Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif.

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1 C. Charreyre Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

2 Licence Attribution-Noncommercial-Share Alike 2.0 France You are free: to Share - to copy, distribute, display, and perform the work to Remix - to make derivative works Under the following conditions: Attribution. You must attribute the work in the manner specified by the author or licensor (but not in any way that suggests that they endorse you or your use of the work). Non commercial. You may not use this work for commercial purposes. Share Alike. If you alter, transform, or build upon this work, you may distribute the resulting work only under the same or similar license to this one. For any reuse or distribution, you must make clear to others the license terms of this work. The best way to do this is with a link to Any of the above conditions can be waived if you get permission from the copyright holder. Nothing in this license impairs or restricts the author's moral rights. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

3 CIO Informatique Industrielle Société d'ingénierie en informatique industrielle et technique Au service de nos clients depuis 1990 Une équipe de 15 spécialistes pour accompagner les projets industriels ou militaires Investissement sur Linux depuis Centre de Compétences créé fin 2001 Agréé Crédit d'impôt Recherche Marchés industriels, embarqué et militaire Membre de Libertis - Commission Logiciel Libre de Medinsoft Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

4 Évolutions de Linux embarqué Il y a quelques années, Linux = moteur d'applications enfouies : Besoin d'un kernel et d'une glibc Utilisation de busybox pour bâtir le Root FileSystem Application embarquée home made sur ces bases Peu de soucis de cohérence ou de complexité Besoins actuels : applications embarquées riches : Moins de limitations de mémoire vive ou de masse Processeurs beaucoup plus puissants IHM riches : tactile, vidéo, image, culture Iphone et Androïd Nécessité d'assembler de manière cohérente de multiples briques logicielles de base Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

5 Exemples dans l'électronique grand public De nombreux appareils basés sur Linux, à fort contenu applicatif : Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

6 Les besoins actuels Techniques : Richesse : Graphisme, vidéo, connectivité Complexité Industrialisation de la production logicielle : fiabilité, automatisation si possible, reproductibilité Économiques : Time To Market de plus en plus court Coûts optimisés Recentrage sur la valeur ajoutée Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

7 Les besoins actuels Conséquences : Favoriser des composants sur étagère L'application métier n'est qu'une partie, assemblés avec des éléments puisés dans l'écosystème Exemple : initiative Genivi dans l'automobile (In Vehicule Infotainment) basée sur Yocto Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

8 Travailler avec Linux Un monde fragmenté aux multiples sources Bootloaders (UBoot, RedBoot, LILO, Grub,...) Kernel (kernel.org, fournisseur hardware,...) Librairies de base (glibc ou alternatives réduites) Bases applicatives (busybox, kits embarqués libres ou propriétaires,...) IHM (Qt, MicroWindows/NanoX,...) Multimédia (Mplayer, Gstreamer, Xine,...) Extensions temps réel (RTAI, Xenomai, ) Qu'il faut assembler en un ensemble cohérent : votre device Mais chaque projet contributeur vit sa vie à son propre rythme Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

9 Travailler avec Linux Faire attention au respect de licences multiples (GPL, LGPL, BSD, etc...) Les connaître et les respecter Adapter ce que l'on utilise à sa stratégie de publications de codes source Pour des applications riches, des Software Development Kits structurés sont conseillés : Buildroot Scratchbox Open Embedded / Angstrom / Yocto... Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

10 Pourquoi Yocto? Pour éviter cela Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

11 Pourquoi Yocto? Pour gérer cela Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

12 Pourquoi Yocto? Dépendances de nautilus : 62 librairies Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

13 Pourquoi Yocto? Les «sorties» de l'outil : La chaîne de compilation pour la cible (générée par Yocto) Le Software Development Kit qui se construit petit à petit : fichiers headers et librairies partagées compilées pour la cible, outils natifs nécessaires à la compilation : Utilisable tel quel (console) Utilisable à travers Eclipse (plugin ADT) Des paquets logiciels binaires au format debian ou RPM + un gestionnaire de paquets sur la cible (cohérences, dépendances) Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

14 Pourquoi Yocto? Les «sorties» de l'outil : Une image finale prête à déployer (archive tgz, ubi, ext3, etc...) Une classification des logiciels par type de licence Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

15 Les bénéfices de Yocto Gestion intégrée des versions et de leurs dépendances Grande richesse logicielle Prise en compte de la cross compilation et des architectures Intel (patches, configurations spécifiques) Architecture modulaire, en couches : meta-xxxx Couches de base : meta, meta-yocto, meta-yocto-bsp Nombreuses couches additionnelles : Support hardware, support software, distributions Votre propre couche (développements propres) Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

16 Les bénéfices de Yocto Architecture en couches Priorité entre couches qui partageraient une recette Liste des couches : Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

17 Les bénéfices de Yocto Indépendance vis à vis du poste de développement hôte : Outils nécessaires à la compilation générés par Yocto puis utilisés (ex: python, dmake, pkg-config ) Pas d'utilisation des headers et librairies de la distribution locale, même en architecture Intel Pas de problème lié à la mise à jour de la distribution hôte Reproductibilité de la génération de l'image embarquée : Remontée de tous les paramétrages à la génération Aucune intervention manuelle lors du déploiement sur la cible Communauté active Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

18 Comment fonctionne Yocto? Un moteur écrit en Python : bitbake Un jeu de recettes pour fabriquer les paquets logiciels Une notion de classes pour mise en commun entre recettes Une notion de groupe de paquets = package group permettant de structurer les recettes Des dépendances entre paquets, décrites dans les recettes, ou déterminées automatiquement (librairies partagées) Pour chaque recette des tâches élémentaires Calcul de l'arbre des dépendances pour fabriquer les paquets dans le bon ordre Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

19 Comment fonctionne Yocto? Possibilité de modifier une recette en différentiel : facilite les adaptations au contexte propre Une notion de distribution : Définit des versions préférentielles pour les paquets logiciels (cohérence de l'ensemble) Définit des réglages spécifiques (fichiers de configuration) Prise en compte des spécificités de la plateforme : Au niveau kernel : architecture, bootloader, modules kernel adaptés etc... Au niveau userland : paramétrages GCC, optimisations, floating point etc... Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

20 Anatomie d'une recette Une recette pour un ou plusieurs paquets (fractionnement pour optimisation de l'espace) Des variables d'environnement Des tâches élémentaires implicites ou explicites (pour modifier l'implicite) Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

21 Anatomie d'une recette (ed) DESCRIPTION = "a line-oriented text editor" HOMEPAGE = " BUGTRACKER = "" LICENSE = "GPLv3+" LIC_FILES_CHKSUM = "file://copying;md5=f27defe1e96c2e1ecd4e0c9be \ file://ed.h;endline=20;md5=c708cda1b2e8d723d458690b7db03878 \ file://main.c;endline=24;md5=1bd039d59e04ee5f82adcc970144a2c3" SECTION = "base" PR = "r0" # LSB states that ed should be in /bin/ bindir = "${base_bindir}" SRC_URI = "${GNU_MIRROR}/ed/ed-${PV}.tar.gz \ file://ed-1.2-build.patch" SRC_URI[md5sum] = "9a78593decccaa889523aa4bb555ed4b" SRC_URI[sha256sum] = "211c67b0c4aae277d34b1c5f842db1952e468e e4718ac838f08a65" do_configure() { ${S}/configure } do_install() { oe_runmake 'DESTDIR=${D}' install } Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

22 Anatomie d'une recette (gthumb) DESCRIPTION = "gthumb is an image viewer and browser for the GNOME Desktop" SECTION = "x11/gnome" LICENSE = "GPLv2" LIC_FILES_CHKSUM = "file://copying;md5=59530bdf33659b29e73d4adb9f9f6552" DEPENDS = "glib-2.0 gtk+ libxml2 gnome-doc-utils libunique gconf libpng gstreamer jpeg tiff gst-plugins-base" PR = "r4" EXTRA_OECONF = "--disable-gnome-keyring --disable-libsoup --disable-exiv2 --disable-clutter" inherit gnome pkgconfig SRC_URI[archive.md5sum] = "97fc13221b0c5d80c27a2e25a3a3ac6f" SRC_URI[archive.sha256sum] = "cf ab8892a078be454a42ade865754c72ec1da7c3d74d4310de54f1d" SRC_URI += "file://parallel.patch" do_install_append () { rm ${D}${libdir}/${BPN}/extensions/*.a } FILES_${PN} += "${datadir}/icons" FILES_${PN} += "${libdir}/${bpn}/extensions/*.so \ ${libdir}/${bpn}/extensions/*.extension" FILES_${PN}-dev += "${libdir}/${bpn}/extensions/*.la" FILES_${PN}-dbg += "${libdir}/${bpn}/extensions/.debug/" Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

23 Modification d'une recette en delta FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${P}:" dirs755 += " ${localstatedir}/volatile/mqueue" volatiles += "mqueue" SRC_URI += "file://root-profile" CONFFILES_${PN} += "/home/root/.profile" do_install_append() { install -m 0755 ${WORKDIR}/root-profile $ {D}/home/root/.profile } Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

24 Les principales tâches d'une recette Fetch : téléchargement des sources (http, ftp, svn, git...) Unpack : extraction des sources Patch : application de patches additionnels fournis par la recette Configure : configuration Compile : compilation Stage : installation dans le SDK Install : installation dans un tampon local Package : création du (des) paquet(s) binaire Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

25 Anatomie d'une classe (qt4e) QT4EDEPENDS?= "qt4-embedded " DEPENDS_prepend = "${QT4EDEPENDS}" inherit qmake2 QT_BASE_NAME = "qt4-embedded" QT_DIR_NAME = "qtopia" QT_LIBINFIX = "E" # override variables set by qmake-base to compile Qt/Embedded apps # export QMAKESPEC = "${STAGING_DATADIR}/${QT_DIR_NAME}/mkspecs/$ {TARGET_OS}-oe-g++" export OE_QMAKE_INCDIR_QT = "${STAGING_INCDIR}/${QT_DIR_NAME}" export OE_QMAKE_LIBDIR_QT = "${STAGING_LIBDIR}" export OE_QMAKE_LIBS_QT = "qt" export OE_QMAKE_LIBS_X11 = "" export OE_QMAKE_EXTRA_MODULES = "network" EXTRA_QMAKEVARS_PRE += " QT_LIBINFIX=${QT_LIBINFIX} " # Qt4 uses atomic instructions not supported in thumb mode ARM_INSTRUCTION_SET = "arm" Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

26 Anatomie d'un package-group (packagegroup-core-tools-debug) # # Copyright (C) 2008 OpenedHand Ltd. # SUMMARY = "Debugging tools" LICENSE = "MIT" inherit packagegroup PR = "r2" PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}" # For backwards compatibility after rename RPROVIDES_${PN} = "task-core-tools-debug" RREPLACES_${PN} = "task-core-tools-debug" RCONFLICTS_${PN} = "task-core-tools-debug" MTRACE = "" MTRACE_libc-glibc = "libc-mtrace" RDEPENDS_${PN} = "\ gdb \ gdbserver \ tcf-agent \ openssh-sftp-server \ rsync \ strace \ ${MTRACE} \ " Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

27 Gestion du versionning hôte 2 niveaux de versionning : Version du logiciel (gérée par l'équipe projet qui développe ce logiciel upstream) Version de la recette (gérée par la communauté yocto) Plusieurs recettes possibles pour un même logiciel (différentes versions du logiciel + svn/git) Par défaut version la + élevée retenue peut être contré par paramétrage au niveau distribution Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

28 Gestion du versionning cible Gestionnaire de paquets sur la cible : Installation Suppression Upgrade Gère les dépendances à l'installation - suppression Gère les versions du logiciel + version de la recette : Refus des downgrade sauf forçage Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

29 Bon à savoir Outil historiquement en mode console : Mais apparition de version graphique : Hob Plugin Eclipse : ADT Prévoir beaucoup de disque et de temps CPU : Génération de la toolchain + libc par yocto (temps CPU) Conservation des étapes intermédiaires optionnel mais utile très gourmand en disque Connaissance de Python : non obligatoire mais un + pour comprendre / développer des recettes Connaissance des standards tels que autotools, pkgconfig etc... conseillée : Plus du fait des logiciels gérés que de yocto lui même Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

30 Bon à savoir Ne pas négliger qu'il n'y a pas d'outil miracle : Temps de prise en main initial Courbe d'apprentissage pour passer par les stades : J'utilise Je comprends Je modifie / je crée La documentation s'est professionnalisée (sur le site Web yocto et distribuée avec le code). Se faire accompagner par un spécialiste : réduction du Time To Market Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril

31 Pour aller plus loin Pour toute information complémentaire : Visitez notre site Web Contactez nous : Tél : Mail : mailto:christian.charreyre@cioinfoindus.fr Possibilité d'envoi des slides de la présentation sur demande Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif Avril