Pour plus de détails sur nos produits: CATALOGUE SYSTEMES CPGE 2015-05-04
Ecarts S-L Ecarts S-C Ecarts L-C Une approche globale des programmes de Sciences Industrielles pour l Ingénieur en CPGE Domaine du commanditaire Performances souhaitées COMMUNIQUER PTSI/PT - PCSI/PSI - TSI - ATS ANALYSER PTSI/PT - PCSI/PSI - TSI - ATS Domaine du laboratoire Performances mesurées VALIDER ATS OPTIMISER ATS MODELISER PTSI/PT - PCSI/PSI - TSI - ATS Domaine de la simulation Performances simulées LES COMPETENCES EN CPGE Mesures des écarts Problématique à l équipe projet Approche par compétences REALISER PTSI/PT - TSI RESOUDRE PTSI/PT - PCSI/PSI - TSI - ATS Synthèse commune CONCEVOIR PCSI/PSI TSI - ATS EXPERIMENTER PTSI/PT - PCSI/PSI - TSI - ATS Îlot de formation 1
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés Robot Humanoïde NAO Activités en îlot: Robot + Cheville Audio (Quatre microphones et deux haut-parleurs) Vidéo (Deux caméras HD 1200 x 960) Centrale inertielle (Accéléromètre 3-axes et Gyromètre 2-axes) et Sonars Capteurs (De pression FSR pour l équilibre, Mécaniques pour détecter les chocs, Tactile pour sentir le contact) Servo-moteurs (Moteurs coreless associés à des capteurs à effet hall) Préhension (Mains à 3 doigts actionnables) CPU Intel Atom 1.6 GHz avec 1 Go de RAM et 8 Go de mémoire pour réflechir et interagir (Text-to-speech, Reconnaissance d image, Reconnaissance de voix ) Modules WiFi, Ethernet Batterie Lithium-Ion (90 minutes d autonomie) Histoire et évolution de la robotique, Applications actuelles et futures Caractéristiques techniques de NAO, Analyse fonctionnelle et Carte heuristique, Etudes des brevets Etude de l architecture cinématique, électronique et logicielle Etude des matériaux et procédés (Coques de NAO) Etudes des localisations audio et spatiale, des mouvements des organes, de la préhension, de l équilibrage, des moyens de communication Etude de l ergonomie et du design Etude des asservissements mis en œuvre sur NAO Etude des algorithmes de localisation (Grâce aux sonars) et de mapping (Avec tête laser) Etude de l utilisation des 8 capteurs de pression FSR dans l équilibrage de NAO Développement et test de nouveaux algorithmes (ex: Vision, Equilibre ) au sein de la communauté NAO Projet: Définition d applications pour NAO, développer des missions pour NAO Projet: Création de l architecture de programmes pour des activités (ex: NAO surveille une pièce) Projet: Création de comportements avec l outil Choregraphe ou complexes avec le SDK Projet: Créer un véhicule pour NAO (Utilisation du Kit chariot mobile avec communication Bluetooth) Support ludique pour les élèves et vecteur de communication pour l établissement Environnement ouvert (Suite logicielle de programmation et d acquisition de données...) 2 types de robots pour tous les budgets et tous les projets Références: AR//H25: Robot humanoïde NAO H25 avec SDK, Choregraphe, Monitor, Webots NA10: Kit d accessoires pour l accompagnement des activités pédagogiques (poids, capteurs ultrasonores, routeur wifi, télécommande IR...) NA11: Module d étude d asservissement Pied + Cheville NA12: Ensembles mécaniques «Paume de la main» et «Pied+Cheville» AR//NAOSW-5: Suite Software NAO 5 licences (SDK, Choregraphe, Monitor, Webots) Module d étude d asservissement Pied + Cheville NAO Banc d étude avec accessoires Solutions techniques abordées: Chevilles 2 axes sur banc d étude en situation de fonctionnement Transmissions mécaniques (Trains de réduction, Engrenages ) Moteurs (Moteurs courant continu) Capteurs (Capteurs magnétiques de position) Bus électronique (SPI) Activités pédagogiques : Convertisseur statique DC / DC Correcteurs et frottements Frottements Influence d un correcteur PI Modèle de comportement tangage Influence de la position du capteur sur l asservissement Inertie et dynamique en tangage Modèle et notion d équilibre Nouvelles Activités pédagogiques en îlot : Cinématique : la cheville de NAO est-elle anthropomorphe? Système Linéaire Continu et Invariant SLCI : Identification des réponses indicielles Système Linéaire Continu et Invariant SLCI : Optimisation d un correcteur PIC Dynamique : Optimisation dynamique d un coup de pied Points forts: Support idéal pour aborder la conception et la commande asservie d un système 2 axes Modèles Labview/Matlab/Sinusphy pour comparer les simulations avec les mesures réelles Fourniture d accessoires de perturbations (Masses, inclinaisons) Logiciel Viewer pour la communication et pilotage à partir d un PC Modèle 3D SolidWorks et schémas électroniques pour l étude des solutions constructives Références: NA11: Module d étude d asservissement Pied + Cheville - PR09: Analyseur logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur le bus SPI) Logiciel Viewer Véritable démarche de l ingénieur Cheville sans coques Compatible avec Banc «Motors & Motion Lab» Logiciel de simulation 3D Webots Logiciel de programmation graphique Choregraph Modèle Labview / Matlab / SinusPhy Etude fréquentielle (avec Kp variable) Suivi d une trajectoire 2
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés NAOtronics - Exploration des solutions technologiques mises en œuvre dans le robot NAO en réponse aux fonctions techniques souhaitées. Actionneurs Capteurs Naoqi Leds Mouvements Capteurs Ordres Actuateurs D.C.M Cartes électroniques Valeurs capteurs ALMemory D.C.M : Devices Communication Manager Rafraichissement toutes les 10 ms Ordres haut niveau Valeurs des capteurs D.C.M ordres simples Trois supports de formation : NAOTronics Détection NAOtronics Motorisation NAOTronics Communication Points forts: Support idéal pour aborder les solutions technologiques multi-physiques et approfondir les compétences et les connaissances au sein d un îlot de formation. NAOtronics Détection - Plate-forme d étude des technologies électroniques de détection mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO Capteurs de pression FSR (Force Sensor Resistor) Capteur de position MRE (Magnetic Rotary Encoder) Centrale inertielle (Accéléromètre 3 axes / gyromètres 3 axes) Capteurs ultrasons (Sonar) Capteurs infrarouges (Ordre de télécommande) Capteurs de contacts mécaniques (Choc) Capteurs capacitifs (Toucher) Capteurs de sons (Microphone) Pack de développement Arduino UNO Activités pédagogiques: Analyse des capteurs d une centrale inertielle : accéléromètre et gyromètre (découverte expérimentale des capteurs, du phénomène physique, découverte du protocole de communication) Analyse des capteurs de distance par ultrason (Découverte expérimentale du capteur, du phénomène physique, découverte du protocole de communication) Analyse des capteurs de force FSR (Découverte expérimentale du capteur, du phénomène physique, comparaison expérimentale entre deux montages d acquisition) Analyse des capteurs de position angulaire MRE (découverte expérimentale du capteur, du phénomène physique, vérification expérimentale linéarité et précision, influence de l erreur XY de positionnement) Points forts: Support idéal pour aborder les solutions électroniques utilisées en robotique Schémas électroniques pour l étude des solutions constructives avec modèle de comportement de capteurs Références: NA15+PR00+PR30+PR31+PR32 : Pack NAOtronics «Détection» NAOTronics Motorisation - Plate-forme d étude des technologies de motorisation mises en œuvre dans le robot NAO Solutions techniques abordées : Pédagogie en îlot Moteur électrique à courant continu avec réducteur Servomoteur Vérin électrique Doigt humanoïde Cartes électroniques Arduino et Raspberry Pi paramétrables pour la commande des actionneurs Interface Homme Machine (écran LCD / Clavier) Activités pédagogiques : Etude des liaisons mécaniques et des cinématiques d un doigt humanoïde Etude des transmissions mécaniques et paramétrage géométrique Etude et comparaison des différents types de moteurs et de leur électronique de commande Programmation SED en Python sur Raspberry Pi et Arduino sur micro-contrôleur Activités de projet : Concevoir un doigt motorisé 3DOF (sur la base d un doigt prototypé en ABS) reproduisant fidèlement un doigt humain actionné par des tendons (fils) et capable de taper un numéro de téléphone sur un clavier (conception mécanique, électronique, modélisation multi-physique, réalisation (prototypage), programmation et expérimentation) réalisable avec une pédagogie de projet. Prototypage de pièces mécaniques 3D (Supports, Adaptateurs ) Fourniture d une grande diversité de pièces pour autoriser différentes solutions constructives Projet livré avec «correction» (Une des solutions entièrement fonctionnelle et expliquée) Références: DR10 : Doigt humanoïde (Pack NAOtronics «Motorisation») NAOtronics Communication - Plate-forme d étude des technologies électroniques de communication mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO Architecture de communication dans le robot NAO (Pour visualiser les trames circulant sur les bus SPI/I2C) Communication SPI/I2C Communication RS485/CAN Communication Ethernet Communication Wifi Pack de développement Arduino UNO Activités pédagogiques: Etude et analyse des principaux protocoles Communiquer : Analyser / Modéliser et Expérimenter sur la chaîne d information Expérimentation avec différentes technologies de réseaux Points forts: Support idéal pour aborder les solutions de communication dans les systèmes pluri-technologiques Schémas électroniques pour l étude des solutions constructives Références: PR00+PR10+PR11+PR18: Pack NAOtronics «Communication» PR09: Analyseur logique USB 3
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés Nacelle de prise de vue aérienne - Etudes et projets autour d une nacelle asservie sur 2 axes et embarquée sur un drone Centrale inertielle (Accéléromètre et Gyroscope) Motorisation & Energie (Moteurs brushless, CC et Pas-à-pas, Carte industrielle de contrôle moteur) Solutions de liaisons mécaniques Vidéo et Traitement d images (Caméra USB) Contrôle temps réel Labview (Carte MyRio) Communication (Bus CAN) Vérification des performances de la nacelle Influence de la motorisation sur le comportement de la nacelle Modèle de comportement de l axe asservi de tangage de la nacelle Influence de l équilibrage des axes sur les performances Asservissement et reconnaissance d images Influence de la fréquence d échantillonnage des asservissements Influence des capteurs sur les performances de la nacelle Analyse des phénomènes de couplage Analyse de l influence de la direction de la pesanteur Influence de l alimentation sur les performances Réalisation d un système de stabilisation de caméra autonome et ergonomique Etude des capteurs d accélérométrie et gyroscopie Programmation temps réel sous Labview Paramétrage de carte industrielle de contrôle moteur Etude et paramétrage du bus CAN Projet: Conception d un troisième axe (Liaisons mécaniques Moteur brushless, CC ou pas à pas - Electronique et Programmation Arduino/Python) Possibilité de comparer différentes technologies et puissances de moteurs (Mesures Courant/Tension) Analyse d images et intégration dans la boucle de l asservissement en position Possibilité de réaliser des projets avec le 3ème axe motorisé Possibilité de programmer/modifier des asservissements en Python Deux typologies de partie commande: Electronique embarquée de drone Plate-forme de prototypage électronique industrielle temps réel, sur base NI Rio Références: NC10: Nacelle de prise de vue Aérienne NC10+NC15: Nacelle de prise de vue aérienne avec caméra vidéo temps réel NC10+NC00+NC09: Nacelle de prise de vue aérienne avec plate-forme de prototypage électronique temps réel (Carte NI myrio et carte de contrôle de 2 moteurs brushless) NC10+NC15+NC00+NC09: Nacelle de prise de vue aérienne avec caméra vidéo temps réel et plate-forme de prototypage électronique temps réel (Carte NI myrio et carte de contrôle de 2 moteurs brushless) NC11: Option Nacelle avec moteurs plus puissants NC15: Caméra vidéo temps réel NC16: Option Kit de motorisation 3ième Axe avec carte de pilotage pour moteurs Brushless/CC/Pas-à-pas NC00+NC09: Plate-forme de prototypage électronique temps réel (Boîtier NI myrio et carte de contrôle de 2 moteurs brushless) Interface de paramétrage, mesures et analyse d images sous Labview Pédagogie en îlot Caméra vidéo USB 2.0 Compatible avec Banc «Motors & Motion Lab» Robot à câbles d assistance au levage et positionnement 2D/3D - Etudes et projets autour d un robot à câbles Activités pédagogiques : Description SysML: Choix du moteur, Performances et rendements Cinématique (Modélisation des liaisons et vitesse maximum) Statique (Détermination de la direction de traction du câble à partir des deux capteurs d'efforts) Graphe d'états (Commande en effort avec auto-calibration pour l assistance au levage d une masse variable) Etude du fonctionnement des moteurs brushless (Courbes de commande de phases) et comparaison avec les moteurs CC Etude des capteurs (Effet hall, Codeur incrémental relatif optique, Capteur d'effort par jauge d extensométrie, TOR de fin de course) Etude des solutions mécaniques de trancannage Analyse des asservissements de position, de vitesse et d effort (ex: Commande en couple, détermination expérimentale et théorique) Optimisation expérimentale des paramètres d asservissement (Autotune) Intégration d analyse d images dans un asservissement Programmation temps réel sous Labview Etude et paramétrage du bus CAN Génération et optimisation de trajectoires 1D, 2D ou 3D de la nacelle compatible avec la motorisation Projet: Développement des asservissements pour les solutions à 1 tête (Assistance au levage) ou 3 têtes d enroulage (Positionnement 2D/3D) Projet: Conception d une nacelle Solutions techniques abordées : Asservissement en position, vitesse et effort Motorisation & Energie (Moteurs brushless et CC, Carte industrielle de contrôle moteur) Mesure des efforts et couples Solutions mécaniques de trancannage (Enroulement ordonné du câble) Vidéo et Traitement d images Contrôle temps réel Labview (Carte MyRio) Communication (Bus CAN) Asservissement en effort Evolutivité du produit (Scénarios à 1 ou 3 têtes d enroulage, avec la même commande) Richesse de la mécanique des têtes d enroulage (Trancannage) Possibilité de comparer les motorisations CC et brushless Possibilité de positionner l espace de test horizontalement (Application type: Déplacement de caméra de stades) ou verticalement (Application type: Robot de peinture) Double utilisation de la caméra: Analyse des performances dynamiques (Caméra fixe face au robot), Suivi de cible (Caméra sur la nacelle du robot) Configuration Assistance au levage (1 tête) Configuration Positionnement 2D/3D (3 têtes) Références: WR00+WR11: Robot à câbles d assistance au levage (Une tête d enroulage brushless) WR10+NC00+NC01+WR11+WR11+WR11: Robot à câbles de positionnement 2D/3D (Trois têtes d enroulage brushless) avec plate-forme de prototypage électronique industrielle temps réel (NI MyRio avec carte CAN) WR11: Tête d enroulage avec motorisation brushless WR12: Tête d enroulage avec motorisation CC 4
Drône dans son enceinte de test intérieur sécurisée Robotique, Mécatronique & Objets Connectés Drone HexaCopter - Etudes et projets autour d un drone 6 hélices Logiciel d exploitation et mesures Contrôleur de vol (Gyroscope, accéléromètre et capteur de pression d air) Motorisation & Energie (Batterie Lithium Polymère, 6 hélices entraînées par moteurs brushless) Vidéo et Traitement d images (Vidéo, Flux OSD avec données de télémétrie incrustées) Communications (USB, Bluetooth et RF 2.4GHz) Navigateur de vol (Compas, GPS) Asservissement (Nacelle asservie sur 2 axes pour caméra avec servomoteurs) Logiciel de suivi de vol et acquisition de mesures Analyse de la chaine d énergie (Mesurer la consommation des moteurs, optimiser le couple moteur hélice en fonction de la charge) Découverte du système (Identifier les composants, comprendre le rôle de chacun des composants du système et comprendre le fonctionnement du système) Asservissement (Asservir la position du drone en fonction du paramètre P, du paramètre D et comprendre l'influence des paramètres sur le système) Influence de l équilibrage des masses tournantes, de la génération de vibrations et de leurs conséquences sur le vol Suite à un vol, exploitation des données de positions enregistrées par le GPS Étude comparative du comportement sous charge de plusieurs trains d atterrissages (RDM) Analyse de la chaîne d informations et communications Activités projets: Conception et réalisation d'un châssis pliable ou démontable pour faciliter le rangement Equipement de l'hexacopter d'un parachute de secours Réalisation d'un blindage pour isoler l'antenne GPS des autres composants électroniques Augmentation de la puissance du drone Amélioration des performances du drone (équilibrage des masses et hélices et protection de l'altimètre pour améliorer la mesure Enceinte de test sécurisée pour test à l intérieur des bâtiments Solution ouverte pour des projets de développements Drone HexaCopter Compatible avec Banc «Motors & Motion Lab» Drone professionnel avec possibilité d approvisionner facilement des pièces de rechange Références: HX10: Drone HexaCopter avec enceinte de test sécurisée HX11: Option Navigateur de vol avec compas et GPS HX12: Option nacelle asservie sur 2 axes HX13: Option Vidéo temps réel OSD avec caméra (On Screen Display : Vidéo avec données de télémétrie incrustées) HX15: Modèle comportemental du Drone Hexacopter, développé sous Scilab Xcos et Matlab PR00+PR20: Pack Ermaboard GPS, système d étude de la géolocalisation par GPS et de ses applications Pédagogie en îlot Plate-forme 6 axes Tri ode - Plate-forme 6 axes de certification de centrale inertielle Banc de certification 6 axes pour centrale inertielle Monté sur de véritable scooter électrique Nouveauté Solutions techniques abordées : Plateforme mécatronique asservie à 6 degrés de liberté Centrale inertielle (Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes) Servomoteurs numériques avec bus de communication (SED) Contrôle / Commande / Acquisition sous Labview Description et Analyse du système en SysML Chaine d information / Chaine d énergie Modélisation cinématique et paramétrage géométrique (Direct et Inverse) Modélisation des systèmes asservis Paramétrage d un correcteur (compliance / PID) Etude des réseaux de communication TCS : Système breveté pour le contrôle de l inclinaison Système issu du TCS pour le contrôle d inclinaison d un scooter (breveté) Plateforme à 6 degrés de liberté permettant de qualifier et certifier la centrale inertielle Travaux Pratiques développés pour des îlots de formation Nombreux modèles et mesures (modéliser / expérimenter dans la démarche de l ingénieur) Solution ouverte pour contrôle commande sous Matlab / Scilab Programmation possible sous Python / Carte Arduino Références: CI10: Plateforme 6 axes Tri ode (Des déclinaisons et sous systèmes sont en cours de développement, nous consulter) Accueil Qualification accéléromètre Vol d un Drone HexaCopter au dessus de Notre Dame de la garde à Marseille; incrustation du parcours sur Google Earth Projet conception d une nacelle prototypée Paramétrage servomoteurs Qualification gyromètre 5
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés Motors & Motion Lab - Plate-forme d études des moteurs CC, Brushless, Pas à Pas Issus des systèmes ERM A utiliser en îlot avec: NAO et Cheville NAO Nacelle Robot à câble Imprimante 3D instrumentée Solutions techniques abordées : Moteur à courant continu avec codeur incrémental (NAO / Robot à câble / autre) Moteur Brushless (Robot à câble / Nacelle prise de vue / Autre) Moteur Pas à pas (Robot à câble / autre) Moteur à courant continu linéaire (Voice Coil) Communication USB, CAN et CANopen Cartes électroniques embarquées pour le pilotage des moteurs et pour la gestion des E/S, Asservissement en position, vitesse, couple avec correcteurs P, PI, PID, Suite logicielle pour le paramétrage, expérimentation, acquisition et traitement des données.. Activités pédagogiques réalisables : Etude théorique : modélisation multi-physique des moteurs électriques, Comparaison des modèles de simulation et des moteurs réels, Interprétation des écarts et proposition d amélioration des modèles, Identification des caractéristiques électriques et mécaniques par commande en boucle ouverte (vitesse constante et commande sinusoïdale), Prédiction de la stabilité du système par l analyse des réponses fréquentielles en boucle ouverte (Diagramme de Bode B.O.), Influence et optimisation des correcteurs P, PI, PID pour un asservissement en vitesse, position et couple, Utilisation d une méthode d optimisation de correcteur d asservissement automatique (autotuning), Analyse des protocoles de communication CAN et CANopen, Programmation et mise en œuvre de composants d électroniques embarqués. Points forts : Plate-forme d approfondissement sur l analyse, la modélisation et l expérimentation des motorisations issus de nos systèmes CPGE, Flexibilité et rapidité de mise en œuvre de la suite logicielle de paramétrage et réalisation des essais Richesse des expérimentations à l aide des volants d inertie et à la charge active des moteurs Identification, Proposition correcteur, Diagramme de Bode Scope virtuel suivi et enregistrement des signaux Références: MT10: Motors & Motion Lab (Pack de base avec moteur CC et moteur Brushless) MT11: Moteur CC linéaire (Voice coil) MT12: Moteur pas-à-pas MT15: Passerelle CAN/USB pour mise en œuvre d un bus CAN/CANOpen Plate-forme de prototypage de commande industrielle - Prototypage de parties commandes sur cœur temps réel NI myrio et cartes moteurs industrielles Solutions techniques abordées : Contrôle temps réel LabVIEW (Carte myrio) Communication (Bus CAN) Motorisation & Energie (Carte de contrôle industrielle pour moteurs Brushless, CC et Pas-à-pas) Mesure d effort Vidéo et Traitement d images Centrale inertielle (Accéléromètre et Gyroscope) Activités pédagogique et projets : Programmation temps réel sous LabVIEW Paramétrage de carte de contrôle moteur Etude et paramétrage du bus CAN Optimisation expérimentale des paramètres d asservissement via l autotune Intégration d analyse d images dans un asservissement Projet: Conception ou évolution de commandes de systèmes (Asservissement de position, vitesse et effort) Cartes de commande moteur Brushless / Pas à Pas / Courant Continu Interface de programmation et pilotage Avec retour caméra Solution ouverte pour des projets de développements sur vos systèmes existants Exemples d applications avec fichiers LabVIEW fournis (Nacelle de prise de vue aérienne, Robot à câble) Compatibilité avec les cartes de la gamme C-Series de National Instruments (Pour évolutions et projets) Références: NC00: Boîtier National Instruments myrio de contrôle et d acquisition temps réel NC09: Carte de contrôle de 2 moteurs Brushless NC08: Carte de contrôle de moteurs Pas-à-pas, CC et Brushless NC01: Carte de communication CAN pour myrio NC15: Caméra vidéo temps réel NC20: Capteur d effort en S avec conditionneur de signaux NC21: Centrale inertielle avec accéléromètre et gyroscope 6
Arduino IDE Minibloq LIFA LabVIEW Flowcode MPIDE MPLAB IDE GCC PhP Python Quartus II Terminal Robotique, Mécatronique & Objets Connectés Imprimante 3D ATcube Mini Imprimante 3D ATcube Instrumentée et Didactisée Nouveauté Solutions techniques abordées : Moteur pas à pas NEMA14 / 0,9 par pas Transmission Poulie/Courroie, vitesse 250 mm/s Rails de guidage THK 5 mm, Chariot à billes, précision +/- 10 µm Tête d extrusion montée sur les axes X et Y (technologie H-Bot) Carte de commande «Open Source» avec contrôleur Arduino (ATMEGA 260) / Architecture RAMPS 1.4 Firmware libre Interpréteur de G-Code Afficheur LCD intégrable Matériaux utilisables : PLA, Laywoo-D3, PET, PLA Carbone Logiciel de tranchage Slic3r «Open source» Logiciel de contrôle / commande : MatterControl, Repetier-Host Instrumentation avec capteurs supplémentaires (accéléromètre, capteurs potentiomètriques..) Logiciel d acquisition et traitement des données fournies. Description et analyse SysML de l imprimante Asservissement en température avec perturbation Etude cinématique (H-bot) et géométrique de l imprimante Etude de l électronique de commande et de puissance. Paramétrage de la commande des axes et influence sur la fabrication des pièces. Imprimante réelle du commerce instrumentée et didactisée Nombreuses caractéristiques modifiables (Vitesse, PID température, Paramètres moteurs ) Commande dissymétrique sur le chauffage et le refroidissement de la tête Firmware libre pour l intégration aisée d évolutions Interpréteur de G-Code, avec planification de l accélération à l avance, pour mouvement juste et souple Carter transparent permettant l observation des mouvements en toute sécurité Références: AT20 : Imprimante 3D ATcube Mini instrumenté( (Des déclinaisons et sous systèmes sont en cours de développement, nous consulter). ErmaBoard - Plate-forme de prototypage électronique (Circuits de commande, Communications, Capteurs, IHM, Robotique, Multimédia) Commande électronique (Microcontrôleurs, FPGA, ARM9 ) Alimentations (Batterie, Cellule solaire) Communications (Ethernet, Bluetooth, RFID, Zigbee, GPS, Wifi, CAN ) Capteurs (Température, Accéléromètre, Proximité ) Interface Homme Machine (LCD, Clavier, Reconnaissance vocale ) Robotique/Mécatronique (Relais, Servo-moteurs, Châssis robot mobile ) Multimedia (Stockage microsd, Imageur JPEG, Décodeur MP3 ) Un analyseur logique USB permet également l étude des protocoles série Etude de l architecture des systèmes électroniques de commande Etude des principes du microcontrôleur, du FPGA et du microprocesseur (ARM9) ainsi que leurs applications Etude des capteurs et moteurs utilisés en mécatronique Programmation de microcontrôleur, FPGA, microprocesseur ARM9 avec les bibliothèques fournies Programmation Python sur environnement embarqué RaspBerry Pi Etude des protocoles de communication Prototypage de système électronique de commande Autres projets disponibles Support de Conception Famille de circuits électroniques interopérables pouvant être assemblés de manière modulaire pour aboutir à un système de commande prototype Idéal pour les activités de projets dans les domaines de l électronique, du traitement d informations, des communications et de la robotique Permet l initiation et la pratique de multiple langages de programmation (graphique ou textuel) Système pouvant être étudié avec les TP fournis ou en support d études d autres systèmes pédagogiques (ex : Prototypage d une nacelle de drone, de la commande d un doigt humanoïde, d une plate-forme 6 axes ) Environnements de programmation: PR00: Arduino UNO (Atmel Atmega) PR01: Arduino ERM (PIC18) Modélisation 3D Impression en cours Véritable démarche de l ingénieur Objet fini imprimé PR05: RaspBerry Pi (ARM9) PR02: FoxBoard (ARM9) PR03: FPGA Altera (Cyclone 4) PR04: Bus Pirate (PIC 24) 7
Références : Robotique, Mécatronique & Objets Connectés Commande électronique PR00 Kit de développement Arduino UNO (Microcontrôleur Atmel) PR01 Kit de développement Arduino ERM (Microcontrôleur Microship PIC18) PR05 Kit de développement Raspberry Pi (Microprocesseur ARM) PR02 Kit de développement Foxboard (Microprocesseur ARM) PR03 Carte de développement FPGA PR04 Carte d interface de composant sur bus i2c, SPI, UART sans programmation PR08 Kit batterie lithium-ion polymère et cellule solaire PR09 Analyseur logique USB analyse de protocoles CAN, SPI, I2C, RS232 PR10 - Kit de communication Ethernet Support de Conception ErmaBoard Capteurs & Moteurs - Pack d étude de la commande des moteurs et des technologies de capteurs Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Capteurs (Température, Luminosité, Infrarouge, Capacitif, Accéléromètre, Gyroscope, Boussole, Distance, Proximité, Couleurs ) Moteurs (CC, Servo et Pas-à-pas) Mise en œuvre et pilotage de différents types de moteurs électriques et différents type de capteurs. Analyse des protocoles de communication des capteurs (I2C, SPI ) Traitement du signal et incidence de la fréquence d échantillonnage sur la précision de la mesure Solution économique pour l apprentissage des technologies de capteurs et moteurs Références: PR00+PR30+PR31+PR32+PR51: Ermaboard Capteurs & Moteurs PR09: Analyseur logique USB Communications PR10 Kit de communication Ethernet PR11 Kit de communication Wi-Fi PR12 Kit de communication USB device et USB host PR13 Kit de communication Zigbee PR14 Kit de communication Bluetooth PR15 Module de communication GSM PR16 Kit de communication RFID PR17 Kit de communication RF 868 MHz PR18 Module de communication CAN PR20 Kit de communication GPS PR21 Kit de communication NFC Capteurs PR30 PR31 PR32 Kit capteurs (Température, Luminosité, Infrarouge, Capacitif ) avec base de connexion Kit capteurs accéléromètre, gyroscope, boussole Kit capteurs de distance, détection de proximité et couleurs Interface Homme / Machine PR40 Kit LCD et clavier sur bus I2C PR41 Afficheur LCD graphique couleur 128 x 128 pixels PR42 Kit de reconnaissance vocale PR43 Matrice de Leds RGB Robotique PR50 Carte de 4 relais à commande opto-isolée PR51 Kit servo et moteur PR52 Châssis robot mobile 2 roues à moteur courant continu Multimédia PR60 Stockage sur carte microsd PR61 Imageur JPEG PR62 Interface VGA PR63 Décodeur MP3 PR64 Webcam USB Kits projets PJ00 Kit projet «Robot 2 roues télécommandé» (projet 1) PR30 - Kit capteurs avec base de connexion PJ00: Prototypage d un robot deux roues ErmaBoard WiFi & GSM - Pack d étude des protocoles de communication WiFi et GSM Communication (WiFi / GSM) / Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Etude des protocoles de communications GSM et Wi-FI Application à l envoi d un SMS Création d un Hotspot Wi-Fi avec le logiciel Connectify Configuration du module Wi-Fi pour un encryptage WPA2 Solution économique pour l apprentissage des protocoles WiFi et GSM Références: PR00+PR11+PR15: Ermaboard WiFi & GSM ErmaBoard Ethernet - Pack d étude du protocole de communication Ethernet Communication Ethernet / Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Etude des composants / Architecture Ethernet / Sécurité réseau Organisation et protocoles de communication (Analyse de trames) Solution économique pour l apprentissage du protocole Ethernet Références: PR00+PR10: Ermaboard Ethernet ErmaBoard RFID / Bletooth / Zigbee - Pack d étude RFID, Bluetooth et ZigBee Communication (RFID, Bluetooth et Zigbee) / Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Etude et comparaison des principes Bluetooth, Zigbee et RFID Récupération et analyse des signaux, décodage des trames et exploitations associés aux protocoles Solution économique pour l apprentissage des protocoles RFID, Bluetooth et Zigbee Références: PR00+PR13+PR14+PR16: Ermaboard WiFi & GSM ErmaBoard GPS - Pack d étude de la géolocalisation GPS Solutions techniques abordées : Géolocalisation GPS / Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Activités pédagogiques : Principes du GPS (Méthodes, Navigation, Précision ) Décodage des trames et exploitation Points forts : Solution économique pour l apprentissage du GPS Références : PR00+PR20: Ermaboard GPS 8
Acquisition de données & Instrumentation Centrale d acquisition USB - Acquisition de températures, capteurs 0/10V, tension 0 à 500V, intensités, contraintes Caractéristiques de la centrale d acquisition USB : 8 entrées analogiques (-/+10V) 16 bits, 250kéch/s, impédance d entrée 10GOhms 8 entrées/sorties digitales Paramétrage logiciel pour les thermocouples Isolation galvanique sur les voies d entrées par conditionneurs externes Logiciel d acquisition convivial (Datalogging, Visualisation et Analyse) Types de données mesurables et Conditionneurs : Capteurs 0/10V (Sans conditionneur) Tensions AC et DC 0/500V (Avec conditionneur tension AC et DC) Intensités AC et DC (Avec conditionneur intensité AC et DC) Autres capteurs (Avec conditionneurs) Utilisable sur les systèmes ERM, mais aussi tout autre système didactique Caractéristiques adaptées à une utilisation en cours de technologie, convivialité du logiciel d acquisition Sysma WinATS (Logiciel en français) Interface possible avec Labview (Exécutables fournis par ERM sur ses systèmes, Programmes Labview) Utilisation possible de Labview Signal Express, logiciel d acquisition gratuit (En anglais) Large famille de capteurs adaptables et disponibles et conditionneurs de mesures Références: AQ10: Centrale d acquisition USB AQ11: Sonde différentielle de tension pour centrale d acquisition USB AQ12: Pince de courant (Alternatif) pour centrale d acquisition USB AQ13: Pince de courant (Courant continue + Alternatif) pour centrale d acquisition USB AQ00: Logiciel d acquisition Sysma WinATS Nombreux conditionneurs et capteurs disponibles (Nous consulter) Centrale d acquisition, datalogging et télé-suivi Ethernet Caractéristiques : Coffret portable destiné à l acquisition et à l enregistrement de tous types de mesures utiles en génie climatique 16 entrées analogiques universelles (0/10V, 4/20mA avec shunt externe, PT1000, PT100, CTN ) Exportation des données sur USB, RS232 et Ethernet Logiciel de télégestion inclus (49 variables, Serveur Web, Historiques, Alertes ) Mise en place de structures d acquisition et télégestion sur systèmes climatiques Etude des solutions de communication industrielle Nombre élevé d entrées / sorties et de possibilités de communication Référence: MO21: Centrale d acquisition, datalogging et télé-suivi Ethernet Caméras rapides USB - Analyse d images et étude de phénomènes physiques Caractéristiques: Caméra vidéo USB (96fps ou 500fps) Logiciel de paramétrage de la caméra et exemples de traitements vidéos sous LabVIEW Analyse de déplacements, vitesses et accélérations (Etudes de la chute libre, d un pendule ) Analyse de déplacements de fluides et écoulements (Mécanique des fluides) Analyse d images (Paramétrage de caméra, Filtres, Reconnaissance de formes ) Convivialité d installation et paramétrage Références: SQ11: Caméra USB 96fps avec logiciel de paramétrage et exemples d applications LabVIEW d analyse d images SQ12: Caméra USB 500fps Coffret d acquisition et commande avec cartes d entrées/sorties NI 6009 Caractéristiques du coffret d acquisition et commande USB : 8 entrées analogiques -/+10V (14 bits, 48kéch/s) 4 sorties analogiques 0-10V (12 bits, 150éch/s) 4 entrées logiques 0/5V 4 sorties logiques 0/5V 16 bits, 250kéch/s, impédance d entrée 10GOhms Logiciel d acquisition convivial (Datalogging, Visualisation et Analyse) Types de données mesurables et Conditionneurs: Capteurs 0/10V (Sans conditionneur) Tensions AC et DC 0/500V (Avec conditionneur tension AC et DC) Intensités AC et DC (Avec conditionneur intensité AC et DC) Autres capteurs (Avec conditionneurs) Solution pratique et économique pour interfacer vos systèmes sur LabVIEW Utilisable sur les systèmes ERM, mais aussi tout autre système didactique Utilisation possible de LabVIEW Signal Express, logiciel d acquisition gratuit (En anglais) Large famille de capteurs adaptables et disponibles et conditionneurs de mesures Références: DI15: Coffret d acquisition et commande avec cartes d entrées/sorties NI 6009 AQ11: Sonde différentielle de tension pour centrale d acquisition USB AQ12: Pince de courant (Alternatif) pour centrale d acquisition USB AQ13: Pince de courant (Courant continue + Alternatif) pour centrale d acquisition USB Nombreux conditionneurs et capteurs disponibles (Nous consulter) 9
Impression 3D Imprimante 3D ATCube Mini - Imprimante 3D multi-têtes conçue et fabriquée en France Descriptif de l ATCube Mini: L ensemble de l imprimante ATCUBE mini a été pensé pour réduire au maximum son coût d utilisation tout en conservant une qualité et une rapidité de réalisation optimale. Cette imprimante de bureau de petites dimensions, mais au volume d impression optimisé, est principalement destinée à un usage dans les établissements de formation, plateformes technologiques, bureaux d études de PME/ETI et chez les particuliers souhaitant modéliser de petites pièces. La grande majorité des pièces composants cette imprimante sont issues de plaques d acrylique découpées à l aide d une machine à découpe laser. Cette imprimante 3D possède en version de base une tête monochrome, mais peut aussi être commandée avec l option tête avec deux fils pour fabriquer des pièces bichromes ou utilisant du fil support Caractéristiques générales: Dimensions hors tout (sans bobine): Hauteur Z x Longueur X x Largeur Y : 284x280x280mm Volume d impression: Hauteur Z x Longueur X x Largeur Y : 120x150x150mm Volume : 2700cm3 (Suffisant pour satisfaire à la quasi-totalité des besoins) Poids (sans bobine): 3Kg Vitesses: Déplacement rapide 120 mm/s, Déplacement en impression 50 mm/s Epaisseur des couches: De 0,1mm à 0,3mm Alimentation électrique / Consommation: 230V / 96W Produit simple d utilisation, livré monté prêt à l emploi et adapté au plus grand nombre d utilisateurs Système de têtes interchangeables permettant de réduire le nombre de machines à posséder (Gain de place et diminution des coûts d entretien) Vitesse et qualité d impression supérieures grâce à la faible inertie de l architecture H-bot et à la précision des moteurs (400pas/tour) Amélioration continue des suites logicielles Open Source utilisées grâce aux travaux permanents de la communauté Suites logicielles libres multipostes permettant de multiplier les postes de préparation et configuration d impressions Faible coût de matière d œuvre grâce à l utilisation de bobines de fil standard SAV français de proximité et réactif (Envoi de pièces détachées sous 48h) Entretien facilité par le prix réduit des pièces détachées et les procédures de maintenance simplifiées mises à disposition des clients Produit conçu et fabriqué en France, gage de la qualité du produit et de ses performances Références: AT10: Imprimante 3D ATCube Mini avec suite logicielle multipostes et tête mono-fil Prix HT: 950 + Port AT11: Imprimante 3D ATCube Mini avec suite logicielle multipostes et tête deux fils Prix HT: 1150 + Port AT20: Imprimante 3D ATCube Mini instrumentée, avec activités pédagogiques PLA-1kg: Bobine de 1kg de PLA Prix HT: 35 ABS-1kg: Bobine de 1kg d ABS Prix HT: 35 Autres modèles avec volumes d impression 20x25x25cm et plus: nous consulter Modélisation ou téléchargement de fichiers 3D Support de projets Interface de commande d impression: Contrôle manuel Visualisation 3D et disposition des pièces dans l espace d impression Visualisation de la trajectoire d impression en temps réel Estimation du temps d impression Réglage et visualisation en temps réel des températures Interface de slicing: Génération du G-Code Nombreux réglages: Choix de la matière, Epaisseur de couche, Pourcentage de remplissage, Température de buse, Débit de matière, Diamètre de buse, Vitesse d impression, Fils support 7 coloris au choix Impression en cours Objet fini imprimé 10
Pour plus de détails sur nos produits: Outillage de mesures ERM Automatismes est distributeur des marques françaises et européennes Chauvin Arnoux / Kimo / Kern 11
Electrotechnique Multimètre numérique de poche (Chauvin Arnoux CA702) Caractéristiques techniques: Tension AC/DC de 200 mv à 600 V Courant AC/DC de 200 A à 200 ma (C.A 703) Détection de tension sans contact Ohmmètre jusqu à 20 M Continuité sonore & test diode Références: CA//P01191739Z: Multimètre numérique de poche CA702 Voir fiche technique du produit pour contenu Multimètre numérique TRMS AC+DC (Chauvin Arnoux CA5273) Caractéristiques techniques: Afficheur double 6 000 points rétro-éclairé et bargraphe bi-mode Reconnaissance AC/DC automatique Précision typique : 0,09% Tension AC (LowZ) avec filtre passe-bas Tension jusqu à 1 000 V AC/DC, résolution à partir de 0,01 mv Intensité jusqu à 10 A AC/DC, résolution à partir de 1 μa Résistance, capacité, continuité sonore, test diode, température, fréquence MIN/MAX et PEAK+/- et Mesure différentielle (ΔX) et relative (ΔX/X%) Références: CA//P01196773: Multimètre numérique TRMS AC+DC CA5273 Voir fiche technique du produit pour contenu Pince multimètre numérique TRMS AC, DC, AC+DC compacte (Chauvin Arnoux F205) Afficheur rétro-éclairé 6 000 points / Ø d enserrage : 34mm Puissances mono et tri équilibré AC et DC (W, var, VA, PF et THD) 600A AC / 900A DC - 1000V AC/DC Détection AC/DC automatique Résistance, continuité / capture des surintensités MIN, MAX, PEAK Rotation de phase 2 fils Mesure différentielle (ΔR) et relative (ΔR/R%) Références: CA//P01120925: Pince multimètre numérique TRMS AC, DC, AC+DC F205 Voir fiche technique du produit pour contenu Multimètre de table (Metrix MX5060) Affichage 60 000 points TRMS Tension et intensité DC, AC et AC+DC / Calibre 6 000 A Filtre MLI 300 Hz Calibre faible impédance V LowZ Surveillance en MIN/MAX et PEAK signé Fréquence, résistance,, test diode, capacité, température Communication USB Alimentation de laboratoire (Metrix AX502) 2 sorties 0-30,0 V DC / 0-2,5 A DC Technologie linéaire : stabilité, faible bruit, bonne réponse aux appels de courant Technologie transfo torique : encombrement/ poids réduits, rendement élevé Couplage des sorties série/parallèle et fonction Master/Slave Protection contre les courts-circuits, les surcharges et les échauffements Borne de terre à polarité inversée contre les erreurs de branchement Référence: CA//AX502A: Alimentation de laboratoire AX502 Voir fiche technique du produit pour contenu Générateur de fonctions DDS (Metrix GX305) De 0,001 Hz à 5 MHz Affichage géant avec tous les paramètres du signal (F, Vdc, Vrms/Vpp, RC, ) Entrées/sorties BNC en face avant, protégées 60 Vdc - 40 Vac Réglage de la fréquence stable au digit près Références: CA//GX305: Générateur de fonctions DDS GX305 Voir fiche technique du produit pour contenu Générateur de fonctions arbitraires DDS (Metrix GX1025) De 1 μhz à 25 MHz Sinus, carré, triangle, rampes, bruit, Sin(x)/x et génération de signal arbitraire Résolution 14 bits, échantillonnage 125 Mé/s, mémoire 16 k Modulations AM/FM, fonctions SWEEP, BURST, ASK, FSK et PM 20 mémoires internes, interfaces possibles USB Logiciel SX-GENE de pilotage du générateur arbitraire (Sauvegarde, restitution des configurations et génération des signaux arbitraires) Référence: CA//GX1025: Générateur de fonctions arbitraires DDS GX1025 Voir fiche technique du produit pour contenu Enregistreurs de puissance et d énergie (Chauvin Arnoux PEL102 & PEL103) Installations monophasée, diphasée et triphasée Analyse d harmoniques jusqu au rang 50 Reconnaissance automatique des capteurs connectés Mise en réseau (PEL10x) pour gestion centralisée des consommations Communication temps réel USB, Ethernet & Bluetooth et analyse sur PC avec le logiciel PEL Transfer Enregistrement sur carte SD Boitier robuste / IP54 / Fixation par aimant Références: CA//P01157152: Enregistreur sans afficheur (PEL102), sans capteur de courant CA//P01157153: Enregistreur avec afficheur 4 lignes (PEL103), sans capteur de courant CA//P01102134: Auto-alimentation PEL Voir fiche technique du produit pour contenu des versions de base, options et accessoires Référence: CA//MX5060: Multimètre de table MX5060 Voir fiche technique du produit pour contenu des versions de base, options et accessoires 12
Oscilloscope & Analyseur Logique & Réseau Oscilloscope de terrain Scopix III (Metrix OX7104) Cinq instruments en un : Oscilloscope 4 voies isolées 600V 200 Mhz, Analyseur de spectre, Multimètre TRMS graphique 8 000 points, Enregistreur graphique horodaté, Analyseur d harmoniques & wattmètre mono et triphasé Convertisseur A/N 12 bits 2,5 Gé/s monocoup & 100 Gé/s ETS Des calibres de 2,5 mv à 200 V/div (zoom 156 μv) Sondes de courant auto-alimentées 50 000 points de mémoire par voie Menus «Windows-like» & écran tactile Communication USB et Ethernet avec serveur Web, FTP et FTP client Application SCOPENET de récupération, visualisation et analyse complète des mesures disponible sur PC et Android Références: CA//OX7104-CSDO: Oscilloscope de terrain Scopix III - Voir fiche technique du produit pour contenu de la version de base, options et accessoires Oscilloscope de terrain Handscope (Metrix OX5042) Trois instruments en un : Oscilloscope 2 voies isolées 40MHz, Double multimètre 8 000 points avec analyseur de puissance, Analyseur d harmoniques Ecran LCD couleur 3,5 rétro-éclairé par LED Aide embarquée interactive multilingue Enregistrement 2 700 mesures (5min à 1 mois) en mode multimètre Communication USB isolée protocole SCPI Références: CA//OX5042-C: Oscilloscope de terrain Handscope 2x40MHz - CA//OX5042-CK: Oscilloscope de terrain Handscope 2x40MHz avec communication USB - Voir fiche technique du produit pour contenu des versions de base, options et accessoires Oscilloscope numérique 2 voies 25/40/100Hz (Metrix DOX2025, 2040 & 2100) Hautes performances et multiples fonctions d acquisition et d analyse Vitesse d échantillonnage : 1 Gé/s (monocoup), 50Gé/s (périodiques) 3 niveaux d acquisition : échantillon, moyenne, détection de pics «Temps réel» ou «Temps équivalent» Profondeur mémoire de 40 ko à 2 Mo Sensibilité verticale de 2 mv/div. à 10 V/div. en 12 calibres 5 types de déclenchement : front, impulsion, vidéo, pente et alterné 32 mesures automatiques simultanées sur l écran Mesures par curseurs manuels Fonctions MATH simples +/-/x/ et fonction FFT «temps réel». Mémorisation multiple : 20 configurations 5 types d enregistrements : paramètres, courbes, images,.csv et usine, en interne ou sur clé USB Communication : USB host et device (PC, imprimantes Pictbridge, clé USB) Logiciel EASY SCOPE avec affichage des formes d ondes issues de l oscilloscope, envoi de commandes pour programmation et outils de configuration par un «virtual panel» Références: CA//DOX2025: Oscilloscope numérique 2 voies 25Hz (DOX2025) CA//DOX2040: Oscilloscope numérique 2 voies 400Hz (DOX2040) CA//DOX2100: Oscilloscope numérique 2 voies 100Hz (DOX2100) Voir fiche technique du produit pour contenu des versions de base, options et accessoires Oscilloscope avec analyseur logique (Metrix MTX2024) Caractéristiques techniques : Oscilloscope 4 voies 200 MHz avec analyseur logique 16 voies sur PC Environnement PC : grand écran, multi-affichage, stockage, communication Ergonomie simplifiée avec aide en ligne détaillée Analyse de nombreux bus : UART, I2C, SPI, CAN, LIN, Modbus, KNX, DMX512 Analyseur FFT, enregistreur rapide et analyseur d harmoniques Communication : USB, Ethernet & WiFi avec serveur web intégré Références: CA//MTX2024W-PC: Oscilloscope avec analyseur logique MTX2024 Voir fiche technique du produit pour contenu des versions de base, options et accessoires Analyseur logique 34 voies 500MHz (PR09) Capture et visualisation des signaux logiques Interpréteurs de protocoles pour analyse des bus série tels que UART, SPI, I2C et CAN 34 voies de mesures 500 MHz Echantillonnage temporel (Horloge interne) 200 MHz Echantillonnage sur état logique (Horloge externe) Déclenchement avancé multi-conditions Compression temps réel des données Seuil ajustable de déclenchement: +6 V to -6 V Interpréteurs I2C, SPI et RS232 Fréquencemètre intégré 300MHz Connexion USB à un PC Référence: PR09: Analyseur logique 34 voies 500MHz Testeur de câblage LAN et localisateur de défauts (Chauvin Arnoux CA7028) Caractéristiques techniques : Localisation et identification des défauts jusqu à 150m ou 500ft: paires coupées, court-circuitées, croisées, ou séparées, courtscircuits entre paires, inversions de paires et continuité blindage / écran; défauts à l'extrémité de la liaison ou du lien installé Mesure de la longueur du câble ou de la liaison (en m ou ft) Type de câbles testés : UTP & STP (SSTP & FTP) selon normes TIA568 A/B, ISO, EN, USOC et RNIS Afficheur LCD rétro-éclairé graphique 128x64 pixels Protection / Sécurité: alerte de services actifs sur le câble Générateur de fréquence sonore intégré pour localisation et repérage de câble Références: CA//P01129501: Testeur de câblage LAN et localisateur de défauts CA7028 Voir fiche technique du produit pour contenu des versions de base, options et accessoires 13
Electronique & Acquisition Enregistreur de courant 4/20mA (Chauvin Arnoux L322) Caractéristiques techniques : 2 voies 4/20mA indépendantes Modes d enregistrement et taux d échantillonnage programmables Stockage jusqu à 240 000 mesures Port USB à isolation optique Livré avec logiciel DataView : création de graphiques, analyses et génération de rapports Visualisation et analyse des données en temps réel sur l écran PC Références: CA//P01157090: Enregistreur de courant 4/20mA (L322) Voir fiche technique du produit pour contenu Enregistreur de tension -10/+10V (Chauvin Arnoux L432) Caractéristiques techniques : 2 voies -10/+10V indépendantes Modes d enregistrement et taux d échantillonnage programmables Stockage jusqu à 240 000 mesures Port USB à isolation optique Livré avec logiciel DataView : création de graphiques, analyses et génération de rapports Visualisation et analyse des données en temps réel sur l écran PC Référence : CA//P01157070: Enregistreur de tension -10/+10V (L432) Voir fiche technique du produit pour contenu Thermique & Environnement Thermomètre portable 1,2 ou 4 voies (Kimo TKA, TKB, TK1,TK2, TM200) Une, deux ou quatre voies thermocouple K, J, T, S (-200 à +1300 C), PT100 (-100 à +400 C) avec TM200 Versions TKA et TKB : Afficheur 2 lignes Versions TK1 et TK2 : Afficheur 1 ligne Version TM200 : Afficheur graphique - Communication avec PC Références: KI//TK1: Thermomètre portable 1 voie Kimo TK1, sans sonde KI//TKA: Thermomètre portable 1 voie Kimo TKA, sans sonde KI//TK2: Thermomètre portable 2 voies Kimo TKB, sans sonde KI//TKB: Thermomètre portable 2 voies Kimo TKB, sans sonde - KI//TM200: Thermomètre portable 4 voies Kimo TM200, sans sonde KI//SGDK-150: Sonde thermocouple K d usage général (Plongeur inox D=4.5mm), longueur 150mm avec poignée KI//SCLDK-150: Sonde thermocouple K de contact par lamelle (Plongeur inox D=6mm), longueur 150mm avec poignée - KI//SKV-150: Sonde thermocouple K de contact à velcro, longueur 150mm : KI//MCT: Module arrière Courant et Tension Kimo MCT KI//Datalogger10: Logiciel de gestion de campagnes et traitement de données Kimo Datalogger10 D autres sondes et références existent : nous consulter Thermomètre infrarouge à visée laser (Kimo Kiray200) Plage de mesure : - 50 à + 800 C D: S = 30:1 et émissivité réglable Alarme sonore haute et basse Entrée sonde température thermocouple K externe (Sonde fournie) Livré avec housse de transport et notice d'utilisation Référence: KI//Kiray200: Thermomètre infrarouge à visée laser Kimo Kiray200 Suivez Optimisez - Economisez Datalogger 8 voies avec écran LCD - Datalogging de températures, capteurs 0/10V et 4/20mA... Caractéristiques techniques : 8 entrées paramétrables (Thermocouples J/K/T, PT100, tensions 0/10V, intensités 4/20mA, impulsions) 1 sortie pour alarme Résolution 16bits Fréquence d échantillonnage: 4000Hz max Capacité de stockage: 512000 mesures Gestion de plusieurs sessions d enregistrement Communication USB Logiciel d acquisition convivial (Datalogging, Visualisation et Analyse) Utilisable sur les systèmes ERM, mais aussi tout autre système didactique Caractéristiques adaptées à une utilisation en cours de technologie, convivialité du logiciel Large famille de capteurs adaptables et disponibles et conditionneurs de mesures Référence: OM//DAQPRO5300: Datalogger communicant USB avec logiciel d acquisition et traitement 15