GUIDE D APPRENTISSAGE SPÉCIALISTE DES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES DE CARROSSERIE SYSTÈMES ÉLECTRONIQUES DE POINTE SYSTEMS CAN Numéro du cours : BE003-01 01 RÉSEAU CARS 6 9120 rue Leslie, Richmond Hill, ON L4B 3J9 Téléphone: 1-888-224-3834, Site web: www.cars-council.ca, Courriel : 7adire@cars-council.ca
Étant donné le grand nombre de marques et de modèles d automobiles, les renseignements fournis durant ce cours seront de nature générale et ne devront pas être interprétés comme portant sur un véhicule ou un appareil en particulier. Veuillez consulter les spécifications des fabricants afin de vous procurer les procédures exactes de réparation pour tout véhicule sur lequel vous serez appelé à travailler dans le futur. Ce guide n a été conçu qu à titre de référence générale. Si vous avez des questions à poser à l instructeur, veuillez nous contacter à : 7adire@cars-council.ca Aucune partie de ce document ne peut être reproduite, mise en mémoire dans quelque système d extraction que ce soit ou transmise de quelque façon ou par quelque moyen que ce soit (y compris, sans s y limiter, par voie électronique, mécanique, photocopie et enregistrement) sans la permission écrite au préalable du réseau CARS. Cela s applique à l ensemble des textes, des illustrations, des tableaux et des diagrammes. Tous droits réservés 2010 Réseau CARS Page ii
Introduction OBJECTIFS Après avoir réussi cette partie du programme, les participants seront en mesure: Diagnostiquer et réparer avec succès les systèmes de communication CAN Comprendre les différences entre les divers systèmes de communication des véhicules Utiliser toutes les ressources documentaires disponibles afin de pouvoir effectuer convenablement les réparations nécessaires Savoir quels véhicules peuvent être réparés en se servant de l équipement de l atelier et des informations qui sont disponibles Comprendre les précautions à prendre lorsqu on travaille sur des systèmes à fibre optique afin d éviter de se blesser et d endommager le véhicule JUSTIFICATION Les fabricants de véhicules nord-américains utilisent maintenant le système CAN dans leurs véhicules d entrée de gamme. Afin d éviter de faire des erreurs et des mauvais diagnostics qui s avèrent souvent très coûteux, il est essentiel de recourir à des procédures particulières et d utiliser des outils spécialisés lorsqu on est appelé à travailler sur ces systèmes. Dans le cadre de ce cours, les techniciens et les techniciennes seront initiés aux procédures de diagnostic et de réparation des systèmes de communication des véhicules d aujourd hui. Page 1
Qu est-ce que le CAN? Le réseau CAN (Contrôler Area Network) est un système de communication conçu pour transmettre des données à grande vitesse dans des conditions difficiles et de façon fiable. Ce système est utilisé depuis un bon moment déjà par les fabricants de véhicules européens et on le retrouve maintenant de plus en plus souvent sur les véhicules nordaméricains. CAN est un système de bus en série qui avec fonction multimaître. En d autres mots, tous les modules CAN peuvent transmettre des données et plusieurs modules CAN peuvent demander le bus en même temps. Système de contrôle centralisé Commande solénoïde Unité de commande principale Commande moteur Système de commande répartie Avantages du CAN Plus rapide Unité de contrôle Contrôle solénoïde Unité de contrôle Unité de contrôle Bon marché et durable Plus léger Diagnostic «plus facile» Unité de contrôle Commande moteur Unité de contrôle Bus CAN Unité de contrôle Protocole commun de communication Site Web de Bosch (en anglais) http://www.boschusa.com/autoorigequip/electronic/electmanagement/ Page 2
Noeud 1 Microcontrôleur Contrôleur CAN Émetteurrécepteur CAN Noeud 2 Microcontrôleur avec contrôleur CAN intégré Émetteur récepteur CAN 120Ω CAN H CAN L 120Ω Bus CAN à un (1) fil Émetteur-récepteur CAN à fil unique Émetteur-récepteur CAN à fil unique Bus CAN Charge Bus CAN Charge Bus CAN Page 3
DLC Spécialiste des composants électriques de carrosserie : Systèmes électroniques de pointe Systems CAN Bus haute vitesse CAN-C 60 Ω 120 Ω FCM/ Passerelle centrale ABS et anti-patinage SKIM/RKE Gestion groupe motopropulseur 120 Ω Bus basse vitesse CAN-B Bus commande tableau de bord Retenue passagers Régulation climatisation Mémoire siège et miroir Application du module passerelle Module passerelle CA N L Page 4
Bus basse vitesse Bus haute vitesse 12 volts 12 volts 0 volts 0 volts Qu est-ce que cette «pointe» de 12 volts? 33,33kbps en mode normal, 83.33kbps en mode de programmation haute vitesse Utilise un support physique à fil unique («CAN à fil unique» ou «SWCAN» pour Single Wire CAN) Fonctions commandées par l opérateur. Exigences relatives au temps de réponse : 100-200 millisecondes Utilisée en général pour échanger des données en temps réel (commandes des gaz, commandes de direction, etc.) Principalement des dispositifs liés aux groupes motopropulseurs, aux châssis et aux systèmes de freinage antiblocage Utilise un support physique à deux fils Débit de transmission de 125-500 kilobits par seconde («Vitesse BUS») Paire torsadée o Un fil haut (29 bits), o Un fil bas (11 bits) Les deux reçoivent une référence de 2,5 volts référence Page 5
Connecteur de liaison de données (DLC) Le connecteur de liaison de données est un connecteur normalisé à 16 cavités. Sa conception et son emplacement correspondent à une norme qui est respectée à l échelle de l industrie. Protocoles spécifiques aux fabricants : http://www.etools.org/files/public/generic-protocols-02-17-03.htm Veuillez indiquer la fonction de chaque broche 1 À l usage du fabricant 9 À l usage du fabricant 2 10 (Seulement J-1850 VPW) 3 À l usage du fabricant 11 À l usage du fabricant 4 12 À l usage du fabricant 5 13 À l usage du fabricant 6 14 7 15 8 À l usage du fabricant 16 Outils de diagnostic essentiels Scanneur compatible avec le protocole CAN Schémas de câblage et bulletins d entretien Organigramme de diagnostic Multimètre numérique Que peut-on vérifier avec succès sans utiliser un scanneur compatible avec le CAN? Page 6
Diagnostic fonctionnel Catégories des symptômes associés aux codes d anomalies (DTC) Cette section du guide peut vous aider à résoudre des problèmes intermittents. Si on vous apporte un véhicule qui contient des codes historiques, un numéro de symptôme vous donnera une meilleure idée du type d anomalie dont il est question et de la raison pour laquelle le DTC a été déclenché à l origine. Exemple d un numéro de symptôme associé à un code d anomalie B1451 05 B1451 désigne le code d anomalie en tant que tel 05 (après l espace) désigne le symptôme Le code indique que la défectuosité se situe dans le circuit d alimentation auxiliaire. Toutefois le numéro qui représente le symptôme indique que le circuit est court-circuité à la batterie ou ouvert. Un autre symptôme possible pour ce code est le B1451 02, dans lequel le B1451 indique que la défectuosité se situe dans le circuit d alimentation auxiliaire et le 02 indique que le circuit est court-circuité à la masse. Le premier chiffre qui suit le code d anomalie désigne la catégorie du symptôme (16 catégories possibles, 0 à F) Le second chiffre du symptôme désigne le sous-type du symptôme (il en existe plus de 80) Programmation Précautions relatives à la programmation L emploi d une mauvaise méthode peut endommager les modules de façon définitive (devront être remplacés) TOUJOURS se conformer aux bulletins et spécifications Il se peut qu il soit nécessaire d isoler les modules pour rendre la ligne «silencieuse» Toujours s assurer que la batterie est chargée à bloc (PAS sur le chargeur de l atelier) S assurer aussi que les accessoires sont arrêtés/éteints Il faut savoir si des procédures de «ré acquisition» doivent être effectuées ainsi que pouvoir effectuer ces procédures correctement. Page 7
Chevrolet Malibu 2005 Données sérielles à basse vitesse NOTES : Page 8
Chevrolet Malibu 2005 Classe 2, Haute vitesse, Alimentation, Masse Que veut dire ce symbole? NOTES : Page 9
Contrôle de liaison de données (DLC) Chevrolet Malibu 2005 NOTES : Page 10
Systèmes de communication à fibre optique Sur les voitures européennes MOST (Media Oriented System Transfer Système de transfert orienté médias) Les câbles ont entre 2 et 3 mm d épaisseur et sont de couleur orange Le coeur intérieur transparent est de 1 mm d épaisseur Le rayon de courbure minimum est de 25 mm 25 mégabits par seconde Haute vitesse, gros fichiers (reproduction audio et DVD, et lecteurs MP3 seront bientôt installés) Les modules sur le réseau MOST sont disposés en anneau Tête de contrôle radio sert de passerelle vers d autres lignes de données dans le véhicule est aussi le maître du bus. Les composants doivent être «réveillés», c est-à-dire qu ils doivent être sortis de leur mode de «sommeil» et introduits séquentiellement en ligne. L extrémité rouge du câble doit toujours être située sur le côté chanfreiné des connecteurs. Quant à l extrémité transparente, elle doit être située sur le côté carré des connecteurs. Fibres de renforcement Gaine optique Gaine de câble Couche de protection Coeur Pour de plus amples renseignements (en anglais) : http://www.wiringharnessnews.com/articles/fiber_optic.pdf Page 11
Glossaire L INCONTOURNABLE TRIO Les TROIS choses à vérifier lors d un diagnostic : alimentation, mise à la masse, ligne de données sérielles. Bus(s) Fil CAN Réseau CAN (Control Area Network) Bus CCD BUS de communication différentielle à deux fils (terminologie Chrysler) Classe 2 Données sérielles transmises sur un fil unique. Connecteurs à sertir Constituent généralement la seule méthode acceptable pour joindre des câbles CAN durant une réparation. DLC (Data Link Connector) Le connecteur de liaison de données. Ce dans quoi le scanneur est connecté. Système à dégradation progressive Fait référence à la capacité d un système de remplacer un signal par une valeur par défaut si le signal valide n est pas présent. Diagnostics fonctionnels La façon systématique de diagnostiquer les problèmes associés au protocole CAN. Passerelle (ou «routeur») Logiciel ou matériel de traitement de données qui permet la communication entre des réseaux informatisés qui utilisent des protocoles de communication différents. Générique Informations OBD II sur les émissions / Système exigé pour tous les véhicules vendus en Amérique du Nord depuis 1996. Haute vitesse Des modules qui ont besoin de communications en temps réels sont reliés au Réseau Haute Vitesse. Réseau LAN (Local Area Network) Réseau de zone local Réseau LIN (Local Interconnect Network) Réseau d interconnexion local est utilisé en tant que bus en série de communication et de réseautique. Basse vitesse La communication à plus basse vitesse, utilisée principalement pour des messages qui ne sont pas prioritaires. Connecteurs Micro.64 Connecteurs utilisés de façon courante. Ces connecteurs ne nécessitent qu un très petit terminal. Module «commande» ou ordinateur MOST Système de communication utilisé dans les Saab (fibre optique) / pourrait constituer la prochaine étape en ce qui concerne la transmission de données dans les véhicules. Noeud Module Page 12
OBD II Système de diagnostic de bord de seconde génération qui traite les données relatives aux émissions dans l atmosphère. Exigé sur tous les véhicules mis sur le marché depuis 1996. Données sérielles Impulsions de haute et basse tension liée ensemble pour former un message (comme le code Morse) Circuit de données sérielles Transmission séquentielle d informations le long d une voie électronique Mode sommeil Mode de conservation de batterie les modules sont mis hors tension. SOH (State of Health) État de santé On désigne ainsi le message qui est envoyé à toutes les deux secondes sur les lignes Classe 2 par tous les modules qui communiquent sur la ligne de transmission Classe 2. Brasure/soudure Procédé qui ne devrait JAMAIS être utilisé pour réparer des lignes de transmission de données. Utilisez plutôt les connecteurs recommandés. Paire torsadée Paire de fils qui sont enroulés l un sur l autre en spirale pour empêcher l interférence («bruit») dans un circuit qui est très sensible. Ressources documentaires additionnelles (en anglais) Accès aux liens d informations du marché secondaire http://www.aftermarket.org/government/resources/oem_websites.asp Liste des véhicules munis d un CAN http://vehicletest.state.ma.us/obd_tailpipe_list.html Information sur le système CAN http://www.embedded.com/showarticle.jhtml?articleid=13000304 http://support.intel.com/design/mcs96/papers/autolxbk.htm http://www.squarell.com/fmsbus-gen.htm http://www.dgtech.com/images/primer.pdf Information portant spécifiquement sur Chrysler http://www.asashop.org/autoinc/aug2002/techtips.cfm http://www.allpar.com/ Information portant spécifiquement sur GM http://www.gmtcny.com/ (bonne source d information sur le tout GM) Information sur les scanneurs (Scanneurs non communicants) http://www.epa.state.il.us/air/vim/air-repair/2004/air-repair-july-2004.pdf Page 13