour le module d'option avec la dernière firmware version. Modifiez les sélecteurs d'adresse réseau en indiquant une adresse autre que «888». Placez le scrutateur en mode RUN. Programmez l automate pour qu'il reconnaisse et transmette les E/S au module d'option. Configurez le module d'option pour le programme de l automate. Comportement normal si aucune E/S n'est transférée. Aucune action requise. 124 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Dépannage Chapitre 7 Voyant d'état NET A - mode Adaptateur Cette DEL bicolore rouge/vert indique l'état de la connexion réseau tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. État Cause Actions correctives Éteint Le module d'option n'est pas alimenté. Le module d'option n'est pas correctement connecté au réseau. Le module d'option n'a pas acquis sa configuration réseau (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse de passerelle) auprès du serveur BOOTP/DHCP. Connectez solidement et mettez à la terre le module d'option avec le variateur en l'insérant entièrement dans le port du variateur et en serrant ses deux vis imperdables au couple recommandé. Connectez correctement le câble Ethernet au connecteur Ethernet. Définissez une adresse IP unique avec les sélecteurs rotatifs du module d'option, les paramètres du module d'option ou un serveur BOOTP ou DHCP. Mettez le variateur sous tension. Rouge clignotant Le délai de connexion des E/S a expiré. Placez l automate en mode Exécution ou mettez sous tension le périphérique pair qui enverra les E/S. Vérifiez le bon fonctionnement des switchs à surveillance de trafic IGMP/Ethernet. Vérifiez l'importance du trafic réseau. Rouge fixe Vert clignotant Vert fixe Un défaut d'adresse IP en double a été détecté. Le bail DHCP a expiré. Le module d'option fonctionne correctement, mais ne possède pas de connexion CIP (E/S ou explicite). Le module d'option fonctionne correctement et possède au moins une connexion CIP (E/S ou explicite). Configurez le module d'option pour qu'il utilise une adresse IP unique, puis éteignez et rallumez. Placez l automate en mode Exécution ou mettez sous tension le périphérique pair qui enverra les E/S. Programmez l automate ou le périphérique pair pour qu'il reconnaisse et transmette les E/S ou effectuez une connexion par message au module d'option. Configurez le module d'option pour le programme dans l automate ou les E/S provenant du périphérique pair. Aucune action requise. Voyant d'état NET B - mode Adaptateur État Cause Actions correctives Cette DEL verte indique l'état du module d'option qui transmet sur le réseau, tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. Éteint Le module d'option ne transmet pas sur le réseau. Si le voyant NET A est éteint : connectez solidement et mettez à la terre le module d'option avec le variateur en l'insérant entièrement dans le port du variateur et en serrant ses deux vis imperdables au couple recommandé, puis connectez le module d'option au réseau via un câble Ethernet. connectez correctement le câble Ethernet au connecteur Ethernet. définissez une adresse IP unique avec les sélecteurs rotatifs du module d'option, les paramètres du module d'option ou un serveur BOOTP ou DHCP. Si le voyant NET A est éteint : configurez le module d'option pour qu'il utilise une adresse IP unique, puis éteignez et rallumez. Si le voyant NET A clignote en rouge/vert ou en rouge : vérifiez l'adresse IP dans le module d'option et le scrutateur, puis vérifiez que l automate peut communiquer avec le module d'option. envoyez un ping au module d'option. le fonctionnement est normal si le module d'option est inactif. Vert clignotant Le module d'option transmet sur le réseau. Aucune action requise. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 125

Chapitre 7 Dépannage Indications concernant le fonctionnement en mode Connecteur Les sections suivantes vous aideront à procéder au dépannage en mode de fonctionnement Connecteur. Voyant d'état OK - mode Connecteur Cette DEL bicolore rouge/vert indique l'état du module d'option tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. État Cause Action corrective Éteint Rouge clignotant Le module d'option n'est pas alimenté ou n'est pas correctement connecté au variateur. Le module d'option ne communique pas avec le variateur via DPI. Le variateur est en mode de mise à niveau du firmware. Le module d'option a un défaut EEPROM. Les sélecteurs d'adresse réseau ont été changés depuis la mise sous tension. Un défaut d'adresse IP en double a été détecté. Le bail DHCP a expiré. Les sélecteurs d'adresse réseau sont définis sur «888». La configuration réseau (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse de passerelle) n'est pas valide. La configuration FPGA utilisateur n'est pas valide. Connectez solidement et mettez à la terre le module d'option avec le variateur en l'insérant entièrement dans le port du variateur et en serrant ses deux vis imperdables au couple recommandé. Mettez le variateur sous tension. Affichez la file d'attente d'événements du module d'option pour déterminer la condition présente. En fonction de la cause, prenez ensuite l'action corrective appropriée. Rouge fixe Le module d'option ne communique pas avec le variateur via DPI. Important : éteignez et rallumez le variateur après avoir effectué l'une des corrections suivantes : Connectez solidement et mettez à la terre le module d'option avec le variateur en l'insérant entièrement dans le port du variateur et en serrant ses deux vis imperdables au couple recommandé. Vérifiez que le variateur prend en charge le pilote de communication. Vert clignotant Le module d'option est en train d'établir une communication DPI avec le variateur. Vert fixe Le module d'option a établi une communication DPI avec le variateur. Aucune action requise. Aucune action requise. Comportement normal si aucune E/S n'est activée. Voyant d'état LINK 1 - (mode Connecteur) Cette DEL bicolore vert/jaune indique l'état du port réseau ENET1 tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. État Cause Action corrective Éteint Le module d'option n'est pas correctement connecté au réseau. Connectez solidement le module d'option au réseau à l'aide d'un câble Ethernet. Assurez-vous également que le câble Ethernet est correctement connecté au connecteur Ethernet. Vert fixe Vert clignotant Jaune fixe Jaune clignotant Le port réseau ENET1 possède une liaison réseau de 100 Mbits/s, mais aucune activité. Le port réseau ENET1 possède une liaison réseau de 100 Mbits/s avec activité. Le port réseau ENET1 possède une liaison réseau de 10 Mbits/s, mais aucune activité. Le port réseau ENET1 possède une liaison réseau de 10 Mbits/s avec activité. Aucune action requise. Aucune action requise. Aucune action requise. Aucune action requise. 126 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Dépannage Chapitre 7 Voyant d'état LINK 2 - (mode Connecteur) Cette DEL bicolore vert/jaune indique l'état du port réseau ENET2 tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. État Cause Action corrective Éteint Le module d'option n'est pas correctement connecté au réseau. Connectez solidement le module d'option au réseau à l'aide d'un câble Ethernet. Assurez-vous également que le câble Ethernet est correctement connecté au connecteur Ethernet. Vert fixe Vert clignotant Jaune fixe Le port réseau ENET2 possède une liaison réseau de 100 Mbits/s, mais aucune activité. Le port réseau ENET2 possède une liaison réseau de 100 Mbits/s avec activité. Le port réseau ENET2 possède une liaison réseau de 10 Mbits/s, mais aucune activité. Aucune action requise. Aucune action requise. Aucune action requise. Jaune clignotant Le port réseau ENET2 possède une liaison réseau de 10 Mbits/s avec activité. Aucune action requise. Voyant d'état LINK 3 - (mode Connecteur) Cette DEL bicolore vert/jaune indique l'état du port réseau ENET3 (DISPOSITIF) tel qu'indiqué dans le tableau ci-dessous. État Cause Action corrective Éteint Le module d'option n'est pas correctement connecté au réseau. Connectez solidement le module d'option au réseau à l'aide d'un câble Ethernet. Assurez-vous également que le câble Ethernet est correctement connecté au connecteur Ethernet. Vert fixe Vert clignotant Jaune fixe Le port réseau ENET3 possède une liaison réseau de 100 Mbits/s, mais aucune activité. Le port réseau ENET3 possède une liaison réseau de 100 Mbits/s avec activité. Le port réseau ENET3 possède une liaison réseau de 10 Mbits/s, mais aucune activité. Aucune action requise. Aucune action requise. Aucune action requise. Jaune clignotant Le port réseau ENET3 possède une liaison réseau de 10 Mbits/s avec activité. Aucune action requise. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 127

Chapitre 7 Dépannage Affichage des éléments de diagnostic du module d'option Si vous rencontrez des problèmes de communication inattendus, les éléments de diagnostic du module réseau peuvent vous aider ou permettre au personnel de Rockwell Automation de trouver des solutions. Les éléments de diagnostic du module d'option peuvent être affichés à l'aide de l'ihm PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, du logiciel DriveExplorer, version 6.01 ou ultérieure, ou du logiciel DriveExecutive, version 5.01 ou ultérieure. Pour plus de détails sur l'affichage des éléments de diagnostic avec l'ihm, reportez-vous à la publication 20HIM-UM001, PowerFlex 20-HIM-A6 / -C6S HIM (Human Interface Module) User Manual. IMPORTANT Certains éléments de diagnostic ne sont pas applicables lorsque le module d'option est en mode Adaptateur tandis que d'autres ne le sont pas en mode Connecteur. Par conséquent, ces éléments non applicables sont étiquetés «Reserved» dans le Tableau 10 et le Tableau 11. Éléments de diagnostic pour le fonctionnement en mode Adaptateur Tableau 10 - Éléments de diagnostic en mode Adaptateur Référence Nom Description 1 Common Logic Cmd La valeur actuelle de Common Logic Command transmise au variateur par le module d'option. 2 Prod Logic Cmd La valeur actuelle de Product Logic Command transmise au variateur par le module d'option. 3 Reference La valeur actuelle de Reference transmise au variateur par le module d'option. 4 Common Logic Sts La valeur actuelle de Common Logic Status reçue depuis le variateur par ce module d'option. 5 Prod Logic Sts La valeur actuelle de Product Logic Status reçue depuis le variateur par ce module d'option. 6 Feedback La valeur actuelle de Retour reçue par le variateur en provenance de ce module d'option. 7 Input Size La taille de l'image d'entrée en octets transférée depuis le réseau au variateur. 8 Output Size La taille de l'image de sortie en octets transférée depuis le variateur au réseau. 9 DL Fr Net Avail Nombre de liaisons Host DL From Net xx Datalinks actuellement disponibles pour le module d'option. 10 DL To Net Avail Nombre de liaisons Host DL To Net xx Datalinks actuellement disponibles pour le module d'option. 11 DL Fr Net 01 Val La valeur actuelle du paramètre respectif Host DL From Net xx transmis au variateur par ce module 12 DL Fr Net 02 Val d'option. (Sans Datalink, sa valeur respective doit être de zéro.) 13 DL Fr Net 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DL Fr Net 05 Val 16 DL Fr Net 06 Val 17 DL Fr Net 07 Val 18 DL Fr Net 08 Val 19 DL Fr Net 09 Val 20 DL Fr Net 10 Val 21 DL Fr Net 11 Val 22 DL Fr Net 12 Val 23 DL Fr Net 13 Val 24 DL Fr Net 14 Val 25 DL Fr Net 15 Val 26 DL Fr Net 16 Val 128 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Dépannage Chapitre 7 Tableau 10 - Éléments de diagnostic en mode Adaptateur (suite) Référence Nom Description 27 DL To Net 01 Val La valeur actuelle du paramètre respectif Host DL To Net xx reçu de la part du variateur par ce module 28 DL To Net 02 Val d'option. (Sans Datalink, sa valeur respective doit être de zéro.) 29 DL To Net 03 Val 30 DL To Net 04 Val 31 DL To Net 05 Val 32 DL To Net 06 Val 33 DL To Net 07 Val 34 DL To Net 08 Val 35 DL To Net 09 Val 36 DL To Net 10 Val 37 DL To Net 11 Val 38 DL To Net 12 Val 39 DL To Net 13 Val 40 DL To Net 14 Val 41 DL To Net 15 Val 42 DL To Net 16 Val 43 DPI Rx Errs La valeur actuelle du compteur d'erreurs de réception DPI. 44 DPI Rx Errs Max La valeur maximale (depuis la réinitialisation) du compteur d'erreurs de réception DPI. 45 DPI Tx Errs La valeur actuelle du compteur d'erreurs de transmission DPI. 46 DPI Tx Errs Max La valeur maximale (depuis la réinitialisation) du compteur d'erreurs de transmission DPI. 47 SI Primary Err Nombre d'erreurs CRC détectées par le module d'option dans le canal principal (État logique et Retour) de l'interface série en provenance du variateur. 48 SI Secondary Err Nombre d'erreurs CRC détectées par le module d'option dans le canal secondaire (Datalinks) de l'interface série en provenance du variateur. 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Valeur décimale de chaque octet dans l'adresse matérielle Ethernet du module d'option. 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6] Valeur de chaque octet dans l'adresse IP actuelle du module d'option. Une valeur de «0» s'affiche si le module d'option ne possède pas d'adresse IP. 255. 255. 255. 255 [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4] Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 129

Chapitre 7 Dépannage 59 60 61 62 Tableau 10 - Éléments de diagnostic en mode Adaptateur (suite) Référence Nom Description Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 Valeur de chaque octet dans le masque de sous-réseau actuel du module d'option. Une valeur de «0» s'affiche si le module d'option ne possède pas de masque de sous-réseau. 255. 255. 255. 255 [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4] 63 64 65 66 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 Valeur de chaque octet dans l'adresse de passerelle actuelle du module d'option. Une valeur de «0» s'affiche si le module d'option ne possède pas d'adresse de passerelle. 255. 255. 255. 255 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] 67 Net Rx Overruns Le nombre de dépassements du tampon de réception signalés par le matériel Ethernet. 68 Net Rx Packets Le nombre de paquets Ethernet reçus par le module d'option. 69 Net Rx Errors Le nombre d'erreurs de réception signalées par le matériel Ethernet. 70 Net Tx Packets Le nombre de paquets Ethernet envoyés par le module d'option. 71 Net Tx Errors Le nombre d'erreurs de transmission signalées par le matériel Ethernet. 72 Missed IO Pkts Nombre de paquets de connexions des E/S entrantes que le module d'option n'a pas reçus. 73 Net Addr Sw La valeur actuelle des sélecteurs (rotatifs) d'adresse de nœud du module d'option. 74 MDIX Status Indique le type de câble connecté aux ports du module d'option. P1 = port réseau ENET1 et P2 = port réseau ENET2. Bit 0 - P1 Normal ; Bit 1 - P1 permuté ; Bit 2 - P2 Normal ; Bit 3 - P2 permuté 75 Boot Flash Count Le nombre de fois que le firmware d'amorçage du module d'option a été mis à niveau. 76 App Flash Count Le nombre de fois que le firmware d'application du module d'option a été mis à niveau. 77 FPGA Flash Count Le nombre de fois que la configuration FPGA du module d'option a été mise à niveau. 130 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Dépannage Chapitre 7 Éléments de diagnostic pour le fonctionnement en mode Connecteur Tableau 11 - Éléments de diagnostic en mode Connecteur Référence Nom Description 1 Common Logic Cmd La valeur actuelle de Common Logic Command transmise au variateur par le module d'option. 2 Prod Logic Cmd La valeur actuelle de Product Logic Command transmise au variateur par le module d'option. 3 Reference La valeur actuelle de Reference transmise au variateur par le module d'option. 4 Common Logic Sts La valeur actuelle de Common Logic Status reçue depuis le variateur par ce module d'option. 5 Prod Logic Sts La valeur actuelle de Product Logic Status reçue depuis le variateur par ce module d'option. 6-42 Reserved 43 DPI Rx Errs La valeur actuelle du compteur d'erreurs de réception DPI. 44 DPI Rx Errs Max La valeur maximale (depuis la réinitialisation) du compteur d'erreurs de réception DPI. 45 DPI Tx Errs La valeur actuelle du compteur d'erreurs de transmission DPI. 46 DPI Tx Errs Max La valeur maximale (depuis la réinitialisation) du compteur d'erreurs de transmission DPI. 47-48 Reserved 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 Valeur décimale de chaque octet dans l'adresse matérielle Ethernet du module d'option. 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6] Valeur de chaque octet dans l'adresse IP actuelle du module d'option. Une valeur de «0» s'affiche si le module d'option ne possède pas d'adresse IP. 255. 255. 255. 255 [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4] Valeur de chaque octet dans le masque de sous-réseau actuel du module d'option. Une valeur de «0» s'affiche si le module d'option ne possède pas de masque de sous-réseau. 255. 255. 255. 255 [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4] Valeur de chaque octet dans l'adresse de passerelle actuelle du module d'option. Une valeur de «0» s'affiche si le module d'option ne possède pas d'adresse de passerelle. 255. 255. 255. 255 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] 67 Net Rx Overruns Le nombre de dépassements du tampon de réception signalés par le matériel Ethernet. 68 Net Rx Packets Le nombre de paquets Ethernet reçus par le module d'option. 69 Net Rx Errors Le nombre d'erreurs de réception signalées par le matériel Ethernet. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 131

Chapitre 7 Dépannage Tableau 11 - Éléments de diagnostic en mode Connecteur (suite) Référence Nom Description 70 Net Tx Packets Le nombre de paquets Ethernet envoyés par le module d'option. 71 Net Tx Errors Le nombre d'erreurs de transmission signalées par le matériel Ethernet. 72 Reserved 73 Net Addr Sw La valeur actuelle des sélecteurs (rotatifs) d'adresse de nœud du module d'option. 74 MDIX Status Indique le type de câble connecté aux ports du module d'option. P1 = port réseau ENET1, P2 = port réseau ENET2 et P3 = port ENET3 (DISPOSITIF). Bit 0 - P1 Normal ; Bit 1 - P1 permuté ; Bit 2 - P2 Normal ; Bit 3 - P2 permuté Bit 4 - P3 Normal ; Bit 5 - P3 Permuté 75 Boot Flash Count Le nombre de fois que le firmware d'amorçage du module d'option a été mis à niveau. 76 App Flash Count Le nombre de fois que le firmware d'application du module d'option a été mis à niveau. 77 FPGA Flash Count Le nombre de fois que la configuration FPGA du module d'option a été mise à niveau. Affichage et effacement des événements Le module d'option dispose d'une file d'attente d'événements permettant d'enregistrer les événements significatifs dans le fonctionnement du module. Lorsqu'un tel événement se produit, une entrée composée du code numérique de l'événement et d'un horodatage est placée dans la file d'attente des événements. Vous pouvez afficher la file d'attente des événements à l'aide de l'ihm PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, du logiciel DriveExplorer, version 6.01 ou ultérieure, du logiciel DriveExecutive, version 5.01 ou ultérieure, ou d'autres clients utilisant l'objet DPI par défaut. Pour plus de détails sur l'affichage et l'effacement des événements de diagnostic avec l IHM, reportez-vous à la publication 20HIM-UM001, PowerFlex 20-HIM-A6 / -C6S HIM (Human Interface Module)User Manual. La file d'attente des événements peut contenir jusqu'à 32 entrées, lesquelles sont stockées en EEPROM, de sorte que la file d'attente des événements est non volatile. Au bout d'un certain temps, la file d'attente d'événements devient pleine, car son contenu est conservé lors des redémarrages et des réinitialisations du module d'option. Dans ce cas, une nouvelle entrée remplacera l'entrée la plus ancienne. Seule une opération d'effacement de la file d'attente d'événements ou la corruption du groupe EEPROM contenant la file d'attente d'événements effacera le contenu de cette file d'attente. Dans ce dernier cas, le module d'option ne générera pas de défaut pour indiquer que la file d'attente d'événements a été corrompue. La réinitialisation du module d'option sur ses valeurs par défaut est sans effet sur la file d'attente des événements, si ce n'est pour consigner un événement Code 58, «Module en défaut». De nombreux événements de la file d'attente se produisent dans le cadre d'un fonctionnement normal. Si vous rencontrez des problèmes de communication inattendus, les événements peuvent vous aider ou permettre au personnel d'allen-bradley de trouver la solution. Les événements suivants peuvent apparaître dans la file d'attente. 132 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Dépannage Chapitre 7 Code Texte de l'événement Description Tableau 12 - Événements du module d'option Événements du module d'option 1 Pas d'événement Texte affiché dans une entrée vide de la file d'attente d'événements. 2 Mise sous tension du dispositif 3 Réinitialisation du dispositif Le module d'option a été mis sous tension. Le module d'option a été réinitialisé. 4 Erreur CRC EEPROM Le checksum/crc EEPROM est incorrect, ce qui limite les fonctionnalités du module d'option. Les valeurs de paramètre par défaut doivent être chargées pour effacer cette condition. 5 App mise à jour Le firmware de l'application du module d'option a été mis à jour. 6 Amorçage mis à jour Le firmware d'amorçage du module d'option a été mis à jour. 7 Expiration de délai du chien de garde Le chien de garde du logiciel a détecté une défaillance et réinitialisé le module d'option. Événements DPI 8 Bus DPI désactivé Une condition bus désactivé a été détectée sur le DPI. 9 Délai de ping du DPI Un message ping n'a pas été reçu sur le DPI durant le délai indiqué. expiré 10 Port DPI non valide Le module d'option n'a pas été connecté à un port valide sur un produit DPI. 11 Port DPI modifié Le port DPI a changé après le démarrage. 12 Hôte DPI réinitialisé Le variateur a envoyé un message d'événement de réinitialisation. 13 Débit en bauds du DPI Le module d'option a détecté que le variateur communiquait à 125 kbits/s. 125 kbits/s 14 Débit en bauds du DPI Le module d'option a détecté que le variateur communiquait à 500 kbits/s. 500 kbits/s 15 Hôte DPI non valide Le module d'option a été connecté à un produit incompatible. 16 Port DPI dup Un autre périphérique portant le même numéro de port est déjà utilisé. 17 Connexion type 0 au DPI Le module d'option a été connecté pour un contrôle de Type 0. 18 Temps DPI Type 0 Le module d'option n'a pas reçu de message d'état Type 0 au cours du délai indiqué. 19 Connexion DL au DPI Le module d'option a été connecté à un Datalink. 20 Erreur DL du DPI Le variateur a rejeté une tentative de connexion à un Datalink, car ce dernier n'est pas pris en charge ou est utilisé par un autre périphérique. 21 Temps DL DPI Le module d'option n'a pas reçu de message du Datalink au cours du délai indiqué. 22 Désactivation Ctrl DPI Le module d'option a envoyé une commande «Soft Control Disable» au variateur. 23 Activation Ctrl DPI Le module d'option a envoyé une commande «Soft Control Enable» au variateur. 24 Délai Msg DPI expiré Un message Client-Serveur envoyé par le module d'option n'a pas été terminé dans un délai d'1 seconde. 25 Réinitialisation manuelle DPI Le module d'option a été réinitialisé en modifiant son paramètre Reset Module. Événements SI 26 SI en ligne Le module d'option s'est connecté à la communication d'interface série. 27 Erreur de connexion SI Le module d'option ne s'est pas connecté à l'interface série. 28 Défaut comm SI La communication interface série a échoué. Événements réseau 29-30 Réservé 31 Adresse Net Dup Le module d'option utilise la même adresse qu'un autre dispositif sur le réseau. 32 Défaut Comm Net Le module d'option a détecté un défaut de communication sur le réseau. 33 Réinitialisation envoyée par le réseau Le module d'option a reçu une réinitialisation du réseau. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 133

Chapitre 7 Dépannage Code Texte de l'événement Description Tableau 12 - Événements du module d'option (suite) 34 Fermeture E/S Net Une connexion des E/S du réseau au module d'option s'est fermée. 35 Défaut inactivité réseau Le module d'option a reçu des paquets «inactifs» du réseau. 36 E/S net ouverte Une connexion des E/S du réseau au module d'option a été ouverte. 37 Expiration délai des E/S Une connexion des E/S du réseau au module d'option est arrivée à expiration. réseau 38 Err taille des E/S réseau Le module d'option a reçu un paquet des E/S de taille incorrecte. 39 Fermeture des E/S PCCC Le dispositif envoyant des messages de contrôle PCCC au module d'option a défini le délai de contrôle PCCC sur zéro. 40 E/S PCCC ouverte Le module d'option a commencé à recevoir des messages de contrôle PCCC (le délai de contrôle PCCC avait précédemment été défini sur une valeur autre que zéro). 41 Expiration du délai des E/S Le module d'option n'a pas reçu de message de contrôle PCCC et le délai de contrôle PCCC a expiré. PCCC 42 Ctrl Msg Ouvert L'attribut d'expiration de délai dans l'objet registre ou ensemble CIP a été écrit avec une valeur autre que zéro, ce qui permet d'envoyer des messages de contrôle au module d'option. 43 Ctrl Msg Fermé L'attribut d'expiration de délai dans l'objet registre ou ensemble CIP a été écrit avec une valeur de zéro, ce qui ne permet pas d'envoyer des messages de contrôle au module d'option. 44 Expiration de délai Msg L'attribut d'expiration de délai dans l'objet Registre ou Ensemble CIP s'est écoulé entre deux accès à ces objets. Ctrl 45 E/S pair ouvert Le module d'option a reçu le premier message des E/S pair. 46 Expiration de délai des E/S Le module d'option n'a pas reçu de message des E/S du pair et le délai d'expiration des E/S du pair a échoué. du pair 47-54 Réservé 55 Réponse BOOTP Le module d'option a reçu une réponse à sa demande BOOTP. 56 Échec d'e-mail Le module d'option a rencontré une erreur en tentant d'envoyer un e-mail demandé. 57 Réservé 58 Module défini par défaut Le module d'option a été réglé sur les valeurs par défaut. 59 Charge usine FPGA Le module d'option a chargé la configuration d'usine dans son FPGA. 60 Charge utilisateur FPGA Le module d'option a chargé la configuration de l'utilisateur dans son FPGA. 61 Net Link 1 Up Un lien réseau était disponible pour le module d'option sur son port réseau ENET1. 62 Net Link 1 Down Le lien réseau a été supprimé pour le module d'option sur son port réseau ENET1. 63 Net Link 2 Up Un lien réseau était disponible pour le module d'option sur son port réseau ENET2. 64 Net Link 2 Down Le lien réseau a été supprimé pour le module d'option sur son port réseau ENET2. 65 Net Link 3 Up Un lien réseau était disponible pour le module d'option sur son port réseau ENET3 (DISPOSITIF). 66 Net Link 3 Down Le lien réseau a été supprimé du module d'option sur son port réseau ENET3 (DISPOSITIF). 67 Anneau réseau opér. L'état de l'anneau de niveau dispositif (DLR) est normal. 68 Anneau réseau non opér. L'état de l'anneau de niveau dispositif (DLR) est en défaut. 69 Cfg rés non valide Les paramètres de configuration de l'adresse réseau du module d'option ne sont pas valides, ou l'adresse réseau fournie par le serveur BOOTP ou DHCP n'est pas valide. 70 Réponse DHCP Le module d'option a reçu une réponse à sa demande DHCP. 71 Renouvellement DHCP Le module d'option a renouvelé son bail d'adresse réseau auprès du serveur DHCP. 72 Rétablissement DHCP Le module d'option a rétabli son bail d'adresse réseau auprès du serveur DHCP. 73 Libération DHCP Le bail d'adresse réseau du module d'option a expiré. 134 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Chapitre 8 Afficher les pages Internet du module d'option Ce chapitre fournit les directives pour contrôler le variateur PowerFlex Série 750 et son module d'option EtherNet/IP à l'aide de l'interface Internet du module. Rubrique Page Validation des pages Internet du module d'option 135 Afficher les pages Internet en mode Adaptateur 135 Boîte de dialogue Process Display du mode Adaptateur 138 Page Internet TCP/IP Configuration du mode Adaptateur 139 Page Internet Configure E-mail Notification du mode Adaptateur 140 Pages d'information du dispositif en mode Adaptateur 142 Afficher les pages Internet en mode Connecteur 144 Des améliorations futures pourraient donner lieu à un changement d'aspect des pages Internet du module d'option par rapport aux exemples illustrés dans ce chapitre. Validation des pages Internet du module d'option Une fois le module d'option configuré et en fonctionnement, vous pouvez afficher ses pages Internet. Elles offrent des informations relatives au module, au variateur auquel il est connecté et aux autres dispositifs DPI connectés au variateur, tels qu'une IHM. IMPORTANT Selon le mode de fonctionnement choisi (Adaptateur ou Connecteur), le module d'option fournit un jeu unique de pages Internet contenant des informations différentes. Les pages Internet du module d'option sont désactivées par défaut. Pour activer les pages Internet du module d'option, réglez Device Parameter 26 - [Web Enable] sur «1» (Actif ). Afficher les pages Internet en mode Adaptateur En mode Adaptateur, le module d'option peut être configuré pour envoyer automatiquement des messages électroniques aux adresses souhaitées lorsque les défauts de variateur sélectionnés apparaissent et/ou sont effacés, et/ou lorsque le module d'option effectue une action sur défaut de communication ou d'attente. Le bit 0 du Device Parameter 27 - [Web Features] peut être utilisé pour protéger les paramètres configurés. Pour plus de détails, consultez la section Page Internet Configure E-mail Notification du mode Adaptateur, page 140. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 135

Chapitre 8 Afficher les pages Internet du module d'option 1. Sur un ordinateur avec accès au réseau EtherNet/IP sur lequel le module d'option/variateur est installé, lancez le navigateur Internet, par exemple Microsoft Internet Explorer, version 5.0 ou ultérieure. L'ordinateur peut accéder aux pages Internet du module d'option s'il est connecté : au même réseau que le variateur/module d'option. À un réseau disposant d'un accès au réseau du variateur/module d'option par l'intermédiaire d'un dispositif inter-réseaux (un routeur, par exemple). 2. Dans la case Address, saisissez l'adresse IP du module d'option. 3. Appuyez sur ENTER. La page d'accueil Internet du mode Adaptateur (Figure 38) du module d'option s'affiche. IMPORTANT Depuis le menu View du navigateur, sélectionnez Refresh pour toujours réafficher la page d'accueil du module d'option lorsque vous consultez d'autres pages Internet du module. Figure 38 - Exemple de page d'accueil Internet du mode Adaptateur ➊ ➋ ➌ La barre de titre sur les pages Internet du mode Adaptateur La barre de titre s'affiche sur la page d'accueil du mode Adaptateur du module d'option et sur toutes les autres pages Internet du mode Adaptateur du module. La barre de titre est constituée de trois éléments tels qu'illustrés à la Figure 38. Élément de la barre de titre ➊ Logo Allen-Bradley ➋ Titre du module d'option ➌ Logo Rockwell Automation Description Ce logo est un hyperlien. Cliquez dessus pour afficher la page d'accueil Internet de ab.com. Affiche le type du module d'option ou le titre configuré par l'utilisateur. Ce logo est un hyperlien. Cliquez dessus pour afficher la page d'accueil Internet de Rockwell Automation. 136 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Afficher les pages Internet du module d'option Chapitre 8 Le volet de navigation sur les pages Internet du mode Adaptateur Le volet de navigation s'affiche sur le côté gauche de la page d'accueil du mode Adaptateur du module d'option et sur toutes les autres pages Internet du mode Adaptateur du module. Le volet de navigation est constitué de liens et de dossiers de lien qui peuvent être développés ou réduits. Le tableau suivant présente tous les liens et dossiers de lien du volet de navigation. Volet de navigation Lien/Dossier Lien Home Lien Process display Lien TCP/IP configuration Lien Configure e-mail notification Dossier Browse DPI devices Dossiers Port x Lien Online user manuals Lien Software tools Web site Lien Launch my DriveExplorer software Lien Launch my DriveExecutive software Lien E-mail technical support Description Cliquez sur ce lien pour afficher la page d'accueil du mode Adaptateur (Figure 38) du module. Cliquez sur ce lien pour afficher la boîte de dialogue Process Display (Figure 39) de l'unité hôte du variateur. Cliquez sur ce lien pour afficher la page Internet TCP/IP Configuration du module qui présente des informations relatives à la configuration TCP/IP, telles que l'adresse IP du module ou le nombre de paquets envoyés. La Figure 40 illustre un exemple de page Internet TCP/IP Configuration. Cliquez sur ce lien pour afficher la page Internet Configure E-mail Notification (Figure 41) du module afin de configurer le module d'option pour qu'il envoie automatiquement des messages électroniques. Un exemple de message électronique est illustré à la Figure 43. Cliquez sur ce dossier pour développer et afficher les dossiers Port de tous les périphériques présents, y compris le variateur, le module d'option et d'autres dispositifs connectés au variateur, tels qu'une IHM. Cliquez sur un dossier Port correspondant pour développer et afficher les différents liens de son périphérique, qui vous conduisent vers des pages d'informations connexes. Pour des exemples de pages d'informations relatives au port 0 (variateur PowerFlex Série 750), consultez les Figure 44, Figure 45 et Figure 46. Cliquez sur ce lien pour afficher la page Internet de Rockwell Automation contenant des documents relatifs aux variateurs et aux autres périphériques. Cliquez sur ce lien pour afficher la page Internet d'allen-bradley contenant des informations relatives aux outils logiciels, tels que DriveExplorer et DriveExecutive. Cliquez sur ce lien pour lancer le logiciel DriveExplorer déjà installé sur votre ordinateur. Cliquez sur ce lien pour lancer le logiciel DriveExecutive déjà installé sur votre ordinateur. Cliquez sur ce lien pour afficher une boîte de dialogue de nouveau message électronique afin d'envoyer un message à l'équipe d'assistance technique d'allen- Bradley. Informations sur la page d'accueil du mode Adaptateur La page d'accueil du mode Adaptateur du module d'option affiche les informations suivantes pour le variateur hôte PowerFlex Série 750 et son module d'option EtherNet/IP. Appareil Adaptateur - EtherNet/IP *ENETR (Module d'option) Informations Révision Adresse IP Adresse Ethernet (MAC) Numéro de série État État de la connexion d'e/s Lien Ethernet Variateur hôte PowerFlex Série 750 Révision État Direction commandée Sens de rotation État du processus Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 137

Chapitre 8 Afficher les pages Internet du module d'option Boîte de dialogue Process Display du mode Adaptateur La boîte de dialogue Process Display du mode Adaptateur affiche de manière dynamique les informations relatives à l'unité hôte du variateur. Pour afficher cette boîte de dialogue, cliquez sur le lien «Process display» dans le volet de navigation. Figure 39 - Exemple de boîte de dialogue Process Display du mode Adaptateur Informations Texte du produit État Direction commandée Sens de rotation État du processus 1re ligne Lignes 2 à 7 Description Description du variateur hôte. État du variateur hôte. Direction commandée du variateur hôte. Sens de rotation du variateur hôte. Valeur dynamique du paramètre de retour du variateur hôte. Ce paramètre n'est pas sélectionnable. Valeur dynamique de chaque paramètre du variateur hôte affiché par défaut. Les paramètres du variateur affichés pour les lignes 2 à 7 sont sélectionnables à l'aide d'une IHM, du logiciel DriveExecutive ou du logiciel DriveExplorer. 138 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Afficher les pages Internet du module d'option Chapitre 8 Page Internet TCP/IP Configuration du mode Adaptateur La page Internet TCP/IP Configuration du mode Adaptateur fournit des informations relatives aux paramètres Ethernet et aux activités du réseau du module d'option. Pour afficher cette page Internet, cliquez sur le lien «TCP/IP configuration» (illustré à la Figure 40) dans le volet de navigation. Figure 40 - Exemple de page Internet TCP/IP Configuration du mode Adaptateur Informations Adresse IP Masque de sous-réseau Adresse de passerelle BOOTP/DHCP Adresse Ethernet (MAC) Dépassements de réception Ethernet Paquets Ethernet reçus Paquets EtherNet/IP d'e/s manqués Erreurs de réception Ethernet Paquets Ethernet transmis Erreurs de transmission Ethernet Description L'adresse IP du module d'option. Le masque de sous-réseau pour le réseau du module d'option. L'adresse du dispositif inter-réseaux sur le réseau du module d'option. Affiche l'état du BOOTP/DHCP, qui peut être utilisé pour configurer les informations de réseau du module d'option. L'adresse matérielle du module d'option. Le nombre de paquets en trop reçus par le module d'option. Le nombre de paquets reçus par le module d'option. Le nombre de paquets de connexion d'e/s que le module d'option n'a pas reçu. Le nombre d'erreurs de réception signalées par le matériel. Le nombre de paquets transmis par le module d'option. Le nombre d'erreurs de transmission signalées par le matériel. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 139

Chapitre 8 Afficher les pages Internet du module d'option Page Internet Configure E-mail Notification du mode Adaptateur La page Internet Configure E-mail Notification du mode Adaptateur contient des sélections et des champs de données pour configurer le module d'option afin qu'il envoie automatiquement des messages électroniques aux adresses souhaitées lorsque les types d'événements sélectionnés se produisent. Pour afficher cette page Internet, cliquez sur le lien «Configure E-mail Notification» (illustré sur la Figure 41) dans le volet de navigation. Figure 41 - Exemple de page Internet Configure E-mail Notification du mode Adaptateur Par défaut, les réglages ne sont pas protégés. Après la configuration, les réglages peuvent être protégés à l'aide du Device Parameter 27 - [Web Features] pour régler la valeur E-mail Cfg Bit 0 sur «0» (Désactivé). Pour modifier une configuration protégée, sa protection doit d'abord être supprimée en remettant la valeur E-mail Cfg Bit 0 sur «1» (Activé). Pour configurer la notification par e-mail, effectuez les étapes suivantes : 1. Cliquez sur les cases à cocher correspondant aux événements qui déclencheront une notification par courriel s'ils se produisent. Si vous souhaitez une notification par courriel uniquement lorsque des défauts particuliers apparaissent ou des alarmes spécifiques se déclenchent, cliquez sur la case d'options et saisissez les numéros de défaut ou d'alarme dans la case. Si vous souhaitez une notification par courriel pour tous les défauts qui apparaissent ou toutes les alarmes qui se déclenchent, sauf certains défauts particuliers ou alarmes spécifiques, cliquez sur la case d'options et saisissez les numéros de défaut ou d'alarme dans la case. 140 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Afficher les pages Internet du module d'option Chapitre 8 2. Cliquez sur la case à cocher de défaut de communication et/ou de défaut d'attente, si vous souhaitez recevoir une notification par courriel lorsque ces défauts se produisent. 3. Saisissez les informations suivantes dans les cases correspondantes : Informations Description «IP address of» Entrez l'adresse du serveur de courrier électronique qui sera utilisé pour délivrer les messages électroniques. (Si l'adresse IP est inconnue, lisez le CONSEIL situé sous ce tableau afin de déterminer l'adresse du serveur de courrier électronique.) «E-mail addresses to notify» Entrez les adresses auxquelles vous souhaitez envoyer les messages électroniques. Plusieurs adresses peuvent être utilisées, elles doivent être séparées par des virgules. «Subject of e-mail message...» Entrez le texte du sujet souhaité pour le message électronique. CONSEIL Si l'adresse IP du serveur de courrier électronique est inconnue, vous pouvez contacter votre service informatique ou utiliser les instructions de commande DOS pour trouver son adresse IP. a. À partir du menu Start dans la barre des tâches Windows, choisissez Run pour afficher la boîte de dialogue Run. b. Dans le champ Open de la boîte de dialogue Run, saisissez «cmd». c. Cliquez sur OK pour afficher la boîte de dialogue DOS. d. Sur la ligne de commande c:\ >, saisissez «nslookup [name of e-mail server]». La saisie «c:\ > nslookup smtp.company.com» est un exemple. e. Appuyez sur ENTER pour afficher l'adresse IP du serveur de courrier électronique (Figure 42). f. Saisissez la deuxième (en bas) adresse IP, affichée dans la boîte de dialogue DOS (pour cet exemple, 131.200.165.58), dans la page Internet de notification par courriel (Figure 41). Figure 42 - Exemple de boîte de dialogue DOS affichant l'adresse IP du serveur de courrier électronique 4. Cliquez sur Save Changes. IMPORTANT Après avoir configuré la notification par courriel, il est recommandé de protéger les réglages. Sinon, la configuration peut être modifiée à chaque fois qu'un navigateur accède à la page Internet. Pour protéger les réglages, utilisez le Device Parameter 27 - [Web Features] afin de régler la valeur E-mail Cfg Bit 0 sur «0» (Désactivé). Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 141

Chapitre 8 Afficher les pages Internet du module d'option La Figure 43 illustre un exemple de message électronique envoyé automatiquement par le module d'option en réponse à des événements sélectionnés. Figure 43 - Exemple de message électronique envoyé par le module d'option CONSEIL Pour arrêter l'envoi des messages électroniques, décochez toutes les cases de «Send an e-mail message when...». Désactiver les pages Internet du module d'option en réglant le Device Parameter 26 - [Web Enable] sur «0» (Désactivé) n'empêchera pas le module d'option d'envoyer des messages électroniques. Pages d'information du dispositif en mode Adaptateur Les pages d'informations de l'appareil en mode Adaptateur sont affichées en cliquant sur les liens correspondants dans le volet de navigation : Page Internet du mode Adaptateur Description Module Information Diagnostic Items Fault Queue Alarm Queue Event Queue (1) Affiche les informations relatives au module pour le périphérique du port du variateur correspondant. Par exemple, la Figure 44 illustre les informations relatives au module pour le périphérique du port 0 (variateur hôte). Affiche les informations relatives à l'élément de diagnostic pour le périphérique du port du variateur correspondant. Par exemple, la Figure 45 illustre les éléments de diagnostic pour le périphérique du port 0 (variateur hôte). Affiche les informations relatives à la file d'attente de défaut pour le périphérique du port du variateur correspondant. Par exemple, la Figure 46 illustre la file d'attente de défaut pour le périphérique du port 0 (variateur hôte). Affiche les informations relatives à la file d'attente de l'alarme pour le périphérique du port du variateur correspondant. Par exemple, la Figure 47 illustre la file d'attente de l'alarme pour le périphérique du port 0 (variateur hôte). Affiche les informations relatives à la file d'attente de l'événement pour le périphérique du port du variateur correspondant. Par exemple, la Figure 48 illustre la file d'attente de l'événement pour le périphérique du port 4 (module d'option EtherNet/IP). (1) Informations affichées uniquement si l'élément est pris en charge par le périphérique. 142 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Afficher les pages Internet du module d'option Chapitre 8 Figure 44 - Exemple de page d'informations du module pour le port 0 (variateur PowerFlex Série 750) et en mode Adaptateur Informations Description Texte du produit Texte identifiant l'appareil ID du fournisseur 1 = Allen-Bradley Type d'appareil 0x0643 = variateur PowerFlex 753 Code du produit Le code pour le nom du produit et sa classification Révision La révision du firmware utilisée par l'appareil Numéro de série Le numéro de série de l'appareil État L'état de fonctionnement de l'appareil (Alarme, par exemple) Figure 45 - Exemple de page des éléments de diagnostic pour le port 0 (variateur PowerFlex Série 750) en mode Adaptateur Figure 46 - Exemple de page de la file d'attente de défaut pour le port 0 (variateur PowerFlex Série 750) en mode Adaptateur Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 143

Chapitre 8 Afficher les pages Internet du module d'option Figure 47 - Exemple de page de la file d'attente d'alarme pour le port 0 (variateur PowerFlex Série 750) en mode Adaptateur La Figure 48 illustre un exemple de page de file d'attente de l'événement pour le périphérique du port 4 (module d'option EtherNet/IP). Figure 48 - Exemple de page de file d'attente d'événement pour le port 4 (module d'option 20-750-ENETR) en mode Adaptateur Afficher les pages Internet en mode Connecteur En mode Connecteur, le module d'option dispose d'un jeu de pages Internet différentes de celles affichées lorsqu'il fonctionne en mode Adaptateur. 1. Sur un ordinateur avec accès au réseau EtherNet/IP sur lequel le module d'option/variateur est installé, lancez le navigateur Internet, par exemple Microsoft Internet Explorer, version 5.0 ou ultérieure. L'ordinateur peut accéder aux pages Internet du module d'option s'il est connecté à l'un des dispositifs suivants : Au même réseau que le variateur/module d'option À un réseau disposant d'un accès au réseau du variateur/module d'option par l'intermédiaire d'un dispositif inter-réseaux (un routeur, par exemple) 2. Dans la case Address, saisissez l'adresse IP du module d'option 3. Appuyez sur ENTER. 144 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Afficher les pages Internet du module d'option Chapitre 8 La page d'accueil Internet du mode Connecteur (Figure 49) du module d'option s'affiche. IMPORTANT Depuis le menu View du navigateur, sélectionnez Refresh pour toujours réafficher la page d'accueil du module d'option lorsque vous consultez d'autres pages Internet du module. Figure 49 - Exemple de page d'accueil Internet du mode Connecteur 4. Dans le volet de navigation, cliquez sur Diagnostics pour afficher les liens vers les pages Internet suivantes contenant les informations énumérées. Pages Internet mode Connecteur Informations Aperçu du diagnostic Utilisation de la documentation du module Lecture et écriture du serveur Internet Paramètres du module État de l'anneau Caractéristiques de gestion du réseau Paramètres du réseau Détails de l'interface réseau, tels que l'adresse IP et le masque de sous-réseau Méthode de configuration de l'interface Ethernet Détails du port Ethernet Statistiques Ethernet Compteurs Ethernet Détails du port Ethernet Informations d'erreur Statistiques de l'anneau Surveillance de l'anneau, configuration et détails de défaut Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 145

Chapitre 8 Afficher les pages Internet du module d'option Notes : 146 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Annexe A Caractéristiques Cette annexe présente les caractéristiques relatives au module d option. Rubrique Page Communication 147 Électrique 148 Mécanique 148 Environnement 148 Conformité réglementaire 148 Communication Cette section contient des caractéristiques de communication relatives aux modes de fonctionnement Adaptateur et Connecteur du module d option. En mode Adaptateur Réseau Protocole Débits de données Limites de connexion EtherNet/IP 10 Mbits/s en duplex intégral, 10 Mbits/s en semi-duplex, 100 Mbits/s en duplex intégral ou 100 Mbits/s en semi-duplex 30 connexions TCP 16 connexions simultanées en messagerie explicite, plus une connexion des E/S en propriétaire exclusif Les activités suivantes utilisent une connexion CIP : Connexions des E/S de classe 1 (à partir d un automate ControlLogix, par exemple) Messagerie explicite dans laquelle l option «Connecté» est choisie (dans une case à cocher du logiciel RSLogix 5000, par exemple) Les connexions DriveExecutive au variateur Les activités suivantes n utilisent pas de connexion CIP : Contrôle basé sur messagerie explicite- à l aide d objets PCCC, Register ou Assembly. Messagerie explicite dans laquelle l option «Connecté» n est PAS choisie, ce qui est généralement le cas par défaut Les connexions DriveExplorer au variateur Requested Packet Interval (RPI) 2 ms minimum Débit de paquets Jusqu à 1 000 paquets des E/S au total par seconde (500 entrants et 500 sortants) Variateur Protocole Débits de données PPP 500 kbits/s Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 147

Annexe A Caractéristiques En mode Connecteur Réseau Protocole Débits de données Limites de connexion Variateur Protocole Débits de données EtherNet/IP 10 Mbits/s en duplex intégral, 10 Mbits/s en semi-duplex, 100 Mbits/s en duplex intégral ou 100 Mbits/s en semi-duplex 30 connexions TCP 16 connexions simultanées en messagerie explicite Les activités suivantes utilisent une connexion CIP : Messagerie explicite dans laquelle l option «Connecté» est choisie (dans une case à cocher du logiciel RSLogix 5000, par exemple) L activité suivante n utilise pas de connexion CIP : Messagerie explicite dans laquelle l option «Connecté» n est PAS choisie, ce qui est généralement le cas par défaut PPP 500 kbits/s Électrique Consommation Variateur Réseau 250 ma sous 14 V c.c. fournis par le variateur hôte Aucun Mécanique Dimensions Hauteur Longueur Largeur Poids 68 mm (2,7 pouces) 150 mm (5,9 pouces) 26 mm (1,0 pouce) 62 g (2,1 onces) Environnement Température Fonctionnement Stockage Humidité relative Atmosphère -10 50 C (14 122 F) -40...85 C (-40...185 F) 5 95 % sans condensation Important : le module d option ne doit pas être installé dans une zone où l atmosphère ambiante contient des gaz volatiles ou corrosifs, de la vapeur ou de la poussière. Si le module d option n'est pas installé immédiatement, il doit être rangé dans un endroit où il ne sera pas exposé à une atmosphère corrosive. Conformité réglementaire Homologation Caractéristiques UL UL508C cul CAN/CSA C22.2 No. 14-2010 CE EN 61800-3 CTick EN 61800-3 REMARQUE : Ce produit est de catégorie C2 selon la norme CEI 61800-3. Dans un environnement domestique, ce produit peut entraîner des interférences radio, auquel cas des mesures correctives complémentaires peuvent être nécessaires. 148 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Annexe B Paramètres du module d'option Cette annexe fournit des informations sur les paramètres du module d'option. Rubrique Page Types de paramètres 149 À propos des numéros de paramètres 150 Comment sont organisés les paramètres 150 Paramètres pour un fonctionnement en mode Adaptateur 150 Paramètres pour un fonctionnement en mode Connecteur 161 Types de paramètres Le module d'option dispose de deux types de paramètres : Les paramètres Device permettent de configurer le module d'option pour qu'il fonctionne sur le réseau. Les paramètres Device, si visualisés à l'aide de DriveExplorer ou DriveExecutive, apparaissent sous la liste 20-750-ENETR dans l'arborescence d'un dossier Device Parameters (paramètres dispositif ) séparé. Si la visualisation est faite à l'aide de l'ihm 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, ces paramètres apparaissent dans le dossier DEV PARAM. IMPORTANT Certains paramètres Device ne sont pas applicables lorsque le module d'option est en mode Adaptateur tandis que d'autres ne le sont pas en mode Connecteur. Ces paramètres non applicables sont donc indiqués comme «Réservés» dans les tableaux des paramètres de Fonctionnement en mode Adaptateur et Fonctionnement en mode Connecteur de cette annexe. Les paramètres Host permettent de configurer le transfert de Datalink du module d'option et les différentes actions par défaut au niveau du variateur. Les paramètres Host, si visualisés à l'aide de DriveExplorer ou DriveExecutive, apparaissent sous la liste 20-750-ENETR dans l'arborescence d'un dossier Host Parameters séparé. Si la visualisation est faite à l'aide de l'ihm 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S, ces paramètres apparaissent dans le dossier HOST PARAM. IMPORTANT Lorsque le module d'option fonctionne en mode Connecteur, les paramètres Host ne sont PAS pris en charge. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 149

Annexe B Paramètres du module d'option À propos des numéros de paramètres Chaque jeu de paramètres est numéroté individuellement et consécutivement. Outil de configuration IHM DriveExplorer DriveExecutive Messagerie explicite Système de numérotation Les paramètres Device et ceux de l'host commencent par le paramètre 01. Par exemple, le parameter 01 - [Port Number] de Device et le parameter 01 -[Net to Drv DL 01] de l'host sont indiqués en tant que paramètre 01 dans ce manuel. Consultez le Chapitre 6, Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement) et Annexe C, Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) pour plus de détails. Comment sont organisés les paramètres Les paramètres Device et ceux de l'host sont affichés séparément sous la forme d'une liste numérotée. Paramètres pour un fonctionnement en mode Adaptateur Cette section contient des listes de paramètres de Device et de l'host disponibles lorsque le module d'option fonctionne en mode Adaptateur. Paramètres de Device - mode Adaptateur Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 01 [Operating Mode] Affiche le mode de fonctionnement du module d'option réglé avec le cavalier J4 du mode de fonctionnement (Figure 1, page 21). 02 [Port Number] Affiche le port du variateur dans lequel le module d'option a été installé. Généralement, il s'agit des ports 4, 5 ou 6. 03 [DLs From Net Act] Affiche le nombre de Datalinks, allant de l automate vers le variateur, qu'utilise le variateur en fonction de la connexion des E/ S ouverte par l automate. 04 [DLs To Net Act] Affiche le nombre de Datalinks, allant du variateur vers l automate, qu'utilise l automate en fonction de la connexion des E/S ouverte par l automate. 05 [Net Addr Sel] Sélectionne la source à partir de laquelle l'adresse de station du module d'option a été prise lorsque les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001 254 ou 888). 06 [Net Addr Src] Affiche la source à partir de laquelle l'adresse de station du module d'option a été prise. Valeurs : Type : 0 = Adaptateur 1 = Connecteur lecture seule Minimum : 4 Maximum : 6 Type : lecture seule Minimum : 0 Maximum : 16 Type : lecture seule Minimum : 0 Maximum : 16 Type : lecture seule Défaut : Valeurs : Type : Réinitialisation nécessaire : Valeurs : Type : 3 = DHCP 1 = Paramètres 2 = BOOTP 3 = DHCP lecture/écriture oui 0 = Sélecteurs 1 = Paramètres 2 = BOOTP 3 = DHCP lecture seule 150 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Paramètres du module d'option Annexe B Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 07 08 09 10 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Définit les octets d'adresse IP pour l'adresse réseau du module d'option lorsque le parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device est réglé sur «1» (Parameters) et les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001...254 ou 888). 255. 255. 255. 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 255 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture oui 11 12 13 14 15 16 17 18 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Définit les octets du masque de sous-réseau pour l'adresse réseau du module d'option lorsque le parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device est réglé sur «1» (Parameters) et les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001...254 ou 888). 255. 255. 255. 255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Définit les octets d'adresse IP pour l'adresse de passerelle du module d'option lorsque le parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device est réglé sur «1» (Parameters) et les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001...254 ou 888). 255. 255. 255. 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 255 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture oui Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 255 Type : lecture/écriture Réinitialisation n écessaire : oui 19 [Net Rate Cfg 1] Définit la vitesse ainsi que le débit de données de réseau en duplex auxquels le module d'option communique sur son port réseau ENET1. (Actualise le parameter 20- [Net Rate Act 1] de Device à la suite d'une réinitialisation.) Valeur par défaut : 0 = Détection automatique Valeurs : 0 = Détection automatique 1 = 10 Mbits/s duplex intégral 2 = 10 Mbits/s semi-duplex 3 = 100 Mbits/s duplex intégral 4 = 100 Mbits/s semi-duplex 5 = Désactivé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : oui Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 151

Annexe B Paramètres du module d'option Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 20 [Net Rate Act 1] Affiche la vitesse et le débit de données de réseau réels pour le port réseau ENET1 du module d'option. 21 [Net Rate Cfg 2] Définit la vitesse ainsi que le débit de données de réseau en duplex auxquels le module d'option communique sur son port réseau ENET2. (Actualise le parameter 22 - [Net Rate Act 2] de Device à la suite d'une réinitialisation.) 22 [Net Rate Act 2] Affiche la vitesse et le débit de données de réseau réels pour le port réseau ENET2 du module d'option. 23 Réservé 24 Réservé 25 [Reset Module] Aucune action si le paramètre est réglé sur «0» (Prêt). Réinitialise le module d'option si le paramètre est réglé sur «1» (Réinitialiser module). Restaure la configuration usine par défaut du module d'option si réglé sur «2» (Configuration par défaut). Ce paramètre est une commande. Il sera remis à zéro sur «0» (Prêt) après le lancement de la commande. Pendant que vous procédez à une configuration par défaut, le variateur peut détecter un conflit. Si c'est le cas, il bloquera cette action de configuration par défaut. Vous devez résoudre le conflit avant de réessayer une action de configuration par défaut du module d'option. Valeurs : Type : 0 = Pas de liaison 1 = 10 Mbits/s duplex intégral 2 = 10 Mbits/s semi-duplex 3 = 100 Mbits/s duplex intégral 4 = 100 Mbits/s semi-duplex 5 = Adresse IP en duplex lecture seule Valeur par défaut : 0 = Détection automatique Valeurs : 0 = Détection automatique 1 = 10 Mbits/s duplex intégral 2 = 10 Mbits/s semi-duplex 3 = 100 Mbits/s duplex intégral 4 = 100 Mbits/s semi-duplex 5 = Désactivé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : oui Valeurs : Type : 0 = Pas de liaison 1 = 10 Mbits/s duplex intégral 2 = 10 Mbits/s semi-duplex 3 = 100 Mbits/s duplex intégral 4 = 100 Mbits/s semi-duplex 5 = Adresse IP en duplex lecture seule Valeur par défaut : 0 = Prêt Valeurs : 0 = Prêt 1 = Réinitialiser le module 2 = Configuration par défaut Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Si le module d'option transmet une E/S qui commande le variateur, ce dernier peut connaître une défaillance lors de la réinitialisation du module d'option. Déterminez la réaction de votre variateur avant de réinitialiser le module d'option. 152 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Paramètres du module d'option Annexe B Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 26 [Web Enable] Active/désactive les pages Internet du module d'option. 27 [Web Features] Active/désactive la fonction de notifications par e-mail configurable par Internet. Valeur par défaut : 0 = Désactivé Valeurs : 0 = Désactivé 1 = Activé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non Type : Réinitialisation n écessaire : lecture/écriture non Définition des bits Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Configuration E-mail Valeur par défaut x x x x x x x 1 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Désactivé 1 = Activé x = Réservé 28 [DLs Fr Peer Cfg] Définit le nombre de Datalinks (paramètres), en provenance d'un poste tiers et à destination du variateur, utilisés pour les E/S d'égal à égal. Les Datalinks utilisés sont attribués à partir du bas de la liste. Par exemple, si la valeur de ce paramètre est réglée sur «3», les Datalinks 14... 16 sont attribués pour les 3 Datalinks sélectionnés. Les Datalinks attribués pour les E/S d'égal à égal ne peuvent pas se recouper avec d'autres paramètres de DataLinks depuis le réseau de 01 à 16 attribués. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration d'entrée d'égal à égal alors que les entrées d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les entrées d'égal à égal sont désactivées, puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. 29 [DLs Fr Peer Act] Affiche la valeur du Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] de Device au moment où le module d'option a été réinitialisé. Il s'agit du nombre de DataLinks réels en provenance d'un poste tiers et à destination du variateur que prévoit le module d'option. 30 [Logic Src Cfg] Contrôle les Datalinks, en provenance d'un poste tiers et à destination du variateur, qui contiennent la commande logique pour le variateur. La valeur zéro indique qu'aucun des Datalinks ne contient la commande logique du variateur. Des valeurs différentes de zéro indiquent l'index du Datalink contenant la commande logique du variateur. Par exemple, si le parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] a la valeur 3, indiquant que les Datalinks 14... 16 sont attribués aux E/S d'égal à égal, et que le parameter 30 - [Logic Src Cfg] a la valeur 1, indiquant que le premier Datalink des E/S d'égal à égal contient la commande logique du variateur, alors le Datalink 14 contient la commande logique du variateur. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration d'entrée d'égal à égal alors que les entrées d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les entrées d'égal à égal sont désactivées, puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 16 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non Minimum : 0 Maximum : 16 Type : lecture seule Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 16 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 153

Annexe B Paramètres du module d'option Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 31 [Ref Src Cfg] Contrôle le Datalink, en provenance d'un poste tiers et à destination du variateur, qui contient la référence pour le variateur. La valeur zéro indique qu'aucun des Datalinks ne contient la référence du variateur. Des valeurs différentes de zéro indiquent l'index du Datalink contenant la référence du variateur. Par exemple, si le parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] a la valeur 3, indiquant que les Datalinks 14... 16 sont attribuées aux E/S d'égal à égal, et que le parameter 31 - [Ref Src Cfg] a la valeur 1, indiquant que le premier Datalink des E/S d'égal à égal contient la référence du variateur, alors le Datalink 14 contient la référence du variateur. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration d'entrée d'égal à égal alors que les entrées d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les entrées d'égal à égal sont désactivées, puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. 32 [Fr Peer Timeout] Définit le délai d'attente pour une connexion des E/S d'égal à égal. Si le délai est atteint et que le module d'option n'a pas reçu (consommé) de message, le module d'option réagira par l'action indiquée au parameter 35 - [Peer Flt Action] de l'host. Dans un module d'option recevant (consommant) des E/S d'égal à égal, la valeur de ce paramètre doit être supérieure au produit de la valeur du parameter 41 - [To Peer Period] de Device du module d'option transmettant (produisant) des E/S d'égal à égal, multiplié par la valeur du parameter 42 - [To Peer Skip] de Device du module d'option transmettant (produisant) des E/S d'égal à égal. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration d'entrée d'égal à égal alors que les entrées d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les entrées d'égal à égal sont désactivées, puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. 33 34 35 36 [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Définit les octets d'adresse IP qui indique l'appareil à partir duquel le module d'option reçoit (consomme) des données des E/ S d'égal à égal. 255. 255. 255. 255 [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Important : l'adresse d'expéditeur d'égal à égal doit se situer sur le même sous-réseau que le module d'option. Pour de plus amples informations, voir Adresse IP, page 203. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration d'entrée d'égal à égal alors que les entrées d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les entrées d'égal à égal sont désactivées, puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 16 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non Valeur par défaut : 10,00 secondes Minimum : 0,01 seconde Maximum : 10,00 secondes Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 255 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non 154 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Paramètres du module d'option Annexe B Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 37 [Fr Peer Enable] Contrôle si l'entrée des E/S d'égal à égal fonctionne. Une valeur de «0» (arrêt) désactive l'entrée des E/S d'égal à égal. Une valeur de «1» (Cmd/Réf) remplace les réglages des parameters 28 - [DLs Fr Peer Cfg], 30 - [Logic Src Cfg] et 31 - [Ref Src Cfg] de Device et utilise automatiquement le Datalink d'égal à égal 01 en tant que commande logique du variateur et le Datalink d'égal à égal 02 en tant que référence du variateur. Une valeur de «2» (Personnalisé) active l'entrée des E/S d'égal à égal à l'aide du compte et des réglages relatifs au Datalink et fournis par l'utilisateur. Si la valeur de ce paramètre est modifiée de «1» (Cmd/Réf) à «2» (Personnalisé) ou de «2» (Personnalisé) à «1» (Cmd/Réf) alors que les E/S d'égal à égal fonctionnent, le variateur sera contraint d'effecteur son Action par défaut d'égal à égal avant que le mode d'entrée d'égal à égal ne soit modifié. 38 [Fr Peer Status] Affiche l'état de la connexion consommée pour l'entrée des E/S d'égal à égal 39 [DLs To Peer Cfg] Définit le nombre de Datalinks (paramètres), en provenance du variateur et à destination d'un poste tiers, utilisés pour les E/S d'égal à égal. Les Datalinks utilisés sont attribués à partir du bas de la liste. Par exemple, si la valeur de ce paramètre est réglée sur «3», les Datalinks 14... 16 sont attribués pour les 3 Datalinks sélectionnés. Les Datalinks attribués pour les E/S d'égal à égal ne peuvent pas se recouper avec d'autres paramètres de Datalinks vers le réseau de 01 à 16 attribués. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration de sortie d'égal à égal alors que les sorties d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les sorties d'égal à égal sont désactivées puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. 40 [DLs To Peer Act] Affiche la valeur du parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] de Device au moment où le module d'option a été réinitialisé. Il s'agit du nombre de Datalinks réels, en provenance du variateur et à destination d'un poste tiers, que prévoit le module d'option. 41 [To Peer Period] Définit le temps minimum qu'attendra le module d'option lorsqu'il transmettra des données vers un autre poste. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration de sortie d'égal à égal alors que les sorties d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les sorties d'égal à égal sont désactivées puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. 42 [To Peer Skip] Définit le temps maximum qu'attendra le module d'option lorsqu'il transmettra des données à un autre poste. La valeur du parameter 41 - [To Peer Period] de Device est multipliée par la valeur de ce paramètre afin de définir la durée. REMARQUE : le module d'option permet l'écriture des paramètres de configuration de sortie d'égal à égal alors que les sorties d'égal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prendront effet que lorsque les sorties d'égal à égal sont désactivées puis réactivées ou jusqu'à ce que le module d'option soit remis sous tension ou remis à zéro. Valeur par défaut : 0 = Désactivé Valeurs : 0 = Désactivé 1 = Cmd/Réf 2 = Personnalisé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non Valeurs : Type : Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 16 Type : Réinitialisation nécessaire : 0 = Désactivé 1 = En attente 2 = En fonctionnement 3 = Défaillance lecture seule lecture/écriture oui Minimum : 0 Maximum : 16 Type : lecture seule Valeur par défaut : 10,00 secondes Minimum : 0,01 seconde Maximum : 10,00 secondes Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non Valeur par défaut : 1 Minimum : 1 Maximum : 16 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 155

Annexe B Paramètres du module d'option Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 43 [To Peer Enable] Contrôle si la sortie des E/S d'égal à égal fonctionne. Une valeur de «0» (arrêt) désactive la sortie des E/S d'égal à égal. Une valeur de «2» (Personnalisé) active la sortie des E/S d'égal à égal à l'aide du compte et des réglages relatifs au Datalink et fournis par l'utilisateur. Valeur par défaut : 0 = Désactivé Valeurs : 0 = Désactivé 1 = Réservé 2 = Personnalisé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non Paramètres Host - mode Adaptateur Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 [DL From Net 01] [DL From Net 02] [DL From Net 03] [DL From Net 04] [DL From Net 05] [DL From Net 06] [DL From Net 07] [DL From Net 08] [DL From Net 09] [DL From Net 10] [DL From Net 11] [DL From Net 12] [DL From Net 13] [DL From Net 14] [DL From Net 15] [DL From Net 16] Définit le numéro de port et le numéro de paramètre auxquels les DataLinks sélectionnées devraient être connectées. Chaque port/paramètre sélectionné sera écrit avec des données reçues depuis le réseau. Ces paramètres sont écrits par l automate (sorties de l automate). Pour un réglage manuel de la valeur, la valeur du paramètre = (10 000 * numéro de port) + (numéro du paramètre de destination). Par exemple, imaginons que vous souhaitez utiliser le parameter 01 - [DL From Net 01] de l'host afin d'écrire au paramètre 01 d'un module de codeur en option connecté au port 5 du variateur. La valeur pour le parameter 01 - [DL From Net 01] de l'host sera de 50 001 [(10 000 * 5) + 1]. Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 159999 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non 156 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Paramètres du module d'option Annexe B Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [DL To Net 01] [DL To Net 02] [DL To Net 03] [DL To Net 04] [DL To Net 05] [DL To Net 06] [DL To Net 07] [DL To Net 08] [DL To Net 09] [DL To Net 10] [DL To Net 11] [DL To Net 12] [DL To Net 13] [DL To Net 14] [DL To Net 15] [DL To Net 16] Définit le numéro de port et le numéro de paramètre auxquels les DataLinks sélectionnées devraient être connectées. Chaque port/paramètre sélectionné sera lu et sa valeur transmise au contrôle par le réseau. Ces paramètres sont lus par l automate (sorties de l automate). Pour un réglage manuel de la valeur, la valeur du paramètre = (10 000 * numéro de port) + (numéro du paramètre d'origine). Par exemple, imaginons que vous souhaitez utiliser le parameter 17 - [DL To Net 01] de l'host afin de lire le paramètre 02 d'un module des E/S en option connecté au port 6 du variateur. La valeur pour le parameter 17 - [DL To Net 01] de l'host sera de 60 002 [(10 000 * 6) + 2]. 33 [Comm Flt Action] Définit l'action que le module d'option et le variateur effectueront si le module d'option détecte que la communication des E/S a été interrompue. Ce réglage ne s'applique que si l'e/s contrôlant le variateur est transmis à travers le module d'option. Lorsque la communication est rétablie, le variateur recevra à nouveau automatiquement des commandes par le réseau. Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 159999 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non Valeur par défaut : 0 = Défaillance Valeurs : 0 = Défaillance 1 = Arrêt 2 = Aucune donnée 3 = Maintien dernier 4 = Envoi de la configuration par défaut Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Le parameter 33 - [Comm Flt Action] de l'host vous permet de déterminer l'action du module d'option et du variateur connecté si la communication des E/S est perturbée. Par défaut, ce paramètre entraîne une défaillance dans le variateur. Vous pouvez configurer ce paramètre de façon à ce que le variateur continue de fonctionner. Pensez toutefois à prendre des précautions et à vérifier que le réglage de ce paramètre n'engendre pas de risque de blessure ou de panne de matériel. Lorsque vous envoyez une tâche au variateur, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (à un câble déconnecté par exemple). Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 157

Annexe B Paramètres du module d'option Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 34 [Idle Flt Action] Définit l'action que le module d'option et le variateur effectueront si le module d'option détecte que l automate est en mode programme ou défaillant. Ce réglage ne s'applique que si les E/S contrôlant le variateur sont transmises à travers le module d'option. Lorsque l automate est remis en mode Exécution, le variateur recevra à nouveau automatiquement des commandes par le réseau. Valeur par défaut : 0 = Défaillance Valeurs : 0 = Défaillance 1 = Arrêt 2 = Aucune donnée 3 = Maintien dernier 4 = Envoi de la configuration par défaut Type : lecture/écriture Réinitialisation n écessaire : non ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Le parameter 34 - [Idle Flt Action] de l'host vous permet de déterminer l'action du module d'option et du variateur connecté lorsque l automate est au repos. Par défaut, ce paramètre entraîne une défaillance dans le variateur. Vous pouvez configurer ce paramètre de façon à ce que le variateur continue de fonctionner. Pensez toutefois à prendre des précautions et à vérifier que le réglage de ce paramètre n'engendre pas de risque de blessure ou de panne de matériel. Lorsque vous envoyez une tâche au variateur, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (à un automate au repos par exemple). 35 [Peer Flt Action] Définit l'action que le module d'option et le variateur effectueront si le module d'option détecte que la communication des E/S d'égal à égal a été interrompue. Ce réglage ne s'applique que si les E/S sont transmises à travers le module d'option. Lorsque la communication des E/S d'égal à égal est rétablie, le variateur recevra à nouveau automatiquement des commandes par le réseau. Valeur par défaut : 0 = Défaillance Valeurs : 0 = Défaillance 1 = Arrêt 2 = Aucune donnée 3 = Maintien dernier 4 = Envoi de la configuration par défaut Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Le parameter 35 - [Peer Flt Action] de l'host vous permet de déterminer l'action du module d'option et du variateur connecté si le module d'option n'arrive pas à communiquer avec le poste désigné. Par défaut, ce paramètre entraîne une défaillance dans le variateur. Vous pouvez configurer ce paramètre de façon à ce que le variateur continue de fonctionner. Pensez toutefois à prendre des précautions et à vérifier que le réglage de ce paramètre n'engendre pas de risque de blessure ou de panne de matériel. Lorsque vous envoyez une tâche au variateur, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (à un automate au repos par exemple). 158 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Paramètres du module d'option Annexe B Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 36 [Msg Flt Action] Définit l'action que le module d'option et le variateur effectueront si le module d'option détecte que la messagerie explicite (uniquement lorsqu'utilisé pour contrôler le variateur par le biais des objets PCCC, CIP Assembly ou CIP Register) a été interrompue. Lorsque la messagerie explicite est rétablie, les données sont à nouveau automatiquement reçues/envoyées par le réseau. Valeur par défaut : 0 = Défaillance Valeurs : 0 = Défaillance 1 = Arrêt 2 = Aucune donnée 3 = Maintien dernier 4 = Envoi de la configuration par défaut Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Le parameter 36 - [Msg Flt Action] de l'host vous permet de déterminer l'action du module d'option et du variateur connecté si la messagerie explicite pour le contrôle du variateur est interrompue. Par défaut, ce paramètre entraîne une défaillance dans le variateur. Vous pouvez configurer ce paramètre de façon à ce que le variateur continue de fonctionner. Pensez toutefois à prendre des précautions et à vérifier que le réglage de ce paramètre n'engendre pas de risque de blessure ou de panne de matériel. Lorsque vous envoyez une tâche au variateur, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (à un câble déconnecté par exemple). 37 [Flt Cfg Logic] Définit les données de la commande logique qui sont envoyées au variateur si l'un des éléments suivants est vrai : Le parameter 33 - [Comm Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la communication E/S est perturbée. Le parameter 34 - [Idle Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et l'automate est au repos. Le parameter 35 - [Peer Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la communication E/S d'égal à égal est perturbée. Le parameter 36 - [Msg Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la messagerie explicite pour la commande de variateur est interrompue. Important : les définitions des bits dans le mot de commande logique pour les variateurs PowerFlex Série 750 sont illustrées dans la section Annexe D. Valeur par défaut : 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Minimum : 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Maximum : 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 159

Annexe B Paramètres du module d'option Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 38 [Flt Cfg Ref] Définit les données de référence qui sont envoyées au variateur si l'un des éléments suivants est vrai : Le parameter 33 - [Comm Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la communication E/S est perturbée. Le parameter 34 - [Idle Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et l'automate est au repos. Le parameter 35 - [Peer Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la communication E/S d'égal à égal est perturbée. Le parameter 36 - [Msg Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la messagerie explicite pour la commande de variateur est interrompue. 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 [Flt Cfg DL 01] [Flt Cfg DL 02] [Flt Cfg DL 03] [Flt Cfg DL 04] [Flt Cfg DL 05] [Flt Cfg DL 06] [Flt Cfg DL 07] [Flt Cfg DL 08] [Flt Cfg DL 09] [Flt Cfg DL 10] [Flt Cfg DL 11] [Flt Cfg DL 12] [Flt Cfg DL 13] [Flt Cfg DL 14] [Flt Cfg DL 15] [Flt Cfg DL 16] Définit les données qui sont envoyées au Datalink si l'un des éléments suivants est vrai : Le parameter 33 - [Comm Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la communication E/S est perturbée. Le parameter 34 - [Idle Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et l'automate est au repos. Le parameter 35 - [Peer Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la communication E/S d'égal à égal est perturbée. Le parameter 36 - [Msg Flt Action] de l'host est réglé sur «4» (Envoi de la configuration par défaut) et la messagerie explicite pour la commande de variateur est interrompue. Valeur par défaut : 0 Minimum : -3,40282 x 10 38 Maximum : 3,40282 x 10 38 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture non Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 4294967295 Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non 160 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Paramètres du module d'option Annexe B Paramètres pour un fonctionnement en mode Connecteur Cette section contient une liste de paramètres de Device disponibles lorsque le module d'option fonctionne en mode Connecteur. Paramètres de Device - mode Connecteur Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 01 [Operating Mode] Affiche le mode de fonctionnement du module d'option réglé avec le cavalier J4 du mode de fonctionnement (Figure 1, page 21). 02 [Port Number] Affiche le port du variateur dans lequel le module d'option a été installé. Généralement, il s'agit des ports 4, 5 ou 6. 03 [Reserved] 04 [Reserved] 05 [Net Addr Sel] Sélectionne la source à partir de laquelle l'adresse de station du module d'option a été prise lorsque les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001 254 ou 888). 06 [Net Addr Src] Affiche la source à partir de laquelle l'adresse de station du module d'option a été prise. 07 08 09 10 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Définit les octets d'adresse IP pour l'adresse réseau du module d'option lorsque le parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device est réglé sur «1» (Parameters) et les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001...254 ou 888). 255. 255. 255. 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Valeurs : Type : 0 = Adaptateur 1 = Connecteur lecture seule Minimum : 4 Maximum : 6 Type : lecture seule Valeur par défaut : 3 = DHCP Valeurs : 1 = Paramètres 2 = BOOTP 3 = DHCP Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : oui Valeurs : Type : Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 255 Type : Réinitialisation nécessaire : 0 = Sélecteurs 1 = Paramètres 2 = BOOTP 3 = DHCP lecture seule lecture/écriture oui 11 12 13 14 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Définit les octets du masque de sous-réseau pour l'adresse réseau du module d'option lorsque le parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device est réglé sur «1» (Parameters) et les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001...254 ou 888). 255. 255. 255. 255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 255 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture oui Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 161

Annexe B Paramètres du module d'option Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 15 16 17 18 [Cfg passerelle 1] [Cfg passerelle 2] [Cfg passerelle 3] [Cfg passerelle 4] Définit les octets d'adresse IP pour l'adresse de passerelle du module d'option lorsque le parameter 05 - [Net Addr Sel] de Device est réglé sur «1» (Parameters) et les sélecteurs d'adresse de station (Figure 2, page 24) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés sur toute valeur différente de 001...254 ou 888). 255. 255. 255. 255 [Cfg passerelle 1] [Cfg passerelle 2] [Cfg passerelle 3] [Cfg passerelle 4] Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Valeur par défaut : 0 Minimum : 0 Maximum : 255 Type : Réinitialisation nécessaire : lecture/écriture oui 19 [Net Rate Cfg 1] Définit la vitesse ainsi que le débit de données de réseau en duplex auxquels le module d'option communique sur son port réseau ENET1. (Actualise le parameter 20 - [Net Rate Act 1] de Device à la suite d'une réinitialisation.) 20 [Net Rate Act 1] Affiche la vitesse et le débit de données de réseau réels pour le port réseau ENET1 du module d'option. 21 [Net Rate Cfg 2] Définit la vitesse ainsi que le débit de données de réseau en duplex auxquels le module d'option communique sur son port réseau ENET2. (Actualise le parameter 22 - [Net Rate Act 2] de Device à la suite d'une réinitialisation.) Valeur par défaut : 0 = Détection automatique Valeurs : 0 = Détection automatique 1 = 10 Mbits/s en duplex intégral 2 = 10 Mbits/s en semi-duplex 3 = 100 Mbits/s en duplex intégral 4 = 100 Mbits/s en semi-duplex 5 = Désactivé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : oui Valeurs : Type : 0 = Pas de liaison 1 = 10 Mbits/s en duplex intégral 2 = 10 Mbits/s en semi-duplex 3 = 100 Mbits/s en duplex intégral 4 = 100 Mbits/s en semi-duplex 5 = Adresse IP en duplex lecture seule Valeur par défaut : 0 = Détection automatique Valeurs : 0 = Détection automatique 1 = 10 Mbits/s en duplex intégral 2 = 10 Mbits/s en semi-duplex 3 = 100 Mbits/s en duplex intégral 4 = 100 Mbits/s en semi-duplex 5 = Désactivé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : oui 162 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Paramètres du module d'option Annexe B Paramètre Référence Nom et caractéristiques Détails 22 [Net Rate Act 2] Affiche la vitesse et le débit de données de réseau réels pour le port réseau ENET2 du module d'option. 23 [Net Rate Cfg 3] Définit la vitesse ainsi que le débit de données de réseau en duplex auxquels le module d'option communique sur son port réseau ENET3 (DEVICE). (Actualise le parameter 24 - [Net Rate Act 3] de Device à la suite d'une réinitialisation.) 24 [Net Rate Act 3] Affiche la vitesse et le débit de données de réseau réels pour le port réseau ENET3 (DEVICE) du module d'option. 25 [Reset Module] Aucune action si le paramètre est réglé sur «0» (Prêt). Réinitialise le module d'option si le paramètre est réglé sur «1» (Réinitialiser module). Restaure la configuration usine par défaut du module d'option si réglé sur «2» (Configuration par défaut). Ce paramètre est une commande. Il sera remis à zéro sur «0» (Prêt) après le lancement de la commande. Pendant que vous procédez à une configuration par défaut, le variateur peut détecter un conflit. Si c'est le cas, il bloquera cette action de configuration par défaut. Vous devez résoudre le conflit avant de réessayer une action de configuration par défaut du module d'option. Valeurs : Type : 0 = Pas de liaison 1 = 10 Mbits/s en duplex intégral 2 = 10 Mbits/s en semi-duplex 3 = 100 Mbits/s en duplex intégral 4 = 100 Mbits/s en semi-duplex 5 = Adresse IP en duplex lecture seule Valeur par défaut : 0 = Détection automatique Valeurs : 0 = Détection automatique 1 = 10 Mbits/s en duplex intégral 2 = 10 Mbits/s en semi-duplex 3 = 100 Mbits/s en duplex intégral 4 = 100 Mbits/s en semi-duplex 5 = Désactivé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : oui Valeurs : duplex intégral Type : 0 = Pas de liaison 1 = 10 Mbits/s en 2 = 10 Mbits/s en semi-duplex 3 = 100 Mbits/s en duplex intégral 4 = 100 Mbits/s en semi-duplex 5 = Adresse IP en duplex lecture seule Valeur par défaut : 0 = Prêt Valeurs : 0 = Prêt 1 = Réinitialiser le module 2 = Configuration par défaut Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non ATTENTION : des risques de blessures ou de dégâts matériels existent. Si le module d'option transmet une E/S qui commande le variateur, ce dernier peut connaître une défaillance lors de la réinitialisation du module d'option. Déterminez la réaction de votre variateur avant de réinitialiser le module d'option. 26 [Web Enable] Active/désactive les pages Internet du module d'option. Valeur par défaut : 0 = Désactivé Valeurs : 0 = Désactivé 1 = Activé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : non Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 163

Annexe B Paramètres du module d'option Paramètres Host - mode Connecteur Lorsque le module d'option fonctionne en mode Connecteur, les paramètres Host ne sont PAS pris en charge. 164 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Cette annexe présente des informations sur les objets EtherNet/IP qui sont accessibles à l'aide de messagerie explicite. Pour plus d'informations sur le format de la messagerie explicite et des exemples de programmes en logique à relais, voir Chapitre 6, Utilisation de la messagerie explicite (mode Adaptateur seulement). Objet Code de classe Page Objet Code de classe Hex. Déc. Hex. Déc. Objet Identity 0x01 1 166 Objet DPI Alarm 0x98 152 183 Objet Assembly 0x04 4 167 Objet DPI Diagnostic 0x99 153 185 Objet Register 0x07 7 168 Objet DPI Time 0x9B 155 187 Objet PCCC 0x67 103 169 Objet Host DPI Parameter 0x9F 159 189 Objet de l'appareil PPP 0x92 146 172 Objet TCP/IP Interface 0xF5 245 195 Objet DPI Parameter 0x93 147 175 Objet Ethernet Link 0xF6 246 197 Objet DPI Fault 0x97 151 181 Page CONSEIL Voir les caractéristiques de l'ethernet/ip pour plus d'informations sur les objets EtherNet/IP. Des informations sur les caractéristiques de l'ethernet/ip sont disponibles sur le site Internet de l'odva (http://www.odva.org). Types de données pris en charge Type de données BOOL BOOL[x] CONTAINER DINT INT LWORD REAL SHORT_STRING SINT STRINGN STRING[x] STRUCT TCHAR UDINT UINT USINT Description Valeur sur 8 bits le bit de poids faible est vrai ou faux Matrice de n bits Valeur de paramètre sur 32 bits étendu d'un signe si nécessaire Nombre entier signé sur 32 bits Nombre entier signé sur 16 bits Nombre entier sur 64 bits, sans signe Virgule flottante 32 bits Structure de : USINT indicateur de longueur (L) ; USINT[L] caractères Nombre entier signé sur 8 bits Structure de : UNIT indicateur de longueur de caractères (W) ; UNIT indicateur de longueur (L) ;USINT[W x L] chaîne de données Matrice de caractères Nom de la structure uniquement ; aucune taille en plus des éléments Caractère 8 ou 16 bits Nombre entier 32 bits sans signe Nombre entier 16 bits sans signe Nombre entier 8 bits sans signe Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 165

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Objet Identity Code de classe Hexadécimal Décimal 0x01 1 Services Mis en place pour : Code du service Classe Instance Nom du service 0x05 Non Oui Reset 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x01 Oui Oui Get_Attributes_All Instances Le nombre d'instances dépend du nombre de composants dans le dispositif connecté au module d'option. Ce nombre de composants peut être lu en instance 0, attribut 2. Instance Description 0 Classe 1 Hôte 2 15 Périphériques sur les ports 1 à 14 Attributs de classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 2 Get Instance max UINT Nombre total d'instances Attribut de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 1 Get ID du fournisseur UINT 1 = Allen-Bradley 2 Get Type d'appareil UINT 142 3 Get Code du produit UINT Nombre identifiant le nom et le classement du produit 4 Get Revision : Major Minor STRUCT de : USINT USINT Valeur variable Valeur variable 5 Get État UINT Bit 0 = Attribué Bit 8 = Défaut mineur récupérable Bit 10 = Défaut majeur récupérable 6 Get Numéro de série UDINT Nombre 32 bits unique 7 Get Product Name SHORT_STRING Nom et classement du produit 166 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet Assembly Code de classe Hexadécimal Décimal 0x04 4 Services Mis en place pour : Code du service Classe Instance Nom du service 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Instances Instance Description 1 Toutes les données d'e/s lues à partir du dispositif DPI (lecture seule) 2 Toutes les données d'e/s écrites vers le dispositif DPI (lecture/écriture) Attributs de classe ID de Règle d'accès Nom Type de données Description l'attribut 1 Get Révision UINT 2 2 Get Instance max UINT 2 100 Set Control Timeout UINT Délai d'attente de commande en secondes Attribut de l'instance ID de Règle d'accès Nom Type de données Description l'attribut 1 Get Number of Members UINT 1 2 Get Member List MATRICE de STRUCT : UINT UINT EPATH compressé 3 Conditionnel (1) Taille des données du membre Taille du chemin du membre Chemin du membre Données Matrice de bits Données à transférer 4 Get Taille UINT Taille des données Assembly en bits (1) Pour l'instance 1, la règle d'accès pour l'attribut Data est Get. Pour l'instance 2, la règle d'accès est Get/Set. IMPORTANT Le paramétrage d'un attribut d'objet Assembly ne peut être effectué que si Control Timeout (attribut de classe 100) a été réglé sur une valeur différente de zéro. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 167

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Objet Register Code de classe Hexadécimal Décimal 0x07 7 Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Instances Instance Description 1 Toutes les données d'e/s lues à partir du module d'option (lecture seule) 2 Toutes les données d'e/s écrites vers le module d'option (lecture/écriture) 3 État logique et données de retour (lecture seule) 4 Données Commande logique et Référence (lecture/écriture) 5 DL To Net 01 (données d'entrée du module d'option vers le scrutateur) (lecture seule) 6 DL From Net 01 (données de sortie du scrutateurvers le module d'option) (lecture/écriture) 35 DL To Net 16 (données d'entrée du module d'option vers le scrutateur) (lecture seule) 36 DL From Net 16 (données de sortie du scrutateur vers le module d'option) (lecture/écriture) 37 État logique et données de retour (lecture seule) 38 Commande logique masquée (1) (lecture/écriture) 39 Données État logique (lecture seule) 40 Données Commande logique (lecture/écriture) 41 Données Retour (lecture seule) 42 Données Référence (lecture/écriture) (1) La commande de masque DWORD est réglée sur la valeur du premier DWORD des données là où il y a des «1» dans le deuxième DWORD des données Seuls les bits de la Commande logique, dont les bits correspondant du masque sont à 1, sont appliqués. Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Description 1 Read Révision 2 Read Instance maximale 3 Read Nombre d'instances 100 Lecture/Écriture Délai d'attente Attributs de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 1 Get Bad Flag BOOL S'il est réglé sur 1, alors l'attribut 4 contient des données non valides. 0 = bon 1 = mauvais 2 Get Direction BOOL Sens du transfert des données 0 = registre producteur (variateur vers réseau) 1 = registre consommateur (réseau vers variateur) 3 Get Taille UINT Taille des données Register en bits 4 Conditionnel (1) Données MATRICE de BITS Données à transférer (1) Pour cet attribut, la règle d'accès est Get si Direction = 0. La règle d'accès est Set si Direction = 1. 168 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet PCCC Code de classe Hexadécimal Décimal 0x67 103 Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x4B Non Oui Execute_PCCC 0x4C Non Oui Execute_DH+ Instances Prend en charge l'instance 1. Attributs de la classe Non pris en charge. Attribut de l'instance Non pris en charge. Demande Nom Type de données Structure de message pour Execute_PCCC Réponse Description Nom Type de données Description Length USINT Longueur de l'id du demandeur Length USINT Longueur de l'id du demandeur Vendor UINT Numéro de demandeur du fournisseur Vendor UINT Numéro de demandeur du fournisseur Serial Number UDINT Numéro de série ASA du demandeur Serial Number UDINT Numéro de série ASA du demandeur Other Spécifique au produit Identifiant de l'utilisateur, de la tâche, etc. sur le demandeur Other Spécifique au produit Identifiant de l'utilisateur, de la tâche, etc. sur le demandeur CMD USINT Octet de commande CMD USINT Octet de commande STS USINT 0 STS USINT Octet d'état TNSW UINT Mot de transport TNSW UINT Mot de transport. Valeur égale à la demande. FNC USINT Code de fonction. Non utilisé pour tous les EXT_STS USINT État étendu. Non utilisé pour tous les CMD. CMD. PCCC_params ARRAY de USINT Paramètres spécifiques du CMD/FNC PCCC_results ARRAY de USINT Données de résultats spécifiques du CMD/FNC Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 169

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Demande Nom Type de données Structure de message pour Execute_DH+ Réponse Description Nom Type de données Description DLink UINT ID de la destination du raccordement DLink UINT ID de la destination du raccordement DSta USINT Numéro de station destinataire DSta USINT Numéro de station destinataire DUser USINT Numéro «Utilisateur» de la destination DUser USINT Numéro «Utilisateur» de la destination SLink UINT ID de la liaison de la source SLink UINT ID de la liaison de la source SSta USINT Numéro de station de la source SSta USINT Numéro de station de la source SUser USINT Numéro d'utilisateur de la source SUser USINT Numéro d'utilisateur de la source CMD USINT Octet de commande CMD USINT Octet de commande STS USINT 0 STS USINT Octet d'état TNSW UINT Mot de transport TNSW UINT Mot de transport. Valeur égale à la demande. FNC USINT Code de fonction ; non utilisé pour tous les EXT_STS USINT État étendu ; non utilisé pour tous les CMD. CMD. PCCC_params ARRAY de USINT Paramètres spécifiques du CMD/FNC PCCC_results ARRAY de USINT Données de résultats spécifiques du CMD/FNC Le module d'option EtherNet/IP prend en charge les types de commande PCCC suivants : CMD FNC Description 0x06 0x03 Identifier l'hôte et certains états 0x0F 0x67 Écriture type PLC-5 0x0F 0x68 Lecture type PLC-5 0x0F 0x95 Englober un autre protocole 0x0F 0xA2 Lecture SLC 500 protégée avec 3 champs d'adresse 0x0F 0xAA Écriture SLC 500 protégée avec 3 champs d'adresse 0x0F 0xA1 Lecture SLC 500 protégée avec 2 champs d'adresse 0x0F 0xA9 Écriture SLC 500 protégée avec 2 champs d'adresse 0x0F 0x00 Lecture de plage de mots 0x0F 0x01 Écriture de plage de mots Pour plus d'informations sur les commandes PCCC, consultez la publication 1770-6.5.16, DF1 Protocol and Command Set Reference Manual. 170 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Fichiers N Fichier N Description N42 Ce fichier N vous permet de lire et écrire certaines valeurs configurant le port. N42:3 Délai d'attente (lecture/écriture) : durée (en secondes) autorisée entre des messages vers le fichier N45. Si le module d'option ne reçoit aucun message dans le délai indiqué, il effectue l'action sur défaut configurée dans son paramètre [Comm Flt Action]. Ce paramètre peut prendre une valeur comprise entre 1 et 32 767 secondes (valeur comprise entre 5 et 20 secondes recommandée). N42:7 Numéro de port du module d'option (lecture seule) : port du variateur auquel le module d'option est connecté. N42:8 Modules d'options d'égal à égal (lecture seule) : champ Bit des dispositifs avec des fonctionnalités de messagerie d'égal à égal. N45 Ce fichier N vous permet de lire et écrire des messages d'e/s de commande. Vous pouvez écrire des messages d'e/s de commande uniquement si toutes les conditions suivantes sont vraies : Le module d'option ne reçoit aucune E/S de la part d'un scrutateur. Par exemple, il n'y a aucun scrutateur sur le réseau, le scrutateur est en mode attente (programme), le scrutateur est en défaut ou le module d'option n'est pas mappé vers le scrutateur Le module d'option ne reçoit aucune E/S d'égal à égal de la part d'un autre module d'option. La valeur de N42.3 est réglée sur une valeur différente de zéro. Écriture Read N45:0 N45:1 N45:2 N45:3 N45:4 N45:5 N45:6 N45:7 N45:8 N45:9 N45:10 N45:11 N45:12 N45:13 N45:14 N45:15 N45:16 N45:17 N45:18 N45:19 N45:20 N45:21 N45:22 N45:23 N45:24 N45:25 N45:26 N45:27 N45:28 N45:29 N45:30 N45:31 N45:32 N45:33 N45:34 N45:35 Commande logique (poids faible) Commande logique (poids fort) Référence (poids faible) Référence (poids fort) DL From Net 01 (poids faible) DL From Net 01 (poids fort) DL From Net 02 (poids faible) DL From Net 02 (poids fort) DL From Net 03 (poids faible) DL From Net 03 (poids fort) DL From Net 04 (poids faible) DL From Net 04 (poids fort) DL From Net 05 (poids faible) DL From Net 05 (poids fort) DL From Net 06 (poids faible) DL From Net 06 (poids fort) DL From Net 07 (poids faible) DL From Net 07 (poids fort) DL From Net 08 (poids faible) DL From Net 08 (poids fort) DL From Net 09 (poids faible) DL From Net 09 (poids fort) DL From Net 10 (poids faible) DL From Net 10 (poids fort) DL From Net 11 (poids faible) DL From Net 11 (poids fort) DL From Net 12 (poids faible) DL From Net 12 (poids fort) DL From Net 13 (poids faible) DL From Net 13 (poids fort) DL From Net 14 (poids faible) DL From Net 14 (poids fort) DL From Net 15 (poids faible) DL From Net 15 (poids fort) DL From Net 16 (poids faible) DL From Net 16 (poids fort) État logique (poids faible) État logique (poids fort) Retour (poids faible) Retour (poids fort) DL To Net 01 (poids faible) DL To Net 01 (poids fort) DL To Net 02 (poids faible) DL To Net 02 (poids fort) DL To Net 03 (poids faible) DL To Net 03 (poids fort) DL To Net 04 (poids faible) DL To Net 04 (poids fort) DL To Net 05 (poids faible) DL To Net 05 (poids fort) DL To Net 06 (poids faible) DL To Net 06 (poids fort) DL To Net 07 (poids faible) DL To Net 07 (poids fort) DL To Net 08 (poids faible) DL To Net 08 (poids fort) DL To Net 09 (poids faible) DL To Net 09 (poids fort) DL To Net 10 (poids faible) DL To Net 10 (poids fort) DL To Net 11 (poids faible) DL To Net 11 (poids fort) DL To Net 12 (poids faible) DL To Net 12 (poids fort) DL To Net 13 (poids faible) DL To Net 13 (poids fort) DL To Net 14 (poids faible) DL To Net 14 (poids fort) DL To Net 15 (poids faible) DL To Net 15 (poids fort) DL To Net 16 (poids faible) DL To Net 16 (poids fort) Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 171

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Objet de l'appareil PPP Code de classe Hexadécimal Décimal 0x92 146 Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Instances Le nombre d'instances dépend du nombre de composants dans le dispositif. Le nombre total de composants peut être lu en instance 0, attribut de classe 4. Instances Appareil Exemple Description (Hex.) (Déc.) 0x0000 0x3FFF 0 16383 Variateur hôte 0 Attributs de la classe (variateur) 0x4000 0x43FF 16384 17407 Module d'option 1 Composant du variateur 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Composant du variateur 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port 3 16384 Attributs de la classe (module d'option) 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Composant du module d'option 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 172 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C ID de l'attribut Règle d'accès Attributs de la classe Nom Type de données Description 0 Get Family Code USINT 0x00 = Périphérique DPI 0x90 = Variateur PowerFlex Série 750-0xA0 = Module d'option 20-750-xxxx 0xFF = IHM 1 Get Family Text STRING[16] Texte identifiant le dispositif. 2 Set Language Code USINT 0 = Anglais 1 = Français 2 = Espagnol 3 = Italien 4 = Allemand 5 = Japonais 6 = Portugais 7 = Mandarin 8 = Russe 9 = Néerlandais 10 = Coréen 3 Get Product Series USINT 1 = A 2 = B 4 Get Number of Components USINT Nombre de composants (par exemple carte contrôle principale, cartes d'e/s) dans le dispositif. 5 Set User Definable Text STRING[16] Texte identifiant le dispositif avec un nom fourni par l'utilisateur. 6 Get Status Text STRING[12] Texte décrivant l'état du dispositif. 7 Get Configuration Code USINT Identification des variations. 8 Get Configuration Text STRING[16] Texte identifiant une variation d'un dispositif de la famille. 9 Get Brand Code UINT 0x0001 = Allen-Bradley 11 Get NVS Checksum UINT Checksum de la mémoire non volatile dans un dispositif. 12 Get Class Revision UINT 2 = PPP 13 Get Character Set Code USINT 0 = IHM SCANport 1 = ISO 8859-1 (Latin 1) 2 = ISO 8859-2 (Latin 2) 3 = ISO 8859-3 (Latin 3) 4 = ISO 8859-4 (Latin 4) 5 = ISO 8859-5 (Cyrillique) 6 = ISO 8859-6 (Arabe) 7 = ISO 8859-7 (Grec) 8 = ISO 8859-8 (Hébreu) 9 = ISO 8859-9 (Turc) 10 = ISO 8859-10 (Nordique) 255 = ISO 10646 (Unicode) 14 Get Product Option Support BOOL[64] 15 Get Languages Supported STRUCT de : USINT USINT[n] 16 Get Date of Manufacture STRUCT de : UINT USINT USINT 17 Get Product Revision STRUCT de : USINT USINT Nombre de langues Codes des langues (voir attribut de classe 2) Année Mois Jour Version majeure du firmware Version mineure du firmware 18 Get Numéro de série UDINT Valeur comprise entre 0x00000000 et 0xFFFFFFFF 19 Set Language Selected USINT 0 = Par défaut (invite de l'ihm au démarrage) 1 = La langue a été sélectionnée (pas d'invite). 20 Set Customer-Generated Firmware STRING[36] GUID (identificateur unique global) identifiant le firmware du client mis à niveau dans le dispositif. 30 Get International Status Text STRINGN Texte décrivant l'état du dispositif avec prise en charge de l'unicode. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 173

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données 31 Get/Set International User Definable Text STRINGN Texte identifiant le dispositif par un nom fourni par l'utilisateur avec prise en charge de l'unicode. 34 Get Key Information STRUCT de : UDINT UDINT UINT UINT UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT[16] Description Code de classement Numéro de série du dispositif Code de personnalisation Révision de personnalisation Code de la marque Code de famille Code de configuration Code linguistique Révision majeure Révision mineure UUID du firmware généré par le client 35 Get NVS CRC UDINT CRC 32 bits de la mémoire non volatile dans un dispositif. 38 Set ADC Configuration Signature USINT[16] Valeur enregistrée par le dispositif et remise à zéro si sa configuration change. 39 Get SI Driver Code UINT Code identifiant le protocole entre le dispositif et l'hôte. 128 Get Customization Code UINT Code identifiant le dispositif personnalisé. 129 Get Customization Revision Number UINT Révision du dispositif personnalisé. 130 Get Customization Device Text STRING[32] Texte identifiant le dispositif personnalisé. ID de l'attribut Règle d'accès Attributs de l'instance Nom Type de données Description 3 Get Component Name STRING[32] Nom du composant 4 Get Component Firmware Revision STRUCT de : USINT USINT Révision majeure Révision mineure 8 Get Component Serial Number UDINT Valeur comprise entre 0x00000000 et 0xFFFFFFFF 9 Get International Component Name STRINGN Nom du composant avec prise en charge de l'unicode. 174 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet DPI Parameter Code de classe Hexadécimal Décimal 0x93 147 Pour accéder aux paramètres «Host Config», utilisez l'objet Host DPI Parameter (code de classe 0x9F). Instances Le nombre d'instances dépend du nombre de paramètres contenus dans le dispositif. Le nombre total de paramètres peut être lu en instance 0, Attribut 0. Instances Dispositif Exemple Description (Hex.) (Déc.) 0x0000 0x3FFF 0 16383 Variateur hôte 0 Attributs de la classe (variateur) 0x4000 0x43FF 16384 17407 Module 1 Attributs du paramètre 1 du variateur d'option 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Attributs du paramètre 2 du variateur 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port 3 16384 Attributs de la classe (module d'option) 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Attributs du paramètre 1 du module d'option 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Attributs de classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 0 Get Number of Instances UINT Nombre de paramètres contenus dans le dispositif 1 Set Write Protect Password UINT 0 = Mot de passe désactivé n = Valeur du mot de passe 2 Set NVS Command Write USINT 0 = Aucune opération 1 = Stocke les valeurs de la mémoire active vers la mémoire non volatile 2 = Charge les valeurs de la mémoire non volatile vers la mémoire active 3 = Charge les valeurs par défaut vers la mémoire active 4 = Valeurs par défaut partielles 5 = Valeurs par défaut du système 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Checksum de toutes les valeurs de paramètre d'un ensemble utilisateur dans la mémoire non volatile 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de toutes les valeurs de liaison d'un ensemble utilisateur dans la mémoire non volatile 5 Get First Accessible Parameter UINT Premier paramètre disponible si les paramètres sont protégés par des mots de passe. Un «0» indique que tous les paramètres sont protégés. 7 Get Class Revision UINT 2 = PPP 8 Get First Parameter Processing Error UINT Premier paramètre écrit avec une valeur en dehors de sa plage. Un «0» indique qu'il n'existe aucune erreur. 9 Set Link Command USINT 0 = Aucune opération 1 = Efface toutes les liaisons de paramètre (ceci n'efface pas les liaisons vers les blocs fonctionnels.) Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 175

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Attributs de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT Descripteur Valeur minimum hors ligne Valeur maximum hors ligne Valeur par défaut hors ligne Nom du paramètre Unités de paramètre hors ligne Instance de paramètre minimum en ligne Instance de paramètre maximum en ligne Instance de paramètre par défaut en ligne Instance de paramètre du multiplicateur Instance de paramètre du diviseur Instance de paramètre de la base Instance de paramètre en décalage Numéro de formule Octet de remplissage (toujours égal à zéro) Instance d'aide Mot de remplissage (toujours d'une valeur égale à zéro) Valeur du paramètre Multiplicateur Diviseur Base Décalage 7 Get DPI Online Read Full STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER (1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] Descripteur (voir page 178) Valeur du paramètre Valeur minimum Valeur maximum Valeur par défaut Paramètre suivant Paramètre précédent Unités (par exemple, ampères ou hertz) Multiplicateur (2) Diviseur (2) Base (2) Décalage (2) Liaison (source de la valeur) (0 = aucune liaison) Toujours égale à zéro (0) Nom du paramètre 8 Get DPI Descriptor BOOL[32] Descripteur (voir page 178) 9 Get/Set DPI Parameter Value Divers Valeur du paramètre dans la mémoire non volatile. (3) 10 Get/Set DPI RAM Parameter Value Divers Valeur du paramètre dans la mémoire temporaire. Valable uniquement pour les variateurs DPI. 11 Get/Set DPI Link USINT[3] Liaison (bloc de paramètres ou fonctionnel qui est la source de la valeur) (0 = pas de liaison) 12 Get Help Object Instance UINT ID du texte d'aide pour ce paramètre 13 Get DPI Read Basic STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] Descripteur (voir page 178) Valeur du paramètre Valeur minimum Valeur maximum Valeur par défaut Nom du paramètre Unités (par exemple, ampères ou hertz) 14 Get DPI Parameter Name STRING[16] Nom du paramètre 15 Get DPI Parameter Alias STRING[16] Nom du paramètre fourni par le client. 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 = Pas d'erreur 1 = Valeur inférieure à la valeur minimale 2 = Valeur supérieure à la valeur maximale 176 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C ID de l'attribut Règle d'accès Nom 18 Get International DPI Offline Parameter Text 19 Get International DPI Online Parameter Text 20 Get International DPI Online Read Full Struct de : STRINGN STRINGN Struct de : STRINGN STRINGN Struct de : BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN Nom international du paramètre Unités hors ligne internationales Nom international du paramètre Unités en ligne internationales Descripteur Valeur du paramètre Valeur minimale en ligne Valeur maximale en ligne Valeur par défaut en ligne Suivant Précédent Multiplicateur Diviseur Base Décalage Liaison Mot d'alignement (toujours zéro) Descripteur étendu Nom international du paramètre Unités internationales des paramètres en ligne 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descripteur étendu (voir la page 179) 22 Get International DPI Offline Read Full Type de données Description Struct de : BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN Descripteur Valeur minimum hors ligne Valeur maximum hors ligne Valeur par défaut hors ligne Instance de paramètre minimum en ligne Instance de paramètre maximum en ligne Instance de paramètre par défaut en ligne Instance de paramètre du multiplicateur Instance de paramètre du diviseur Instance de paramètre de la base Instance de paramètre en décalage Numéro de formule Mot d'alignement (toujours zéro) Instance d'aide Mot de remplissage (toujours d'une valeur égale à zéro) Valeur du paramètre Multiplicateur Diviseur Base Décalage Descripteur DPI étendu Nom du paramètre DPI international Unités internationales des paramètres DPI hors ligne (1) Un CONTAINER est un bloc de données de 32 bits contenant le type de données utilisé par une valeur de paramètre. Si la valeur est signée, celle-ci est prolongée d'un signe. Le remplissage est utilisé dans une donnée de type CONTAINER pour s'assurer qu'elle est toujours de 32 bits. (2) Cette valeur est utilisée dans les formules utilisées pour convertir la valeur du paramètre entre les unités d'affichage et les unités internes. Voir Formules pour conversion, page 180. (3) Ne PAS continuellement écrire les données des paramètres dans la mémoire non volatile. Consultez la section Attention à la page 107. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 177

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Attributs du descripteur Bit Nom Description 0 Data Type (Bit 1) Le bit de droite est le bit de poids faible (0). 1 Data Type (Bit 2) 000 = USINT utilisé comme un tableau de booléen 2 Data Type (Bit 3) 001 = UINT utilisé comme un tableau de booléen 010 = USINT (entier de 8 bits) 011 = USINT (entier de 16 bits) 100 = UDINT (entier de 32 bits) 101 = TCHAR ((8 bits (non Unicode) ou 16 bits (Unicode)) 110 = REAL (valeur à virgule flottante de 32 bits) 111 = Utilise les bits 16, 17, 18 3 Sign Type 0 = sans signe 1 = avec signe 4 Hidden 0 = visible 1 = masqué 5 Not a Link Sink 0 = Peut être l'extrémité de réception d'une liaison 1 = Ne peut pas être l'extrémité de réception d'une liaison 6 Not Recallable 0 = Peut être rappelé à partir de la mémoire non volatile 1 = Ne peut pas être rappelé à partir de la mémoire non volatile 7 ENUM 0 = Pas de texte ENUM 1 = Texte ENUM 8 Writable 0 = Lecture seule 1 = Lecture/écriture 9 Not Writable When Enabled 0 = Actif si activé (par exemple, variateur en fonctionnement) 1 = Non actif si activé 10 Instance 0 = La valeur du paramètre n'est pas une Référence à un autre paramètre 1 = La valeur du paramètre fait référence à un autre paramètre 11 Uses Bit ENUM Mask Cette instance de paramètre est compatible avec l'attribut de masque ENUM de bits. Pour plus d'informations, consultez la définition de l'attribut. 12 Decimal Place (Bit 0) Nombre de chiffres à droite de la virgule décimale. 13 Decimal Place (Bit 1) 0000 = 0 14 Decimal Place (Bit 2) 1111 = 15 15 Decimal Place (Bit 3) 16 Extended Data Type (Bit 4) Le bit 16 est le bit de poids faible. 17 Extended Data Type (Bit 5) 000 = Réservé 18 Extended Data Type (Bit 6) 001 = UDINT utilisé comme un tableau de booléen 010 = Réservé 011 = Réservé 100 = Réservé 101 = Réservé 110 = Réservé 111 = Réservé 19 Parameter Exists Utilisé pour marquer les paramètres qui ne sont pas disponibles pour les outils réseau. 20 Not Used Réservé 21 Formula Links Indique que les données de formules sont dérivées d'autres paramètres. 22 Access Level (Bit 1) Un champ de 3 bits utilisé pour contrôler l'accès aux données des paramètres. 23 Access Level (Bit 2) 24 Access Level (Bit 3) 25 Writable ENUM Texte ENUM : 0 = Lecture seule, 1 = Lecture/Écriture 26 Not a Link Source 0 = Peut être l'extrémité source d'une liaison 1 = Ne peut pas être l'extrémité source d'une liaison 27 Enhanced Bit ENUM Les paramètres sont compatibles avec les ENUM de bits améliorées. 28 Enhanced ENUM Le paramètre est compatible avec les ENUM améliorées. 29 Uses DPI Limits Object Le paramètre utilise l'objet Limites DPI. Des outils hors ligne intelligents utilisent l'objet Limites pour sélectionner les limites et les unités. 30 Extended Descriptor Le paramètre utilise les bits du Descripteur étendu, qui peuvent être obtenus par la lecture de l'attribut Descripteur étendu DPI pour ce paramètre. 31 Always Upload/Download Le paramètre doit toujours être inclus dans les transferts et les chargements. 178 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Attributs du descripteur étendu Bit Nom Description 0 Indirect Mode 0 = Analogique (sélectionne des paramètres complets) 1 = Numérique (sélectionne des bits séparés dans les paramètres) 1 Indirect Type 0 Liste d'entrée analogique (Instance 0xFFFF) 2 Indirect Type 1 Liste d'entrée TOR (Instance 0xFFFE) 3 Indirect Type 2 Liste de retour (Instance 0xFFFD) 4 Indirect Type 3 Liste de sortie analogique (Instance 0xFFFC) 5 Indirect Type 4 Liste de sortie TOR (Instance 0xFFFB) 6 Indirect Type 5 Indéfini (Instance 0xFFFA) 7 Indirect Type 6 Indéfini (Instance 0xFFF9) 8 Indirect Type 7 Indéfini (Instance 0xFFF8) 9 Indirect Type 8 Indéfini (Instance 0xFFF7) 10 Indirect Type 9 Indéfini (Instance 0xFFF6) 11 Indirect Type 10 Indéfini (Instance 0xFFF5) 12 Indirect Type 11 Indéfini (Instance 0xFFF4) 13 Indirect Type 12 Indéfini (Instance 0xFFF3) 14 Indirect Type 13 Indéfini (Instance 0xFFF2) 15 Indirect Type 14 Liste spécifique au paramètre 16 FP Max Decimals Bit 0 Ces quatre bits sont utilisés uniquement pour des paramètres REAL. Ils indiquent le nombre maximal de décimales à afficher pour les faibles 17 FP Max Decimals Bit 1 valeurs. Une valeur de 0 indique que le nombre de décimales n'est pas limité. 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 20 Extended Parameter Reference 0 = Pas une référence de paramètre étendue 1 = Référence de paramètre étendue Une référence de paramètre étendue contient une référence à un autre paramètre. La valeur possède le même format qu'un paramètre de Sélecteur indirect en mode analogique (SSpppp, où SS = numéro de l'emplacement du système vers lequel cette Référence de paramètre étendue pointe, et pppp = numéro du paramètre ou de l'élément de diagnostic vers lequel cette Référence de paramètre étendue pointe). Veuillez noter qu'une Référence de paramètre étendue peut uniquement sélectionner des paramètres, contrairement à un Sélecteur indirect. Une Référence de paramètre étendue peut être utilisée pour configurer un Datalink ou indiquer la source d'une référence (parmi d'autres utilisations). 21 Uses Rating Table Object Ce paramètre a des valeurs par défaut et des limites dépendantes d'une classification qui peuvent être obtenues à partir de l'objet Tableau de classification. La lecture complète hors ligne inclut la valeur par défaut pour la classification la plus faible et les limites compatibles avec la plage complète de valeurs autorisées dans la famille de dispositifs utilisant cette combinaison particulière de Code Famille et Code Config. La lecture complète en ligne inclut les valeurs par défaut et les valeurs limites dépendantes d'une classification pour cette combinaison particulière de Code Famille, Code Config et Code Classification. 22 Writable Referenced Parameter Ce bit doit être égal à zéro sauf si le paramètre est une Référence de paramètre étendue. Si le paramètre est une Référence de paramètre étendue, alors : 0 = Le paramètre référencé peut être en lecture seule ou actif. 1 = Le paramètre référencé doit toujours être actif (y compris en fonctionnement). 23 Disallow Zero Ce bit doit être égal à zéro sauf si le paramètre est un Sélecteur indirect ou une Référence de paramètre étendue. Si le paramètre est un Sélecteur indirect ou une Référence de paramètre étendue, alors : 0 = Autoriser zéro 1 = Interdire zéro Si ce bit est à zéro (ce qui indique qu'une valeur de zéro est acceptée), le dispositif doit prendre en charge l'attribut de paramètre «Zero Text» afin qu'un outil logiciel ou une IHM puisse obtenir du texte à partir de l'attribut de paramètre Zero Text. Si ce bit est défini (ce qui indique qu'une valeur de zéro n'est pas autorisée), un outil logiciel ou une IHM n'autorisera pas l'utilisateur à saisir une valeur égale à zéro. 24 Datalink Out Ce bit est utilisé par les outils hors ligne et indique qu'il s'agit d'un paramètre Sortie Datalink. Il faut également définir le bit 20. 25 Datalink In Ce bit est utilisé par les outils hors ligne et indique qu'il s'agit d'un paramètre Entrée Datalink. Il faut également définir les bits 20 et 22. 26 Not Writable While IO Ce paramètre ne peut pas être écrit si les données d'e/s échangées entre l'hôte et le périphérique sont valides. Active 27 Command Parameter Ce paramètre envoie une commande au variateur pour qu'il effectue une action, comme «Réinitialiser aux valeurs par défaut» ou «Réglage auto», puis reprend la valeur de zéro. Les outils logiciels hors ligne ne permettent pas de définir ce paramètre sur une autre valeur que zéro. Si un fichier hors ligne contient un paramètre de commande avec une valeur différente de zéro, l'outil logiciel hors ligne changera cette valeur pour zéro. Veuillez noter que les paramètres de commande ne peuvent pas prendre de valeurs qui ne reviennent pas à zéro. 28 Current Value Is Default Ce bit identifie un paramètre qui ne sera pas modifié dans le cas d'une commande «Réinitialiser aux valeurs par défaut». Par exemple, si un variateur contient un paramètre de langue qui est défini sur l'allemand, la configuration des valeurs par défaut conservera l'allemand pour ce paramètre. De même, si le paramètre est réglé sur le français, la configuration des valeurs par défaut ne modifiera pas la valeur de ce paramètre, qui restera le français. 29 Use Zero Text Si le bit «Disallow Zero» est défini, ce bit doit être à zéro. Si le bit «Disallow Zero» est à zéro, alors : 0 = Attribut de catégorie de paramètre Utiliser texte inactif. 1 = Attribut d'instance de paramètre Utiliser le texte zéro. 30-31 Réservé Réservé Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 179

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Formules pour conversion Valeur affichée = ((Valeur interne + décalage) x Multiplicateur x Base) / (Diviseur x 10) Positions décimales )) Valeur interne = ((Valeur affichée x Diviseur x 10 Positions décimales / (Multiplicateur x Base)) - Décalage Services communs Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Services spécifiques à l'objet Code du service Mis en place pour : Nom du service Taille allouée (en octets) Classe Instance Numéro par. Valeur par. 0x4D Oui Non Get_Attributes_Scattered 4 4 0x4E Oui Non Set_Attributes_Scattered 4 4 Le tableau ci-dessous répertorie les paramètres pour le service spécifique aux objets Get_Attributes_Scattered et Set_Attributes_Scattered : Nom Type de Description données Numéro du paramètre UDINT Paramètre en lecture ou en écriture Valeur du paramètre UDINT Valeur d'écriture du paramètre (zéro en lecture) Les données de réponse apparaissent au format suivant : Nom Type de Description données Numéro du paramètre UDINT Lecture ou écriture du paramètre (1) Valeur du paramètre UDINT Valeur de lecture du paramètre (zéro en écriture) (2) (1) Si une erreur se produit, le bit 15 sera activé dans la réponse. (2) Si une erreur se produit, le code d'erreur apparaîtra à la place de la valeur. 180 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet DPI Fault Code de classe Hexadécimal Décimal 0x97 151 Certains produits, comme les variateurs PowerFlex, utilisent cet objet pour les défauts. Les modules d'options utilisent cet objet pour les événements. Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Instances Le nombre d'instances dépend du nombre maximal de défauts ou d'événements pris en charge dans la file d'attente. Le nombre maximal de défauts/événements peut être lu en instance 0, attribut 2. Instances Dispositif Exemple Description (Hex.) (Déc.) 0x0000 0x3FFF 0 16383 Variateur hôte 0 Attributs de la classe (variateur) 0x4000 0x43FF 16384 17407 Module d'option 1 Défaut du variateur le plus récent 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Deuxième défaut du variateur le plus récent 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port 3 16384 Attributs de la classe (module d'option) 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Événement du module d'option le plus récent 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 181

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 1 Get Class Revision UINT Révision de l'objet 2 Get Number of Instances UINT Nombre maximal de défauts/événements que le dispositif peut enregistrer dans sa file d'attente 3 Set Fault Command Write USINT 0 = Aucune opération 1 = Acquitter le défaut/événement 2 = Acquitter la file d'attente des défauts/événements 3 = Réinitialiser le dispositif 4 Get Fault Trip Instance Read UINT Défaut qui a déclenché le dispositif. Pour les modules d'options, cette valeur est toujours 1 en défaut. 5 Get Fault Data List STRUCT de : Réservé USINT USINT UINT[n] 6 Get Number of Recorded Faults UINT Nombre de défauts/événements dans la file d'attente. Un «0» indique que la file d'attente est vide. 7 Get Fault Parameter Reference UINT Réservé Attributs de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 0 Get Full/All Information STRUCT de UINT STRUCT de : USINT USINT STRING[16] STRUCT de : LWORD BOOL[16] UINT CONTAINER[n] 1 Get Basic Information STRUCT de UINT STRUCT de : USINT USINT STRUCT de : LWORD BOOL[16] Code de défaut Source de défaut Port DPI Objet dispositif DPI Texte du défaut Horodatage du défaut Valeur de temporisation (0 = pas de temporisateur) BOOL[0] : (0 = données invalides, 1 = données valides) BOOL[1] : (0 = durée écoulée, 1 = durée réelle) BOOL[2 15] : Inutilisé Réservé Réservé Code de défaut Source de défaut Port DPI Objet dispositif DPI Horodatage du défaut Valeur de temporisation (0 = pas de temporisateur) BOOL[0] : (0 = données invalides, 1 = données valides) BOOL[1] : (0 = durée écoulée, 1 = durée réelle) BOOL[2 15] : Inutilisé 2 Get International Fault Text STRINGN Texte décrivant le défaut avec prise charge de l'unicode. 182 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet DPI Alarm Code de classe Hexadécimal Décimal 0x98 152 Certains produits, comme les variateurs PowerFlex, utilisent cet objet pour les alarmes ou les avertissements. Les modules d'option ne prennent pas en charge cet objet. Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Instances Le nombre d'instances dépend du nombre maximal d'alarmes pris en charge par la file d'attente. Le nombre maximal d'alarmes peut être lu en instance 0, attribut 2. Instances Dispositif Exemple Description (Hex.) (Déc.) 0x0000 0x3FFF 0 16383 Variateur hôte 0 Attributs de la classe (variateur) Seuls les dispositifs hôtes peuvent avoir des alarmes. 1 Alarme la plus récente 2 Deuxième alarme la plus récente Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 1 Get Class Revision UINT Révision de l'objet 2 Get Number of Instances UINT Nombre maximal d'alarmes que le dispositif peut enregistrer dans sa file d'attente 3 Set Alarm Command Write USINT 0 = Aucune opération 1 = Acquitter l'alarme 2 = Acquitter la file d'attente des alarmes 3 = Réinitialiser le dispositif 4 Get Fault Data List STRUCT de : Réservé USINT USINT UINT[n] 5 Get Number of Recorded Alarms UINT Nombre d'alarmes dans la file d'attente. Un «0» indique que la file d'attente des alarmes est vide. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 183

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Attribut de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 0 Get Full/All Information STRUCT de UINT STRUCT de : USINT USINT STRING[16] STRUCT de : LWORD BOOL[16] UINT CONTAINER[n] 1 Get Basic Information STRUCT de UINT STRUCT de : USINT USINT STRUCT de : LWORD BOOL[16] Code d'alarme Source d'alarme Port DPI Objet dispositif DPI Texte d'alarme Horodatage de l'alarme Valeur de temporisation (0 = pas de temporisateur) BOOL[0] : (0 = données invalides, 1 = données valides) BOOL[1] : (0 = durée écoulée, 1 = durée réelle) BOOL[2 15] : réservé Réservé Réservé Code d'alarme Source d'alarme Port DPI Objet dispositif DPI Horodatage de l'alarme Valeur de temporisation (0 = pas de temporisateur) BOOL[0] : (0 = données invalides, 1 = données valides) BOOL[1] : (0 = durée écoulée, 1 = durée réelle) BOOL[2 15] : réservé 2 Get International Alarm Text STRINGN Texte décrivant l'alarme avec prise charge de l'unicode. 184 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet DPI Diagnostic Code de classe Hexadécimal Décimal 0x99 153 Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Instances Le nombre d'instances dépend du nombre maximal d'éléments de diagnostic dans le dispositif. Le nombre total d'éléments de diagnostic peut être lu en instance 0, Attribut 2. Instances Dispositif Exemple Description (Hex.) (Déc.) 0x0000 0x3FFF 0 16383 Variateur hôte 0 Attributs de la classe (variateur) 0x4000 0x43FF 16384 17407 Module d'option 1 Élément de diagnostic 1 du variateur 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Élément de diagnostic 2 du variateur 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port 3 16384 Attributs de la classe (module d'option) 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Élément de diagnostic du module d'option 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 1 Get Class Revision UINT 1 2 Get Number of Instances UINT Nombre d'éléments de diagnostic contenus dans le dispositif 3 Get ENUM Offset UINT Décalage de l'instance d'objet DPI ENUM Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 185

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Attribut de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 0 Get Full/All Information STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER (1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT UDINT STRING[16] Descripteur (voir page 178) Valeur Valeur minimum Valeur maximum Valeur par défaut Mot d'alignement Mot d'alignement Unités (par exemple, ampères ou hertz) Multiplicateur (2) Diviseur (2) Base (2) Décalage (2) Liaison (source de la valeur) (0 = aucune liaison) Texte du nom du diagnostic 1 Get/Set Value Divers Valeur de l'élément de diagnostic 2 Get International Diagnostic Item Text Struct de : STRINGN STRINGN 3 Get International Full Read All STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT UDINT BOOL[32] STRINGN STRINGN Texte du nom du diagnostic Texte des unités du diagnostic Descripteur Valeur Minimum Maximum Défaut Mot d'alignement Mot d'alignement Multiplicateur Diviseur Base Décalage Alignement Descripteur étendu Texte du nom du diagnostic Texte des unités du diagnostic (1) Un CONTAINER est un bloc de données 32 bits contenant le type de données utilisé par une valeur. Si la valeur est signée, celle-ci est prolongée d'un signe. Le remplissage est utilisé dans une donnée de type CONTAINER pour s'assurer qu'elle est toujours de 32 bits. (2) Cette valeur est utilisée dans les formules utilisées pour convertir la valeur entre les unités d'affichage et les unités internes. Voir Formules pour conversion, page 180. 186 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet DPI Time Code de classe Hexadécimal Décimal 0x9B 155 Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Instances Le nombre d'instances dépend du nombre de temporisateurs dans le dispositif. L'instance 1 est toujours réservée pour une horloge temps réel, même si un dispositif peut ne pas la prendre en charge. Le nombre total de temporisateurs peut être lu en instance 0, attribut 2. Instances Dispositif Exemple Description (Hex.) (Déc.) 0x0000 0x3FFF 0 16383 Variateur hôte 0 Attributs de la classe (variateur) 0x4000 0x43FF 16384 17407 Module d'option 1 Horloge temps réel (prédéfinie) (pas toujours prise en charge) 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Temporisateur 1 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port 2 3 Temporisateur 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port 3 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port 5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 1 Get Class Revision UINT Révision de l'objet 2 Get Number of Instances UINT Nombre de temporisateurs dans l'objet, à l'exclusion de l'horloge temps réel qui est prédéfinie. 3 Get First Device Specific Timer UINT Instance du premier temporisateur qui n'est pas prédéfini. 4 Set Time Command Write USINT 0 = Aucune opération 1 = Efface tous les temporisateurs (n'efface pas l'horloge temps réel ni les temporisateurs en lecture seule) 5 Get Number of Supported Time Zones UINT Nombre de fuseaux horaires décrits dans l'attribut Time Zone List. 6 Get Time Zone List STRUCT Identifie un fuseau horaire. 7 Get/Set Active Time Zone ID UINT Le champ ID de la structure Time Zone List pour le fuseau horaire souhaité. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 187

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 8 Get Active Time Zone Data Struct de : INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT 9 Get/Set Custom Time Zone Data Struct de : INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Décalage standard Mois standard Journée de la semaine standard Semaine standard Heure standard Minute standard Seconde standard Décalage horaire d'été Mois horaire d'été Jour de la semaine horaire d'été Semaine horaire d'été Heure horaire d'été Minute horaire d'été Seconde horaire d'été Décalage standard Mois standard Journée de la semaine standard Semaine standard Heure standard Minute standard Seconde standard Décalage horaire d'été Mois horaire d'été Jour de la semaine horaire d'été Semaine horaire d'été Heure horaire d'été Minute horaire d'été Seconde horaire d'été Attribut de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 0 Get Read Full STRUCT de : STRING[16] LWORD ou STRUCT BOOL[16] 1 Get Timer Text STRING[16] Nom du temporisateur 2 Get/Set Timer Value LWORD - ou - STRUCT de : UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Nom du temporisateur Temps écoulé en millisecondes, sauf si le temporisateur est une horloge temps réel (voir attribut 2). Voir attribut 3 Temps écoulé en millisecondes, sauf si le temporisateur est une horloge temps réel. Données du fuseau horaire actif : Millisecondes (0 999) Secondes (0 59) Minutes (0 59) Heures (0 23) Jours (1 31) Mois (1 = Janvier, 12 = Décembre) Années (depuis 1972) 3 Get Timer Descriptor BOOL[16] BOOL[0] : (0 = données invalides, 1 = données valides) BOOL[1] : (0 = durée écoulée, 1 = durée réelle) BOOL[2 15] : Inutilisé 4 Get International Read Full Struct de : STRINGN STRUCT BOOL[16] Texte du temporisateur international Valeur du temporisateur Descripteur du temporisateur 5 Get International Timer Text STRINGN Nom de ce temporisateur 6 Get Clock Status BOOL[32] Identifie l'état de l'horloge 8 Get/Set Number of Leap Seconds INT Identifie le nombre actuel de secondes intercalaires 9 Get Clock Options BOOL[32] Identifie la fonctionnalité en option disponible dans l'horloge système du dispositif. 10 Get/Set Clock Options Enable BOOL[32] Identifie quelles options de l'horloge sont activées. 188 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet Host DPI Parameter Code de classe Hexadécimal Décimal 0x9F 159 Pour accéder aux paramètres Device, utilisez l'objet DPI Parameter (code de classe 0x93). Instances Le nombre d'instances dépend du nombre de paramètres contenus dans le dispositif. Le nombre total de paramètres peut être lu en instance 0, Attribut 0. Instances Dispositif Exemple Description (Hex.) (Déc.) 0x0000 0x3FFF 0 16383 Réservé 16384 Attributs de la classe (module d'option) 0x4000 0x43FF 16384 17407 Module d'option 16385 Attributs du paramètre 1 du module d'option 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 16386 Attributs du paramètre 2 du module d'option 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port 2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port 3 17408 Attributs de la classe (IHM) 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 17409 Attributs du paramètre 1 de l'ihm 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port 5 17410 Attributs du paramètre 2 de l'ihm 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port 7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port 9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 0 Get Number of Instances UINT Nombre de paramètres contenus dans l'appareil 1 Set Write Protect Password UINT 0 = Mot de passe désactivé n = Mot de passe 2 Set NVS Command Write USINT 0 = Aucune opération 1 = Stocke les valeurs de la mémoire active vers la mémoire non volatile 2 = Charge les valeurs de la mémoire non volatile vers la mémoire active 3 = Charge les valeurs par défaut vers la mémoire active 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Checksum de toutes les valeurs de paramètre d'un ensemble d'utilisateurs dans la mémoire non volatile 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Checksum de toutes les valeurs de liaison d'un ensemble d'utilisateurs dans la mémoire non volatile 5 Get First Accessible Parameter UINT Premier paramètre disponible si les paramètres sont protégés par des mots de passe. Un «0» indique que tous les paramètres sont protégés. 7 Get Class Revision UINT 2 = DPI 8 Get First Parameter Processing Error UINT Premier paramètre écrit avec une valeur en dehors de sa plage. Un «0» indique qu'il n'existe aucune erreur. 9 Set Link Command USINT 0 = Aucune opération 1 = Efface toutes les liaisons de paramètre (ceci n'efface pas les liaisons vers les blocs fonctionnels.) Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 189

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Attribut de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT APPAREIL APPAREIL INT 7 Get DPI Online Read Full STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER (1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] Descripteur Valeur minimum hors ligne Valeur maximum hors ligne Valeur par défaut hors ligne Nom du paramètre Unités de paramètre hors ligne Instance de paramètre minimum en ligne Instance de paramètre maximum en ligne Instance de paramètre par défaut en ligne Instance de paramètre du multiplicateur Instance de paramètre du diviseur Instance de paramètre de la base Instance de paramètre en décalage Numéro de formule Octet de remplissage (toujours égal à zéro) Instance d'aide Mot de remplissage (toujours d'une valeur égale à zéro) Valeur du paramètre Multiplicateur Diviseur Base Décalage Descripteur (voir page 192) Valeur du paramètre Valeur minimum Valeur maximum Valeur par défaut Paramètre suivant Paramètre précédent Unités (par exemple, ampères ou hertz) Multiplicateur (2) Diviseur (2) Base (2) Décalage (2) Liaison (source de la valeur) (0 = aucune liaison) Toujours égale à zéro (0) Nom du paramètre 8 Get DPI Descriptor BOOL[32] Descripteur (voir page 192) 9 Get/Set DPI Parameter Value Divers Valeur du paramètre dans la mémoire non volatile. (3) 10 Get/Set DPI RAM Parameter Value Divers Valeur du paramètre dans la mémoire temporaire. Valable uniquement pour les variateurs DPI. 11 Get/Set DPI Link USINT[3] Liaison (paramètre ou bloc fonctionnel qui est la source de la valeur) (0 = pas de liaison) 12 Get Help Object Instance UINT ID de la fonction d'aide pour ce paramètre 13 Get DPI Read Basic STRUCT de : BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] Descripteur (voir page 192) Valeur du paramètre Valeur minimum Valeur maximum Valeur par défaut Nom du paramètre Unités (par exemple, ampères ou hertz) 14 Get DPI Parameter Name STRING[16] Nom du paramètre 15 Get DPI Parameter Alias STRING[16] Nom du paramètre fourni par le client. 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 = Pas d'erreur 1 = Valeur inférieure à la valeur minimale 2 = Valeur supérieure à la valeur maximale 190 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 18 Get International DPI Offline Parameter Text 19 Get International DPI Online Parameter Text 20 Get International DPI Online Read Full Struct de : STRINGN STRINGN Struct de : STRINGN STRINGN Struct de : BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN Nom international du paramètre Unités hors ligne internationales Nom international du paramètre Unités en ligne internationales Descripteur Valeur du paramètre Valeur minimale en ligne Valeur maximale en ligne Valeur par défaut en ligne Suivant Précédent Multiplicateur Diviseur Base Décalage Liaison Mot d'alignement (toujours zéro) Descripteur étendu Nom international du paramètre Unités internationales des paramètres en ligne 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Descripteur étendu (voir la page 193) 22 Get International DPI Offline Read Full Struct de : BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN Descripteur Valeur minimum hors ligne Valeur maximum hors ligne Valeur par défaut hors ligne Instance de paramètre minimum en ligne Instance de paramètre maximum en ligne Instance de paramètre par défaut en ligne Instance de paramètre du multiplicateur Instance de paramètre du diviseur Instance de paramètre de la base Instance de paramètre en décalage Numéro de formule Mot d'alignement (toujours zéro) Instance d'aide Mot de remplissage (toujours d'une valeur égale à zéro) Valeur du paramètre Multiplicateur Diviseur Base Décalage Descripteur DPI étendu Nom du paramètre DPI international Unités internationales des paramètres DPI hors ligne (1) Un CONTAINER est un bloc de données de 32 bits contenant le type de données utilisé par une valeur de paramètre. Si la valeur est signée, celle-ci est prolongée d'un signe. Le remplissage est utilisé dans une donnée de type CONTAINER pour s'assurer qu'elle est toujours de 32 bits. (2) Cette valeur est utilisée dans les formules utilisées pour convertir la valeur du paramètre entre les unités d'affichage et les unités internes. Voir Formules pour conversion, page 194. (3) Ne PAS continuellement écrire les données des paramètres dans la mémoire non volatile. Consultez la section Attention à la page 107. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 191

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Attributs du descripteur Bit Nom Description 0 Data Type (Bit 1) Le bit de droite est le bit de poids faible (0). 1 Data Type (Bit 2) 000 = USINT utilisé comme un tableau de booléen 2 Data Type (Bit 3) 001 = UINT utilisé comme un tableau de booléen 010 = USINT (entier de 8 bits) 011 = USINT (entier de 16 bits) 100 = UDINT (entier de 32 bits) 101 = TCHAR ((8 bits (non Unicode) ou 16 bits (Unicode)) 110 = REAL (valeur à virgule flottante de 32 bits) 111 = Utilise les bits 16, 17, 18 3 Sign Type 0 = sans signe 1 = avec signe 4 Hidden 0 = visible 1 = masqué 5 Not a Link Sink 0 = Peut être l'extrémité de réception d'une liaison 1 = Ne peut pas être l'extrémité de réception d'une liaison 6 Not Recallable 0 = Peut être rappelé à partir de la mémoire non volatile 1 = Ne peut pas être rappelé à partir de la mémoire non volatile 7 ENUM 0 = Pas de texte ENUM 1 = Texte ENUM 8 Writable 0 = Lecture seule 1 = Lecture/écriture 9 Not Writable When Enabled 0 = Actif si activé (par exemple, variateur en fonctionnement) 1 = Non actif si activé 10 Instance 0 = La valeur du paramètre n'est pas une Référence à un autre paramètre 1 = La valeur du paramètre fait référence à un autre paramètre 11 Uses Bit ENUM Mask Cette instance de paramètre est compatible avec l'attribut de masque ENUM de bits. Pour plus d'informations, consultez la définition de l'attribut. 12 Decimal Place (Bit 0) Nombre de chiffres à droite de la virgule décimale. 13 Decimal Place (Bit 1) 0000 = 0 14 Decimal Place (Bit 2) 1111 = 15 15 Decimal Place (Bit 3) 16 Extended Data Type (Bit 4) Le bit 16 est le bit de poids faible. 17 Extended Data Type (Bit 5) 000 = Réservé 18 Extended Data Type (Bit 6) 001 = UDINT utilisé comme un tableau de booléen 010 = Réservé 011 = Réservé 100 = Réservé 101 = Réservé 110 = Réservé 111 = Réservé 19 Parameter Exists Utilisé pour marquer les paramètres qui ne sont pas disponibles pour les outils réseau. 20 Not Used Réservé 21 Formula Links Indique que les données de formules sont dérivées d'autres paramètres. 22 Access Level (Bit 1) Un champ de 3 bits utilisé pour contrôler l'accès aux données des paramètres. 23 Access Level (Bit 2) 24 Access Level (Bit 3) 25 Writable ENUM Texte ENUM : 0 = Lecture seule, 1 = Lecture/Écriture 26 Not a Link Source 0 = Peut être l'extrémité source d'une liaison 1 = Ne peut pas être l'extrémité source d'une liaison 27 Enhanced Bit ENUM Les paramètres sont compatibles avec les ENUM de bits améliorées. 28 Enhanced ENUM Le paramètre est compatible avec les ENUM améliorées. 29 Uses DPI Limits Object Le paramètre utilise l'objet Limites DPI. Des outils hors ligne intelligents utilisent l'objet Limites pour sélectionner les limites et les unités. 30 Extended Descriptor Le paramètre utilise les bits du Descripteur étendu, qui peuvent être obtenus par la lecture de l'attribut Descripteur étendu DPI pour ce paramètre. 31 Always Upload/Download Le paramètre doit toujours être inclus dans les transferts et les chargements. 192 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Attributs du descripteur étendu Bit Nom Description 0 Indirect Mode 0 = Analogique (sélectionne des paramètres complets) 1 = Numérique (sélectionne des bits séparés dans les paramètres) 1 Indirect Type 0 Liste d'entrée analogique (Instance 0xFFFF) 2 Indirect Type 1 Liste d'entrée TOR (Instance 0xFFFE) 3 Indirect Type 2 Liste de retour (Instance 0xFFFD) 4 Indirect Type 3 Liste de sortie analogique (Instance 0xFFFC) 5 Indirect Type 4 Liste de sortie TOR (Instance 0xFFFB) 6 Indirect Type 5 Indéfini (Instance 0xFFFA) 7 Indirect Type 6 Indéfini (Instance 0xFFF9) 8 Indirect Type 7 Indéfini (Instance 0xFFF8) 9 Indirect Type 8 Indéfini (Instance 0xFFF7) 10 Indirect Type 9 Indéfini (Instance 0xFFF6) 11 Indirect Type 10 Indéfini (Instance 0xFFF5) 12 Indirect Type 11 Indéfini (Instance 0xFFF4) 13 Indirect Type 12 Indéfini (Instance 0xFFF3) 14 Indirect Type 13 Indéfini (Instance 0xFFF2) 15 Indirect Type 14 Liste spécifique au paramètre 16 FP Max Decimals Bit 0 Ces quatre bits sont utilisés uniquement pour des paramètres REAL. Ils indiquent le nombre maximal de décimales à afficher pour les 17 FP Max Decimals Bit 1 faibles valeurs. Une valeur de 0 indique que le nombre de décimales n'est pas limité. 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 20 Extended Parameter Reference 0 = Pas une référence de paramètre étendue 1 = Référence de paramètre étendue Une référence de paramètre étendue contient une référence à un autre paramètre. La valeur possède le même format qu'un paramètre de Sélecteur indirect en mode analogique (SSpppp, où SS = numéro de l'emplacement du système vers lequel cette Référence de paramètre étendue pointe, et pppp = numéro du paramètre ou de l'élément de diagnostic vers lequel cette Référence de paramètre étendue pointe). Veuillez noter qu'une Référence de paramètre étendue peut uniquement sélectionner des paramètres, contrairement à un Sélecteur indirect. Une Référence de paramètre étendue peut être utilisée pour configurer un Datalink ou indiquer la source d'une référence (parmi d'autres utilisations). 21 Uses Rating Table Object Ce paramètre a des valeurs par défaut et des limites dépendantes d'une classification qui peuvent être obtenues à partir de l'objet Tableau de classification. La lecture complète hors ligne inclut la valeur par défaut pour la classification la plus faible et les limites compatibles avec la plage complète de valeurs autorisées dans la famille de dispositifs utilisant cette combinaison particulière de Code Famille et Code Config. La lecture complète en ligne inclut les valeurs par défaut et les valeurs limites dépendantes d'une classification pour cette combinaison particulière de Code Famille, Code Config et Code Classification. 22 Writable Referenced Parameter Ce bit doit être égal à zéro sauf si le paramètre est une Référence de paramètre étendue. Si le paramètre est une Référence de paramètre étendue, alors : 0 = Le paramètre référencé peut être en lecture seule ou modifiable. 1 = Le paramètre référencé doit toujours être modifiable (y compris en fonctionnement). 23 Disallow Zero Ce bit doit être égal à zéro sauf si le paramètre est un Sélecteur indirect ou une Référence de paramètre étendue. Si le paramètre est un Sélecteur indirect ou une Référence de paramètre étendue, alors : 0 = Autoriser zéro 1 = Interdire zéro Si ce bit est à zéro (ce qui indique qu'une valeur de zéro est acceptée), le dispositif doit prendre en charge l'attribut de paramètre «Zero Text» afin qu'un outil logiciel ou une IHM puisse obtenir du texte à partir de l'attribut de paramètre Zero Text. Si ce bit est défini (ce qui indique qu'une valeur de zéro n'est pas autorisée), un outil logiciel ou une IHM n'autorisera pas l'utilisateur à saisir une valeur égale à zéro. 24 Datalink Out Ce bit est utilisé par les outils hors ligne et indique qu'il s'agit d'un paramètre Sortie Datalink. Il faut également définir le bit 20. 25 Datalink In Ce bit est utilisé par les outils hors ligne et indique qu'il s'agit d'un paramètre Entrée Datalink. Il faut également définir les bits 20 et 22. 26 Not Writable While IO Active Ce paramètre ne peut pas être écrit si les données d'e/s échangées entre l'hôte et le périphérique sont valides. 27 Command Parameter Ce paramètre envoie une commande au variateur pour qu'il effectue une action, comme «Réinitialiser aux valeurs par défaut» ou «Réglage auto», puis reprend la valeur de zéro. Les outils logiciels hors ligne ne permettent pas de définir ce paramètre sur une autre valeur que zéro. Si un fichier hors ligne contient un paramètre de commande avec une valeur différente de zéro, l'outil logiciel hors ligne changera cette valeur pour zéro. Veuillez noter que les paramètres de commande ne peuvent pas prendre de valeurs qui ne reviennent pas à zéro. 28 Current Value Is Default Ce bit identifie un paramètre qui ne sera pas modifié dans le cas d'une commande «Réinitialiser aux valeurs par défaut». Par exemple, si un variateur contient un paramètre de langue qui est défini sur l'allemand, la configuration des valeurs par défaut conservera l'allemand pour ce paramètre. De même, si le paramètre est réglé sur le français, la configuration des valeurs par défaut ne modifiera pas la valeur de ce paramètre, qui restera le français. 29 Use Zero Text Si le bit «Disallow Zero» est défini, ce bit doit être à zéro. Si le bit «Disallow Zero» est à zéro, alors : 0 = Attribut de catégorie de paramètre Utiliser texte inactif. 1 = Attribut d'instance de paramètre Utiliser le texte zéro. 30-31 Reserved Réservé Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 193

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Formules pour conversion Valeur affichée = ((Valeur interne + décalage) x Multiplicateur x Base) / (Diviseur x 10) Positions décimales )) Valeur interne = ((Valeur affichée x Diviseur x 10 Positions décimales / (Multiplicateur x Base)) - Décalage Services communs Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Oui Oui Set_Attribute_Single Services spécifiques à l'objet Code du service Mis en place pour : Nom du service Taille allouée (en octets) Classe Instance Numéro par. Valeur par. 0x4D Oui Non Get_Attributes_Scattered 4 4 0x4E Oui Non Set_Attributes_Scattered 4 4 Le tableau ci-dessous répertorie les paramètres pour le service spécifique aux objets Get_Attributes_Scattered et Set_Attributes_Scattered : Nom Type de données Description Numéro du paramètre UDINT Paramètre en lecture ou en écriture Valeur du paramètre UDINT Valeur d'écriture du paramètre (zéro en lecture) Les données de réponse apparaissent au format suivant : Nom Type de données Description Numéro du paramètre UDINT Lecture ou écriture du paramètre (1) Valeur du paramètre UDINT Valeur de lecture du paramètre (zéro en écriture) (2) (1) Si une erreur se produit, le bit 15 sera activé dans la réponse. (2) Si une erreur se produit, le code d'erreur apparaîtra à la place de la valeur. 194 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet TCP/IP Interface Code de classe Hexadécimal Décimal 0xF5 245 Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x10 Non Oui Set_Attribute_Single Instances L'adaptateur prend en charge une instance de l'objet TCP/IP Interface. Numéro Description 0 Attributs de la classe 1 Attributs de l'objet Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de Description données 1 Get Révision UINT La révision de cet objet Attribut de l'instance ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 1 Get Status of TCP/IP Network Interface UDINT Bit Valeur 0 3 = État de la configuration 0 = Non configuré 1 = Configuré en utilisant BOOTP, DHCP ou les paramètres 2 = Configuré en utilisant les sélecteurs d'adresse de station 3...15 = Réservé 4 = Réservé 5 = Configuration en attente 6 = Adresse IP double 7...15 = Réservé 2 Get Configuration Capability UDINT Bit Valeur (0 = Faux, 1 = Vrai) 0 = Prend en charge BOOTP 1 = Client DNS (capable de résoudre des noms d'hôtes en interrogeant le serveur DNS) 2 = Client DHCP (capable d'obtenir la configuration réseau via le DHCP) 3 = Mise à jour DHCP-DNS (capable d'envoyer son nom d'hôte dans la requête DHCP) 4 = Configuration réglable (capable de régler la configuration réseau via l'objet TCP/IP) 5 = Matériel configurable (capable de régler la configuration réseau via les sélecteurs d'adresse de station) 6 = Une modification de configuration nécessite une réinitialisation 7 = Capacité de détection des conflits d'adresse (ACD) 8 31 = Réservé Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 195

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données Description 3 Set Configuration Control UDINT Bit Valeur 0 3 = Configuration au démarrage 0 = Utiliser la configuration enregistrée dans la mémoire non volatile 1 = Obtenir la configuration via BOOTP 2 = Obtenir la configuration via DHCP 3 15 = Réservé 4 = DNS activé (résout les noms d'hôtes en interrogeant le serveur DNS) 5 31 = Réservé 4 Get Physical Link Object STRUCT de : UINT EPATH rempli 5 Get Interface Configuration STRUCT de : UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT STRING Taille du chemin Chemin Adresse IP du module d'option Masque de sous-réseau du module d'option Adresse de passerelle du module d'option Nom primaire serveur Nom secondaire serveur Nom du domaine par défaut 6 Get Host Name STRING Nom de l'hôte avec utilisation de DHCP 10 Set Select ACD BOOL Active l'utilisation de l'acd 11 Set Last Conflict Detected STRUCT de : USINT USINT[6] USINT[28] Activité d'acd MAC à distance ARP PDU 196 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) Annexe C Objet Ethernet Link Code de classe Hexadécimal Décimal 0xF6 246 Services Code du service Mis en place pour : Nom du service Classe Instance 0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single 0x4C Non Oui Get_and_Clear 0x10 Non Oui Set_Attribute_Single Instances L'adaptateur prend en charge les instances suivantes de l'objet TCP/IP Interface. Numéro Description 0 Attributs de la classe 1 Port réseau ENET1 2 Port réseau ENET2 Attributs de la classe ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de Description données 1 Get Révision UINT La révision de cet objet ID de l'attribut Règle d'accès Attribut de l'instance Nom Type de données Description 1 Get Interface Speed UDINT Vitesse en mégabits par seconde (Mbits/s) 2 Get Interface Flags UDINT Bit Valeur 0 = État de la liaison (0 = inactive, 1 = active) 1 = Duplex (0 = half duplex, 1 = full duplex) 2 31 = Réservé 3 Get Physical Address USINT[6] Adresse MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX) Le premier octet (USINT[0]) est à gauche. 4 Get Interface Counters STRUCT de : UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT Octets reçus Paquets à «envoi individuel» reçus Paquets de diffusion groupée reçus Paquets entrants reçus, mais supprimés Paquets entrants avec des erreurs (non supprimés) Paquets entrants avec un protocole inconnu Octets envoyés Paquets à «envoi individuel» envoyés Paquets de diffusion groupée envoyés Paquets sortants supprimés Paquets sortants avec des erreurs Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 197

Annexe C Objets EtherNet/IP (mode Adaptateur uniquement) ID de l'attribut Règle d'accès Nom Type de données 5 Get Media Counters STRUCT de : UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT 6 Set Interface Control STRUCT de : WORD UINT Description RX = Reçu, TX = Envoyé Trames RX n'ayant pas un nombre entier d'octets de long Trames RX échouant au contrôle FCS Trames TX ayant une collision Trames TX ayant plusieurs collisions Nombre de fois du message d'erreur au test SQE Trames TX retardées au premier essai par un support occupé Collisions détectées après 512 temps bit de transmission Trames TX échouant en raison d'un nombre excessif de collisions Trames TX échouant en raison d'une erreur TX de sous-couche MAC interne Nombre de fois où la détection de porteuse a échoué durant la transmission Trames RX dépassant la taille de trame maximale Trames RX échouant en raison d'une erreur RX de sous-couche MAC interne Bits de commande Vitesse d'interface forcée 7 Get Interface Type USINT Type d'interface ; 2 = Paire torsadée 10 Get Interface Label SHORT_STRING «1» = Port réseau ENET1 «2» = Port réseau ENET2 198 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Annexe D Mots de commande/état logiques : variateurs PowerFlex Série 750 La présente annexe fournit la définition des mots de commande logique et d'état logique utilisés pour les variateurs PowerFlex Série 750. Mot de commande logique Bits logiques 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Commande Description x Arrêt normal 0 = Pas d'arrêt normal 1 = Arrêt normal x Démarrage (1) 0 = Pas de démarrage 1 = Démarrage x À-coups 1 (2) 0 = Pas d'à-coups 1 (Par. 556) 1 = À-coups 1 x Corriger le défaut (3) 0 = Pas de correction du défaut x x x Direction unipolaire 1 = Corriger le défaut 00 = Pas de commande 01 = Commande vers l'avant 10 = Commande vers l'arrière 11 = Commande Maintenir la direction x Manuel 0 = Pas manuel 1 = Manuel x Réservé x x Accel Time 00 = Pas de commande 01 = Utiliser Accel Time 1 (Par. 535) 10 = Utiliser Accel Time 2 (Par. 536) 11 = Utiliser l'heure actuelle x x Decel Time 00 = Pas de commande 01 = Utiliser Decel Time 1 (Par. 537) 10 = Utiliser Decel Time 2 (Par. 538) 11 = Utiliser l'heure actuelle x Sélect Réf 1 000 = Pas de commande x Sélect Réf 2 x Sélect Réf 3 001 = Sélect. Réf A (Par. 545) 010 = Sélect Réf B (Par. 550) 011 = Présélection 3 (Par. 573) 100 = Présélection 4 (Par. 574) 101 = Présélection 5 (Par. 575) 110 = Présélection 6 (Par. 576) 111 = Présélection 7 (Par. 577) x Réservé x Arrêt en roue libre 0 = Pas d'arrêt en roue libre 1 = Arrêt en roue libre x Arrêt en limite de courant 0 = Pas d'arrêt en limite de courant 1 = Arrêt en limite de courant x Exécution (4) 0 = Pas d'exécution 1 = Exécution x À-coups 2 (2) 0 = Pas d'à-coups 2 (Par. 557) 1 = À-coups 2 Réservé Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 199

Annexe D Mots de commande/état logiques : variateurs PowerFlex Série 750 Bits logiques 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Commande Description x x x x x x x x x x x (1) Une condition sans arrêt (bit logique 0 = 0) doit être présente pour qu'une condition 1 = Démarrage lance le variateur. (2) Une condition sans arrêt (bit logique 0 = 0) doit être présente pour qu'une condition 1 = À-coups 1/À-coups 2 lance le variateur. Une transition vers «0» arrêtera le variateur. (3) Pour exécuter cette commande, la valeur doit passer de 0 à 1. (4) Une condition sans arrêt (bit logique 0 = 0) doit être présente pour qu'une condition 1 = Exécution lance le variateur. Une transition vers «0» arrêtera le variateur. Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé 200 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Mots de commande/état logiques : variateurs PowerFlex Série 750 Annexe D Mot d'état logique Bits logiques 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Commande Description x Prêt pour exécution 0 = Pas prêt pour exécution 1 = Prêt pour exécution x Active 0 = Pas actif 1 = Actif x Direction commandée 0 = Arrière 1 = Avant x Direction réelle 0 = Arrière 1 = Avant x Accélération 0 = Pas d'accélération 1 = Accélération x Décélération 0 = Pas de décélération 1 = Décélération x Alarme 0 = Pas d'alarme (Par. 959 & 960) 1 = Alarme x Défaut 0 = Aucun défaut (Par. 952 & 953) 1 = Défaut x À la vitesse de consigne 0 = Pas à la vitesse de consigne 1 = À la vitesse de consigne x Manuel 0 = Mode manuel inactif 1 = Mode manuel actif x Réf Vit ID 0 00000 = Réservé x Réf Vit ID 1 x Réf Vit ID 2 x Réf Vit ID 3 x Réf Vit ID 4 00001 = Réf auto A (Par. 545) 00010 = Réf auto B (Par. 550) 00011 = Présélection de vitesse auto 3 (Par. 573) 00100 = Présélection de vitesse auto 4 (Par. 574) 00101 = Présélection de vitesse auto 5 (Par. 575) 00110 = Présélection de vitesse auto 6 (Par. 576) 00111 = Présélection de vitesse auto 7 (Par. 577) 01000 = Réservé 01001 = Réservé 01010 = Réservé 01011 = Réservé 01100 = Réservé 01101 = Réservé 01110 = Réservé 01111 = Réservé 10000 = Port Man 0 10001 = Port Man 1 10010 = Port Man 2 10011 = Port Man 3 10100 = Port Man 4 10101 = Port Man 5 10110 = Port Man 6 10111 = Réservé 11000 = Réservé 11001 = Réservé 11010 = Réservé 11011 = Réservé 11100 = Réservé 11101 = Port man 13 (ENET embarqué) 11110 = Port man 14 (Drive Logix) 11111 = Sel réf man auxiliaire x Réservé x En fonctionnement 0 = Sans fonctionnement 1 = En fonctionnement x À-coups 0 = Pas d'à-coups (Par. 556 & 557) 1 = À-coups Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 201

Annexe D Mots de commande/état logiques : variateurs PowerFlex Série 750 Bits logiques 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Commande Description x Arrêt 0 = Pas d'arrêt 1 = Arrêt x Frein CC 0 = Pas de frein CC 1 = Frein CC x DB actif 0 = Pas de frein dynamique actif 1 = Frein dynamique actif x Mode Vitesse 0 = Pas de mode vitesse (Par. 309) 1 = Mode Vitesse x Mode Position 0 = Pas de mode Position (Par. 309) 1 = Mode Position x Mode Couple 0 = Pas de mode Couple (Par. 309) 1 = Mode Couple x À vitesse zéro 0 = Pas à vitesse zéro 1 = À vitesse zéro x À l'origine 0 = Pas à l'origine 1 = À l'origine x En limite 0 = Pas en limite 1 = En limite x Limite de courant 0 = Pas en limite de courant 1 = En limite de courant x Rég Fréq Bus 0 = Pas de Rég Fréq Bus 1 = Rég Fréq Bus x Activation 0 = Pas d'activation 1 = Activation x Surcharge du moteur x Régén 0 = Pas de régén 1= Régén 0 = Pas de surcharge du moteur 1 = Surcharge du moteur 202 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Glossaire Les termes et abréviations suivants sont utilisés tout au long du manuel. Pour les définitions de termes non citées ici, voir la publication AG-7.1, Allen-Bradley Industrial Automation Glossary. Action d'arrêt Action d'attente Action sur défaut ADC (configuration automatique de périphérique) Adresse IP Lorsqu'une communication est interrompue (par exemple un câble est débranché), le module d'option et le variateur peuvent réagir par une action d'arrêt. Ainsi, le variateur reçoit la valeur zéro comme valeur pour les données Commande logique, Référence et Datalink. Si le variateur fonctionnait et utilisait la Référence du module d'option, il continuera à fonctionner, mais avec la Référence zéro. Une action d'attente détermine la façon dont le module d'option et le variateur connecté agissent lorsque l automate est déconnecté du mode Exécution. Une action sur défaut détermine la façon dont le module d'option et le variateur connecté agissent lorsqu'un défaut de communication (par exemple un câble est débranché) survient ou lorsque l automate est déconnecté du mode Exécution. Le premier utilise une action sur défaut de communication et le second utilise une action sur défaut d'attente. Fonction du logiciel RSLogix 5000 version 20.00 ou ultérieure qui prend en charge le téléchargement automatique des données de configuration dès que l automate Logix établit une connexion réseau EtherNet/IP vers un variateur PowerFlex Série 750 (révision du firmware 4.001 ou ultérieure) et ses périphériques associés. Une adresse IP unique identifie chaque station d'un réseau EtherNet/IP. Une adresse IP est composée de 32 bits qui sont divisés en quatre segments d'un octet chacun. Elle apparaît sous la forme de quatre entiers décimaux séparés par des points (xxx.xxx.xxx.xxx). Chaque «xxx» peut prendre une valeur décimale comprise entre 0 et 255. Un exemple d'adresse IP est 192.168.0.1. Une adresse IP comporte deux parties : un ID de réseau et un ID d'hôte. La classe du réseau détermine le format de l'adresse. 0 1 7 15 23 31 Classe A 0 ID de réseau ID d'hôte 0 1 7 15 23 31 Classe B 1 0 ID de réseau ID d'hôte 0 1 2 7 15 23 31 Classe C 1 1 0 ID de réseau ID d'hôte Le nombre de dispositifs sur votre réseau EtherNet/IP varie en fonction du nombre d'octets qui est utilisé pour l'adresse réseau. Souvent, vous disposez d'un réseau avec une adresse de classe C, dans laquelle les trois premiers octets contiennent l'adresse réseau (masque de sous-réseau = 255.255.255.0). Cela laisse 8 bits ou 256 adresses sur votre réseau. Comme deux adresses sont réservées à des fins spécifiques (0 est une adresse pour le réseau généralement utilisée par le routeur et 255 est une adresse pour diffuser des messages à tous les dispositifs du réseau), vous disposez de 254 adresses à utiliser sur un bloc d'adresses de classe C. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 203

Pour vous assurer que chaque dispositif sur Internet dispose d'une adresse unique, contactez votre administrateur réseau ou votre fournisseur d'accès Internet pour obtenir des adresses IP fixes uniques. Vous pouvez ensuite définir l'adresse IP unique pour le module d'option en utilisant ses sélecteurs d'adresse rotatifs, un serveur DHCP ou BOOTP ou en configurant manuellement les paramètres dans le module d'option. Le module d'option lit les valeurs de ces paramètres uniquement à la mise sous tension. Adresse matérielle Anneau de niveau dispositif (DLR) Automate BOOTP (protocole Bootstrap) CIP (protocole industriel commun) Commande/État logique Chaque dispositif Ethernet possède une adresse matérielle unique (parfois appelée adresse MAC) constituée de 48 bits. Cette adresse apparaît sous la forme de six octets séparés par des doubles points (par exemple xx:xx:xx:xx:xx:xx). Chaque octet est une valeur comprise entre 0 et 255 (0x00 et 0xFF). Cette adresse est attribuée dans le matériel et ne peut pas être modifiée. Il est nécessaire d'identifier le dispositif si vous utilisez un serveur BOOTP/DHCP. Topologie Ethernet constituée de plusieurs dispositifs configurés dans une connexion de type anneau, implémentés au niveau dispositif et sans nécessiter de switchs supplémentaires. Un contrôleur ou automate programmable est un système de commande à semi-conducteurs qui dispose d'une mémoire configurable par l'utilisateur pour le stockage d'instructions afin d'implémenter des fonctions spécifiques, par exemple : commande des E/S, programme, temporisation, comptage, génération de rapports, communication, fonction arithmétique et manipulation de fichiers de données. Un automate est composé d'un processeur central, d'une interface E/S et d'une mémoire. Voir également Scrutateur. BOOTP permet au module d'option de se configurer lui-même de manière dynamique au redémarrage si le réseau est doté d'un serveur BOOTP. Le serveur BOOTP attribue au module d'option une adresse IP préconfigurée, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle ; vous n'avez donc pas à configurer ces éléments en utilisant les paramètres dans le module d'option. BOOTP peut faciliter l'administration d'un réseau Ethernet. Une version gratuite du serveur BOOTP/DHCP de Rockwell Software est disponible sur le site http://www.ab.com/networks. CIP est le protocole des couches transport et application utilisé pour la messagerie via les réseaux EtherNet/IP, ControlNet et DeviceNet. Ce protocole est utilisé pour la messagerie implicite (E/S en temps réel) et la messagerie explicite (configuration, collecte de données et diagnostics). La Commande logique est utilisée pour commander le variateur PowerFlex Série 750 (par exemple démarrage, arrêt, sens). Elle consiste en un mot de 32 bits en sortie vers le module d'option à partir du réseau. Les définitions des bits de ce mot sont illustrées dans la section Annexe D. L'État logique est utilisé pour surveiller le variateur PowerFlex Série 750 (par exemple mode de fonctionnement, sens du moteur). Il consiste en un mot de 32 bits en entrée à partir du module d'option vers le réseau. Les définitions des bits de ce mot sont illustrées dans la section Annexe D. 204 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Configuration des défauts ControlFLASH Lorsqu'une communication est interrompue (par exemple un câble est débranché), le module d'option et le variateur PowerFlex peuvent réagir par une configuration des défauts définie par l'utilisateur. L'utilisateur configure les données qui sont envoyées au variateur en utilisant des paramètres spécifiques de configuration des défauts dans le module d'option. Lorsqu'un paramètre d'action sur défaut est configuré pour utiliser les données de configuration des défauts et qu'un défaut survient, les données issues de ces paramètres sont envoyées en tant que Commande logique, Référence ou Datalinks. Outil logiciel d'allen-bradley qui permet aux utilisateurs de mettre à jour électroniquement le firmware sur les cartes de circuit imprimé. Datalinks Un Datalink est un type de pointeur utilisé par les variateurs PowerFlex Série 750 pour transférer les données depuis et vers l automate. Les Datalinks permettent d'accéder à des valeurs de paramètres définies ou de les modifier sans utiliser de messagerie explicite. Lorsqu'il est activé, chaque Datalink 32 bits d'un variateur PowerFlex Série 750 consomme 4 octets dans la table-image des entrées ou 4 octets dans la table-image des sorties de l automate. DHCP (Protocole de configuration dynamique de l'hôte) DHCP permet au module d'option de se configurer lui-même de manière dynamique au redémarrage si le réseau est doté d'un serveur DHCP. Le serveur DHCP attribue au module d'option une adresse IP préconfigurée, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle; vous n'avez donc pas à configurer ces éléments en utilisant les paramètres dans le module d'option. DHCP peut faciliter l'administration d'un réseau Ethernet. Une version gratuite du serveur BOOTP/DHCP de Rockwell Software est disponible sur le site http://www.ab.com/networks. Données des E/S Les données des E/S, parfois appelées «messages implicites» ou «entrée/sortie», sont les données à temps critique, par exemple une Commande logique et une Référence. Les termes «entrée» (à destination du réseau) et «sortie» (en provenance du réseau) s'entendent du point de vue de l automate. Une sortie est produite par l automate et consommée par le module d'option. Une entrée est produite par le module d'option et consommée par l automate. Données zéro Duplex Fichiers EDS (fiche de configuration électronique) Lorsqu'une communication est interrompue (par exemple un câble est débranché), le module d'option et le variateur peuvent réagir par des données zéro. Ainsi, le variateur reçoit la valeur zéro comme valeur pour les données Commande logique, Référence et Datalink. Si le variateur fonctionnait et utilisait la Référence du module d'option, il continuera à fonctionner, mais avec la Référence zéro. Décrit le mode de communication. La communication full-duplex permet à un dispositif d'échanger des données dans les deux sens simultanément. La communication half-duplex permet à un dispositif d'échanger des données dans un seul sens à la fois. Le duplex utilisé par le module d'option dépend du type de duplex pris en charge par les autres dispositifs du réseau, comme les sélecteurs. Fichiers en texte simple qui sont utilisés par les outils de configuration réseau pour décrire les produits afin de vous permettre de les mettre en service facilement sur un réseau. Les fichiers EDS décrivent un type et une révision de produit. Les fichiers EDS de nombreux produits Allen-Bradley sont disponibles sur le site http://www.ab.com/networks/eds. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 205

Hiérarchie d'égal à égal Hiérarchie maître/esclave Un module d'option configuré pour une hiérarchie d'égal à égal peut échanger des données avec un dispositif du réseau autre qu'un scrutateur. Ce type de hiérarchie peut être mis en place de telle sorte qu'un scrutateur configure un variateur PowerFlex Série 750 ou lui envoie des données, et que celui-ci envoie à son tour cette même configuration ou ces mêmes données à d'autres variateurs PowerFlex Série 750 du réseau. Pour utiliser une hiérarchie d'égal à égal, vous configurez un module d'option pour envoyer les données et un ou plusieurs modules d'option pour recevoir les données. Un module d'option configuré pour une hiérarchie maître-esclave échange des données avec le dispositif maître. Généralement, un réseau dispose d'un scrutateur qui est le dispositif maître, et tous les autres dispositifs (par exemple variateurs avec modules d'option EtherNet/IP installés) sont les dispositifs esclaves. Sur un réseau avec plusieurs scrutateurs (hiérarchie multi-maître), chaque dispositif esclave doit avoir un scrutateur défini comme maître. Hold Last IHM (Interface Homme Machine) Logiciel DriveExplorer Logiciel DriveTools SP Logiciel RSLogix 5000 Lorsqu'une communication est interrompue (par exemple un câble est débranché), le module d'option et le variateur PowerFlex peuvent réagir en conservant les dernières données. Ainsi, le variateur reçoit les dernières données reçues via la connexion réseau avant la coupure. Si le variateur fonctionnait et utilisait la Référence provenant du module d'option, il continuera à fonctionner avec la même Référence. Dispositif pouvant être utilisé pour configurer et commander un variateur. L'interface homme machine PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S peutêtre utilisée pour configurer les variateurs PowerFlex Série 750 et leurs périphériques reliés. Outil de surveillance et de configuration des produits Allen-Bradley et des modules d'option de communication réseau. Il peut être exécuté sur des ordinateurs fonctionnant sous différents systèmes d'exploitation Windows de Microsoft. Le logiciel DriveExplorer version 6.xx ou ultérieure peut être utilisé pour configurer ce module d'option et le variateur PowerFlex. Des renseignements sur le logiciel DriveExplorer ainsi qu'une version lite gratuite sont disponibles sur le site http://www.ab.com/drives/driveexplorer. Suite logicielle conçue pour être exécutée sur différents systèmes d'exploitation Windows de Microsoft. Cette suite logicielle offre toute une palette d'outils, notamment le logiciel DriveExecutive, que vous pouvez utiliser pour programmer, surveiller, contrôler, dépanner et entretenir les produits Allen-Bradley. Le logiciel DriveTools SP peut être utilisé avec les variateurs PowerFlex. Des renseignements sur le logiciel DriveTools SM sont disponibles sur le site http://www.ab.com/drives/drivetools. Le logiciel RSLogix 5000 est un outil pour la configuration et la surveillance des automates afin de communiquer avec les dispositifs connectés. Il s'agit d'une application 32 bits qui s'exécute sur différents systèmes d'exploitation Windows. Des renseignements sur le logiciel RSLogix sont disponibles sur le site http://www.software.rockwell.com/rslogix. 206 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Masque de sous-réseau Extension du plan d'adressage IP qui vous permet d'utiliser un seul ID de réseau pour plusieurs réseaux physiques. Un masque de bits identifie la partie de l'adresse qui indique le réseau et la partie de l'adresse qui indique la station unique du réseau. Un «1» dans le masque de sous-réseau indique que le bit est utilisé pour indiquer le réseau. Un «0» dans le masque de sous-réseau indique que le bit est utilisé pour indiquer la station. Par exemple, un masque de sous-réseau sur un réseau peut prendre la forme suivante : 11111111 11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Ce masque indique que 26 bits sont utilisés pour identifier le réseau et que 6 bits sont utilisés pour identifier les dispositifs sur chaque réseau. Au lieu d'un seul réseau physique de classe C avec 254 dispositifs, ce masque de sous-réseau le divise en quatre réseaux avec jusqu'à 62 dispositifs chacun. Mémoire non volatile Messagerie explicite Mise à jour Module d'option La mémoire non volatile est la mémoire permanente d'un dispositif. Les dispositifs comme le module d'option et le variateur stockent les paramètres et autres informations dans la mémoire non volatile afin de ne pas les perdre lorsqu'ils sont mis hors tension. La mémoire non volatile est parfois appelée «EEPROM». La messagerie explicite est utilisée afin de transférer des données qui ne nécessitent pas de mise à jour continue. Ils sont généralement utilisés pour configurer, surveiller et diagnostiquer des dispositifs via le réseau. Processus de mise à jour du firmware dans un dispositif. Le module d'option peut être mis à jour à l'aide de différents outils logiciels d'allen-bradley. Pour obtenir de plus amples informations, voir Mise à jour du firmware du module d'option, page 57. Les dispositifs comme les variateurs, les automates et les ordinateurs ont généralement besoin d'un module d'option de communication réseau afin de fournir une interface de communication entre eux-mêmes et un réseau, par exemple de type EtherNet/IP. Un module d'option lit les données sur le réseau et les transmet au dispositif connecté. Il lit également les données dans le dispositif et les transmet au réseau. Le module d'option EtherNet/IP à double port 20-750-ENETR connecte les variateurs PowerFlex Série 750 à un réseau EtherNet/IP. Les modules d'option sont parfois également désignés sous les noms de «adaptateurs», «cartes», «options de communication embarquées» et «périphériques». Sur les variateurs PowerFlex Série 750, les modules d'option peuvent également être des modules des E/S, des modules de codeur, des modules de sécurité, etc. Passerelle PCCC (commande de communication des automates programmables) Dispositif réseau qui achemine les messages d'un réseau à un autre. Lorsqu'une station doit communiquer avec une station d'un autre réseau, une passerelle transfère les données entre les deux réseaux. Vous devez configurer l'adresse du dispositif passerelle dans le module d'option si vous voulez que celui-ci communique avec les dispositifs qui n'appartiennent pas à son réseau. Une passerelle désigne également un module de communication dans un automate ControlLogix qui connecte l automate à un réseau. Voir également Scrutateur. PCCC est le protocole utilisé par certains automates pour communiquer avec les dispositifs d'un réseau. Certains produits logiciels (par exemple logiciels DriveExplorer et DriveExecutive) utilisent également PCCC pour communiquer. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 207

Ping Référence/Retour Message envoyé sur le réseau pour déterminer si une station existe ou non. La Référence est utilisée pour envoyer un point de consigne (par exemple vitesse, fréquence, couple) au variateur. Elle consiste en un mot de 32 bits en sortie vers le module d'option à partir du réseau. Le Retour est utilisé pour surveiller la vitesse du variateur. Il consiste en un mot de 32 bits en entrée à partir du module d'option vers le réseau. Réseau EtherNet/IP EtherNet/IP (protocole industriel) est un réseau de communication producteur/ consommateur ouvert basé sur la norme Ethernet (IEEE 802.3), TCP/IP, UDP/ IP et CIP. Conçu pour la communication industrielle, il permet de transmettre à la fois des messages des E/S et de la messagerie explicite via le réseau. Chaque dispositif se voit attribuer une adresse IP unique et transmet les données sur le réseau. Le nombre de dispositifs pouvant être pris en charge par un réseau EtherNet/IP dépend de la classe d'adresse IP. Par exemple, un réseau avec une adresse IP de classe C peut avoir 254 stations. Des informations générales à propos d'ethernet/ip ainsi que les caractéristiques d'ethernet/ip sont établies par l'open DeviceNet Vendor's Association (ODVA). L'ODVA est présente sur Internet à l'adresse suivante : http://www.odva.org. Scrutateur Switchs SI (interface sérielle) TCP (protocole de contrôle de transmission) UDDT (type de données défini par l'utilisateur) Un scrutateur est un module individuel (d'un automate multimodule) ou un composant intégré (d'un automate à module unique) qui assure la communication avec les modules d'option connectés à un réseau. Voir également Automate. Dispositifs réseau qui assurent des connexions virtuelles permettant de contrôler les collisions et de réduire le trafic sur le réseau. Ils permettent de réduire la congestion du réseau en ne transmettant des paquets à une station individuelle que s'ils sont destinés au dispositif connecté. Dans une application de contrôle, dans laquelle l'accès aux données en temps réel est crucial, des switchs réseau peuvent être nécessaires à la place de concentrateurs. Interface de communication de nouvelle génération utilisée par différents variateurs d'allen-bradley, tels que les variateurs PowerFlex Série 750. EtherNet/IP utilise ce protocole pour transférer des paquets de messagerie explicite à l'aide d'un IP. TCP garantit la livraison des données en répétant les tentatives. Type de données de structure que vous définissez lors du développement d'une application (par exemple pour convertir des données de paramètres REAL 32 bits pour des valeurs écrites et lues afin de les afficher correctement dans un format lisible par l'homme). 208 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

UDP (protocole de datagramme utilisateur) Variateurs PowerFlex Série 750 (type architecture) Voyants d'état Vitesse de transmission des données EtherNet/IP utilise ce protocole pour transférer des paquets des E/S à l'aide d'un IP. UDM offre une solution simple, mais rapide d'envoi de paquets de messagerie des E/S entre les dispositifs. Ce protocole vérifie que les modules d'option transmettent les données les plus récentes, car il n'utilise ni accusés de réception, ni répétition des tentatives. Les variateurs PowerFlex Série 750 d'allen-bradley font partie de la gamme de variateurs PowerFlex Classe 7. Les voyants d'état sont des DEL qui sont utilisées pour signaler l'état du module d'option, du réseau et du variateur. Ils sont situés sur le module d'option et sont visibles lorsque le variateur est sous tension et que son capot est retiré. Vitesse à laquelle les données sont transférées sur le réseau EtherNet/IP. Vous pouvez régler l'adaptateur sur une vitesse de transmission des données de 10 Mbits/s full-duplex, 10 Mbits/s half-duplex, 100 Mbits/s full-duplex ou 100 Mbits/s half-duplex. Si un autre dispositif sur le réseau définit ou négocie automatiquement la vitesse de transmission des données, vous pouvez régler l'adaptateur pour détecter automatiquement la vitesse de transmission des données. Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 209

Notes : 210 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Index A action d'arrêt 203 action d'attente 203 action sur défaut configuration du module d'option pour 51 définition 203 ADC (configuration automatique de périphérique) 75, 203 adresse de passerelle configuration avec serveur BOOTP ou DHCP 36 réglage avec paramètres 40 adresse IP configuration avec sélecteurs 22 configuration avec serveur BOOTP ou DHCP 36 définition/classes 203 réglage avec paramètres 40 adresse MAC, voir adresse matérielle adresse matérielle dans l'élément de diagnostic 129, 131 définition 204 sur l'étiquette 36 anneau de niveau dispositif (DLR) définition 204 exemple de réseau 27 assistance technique 7 attention 15 automate 204 Automate ControlLogix configuration des E/S 61 messagerie explicite 110 utilisation des E/S 100 automate programmable, voir automate B BOOTP (Bootstrap Protocol) application avec serveur libre 204 définition 204 utilisation 36 C câblage, voir câble, Ethernet câble réseau 26, 27 câble, Ethernet 26, 27 caractéristiques 10 Caractéristiques EtherNet/IP selon l'odva 208 carte de communication, voir module d'option CIP (protocole industriel commun) 204 classes d'adresses IP 203 Commande/état logique dans image E/S pour automate ControlLogix 96 définition 204 définitions de bits pour les variateurs PowerFlex Série 750 199 utilisation 97 composants du module d'option 9 configuration des défauts configuration du module d'option pour 52 définition 205 conformité réglementaire 148 connexion du module d'option au variateur 25 vers le réseau 26 ControlFLASH 205 D Datalinks (paramètres d'hôte DL From Net 01-16 et DL To Net 01-16) dans l'image E/S 96 définition 205 utilisation 98 défauts, voir les événements définitions de bits des mots de commande/ d'état logiques pour variateurs PowerFlex Série 750 199 DEL, voir voyants d'état démarrage rapide 16 dépannage 123-134 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) application avec serveur libre 205 définition 205 documentation connexe 8 documentation pour les produits compatibles 8 données zéro définition 205 E E/S À propos de 95 comprendre l'image E/S 96 configuration pour l automate ControlLogix 61 définition 205 utilisation avec l automate ControlLogix 100 EEPROM, voir Mémoire non volatile éléments de diagnostic Mode Adaptateur 128 Mode Connecteur 131 équipement requis 14 Ethernet câble 26, 27 connecteurs sur le module d'option 9 EtherNet/IP caractéristiques 208 débits de données 147 définition d'un réseau 208 exemple de réseau pour l automate ControlLogix 61 objets 165-198 événements effacement/affichage 132 liste 133 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 211

F Fichiers EDS (fiche de configuration électronique) - définition/site Internet 205 firmware version 7 full duplex, voir duplex H half duplex, voir duplex Hiérarchie d'égal à égal définition 206 Hiérarchie égal à égal E/S d'égal à égal personnalisée configuration de l'esclave (récepteur) 48 configuration du maître (diffuseur) 47 E/S d'égal à égal simple configuration de l'esclave (récepteur) 47 configuration du maître (diffuseur) 46 Hiérarchie maître/esclave configuration du module d'option pour 43 définition 206 hold last configuration du module d'option pour 51 définition 206 I ID d'hôte 203 ID de réseau 203 IHM (Interface Homme Machine) accès aux paramètres avec 36 définition 206 informations techniques Adresse EtherNet/IP 208 masque de sous-réseau Ethernet/IP 207 module d option 147 installation connexion au réseau 26 mise en service du module d'option 33 mise sous tension du module d'option 29 préparation pour 19 interface sérielle (SI) 208 intervalle entre trames requis 68, 91 L Liste des paramètres Device Mode Adaptateur 150-156 Mode Connecteur 161-164 Liste des paramètres Host Mode Adaptateur 156-160 Mode Connecteur 164 Logiciel DriveExecutive définition/site Internet 206 outil de configuration du module d'option 35 Logiciel DriveExplorer définition/site Internet 206 outil de configuration du module d'option 35 version lite gratuite 206 logiciel DriveTools SP 206 Logiciel RSLinx Classic documentation 8 utilisation 59 Logiciel RSLogix 5000 206 M manuel conventions 7 documentation connexe 8 site Internet 8 masque de sous-réseau configuration avec serveur BOOTP ou DHCP 36 définition 207 réglage avec paramètres 40 Mémoire non volatile (NVS) dans le variateur 98 définition 207 du module d'option 35 messagerie explicite À propos de 108 configuration pour l automate ControlLogix 110 définition 207 réalisation 109 messages, voir messagerie explicite ou E/S mise à jour définition 207 directives 57 mise en service du module d'option 33 mise sous tension du module d'option 29 mode de communication duplex définition 205 sélection 42 module d'option adresse IP configuration avec sélecteurs 22 configuration avec serveur BOOTP ou DHCP 36 réglage avec paramètres 40 adresse matérielle 129, 131 affichage de son état en utilisant les paramètres 56 caractéristiques 10 composants 9 connexion au variateur 25 vers le réseau 26 définition 207 installation 19-?? installation*??-33 Liste des paramètres de Device Mode Adaptateur 150-156 Mode Connecteur 161-164 Liste des paramètres de l'host Mode Adaptateur??-160 Mode Connecteur 164 mise à jour du firmware 57 mise en service 33 mise sous tension 29 outils de configuration 35 pages Internet 135-145 produits compatibles 13 réinitialisation 54 212 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

restauration des paramètres aux valeurs d'usine par défaut 55 module d option informations techniques 147 Liste des paramètres de l Host Mode Adaptateur 156-?? O objet Assembly 167 Objet de l'appareil PPP 172 objet DPI Alarm 183 objet DPI Diagnostic 185 objet DPI Fault 181 objet DPI Parameter 175 objet DPI Time 187 objet Ethernet Link 197 objet Host DPI Parameter 189 objet Identity 166 objet PCCC 169 objet Register 168 objet TCP/IP Interface 195 objets - liste d' 165-198 outils de configuration 35 outils requis 14 P pages Internet autoriser avec paramètres 53 pour le module d'option 135-145 Paramètre d'action par défaut d'égal à égal de l'host 158 Paramètre d'action par défaut de messagerie de l'host 159 Paramètre d'action sur défaut d'attente de l'host 158 Paramètre d'action sur défaut de communication de l'host 157 Paramètre d'activation d'envoi d'égal à égal de Device 156 Paramètre d'activation de réception d'égal à égal de Device 155 Paramètre d'activation Internet de l'appareil Mode Adaptateur 153 Mode Connecteur 163 Paramètre d'attente Device vers un autre poste 155 Paramètre d'état de réception d'égal à égal de Device 155 Paramètre de configuration de la source de référence de Device 154 Paramètre de configuration de la source logique de Device 153 Paramètre de configuration de référence par défaut de l'host 160 Paramètre de configuration des DataLinks de Device à destination d'un autre poste 155 Paramètre de configuration des DataLinks de Device venant d'un autre poste 153 Paramètre de configuration du débit de réseau 1 de Device Mode Adaptateur 151 Mode Connecteur 162 Paramètre de configuration du débit de réseau 2 de Device Mode Adaptateur 152 Mode Connecteur 162 Paramètre de configuration du débit de réseau 3 de Device 163 Paramètre de configuration logique par défaut de l'host 159 Paramètre de débit réel du réseau 1 de Device Mode Adaptateur 152 Mode Connecteur 162 Paramètre de débit réel du réseau 2 de Device Mode Adaptateur 152 Mode Connecteur 163 Paramètre de débit réel du réseau 3 de Device 163 Paramètre de délai d'attente de Device en provenance d'un autre poste 154 Paramètre de durée vers un autre poste de Device 155 Paramètre de la source de l adresse du réseau de Device Mode Adaptateur 150 Paramètre de la source de l adresse du réseau de Device Mode Connecteur 161 Paramètre de réinitialisation du module de Device Mode Adaptateur 152 Mode Connecteur 163 Paramètre de sélection d adresse du réseau de Device Mode Adaptateur 150 Mode Connecteur 161 Paramètre des caractéristiques Internet de Device 153 Paramètre des DataLinks depuis le réseau de Device 150 Paramètre des DataLinks réelles de Device depuis un autre poste 153 Paramètre des DataLinks réels de Device vers un autre poste 155 Paramètre des DataLinks vers le réseau de Device 150 Paramètre du mode de fonctionnement de Device Mode Adaptateur 150 Mode Connecteur 161 Paramètre du numéro de port de Device Mode Adaptateur 150 Mode Connecteur 161 paramètres accès 35 convention 7 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 213

Liste des paramètres de Device Mode Adaptateur 150-156 Mode Connecteur 161-164 Liste des paramètres de l'host Mode Adaptateur 156-160 Mode Connecteur 164 restauration aux valeurs d'usine par défaut 55 système de numérotation 150 Paramètres d'adresses d'expéditeur d'égal à égal 1 à 4 de Device 154 Paramètres de configuration de l adresse IP 1 à 4 de Device Mode Adaptateur 151 Mode Connecteur 161 Paramètres de configuration de la passerelle 1 à 4 de Device Mode Adaptateur 151 Mode Connecteur 162 Paramètres de configuration du sous-réseau 1 à 4 de Device Mode Adaptateur 151 Mode Connecteur 161 Paramètres de configuration par défaut des DataLlinks de 01 à 16 de l'host 160 Paramètres de DataLinks depuis le réseau de 01 à 16 de l'host 156 Paramètres de DataLinks vers le réseau de 01 à 16 de l'host 157 passerelle 207 PCCC (commande de communication des automates programmables) 207 ping 208 PowerFlex 20-HIM-A6 or 20-HIM-C6S HIM 36 précautions de sécurité 15 préparation pour l'installation 19 processeur, voir automate produits compatibles description 13 documentation pour 8 R Référence/Retour dans image E/S pour automate ControlLogix 96 définition 208 utilisation 97 réinitialisation du module d'option 54 S scrutateur 208 sélecteurs 208 site Internet pour documentation connexe 8 EtherNet/IP 208 fichiers EDS 205 Logiciel DriveExecutive 206 Logiciel DriveExplorer 206 logiciel DriveTools SP 206 Logiciel RSLogix 5000 206 ODVA (association des vendeurs de produits DeviceNet) 208 T TCP (protocole de contrôle de transmission) 208 transférer le fichier EDS 60 U UDDT (type de données défini par l'utilisateur) 208 UDP (protocole de datagramme utilisateur) 209 V Variateurs PowerFlex 750 (type architecture) définition 209 Variateurs PowerFlex Série 750 (type architecture) compatible avec le module d'option 13 HIM 36 variateurs, voir variateurs PowerFlex Série 750 (type architecture) vitesse de transmission des données configuration 42 définition 209 vitesse en transmission, voir vitesse de transmission des données Voyant d'état LINK 1 (mode Connecteur) dépannage avec 126 localisation 123 Voyant d'état LINK 2 (mode Connecteur) dépannage avec 127 localisation 123 Voyant d'état LINK 3 (mode Connecteur) dépannage avec 127 localisation 123 Voyant d'état MOD (mode Adaptateur) dépannage avec 124 localisation 123 Voyant d'état NET A (mode Adaptateur) dépannage avec 125 localisation 123 Voyant d'état NET B (mode Adaptateur) dépannage avec 125 localisation 123 Voyant d'état OK (mode Connecteur) dépannage avec 126 localisation 123 Voyant d'état PORT (mode Adaptateur) dépannage avec 124 localisation 123 voyants d'état comprendre 123 définition 209 dépannage avec Mode Adaptateur 124-125 Mode Connecteur 126-127 fonctionnement normal 29 localisation 123 214 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

pour un fonctionnement en mode Adaptateur MOD 124 NET A 125 NET B 125 PORT 124 pour un fonctionnement en mode Connecteur LINK 1 126 LINK 2 127 LINK 3 127 OK 126 Z zero data configuration du module d'option pour 51 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 215

Notes : 216 Publication Rockwell Automation 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012

Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits. Sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/europe/, vous trouverez des manuels techniques, une foire aux questions, des notes techniques, des profils d application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous y trouverez également la rubrique «MySupport» que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils. Si vous souhaitez une assistance technique supplémentaire par téléphone pour l installation, la configuration et le dépannage de vos produits, nous proposons les programmes d assistance TechConnect SM. Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation, ou allez sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/. Aide à l installation En cas de problème dans les 24 heures suivant l installation, consultez les informations données dans le présent manuel. Vous pouvez également contacter l Assistance Rockwell Automation, afin d obtenir de l aide pour la mise en service de votre produit. Pour les États-Unis ou le Canada 1.440.646.3434 Pour les autres pays Utilisez la rubrique Worldwide Locator sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html ou contactez votre représentant Rockwell Automation. Procédure de retour d un nouveau produit Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie d usine. Cependant, si votre produit ne fonctionne pas et doit faire l objet d un retour, veuillez suivre les procédures suivantes. Pour les États-Unis Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le Centre d assistance vous aura communiqué (appeler le numéro de téléphone ci-dessus pour en obtenir un), afin de procéder au retour. Pour les autres pays Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder. Commentaires Vos commentaires nous aident à mieux vous servir. Si vous avez des suggestions sur la façon d améliorer ce document, remplissez le formulaire de la publication RA-DU002 disponible sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/. www.rockwel lautomation.com Siège des activités «Power, Control and Information Solutions» Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 Etats-Unis, Tél: +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444 Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640 Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: +852 2887 4788, Fax : +852 2508 1846 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: 021 631 32 32, Fax: 021 631 32 31, Customer Service Tél: 0848 000 278 Publication 750COM-UM008A-FR-P - Juillet 2012 2012 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.