BD 302 MINI. Etage de puissance pas à pas en mode bipolaire. Manuel 2059-A003 F

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1 BD 302 MINI Etage de puissance pas à pas en mode bipolaire Manuel 2059-A003 F

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3 phytron BD 302 MINI Etage de puissance pas à pas en mode bipolaire Manuel 2059-A003 F

4 Manuel BD 302 MINI 2002 Tous droits réservés par : Phytron GmbH Industriestraße Gröbenzell, Germany Tel. : +49(0)8142/503-0 Fax : +49(0)8142/ Toutes les données de ce manuel ont été indiquées du mieux possible mais sans garantie. Nous nous réservons le droit d améliorer selon les demandes des clients le Hardware- Software ainsi que la documentation à tout moment. Toutes suggestions ou critiques sont bienvenues. (Adresse info@phytron.de) 2 MA 2059-A003 F

5 phytron Sommaire 1 L'étage de puissance BD 302 MINI pour moteur pas à pas Schéma de principe Résolution en pas/allures de courbes courant Diodes électroluminescentes LED Caractéristiques techniques Dimensions Affectation des broches Raccordement du moteur pas à pas Alimentation Réglage des courants de phases Courant d'arrêt Courant de marche Commutateur de réglage des courants moteur Tableau de résolution de pas et allure de la courbe de courant Entrées IMPULSION DE COMMANDE SENS DE ROTATION +/ BOOST (sur-courant) ACTIVATION RESET Sorties Sortie DEFAUT Signalisation défaut Surcharge (Overload) Signalisation défaut Alimentation (Supply failure) Signalisation défaut Surtempérature (> 85 C) Sortie +12 V Mise en service Personnel qualifié Consignes de sécurité Garantie Mesures de protection électromagnétique ESD Index alphabétique...28 Manuel 2059-A003 F 3

6 Manuel BD 302 MINI 1 L'étage de puissance BD 302 MINI pour moteur pas à pas La BD 302 MINI est un étage de puissance pour moteurs pas à pas en mode bipolaire à découpage : Pour moteurs pas à pas en montage 4-fils, 6-fils ou 8-fils Fonctionnement en pas entier, demi-pas, 1/4, 1/5, 1/10 ou 1/20 pas Signal courant peut être programmé en forme sinusoïdale, triangulaire ou trapézoïdale. Courants de marche et d'arrêt peuvent être réglés de façon continue par potentiomètre Toutes les entrées (impulsion de commande, sens de rotation, BOOST, ACTIVATION, RESET) sont isolées par opto-coupleurs L'entrée RESET est prête à fonctionner si le pont de soudure est fermé sur la carte embrochable. Fréquence de découpage de 20 khz Protégé contre les courts-circuits sur et entre les phases L'alimentation alternative est intégrée, alimentation par un transformateur externe Possibilité d'alimentation continue (DC) Surveillance de tension avec visualisation par LED Fonctionnement optimal du moteur pas à pas, grâce à une régulation courant synchronisée avec le champ tournant utilisant le principe breveté SYNCHROCHOP Le radiateur et la face avant sont libres de potentiel Carte compacte Europe, format : 100 * 160 mm 4 MA 2059-A003 F

7 phytron Vis de fixation Potentiomètre Courant de marche Potentiomètre Courant d arrêt Commutateur de configuration Nombre de pas et forme du signal LED rouge Surcharge LED rouge Surtempérature LED vert Fonctionnement LED rouge Défaut d alimentation Poignée Croquis N 1 : Face avant Croquis N 2 : Face avant sans face avant / Position des commutateurs DIP Manuel 2059-A003 F 5

8 Manuel BD 302 MINI 1.1 Schéma de principe Moteur pas à pas Défaut RESET BOOST IMPULSION DE COMMANDE SENS DE ROTATION ACTIVATION U ~ Optocoup. BD 302 MINI Circuits de surveillance EPLD Alimentation interne U mot +5 V Masse +12 V Désactivation Définition courant de marche/ d arrêt Régulateurs de courant sin cos Etage de sortie A Etage de sortie B Phase 1 Phase 2 M Croquis N 3 : Schéma de principe 6 MA 2059-A003 F

9 phytron 1.2 Résolution en pas/allures de courbes courant Il y a 16 modes différents disponibles : Six résolutions de pas différentes du pas entier jusqu'à 1/20 pas et quatre formes de courbe courant. Ainsi, on peut choisir un mode de fonctionnement adapté selon le type du moteur et les conditions d'exploitation. (Sélectionnable par commutateurs sur face avant). Croquis N 4 : Allures de courbes courant Les courants de marche et d'arrêt sont ajustés à l'aide de potentiomètres I Drive et I Stop. On peut choisir une des 16 résolutions de pas différentes à l'aide d'un commutateur. (Chapitre 6.1.4). Manuel 2059-A003 F 7

10 Manuel BD 302 MINI Le mode de fonctionnement DEMI-PAS AVEC COMPENSATION DE COUPLE est choisi également avec le commutateur de configuration. En mode demi-pas conventionnel, une phase sur deux est entièrement coupée. Cette coupure provoque une réduction de couple. Par l'augmentation du courant pendant la phase active, la réduction du couple est compensée de façon optimale. Il en résulte un fonctionnement silencieux et à faible résonance du moteur avec un couple presque identique au mode pas entier. Nous conseillons l'utilisation de ce mode de fonctionnement; le courant de phase ayant ainsi une courbe quasi sinusoïdale, ce qui correspond à une courbe de courant idéale. 8 MA 2059-A003 F

11 phytron 1.3 Diodes électroluminescentes LED LED verte Ready (prêt) Si le BD 302 MINI est alimenté avec une tension de 8 à 32 V AC ou 10 à 45 V DC, la LED est éclairée. LED rouge Overload (surcharge) La LED est éclairée, en cas de court-circuit sur ou entre les phases perte imprévue des impulsions de commande à vitesse élevée retard important pendant le freinage (le moteur perd des pas mais il continue à fonctionner comme un générateur). LED rouge Supply failure (défaut d'alimentation) La LED est éclairée lorsqu'il y a un défaut de la tension continue interne. LED rouge > 85 C La LED est éclairée lorsque la température des radiateurs dépasse 85 C. Manuel 2059-A003 F 9

12 Manuel BD 302 MINI 2 Caractéristiques techniques Moteur pas à pas Nombres de pas/tour pour moteurs pas à pas bipolaires en montage 8-fils, 6-fils ou 4-fils ajustable en face avant avec le commutateur de configuration RESOLUTION pour un moteur 200-pas : 200, 400, 800, 1000, 2000, 4000 pas/tour Allure des courbes courant ajustable en face avant avec le commutateur de configuration RESOLUTION Pas entier Demi-pas avec ou sans compensation de couple Micro-pas sinusoïdal, triangulaire ou trapézoïdal Courants de marche et d'arrêt Potentiomètres rotatifs sur la face avant, réglages séparés et continus de 0 à 100% Plages de tension admissible 8 à 32 V AC ou 10 à 45 V DC Courant de moteur 2 phases activées 1 phase activée sans BOOST max. 2 A max. 2,6 A avec BOOST max. 2,6 A max. 3,4 A Le courant moteur peut être réglé en continu par potentiomètre. Les courants de marche et d'arrêt peuvent être ajustés individuellement. Entrées Toutes les entrées sont isolées par opto-coupleurs avec une résistance additionnelle (330 Ω) pour une alimentation 5 V DC. IMPULSION DE COMMANDE Fréquence maximale de commande : 40 khz Largeur d'impulsion minimale : 10 µs SENS DE ROTATION +/ Ce signal ne doit plus changer d'état dans les 5 µs qui précèdent et qui suivent l'impulsion de commande moteur. BOOST Le courant moteur est augmenté d'environ 30%. 10 MA 2059-A003 F

13 phytron ACTIVATION Le moteur peut être activé ou désactivé. Commutateurs DIP (derrière la face avant) permettent un découplage du BOOST et de l'activation sur la carte. RESET est activé seulement, si le pont de soudure est fermé sur la carte embrochable : Le pont de soudure est ouvert : pas de Reset Le pont de soudure est fermé : Reset est activé Sorties Collecteur ouvert 24 V DC / 30 ma DEFAUT Surcharge ou court-circuit dans le moteur ou la liaison Défaut alimentation (tension continue interne < 10 V ou > 45 V) Surchauffe (température des radiateurs > 85 C) Défaut= '1' Le type défaut est affiché par LED. Dès qu'un défaut est signalé, le courant du moteur est coupé et ne peut être réactivé qu'après avoir coupé l'alimentation et supprimé le défaut. SORTIE +12V Pour raccorder des LED ou opto-coupleurs en liaison avec la sortie DEFAUT Attention : Ne pas l'utiliser pour alimenter des circuits logiques externes! Affichage LED Ready Etat de service Overload Surveillance Surcharge Supply failure Surveillance Alimentation >85 C Surveillance Surtempérature >85 C Température de fonctionnement 0 à +45 C (sans ventilateur) Dimensions de l'unité embrochable Connecteur approprié Accessoires Largeur avec plastron Carte compacte Europe, format 100*160 mm 32-broches connecteur VG DIN 41612, type D Plastron (10 TE) avec poignée Connecteur VG, DIN ,5 mm (10 TE) Manuel 2059-A003 F 11

14 Manuel BD 302 MINI 3 Dimensions Croquis N 5 : Dimensions 12 MA 2059-A003 F

15 phytron 4 Affectation des broches Croquis N 6 : Affectation du connecteur VG Remarque importante : L'entrée RESET est seulement prête à fonctionner si le pont de soudure est fermé sur la carte embrochable (voyez chapitre 7.5). Manuel 2059-A003 F 13

16 Manuel BD 302 MINI 5 Raccordement du moteur pas à pas L'étage de puissance BD 302 MINI peut être connecté à des moteurs pas à pas en montage 4-fils, 6-fils ou 8-fils. Pour les moteurs pas à pas en version 8-fils il existe deux raccordements, parallèle (1) ou série (2). Pour les moteurs pas à pas en version 6-fils, les enroulements ne peuvent pas être branchés en parallèle. Il n'est pas possible de raccorder des moteurs pas à pas en version 5-fils. (1) BD 302 MINI 20BD 22BD 24BD 26BD B D G F E H A C (1) Moteur pas à pas 8-fils branché comme un moteur 4-fils (standard) Enroulements en parallèle (2) BD 302 MINI 20BD 22BD 24BD 26BD B D G F E H A C (2) Moteur pas à pas 8-fils branché comme un moteur pas à pas 4-fils Enroulements en série (3) BD 302 MINI 20BD 22BD 24BD B D E F A C (3) Moteur pas à pas 6-fils (enroulements en série) 26BD (4) BD 302 MINI 20BD 22BD 24BD 26BD B D E F A C (4) Moteur pas à pas 6-fils utilisation d'un seul enroulement (5) BD 302 MINI 20BD 22BD 24BD B D A C (5) Moteur pas à pas 4-fils 26BD Croquis N 7 : Raccordement du moteur 14 MA 2059-A003 F

17 phytron Les lettres correspondent au repérage des points de connexions et se rapportent aux moteurs pas à pas Phytron (voir raccordement moteur pas à pas). Tous les types de raccordements présentés sur la page précédente donnent des courbes caractéristiques "couple-fréquence" différentes. Le raccordement optimal dépend de l'application. En montage série des enroulements, la valeur "ampères/enroulement" double pour un courant donné. Le couple maximum est plus important aux faibles fréquences, par rapport à un montage parallèle. Aux fréquences élevées, le couple baisse plus rapidement, puisque l'inductance est multipliée 4. En montage parallèle, les pertes ohmiques sont réduites, par rapport au montage série. L'inductance dans chaque enroulement est identique. (La valeur d'inductance est donnée pour un seul enroulement dans les fiches des caractéristiques du moteur). Pour cette raison, le couple reste plus longtemps constant aux vitesses élevées, par rapport à un montage série. Par rapport à la puissance et à la dissipation thermique moteur, le montage parallèle est préférable. 6 Alimentation Le BD 302 MINI possède, comme il est indiqué ci-avant, une alimentation intégrée. Il faut cependant prévoir un transformateur secteur avec une tension secondaire dans la plage de 8 à 32 V c.a.. La tension continue générée par le module d'alimentation étant d'environ 10 à 45 V. La tension effectivement sélectionnée dépend de la fréquence de fonctionnement du moteur; la durée de mise en régime du moteur est fonction de la tension et de l'inductance. Pour garantir un fonctionnement correct, il est nécessaire de disposer d'une tension continue interne entre 10 et 45 V ; si celle-ci se situe en-dehors de ces limites, un circuit de surveillance coupe le module. BD 302 MINI U~ 8-32 V AC 32ac 30ac U~ U~ BD 302 MINI 32ac 14ac 16ac 18ac +U B GND U B V DC Croquis N 8 : Alimentation en tension alternative Alimentation en tension continue Manuel 2059-A003 F 15

18 Manuel BD 302 MINI Pour obtenir des vitesses élevées et permettre une marge de sécurité suffisante par rapport au seuil du circuit de surveillance, nous conseillons une tension secondaire du transformateur d'environ 30 V AC Cette tension est optimale pour la plupart des applications, compte tenu de la puissance du moteur pas à pas et de la puissance sélectionnée. A la mise sous tension de l'alimentation, une initialisation (Reset) d'environ 0,5 s est générée, tous les signaux de défaut du compteur interne sont remis à zéro. Pendant ce temps, le moteur est désactivé. La demande de courant dépend essentiellement du courant moteur présélectionné, le courant max. étant limité à environ 3 A. La BD 302 MINI possède un fusible interne de 4 A du type rapide. La section des câbles d'alimentation devra être au moins de 1 mm Réglage des courants de phases Les courants de marche et d'arrêt peuvent être ajustés individuellement par les potentiomètres I DRIVE et I STOP entre 0 et 100% de la valeur maximale : Courant du moteur 2 phases activées 1 phase activée sans BOOST max. 2 A crête max. 2,6 A crête avec BOOST max. 2,6 A crête max. 3,4 A crête Voir le tableau à la page 18. Sur la figure suivante on peut observer comment est effectué le contrôle du courant moteur, en mode pas entier, pour le réglage de ces courants. 16 MA 2059-A003 F

19 phytron 20ac + A - 22ac Ph1 BD 302 MINI 24ac 26ac - A + Ph2 Croquis N 9 : Mesure des courants de phases Courant d'arrêt Le courant d arrêt est réglé normalement à 50% du courant de marche pour maintenir une température moteur et carte la plus faible possible. Le courant d arrêt désiré est ajusté par le potentiomètre I STOP Courant de marche Le courant de marche I DRIVE doit seulement être réglé à la valeur la plus élevée compatible avec le moteur et l'application (recherche empirique). Si on veut mesurer le courant, on doit agir comme suit : 1. Raccorder les appareils de mesure. 2. Régler le mode pas entier. 3. Mettre l'entrée IMPULSION DE COMMANDE à OV, pour que le courant de marche soit activé en permanence. 4. Ajuster le courant de marche désiré par le potentiomètre I DRIVE. Attention : Le sens du courant change après chaque impulsion de commande et l'appareil de mesure peut être endommagé. Manuel 2059-A003 F 17

20 Manuel BD 302 MINI Commutateur de réglage des courants moteur Les valeurs du courant du tableau suivant se rapportent aux positions de potentiomètre (Croquis N 10 :). Croquis N 10 : Positions du potentiomètre Position du potentiomètre Pas entier ou demi-pas conventionnel Demi-pas avec compensation de couple 1) sans fonction BOOST 2) avec fonction BOOST 2) sans BOOST 2) avec BOOST 2) 2 phases activées 1 phase activée 2 phases activées 1 phase activée Repères I ph [A crête ] I ph [A crête ] I ph [A crête ] I ph [A crête ] I ph [A crête ] I ph [A crête ] ,45 0,55 0,35 0,45 0,4 0,55 2 0,8 1,0 0,6 0,8 0,75 1,0 3 1,0 1,4 0,75 1,0 1,0 1,4 4 1,4 1,8 1,0 1,4 1,3 1,8 5 1,8 2,25 1,25 1,8 1,6 2,25 6 2,0 2,7 1,4 2,0 1,9 2,7 7 2,4 3,1 1,6 2,4 2,2 3,1 8 2,8 3,6 2,0 2,6 2,6 3,4 Remarques : 1) Voir Croquis N 4 : Si 2 phases sont activées, dans chaque phase circule un courant un peu plus faible. Si seulement 1 phase est activée, un courant plus élevé circule dans cette phase. 2) BOOST peut être mis en service par le commutateur DIP sur la carte ou en externe (p.ex. pendant l'accélération). 18 MA 2059-A003 F

21 phytron Tableau de résolution de pas et allure de la courbe de courant Ajuster la résolution de pas et la forme de courbe de courant Position du commutateur RESOLUTION Fonctionnement 0 Pas entier conventionnel 1 Demi-pas conventionnel 2 Demi-pas triangulaire 3 1/4 micro-pas sinusoïdal 4 1/5 micro-pas sinusoïdal 5 1/10 micro-pas sinusoïdal 6 1/20 micro-pas sinusoïdal 7 1/4 micro-pas triangulaire 8 1/5 micro-pas triangulaire 9 1/10 micro-pas triangulaire A B C D E F 1/20 micro-pas triangulaire 1/4 micro-pas trapézoïdal 1/5 micro-pas trapézoïdal 1/10 micro-pas trapézoïdal 1/20 micro-pas trapézoïdal Demi-pas avec compensation de couple Manuel 2059-A003 F 19

22 Manuel BD 302 MINI 7 Entrées Toutes les entrées sont isolées par des opto-coupleurs avec une résistance additionnelle 330 Ω. Les anodes de LED des opto-coupleurs sont réunies sur les broches du connecteur 2a,4a,6a,8a et doivent être connectées sur +5V. +5 V 330 Ω BD 302 MINI Croquis N 11 : Raccordement d'entrée Remarque : Seulement, si l'opto-coupleur est sans courant, le circuit logique interne change d'état 100 ms après l'absence des impulsions de commande et passe au courant d'arrêt! Si l'opto-coupleur est activé, le courant de marche ajusté par potentiomètre est effectif. 7.1 IMPULSION DE COMMANDE Chaque impulsion de commande génère un pas du moteur. Lorsque l'opto-coupleur est conducteur, le courant de marche du moteur est activé. Le pas du moteur s'effectue effectivement au front montant du signal. Un circuit logique interne détecte l'arrêt des impulsions de commande et fait passer le moteur au courant d'arrêt, après environ 100 ms. Fréquence max. des impulsions de commande : 40 khz Largeur minimale d'impulsion : 10 µs 20 MA 2059-A003 F

23 phytron 7.2 SENS DE ROTATION +/ Ce signal fixe le sens de rotation du moteur. La modification de ce signal ne doit s'effectuer qu'à l'arrêt du moteur pas à pas ou lorsque celui-ci se trouve en-dessous de la vitesse Start-Stop. Le signal du sens de rotation ne doit pas être modifié pendant les 5 µs qui précèdent et qui suivent l'impulsion de commande. La modification du sens de rotation aux vitesses élevées provoque une perte de pas ou l'arrêt du moteur. Si le moteur tourne dans le mauvais sens, par rapport au niveau logique, il suffit d'inverser les raccordements moteur d'une phase (p.ex. A et B). Impulsion de Takt commande min. 10µs Sens Drehrichtung de rotation +/ +/- min. 5µs min. 5µs Croquis N 12 : Diagramme des impulsions de commande et de sens de rotation Le signal d'impulsion de commande doit être large de 10 µs (fréquence maximale 40 khz). L'entrée sens de rotation ne doit pas changer avant 5 µs et après 5 µs après le flanc positif du signal d'impulsion de commande (voyez Croquis N 12 :). 7.3 BOOST (sur-courant) La fonction BOOST augmente le courant d'environ 30 % ; il en résulte une augmentation du couple, par exemple pendant la phase d'accélération. Pour utiliser de façon optimale toute la puissance d'un moteur ayant un courant nominal de phase élevé, la fonction BOOST peut être activée en permanence. La fonction BOOST est activée à l'aide des commutateurs DIP (derrière la face avant). Manuel 2059-A003 F 21

24 Manuel BD 302 MINI 7.4 ACTIVATION Dans certains cas, l'activation ou l'arrêt du moteur doit être commandé à l'aide d'un signal externe. Lorsque une tension est appliquée à l'entrée opto-coupleur, le moteur est activé. Un commutateur DIP (derrière la face avant) permet l'activation du moteur en permanence. Nous déconseillons fortement de désactiver le moteur en fonctionnement ou de le commander avec un signal externe à haute fréquence. Dans ce cas, le moteur fonctionne comme un générateur et l'étage de puissance BD 302 MINI peut passer en défaut. 7.5 RESET L'entrée RESET est prête à fonctionner si le pont de soudure est fermé sur la carte embrochable. (Croquis N 13 :). Si le pont de soudure reste ouvert, le RESET ne peut pas être activé. Si le pont de soudure est fermé, on peut connecter aux broches 28a et 28c un signal de RESET. Ainsi le compteur interne est placé à zéro (asynchrone au signal d'impulsion de commande). Une réponse éventuelle des circuits de surveillance sont mis à zéro sur le front montant. Les deux fonctionnements sont effectués automatiquement lors de la mise sous tension. Attention : Les entrées RESET et ACTIVATION ne doivent pas être considérées comme arrêt d'urgence ou de sécurité. 22 MA 2059-A003 F

25 phytron Croquis N 13 : Pont de soudure sur la carte - ouvert Croquis N 14 : Pont de soudure sur la carte - fermé Manuel 2059-A003 F 23

26 Manuel BD 302 MINI 8 Sorties 8.1 Sortie DEFAUT La sortie DEFAUT (collecteur ouvert 24 V / 30 ma par rapport à la masse) provoque une ouverture en cas de surcharge, défaut d'alimentation ou surtempérature du radiateur >85 C. 8.2 Signalisation défaut Surcharge (Overload) Ce signal est activé lorsqu'un court-circuit se produit entre deux phases ou entre une phase et la masse, en cas de perte imprévue des impulsions de commande à vitesse élevée ou en cas de retard important pendant le freinage (le moteur perd des pas mais il continue à fonctionner comme un générateur). 8.3 Signalisation défaut Alimentation (Supply failure) Ce signal est activé lorsque la tension continue interne tombe en-dessous de 10 V ou passe au-dessus de 45 V. 8.4 Signalisation défaut Surtempérature (> 85 C) Lorsque la température des radiateurs dépasse 85 C, le module BD 302 MINI est désactivé. Le radiateur du BD 302 MINI est suffisamment dimensionné pour permettre un refroidissement par convection naturelle. Dans certaines applications, en particulier avec des températures ambiantes très élevées, le montage d'un ventilateur est conseillé. Dans tous les cas, un refroidissement correct du translateur est nécessaire pour augmenter la durée de vie des semi-conducteurs. Le type de défaut est affiché à l'aide d'une LED rouge sur la face avant. La sortie DEFAUT peut être remise à zéro par l'arrêt puis la remise en service de l'alimentation. Avant de remettre le BD 302 MINI en service, après un défaut "> 85 C" (surtempérature), assurez-vous que le radiateur soit suffisamment refroidi. 24 MA 2059-A003 F

27 phytron 8.5 Sortie +12 V Cette sortie peut être utilisée en combinaison avec la sortie DEFAUT par exemple pour la commande d'une diode ou d'un opto-coupleur. Cette sortie possède une résistance de 300 Ω en série. Important : La Sortie +12 V ne doit jamais servir pour alimenter des circuits logiques externes! 9 Mise en service Lire le manuel de l appareil avant montage. Prendre en compte les consignes de sécurité du chapitre ci-dessous. 9.1 Personnel qualifié La mise en service doit être effectuée par du personnel qualifié à la fois en mécanique, électrique et électronique et capable d appréhender les dangers. ATTENTION! Dans le cas contraire, le matériel pourrait être endommagé et engendrer des risques pour la sécurité des personnes. 9.2 Consignes de sécurité 1. Vérifiez la tension de sortie de l'alimentation, avant de connecter l'étage du moteur pas à pas. La tension maximale d'alimentation doit être impérativement limitée à 32 V AC courant alternatif ou à 45 V DC (tension continue), sinon des composants peuvent être détruits. Le circuit interne de surveillance sert comme 'signalisation de valeurs limites'. Le condensateur de charge interne a une valeur de 4000 µf / 63 V. Manuel 2059-A003 F 25

28 Manuel BD 302 MINI 2. Lorsque l'alimentation est raccordée, n'insérez jamais ou ne sortez jamais la BD 302 MINI de son connecteur. Avant de sortir la BD 302 MINI, assurez-vous que toutes les diodes sont éteintes (alimentation coupée). Dans tous les cas, ne jamais tirer sur un connecteur moteur sous tension! 3. Vérifiez le raccordement correct des câbles du moteur. 4. Débrancher toujours l alimentation avant d intervenir sur les raccordements. Dans tous les cas, ne jamais tirer sur un connecteur moteur sous tension! Danger arc électrique. 5. Les tensions appliquées aux entrées et sorties signaux doivent être séparées d une façon sûre du secteur. La tension maxi par rapport à la terre ne doit pas dépasser 60 V DC ou 25 V AC. 6. Activez l'entrée ACTIVATION seulement, si le moteur est arrêté. 7. L'activation des entrées RESET et ACTIVATION n'est pas une coupure sure en cas de secours. Pour une coupure certaine de l entraînement, l alimentation tension doit être coupée. 8. Lors d'émission d'impulsions, la fréquence d'impulsion de commande ne doit pas être interrompue brutalement. Evitez aussi de maintenir l'entrée IMPULSION DE COMMANDE sur niveau 'L' 9. En cas de décrochage du moteur diminuez l'accélération et/ou la fréquence maximale. 10. Pour les moteurs à très haute inductance, des bruits peuvent apparaître à l'arrêt, malgré la fréquence de découpage de 20 khz ; dans ce cas, la constante de temps du moteur est trop importante. 11. Le moteur ne doit pas être entraîné en externe, car il fonctionne dans ce cas comme un générateur et renvoie de la puissance au module BD 302 MINI. 26 MA 2059-A003 F

29 phytron 12. En cas de surtempérature, l'étage de moteur pas à pas doit être refroidi suffisamment. Eventuellement, la tension d'alimentation peut être réduite, pour réduire les pertes. Le courant d arrêt est réglé normalement à 50% du courant de marche (vérifiez le potentiomètre I STOP ). 13. Le fusible interne de 4 A (F = type rapide) ne doit être remplacé qu'une seule fois en cas d'incident. Si le fusible de remplacement est détruit à nouveau, il s'agit probablement d'un défaut de l'étage de puissance. Ne jamais utilisez des fusibles avec des valeurs plus fortes! 14. Les BD 302 MINI sont livrées en série avec la configuration suivante des commutateurs DIP et des potentiomètres : Mode demi-pas avec compensation de couple sans BOOST Commutateur ACTIVATION sur ON I Drive sur valeur maxi I Stop = 1/2 x courant de marche 15. La surface de l appareil peut atteindre en certains points > 70 C. Attention, danger brûlures. 10 Garantie La BD 302 MINI Phytron dispose d une garantie légale sur le matériel et les erreurs de production. Elle n est pas applicable sur les matériels modifiés par le client ou si ceux-ci sont employés ou raccordés de faςon non conforme. 11 Mesures de protection électromagnétique ESD Chaque produit avant expédition, est vérifié, contrôlé testé en usine. Pour éviter les défaillances à terme (destruction par décharge électrostatique), des dispositions et mesures anti-statiques sont prises de la réception des marchandises jusqu à l expédition du produit fini. Lors de la manipulation des composants, les mesures de protection ESD (EN ) sont mises en oeuvre. Attention : Les retours ne peuvent s effectuer que dans un emballage ESD. Les défaillances qui sont dues au maniement et/ou un emballage incorrects lors de l expédition en retour ne peuvent pas être pris en charge dans le cadre de la garantie. Manuel 2059-A003 F 27

30 Manuel BD 302 MINI 12 Index alphabétique Accessoires 11 Activation 11 Affectation des broches 13 Allure des courbes courant 7, 10 Boost 10 Caractéristiques techniques 10 Connecteur approprié 11 Consigne de sécurité 25 Courant de marche 16, 17 Défaut d'alimentation 9 Dimensions 11 Entrées 10, 20 LED 9, 11 Mise en service 25 Moteur pas à pas 10 Nombres de pas 10 Overload 9 Personnel qualifié 25 Potentiomètre 7, 10, 16, 20 Prêt 9 Raccordement moteur pas à pas 15 Ready 9 Réglages courants 16 Reset 11, 22 Résolution de pas 7 Sens de rotation 10 Surcharge 9 Surtempérature 9 Tension d'alimentation MA 2059-A003 F

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32 Phytron GmbH Industriestraße Gröbenzell, Germany Tel. +49(0)8142/503-0 Fax +49(0)8142/ Phytron, Inc. 600 Blair Park Road, Suite 220 Williston, VT, USA Tel Fax