Etude et mise en œuvre d un système de tri de pièce Formatris
1. Présentation de l Equipement Cet équipement pédagogique permet de trier des pièces de formes, de matières et de poids différents grâce à ses capteurs : Inductif (tout ou rien). Capacitif (tout ou rien). Optique (tout ou rien). Mesure du poids (analogique 4-20 ma). Mesure dimensionnel (analogique 0-10V). 1.1 Constitution Description générale L'équipement intègre à la fois la partie commande et la partie opérative. Il est composé d'un châssis en aluminium supportant un coffret électrique (partie commande) et une partie opérative cartérisée au moyen de panneaux transparents. Institut Schneider Formation / 02-2007 3/16
1.2 Caractéristiques Caractéristiques mécaniques : Structur e complète : Dimensions : Hauteur : 460 mm. Largeur : 840 mm. Profondeur : 730 mm. Poids : 46 Kg environ. Caractéristiques électriques : Tension d alimentation : 230 Vca (± 10%). Fréquence : 50/60 Hz ± 5 %. Puissance absorbée : 200 VA. Le courant de court-circuit conventionnel : 10 ka. Tension assignée de tenue aux chocs : 2,5 kv. Classe de protection aux chocs électriques : I (suivant la norme IE 61010-1). Catégorie d installation : II. Catégorie de mesure : I (suivant la norme IE 61010-1). Caractéristiques techniques des principaux constituants : Armoire de commande : Alimentation à découpage Phaseo 230 Vca/ 24 Vcc à courant nominal de 2 A. Automate TSX Micro 32 entrées/24 sorties avec un module 4 entrées ANA ISO 16 bit. Interface Magélis avec écran LCD rétro-éclairé vert (122x32 pixels) 4 lignes de 20 caractères (4,34x2,95 mm) 20 touches dont 12 configurables qu il est possible de légender. 4/16 Institut Schneider Formation / 02-2007
Partie opérative : Capteur linéaire de course de 10 mm, consigne sur 0-10 Volts donnant une valeur pour l automate de 0 à 10 000 points. Capteur de pesage d une capacité maximum de 5 Kg, et d une sensibilité de 2 mv/v. consigne 4 et 20 ma donnant une valeur pour l automate 0 à 10 000 points. Détecteur de proximité capacitif cylindrique M12 PNP NO portée nominal 2 mm. Détecteur de proximité inductif M8 PNP NO portée nominal 2,5 mm. Détecteur photoélectrique Osiris universel PNP NO/NC. Institut Schneider Formation / 02-2007 5/16
1.3 Fonctionnalités principales Cet équipement pédagogique permet de trier des pièces de formes, de matières et de poids différents. L'opérateur détermine un type de pièces qu'il veut séparer des autres, au moyen du terminal de dialogue. Puis, il approvisionne la machine qui séparera les pièces selon deux critères : pièces conforme et pièces non conforme. Pour opérer ce tri, l'équipement met en œuvre différentes technologies d'identification analogiques et Tout ou Rien. 6/16 Institut Schneider Formation / 02-2007
2. Pédagogie 2.1 Présentation de la pédagogie Cet équipement a pour objectif pédagogique de : Appréhender et analyser un système industriel complet de contrôle et de tri de pièces (partie commande, interface et partie opérative). Etudier différentes technologies d'identifications. Programmer et mettre en œuvre deux types de signaux analogiques (0-10 volt et 4-20 ma). Programmer et mettre au point les différentes séquences du cycle de la machine dans le respect des contraintes industrielles. Paramétrer et étalonner d'un système de mesure. Maintenir d'un équipement. Filières pédagogiques BEP+CAP (Niveau V) Génie Civil Equipements Techniques Du Bâtiment et Domotique Génie Electrique Electronique, Electrotechnique, Réseau et Informatique Industrielle, Energétique Génie Mécanique Maintenance, Production, Automatisme et Conception Technologie Industrielle Sciences de l Ingénieur et Techniques Industrielles BACPRO+BACTECH (Niveau IV) BTS + DUT (Niveau III) Bac +5, école d ingénieur ( Niveau I) Institut Schneider Formation / 02-2007 7/16
Les différents TP sont : TP1 : Analyse du système. TP2 : Technologies d'identification. TP3 : GEMMA. TP4 : Grafcet selon point de vue PO. TP5 : Programmation SFC. TP6 : Programmation littérale. TP7 : Système de mesure linéaire. TP8 : Système de pesage. TP9 : Programmation signal 0-10v. TP10 : Programmation signal 4-20mA. 8/16 Institut Schneider Formation / 02-2007
2.2 Exemples de pédagogie Institut Schneider Formation / 02-2007 9/16
10/16 Institut Schneider Formation / 02-2007
Formatris Institut Schneider Formation / 02-2007 11/16
12/16 Institut Schneider Formation / 02-2007
Institut Schneider Formation / 02-2007 13/16
14/16 Institut Schneider Formation / 02-2007
Institut Schneider Formation / 02-2007 15/16
3. Eléments fournis avec l équipement 3.1 Matériel fourni L'ensemble complet "Machine de tri" MD1AE955MI. Lot de 12 produits à trier. Manuel technique et pédagogique. Câble de liaison PC/API. Une vidéos d applications industrielles. 3.2 Matériel non fourni La mise en œuvre du système ainsi que la réalisation des travaux pratiques nécessite certains appareils de mesure ou autres outils et accessoires qui ne sont pas fournis : Le logiciel de programmation de l automate. Le micro ordinateur. Les appareils de mesure. Le logiciel de programmation du terminal de dialogue. Tout autre matériel non mentionné dans le paragraphe "Matériel fourni". 3.3 Documentation Un manuel technique et pédagogique référence MD1AD951MI. Un CD-ROM contenant notamment la notice technique et le manuel de travaux pratiques au format.pdf ", et tout autres documents ou fichiers informatiques utilisés avec cet équipement pédagogique. 4. Coordonnées Schneider Electric France Institut Schneider Formation 89 Boulevard Franklin Roosevelt BP 50604 F-92506 Rueil Malmaison cedex N Azur : 0810 815 815 http://www.formation.schneider-electric.com E-mail : isf@fr.schneider-electric.com 16/16 Institut Schneider Formation / 02-2007