Les systèmes sous-marins de l existant au nouvel HROV Ariane Jan Opderbecke A.G. Allais, M.E. Bouhier, V. Ciausu, P. Jaussaud, A. Peuch, E.Raugel, P. Simeoni Unité des Systèmes sous-marins Quel engin pour quel type d utilisation?
Des utilisations complémentaires Nautile Victor 6k HROV AUVs Profondeur Communication - Durée plongée Interactivité - Manœuvrabilité - Vitesse Dist. parcourue Manipulation - Imagerie optique - Charges utiles Polyvalence navire
Le Nautile, 30 ans déjà! L accès humain aux grands fonds jusqu à 6000m 1859 plongées en 30 ans, 5 grands carénages Un savoir-faire: ingénierie et mise en œuvre à la mer Exploration scientifiques et missions publiques Une référence dans le monde, unique en Europe
Le Nautile, vecteur d exploration 3 personnes embarquées, 1 scientifique 18t, 12m, 8 opérateurs, 6h au fond Les navires : L Atalante et le Pourquoi Pas? Les points forts Grande manœuvrabilité Vision 3D réelle Efficacité des manipulations (capacité 100kg) Capacité d emport 200kg (échantillons, outils ) Imagerie optique : APN, 3x vidéo HD, caméra crayon Être bien accompagné par un AUV
Le Nautile, aujourd hui et demain Evolutions récentes 2011 Système d acquisition des données 2012 Charpente en titane 2014 Boulons explosifs / largage de sécurité 2014 Téléphone sous-marin (fonction SMS) Perspectives o o o Traitement du vieillissement de la flottabilité Fonctions de pilotage assisté Modernisation des fonctions scientifiques Les manipulateurs et leurs automatismes L imagerie et la cartographie optique
Le robot télé-opéré Victor 6000 Des plongées illimitées et interactives Données accessibles en direct Une panoplie complète de fonctions 4t / 100t, 3m, 8 opérateurs Navires : Le Pourquoi Pas?, L Atalante, le Thalassa + navires Européens Grande fiabilité depuis 1997 71 campagnes 590 plongées 11200 h au fond
La polyvalence dans l observation profonde Vision : 6 canaux SD/HD enregistrés Manipulation : 2 bras, 100kg @ 2m Prélèvement : eau, sédiment, faune Cartographie acoustique/optique Capacité d emport extensible Navigation inertielle
Des modules instrumentals interchangeables Module cartographie HR Microbathymétrie SMF APN OTUS photos haute sensibilité Préleveur d Eau Module de Prélement Sondes température Préleveur d Eau Aspirateur à faune Caméra HD verticale Panier aménageable
Perspectives d un système vivant Nouvelle imagerie verticale «OTUS» Configuration de base Victor Orienteur vertical-avant Logiciel mosaïque 2D/3D Ascenseur déployé par câble Télémanipulation assisté : automatismes, instrumentation, retour d effort
Les engins autonomes asterx & idefx 4,5m - 800kg charge utile 100kg Plongées 12h, immersion 2850m, 70km 3 personnes, navires hauturiers & côtiers Système évolutif Suivi navire? Localisation Iridium validée
Charges utiles des AUVs EM2040 Echos 5000 CTD SBE49/19 RDI ADCP 1200 KHz Satlantic ISUS Sonde à nitrates EK60 70 KHz RDI ADCP 300 KHz SIMRAD EK60 200 KHz
HROV Ariane un concept innovant 2 en 1 : ROV et AUV! L intervention jusqu à 2500m depuis les navires côtiers Compacité 3 x 2 x 2 m Treuil et câbles optimisés Mise en œuvre 3 personnes Télémanipulation, observation, mesure Adapté aux canyons et falaises
Ariane : le concept hybride Mode téléopéré ROV Liaison : fibre optique Déploiement avec lest dépresseur Déploiement direct (<200m) Mode autonome AUV Communication acoustique sur lest Supervision interactive 300m 1000m Mise en œuvre sur navires non spécialisés sans DP Optimisation accessibilité & coûts
HROV : intervention & observation Télémanipulation Bras 5 & 7 fonctions Panier rotatif 30 kg Préleveurs faune & eau Caméra photo/vidéo HD Caméra montée sur orienteur Vues perspective, mosaïques 2D/3D Cartographie acoustique Sondeur multi-faisceaux EM2040 Orientation configurable
Le poste de pilotage 2 configurations adaptées à l espace disponible
HROV Ariane - L entrée en flotte 2015 Campagnes techniques & mise au point et recette (Suroît, Europe) 2016 Transfert opérationnel & appropriation scientifique (Thalia?, Antéa?, Côte de la Manche)
Logiciels gestion de mission MIMOSA : cycle de vie d une plongée Préparation des profils & configurations Trajectographie temps réel Gestion photo/vidéo Dépouillement technique Outil collaboratif multi-poste Télésciences Live (expérimental) Suivi de plongée à distance Vidéo, carte, données Navigateur web ou mobile Fonctionne avec débit satellite standard