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Intégration du processus UGV Processus UGV: Evolution et contraintes Dynamique machine : Stratégie d usinage et générateur de trajectoire Commande numérique : Gestion de la trajectoire 4

UGV : Formation du copeau Evolution de la formation du copeau avec la vitesse de coupe Formation adiabatique par cisaillement catastrophique 5

UGV : Formation du copeau Evolution de la formation du copeau avec la vitesse de coupe Formation adiabatique par cisaillement catastrophique 6

UGV : Formation du copeau Meilleur formation du copeau (moins d arrachement) Formation du copeau adiabatique Amélioration des états de surface Diminution du copeau mini Conservation des traitements thermiques 7

UGV : Impact sur la gamme Amélioration des états de surface Diminution du copeau mini Conservation des traitements thermiques Suppression de certaines opérations de finitions Usinage de pièces pré-traitées 8

UGV : Evolution des Conditions de coupe Augmentation des vitesses de coupe (x5) Maintien des avances par dent Diminution des profondeurs de passe 9

UGV : Evolution des Conditions de coupe Augmentation des vitesses de coupe (x5) Maintien des avances par dent Diminution des profondeurs de passe Augmentation des vitesses de broche Augmentation des vitesses d avance Augmentation des sollicitations dynamiques (MOCN et Outil) Diminution des diamètres 10

UGV : Evolution du processus Amélioration des états de surface Diminution du copeau mini Coupe adiabatique / Conservation des traitements thermiques Augmentation des vitesses de broche et des vitesses d avance Augmentation des sollicitations dynamiques Limiter les variations d engagement et de vitesse 11

Intégration du processus UGV MOCN Commande Numérique CAO FAO Post- Processing Axes Machine- Outil Broche - PO 12

Broche Lubrification direct de la bague extérieure 13 Roulements hybrides à cylindre en céramique

Liaison Outil/Broche balourd minimal faux-rond minimal grande rigidité haute précision de répétabilité sécurité aux régimes élevés 14

Liaison Outil/Porte outil balourd minimal faux-rond minimal grande rigidité haute précision de répétabilité sécurité aux régimes élevés 15

Liaison Outil/Broche balourd minimal faux-rond minimal grande rigidité haute précision de répétabilité sécurité aux régimes élevés 16

Structure machine Augmentation des sollicitations dynamique Renforcement de la structure machine Conception statique et dynamique 17

Intégration du processus UGV MOCN Commande Numérique CAO FAO Post- Processing Axes Machine Outil Broche 18

Intégration du processus UGV Axe Machine Outil Augmentation des vitesses d avance Augmentation des accélérations 19

Accélération maxi des axes Accélération maximale des axes machines Gestion des discontinuités en tangence/courbure 20

Vites Accélération maxi des -2 axes Test sur HSC 75V Moteur Linéaire Vf maxi 90m/min Vitesses (m/min) Vitesses (m/min) Vitesses (m/m 6 4 2 0-2 -2-4 -4 Evolution vitesse et Position -4-6 0 0.2 a max 15 m/s 2 Jerk maxi -6-6 0.2 0.50.4 0.6 1 0.8 1 1.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1 1.4 tps (sec)!! 21

Accélération maxi des axes En première approximation : Rayon de courbure mini : R min =V 2 /a max 22

Intégration du processus UGV MOCN Commande Numérique CAO FAO Post- Processing Axes Machine Outil Broche 23

Intégration du processus UGV Augmentation des vitesses d avance Commande Numérique Augmentation des accélérations Diminution du temps de traitement 24

Anticipation en vitesse v Avance programmée G64 avec look ahead G64 sans look ahead G60 N1 N2 N3 N4 N5 N6 Look-ahead anticipation des accélérations et des décélérations sur plusieurs blocs Le nombre maximal de blocs CN pris en compte dans l anticipation de vitesse est spécifié dans un paramètre machine (1024). 25 t

Fonction de compactage Utilisation de polynômes de degré 5 qui permettent de concevoir une accélération constante au changement de blocs (continuité en courbure au raccordement). 26

Contrôle de l accélération Mode Soft pour que l'accélération ne varie pas brusquement, mais augmente suivant une caractéristique linéaire qui ménage la machine. V BRISK optimisé en Variation de la vitesse SOFT t ménageant la mécanique Mode Brisk l accélération est constante, le jerk est infini. Le temps d usinage est diminué. a Variation de l'accélération t 27

Anticipation en vitesse Sous l'effet de l'inertie du système, la fraise tend à quitter le contour programmé dans le sens tangentiel. + A @ La commande anticipatrice FFWON réduit presque à zéro l'erreur de traînage qui dépend de la vitesse en mode de contournage. 28

Anticipation en vitesse FFWON SOFT Priorité du respect du contour. Finition FFWOF SOFT Le respect du contour n'a pas de priorité. L'erreur de traînage permet d'obtenir un arrondissement supplémentaire. FFWON BRISK Déconseillé. FFWOF BRISK Utilisation pour l'ébauche 29 FFWON sans erreur de traînage/ FFWOF avec erreur de traînage/ BRISK forte accélération SOFT accélération douce

Réglage sur CN B + / 30

Intégration du processus UGV MOCN Commande Numérique CAO FAO Post- Processing Axes Machine Outil Broche 31

Intégration du processus UGV FAO Limiter : les variations d engagement les discontinuités en tangence/en courbure les courbures 32

Vitesses (m/min) Puissance 3000 Vx Vy V 9 8 P Broche P Filtrée 2000 7 (m/min) 1000 0-1000 Puissance (kw) 6 5 4 3 2-2000 1-3000 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 tps (sec) -1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 tps (sec) 33