I-BUT : TP Capteurs n 3 : Étude des Capteurs de proximité Le but de ces TPs est de savoir manipuler des capteurs de mesure de proximité se basant sur le principe inductif, magnétique, optique et ultrason. II-MATÉRIELS : La liste de matériels à utiliser figure dans le tableau suivant : Matériels Quantité Unité de distribution 1 Bloc d alimentation 1 Glissière de positionnement 1 Plaques de Test (de différents natures) Capteur inductif 2 Capteur magnétique 1 Capteur optique 2 Capteur ultrason 1 III-MODE OPÉRATOIRE : 1- Détection de proximité avec un capteur magnétique Une fois, un objet (pièce) est placé dans un champ magnétique externe (créer par de aimants permanents), les lames du capteur touchent et établissent un contact électrique. TP Capteurs N 3 -- Détection de Proximité-- 1
a) Câbler le montage suivant : b) En variant la distance puis l angle (±10 ), tracer la caractéristique de ce capteur en points de détection. c) Conclure. TP Capteurs N 3 -- Détection de Proximité-- 2
2- Détection de proximité avec un capteur inductif Les capteurs inductifs de proximité se composent d'un circuit oscillateur composé d'un circuit résonnant parallèle avec l'inductance et d'un condensateur aussi bien qu'un amplificateur. Le champ électromagnétique est orienté vers l extérieur. Si un matériel électriquement conducteur est présenté dans la zone active du champ parasite, le courant de Foucault sont induits dans le matériel selon les lois de l'induction, qui arrête l'oscillation. a) Câbler le montage suivant :(le même câblage pour les 2 capteurs) TP Capteurs N 3 -- Détection de Proximité-- 3
b) En utilisant l objet test en acier doux (part 3), remplir le tableau suivant : Point de capture (mm) Point de dé-capture (mm) Hystérésis Capteur 1 (M18) Capteur 2 (M12) c) Conclure Hystérésis=point de capture(mm) point de dé-capture(mm) 3- Détection de proximité avec un capteur optique Les capteurs de proximité optiques se composent de deux parties principales : émetteur et le récepteur. Pour l'émetteur, des diodes électroluminescentes sont utilisées, qui émettent principalement une onde dans la gamme rouge ou infrarouge. Cette lumière est détectée par le récepteur par l'intermédiaire des récepteurs appropriés de semiconducteurs. L'objet à détecter peut être réflecteur, transparent ou opaque, si une partie suffisamment élevée de la lumière est réfléchie directement ou par diffusion. TP Capteurs N 3 -- Détection de Proximité-- 4
a) Câbler le montage suivant :(le même câblage pour les 2 capteurs) b) En utilisant les objets test suivants : - Part 18 : plastique transparent. - Part 19, 20 et 21 : plastique rouge, bleu et noir. - Part 22 : Carton blanc. - Part 3 : acier doux. - Part 4 : acier inoxydable. - Part 5 : aluminium. - Part 6 : laiton. - Part 7 : cuivre. - Part 9 : caoutchouc. et pour chaque capteur remplir le tableau suivant : Matériel Point de Point de décapture (mm) capture (mm) Hystérésis Part 18 Part 19 Part 20 Part 21 Part 22 Part 3 Part 4 Part 5 Part 6 Part 7 Part 9 c) Conclure. TP Capteurs N 3 -- Détection de Proximité-- 5
4- Détection de proximité avec un capteur ultrason Le principe opérationnel d'un capteur de proximité ultrason est basé sur la génération, l'émission et la réception des ondes sonores, la plupart du temps entre 30 et 300 khz. Une évaluation est faite du temps entre l'émission d'une impulsion ultrasonique et la réception de l'impulsion reflétée par un objet. Si l'objet est situé dans la marge de commutation de la sonde ultrasonique, un signal de sortie est émis. a) Câbler le montage suivant : TP Capteurs N 3 -- Détection de Proximité-- 6
b) En utilisant les plaques de test, remplir le tableau suivant : Matériel de Test Part 3 :( acier doux) : 90mmx30mm Part 4 :( acier inoxydable) : 90mmx30mm Part 5 :(aluminium) : 90mmx30mm Part 6 :( laiton) : 90mmx30mm Part 7 :(cuivre) : 90mmx30mm Part 8 :(carton) : 90mmx30mm Part 9 :( caoutchouc) : 90mmx30mm Part 10 :(plastique transparent) : 90mmx30mm Part 18 :( plastique transparent) : 100mmx100mm Détection : OUI / NON c) Conclure. TP Capteurs N 3 -- Détection de Proximité-- 7