Instructions de construction, fixation, charges admissibles Calculs, dimensionnement, tableaux onctionnement, entretien Températures, domaines d application, résistance à la corrosion Page 150 Page 160 Page 172 Page 176 149
Instructions de construction Construction et dimensionnement Le choix, c.àd. le dimensionnement est défini par le client car nous ne connaissons pas toutes les contraintes liées à la conception, au milieu et au mode d utilisation finale. À sa demande, nous pouvons lui suggérer, sur la base de ses données paramétrées, le choix et le dimensionnement des éléments constructifs, leurs capacités et le dessin d implantation. Ce dessin avec tous ses composants est soumis au contrôle et l acceptation du client. Le dessin nous servira pour nos usinages et prémontages et aidera les collaborateurs du client à l assemblage et au montage. Nous garantissons la qualité des éléments de machines décrits dans ce catalogue. Nos vérins sont conçus conformément aux taux de charge et d utilisation pour une utilisation industrielle indiqués dans ce catalogue. Pour des conditions d utilisation autres, nous vous prions de contacter d abord nos techniciens. Nous livrons nos produits à nos conditions générales de vente en vigueur (chapitre 10). Vitesse de levage Pas de vis P Vitesse de levage v = x vitesse du moteur n Rapport de réduction m/min Il existe plusieurs possibilités pour modifier la vitesse de levage : Augmentation de la vitesse : vis à filetage double (généralement pas en stock) : double la vitesse (ATTENTION : moment de couple max. à l entrée, absence de blocage automatique un frein est alors nécessaire) vis renforcée pour les versions R (vis du vérin de la taille supérieure) : selon la taille, un pas de vis plus grand / vitesse de levage plus élevée vérins avec vis à billes : différents pas de vis au choix (ATTENTION : absence de blocage automatique un frein est alors nécessaire!) V variateur de fréquence : permet d augmenter la vitesse de rotation du moteur audessus de 1500 rpm. Respecter la vitesse de vérin maximum. Diminution de la vitesse : moteurs avec plus de pôles/vitesse plus faible (6,, 10 ou 12 pôles) variateur de fréquence (ATTENTION : en utilisation prolongée sous 25 Hz, prévoir un refroidissement suffisant du moteur, p. ex. : ventilateur extérieur) motoréducteurs (ATTENTION : moment de couple max. à l entrée) renvois d angle réducteurs (possibles seulement pour quelques configurations) Température et taux d utilisation Les vérins de levage à vis ne sont généralement pas conçus pour une utilisation continue. Vous trouverez les taux maximum d utilisation sur le diagramme des pages de vérins (chapitres 2+3). Ce sont des valeurs indicatives à corriger suivant les conditions d utilisation réelles. Pour des cas limites, choisissez un vérin de taille supérieure ou contactez nos techniciens. La température de service ne doit pas dépasser 60 C (vérin) et 0 C (vis) (températures supérieures sur demande). Système antirotation Pour les versions S, la vis du vérin est vissée libre dans le filetage de la vis sans fin. Comme elle a tendance à tourner sur ellemême sous l effet du frottement, elle doit être maintenue en rotation pour pouvoir avancer. Ce maintien peut être réalisé de l extérieur sur l extrémité épaulée filetée de la vis Tr prévue sur votre installation ou bien à l intérieur du tube de protection par notre antirotation VS. Parallélisme et perpendicularité Veiller au parallélisme et à la perpendicularité des surfaces de fixation, vérins, écrous et guidages les uns par rapport aux autres. De même qu à l alignement des vérins, paliers de maintien, arbres de transmission et moteurs. Guidages La tolérance du jeu de la douille de guidage dans l épaulement du vérin est comprise entre 0,2 et 0,6 mm selon la taille du vérin. Cette douille est un support secondaire qui ne remplace pas un système de guidage pour absorber les charges radiales. 150
Instructions de construction Distance de sécurité Prévoir une distance de sécurité entre les composants fixes et les composants mobiles pour éviter tout risque de choc en butée mécanique (voir fiches des cotes des vérins). Précision La précision de répétabilité de la position atteinte dans les mêmes conditions est de 0,05 mm. Cela nécessite l utilisation d un moteur frein couplé à un variateur de fréquence et un codeur ou bien d un servomoteur avec résolution de parcours intégrée, etc. La précision du pas de la vis à filetage trapézoïdal est de 0,2 mm mesurée sur une longueur filetée de 300 mm ; pour les vis à billes, elle est de 0,05 mm sur une longueur filetée de 300 mm. En cas d inversion du sens de rotation, le jeu axial peut atteindre 0,4 mm pour les vis à filetage trapézoïdal et 0,0 mm pour les vis à billes (état neuf). Sens de rotation et de déplacement Bien vérifier les sens de rotation et de déplacement des différents composants et les dessiner sur votre plan ou choisir l une de nos configurations standard (liste de contrôle). Pour les renvois d angle en T, le sens de rotation peut être inversé par retournement du carter. Blocage automatique / marche par inertie Les vérins de levage à vis trapézoïdale à un filetage se bloquent automatiquement sous condition. Le blocage automatique ne peut être garanti en cas de fonctionnement par forts àcoups ou de vibrations aléatoires (un frein est alors recommandé). La marche par inertie après mise hors circuit du moteur varie en fonction de l application. Pour réduire la marche par inertie à un minimum, nous vous recommandons d utiliser un moteur frein ou un frein à ressorts DB. Pour les vis à filetage double ou à billes, un moteur frein est indispensable car ces deux vis ne se bloquent pas automatiquement. Motorisation Pour obtenir des rampes d accélération et décélération sans àcoups, nous vous recommandons d utiliser un variateur de fréquence. Vous augmenterez la durée de vie de votre installation et réduirez le bruit au démarrage. Essais! Pour contrôler le bon fonctionnement de votre installation, il est nécessaire d effectuer un essai de fonctionnement à vide puis en charge dans les conditions de fonctionnement réelles (suivant les paramètres de votre configuration). Les essais de fonctionnement sur site sont nécessaires pour vérifier la qualité du montage et de la géométrie d ensemble et corriger le cas échéant les éléments de perturbation fonctionnelle pour obtenir une installation parfaite. Pièces de rechange Pour éviter toute perte de production en cas de taux d utilisation importants ou de charges élevées, nous vous recommandons d entreposer chez vous ou chez votre client un jeu de vérins (y compris vis, composants et plans de montage). Construction de scènes Nous fournissons des systèmes de levage répondant aux prescriptions actuelles en la matière. Engins terrestres, aériens, aquatiques Nos composants de machines sont généralement exclus de la responsabilité du fait des produits étendue aux engins terrestres, aériens ou aquatiques. Des dispositions particulières en la matière peuvent être convenues avec notre direction générale. Conditions environnementales Si l environnement de votre installation ne correspond pas à l environnement habituel d un hall industriel courant, veuillez nous le faire savoir (liste de contrôle chapitre 7). 151
Instructions de construction Lubrification Une lubrification suffisante est déterminante pour la durée de vie des vérins. Prévoir en conséquence une lubrification suffisante et efficace des vis, carters et antirotation. Le liteau de graissage rouge du système antirotation peut aussi (selon vos indications) être installé à plusieurs emplacements. Par contre, dans la construction d installations technologiques, malgré tous les soins apportés à leur réalisation, les parties mécanosoudées présentent très souvent des défauts de géométrie. L interaction des différents composants peut également générer des défauts de géométrie. Respecter ici ce qui suit : Parallélisme / perpendicularité : Pour éviter des pertes de temps et des coûts superflus, ZIMM a développé les écrous pendulaires PM (voir chapitre 4). Vous pouvez aussi prévoir des lubrificateurs automatiques en tenant compte de notre manuel d utilisation. Lubrification en cas de course courte Version S : En cas de course courte (course < hauteur du vérin), le filetage trapézoïdal doit être suffisamment lubrifié. La possibilité la plus simple est de concevoir le vérin avec une course plus élevée (hauteur du vérin), et d effectuer une course de lubrification de temps en temps. Sinon, contactez notre service technique afin de trouver une solution adaptée. Version R : Si la longueur de course est inférieure à la hauteur d écrou, utilisez un écrou pouvant être lubrifié (p. ex. écrou Duplex DM). Manuel d utilisation Tenir compte de notre manuel d utilisation dès la conception de vos installations (www.zimm.eu). Instructions pour les constructeurs d installations technologiques : L utilisation de vérins de levage dans la construction mécanique ne pose pas de problèmes de montage car les surfaces sont usinées. Le parallélisme des vis les unes par rapport aux autres et par rapport aux guidages doit être assuré, faute de quoi l installation risquera de se bloquer en cours de fonctionnement. Les surfaces de fixation des vérins doivent être parfaitement perpendiculaires aux guidages, sinon des blocages, une usure prématurée et/ou une détérioration de l installation se produiront inévitablement. Des grincements risquent également de se produire pour les versions R. Les surfaces de fixation des écrous doivent être impérativement d équerre. Une autre possibilité de compenser les défauts de géométrie est d utiliser nos alésages pivotants intégrés dans le vérin ou le supportcardan KAR (voir chapitre 4). Pour la construction d installations technologiques : Nous fournissons des guidages linéaires standard compacts, y compris des roulements. Stabilité, durée de vie supérieure, empêchement des défauts de géométrie et absorption des charges radiales sont des arguments en faveur de ces guidages. Ceuxci se trouvent au chapitre 6. Sous réserve de fautes d impression et d erreurs telles que cotes erronées, etc., ainsi que de modifications et d améliorations techniques. Les dessins actuels conformes à notre confirmation de commande contrôlés et paraphés par les deux parties font foi. 152
Dimensionnement d un vérin ou d une installation de levage Procédure Respecter les instructions de construction Paramètres selon liste de contrôle, feuilles 1 à 6 Version S vis à avance axiale Présélection de la taille du vérin selon diagramme des pages vérins Charge stat. / dyn. S Version R vis tournante Présélection de la taille du vérin selon diagramme des pages vérins Charge stat. / dyn. R Charge en traction Charge en compression Charge en compression Charge en traction lambage critique lambage critique Vitesse critique de rotation Diamètre min. de la vis (choisir évent. la taille de vérin supérieure et recontrôler) Moment de couple nécessaire à l entrée par vérin Diamètre min. de la vis (choisir évent. la taille de vérin supérieure et recontrôler) Configuration de l installation Dimensionnement du moteur Contrôle des charges et moments max. (choisir évent. la taille de vérin supérieure et recontrôler) Définir les composants voir chapitre 4 Détermination des longueurs (vis, tube de protection) REMARQUE : Toujours joindre à vos demandes d offres ou commandes les paramètres de la liste de contrôle (charge, vitesse) pour que nous puissions contrôler votre application. Code de commande 153
ixation fixe Par le haut : À travers la plaque d appui : Vis traversantes (pour série Z) : L avantage principal de la série Z est sa fixation facile par le haut. Liteaux de fixation (pour série GSZ) : Pour les vérins GSZ, des liteaux de fixation BL sont nécessaires pour la fixation par le haut. Taraudages borgnes (pour séries Z et GSZ) : Les vérins peuvent être fixés par dessous à l aide des taraudages borgnes. GSZ : toutes les tailles Z : Z5 à Z25 (alésages de mêmes cotes que les anciens vérins MSZ) ixation pivotante Adaptateur cardan DMA Tube support STRO de palier pivotant Le nouvel adaptateur cardan DMA se visse simplement sur l écrou Duplex DM. Le support pivotant se réalise à l aide du support de palier LB ou d une construction effectuée par le client. Le tube support STRO de palier pivotant présente l avantage des points de pivotement situés entièrement à l extérieur. L inconvénient est la position centrale du poids du vérin et du moteur. La production est toujours en fonction des spécifications du client. 154
ixation pivotante Z5 à Z25 Pivots intégrés Construction simple et peu coûteuse : les douilles pivotantes sont intégrées dans le carter du vérin. Avec supportcardan KAR Pour les gros moteurs, les courses longues et les taux d utilisation élevés, la variante avec supportcardan KAR est préférable car le poids du moteur sera alors absorbé par les points d appui et n agira pas sur la vis. Sens de pivotement R (perpendiculaire à l entraînement) Sens de pivotement P (parallèle à l entraînement) Le supportcardan KAR permet de faire fonctionner plusieurs vérins en série. Z35 à Z1000 Pivots intégrés Construction simple et peu coûteuse : les douilles pivotantes sont intégrées dans le carter du vérin. GSZ2 à GSZ100 avec supportcardan KAR Pour les vérins GSZ, un supportcardan peut être monté côté E (dessus) ou (dessous). 4 alésages sont toujours disponibles pour le sens de pivotement P ou R. Sens de pivotement P (parallèle à l entraînement) Sens de pivotement P (parallèle à l entraînement) Sens de pivotement R (perpendiculaire à l entraînement) Supportcardan KAR sur demande 155
Charges admissibles fixe Les vérins de levage sont euxmêmes conçus pour la charge nominale statique totale en compression et traction. La charge admissible dépend du type de fixation. Charge en compression Charge nominale totale Les vérins peuvent être soumis à la charge nominale statique totale. Z et GSZ Charge nominale Charge nominale Plaque d appui pour charge de traction Charge nominale totale Les vérins peuvent être soumis à la charge nominale statique totale. Z et GSZ Charge nominale Charge nominale 156
Charges admissibles fixe Charge de traction sur les vis de fixation (taraudages borgnes) Z et GSZ Charge nominale totale La charge nominale totale est admissible si la profondeur de vissage et le couple de serrage sont respectés. Z et GSZ Charge nominale Charge nominale Vérin iletage* Profondeur de vissage Couple de serrage [mm] [Nm] GSZ2 M6 à 10 GSZ5, Z5 M 10 à 11,5 19 GSZ10, Z10 M 10 à 15 17 GSZ25, Z25 M10 12 à 15 27 GSZ50 M12 12 à 17 3 GSZ100 M16 16 à 20 2 Charge de traction sur les vis de fixation (trou traversant dans carter) Charge réduite Si les vis de fixation du carter sont soumises à une charge de traction, seules les charges réduites sont admissibles. Vis. Vérin Charge admissible avec vis de fixation supplémentaires* Z5 2,5 kn Z10 3,5 kn Z25 10,0 kn Z35 29, kn Z50 27,5 kn Z100 27,0 kn Z150 56,5 kn Z250 70,0 kn Charge nominale 250 kn Z350 10,0 kn Charge nominale 350 kn Z500 110,0 kn Charge nominale 500 kn Z750 210,0 kn Charge nominale 750 kn Z1000 sur demande Charge nominale 1000 kn *Taraudages traversants et borgnes, fiche des cotes et profondeur de vissage sur demande. 157
Charges admissibles pivotante Pour le dimensionnement, tenir compte de tous les composants prévus. Z5 à Z25 Palier pivotant dans le carter Compression Traction Z et GSZ Charge nominale Charge nominale Z5 à Z25 Support de palier LB Compression Traction 90 45 Z5 (Z5/10LB) Z10 (Z5/10LB) Z25 (Z25LB) Charge nominale 5 kn Charge nominale 10 kn 19,5 kn Charge nominale 5 kn Charge nominale 10 kn 17,5 kn Charge nominale 5 kn 7 kn 10 kn Charge nominale 5 kn 6,5 kn 9,5 kn Z5 à Z25 Supportcardan KAR Compression Traction Compression Traction Z5KAR Z10KAR Z25KAR Charge nominale 5 kn Charge nominale 10 kn Charge nominale 25 kn 2,5 kn 3,5 kn 10 kn 2,5 kn 3,5 kn 10 kn Charge nominale 5 kn Charge nominale 10 kn Charge nominale 25 kn Sens de la charge Choisir le sens de la charge de sorte que le vérin appuie contre le supportcardan. Les valeurs réduites s appliquent à l autre sens de la charge. 15
Charges admissibles pivotante Le carter du vérin est important pour le dimensionnement. Les supports de palier Z35 à Z1000 sont dimensionnés pour la charge nominale totale dans tous les sens. Z35 à Z1000 Palier pivotant dans le carter Compression Traction Z35 Z50 Z100 Z150 Z250 Z350 Z500 Z750 Z1000 Charge nominale 35 kn Charge nominale 50 kn Charge nominale 100 kn Charge nominale 150 kn 177 kn 250 kn 20 kn sur demande sur demande Charge nominale 35 kn Charge nominale 50 kn Charge nominale 100 kn Charge nominale 150 kn Charge nominale 250 kn 260 kn 310 kn sur demande sur demande Z35 à Z1000 Support de palier LB À partir de Z500, le vérin est monté inversé car le support est plus large que le reste du carter. Compression Traction 90 45 Z35 à Z1000 Charge nominale Charge nominale Charge nominale Charge nominale Adaptateur cardan DMA Tube support STRO Sens de la charge principale Choisir le sens de la charge principale de sorte que la charge appuie sur l écrou. En compression, la charge nominale totale est admissible. En traction, le tube support doit être soumis à une charge limitée. 159
Charge critique de flambage de la vis du vérin Définitions : I = moment d inertie en mm 4 = charge max./vérin en N L = longueur de vis libre en mm E = module d élasticité de l acier (210000 N/mm 2 ) v = coefficient de sécurité (normalement 3) d = diamètre minimum du noyau de vis Exemple : = 45000 N/vérin L = 1320 mm v = 3 Euler 1 ormule : x v x (L x 2) I = 2 alors d = π 2 x E 4 I x 64 π Exemple : 45000 N x 3 x (1320 mm x 2) I = 2 9,4096 11 mm = 4 = 453.965,22 mm π 4 2 x 210.000 N/mm 2 2.072.616,924 Non guidée d = 4 453.965,22 mm 4 x 64 π = 55,15 mm diamètre minimum du noyau = Z250 (Ø noyau de vis = 59,6 mm) Euler 2 ormule : x v x L I = 2 alors d = π 2 x E 4 I x 64 π Exemple : 45000 N x 3 x (1320 mm x 2) I = 2 2,35224 11 mm = 4 = 113.491,305 mm π 4 2 x 210.000 N/mm 2 2.072.616,924 Version S guidée Entraînement pivotant d = 4 113491,305 mm 4 x 64 π = 3,99 mm diamètre minimum du noyau = Z100 (Ø noyau de vis = 43,6 mm) Euler 3 ormule : x v x (L x 0,7) I = 2 alors d = π 2 x E 4 I x 64 π Exemple : 45000 N x 3 x (1320 mm x 0,7) I = 2 1,15259 12 mm = 4 = 55.610,7396 mm π 4 2 x 210.000 N/mm 2 2.072.616,924 Version R guidée d = 4 55.610,739 mm 4 x 64 π = 32,62 mm diamètre minimum du noyau = Z50/Tr50 (Ø noyau de vis = 39, mm) GSZ2 Z5 Z10 Z25 Z35/50 Z50/Tr50 Z100 Z150 Z250 Z350 Z500 Z750 Z1000 iletage trapézoïdal Tr 16x4 1x4 20x4 30x6 40x7 50x 55x9 60x9 0x16 100x16 120x16 140x20 160x20 Ø noyau en mm (min.) 10,9 12,9 14,9 22,1 31,0 39, 43,6 4,6 59,6 0,6 99,6 115,0 135,0 Vis à billes KGT Ø mm 16 16 25 32 40 50 63 0 100 125 140 160 Ø noyau en mm (min.*) 12,9 12,9 21,5 27,3 34,1 43,6 51, 67 7,4 107, 117 132, * Selon le pas de vis, le Ø du noyau peut être plus grand. Le Ø du noyau exact se trouve dans les pages KGT aux chapitres 2 et 3. 160
Vitesse critique de rotation vérins R Vitesse maximum admissible de la vis n adm = 0, x n cr x f cr n adm n cr vitesse maximum admissible de la vis (tr / min) vitesse critique théorique de la vis (tr / min) produisant des vibrations (voir diagramme) f cr = 1 f cr = 0,32 f cr facteur de correction prenant en compte le type de support de la vis La vitesse de service ne doit pas être supérieure à 0 % de la vitesse maximum Avec palier (solution préférentielle) Sans palier (à éviter si possible) [rpm] 700 Tr 20x4 Tr 1x4 Tr 16x4 Tr 30x6 Tr 40x7 Tr 55x9 Tr 60x9 600 Tr 0x16 Tr 100x16 Tr 120x16 Tr 140x20 Tr 160x20 Vitesse de la vis = Vitesse nominale i vérin 500 400 300 200 100 n cr 0 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Longueur de vis non maintenue [mm] Pour les vérins R (à vis tournante) à vis longue et de petit diamètre, il est nécessaire de déterminer la vitesse maximum admissible de la vis. Pour cela, relever la vitesse critique théorique n cr correspondante dans le diagramme cidessus. Pour déterminer la longueur de vis non maintenue, tenir également compte de la longueur du soufflet, etc. La formule cidessus et le facteur de correction permettent de calculer la vitesse maximum admissible de la vis. Si la vitesse maximum admissible ainsi calculée est inférieure à la vitesse nécessaire, utiliser une vis de plus grand diamètre ou une vis à filetage double tournant à la moitié de la vitesse nécessaire ; recontrôler ensuite la vitesse. Pour les versions R, il est possible d utiliser une vis renforcée (vis du vérin de la taille immédiatement supérieure). Dans ce cas, ne pas oublier qu un pas de vis plus grand nécessite un couple supérieur à l entrée du vérin. ATTENTION : Les vis longues et de petit diamètre peuvent grincer même si la vitesse critique de rotation est respectée! Veiller en conséquence à une sécurité suffisante. 161
Calcul du moment de couple moteur [M G ] d un vérin de levage Définitions : MG moment de couple moteur [Nm] pour un vérin charge de levage (dynamique) [kn] ηvérin rendement du vérin de levage (sans sa vis) ηvis rendement de la vis seule P pas de la vis [mm] i démultiplication du vérin de levage ML moment de couple à vide [Nm] PM puissance d entraînement du moteur Les données cicontre permettent de calculer le moment de couple nécessaire à l entrée du vérin. Pour les vérins à vis trapézoïdale à un filetage, on peut aussi simplement multiplier le facteur de la page respective du vérin (chapitres 2 et 3) par la charge. Calculez l entraînement avec au moins 10 % de la charge nominale du vérin, même si la charge effective est plus faible (p. ex. Z250 avec au moins 25 kn). ormule : Exemple : [kn]. P [mm] 1) Moment de couple à l entrée : M G = + M L [Nm] 2. π. η vérin. η vis. i Z25SN = 12 kn (charge dynamique) ηvérin = 0,7 ηvis = 0,391 P = 6 i = 6 12 kn. 6 mm 1) M G = + 0,36 Nm = 5,97 Nm 2. π. 0,7. 0,391. 6 2) Puissance moteur : P M [kw] = M G [Nm]. n [tr / min] 9550 5,97 Nm. 1500 tr / min 2) P M = = 0,93 kw 9550 3) Nous vous recommandons de multiplier la valeur calculée par un coefficient de sécurité de 1,3 à 1,5 (2 pour les petites installations et les vitesses faibles). 3) Exemple : 0,93 kw. 1,5 = 1,407 kw Moteur 1,5 kw Rendement du vérin de levage η vérin (sans vis) i rpm GSZ2 Z5 Z10 Z25 Z35 Z50 Z100 Z150 Z250 Z350 Z500 Z750 Z1000 N 3000 0,7 0,1 0,3 0,7 N 1500 0,7 0,2 0,4 0,7 0,7 0,7 0, 0,9 0,91 N 1000 0,6 0,2 0,2 0,6 0,7 0,6 0,7 0,9 0,90 0,91 0,92 0, 0,90 N 750 0,6 0,2 0,4 0,5 0,6 0,5 0,7 0, 0,90 0,91 0,92 0, 0,90 N 500 0,5 0,2 0,4 0,3 0,5 0,4 0,5 0,7 0,9 0,90 0,92 0,7 0,9 N 100 0,74 0,77 0,79 0,7 0,7 0,7 0,7 0,0 0,3 0,6 0,7 0,1 0,4 L 3000 0,7 0,74 0,7 0,76 L 1500 0,77 0,70 0,74 0,72 0,64 0,66 0,67 0,67 0,7 L 1000 0,75 0,67 0,72 0,70 0,64 0,66 0,65 0,66 0,77 0,7 0,76 0,67 0,76 L 750 0,74 0,65 0,70 0,6 0,64 0,66 0,65 0,65 0,76 0,7 0,75 0,66 0,76 L 500 0,71 0,62 0,67 0,65 0,63 0,65 0,65 0,63 0,75 0,77 0,73 0,65 0,75 L 100 0,54 0,53 0,59 0,54 0,52 0,55 0,57 0,53 0,65 0,67 0,61 0,5 0,66 Rendement de la vis η vis calculé avec le coefficient de frottement μ = 0,11 Vis Tr 1 filetage 16x4 1x4 20x4 30x6 40x7 50x 55x9 60x9 0x16 100x16 120x16 140x20 160x20 Vis à billes Rendement 0,453 0,420 0,391 0,391 0,357 0,335 0,340 0,320 0,391 0,335 0,293 0,30 0,27 Vis Tr à filetage double 16xP4 1xP4 20xP4 30x12P6 40x14P7 50x16P 55x1P9 60x1P9 0x32P16 100x32P16 120x32P16 140x40P20 160x40P20 0,9 Rendement 0,623 0,591 0,563 0,563 0,526 0,502 0,50 0,44 0,563 0,502 0,453 0,471 0,436 Moments de couple à vide M L des vérins de levage [Nm] (sans vis, à 20 C nettement supérieurs à des températures plus basses) Z N L 2 0,0 0,06 5 0,10 0,0 10 0,26 0,16 25 0,36 0,26 35 0,56 0,40 50 0,76 0,54 100 1,6 1,02 150 1,90 1,20 250 2,64 1,94 350 3,24 2,20 500 3,96 2,4 750 7,2 4,42 1000 9,70 5,90 Ce sont des valeurs indicatives pour le calcul. Elles peuvent varier selon la série! 162
Moments de couple maximum Moment de couple max. à l entrée Pour assurer une durée de vie maximale du vérin, les valeurs indiquées cicontre ne doivent pas être dépassées. Pour des heures de fonctionnement réduites, des valeurs supérieures sont possibles, après nous avoir consulté. Moment de couple M R [Nm] max. à l entrée i rpm GSZ2 Z5 Z10 Z25 Z35 Z50 Z50/Tr50 Z100 Z150 Z250 Z350 Z500 Z750 Z1000 N 3000 1,2 4,0 11,0 17,0 N 1500 1,4 4,7 13,5 1,0 19, 31,5 31,5 53,4 75,1 152 N 1000 1,5 5,6 14,0 22,0 20, 36, 36, 60, 77,1 152 265 40 40 60 N 500 1,6 6,1 16,7 2,0 24, 46,5 46,5 75,3 95,0 160 350 500 640 960 L 3000 0,5 1,4 5,7,5 L 1500 0,5 1,5 7,5 10,0 9 10,4 10,4 13,5 20,7 41,4 L 1000 0,5 1,,7 11,0 9,7 14,9 14,9 15,4 23,7 47,4 100 170 210 450 L 500 0,6 2,2 10,7 14,0 11,1 19,2 19,2 1,9 29,4 63,5 112 220 240 50 Les valeurs limites sont à considérer en tenant compte des facteurs mécaniques et thermiques dus au taux d utilisation du vérin Moment de couple passant max. Pour plusieurs vérins en série, le moment de couple passant peut être nettement supérieur au moment de couple maximum à l entrée. Seul l arbre est soumis à la torsion, et pas la denture. Moment de couple passant max. vis sans fin [Nm] GSZ2 Z5 Z10 Z25 Z35 Z50 Z50/Tr50 Z100 Z150 Z250 Z350 Z500 Z750 Z1000 9 39 57 10 130 260 260 540 540 770 100 1940 4570 4570 163
Moment de couple moteur pour les ensembles de levage Calcul exact M R = M G x 2,4 Information Le moment de couple moteur nécessaire pour entraîner un ensemble de levage est égal à la somme des moments de couple de chaque vérin de levage à laquelle s ajoute, pour les pertes par frottement, le couple nécessaire pour entraîner les masses annexes tels accouplements, renvois d angle, arbres de transmission, etc. Pour en simplifier le calcul, nous vous indiquons ciaprès les coefficients de sécurité à appliquer pour trouver le moment de couple MR pratique des ensembles de levage courants. M R = M G x 2,1 M R = M G x 3,1 M R = M G x 3,6 M R = M G x 4,9 M R = M G x 7,1 M R = M G x 4, M R Moment de couple moteur total pour l installation complète M G Moment de couple moteur pour un vérin M A Moment de démarrage maximum 1,5 x M R M R = M G x 3,5 M R = M G x 3,6 Exemple (exemple de la page 162, 12 kn par vérin) M R = M G x 4,9 = 5,97 Nm x 4,9 = 29,25 Nm x coef. de sécurité 1,4 = 40,95 Nm ATTENTION : Nous vous recommandons de multiplier la valeur calculée par un coefficient de sécurité de 1,3 à 1,5 (2 pour les petites installations et les vitesses faibles). Les valeurs indiquées sont valables pour une répartition uniforme de la charge sur tous les vérins! 164
Moment de couple à l entrée pour les ensembles de levage Calcul exact Dans l exemple de calcul suivant, les rendements des arbres de transmission (η 0,95) et des renvois d angle (η 0,9) sont intégrés au calcul. 1 2 3 4 ormule vérin : 1 2 3 5 Moment de couple : M G = [kn]. P [mm] 2. π. η vérin. η vis. i + M L [Nm] 6 7 Rendements : Arbres de transmission : η 0,95 Renvois d angle : η 0,90 Exemple : 12 kn. 6 mm 1) M G = + 0,36 Nm = 5,97 Nm 2. π. 0,7. 0,391. 6 Z25SN = 12 kn (charge de levage dynamique par vérin) η vérin = 0,7 η vis = 0,391 P = 6 i = 6 5,97 Nm 2) = 6,2 Nm 0,95 (Rendement de l arbre de transmission) 3) 5,97 Nm + 6,2 Nm = 12,25 Nm 12,25 Nm. 1,5 = 1,3 Nm > donc KSZ25L est OK (voir chapitre 5) 4) 12,25 Nm 0,9 = 13,61 Nm (Rendement du renvoi d angle) 13,61 Nm 5) = 14,33 Nm 0,95 6) (12,25 Nm + 14,33 Nm)/0,9 = 29,53 Nm 7) 29,53 Nm. 1,4 = 41,34 Nm Nous vous recommandons de multiplier la valeur calculée par un coefficient de sécurité de 1,3 à 1,5 (2 pour les petites installations et les vitesses faibles). 41,34 Nm > nous avons besoin d un KSZ50L (voir chapitre 5) Sélection du moteur : 132MP47,5 kw (50 Nm) (moteurs, voir chapitre 4) 165
orces / Moments de couple maximum admissibles S Vis du vérin Définition des charges : charge en traction et/ou en compression S charge radiale sur la vis v H vitesse d avance linéaire de la vis (ou de l écrou pour les vérins R) A charge axiale sur l arbre d entrée R charge radiale sur l arbre d entrée M R moment de couple à l entrée n R nombre de tours à l entrée V H R M R n R A Arbre d entrée = vis sans fin Charges radiales sur la vis du vérin Les charges radiales maximum admissibles sont indiquées dans le tableau cicontre. Les charges radiales doivent être systématiquement absorbées par des guidages. La bague de guidage dans le carter n a qu une fonction de guidage secondaire. Les charges radiales effectives doivent être inférieures à celles du tableau. ATTENTION : admissibles uniquement en statique! Charge radiale maximum S [N] (uniquement statique) Z 5 10 25 35 50 100 150 250 350 500 750 1000 100 360 600 900 1300 3000 5000 5500 9000 15000 29000 3400 46000 200 160 20 470 700 2000 4000 5000 9000 13000 29000 3400 46000 300 100 10 300 450 1300 3000 3900 6500 12000 29000 3400 39000 400 70 130 240 360 900 2300 200 4900 10000 29000 3400 36000 500 55 100 10 270 700 100 2300 300 00 29000 3400 32000 600 45 0 150 220 600 1500 100 3000 7000 24000 200 30000 700 3 70 130 190 500 1300 1500 2500 6000 20000 24000 25000 00 32 60 110 160 420 1100 1300 2200 5500 17000 20400 29000 900 2 50 100 150 30 950 1200 2000 400 15000 1000 25000 1000 25 47 90 130 330 50 1000 1900 4300 14000 1600 23500 Longueur sortie de la vis en mm 1200 20 40 70 100 20 700 50 1450 3500 12000 14400 20000 1500 1 30 60 90 230 600 750 1250 3000 9000 1000 17000 2000 12 20 45 60 160 400 500 900 2000 7000 400 12000 2500 15 35 50 130 350 400 760 1600 5600 6720 10000 3000 30 40 100 250 350 660 1400 4900 50 000 Charge radiale sur l arbre d entrée En cas d utilisation de chaînes à rouleaux ou de courroies, les valeurs cicontre ne doivent pas être dépassées. Charge radiale R [N] maximum de l arbre d entrée Z5 Z10 Z25 Z35 Z50 Z100 Z150 Z250 Z350 Z500 Z750 Z1000 R max. 110 190 260 260 420 650 670 1100 1400 2600 3000 3400 oto: studio 22 166
Détermination des longueurs vis et tube de protection Gain de temps Les tableaux des pages suivantes vous permettent de déterminer vousmême les longueurs des vis et des tubes de protection. Vous pourrez ainsi calculer rapidement les encombrements de vos vérins de levage. Systématiquement En fonction de la version et des composants utilisés, la vis (et le tube de protection pour la version S) devra être rallongée. Ces augmentations sont le minimum nécessaire. Pour les situations de montage spéciales, faire un dessin ou contacter nos techniciens. Course + longueur de base (+ divers prolongements pour variantes / composants) Exemple S : Z25SN, course : 250 mm Soufflet Z25B300 (ZD=70 mm) Plateau de fixation B (d où soufflet sans bague de fixation) Antirotation VS Interrupteur de fin de course ES Longueur de la vis Tr : 250 + 10 + 44 + 45 = 519 mm course longueur de base soufflet Interrupteur de fin de course longueur de la vis (7026=44) + antirotation Chapitre 4 Longueur du tube de protection SRO : 250 + 53 + 72 = 375 course longueur de base interrupteur de fin de course longueur du tube de protection antirotation Exemple R : Z25RN, course 250 mm Vis avec embout lisse (pour palier GLP) Soufflet Z25B300 (ZD=70 mm) audessus et en dessous de l écrou Écrou Duplex DM Longueur de la vis Tr : 250 + 139 + 60 + 55 + 50 = 554 mm course longueur de base soufflet côté vérin 2e soufflet écrou Duplex longueur de la vis (7010=60) (7015=55) La détermination des longueurs des arbres de transmission se trouve au chapitre 4. 167
Abréviations : Tr iletage trapézoïdal KGT Vis d entraînement à billes AS Sécurité antisortie KAR Supportcardan B Plateau de fixation KGK Tête sphérique ES Interrupteur de fin de course SLK Tête pivotante BR Bague de fixation pour soufflet ZD Lg comprimée du soufflet GK Chape Détermination des longueurs vis, avance axiale version S (La détermination des longueurs est identique pour Z et GSZ) GSZ2 à Z150 : Trlongueur de base KGTlongueur de base Tr KGT Trlongueur de base avec écrou de sécuritétr Sécurité antisortie/antirotation AS/VS Tr/KGT Interrupteur de fin de course ES 2) Tr ES 2) et supportcardan KAR Tr Interrupteur de fin de course ES 2) KGT ES 2) et supportcardan KAR KGT Soufflet avec bague de fixation (GK/KGK) 1) Soufflet sans bague de fixation (B/SLK) 1) Soufflet et KAR avec BR (GK/KGK) 1) Soufflet et KAR sans BR (B/SLK) 1) GSZ2 11 15 43 65 ZD1 ZD1 ZD+32 ZD+15 Z5 139 16x05 203 16x10 224 15 43 64 16x05 3 16x10 2 16x05 59 16x10 49 ZD2 ZD22 ZD+31 ZD+11 Z10 161 25x05 240 25x10 260 25x25 330 25x50 460 219 20 45 65 25x05 40 25x10 30 25x25 20 25x50 20 25x05 60 25x10 50 25x25 20 25x50 20 ZD+1 ZD24 ZD+2 ZD+3 Z25 10 32x05 272 32x10 22 32x20 312 32x40 32 239 20 45 69 32x05 40 32x10 35 32x20 20 32x40 20 32x05 64 32x10 59 32x20 44 32x40 20 ZD+5 ZD26 ZD+46 ZD+15 Z35 219 20 30 59 5 ZD+10 ZD36 ZD+63 ZD+17 Z50 240 40x05 324 40x10 324 40x20 354 40x40 414 305 30 55 0 40x05 50 40x10 50 40x20 35 40x40 30 40x05 75 40x10 75 40x20 60 40x40 30 ZD+10 ZD36 ZD+63 ZD+17 Z50/Tr50 263 30 55 0 ZD+ ZD40 ZD+1 ZD+33 Z100 33 50x10 3) 420 50x20 3) 460 50x10 4) 456 50x20 4) 496 50x40 4) 576 411 30 45 90 50x10 45 50x20 30 50x40 30 50x10 90 50x20 70 50x40 30 ZD2 ZD50 ZD+60 ZD+12 Z150 342 63x10 5) 432 63x20 6) 506 63x10 7) 460 63x20 7) 500 63x40 7) 50 63x60 7) 660 423 30 45 95 63x10 45 63x20 30 63x40 30 63x60 30 63x10 95 63x20 75 63x40 35 63x60 30 ZD2 ZD22 ZD+6 ZD+4 Z250 à Z1000: Trlongueur de base KGTlongueur de base Tr KGT Trlongueur de base avec écrou de sécurité Sécurité antisortie/antirotation AS/VS Tr/KGT Interrupteur de fin de course ES 2) Tr Interrupteur de fin de course ES 2) KGT Soufflet avec bague de fixation (GK/KGK) 1) Soufflet sans bague de fixation (B/SLK) 1) Z250 370 0x10 561 0x20 601 0x40 61 0x60 761 507 30 43 0x10 43 0x20 30 0x40 30 0x60 30 ZD2 ZD22 Z350 424 100x20 663 100x40 743 100x60 23 100x0 943 35 46 100x20 35 100x40 35 100x60 35 100x0 35 ZD2 ZD22 Z500 552 125x25 23 125x40 3 125x60 963 125x0 1043 40 40 125x25 40 125x40 40 125x60 40 125x0 40 ZD22 ZD42 Z750 619 140x25 976 140x40 1036 140x60 1116 140x0 1196 40 4 140x25 40 140x40 40 140x60 40 140x0 40 ZD22 ZD42 Z1000 643 160x25 1024 160x40 104 160x60 1164 160x0 1244 40 4 160x25 40 160x40 40 160x60 40 160x0 40 ZD22 ZD42 Pour les longueurs de base, la distance de sécurité est déjà prise en compte! (Vis Tr : 10 mm jusqu à Z50, 20 mm de Z100 à Z500, 40 mm pour Z750 et Z1000) 1) Pour le soufflet, la valeur sera, selon le signe, ajoutée à la cote ZD ou soustraite de celleci et le résultat finalement ajouté à la longueur de la vis. Valable uniquement pour vis Tr 1 filetage, pas pour vis à filetage double et KGT. 2) Les interrupteurs de fin de course ES sont toujours combinés au système antirotation VS (VS inclus dans le prolongement). 3) KGT 50 : L6=2 4) KGT 50 : L6=11 5) KGT 63 : L6=90 6) KGT 63 : L6=124 7) KGT 63 : L6=11 Prolongement de la vis pour le ressort spiral de protection S : Ce prolongement étant différent suivant les montages, cette variante doit être déterminée par un dessin. Nous pourrons volontiers vous faire ce dessin. 16
Détermination des longueurs tube de protection SRO, avance axiale version S (La détermination des longueurs est identique pour Z et GSZ) GSZ2 à Z150 : Trlongueur de base 1) Tr KGTlongueur de base 1) KGT Sécurité antisortie/antirotation AS/VS Tr/KGT Interrupteur de fin de course ES 3) Tr ES 3) et supportcardan KAR Tr Interrupteur de fin de course ES 3) KGT ES 3) et supportcardan KAR KGT GSZ2 47 _ 15 70 92 Z5 46 16x05 56 16x10 76 15 73 94 16x05 63 16x10 43 16x05 4 16x10 64 Z10 49 25x05 59 25x10 79 25x25 149 25x50 279 20 72 92 25x05 62 25x10 42 25x25 20 25x50 20 25x05 2 25x10 72 25x25 20 25x50 20 Z25 53 32x05 63 32x10 73 32x20 103 32x40 173 20 72 96 32x05 62 32x10 52 32x20 22 32x40 20 32x05 6 32x10 76 32x20 46 32x40 20 Z35 57 30 6 112 Z50 62 40x05 72 40x10 72 40x20 102 40x40 162 30 2 107 40x05 72 40x10 72 40x20 42 40x40 30 40x05 97 40x10 97 40x20 67 40x40 30 Z50/Tr50 62 30 2 107 Z100 2 50x10 2 50x20 122 50x40 202 30 62 107 50x10 62 50x20 30 50x40 30 50x10 107 50x20 70 50x40 30 Z150 7 63x10 7 63x20 127 63x40 207 63x60 27 30 62 112 63x10 62 63x20 30 63x40 30 63x60 30 63x10 112 63x20 75 63x40 35 63x60 30 Z250 à Z1000 4) : Trlongueur de base 1) KGTlongueur de base 1) Sécurité antisortie/antirotation AS/VS Interrupteur de fin de course ES 3) Interrupteur de fin de course ES 3) Tr KGT Tr/KGT Tr KGT Z250 92 0x10 92 0x20 132 0x40 212 0x60 292 30 5 0x10 5 0x20 30 0x40 30 0x60 30 Z350 107 100x20 147 100x40 227 100x60 307 100x0 37 35 59 100x20 35 100x40 35 100x60 35 100x0 35 Z500 157 125x25 177 125x40 237 125x60 317 125x0 397 40 40 125x25 40 125x40 40 125x60 40 125x0 40 Z750 157 140x25 177 140x40 237 140x60 317 140x0 397 40 4 140x25 40 140x40 40 140x60 40 140x0 40 Z1000 157 160x25 177 160x40 237 160x60 317 160x0 397 40 4 160x25 40 160x40 40 160x60 40 160x0 40 Attention : course minimale avec interrupteurs de fin de course ES 2) : GSZ2 à Z150 : Course min. avec interrupteurs de fin de course ES Course min. avec ES et liteau de graissage SL Z250 à Z1000 : Course min. avec interrupteurs de fin de course ES Course min. avec ES et liteau de graissage SL GSZ2 53 123 Z250 47 117 Z5 50 120 Z10 51 121 Z350 42 112 Z25 51 121 Z35 41 111 Z500 46 116 Z50 42 112 Z50/Tr50 42 112 Z750 46 116 Z100 42 112 Z1000 46 116 Z150 42 112 1) Longueur de base du tube de protection sans capuchon. Le couvercle mesure 5 mm de hauteur. 2) Si la course nécessaire est inférieure à celle indiquée, les interrupteurs de fin de course et le liteau de graissage seront montés sur deux côtés différents (position de montage)! 3) Les interrupteurs de fin de course ES sont toujours combinés au système antirotation VS (VS inclus dans le prolongement). 4) Z250 Z1000: uniquement vis ou vis avec sécurité antisortie AS (tube de protection rond) avec antirotation VS ou VS + interrupteur de fin de course ES (tube de protection carré) 169
Abréviations : Tr iletage trapézoïdal KGT Vis d entraînement à billes KAR Supportcardan Détermination des longueurs vis, version tournante R (La détermination des longueurs est identique pour Z et GSZ) GSZ2 à Z150 : Trlongueur de base sans embout lisse Trlongueur de base avec embout lisse (= standard pour palier GLP) Trlongueur de base renforcée avec embout lisse 1) KGTlongueur de base avec embout lisse 2) KGTlongueur de base renforcée avec embout lisse 1)2) KGTlongueur de base sans embout lisse 2) KGTlongueur de base renforcée sans embout lisse 1)2) Écrou à bride M Écrou Duplex DM Écrou pendulaire PM Écrou Duplex sans graisse DM DM + écrou de sécurité SIA PM + écrou de sécurité SIA 1. Soufflet 3) 2. Soufflet 3) KAR côté vis et 1er soufflet 3) KGTÉcrou à bride à billes KG GSZ2 7 90 93 16x05 100 16x10 120 16x05 16x10 10 35 45 70 ZD10 ZD10 ZD+23 Z5 6 101 106 16x05 111 16x10 131 25x05 116 25x10 136 25x25 206 25x50 336 16x05 96 16x10 116 25x05 96 25x10 116 25x25 16 25x50 316 35 45 7 53 70 123 ZD12 ZD10 ZD+21 Z10 102 122 127 25x05 132 25x10 152 25x25 222 25x50 352 32x05 137 32x10 147 32x20 177 32x40 247 25x05 112 25x10 132 25x25 202 25x50 332 32x05 112 32x10 122 32x20 152 32x40 222 44 45 3 53 4 12 ZD12 ZD14 ZD+15 ajouter la longueur d écrou correspondante Z25 114 139 144 32x05 149 32x10 159 32x20 19 32x40 259 40x05 154 40x10 154 40x20 14 40x40 244 32x05 124 32x10 134 32x20 164 32x40 234 40x05 124 40x10 124 40x20 154 40x40 214 46 50 95 59 95 15 ZD10 ZD15 ZD+31 Z35 132 162 177 40x05 172 40x10 172 40x20 202 40x40 262 50x10 197 50x20 237 50x40 317 50x50 357 40x05 142 40x10 142 40x20 172 40x40 232 50x10 152 50x20 192 50x40 272 50x50 312 66 70 129 5 133 212 ZD12 ZD15 Z50 14 17 193 40x05 1 40x10 1 40x20 21 40x40 27 50x10 213 50x20 253 50x40 333 50x50 373 40x05 15 40x10 15 40x20 1 40x40 24 50x10 16 50x20 20 50x40 2 50x50 32 66 70 129 5 133 212 ZD12 ZD15 Z100 222 267 277 50x10 267 50x20 307 50x40 37 50x50 427 63x10 277 63x20 317 63x40 397 63x60 477 50x10 222 50x20 262 50x40 342 50x50 32 63x10 222 63x20 262 63x40 342 63x60 422 90 190 173 29 ZD22 ZD20 Z150 250 305 325 63x10 305 63x20 345 63x40 425 63x60 505 0x10 325 0x20 365 0x40 445 0x60 525 63x10 250 63x20 290 63x40 370 63x60 450 0x10 250 0x20 290 0x40 370 0x60 450 90 115 210 211 330 ZD22 ZD30 Z250 à Z1000: Trlongueur de base sans embout lisse Trlongueur de base avec embout lisse (= standard pour palier GLP) Trlongueur de base renforcée avec embout lisse 1) KGTlongueur de base avec embout lisse 2) KGTlongueur de base sans embout lisse 2) Écrou Duplex DM Écrou pendulaire PM DM + écrou de sécurité SIA PM + écrou de sécurité SIA 1. Soufflet 3) 2. Soufflet 3) KGTÉcrou à bride à billes KG Z250 265 340 365 0x10 340 0x20 30 0x40 460 0x60 540 0x10 265 0x20 305 0x40 35 0x60 465 140 224 250 369 ZD22 ZD40 Z350 2 3 40 100x20 42 100x40 50 100x60 5 100x0 66 100x20 32 100x40 40 100x60 4 100x0 56 160 275 270 455 ZD22 ZD60 ajouter la longueur de l écrou correspondante Z500 366 46 46 125x25 506 125x40 566 125x60 646 125x0 726 125x25 36 125x40 446 125x60 526 125x0 606 10 303 Pour les longueurs de base, la distance de sécurité est déjà prise en compte (2x : 1x audessus et 1x audessous)! (Vis Tr : 10 mm jusqu à Z50, 20 mm de Z100 à Z500, 40 mm pour Z750 et Z1000) Z750 417 537 592 140x25 557 140x40 617 140x60 697 140x0 777 140x25 437 140x40 497 140x60 577 140x0 657 220 365 Z1000 43 613 160x25 633 160x40 693 160x60 773 160x0 53 160x25 45 160x40 51 160x60 59 160x0 67 320 500 1) Pour les vis renforcées, on choisit la taille audessus (Z10 renforcée à une vis Tr 30x6, soit les composants du Z25 ainsi que les calculs de prolongement de la taille 25). 2) La longueur de base des vis à billes KGT inclut la distance de sécurité L3 selon la fiche des cotes du vérin. La longueur de l écrou doit encore être ajoutée. 3) Pour le soufflet, la valeur sera, selon le signe, ajoutée à la cote ZD (comprimé) ou soustraite de celleci et le résultat finalement ajouté à la longueur de la vis. Valable uniquement pour vis Tr 1 filetage, pas pour vis à filetage double et KGT. Prolongement de la vis pour le ressort spiral de protection S : Ce prolongement étant différent suivant les montages, cette variante doit être déterminée par un dessin. Nous pourrons volontiers vous faire ce dessin. 170
Code de commande Type de vérin Taille Version Démultiplication Version filetage Ø pas de vis Nombre de filetages, matériau Course Liste des composants H Z GSZ 2 5 10 25 35 50 100 150 250 350 500 750 1000 S version à avance axiale R version tournante N normale p. ex. i = 4:1 L lente p. ex. i = 16:1 Tr Vis trapézoïdale (pas d indication = Tr) Tr/SIA Tr avec écrou de sécurité SIA OP EL ELV ELD NO KGT Vis d entraînement à billes Tr 104 2004... KGT 1605 1610... 1 1 filetage (pas d indication = 1 filetage) 2* iletage double I INOX (inoxydable) LH* filetage à gauche Course H + course en mm *est livrable mais pas gardé en stock. Délai sur demande. Liste des composants (ordre sans importance) voir chapitre 4 Pour vos demandes ou vos commandes, vous pouvez au choix : lister les composants individuellement définir le vérin de levage complet dans un code de commande, comme ici Exemple de commande : Z10SNTr20041H 300B390VSB Type de vérin Taille Version S ou R Démultiplication N ou L Version filetage Diamètre de la vis, pas de la vis Nombre de filetages Course Liste des composants (ordre sans importance) 171
Lubrification séparée innovante Le système de lubrification séparée est déterminant pour obtenir un rendement élevé du vérin. 3 2 1 L INNOVATION: Lubrification de la vis pendant le fonctionnement possible pour une répartition optimale de la graisse. 1 2 Même INNOVATION également sur la version de vis à billes (KGT). Vis trapézoïdale Vis d entraînement à billes 1 Lubrification de la vis pendant le fonctionnement possible pour une répartition optimale de la graisse. 2 Point de lubrification identique également sur la version de vis à billes (KGT). Vis trapézoïdale 1 2 Vis d entraînement à billes 3 172
Vis lubrification 1 Vis trapézoïdale 2 Vis d entraînement à billes KGT La vis trapézoïdale doit être inspectée régulièrement et relubrifiée en fonction du cycle de travail. Pour ce faire, utilisez les graisses sélectionnées Relubrifier la vis d entraînement à billes KGT toutes les 300 heures de fonctionnement effectif. Pour des charges élevées, toutes les 100 heures. par ZIMM. Elles sont adaptées de manière optimale à nos systèmes de levage. Quantité de graisse : Valeur indicative, env. 1 ml par cm de diamètre de vis. Vérin lubrification 3 Lubrification du vérin Le vérin de levage est étanche et rempli de graisse liquide synthétique à haute viscosité (huile à partir de Z250). Le vérin est lubrifié à vie en cas d utilisation normale. Les lubrifiants se trouvent au chapitre 4. Cartouche de 400 g Lubrificateur automatique ZLUB, lubrificateur ZIMM Lubrification en cas de course courte Version S : En cas de course courte (course < hauteur du vérin), le filetage trapézoïdal doit être suffisamment lubrifié. La possibilité la plus simple est de concevoir le vérin avec une course plus élevée (hauteur du vérin), et d effectuer une course de lubrification de temps en temps. Sinon, contactez notre service technique afin de trouver une solution adaptée. Version R : Si la longueur de course est inférieure à la hauteur de l écrou, utilisez un écrou pouvant être lubrifié (p. ex. écrou Duplex DM). Généralités Lubrifiants spéciaux Nous proposons des lubrifiants adaptés aux applications spéciales et pour les anciens types de vérin MSZ. Il s agit notamment de : graisse hautes températures graisse basses températures graisse pour produits alimentaires graisse pour salles blanches, etc. Autres graisses, encrassement L utilisation de graisses universelles ou d autres graisses risque de réduire de manière déterminante le fonctionnement et la durée de vie de la vis. En cas d encrassement de la vis, la nettoyer et la regraisser. Installations de longue durée Dans les installations de longue durée (p. ex. plateformes de travail et scènes de théâtre), la graisse perd ses propriétés lubrifiantes au bout de 5 ans environ. Les poussières et les saletés renforcent cet effet. Nous recommandons un nettoyage et une nouvelle lubrification complets au bout de 5 ans. En cas de graisses minérales, cet intervalle est susceptible d être réduit à 23 ans. 173
Montage, fonctionnement, contrôle Un montage et une mise en service conformes sont importants pour un fonctionnement irréprochable de l installation. Un entretien correct est une condition essentielle pour une longue durée de vie. Par conséquent, toujours respecter le manuel d utilisation joint à chaque livraison ou téléchargeable à l adresse : www.zimm.eu 174
Sécurité et disponibilité Sécurité et disponibilité La sécurité et la disponibilité sont aussi importantes pour les installations industrielles que pour les scènes de théâtre ou d autres installations. Construction et dimensionnement Lors de la construction et du dimensionnement, faire attention à la capacité de charge des entraînements et des composants en fonction de la situation de montage. Dimensionner les éléments de fixation, de déplacement et de transmission avec une sécurité correspondant à celle de l installation. Respecter les instructions de construction du chapitre. Utiliser un écrou de sécurité SIA pour les installations essentielles pour la sécurité. L écrou de sécurité SIA reprend la charge en cas de rupture du filetage de l écrou due à l usure. Une surveillance électronique est disponible sur demande. Montage Un montage correct et soigneux constitue une condition préalable au fonctionnement sans problème et sûr de l installation. Par conséquent, toujours respecter le manuel d utilisation joint à chaque livraison. Vous le trouverez également sur Internet à l adresse www.zimm.eu. Contrôle et entretien Des contrôles et des entretiens réguliers sont indispensables pour assurer la disponibilité. À vérifier lors des contrôles réguliers : état visuel, fixations et raccordements, usure du filetage trapézoïdal et état de lubrification. Respecter nos instructions de lubrification et utiliser exclusivement les lubrifiants que nous recommandons. Prendre également en considération nos lubrificateurs automatiques ZLUB. Pièces de rechange Pour éviter toute perte de production en cas de taux d utilisation importants ou de charges élevées, nous vous recommandons d avoir en stock, vous ou votre client, un jeu de vérins (y compris vis filetées, plans de montage, etc.). Un remplacement complet du vérin de levage est plus économique qu une réparation. Vérin de levage avec écrou de sécurité SIA Le manuel d utilisation ZIMM dans d autres langues ou pour des produits spéciaux est disponible sur demande ou au téléchargement sur Internet à l adresse : www.zimm.eu 175
Température La température ambiante joue un rôle très important dans le dimensionnement des composants. Veuillez toujours nous indiquer la température et les conditions ambiantes, notamment si cette température diffère de la plage habituelle de 20 C à 25 C. Températures normales Indiquez dans tous les cas dans votre demande et sur votre commande si la température ambiante est inférieure à 10 C ou supérieure à 40 C. L échauffement le plus important en fonctionnement se produit sur le joint d étanchéité des arbres et sur le filetage trapézoïdal. La vis Tr peut atteindre ici le double échauffement du carter. Exemple : Pour une température ambiante de 20 C, le carter atteint environ 60 C (+40 C) et la vis Tr environ 100 C (+0 C). Basses températures En principe, les températures d application des joints d étanchéité et de la plupart des lubrifiants utilisés sont autorisées pour une température allant jusqu à 40 C. Il faut néanmoins toujours contrôler le dimensionnement à des températures inférieures à 10 C. Les lubrifiants deviennent durs et le couple de décollement augmente. Tous les composants doivent être en général suffisamment dimensionnés en cas de températures négatives car leur résistance diminue. Hautes températures A hautes températures de service supérieures à 60 C, nous conseillons d utiliser de la graisse hautes températures et des joints d étanchéité PM (vernis standard jusqu à 90 C). Pour des températures de service supérieures à 100 C, contacteznous pour choisir des solutions appropriées. La température de la vis Tr ne devrait pas dépasser les 100 C. Plages de température des pièces standard : Vérins de levage standard de 20 C à +0 C (si <10 C ou >40 C, contacteznous pour le dimensionnement) Hautes températures des vérins de levage jusqu à 160 C ou 200 C Soufflet rond de 20 C à +70 C (max. +5 C) Soufflet polygonal de 15 C à +70 C (pas de rayonnement solaire direct) Interrupteur de fin de course de 40 C à +70 C Interrupteur de fin de course Câble standard de 25 C à +70 C Interrupteur de fin de course Câble spécial de 40 C à +105 C Impulseur de rotation DIG de 40 C à +0 C Moteurs à partir de 40 C, moins de puissance, p. ex. facteur 0, à 60 C Arbres de transmission VWZ+KUZKK de 0 C à + 70 C, réduite de Accouplements KUZ 20 C à +100 C (max. +120 C) de 20 C à +70 C, réduite de 30 C à +100 C Renvois d angle de 10 C à +90 C Vis d entraînement à billes KGT 20 C à +0 C Pour des températures inférieures ou supérieures, consulteznous pour les composants, de préférence à l aide de la liste de contrôle (chapitre 7). Température ambiante et température de service : La température ambiante est importante pour des composants tels que les interrupteurs de fin de course ou les soufflets. Pour les vérins, la température de service est légèrement ou nettement supérieure à la température ambiante en fonction du taux d utilisation. 176