Zelio sur support avec douilles. Manuel technique et pédagogiques

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1 Zelio sur support avec douilles Manuel technique et pédagogiques

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3 Zelio sur support avec douilles Manuel technique et pédagogique AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles applications. Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. L Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. Institut Schneider Formation. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de l Institut Schneider Formation. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 3

4 Zélio sur support avec douille 4 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

5 Sommaire général Page Présentation Présentation de l équipement Présentation de la pédagogie 11 Eléments fournis avec l équipement Matériel fourni Documentation Matériel non fourni Liste de groupage 16 Conditions d utilisation Avertissements Symboles utilisés Environnement Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques 23 Mise en service Installation Raccordement Préparation à la mise en service Description 28 Utilisation Fonctionnement et utilisation Consignation 34 Travaux pratiques Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic Travaux pratiques de synthèse 85 Travaux pratiques Didaflex Présentation du module Didaflex Travaux pratiques 123 Maintenance Entretien Dépannage Nos coordonnées 177 Dossier électrique 179 Caractéristiques techniques des constituants Module Zelio Logic Unités de commande et de signalisation Alimentation "Phaséo" 213 Déclaration de conformité 219 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 5

6 Zélio sur support avec douille 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

7 1Présentation 1 Chapitre Présentation Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 7

8 Zelio panel 8 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

9 Présentation Présentation de l équipement L ensemble "Zelio sur support avec douilles", comprend un automate Zelio installé sur un support avec des douilles pour les différents raccordements. Toutes les entrées/sorties TOR sont directement reliées sur douilles sécurisées. La prise de liaison au PC est directement accessible. Cet ensemble est prévu pour être raccordé avec une grande facilité et en toute sécurité à des parties opératives ou sur des équipements. Une sérigraphie près de chaque douille représente les repères des entrées/sorties. Un écran et différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur l état des entrées/sorties du module Zelio. Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 3 A incorporée peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractéristiques. Zelio sur support avec douilles Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 9

10 Zelio panel Note : Il existe également des automates didactisés sur platine en version TSX Micro et Twido. TSX Micro sur support avec douilles Twido sur support avec douilles 10 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

11 Présentation Présentation de la pédagogie Objectifs pédagogiques Cet ensemble a pour objectif pédagogique l étude de la programmation et la réalisation de programme en langage ladder ou logique avec le logiciel Zelio Soft 2. Cet ensemble est composé de : 12 entrées et 8 sorties TOR (Tout Ou Rien). Une prise pour le raccordement au PC. Un écran pour visualiser l état des Entrées/Sorties ou des messages concernant l automatisme. L équipement permet d étudier, de programmer, de mettre en œuvre et d effectuer des mises au point sur des automatismes de complexité croissante en travaillant avec ces différentes fonctions. Il permet d apprendre : les différents langages, Contacts ou Ladder et langage "Blocs fonction FBD", la programmation en combinatoire ou en séquentiel, la programmation d entrées analogiques, les différents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, opérations, registres, etc ), le travail sur les opérations arithmétiques, la communication par l utilisation de l écran présent sur le Zelio. La programmation peut s effectuer : de façon autonome en utilisant le clavier du module (langage Ladder) ; sur PC avec le logiciel "Zelio Soft" en langage "Ladder" ou "Blocs fonctions". Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 11

12 Zelio panel Outils et méthodes Logique combinatoire Acquisition de données Comptage et temporisation Codage / transcodage Schématisation Analyse séquentielle (Grafcet) Modes de marche et d arrêt (Gemma) Sûreté sécurité Savoir faire Dialogue opérateur Composant (technologies et comportements) Programmation module Zelio Maintenance préventive Module Zelio Ecran Alimentation Découvrir Approfondir Maîtriser Choix par filière et niveau CAP BEP BAC PRO BAC STI BTS Automatique Informatique industrielle Génie électrique 12 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

13 2Eléments fournis avec l équipement 2 Chapitre Eléments fournis avec l équipement Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 13

15 Eléments fournis avec l équipement Matériel fourni L ensemble Zelio sur support avec douilles" porte la référence MD1AE125, il se compose d un support sur lequel est monté : Un Zelio équipé de : - Un module Zelio de 12 entrées 24 Vcc et 8 sorties relais. Note : Pour faciliter l utilisation de ce support, toutes ses entrées / sorties TOR et les alimentations nécessaires ont été ramenés sur douilles sécurisées. Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entrées et les actionneurs. Un cordon secteur équipé d une prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au réseau. Un voyant blanc. Un logiciel de programmation "Zelio Soft". Un câble de liaison PC / Module, l = 3 m. 2.2 Documentation Un manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL. 2.3 Matériel non fourni Le micro ordinateur. Les périphériques, leur câble de raccordement et leur logiciel. Les cordons pour douilles sécurisées. Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 15

16 Zelio panel 2.4 Liste de groupage Liste des produits fournis avec l ensemble MD1AE125 : - 1 ensemble "Zelio sur support avec douilles", - 1 manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL, - 1 cordon secteur, - 1 logiciel de programmation et son câble, - 1 mémoire EE PROM. 16 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

17 3Conditions d utilisation 3 Chapitre Conditions d utilisation Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 17

19 Conditions d utilisation Avertissements Schneider Electric se dégage de toute responsabilité en cas de modification matériel ou logiciel de cet équipement sans son accord express. Prendre connaissance de l ensemble de la documentation de l équipement et conserver soigneusement celle-ci. Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions figurant dans la documentation comme sur l équipement lui-même. Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de sécurité, liées à l exploitation d un système électromécanique. Le "Zelio sur support avec douilles" a fait l objet d une certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de sécurité des personnes et des biens. Néanmoins, étant alimenté sous tension monophasé 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de précautions pour s affranchir des risques d accidents liés à l utilisation de matériel sous tension. L usage du "Zelio sur support avec douilles" à d autre fins que celles prévues par l Institut Schneider Formation est rigoureusement interdit. Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux manipulations de matériel sous tension. Le "Zelio sur support avec douilles" peut-être utilisé simultanément par deux élèves maximun. Bien que cet équipement simule un système industriel, il n'est pas forcément considéré comme une machine mais plutôt comme un appareil de laboratoire. Ce matériel est conforme à la norme EN (règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de repérer les fils du câblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schéma électrique. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 19

20 Zelio panel 3.2 Symboles utilisés Symbole Référence CEI Description Courant alternatif CEI Courant continu CEI Courant continu et courant alternatif Courant alternatif triphasé CEI Borne de terre CEI Borne de terre de protection CEI Borne de masse de châssis CEI Equipotentialité CEI Marche (alimentation) CEI CEI Arrêt (alimentation) Appareil entièrement protégé par isolation double et isolation renforcée Attention, risque de choc électrique CEI Attention, surface chaude! ISO Attention, risque de danger (voir la note) Attention, risque de coincement Attention, risque de pincement À la vue de l un de ces symboles sur l équipement, consulter la notice technique pour plus de précision. 20 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

21 Conditions d utilisation Environnement Les conditions d'utilisation et de stockage de l'équipement doivent respecter les règles suivantes : Température Température ambiante de fonctionnement : 0 C (32 F) < t < + 60 C (140 F) Température de stockage : - 25 C (-13 F)< t < + 70 C (158 F) Hygrométrie Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40 C Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20 C Altitude Inférieure à 2000 m (6560 pieds). Pollution Le "Zelio sur support avec douilles" est conçu pour être utilisé dans des conditions où il n existe pas de pollution, seulement une pollution sèche non conductrice. Protéger l équipement des poussières, des gaz corrosifs, des projections liquides Bruit : inférieur à 70 dba La directive européenne (n ) recommande de réduire le niveau équivalent de bruit à moins de 90 db(a). Le code du travail R et suivants indique les dispositions à prendre en fonction des seuils atteints : - à partir de 85 db(a) (seuil de présomption de danger) mise à disposition de protections auditives ; - à partir de 90 db(a) (risque avéré de dégradation de l audition) port de protection obligatoire et plan technique visant à réduire le bruit au niveau des machines lorsque c est techniquement possible. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 21

22 Zelio panel Luminosité Décret et du code du travail en ce qui concerne l éclairage des lieux de travail. Locaux affectés au travail et leur dépendances Voie de circulation intérieure Escaliers et entrepôts Locaux de travail, vestiaires, sanitaires Locaux aveugles affectés à un travail permanent Valeurs minimales d éclairement 40 lux 60 lux 120 lux 200 lux Espaces extérieurs Zone de voies de circulation extérieures Espaces extérieurs où sont effectués des travaux à caractères permanents Valeurs minimales d éclairement 10 lux 40 lux Circulaire du 11 avril 1984 sur les types d activité Types d activités Mécanique moyenne, dactylographie, travaux de bureau Travail de petites pièces, bureau de dessin, mécanographie Mécanique fine, gravure, comparaison de couleurs, dessins difficiles, industrie du vêtement Mécanique de précision, électronique fine, contrôle divers Tâche très difficile dans l industrie ou les laboratoires Valeurs minimales d éclairement 200 lux 300 lux 400 lux 600 lux 800 lux 22 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

23 Conditions d utilisation Caractéristiques électriques Tension d alimentation : 230V (± 10%) Fréquence : 50/60 Hz ± 5% Puissance absorbée : Courant de court-circuit conventionnel : Tension assignée de tenue au chocs : 72 VA 3 ka 2,5 kv Classe de protection aux chocs électriques: I (suivant la norme IE ) Catégorie d installation : II Ces caractéristiques sont présentes sur l'équipement. Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 1A TT 3.5 Caractéristiques mécaniques Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 250 mm 290 mm 310 mm Poids : 2 kg Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 23

25 4Mise en service 4 Chapitre Mise en service Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 25

27 Mise en service Installation Dès la réception du "Zelio sur support avec douilles", vérifier la quantité et la référence des matériels à l aide de la liste de groupage donnant le détail du colisage. Mise en place Le "Zelio sur support avec douilles" est prévu pour être utilisé, posé de façon stable sur une table de hauteur 70 à 80 cm. Les manipulations s effectuent dans la position assise. Ventilation Pour une ventilation optimum, le module Zelio comporte des orifices. Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices. Veiller également à ne pas introduire d objet (notamment métallique) par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le matériel. Ventilation 4.2 Raccordement La mise sous tension de l équipement fait référence aux normes nationales d installation NF C Mise à la terre Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni d une fiche 2P + T 16 A. Source d alimentation La source d alimentation à laquelle l équipement est raccordé doit présenter les caractéristiques suivantes : Tension : 230V monophasé +/- 10% Fréquence : 50 Hz +/-5% Courant : Classe de protection : 10A ll Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de l équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité à 30mA de classe AC. Raccordement secteur La fiche d alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une prise munie d un conducteur de protection. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 27

28 Zelio panel 4.3 Préparation à la mise en service L équipement est livré prêt à l emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation. 4.4 Description Le "Zelio sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants : Un module Zelio avec accessoires. Il s agit d un Zelio compact alimentation 24 Vcc comprenant : - un emplacement pour une mémoire de sauvegarde. - une prise pour raccordement du PC. Il comporte 12 Entrées / 8 Sorties. Zelio Note : Note : 6 des entrées peuvent être employées comme entrées analogiques 0/10V. Une alimentation "Phaséo" 24 V 3 A maximum. 12 douilles sécurisées jaunes repérées : I1 à I6 et IB à IG pour le raccordement des entrées. les entrées IB à IG peuvent être utilisées en 0/10V. 16 douilles sécurisées vertes repérées : Q1 à Q8 pour le raccordement des sorties. 2 douilles sécurisées rouge et bleue situées à gauche du module Zelio, elles sont repérées : Alimentation 24 Vcc 3A. Un voyant Led blanc "SOUS TENSION". Le "Zelio sur support avec douilles" comporte également sur le coté en haut à gauche : Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est équipée d un fusible de protection 5 x 20 1 A TT. 28 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

29 5Utilisation 5 Chapitre Utilisation Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 29

31 Utilisation Fonctionnement et utilisation Note : Avant tout raccordement d une partie opérative, s assurer que le câble secteur n est pas raccordé au réseau. Raccordement d une partie opérative Entrées Sorties 1 - Raccorder le câble reliant le PC chargé du logiciel Zelio Soft sur la prise de la face du Zelio. 2 - Relier les entrées de la partie opérative sur les douilles sécurisées repérées I1 à I6 et IB à IG Si les entrées sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc et l entrée I.i correspondante. S il s agit de détecteurs nécessitant une alimentation 24 Vcc raccorder le 24 Vcc et 0 Vcc en respectant les polarités. L information est à connecter sur l entrée I.i correspondante. Toutes les entrées peuvent recevoir des informations "TOR". Les entrées IB à IG peuvent recevoir des informations 0 / 10V. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 31

32 Zelio panel 3 - Relier les sorties sur les douilles sécurisées repérées Q1 à Q8. Les sorties étant des contacts secs, il est nécessaire de les alimenter entre la douille rouge " + " de l alimentation " Phaséo" 24 vcc 3A, la douille bleue " - " est à raccorder sur le commun des actionneurs. La source d alimentation intégrée à l ensemble fourni du 24 Vcc et une intensité de 3A maxi. Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mêmes caractéristiques de tension. Si leur tension d utilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est inférieure à 3 A, utiliser l alimentation "Phaséo" intégrée à l ensemble, sinon utiliser une alimentation externe adaptée au besoin. Alimentation Phaséo 4 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca. 32 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

33 Utilisation Mettre l ensemble sous tension en raccordant la prise sur le secteur 230 V. Le voyant blanc sous tension s allume. L écran de visualisation du module Zelio informent sur l état du Zelio et des entrées / sorties. L ensemble "Zelio sur support avec douilles" est prêt. Il est possible d effectuer des travaux sur le module Zelio, création ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie opérative ainsi que la simulation du fonctionnement d un programme. Note : Le mode "Simulation" d un programme fonctionne en autonome sur le PC. Il n est pas nécessaire de connecter un module Zelio. Le mode "Monitoring" fonctionne avec un Zelio connecté au PC. Il donne l état dynamique des éléments de l automatisme. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 33

34 Zelio panel 5.2 Consignation La consignation sera effectué par une personne habilitée.! Réaliser la consignation de l équipement dans l ordre suivant : 1 - Arrêter l alimentation secteur. Déconnecter du réseau 230 V 50 Hz la prise 2P+T pour séparer la source de son alimentation. 2 - Déconnecter l alimentation des sorties. 3 - Déconnecter tous les câbles de la partie opérative (s il y en a une de raccordée). 4 - Ranger le "Zelio sur support avec douilles" dans une armoire fermée à clé. 5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la consignation. L ensemble "Zelio sur support avec douilles" est à présent consigné. 34 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

35 6Travaux pratiques 6 Chapitre Travaux pratiques Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 35

37 Travaux pratiques 6 Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en deux catégories : Travaux pratiques d initiation au module Zelio Logic. Travaux pratiques de synthèse. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 37

38 Zelio panel Détecteur inductif A B B A APP 1 2 JOUR NUIT Bouton poussoir appel piéton Commutateur de position Position JOUR / NUIT 38 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

39 Travaux pratiques 6 Configuration des entrées/sorties du Zelio sur platine avec douilles sécurisées Douilles de raccordement des entrées Visualisation dynamiques des entrées Alimentation 24 vcc Visualisation dynamique des entrées Voyant sous tension Visualisation dynamique des sorties Touches de fonction ou affectables z1 à z4 Douilles de raccordement des sorties Note : Les adresses en haut de l écran (1 à 6 et B à G) correspondent aux entrées "I1 à IG". Les adresses en bas de l écran (1 à 8) correspondent à l état des sorties "Q1 à Q8". Note : Les deux langages ne sont pas mixables. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 39

40 Zelio panel Adresses des entrées et sorties du module Zelio Logic Dethau I 5 Q 4 Q 5 Q 6 Q 1 Q 2 Q 3 Q 8 Q 7 Q A Q 9 Nuit I 2 Jour I 9 I I 7 II I 4 Detbas I 6 APP I 3 Note : Après chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio Logic" en "RUN". 40 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

41 Travaux pratiques 6 Repérage et adressage des entrées / sorties du module Mnémonique Commentaire Adresse Twido N fiche sub D Entrées Sorties RS Run / Stop I 1 APP Bp Appel Pieton I 3 18 COM2 Commutateur Position 2 I 4 17 (Voie B Prioritaire) DETBAS Détecteur Bas Voie A I 6 16 DETHAU Détecteur Haut Voie A I 5 15 COM1 Commutateur Position 1 I 7 14 COMJR Commutateur Position Jour I 9 12 COMNT Commutateur Position Nuit I 2 11 Connecteur 37 points RGEA Feu Rouge Voie A Q 1 13 OREA Feu Orange Voie A Q 2 12 VRTA Feu Vert Voie A Q 3 11 RGEB Feu Rouge Voie B Q 4 10 OREB Feu Orange Voie B Q 5 9 VRTB Feu Vert Voie B Q 6 8 RA Feu Rouge Piéton Voie A Q A 25 VA Feu Vert Piéton Voie A Q 9 24 RB Feu Rouge Piéton Voie B Q 8 23 VB Feu Vert Piéton Voie B Q 7 22 Connecteur 25 points Module unité centrale Module unité d extension Référence des pièces de rechange Quantité Référence Désignation 2 XSBC Détecteur de proximité inductif 1 XB5 BA 21 Bouton poussoir affleurant 2 XB5 BD 25 Bouton tournant à manette 2 XLV A 133 Voyant à DEL Ø 5 mm vert (24V=) 2 XLV A 134 Voyant à DEL Ø 5 mm rouge (24V=) 2 XLV A 233 Voyant à DEL Ø 8 mm vert (24V=) 2 XLV A 234 Voyant à DEL Ø 8 mm rouge (24V=) 2 XLV A 235 Voyant à DEL Ø 8 mm orange (24V=) Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 41

43 Travaux pratiques Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic Simulation de la signalisation d un passage pour piéton voie A. Simulation de la détection d un véhicule à l entrée d un parking. Etude du fonctionnement de la voie A le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Etude de la gestion des places d un parking. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 43

44 Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Signalisation d un passage pour piéton voie A APP RA VA 1 2 Commutateur de position Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Bouton poussoir d appel piéton AAP I 3 Commutateur position 2 COM2 I 4 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 Chronogramme Etat logiques Commutateur en position II 1 0 Temps (S) Appel piéton 1 0 Temps (S) Feu rouge en voie A 1 0 Temps (S) Feu vert en voie A 1 0 Temps (S) 44 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

45 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - Signalisation d un passage pour piéton voie A (De la logique câblée à la logique programmée) Introduction Objectifs de la manipulation 1 - Analyse d un chronogramme et transformation en schéma à "contacts". 2 - Transcription d un schéma à "contact" en langage à "contact" LADDER (LD) et langages bloc fonctions. Connaissances nécessaire Représentation d un schéma à contact Savoir transcrire un schéma à contact en une suite d instructions Les bobines bistables (SET) et (RESET). Manipulation Enoncé Le commutateur "Marche / Arrêt" est sur "Marche". Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piéton est allumé. L action sur le bouton-poussoir d appel piéton (APP) provoque : - l extinction du feu rouge (RA), - l allumage du feu vert (VA). La mise en position 1 du commutateur provoque : - l extinction du feu vert (VA), - l allumage du feu rouge (RA). L objectif est de réaliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour piétons de la voie A. Travail demandé 1 - Réaliser le schéma à contacts équivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions. 2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Zelio Soft. 3 - Tester le fonctionnement. 4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionné lorsque le commutateur de position n est pas en position II? Constater et analysez. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 45

46 Zelio panel Corrigé de la manipulation 1 Programmation Voir les listing des programmes ci-après. Commentaires Lorsqu on actionne (APP), et quand le commutateur de position n est pas en position II, la sortie (VA) est désactivée. Le fonctionnement du schéma correspond à une mémoire à Arrêt Prioritaire. En utilisant le langage booléen (LIST), l ordre d écriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorité. Le résultat de la dernière instruction exécutée est recopié sur les sorties. Proggrammation avec les fonctions - Ouvrir le menu "IN" pour paramétrer les entrées. - Ouvrir le menu "OUT" pour paramétrer les sorties. - Ouvrir le menu "FBD" pour la fonction "Set Reset". - Ouvrir le menu "Logic" pour les fonctions "ET" et "OU". Choisir la fonction désirée et la faire glisser. 46 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

47 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés I1 I2 B01 Marche/arret Q1 Q2 I3 I4 I5 Appel pieton comm pos 2 Q3 Q4 Q5 I6 Q6 I7 Q7 I8 Q8 I9 IA Q9 VA QA RA Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 47

48 Zelio panel Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I3 i4 [ Q9 Allumage feu vert piëtons sur appel " APP 001 Marche / arret appel pieton Q9 Comm pos 2 vert pieton A 002 I1 vert pieton A q9 [ QA 003 Marche / arret vert pieton A rouge pièton A Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

49 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) I1 Q1 Marche/arret I2 Q2 I3 Q3 I4 I5 Appel pieton comm pos 2 Q4 Q5 I6 Q6 I7 Q7 I8 Q8 I9 IA IB Q9 VA QA RA Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 49

50 Zelio panel Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I3 SQ9 001 Marche / arret appel pieton vert pieton A 002 i4 RQ9 003 i1 vert pieton A Marche / arret q9 I1 [ QA vert pieton A Marche / arret rouge piton A Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

51 Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 51

52 Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Détection de la présence d un véhicule à l entrée d un parking RA VA JOUR NUIT Commutateur JOUR / NUIT Détecteur haut voie A Détecteur bas voie A Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Détecteur bas voie A DETBAS I 6 Détecteur haut voie A DETHAU I 5 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 Grafcet fonctionnel 1 Mise en service par COMJR 2 Le feu est rouge Détection d'un véhicule à l'entrée DETBAS 3 Le feu est vert Passage franchi par le véhicule DETHAU 52 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

53 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - Détection de la présence d un véhicule à l entrée d un parking (Le grafcet) Introduction Objectif de la manipulation Programmation en langage "Ladder". Transcription d un GRAFCET en une suite d instructions du logiciel Zelio Soft 2. Connaissances nécessaires Programmation GRAFCET Le fonctionnement de la barrière n est pas à simuler. Les bobines bistables (SET) et (RESET). Manipulation Enoncé Le commutateur "Marche / Arrêt " est sur la position "Marche". Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de l automatisme : le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée. lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un véhicule : - le feu rouge (RA) s éteint, - le feu vert (VA) s allume, - la barrière se lève. Lorsque le détecteur haut de la voie A détecte le franchissement : - le feu vert (VA) s éteint, - le feu rouge (RA) s allume. - la barrière se ferme. L objectif est de réaliser la simulation de l entrée d un parking et l écriture en langage "LIST" d un GRAFCET et Ladder. Utiliser les fonction logiques "ET" et "OU". Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 53

54 Zelio panel Travail demandé 1 - Etudier le fonctionnement. 2 - Remplacer la description littérale des réceptivités et des actions par leur écriture symbolique (adresse Automate Zelio). 3 - Programmer cet automatisme en langage Zelio Soft Vérifier le bon fonctionnement du programme. Remarques : Le fonctionnement de la barrière n est pas simulé. L application d une pièce métallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la présence du véhicule. 54 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

55 Travaux pratiques 6 Corrigé de la manipulation 2 Programmation Voir les listing des programmes ci-après. Programmation d un grafcet. Dans le menu "SFC", choisir les éléments du Grafcte, les faire glisser pour dessiner le nombre d étapes désiré. dessiner les liaisons inter étapes en les faisant glisser avec la "souris" bouton de droite maintenu. Ce qu il faut retenir Le traitement SEQUENTIEL est réservé à l écriture du GRAFCET ainsi que les réceptivités associées aux transitions. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 55

56 Zelio panel Manipulation 2 - listing du programme No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I9 I6 SM1 Détection détecteur bas 001 Marche / arret COMJR DETBAS I5 Pres Detec bas RM1 Détection détecteur Haut 002 DETHAU i9 Pres Detec bas 003 I1 M1 COMJR [ Q9 Feu vert voie A 004 Marche / arret m1 Pres Detec bas vert pieton A [ QA Feu rouge voie A 005 Pres Detec bas rouge piton A Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

57 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - listing du programme I1 Q1 Marche/arret I2 Q2 COMNT I3 Q3 Appel pieton I4 Q4 comm pos 2 ETAPE INITIALE I5 Q5 DETHAU I6 Q6 DETBAS DETECTEUR BAS I7 Q7 I8 DETECTEUR HAUT Q8 I9 Q9 COMJR VA IA QA RA IB IC ID IE IF IG Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 57

58 Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Ti TB PRESET Commutateur position "jour" COMJR I 9 T0 1s 5 Feu rouge voie A RGEA Q 1 T1 100ms 10 Feu orange voie A OREA Q 2 T2 1s 8 Feu vert voie A VRTA Q 3 Chronogramme Voie A Feu vert (VRTA) Feu orange (OREA) Feu rouge (RGEA) Temps (S) Jour (COMJR) Nuit (COMNT) Temps (S) 58 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

59 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" (La temporisation) Introduction Objectif de la manipulation Etude de la fonction TEMPORISATION. Analyse d un problème séquentiel par le GRAFCET. Analyse d un problème séquentiel par le Ladder. Connaissances nécessaire Le GRAFCET. Manipulation Enoncé L ensemble est à l arrêt. La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque : - l allumage du feu vert de la voie A, - 5 s. après : l extinction du feu vert, puis l allumage du feu orange, - 1 s. après : l extinction du feu orange, puis l allumage du feu rouge, - 8 s. après : l extinction du feu rouge. Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence. SI (COMJR) n est pas en position JOUR, soit en position "NUIT", l ensemble passe à l arrêt. L objectif est de réaliser le GRAFCET de l installation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS. La programmation en langage Ladder. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 59

60 Zelio panel Travail demandé 1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l installation. 2 - En déduire le GRAFCET opérationnel. 3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Zelio soft Utiliser les temporisateurs (TTi). 5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service. 6 - Programmer et tester le fonctionnement. 7 - En utilisant la visualisation dynamique, contrôler l évolution de la valeur courante des Temporisateurs : TT1, TT2 et TT Essayer de modifier dans ce mode la valeur de présélection de T1 : que se passe t-il? 60 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

61 Travaux pratiques 6 Séquence d initialisation du grafcet Séquence d initialisation du Grafcet Sur passage à 0 ou 1 de l entrée "I 1", le grafcet revient à l étape initiale par envoi d une impulsion sur l entrée "Ini" de cette étape Choix d une temporisation dans le menu "FBD" Configuration d une fonction (le temporisateur) Cliquer sur la fonction, une fenêtre de paramétrage s ouvre. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 61

62 Zelio panel Corrigé de la manipulation 3 Programmation Les grafcets fonctionnel et opérationnel sont les suivants : Grafcet fonctionnel Grafcet opérationnel 1 1 Action sur commutateur jour I 9 2 VERT A TEMPO T1 2 Q 3 T1 Fin de tempo 5 s T1 3 ORANGE A TEMPO T2 3 Q 2 T2 Fin de tempo 1 S T 2 4 ROUGE A TEMPO T3 4 Q 1 T3 Fin de tempo 8 S T 3 Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires La valeur courante d un temporisateur évolue d une unité toutes les 100 ms. On peut modifier la valeur de présélection des temporisateurs en RUN. La plage de paramétrage est de 0 à Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

63 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - listing du programme No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I9 [ M4 Mise en action 001 Marche / arret COMJR M4 m2 m3 [ M1 Activation temps feu vert 002 I1 003 Marche / arret M1 004 I1 005 Marche / arret 006 M1 T1 T feu vert M2 m2 TT1 Temps feu vert T feu vert m3 [ M2 Activation temps feu orange m3 M2 007 TT2 Temps feu orange I1 008 T2 t1 T feu orange m5 [ M3 Activation temps feu rouge 009 Marche / arret T feu orange M3 T feu vert m5 M3 TT3 Temps feu rouge 010 T3 011 T feu rouge [ M5 Fin temps feu rouge T feu rouge M1 012 [ Q3 Feu vert M2 013 VRTA [ Q2 Feu orange M3 014 AREA [ Q1 Feu rouge RGEA Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 63

64 Zelio panel I1 I2 I3 I4 Marche/arret COMNT Appel pieton B23 Q1 RGEA B24 Q2 OREA B25 Q3 VRTA Q4 comm pos 2 init grafcet I5 Q5 DETHAU I6 Q6 DETBAS VERT A I7 Q7 I8 ORANGE A Q8 I9 B14 B04 Q9 IA COMJR ROUGE A VA B03 QA RA IB IC ID IE IF IG 64 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

66 Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "nuit" COMNT I 2 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu orange voie B OREB Q 5 Feu vert piéton voie A VA Q 9 Feu vert piéton voie B VB Q 7 Chronogramme Feux voies A et B Feu orange A B Temps (S) Feux piéton A et B Feu vert A B Temps (S) Commutateur Nuit Jour Temps (S) 66 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

67 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" (Bascule astable) Introduction Objectif de la manipulation Utilisation des clignoteurs. Connaissances nécessaires Les bits bascules astables. La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable. Manipulation Enoncé L ensemble est à l arrêt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement décrit ci-dessous. Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle s arrête. L objectif est de réaliser Le clignotement des feux pendant la nuit. Travail demandé 1 - Développer un schéma à "contact" correspondant au chronogramme ci-contre. 2 - Développer un schéma avec les "fonction logiques". 3 - Utiliser la fonction (type astable) et régler la base de temps d une seconde. 4 - Si l on désire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous? Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 67

68 Zelio panel Corrigé de la manipulation 4 Programmation Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires Lorsque l on désire une base de temps spécifique, il faut régler le temps de marche des temporisateurs ou des monostables. Base de temps : 100 ms ; Réglable Cx par 0 à Ce qu il faut retenir Avec la double temporisation, il est possible de régler différement la fonction état "1" et "état " 0" du clignoteur à différente valeur. Configuration du clignoteur Fonction double temporisateur Paramétrer le clignoteur et le temps de marche 68 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

69 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des programmes associés No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I2 TT1 T1 configurer en clignoteur 001 Marche / arret COMNT T feu vert T1 [ Q2 Feu orange voie A 004 T feu vert OREA [ Q5 Feu orange voie B 005 t1 OREB [ Q7 Feu vert pieton voie B 006 T feu vert VB [ Q9 Feu vert pieton voie A VA Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 69

70 Zelio panel I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 Q2 COMNT OREA I3 Q3 I4 Appel pieton Clignoteur VRTA Q4 comm pos 2 RGEB I5 Q5 DETHAU OREB I6 Q6 DETBAS VRTB I7 Q7 COM1 I8 Q8 RB I9 Q9 IA COMJR VA QA RA IB IC ID IE IF IG 70 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

72 Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "nuit" COMNT I 2 Bouton appel piéton APP I 3 Feu rouge voie A RGEA Q 1 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu vert voie A VRTA Q 3 Chronogramme Feu rouge Temps (S) Feu orange Temps (S) Feu vert Temps (S) Commutateur : Nuit Jour Temps (S) Appel piéton Pas Pas Pas Pas Temps (S) Le cycle recommence 72 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

73 Travaux pratiques 6 Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" (Le pas à pas) Introduction Objectif de la manipulation Initiation d un programme PAS à PAS. Utilisation d une instruction de FRONT. Utilisation de bits INTERNES. Connaissances nécessaires Principe de fonctionnement d un PAS à PAS. Manipulation Enoncé Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, l ensemble est à l arrêt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque : - l allumage du feu vert de la voie A (VRTA). Une première action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu vert de la voie A (VRTA), - l allumage du feu orange de la voie A (OREA). Une deuxième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu orange de la voie A (OREA), - l allumage du feu rouge de la voie A (RGEA). Une troisième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu rouge de la voie A (RGEA), - l allumage du feu vert de la voie A (VRTA). Etc..., et le cycle recommence. Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait l extinction de tous les feux. L objectif est de réaliser l allumage des feux durant la nuit en utilisant le pas à pas. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 73

74 Zelio panel Travail demandé 1 - Développer le schéma "logique" de l installation. 2 - Déterminer le programme du PAS à PAS. 3 - Ecrire le programme et vérifier le fonctionnement. 4 - Visualiser le PAS à PAS. 5 - Visualiser l état des sorties du module Zelio 6 - Citer un exemple d application mettant en oeuvre un PAS à PAS. Note 7 - Développer le schéma à "contact". Avec zelio soft 2 en langage Ladder, il n existe pas de programmateur cyclique, mais il est posssible d en réaliser le fonctionnement en associant un compteur et des comparateurs; 74 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

75 Travaux pratiques 6 Corrigé de la manipulation 5 Programmation Voir les listings des programmes ci-après. Exemple d application en PAS à PAS Combinateur de machine à laver : le PAS à PAS permet la commande temporelle d actions séquentielles. Ce qu il faut retenir Un seul PAS peut être actif à un instant donné. On peut incrémenter ou décrémenter un PAS sur front montant. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 75

76 Zelio panel Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire i1 RC1 RAZ copmteur quand C1 = Marche / arret i2 002 COMNT V4 003 C1 = 3 I1 I2 I3 CC1 Compteur employé comme prorammateur cyclique 004 Marche / arret COMNT appel pieton I1 V1 I2 [ Q3 C1 = 0 feu vert 007 Marche / arret C1 = 0 V2 COMNT VRTA [ Q2 C1 = 1 feu orange 008 C1 = 1 V3 [ Q1 C1 = 2 feu rouge C1 = 2 RGEA Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

77 Travaux pratiques 6 Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 Q2 COMNT OREA I3 Q3 Appel pieton VRTA I4 Q4 comm pos 2 RGEB I5 Q5 I6 DETHAU RAZ sur front Programmateur à câmes OREB Q6 DETBAS VRTB I7 Q7 COM1 I8 Q8 RB I9 Q9 IA COMJR VA QA RA IB IC ID IE IF IG Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 77

78 Zelio panel Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) Paramétrage du programmateur cyclique 78 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

80 Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" PARKING 14 PLACES RA VA JOUR NUIT Commutateur JOUR / NUIT Détecteur d'entrée RAZ COMPTEUR Détecteur de sortie Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Bouton appel piéton APP I 3 Détecteur bas voie A DETBAS I 6 Détecteur haut voie A DETHAU I 5 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 80 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

81 Travaux pratiques 6 Manipulation 6 - Gestion des places d un parking (Le comptage) Introduction Objectif de la manipulation Mise en oeuvre d un comptage. Connaissances nécessaires Programmer un compteur. Connaître les instructions de comparaisons. Manipulation Enoncé Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de l automatisme. Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piéton) est allumé. Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piéton) est allumé. Le comptage des véhicules s effectue par le détecteur d entrée (DETBAS). Le décomptage des véhicules s effectue par le détecteur de sortie (DETHAU). Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP réinitialisera le comptage. L objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE. Travail demandé 1 - Dessiner le GRAFCET de l application. 2 - Dessiner le schéma à contact et en déduire le programme correspondant au Logiciel Zelio Soft2 en langage Ladder et Logiques. 3 - Programmer et tester votre application. 4 - Doit-on configurer le compteur (mode LOGICIEL)? Pourquoi? 5 - Comment peut-on remettre à zéro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus? Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 81

82 Zelio panel Corrigé de la manipulation 6 programmation Le grafcet opérationnel est le suivant : Grafcet opérationnel APP 1 ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR JOUR DETBAS DETHAU 2 FEU VERT +1 COMPT. -1 COMPT. COMPTEUR PLEIN ET JOUR DETHAU 3 FEU ROUGE FIXE -1 COMPT. JOUR ET PARKING NON PLEIN /JOUR /JOUR Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires Ne pas oublier de configurer la valeur de préselection du compteur. Pour la remise à "0" du compteur, employer une fonction créant une impulsion. 82 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

83 Travaux pratiques 6 Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des programmes associés No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I9 I6 CC1 Comptage 001 Marche / arret COMJR DETBAS Compteur parking I5 002 I5 DC1 Décomptage 003 I1 T1 Compteur parking RC1 Remise à 0 du compteur Marche / arret impulsion I2 I3 Compteur parking 006 I2 COMNT appel pieton TT2 Tempo pour clignotement 007 COMNT I1 Clignoteur TT1 Tempo pour monostable RAZ compteur 008 Marche / arret c1 impulsion [ Q9 Feu vert 009 I1 I9 Compteur parking C1 VA [ QA Feu rouge Marche / arret COMJR I2 Compteur parking T2 RA 010 COMNT Clignoteur Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 83

84 Zelio panel Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 Q2 COMNT OREA I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB Appel pieton comm pos 2 DETHAU DETBAS COM1 Compteur / Condition compte décompteur COMJR Condition décompte Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 Q8 RB Q9 VA QA RA IC ID clignoteur IE IF IG 84 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

85 Travaux pratiques Travaux pratiques de synthèse Etude du fonctionnement des voies A et B le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies piétonnes le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B étant prioritaire. Etude de la gestion de trafic : synthèse globale du fonctionnement.. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 85

86 Zelio panel Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Chronogramme Jour Nuit Feu vert Voie B Feu orange Feu rouge Feu vert Voie A Feu orange Feu rouge ΔT = 1 cycle Temps (S) Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Feu rouge voie A RGEA Q 1 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu vert voie A VRTA Q 3 Feu rouge voie B RGEB Q 4 Feu orange voie B OREB Q 5 Feu vert voie B VRTB Q 6 86 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

87 Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Introduction Objectif de la manipulation Décrire l évolution des événements par le GRAFCET (Méthode déductive). Connaissances nécessaires Programmation des séquences de GRAFCET. Connaître le principe des traitements numériques. Manipulation Énoncé L objectif est de réaliser : l étude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAF- CET, la programmation des temporisateurs. Travail demandé 1 - À partir du chronogramme ci-contre, déterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET opérationnel. 2 - Programmer ce dernier. 3 - Configurer les temporisateurs. 4 - Tester le fonctionnement des voies A & B. 5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous? 6 - Est-il possible de diminuer ce nombre? Pourquoi? Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 87

88 Zelio panel Corrigé de la manipulation 1 Programmation Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants : Grafcet d'analyse Grafcet opérationnel Position jour VRT B RGE A TEMPO. 0 2 I 9 Q 6 Q 1 TEMPO. 0 3 Fin de tempo T0 : 5 s ORE B RGE A TEMPO. 1 3 T0 / 2 / 5 s Q 5 Q 1 TEMPO. 1 4 Fin de tempo T1 : 1 s RGE B RGE A TEMPO. 2 4 T1 / 3 / 1 s Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Fin de tempo T2 : 1 s T2 / 4 / 1 s 5 RGB B VRT A TEMPO. 0 5 Q 4 Q 3 TEMPO. 0 Fin de tempo T0 : 5 s T0 / 5 / 5 s 6 RGE B ORE A TEMPO. 1 6 Q 4 Q 2 TEMPO. 1 Fin de tempo T1 : 1 s T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q) 7 RGE B RGE A TEMPO. 2 7 Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour T2 / 7 / 1 s NOT I 9 Voir les listings des programmes ci-après. 88 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

89 Travaux pratiques 6 Commentaires Dans l absolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque étape. Dans notre cas, il a été possible de diminuer le nombre de temporisateurs. Il apparaît que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes à des instants différents. Il en est de même pour les feux oranges et rouges. Nous avons donc : - La même temporisation pour les étapes 2 et 5 : T 0. - La même temporisation pour les étapes 3 et 6 : T 1. - La même temporisation pour les étapes 4 et 7 : T 2. Ce qu il faut retenir Un temporisateur peut être utilisé plusieurs fois dans un programme à des instants différents. Il faut toutefois s assurer que la condition logique d activation passe à "0 logique" entre deux utilisations. Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions de comparaison. À chaque étape correspondant à un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immédiate dans la variable "NUM"qui peut être lue par programme. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 89

90 Zelio panel Manipulation 1 - listings des programmes I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 init Q2 COMNT 1 OREA I3 Q3 Appel pieton VRTA I4 Q4 comm pos 2 2 RGEB I5 T0/5s Q5 DETHAU OREB I6 3 Q6 I7 DETBAS T1/1s VRTB Q7 I8 COM1 T2/8s 4 VB Q8 RB I9 Q9 IA COMJR 5 VA QA RA IB 6 IC ID IE 7 IF IG 90 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

92 Zelio panel Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes Chronogramme Jour Nuit ΔT = 1 cycle Temps (S) Feu vert Voie B Automobile Feu orange Feu rouge Piéton Feu rouge Feu vert Feu vert Voie A Automobile Feu orange Feu rouge Piéton Feu rouge Feu vert Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Feu rouge voie A RGEA Q 1 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu vert voie A VRTA Q 3 Feu rouge voie B RGEB Q 4 Feu orange voie B OREB Q 5 Feu vert voie B VRTB Q 6 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 Feu rouge piéton voie B RB Q 8 Feu vert piéton voie B VB Q 7 92 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

93 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes Introduction Objectifs de la manipulation Insertion des fonctions supplémentaires dans un programme en mémoire. Compléter le schéma logique. Manipulation Énoncé L objectif est de réaliser la modification de l automatisme précédent avec l intégration des voies piétonnes A et B. Travail demandé 1 - Compléter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre). 2 - Effectuer des insertions de programme. 3 - Tester le fonctionnement du module. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 93

94 Zelio panel Corrigé de la manipulation 2 Programmation Le GRAFCET opérationnel est le suivant : Grafcet opérationnel 1 I 9 2 Q 6 Q 1 TEMPO. 0 Q 8 Q 9 T0 / 2 / 5 s 3 Q 5 Q 1 TEMPO. 1 Q 8 Q 9 T1 / 3 / 1 s 4 Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Q 8 Q 9 T2 / 4 / 1 s 5 Q 4 Q 3 TEMPO. 0 Q 7 Q A T0 / 5 / 5 s 6 Q 4 Q 2 TEMPO. 1 Q 7 Q A T1 / 6 / 1 s 7 Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Q 7 Q A T2 / 7 / 1 s NOT I 9 Voir les listings des programmes ci-après. 94 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

95 Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - listing des programmes I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 init Q2 COMNT 1 OREA I3 Q3 Appel pieton VRTA I4 Q4 comm pos 2 2 RGEB I5 T0/5s Q5 DETHAU OREB I6 3 Q6 I7 DETBAS T1/1s VRTB Q7 I8 COM1 T2/8s 4 VB Q8 RB I9 Q9 IA COMJR 5 VA QA RA IB 6 IC ID IE 7 IF Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 95

96 Zelio panel Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Bouton poussoir appel piéton APP I 3 Commutateur position I COM1 I 7 Commutateur position II COM2 I 4 Détecteur bas voie A DETBA I 6 Détecteur haut voie A DETHA I 5 Feu rouge voie A RGEA Q 1 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu vert voie A VRTA Q 3 Feu rouge voie B RGEB Q 4 Feu orange voie B OREB Q 5 Feu vert voie B VRTB Q 6 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 Feu rouge piéton voie B RB Q 8 Feu vert piéton voie B VB Q 7 96 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

97 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Introduction Objectifs de la manipulation Actions conditionnelles. Utilisation des fonctions mémoires. Connaisances nécessaires Instruction mémoire Manipulation Enoncé Nous sommes en présence d une route à grande circulation (voie B) avec intersection d une route secondaire (voie A). - La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque l on place le commutateur de position sur le niveau II. - Lorsqu un véhicule se présente sur la voie A, il est détecté (Détecteur Haut ou Détecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic normal. - Lorsqu il n y a plus de détection de véhicules, la voie B redevient prioritaire. - De plus, un appel piéton pour traverser la voie B provoque le même fonctionnement que pour les véhicules de la voie A. - Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes). L objectif est de réaliser l étude des priorités. Travail demandé 1 - Compléter le GRAFCET précédent en respectant l énoncé. 2 - Traiter les blocages de l évolution des temporisateurs. 3 - Réaliser les modifications de programme nécessaires. 4 - Tester le fonctionnement du module. Comm_pos1 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 97

98 Zelio panel Corrigé de la manipulation 3 Programmation Le GRAFCET opérationnel est le suivant : Grafcet opérationnel 1 I 9 M0 + I 7 M1 2 Q 6 Q 1 TEMPO. 0 Q 8 Q 9 TEMPO T3 T0 / 2 / 5 s + T3 / 2 / 1 s 3 Q 5 Q 1 TEMPO. 1 Q 8 Q 9 T1 / 3 / 1 s 4 Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Q 8 Q 9 T2 / 4 / 1 s M1 5 Q 4 Q 3 TEMPO. 4 Q 7 Q A TEMPO T3 T4 / 5 / 5 s + T3 / 5 / 1 s 6 Q 4 Q 2 TEMPO. 1 Q 7 Q A T1 / 6 / 1 s 7 Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Q 7 Q A T2 / 7 / 1 s NOT I 9 (M0 : mémoire priorité voie B) (TEMPO T3 : appel pour piéton) Voir les listings des programmes ci-après. 98 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

99 Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - listing des programmes I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG Marche/arret COMNT Appel pieton comm pos 2 DETHAU DETBAS COM1 COMJR M0 Mémoire MO T0/5s T4/5s init B96 T1/1s T2/8s B GRAFCET 1 7 Mémoire M1 M1 T3 Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 VB Q8 RB Q9 VA QA RA t Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 99

100 Zelio panel Travaux pratiques de synthèse - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse RA VA VOIE A Détecteur A haut Détecteur A bas RB VB VOIE B APP Bouton poussoir appel piéton 1 2 Commutateur de position JOUR NUIT Position JOUR / NUIT Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Commutateur position "nuit" COMNT I 2 Bouton poussoir appel piéton APP I 3 Commutateur position I COM1 I 7 Commutateur position II COM2 I 4 Détecteur bas voie A DETBA I 6 Détecteur haut voie A DETHA I 5 Feu rouge voie A RGEA Q 1 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu vert voie A VRTA Q 3 Feu rouge voie B RGEB Q 4 Feu orange voie B OREB Q 5 Feu vert voie B VRTB Q 6 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 Feu rouge piéton voie B RB Q 8 Feu vert piéton voie B VB Q Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

101 Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse Introduction Objectifs de la manipulation La programmation d un aiguillage dans un GRAFCET. Le traitement préliminaire. Connaissances nécessaires Programmation des séquences de GRAFCET. Manipulation Enoncé Effectuer la synthèse des manipulations permettant d effectuer le programme complet de gestion du trafic. - Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trafic normaux. - Commutateur position NUIT : feux clignotants. - Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire. L objectif est de réaliser l étude complète de la gestion de trafic. Travail demandé 1 - Compléter le GRAFCET précédent en intégrant le fonctionnement "feux clignotants" de nuit. 2 - Programmer l application. 3 - Tester toutes les possibilités de fonctionnement. 4 - Donner vos conclusions sur : - l intérêt de la méthode d analyse GRAFCET. - Les avantages que constitue l intégration de l automate programmable dans les automatismes. 5 - Quelles précautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application? Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

102 Zelio panel Corrigé de la manipulation 4 Programmation Le GRAFCET d analyse est le suivant : Grafcet d'analyse Position jour et non nuit VRT B RGE A Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3 ORE B RGE A TEMPO. 0 Pas de priorité voie B ou COM 1 APP. piéton RB VA TEMPO T3 Clignotement Position nuit et non jour CLIGNOTEMENT TEMPO. 1 RB VA 8 RA RB OREA OREB Fin de tempo T1 : 1 s Clignotement 4 RGE B RGE A TEMPO. 2 RB VA Fin de tempo T2 : 1 s APP. piéton 5 RGB B VRT A TEMPO. 0 VB RA TEMPO T3 Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3 Clignotement 6 RGE B ORE A TEMPO. 1 VB RA Fin de tempo T1 : 1 s Clignotement 7 RGE B RGE A TEMPO. 2 VB RA Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour Position non nuit Voir les listings des programmes ci-après. 102 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

103 Travaux pratiques 6 Conclusions Le GRAFCET est une méthode d analyse adaptée à l étude et à la programmation de tout automatisme séquentiel. Un module Zelio est adapté à la conduite de petits automatismes. En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement d une machine ou d une installation, un automate programmable offre les avantages suivants : Moins de constituants : La substitution des relais entraîne un gain en volume, en encombrement et une simplicité d emploi, particulièrement adaptée sur les machines simples. L absence des pièces mécaniques en mouvement augmente la fiabilité de l automatisme. Moins de câblages : Les connexions se réduisent au raccordement des capteurs aux entrées (acquisition des données) et des pré-actionneurs aux sorties (commande de puissance). L accès aux différents organes de l automatisme, lors des modifications et des réglages se trouve ainsi facilité. Plus de confort : Le programme, qui se substitue au câblage, est un ensemble de graphiques que l on peut saisir, modifier et archiver facilement grâce au terminal de programmation. Ce programme peut être dupliqué pour les machines construites en série, entraînant ainsi une diminution des coût. Plus de fonctionnalité : Pour les machines spéciales, les installations complexes, les automatismes du bâtiment, etc..., l automate programmable offre des fonctions d automatismes spécifiques intégrées. Plus d informations : La maintenance et la mise au point d un automatisme sont facilités par : - la visualisation permanente de l état des entrées et des sorties, signalés par des voyants lumineux. - le dialogue "Homme - Machine" assuré par le terminal de programmation, grâce à son mode conversationnel et aux messages affichés à l écran. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

104 Zelio panel Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG Marche/arret COMNT Appel pieton comm pos 2 DETHAU DETBAS COM1 COMJR M0 Mémoire M0 présence sur détecteurs ou Commutateur sur position 1 init Initialisation grafc T0/5s T1/1s T2/8s T4/5s Grafcet Clignoteur clignoteur clignoteur M1 Mémoire appel piéton (APP et tempo T3/1s Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 VB Q8 RB Q9 VA QA RA 104 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

105 7Travaux pratiques Didaflex 7 Chapitre Travaux pratiques Didaflex Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

107 Travaux pratiques Didaflex Présentation du module Didaflex Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

109 Travaux pratiques Didaflex 7 1/9 Présentation Présentation du module Didaflex Public concerné : Connaissance pré-requise : Avantages : Ce concept vous permettra de réaliser des ensembles didactiques ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier émaillé à 800 C de très haute qualité) sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles didactisés, fixés sur base magnétique. Toute personne désirant acquérir les connaissances de bases, ou se perfectionner aux automatismes industriels. Les fonctions logiques de base. - Totale flexibilité du système pouvant évoluer et s adapter à l ensemble des formations à la technologie pneumatique et électropneumatique. - Possibilité d utiliser le tableau blanc comme support pédagogique à l aide de feutres effaçables. - Possibilité de Pré-étude des composants à l aide de symboles magnétiques représentant les fonctions pneumatiques. - Raccordement électrique sur douilles de sécurité et fiches bananes. - Possibilité de piloter l ensemble par automate programmable. - En fonction de la formation à dispenser, possibilité de compléter ce système par l approvisionnement de sous ensembles indépendants. Tableau blanc avec support Descriptif de la fourniture Boîtier de commande Ensemble vanne de sectionnement manuelle cadenassable et régulateur 0/4 bar PMXTABSUB PMXB04E PMX3H12VR01 Quantité :1 Quantité :1 Quantité :1 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

110 Zelio panel 2/9 Présentation Vérin double effet diamètre 16 course 100mm PMXA16DS100 Quantité : 2 Vérin simple effet diamètre 16 course 50mm PMXA16SS050 Quantité : 1 Vérin double effet diamétre 16, course 100mm, équipé de 2 capteurs à chute de pression à sortie électrique PMXA16DS100WSM Quantité : Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

111 Travaux pratiques Didaflex 7 3/9 Présentation Distributeur 4/2 bistable 24Vdc PMX1S4EE Quantité : 2 Distributeur 4/2 monostable 24Vdc PMX1S4ES Quantité : 1 Distributeur 3/2 monostable 24Vdc PMX1S3ES Quantité : 1 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

112 Zelio panel 4/9 Présentation Capteur fin de course pneumatique PMX1M121 Quantité : 2 Capteur fin de course à galet électrique PMXCMD2115L1 Quantité : 2 Capteur reed (électrique) PMXGRLFLX Quantité : Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

113 Travaux pratiques Didaflex 7 5/9 Présentation Interface pneumo-électrique PMXP1091 Quantité : 2 Kit de raccordement pneumatique - 1 tube nylon Ø 4mm L=25m - 1 Coupe tube - 10 raccords Y Ø 4mm - 10 bouchons Ø 4mm - 1 Outils de déconnexion de tubes PMX KIT 01 Quantité : 1 Cordons électriques pour douilles de sécurité Ø 4mm - 10 cordons rouges - 10 cordons jaunes - 7 cordons verts - 3 cordons bleus PMXKIT02 Quantité : 1 Alimentation 24Vdc 6W PMXKIT01 Quantité : 1 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

114 Zelio panel 6/9 Présentation Objectifs Pédagogiques Etudier Les lois régissant les gaz et leur application à l air comprimé. Les différents éléments de la production et du conditionnement de l air comprimé. Mettre en oeuvre le Module Didacflex avec un Automate Programmable Zélio. Etudier les connaissances et notions de base d un automatisme programmable. Comprendre le principe de fonctionnement des installations basées sur la technologie pneumatique Industrielle. Identifier les différents composants et leur symbolisation. Analyser le rôle de chacun de ces composants et comprendre leur fonctionnement. Savoir déchiffrer un schéma électrique et logique. Définir et câbler des éléments afin de réaliser des fonctions logiques simples par programmation. Mettre en oeuvre l association des différents niveaux d une installation (traitement de l air, dialogue homme/machine, traitement des données, pré-actionneurs, actionneurs, détecteurs). 114 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

115 Travaux pratiques Didaflex 7 7/9 Présentation Consignes particulières d utilisation et de sécurité. Caractéristiques : - Electrique : Tension de service : 24 Vdc Puissance consommée suivant : modules - Pneumatique: Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar - Niveau de bruit émis < 70db (A). - Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur. Installation : - Raccordement electrique : par fiches banane sécurisées Ø4mm. - Raccordement pneumatique : tube PA6, Ø 6mm - Montage des modules : fixation magnétique sur tableau métallique. - Masse maximale du tableau : 14kg Consignes particulières d utilisation et de sécurité L utilisateur du concept s engage à respecter les prescriptions nationales en vigueur en termes de sécurité et de protection contre les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu à lire et respecter les avertissements de ce dossier. Par conséquent en cas de non respect des règles de sécurité et des avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se réserve le droit de décliner toute responsabilité quant aux dommages éventuels causés à l intervenant ou à un tiers. DIDAFLEX est un concept didactique constitué de composants pneumatiques industriels montés sur un socle magnétique, les sous ensembles sont essentiellement destinés à la formation aux technologies pneumatique et électropneumatique et doivent impérativement être utilisés sur leurs supports d origine (en aucun cas ni les coller ni les fixer). Aucune modification ne devra intervenir sur les différents éléments DIDAFLEX. Le déplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul). Les capteurs pneumatiques de fin de course sont à positionner sur le côté de la came de tige du vérin et non en face. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

116 Zelio panel 8/9 Présentation Dans le cas d une simulation de la fonction 4/3, malgré la mise hors énergie du système, il est possible que la pression subsiste dans les vérins et les distributeurs associés. La déconnexion de raccords pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements incontrolés. Le câblage et le raccordement des différents composants devront s effectuer hors énergies (pneumatique et électrique). Avertissements Raccordement aux énergies : La qualité de l air a un effet déterminant sur la longévité : voir la norme ISO Un système de sectionnement et de remise en pression progressive et de régulateur 0/4bar est préconisé en amont de chaque platine, dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression doivent être effectuées hors interventions manuelles sur les parties en mouvements (la tige des vérins peut sortir brutalement). Maintenance : L installation électrique du bâtiment doit être conforme à la norme NFC Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

117 Travaux pratiques Didaflex 7 9/9 Présentation Caractéristiques et Installation Caractéristiques electriques : - Tension de service 24Vdc - Puissance consommée en fonction du nombre d électro-pilote simultanément sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01) Caractéristiques pneumatiques : - Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrifiée) Masse : - Tableau et son support environ 7Kgs Niveau de bruit émis : < 70db (A) Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur. Installation : - Câblage électrique : par cordons fiche banane et douille de sécurité - Câblage pneumatique : tube PA4, Ø 4mm La stabilité de l ensemble doit impérativement être sécurisée afin d assurer la protection des utilisateurs et l intégrité de l équipement. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

119 Travaux pratiques Didaflex 7 1/3 Sommaire des travaux pratiques TP1 Mise en oeuvre d une partie opérative simple en logique cablée. Réalisation des fonctions logiques de base suivantes à partir du pupitre de commande. Fonction logique OUI. Fonction logique NON Fonction logique ET Fonction logique OU TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 Note : Mise en oeuvre du câblage d une partie opérative pneumatique et de sa commande par automate programmable. Réaliser par programmation la commande d un vérin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. Réaliser la commande d un vérin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable piloté par automate. Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par capteur "Reed". Câbler ces détecteurs aux voies d entrées de l automate et signaler les positions du vérin double effet sur le bloc visualisation du Zélio. Réaliser un "Aller", puis un "Retour" temporisé de 5s, d un vérin simple effet, piloté par automate. Programmer un serrage, puis marquage et évacuation de pièces en langage GRAFCET (SFC). Des pré-requis sur le logiciel Zélio-soft pour la programmation des Automate Zelio sont nécessaires. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

120 Zelio panel 2/3 Introduction au Zelio soft Prérequis Mise sous tension du produit A la première mise sous tension, le module logique propose de sélectionner la langue Sélectionner la langue désirée à l aide des touches Z Sélectionner la langue désirée à l aide des touches Z Après la validation de la langue, 2 cas de figure se présentent : - Module avec horloge : Affichage de l écran Date et Heure. - Module sans horloge : Affichage de l écran Menu Principal. Présentation des menus Les fonctions sont regroupées dans un menu principal. Ce menu est accessible avec la touche «Menu / Ok». ENTREES-SORTIES Visualiser l états E/S, mode utilisé LD / FBD, état RUN/STOP PROGRAMMATION Saisir les schémas à contacts (accès : mode LD) PARAMETRE Permet de saisir les paramètres (mode LD ou FBD) MONITORING Visualiser en dynamique les schémas à contacts, modifier les paramètres (en RUN) FBD DISPLAY Permet de visualiser du texte ou des valeurs sur l afficheur (mode FBD) RUN / STOP Mise en RUN ou STOP du programme CONFIGURATION Accès aux menus de configuration (mot de passe, filtre des E/S, horloge, ) EFFACER PROG. Effacer la totalité du programme (si programme verrouillé, saisir le mot passe) TRANSFERT Transfert programme du module vers la cartouche mémoire ou inversement VERSION Accès à l identification du module : référence, versions hardware et firmware LANGUE Permet de choisir la langue utilisé par le module DEFAUT Accès au nombre d erreurs et aux alarmes détectées par le module et de les effacer MOT PASSE Permet de verrouiller l accès à des menus (programme, effacer programme, ) FILTRE Modification des vitesses de commutation des entrées TOR Zx TOUCHES Activer / désactiver les touches Z1 à Z4 CHANGER J/H Régler la Date et Heure (module avec option horloge) CHANGER ETE/HIV Programmer l heure Eté / Hiver (module avec option horloge) CYCLE WATCHDOG Modifier le cycle et le chien garde du programme 120 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

121 Travaux pratiques Didaflex 7 3/3 Introduction au Zelio soft Prérequis Les touches de navigation permettent de sélectionner la fonction. Valider votre choix en appuyant sur la touche «Menu/Ok». Pour sortir du menu configuration, appuyer sur la touche. Touches Zx Cette fonction permet d activer ou de désactiver les touches Zx (de 1 à 4) du module Zelio. Touches inactives : Elles sont disponibles pour paramétrer, configurer et programmer le module. Touches actives : Elles sont également disponibles pour fonctionner comme des boutons poussoirs dans le programme utilisateur. Exemple : Touches Zx activées et module en RUN Si appui sur la touche shift, le numéro des touches est affiché dans le menu contextuel. Navigation Touches Z Exemple : utilisation de la touche Z1. La bobine Q1 est alimentée Z1 Appui sur la touche shift et la touche Z1 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

123 Travaux pratiques Didaflex Travaux pratiques Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

125 Travaux pratiques Didaflex 7 Mise en oeuvre d une partie opérative simple en logique câblée. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

127 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 1/3 Fonction logique "OUI" Document élève BUT : Travail demandé Mise en oeuvre d une partie opérative simple en logique câblée. 1 - Réaliser le câblage pneumatique d un vérin simple effet "Vm" avec un distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A l aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l équation "OUI" : Vm = BPN BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert VOY BP ATU 3 - Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l aide d un capeur "Reed". Vérin simple effet Vm Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

128 Zelio panel TP1 2/3 Fonction logique "OUI" Document élève Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et électriques. VERIN Vm / simple effet Distributeur Monostable 4/2 Module de traitement de l air BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert Pupitre de commande VOY BP ATU 128 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

129 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 3/3 Fonction logique "OUI" Correction 24V VERIN Vm / simple effet Bouchon 0V Distributeur Monostable 4/2 24V BP Noir Sél-2 Sél-1 0V BP Vert VOY BP ATU Module de traitement de l air Pupitre de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

131 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 1/3 Fonction logique "NON" Document élève BUT : Travail demandé Mise en oeuvre d une partie opérative simple en logique câblée. 1 - Réaliser le câblage pneumatique d un vérin simple effet "Vm" au distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A l aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l équation "NON" : Vm = /BPN BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert VOY BP ATU 3 - Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l aide d un capeur "Reed". Vérin simple effet Vm Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

132 Zelio panel TP1 2/3 Fonction logique "NON" Document élève Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et électriques. VERIN Vm / simple effet Distributeur Monostable 4/2 Module de traitement de l air BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert Pupitre de commande VOY BP ATU 132 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

133 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 3/3 Fonction logique "NON" Correction 24V VERIN Vm / simple effet Bouchon 0V Distributeur Monostable 4/2 24V BP Noir Sél-2 Sél-1 0V BP Vert VOY BP ATU Module de traitement de l air Pupitre de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

135 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 1/3 Fonction logique "ET" Document élève BUT : Travail demandé Mise en oeuvre d une partie opérative simple en logique câblée. 1 - Réaliser le câblage pneumatique d un vérin simple effet "Vm" au distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A l aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l équation "ET" : Vm = BPN. sél -1 BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert VOY BP ATU Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l aide d un capeur "Reed". Vérin simple effet Vm Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

136 Zelio panel TP1 2/3 Fonction logique "ET" Document élève Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et électriques. VERIN Vm / simple effet Distributeur Monostable 4/2 Module de traitement de l air BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert Pupitre de commande VOY BP ATU 136 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

137 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 3/3 Fonction logique "ET" Correction 24V VERIN Vm/ simple effet Bouchon 0V Distributeur Monostable 4/2 24V BP Noir Sél-2 Sél-1 0V BP Vert VOY BP ATU Module de traitement de l air Pupitre de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

139 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 1/3 Fonction logique "OU" Document élève BUT : Travail demandé Mise en oeuvre d une partie opérative simple en logique câblée. 1 - Réaliser le câblage pneumatique d un vérin simple effet "Vm" au distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A l aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l équation "OU" : Vm = BPN + BPV BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert VOY BP ATU Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l aide d un capeur "Reed". Vérin simple effet Vm Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

140 Zelio panel TP1 2/3 Fonction logique "OU" Document élève Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et électriques. VERIN Vm / simple effet Distributeur Monostable 4/2 Module de traitement de l air BP Noir Sél-2 Sél-1 BP Vert Pupitre de commande VOY BP ATU 140 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

141 Travaux pratiques Didaflex 7 TP1 3/3 Fonction logique "OU" Correction 24V VERIN Vm / simple effet Bouchon 0V Distributeur Monostable 4/2 24V Module de traitement de l air BP Noir Sél-2 Sél-1 Pupitre de commande 0V BP Vert VOY BP ATU Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

143 Travaux pratiques Didaflex 7 Travaux pratiques sur la mise en oeuvre du câblage d une partie opérative pneumatique et de sa commande par automate programmable Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

145 Travaux pratiques Didaflex 7 TP2 1/3 Câblage d un système Document élève But : Travail demandé : Mise en oeuvre du câblage d une partie opérative pneumatique et de sa commande par automate programmable. 1 - Câbler le pupitre de commande vers les entrées et les sorties de l automate Zélio. 2 - Câbler les distributeurs électropneumatiques et le module de traitement de l air. 3 - Câbler la détection de position, des vérins vers les entrées de l automate. Affectation des Entrées / Sorties de l automate Zélio. Symboles Entrées Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU I1 BP Arrêt d urgence (NC) Bp Vert I2 BP Verte (NO) Bp Noir I3 BP Noire (NO) Sél - 1 I4 Sélecteur position 1 (NO) Sél - 2 I5 Sélecteur position 2 (NO) La Détection de Position V-m0 IB Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO) V-m1 IC Capteur de position,sorti Vérin simple effet (NO) V1-p0 ID Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO) V1-p1 IE Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO) V2-p0 IF Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO) V2-p1 IG Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO) Les Pré-Actionneurs Voy-Vert Q1 Voyant de signalisation vert V-mono Q3 Commande distributeur monostable, pour vérin M V1-plus Q4 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V1-moins Q5 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V2-plus Q6 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 V2-moins Q7 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

146 Zelio panel TP2 2/3 Câblage d un système Document élève Représentez sur cette page vos liaisons électriques. 146 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

147 Travaux pratiques Didaflex 7 TP2 3/3 Câblage d un système Document élève Représentez sur cette page vos liaisons électriques et pneumatiques. V2 V2 V1 V1 Vm V Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

148 Zelio panel TP2 1/1 Câblage d un système Document professeur Représentez sur cette page vos liaisons électriques et pneumatiques. IF IG + 24V Q7 0V Q6 V2 V2 Q5 0V IE + 24V V1 Q4 ID V1 Q3 0V Vm V + 24V IB + 24V IC I3 I5 I4 I2 Q1 I1 + 24V 0V 148 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

149 Travaux pratiques Didaflex 7 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

151 Travaux pratiques Didaflex 7 TP3 1/2 Programmation d un distributeur 4/2 monostable Document élève But : Travail demandé : Réaliser par programme la commande d un vérin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. La commande se fait par un BP Vert (I2). Signaler la position de sorti du vérin par un voyant vert. 1 - Câbler le voyant vert à la sortie (Q1) de l automate. 2 - Détecter le capteur à galet la position sorti du vérin Vm (Entrée IC). 3 - Câbler le distributeur monostable à la sortie (Q3). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l automate de sorte que lorsque l on appuie sur le BP vert, le vérin Vm sorte et que le voyant vert s allume. Affectation des Entrées / Sorties de l automate Zélio. Symboles Entrées Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU I1 BP Arrêt d urgence (NC) Bp Vert I2 BP Verte (NO) Bp Noir I3 BP Noire (NO) Sél - 1 I4 Sélecteur position 1 (NO) Sél - 2 I5 Sélecteur position 2 (NO) La Détection de Position V-m0 IB Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO) V-m1 IC Capteur de position,sorti Vérin simple effet (NO) V1-p0 ID Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO) V1-p1 IE Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO) V2-p0 IF Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO) V2-p1 IG Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO) Les Pré-Actionneurs Voy-Vert Q1 Voyant de signalisation vert V-mono Q3 Commande distributeur monostable, pour vérin M V1-plus Q4 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V1-moins Q5 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V2-plus Q6 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 V2-moins Q7 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

152 Zelio panel TP3 1/2 Programmation d un distributeur 4/2 monostable Document élève Pupitre de commande Détection de la position des vérins SEL- 2 SEL -1 BP Noir BP Vert BP ATU V2 - p 1 V2 -p0 V 1 p2 V 1- p 0 V - m 1 V- m 0 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I B I C ID I E I F IG 0 V + 24 V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 VOY-V V MON V 1 + V 1 - V 2 + V 2 - VOY VERT V MONO V 1 - PLUS V 1 - MOINS V 2 - PLUS V 2 - MOIINS Distributeurs électropneumatiques 152 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

153 Travaux pratiques Didaflex 7 TP3 1/1 Programmation d un distributeur 4/2 monostable Document professeur Programme TP3 But : Travail demandé : Réaliser par programme la commande d un vérin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. La commande se fait par un BP Vert (I2). Signaler la position de sorti du vérin par un voyant vert. 1 - Câbler le voyant vert à la sortie (Q1) de l automate. 2 - Détecter le capteur à galet la position sorti du vérin Vm (Entrée IC). 3 - Câbler le distributeur monostable à la sortie (Q3). Saisir le programme de fonctionnement sur l automate de sorte que lorsque l on appui sur le BP vert le vérin Vm sorte et que le voyant vert s allume. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

155 Travaux pratiques Didaflex 7 TP4 1/2 Programmation d un distributeur bistable 4/2 Document élève But : Travail demandé : Réaliser par programme la commande d un vérin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable. La commande se fait par un Sél_1 (I4) et Sél_2 (I5). Signaler la position de sortie et de rentrée du vérin par un voyant vert. 1 - Câbler un voyant vert à la sortie (Q1) de l automate. 2 - Détecter par 2 capteurs électriques les positions du vérin V Câbler le distributeur bistable à la sortie (Q4) et (Q5). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l automate de sorte que : - lorsque le sélecteur est sur la position sél-1le vérin V1 sorte - lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 le vérin V1 rentre. lorsque le vérin V1 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert s allume. Affectation des Entrées / Sorties de l automate Zélio. Symboles Entrées Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU I1 BP Arrêt d urgence (NC) Bp Vert I2 BP Verte (NO) Bp Noir I3 BP Noire (NO) Sél - 1 I4 Sélecteur position 1 (NO) Sél - 2 I5 Sélecteur position 2 (NO) La Détection de Position V-m0 IB Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO) V-m1 IC Capteur de position,sorti Vérin simple effet (NO) V1-p0 ID Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO) V1-p1 IE Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO) V2-p0 IF Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO) V2-p1 IG Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO) Les Pré-Actionneurs Voy-Vert Q1 Voyant de signalisation vert V-mono Q3 Commande distributeur monostable, pour vérin M V1-plus Q4 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V1-moins Q5 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V2-plus Q6 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 V2-moins Q7 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

156 Zelio panel TP4 2/2 Programmation d un distributeur bistable 4/2 Document élève Pupitre de commande Détection de la position des vérins SEL- 2 SEL -1 BP Noir BP Vert BP ATU V2 - p 1 V2 -p0 V 1 p2 V 1- p 0 V - m 1 V- m 0 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I B I C ID I E I F IG 0 V + 24 V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 VOY-V V MON V 1 + V 1 - V 2 + V 2 - VOY VERT V MONO V 1 - PLUS V 1 - MOINS V 2 - PLUS V 2 - MOIINS Distributeurs électropneumatiques 156 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

157 Travaux pratiques Didaflex 7 TP4 1/1 Programmation d un distributeur bistable 4/2 Document professeur Programme TP But : Travail demandé : Réaliser par programme la commande d un vérin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable. La commande se fait par un Sél_1 (I4) et Sél_2 (I5). Signaler la position de sorti et de rentré du vérin par un voyant vert. 1 - Câbler un voyant vert à la sortie (Q1) de l automate. 2 - Détecter par 2 capteurs électriques les positions du vérin V Câbler le distributeur bistable à la sortie (Q4) et (Q5). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l automate de sorte que : - lorsque le sélecteur est sur la position sél-1le vérin V1 sorte - lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 le vérin V1 rentre. lorsque le vérin V1 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert s allume. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

159 Travaux pratiques Didaflex 7 TP5 1/4 Affichage d un message texte Document élève But : Travail demandé : Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par capteur «Reed». Câbler ces détecteurs aux voies d entrées de l automate et signaler les positions du vérin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de l automate Zelio. 1 - Détecter par capteurs «Reed» les positions du vérin V2 en respectant le tableau d affectation ci-dessous. 2 - Câbler le distributeur bistable à la sortie (Q6) et (Q7). 3 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l automate. 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l automate de sorte que : - Lorsque le sélecteur est sur la position sél-1 et que le vérin V2 n est pas en avant, le vérin V2 sorte. - Lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 et que le vérin V2 n est pas en arrière, le vérin V2 rentre. - Lorsque le vérin V2 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert s allume. - Lorsque le vérin V2 est en position sortie, le message "VERIN 2 POS. SORTIE" s affiche sur l écran de contrôle de l automate Zelio. Ce message doit s afficher uniquement lorsque le vérin est sorti. - Lorsque le vérin V2 est en position rentrée, le message "VERIN 2 POS. RENTREE" s affiche sur l écran de contrôle de l automate Zelio. Ce message doit s afficher uniquement lorsque le vérin est rentré. Remarque : Pour que les messages puissent s afficher, disposer l automate en mode monitoring. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

160 Zelio panel TP5 2/4 Affichage d un message texte Document élève Affectation des Entrées / Sorties de l automate Zélio. Symboles Entrées Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU I1 BP Arrêt d urgence (NC) Bp Vert I2 BP Verte (NO) Bp Noir I3 BP Noire (NO) Sél - 1 I4 Sélecteur position 1 (NO) Sél - 2 I5 Sélecteur position 2 (NO) La Détection de Position V-m0 IB Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO) V-m1 IC Capteur de position,sorti Vérin simple effet (NO) V1-p0 ID Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO) V1-p1 IE Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO) V2-p0 IF Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO) V2-p1 IG Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO) Les Pré-Actionneurs Voy-Vert Q1 Voyant de signalisation vert V-mono Q3 Commande distributeur monostable, pour vérin M V1-plus Q4 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V1-moins Q5 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V2-plus Q6 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 V2-moins Q7 Commande distributeur bistable, pour vérin Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

161 Travaux pratiques Didaflex 7 TP5 3/4 Affichage d un message texte Document élève Pupitre de commande Détection de la position des vérins SEL- 2 SEL -1 BP Noir BP Vert BP ATU V2 - p 1 V2 -p0 V 1 p2 V 1- p 0 V - m 1 V- m 0 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I B I C ID I E I F IG 0 V + 24 V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 VOY-V V MON V 1 + V 1 - V 2 + V 2 - VOY VERT V MONO V 1 - PLUS V 1 - MOINS V 2 - PLUS V 2 - MOIINS Distributeurs électropneumatiques Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

162 Zelio panel TP5 4/4 Affichage d un message texte Document professeur Programme Exercice 4 But : Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par capteur «Reed». Câbler ces détecteurs aux voies d entrées de l automate et signaler les positions du vérin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de l auomate Zelio. Cliquer pour paramétrer le contenu du Bloc Texte. La fênêtre suivante s affiche. 162 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

163 Travaux pratiques Didaflex 7 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

165 Travaux pratiques Didaflex 7 TP6 1/2 Programmation d un mouvement temporisé Document élève But : Travail demandé : Réaliser un «Aller», puis un «Retour» temporisé de 5s, d un vérin simple effet, piloté par automate. Signaler la position de sorti du vérin par le voyant vert. 1 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l automate. 2 - Raccorder le capteur à galet pneumo-électrique sur l entrée IC et disposer le capteur de sorte à detecter la position sortie du vérin. 3 - Câbler le distributeur monostable sur la sortie Q Câbler le BP vert sur l entrée I Saisir le programme de sorte que : - Lorsque le BP vert est appuyé, le vérin Vm sort, - Lorsque le vérin Vm atteint la position sortie, le voyant vert s allume et une temporisation de type TON est activée pour une durée de 5 secondes. - Tant que la temporisation est active, le vérin Vm reste sorti. - Dès que la temporisation est terminée, le vérin Vm rentre. Affectation des Entrées / Sorties de l automate Zélio. Symboles Entrées Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU I1 BP Arrêt d urgence (NC) Bp Vert I2 BP Verte (NO) Bp Noir I3 BP Noire (NO) Sél - 1 I4 Sélecteur position 1 (NO) Sél - 2 I5 Sélecteur position 2 (NO) La Détection de Position V-m0 IB Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO) V-m1 IC Capteur de position,sorti Vérin simple effet (NO) V1-p0 ID Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO) V1-p1 IE Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO) V2-p0 IF Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO) V2-p1 IG Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO) Les Pré-Actionneurs Voy-Vert Q1 Voyant de signalisation vert V-mono Q3 Commande distributeur monostable, pour vérin M V1-plus Q4 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V1-moins Q5 Commande distributeur bistable, pour vérin 1 V2-plus Q6 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 V2-moins Q7 Commande distributeur bistable, pour vérin 2 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

166 Zelio panel TP6 2/2 Programmation d un mouvement temporisé Document élève Pupitre de commande Détection de la position des vérins SEL- 2 SEL -1 BP Noir BP Vert BP ATU V2 - p 1 V2 -p0 V 1 p2 V 1- p 0 V - m 1 V- m 0 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I B I C ID I E I F IG 0 V + 24 V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 VOY-V V MON V 1 + V 1 - V 2 + V 2 - VOY VERT V MONO V 1 - PLUS V 1 - MOINS V 2 - PLUS V 2 - MOIINS Distributeurs électropneumatiques 166 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

167 Travaux pratiques Didaflex 7 TP6 1/1 Programmation d un mouvement temporisé Document professeur But : Travail demandé : Réaliser un «Aller», puis un «Retour» temporisé de 5s, d un vérin simple effet, piloté par automate. Signaler la position de sorti du vérin par le voyant vert. 1 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l automate. 2 - Raccorder le capteur à galet pneumo-électrique sur l entrée IC et disposer le capteur de sorte à detecter la position sortie du vérin. 3 - Câbler le distributeur monostable sur la sortie Q Câbler le BP vert sur l entrée I Saisir le programme de sorte que : - Lorsque le BP vert est appuyé, le vérin Vm sort, - Lorsque le vérin Vm atteint la position sortie voyant vert s allume et une temporisation de type TON est activée pour une durée de 5 secondes. - Tant que la temporisation est active, le vérin Vm reste sorti. - Dès que la temporisation est terminée, le vérin Vm rentre. - Affectation des Entrées / Sorties de l automate Zélio. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

169 Travaux pratiques Didaflex 7 TP7 1/3 Cycle séquentiel Document élève But : Réalisation d un cycle de fabrication de pièces : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection. Travail demandé 1 - Prendre en compte la figure ci-dessous et réaliser un montage identique sur le tableau métallique. Capteurs de position Reed Vérin Simple-effet Marquage VM Distibuteur 3/2 Mostable Q3 Q6 V 1 Q7 Distibuteur 4/2 Bistable V 1 Vérin Double-effet Serrage / Desserrage V 2 Pièce à marquer (à dessiner au tableau) Q4 Q5 Capteur de position Présence piéce (PP) Distibuteur 4/2 Bistable Vérin Double-effet Ejection / A/R P: 4 Bars Module de traitement de l air Boitier de commande Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

170 Zelio panel TP7 2/3 Cycle séquentiel Document élève Travail demandé Réaliser le câblage de l installation en respectant le tableau d affectation suivant. Affectation des Entrées / Sorties SYMBOLES REPÈRE COMMENTAIRE La Détection de Position Vm_p0 IB FDC SORTI VERIN MARQUAGE VM PRES_PIECE IC FDC PRENSENCE PIECE V2-p0 ID FDC RETOUR VERIN EJECTEUR V2 V2-p1 IE FDC SORTI VERIN EJECTEUR V2 V1-p0 IF FDC RETOUR VERIN DE SERRAGE V1-p1 IG FDC SORTI VERIN DE SERRAGE Les Pré-Actionneurs Voy-Vert Q1 VOYANT VERT CMD_VM Q3 COMMANDE VERIN MARQUAGE CMD_V2_EJECT+ Q4 COMMANDE SORTI VERIN EJECTEUR CMD_V2_EJECT- Q5 COMMANDE RETOUR VERIN EJECTEUR CMD_V1_SERR+ Q6 COMMANDE SORTI VERIN SERRAGE CMD_V1_SERR- Q7 COMMANDE RETOUR VERIN SERRAGE 170 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

171 Travaux pratiques Didaflex 7 TP7 3/3 Cycle séquentiel Document élève Travail demandé Ecrire le grafcet de niveau1 puis le programme en SFC, d après le cahier des charges suivant : - Au commencement, le voyant vert est allumé pour signaler que la zone de travail est libre (pas de pièce à marquer). Les trois vérins sont tous en position arrière. - Si une présence pièce est simulée, le vérin de serrage doit avancer. - Si le vérin de serrage est en position avancée, le vérin de marquage sort pour une durée de 6 secondes. - Lorsque le temps de marquage est écoulé, le vérin de serrage recule. - Lorsque le vérin de serrage est reculé le vérrin d éjection évacue la pièce. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

172 Zelio panel TP7 1/2 Cycle séquentiel Document professeur Programme TP7 But : Réalisation d un cycle de fabrication de pièces : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection. VOY VERT / CYLCE PRET EJECTER PIECE V2 - (*Présence pièce ET retour ejecteur*) SERRAGE PIECE V1 + (*Piéce serrée* MARQUAGE PIECE VM (*Pièce serrée et marquée (*Pièce serrée et fin de temporisation*) MARQUAGE PIECE VM TEMPORISATION : 6 Secondes DESERRAGE PIECE V1 - (*Pièce déserrée) Pièce éjectée EJECTER PIECE V Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

173 Travaux pratiques Didaflex TP7 2/2 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03 Cycle séquentiel 7 Document professeur 173

175 8Maintenance 8 Chapitre Maintenance Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

177 Maintenance Entretien Pour nettoyer l équipement il est impératif de le déconnecter au préalable du réseau électrique. Eviter toutes projections d eau ou d autres liquides. Dépoussiérer l équipement si nécessaire. Ne pas utiliser d éponge imbibée d eau : utiliser un chiffon légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif). 8.2 Dépannage Toute intervention de remplacement de composant nécessite au préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous tension n aura lieu qu après remise en place complète des fixations et connexions.! Pour changer éventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, lire leur identification, ou se reporter à la nomenclature du matériel située dans cette notice. Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel compétent et habilité. 8.3 Nos coordonnées Pour les réparations plus délicates des composants de l equipement, consulter les services ISF Schneider. Service Après-Vente : Schneider Electric France Département SAV didactique 25 Rue concorde ZI Le long Buisson GUICHAINVILLE Fax : Service Activité didactique : Schneider Electric France Activité Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS RUEIL MALMAISON Numéro de téléphone indigo : [email protected] Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

179 9Dossier électrique 9 Chapitre Dossier électrique Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

181 Dossier électrique 9 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

187 10Caractéristiques techniques des constituants 10 Chapitre Caractéristiques techniques des constituants Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

189 Caractéristiques techniques des constituants 1 page 10.1 Module Zelio Logic Unités de commande et de signalisation Alimentation "Phaséo" 213 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

191 Caractéristiques techniques des constituants Module Zelio Logic Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

193 Caractéristiques techniques des constituants 1 Présentation Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires SR2 B121BD Module logique modulaire (10 ou 26 entrées/sorties) 2 Module d extension d entrées/sorties (6,10 ou 14 entrées/sorties) 1 Commercialisation 1 er trimestre Commercialisation 2 éme trimestre Présentation Les modules logiques Zelio Logic sont destinés à la réalisation de petits équipements d'automatismes. Il sont utilisés dans les secteurs d'activité de l'industrie et du tertiaire. # Pour l industrie : 5automatismes de petites machines de finition, de confection, d assemblage ou d emballage, 5automatismes décentralisés sur les annexes de grosses et moyennes machines dans les domaines du textile, du plastique, de la transformation de matériaux, 5automatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre,...). # Pour le tertiaire/bâtiment : 5automatismes de barrières, de volets roulants, de contrôle d accès, 5automatismes d éclairage, 5automatismes de compresseurs et de climatisation. Leur compacité et leur facilité de mise en œuvre en font une alternative compétitive aux solutions à base de logique câblée ou de cartes spécifiques. La simplicité de leur programmation, garantie par l'universalité des langages LADDER et blocs fonctions FBD (1), satisfait aux exigences de l'automaticien et répond aux attentes de l'électricien. Les modules logiques compacts répondent aux besoins d automatismes simples, jusqu à 20 entrées/sorties. Les modules logiques modulaires autorisent, si besoin, des extensions d entrées/ sorties et une extension de communication sur réseau Modbus, pour plus de performance et de flexibilité, de 10 à 40 entrées/sorties. Programmation La programmation peut être effectuée : # de façon autonome en utilisant le clavier du module logique (langage à contacts), # sur PC avec le logiciel Zelio Soft, Sur PC, la programmation peut être réalisée soit en langage à contacts (LADDER), soit en langage blocs fonctions (FBD). Rétroéclairage de l afficheur LCD (2) Le rétroéclairage de l afficheur est programmable à l aide du logiciel Zelio Soft et par action directe sur les 6 touches de programmation du module logique. Mémoire Le module logique Zelio Logic intègre une mémoire de sauvegarde, qui permet de dupliquer le programme dans un autre module logique (exemples : réalisation d équipements identiques, envoi de mises à jour à distance). Cette mémoire permet aussi d effectuer une sauvegarde du programme en prévision d un échange du produit. Lorsqu elle est associée à un module sans afficheur et sans touches, la copie du programme contenu dans la cartouche est automatiquement transférée dans le module logique à la mise sous tension. Autonomie et sauvegarde L autonomie de l horloge, assurée par une pile lithium, est de 10 ans. La sauvegarde des données (valeurs de présélection et valeurs courantes) est garantie par une mémoire Flash EEPROM (10 ans). Extensions d entrées/sorties Les modules logiques Zelio Logic modulaires peuvent recevoir des extensions d entrées/sorties si nécessaire : # 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en $ 24 V par le module logique, # 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en "24 V par le module logique, # 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en " V par le module logique. Extension de communication 1 Un module d extension de communication sur réseau Modbus est proposé pour les modules logiques Zelio Logic modulaires. Il est alimenté en $ 24 V, par le module logique. Interface de communication 11 L offre communication de la gamme Zelio Logic se compose : # d une interface de communication connectée entre un module logique et un modem, # de modems analogiques ou GSM, # du logiciel Zelio Soft Com. Cette offre est dédiée à la surveillance ou à la télécommande à distance de machines ou d installations fonctionnant sans personnel. L interface de communication, alimentée en $ 12/24 V, permet de stocker les messages, les numéros de téléphone et les condititions d appel. (1) FBD : Functional Block Diagram. (2) LCD : Liquid Cristal Display FR_Ver2.0.fm/2 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

194 Zelio panel Description Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Modules logiques compacts Sans afficheur - 10,12 et 20 entrées/sorties Avec afficheur - 10, 12 et 20 entrées/sorties Modules logiques modulaires et 26 entrées/sorties Les modules logiques compacts comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rétractables 2 Deux bornes d alimentation 3 Des bornes de raccordement des entrées 4 Un afficheur LCD rétroéclairé de 4 lignes de 18 caractères 5 Un emplacement pour cartouche mémoire et raccordement au PC 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramétrage 7 Des bornes de raccordement des sorties. Modules d extension d entrées/sorties 6 entrées/sorties 10 et 14 entrées/sorties Les modules logiques modulaires comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rétractables 2 Deux bornes d alimentation 3 Des bornes de raccordement des entrées 4 Un afficheur LCD rétroéclairé de 4 lignes de 18 caractères 5 Un emplacement pour cartouche mémoire et raccordement au PC 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramétrage 7 Des bornes de raccordement des sorties Les modules d extension d entrées/sorties comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rétractables 2 Des bornes de raccordement des entrées 3 Des bornes de raccordement des sorties 4 Un connecteur pour raccordement au module logique (alimentation fournie par le module logique) 5 Des pions de détrompage FR_Ver2.0.fm/3 194 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

195 Caractéristiques techniques des constituants 1 Fonctions Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Logiciel de programmation Zelio Soft pour PC Logiciel Zelio Soft pour PC (version 2.0) Le logiciel Zelio Soft permet : # la programmation en langage à contacts (LADDER) ou en langage à blocs fonctions (FBD), # la simulation, le monitoring et la supervision, # le chargement et le déchargement de programmes, # l édition de dossiers personnalisés, # la compilation automatique de programmes, # l aide en ligne. Programmation en langage LADDER Tests de cohérence et langues applicatives Le logiciel Zelio Soft surveille les applications grâce à son test de cohérence. A la moindre erreur de saisie, un indicateur passe au rouge. Il suffit d'un clic sur la souris pour localiser le problème. Le logiciel Zelio Soft permet à tout moment de passer dans l'une des 6 langues applicatives (anglais, français, allemand, espagnol, italien, portugais), et d'éditer le dossier application dans cette langue. Saisie des messages affichés sur Zelio Logic Le logiciel Zelio Soft permet de configurer des blocs fonctions Texte, affichables sur tous les modules logiques avec afficheur. Programmation en langage FBD Test des programmes 2 modes de test sont proposés : simulation et monitoring. Le mode simulation de Zelio Soft permet de tester l'ensemble des programmes sans module c'est à dire : # activer les entrées Tout ou Rien (TOR), # visualiser l'état des sorties, # faire varier la tension des entrées analogiques, # activer les touches de programmation, # simuler le programme applicatif en temps réel ou en accéléré, # visualiser en dynamique et en rouge les différents éléments actifs du programme. Mode "simulation" Le mode monitoring de Zelio Soft permet de tester le programme exécuté par le module, c'est à dire : # visualiser en ligne le programme, # forçer les entrées, les sorties, les relais auxiliaires et les valeurs courantes des blocs fonctions, # régler l heure, # passer du mode d arrêt (STOP) au mode de marche (RUN) et inversement. En mode simulation ou monitoring, la fenêtre de supervision permet de visualiser l état des entrées/sorties du module dans l environement de votre application (dessin ou image). Fenêtre de "supervision" FR_Ver2.0.fm/4 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

196 Zelio panel Présentation Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Logiciel de programmation Zelio Soft Langage à contacts (LADDER) Définition Bloc fonction texte Temporisateur Le langage à contacts permet d écrire un programme LADDER avec des fonctions élémentaires, des blocs fonctionnels élémentaires et des blocs fonctionnels dérivés, ainsi qu avec des contacts, des bobines et des variables. Les contacts, les bobines et les variables peuvent être commentés. Du texte peut être inséré librement sur le graphique. Compteur/décompteur Comparateur analogique Relais auxiliaire Compteur rapide Horloge Comparateur de compteurs # Modes de saisies des schémas de commande Le mode saisie Zelio, permet à l'utilisateur ayant programmé directement sur le produit Zelio Logic de retrouver la même ergonomie, à la première prise en main du logiciel. Le mode saisie libre, plus intuitif, apporte à l'utilisateur un grand confort d'utilisation et de nombreuses fonctionnalités supplémentaires. En langage de programmation LADDER, 2 types d utilisation sont possibles : 5symboles LADDER, 5symboles électriques. Le mode saisie libre permet aussi la création de mnémoniques et de commentaires associés à chaque ligne de programme. Le passage d'un mode de saisie à l'autre est possible à tout instant, par un simple clic souris. Il est possible de programmer jusqu à 120 lignes de schémas de commande, avec 5 contacts et 1 bobine par ligne de programmation. Rétroéclairage LCD Bobine de sortie Changement été/hiver # Fonctionnalités : 516 temporisateurs, chacun paramétrable parmi 11 types différents (1/10 ème de secondes à 9999 heures), 516 compteurs/décompteurs de 0 à 32767, 51 compteur rapide (1 khz), 516 blocs fonctions textes, 516 comparateurs analogiques, 58 horloges, disposant chacune de 4 canaux, 528 relais auxiliaires, 58 comparateurs de compteur, 5passage automatique heure d été/heure d hiver, 5diversité des fonctions bobine, à mémoire (Set/Reset), télérupteur, contacteur, 5écran LCD avec rétroéclairage programmable. Fonctions Fonction Schéma électrique Langage LADDER Commentaire Contact ou I ou I correspond à l'image réelle du contact câblé sur l'entrée du module. i correspond à l'image inverse du contact câblé sur l'entrée du module i Bobine classique A1 La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants. A2 Bobine à accrochage (Set) A1 S La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants. Elle reste enclenchée lorsque les contacts ne sont plus passants. A2 Bobine de décrochage (Reset) A1 R La bobine est désexcitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants. Elle reste inactivée lorsque les contacts ne sont plus passants. A FR_Ver2.0.fm/5 196 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

197 Caractéristiques techniques des constituants 1 Présentation (suite) Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Logiciel de programmation Zelio Soft Langage blocs fonctions (FBD) (1) Définition Le langage FBD permet une programmation graphique basée sur l utilisation de blocs fonctionnels prédéfinis. Ce langage propose l utilisation de 23 fonctions préprogrammées pour le comptage, la temporisation, la minuterie, la définition de seuil de commutation (régulation de température par exemple), la génération d impulsion, la programmation horaire, le multiplexage, l affichage... Fonctions préprogrammées Les modules logiques Zelio Logic assurent une grande capacité de traitement, jusqu à 200 blocs fonctions, dont 23 fonctions préprogrammées : TIMER AC TIMER BH TIMER BW Temporisateur. Fonction A/C (Retard à l ouverture et à la fermeture) Temporisateur. Fonction BH. (Signal impulsionnel réglable) Temporisateur - Fonction BW (impulsion sur front) TIMER Li BISTABLE SET- RESET Générateur d impulsion (réglage ON, réglage OFF) Fonction télérupteur Mémoire bistable - Priorité affectée soit au SET ou au RESET BOOLEAN CAM PRESET COUNT Permet de créer des équations logiques entre les entrées Programmateur à came Compteur/décompteur connectées UP DOWN COUNT PRESET H-METER TIME PROG Compteur/décompteur avec présélection extérieure Compteur horaire (présélection heure, minute) Programmateur horaire, hebdomadaire et annuel. GAIN TRIGGER MUX Permet de convertir une valeur analogique par changement d échelle et offset. Définit une zone d activation avec hystérésis COMP IN ZONE ADD/SUB MUL/DIV Fonctions multiplexages sur 2 valeurs analogiques Comparaison de zone Fonction addition et/ou soustraction Fonction multiplication et/ou division (Mini. 6Valeur 6Maxi.) DISPLAY COMPARE STATUS Affichage de données numériques, analogiques, date, heure, messages pour interface Homme-machine. Comparaison de 2 valeurs analogiques grâce aux opérateurs =, >, <, 6, 4. ARCHIVE SPEED COUNT Accès aux états du module logique Sauvegarde de 2 valeurs simultanément Comptage rapide jusqu à 1 khz Fonctions SFC (2) (GRAFCET) RESET-INIT INIT STEP STEP Etape réinitialisable Etape initiale Etape SFC DIV-OR 2 CONV-OR 2 DIV-AND 2 Divergence en OU Convergence en OU Divergence en ET CONV-AND 2 Convergence en ET Fonctions logiques AND OR NAND Fonction ET Fonction OU Fonction NON ET NOR XOR NOT Fonction NON OU Fonction OU exclusif Fonction NON (1) Functional Block Diagram. (2) Sequential Function Chart FR_Ver2.0.fm/6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

198 Zelio panel Caractéristiques Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Caractéristiques d environnement Certification de produits Conformité à la directive basse tension Selon 73/23/CEE UL, CSA, GL, C-TICK EN (open equipment) Conformité à la directive CEM Selon 89/336/CEE EN (Zone B) EN , EN et EN Degré de protection Selon IEC IP 20 Catégorie de surtension Selon IEC Degré de pollution Selon IEC/EN Température de l air ambiant au voisinage de l appareil Humidité relative maximale Pour fonctionnement C (+40 en armoire), selon IEC et IEC Pour stockage C % sans condensation ni ruissellement Altitude maximale d utilisation Pour fonctionnement m 2000 Pour transport m 3048 Tenue mécanique Immunité aux vibrations IEC , essai Fc Immunité aux chocs IEC , essai Ea Tenue aux décharges électrostatiques Tenue aux parasites HF (immunité) Emission conduite et rayonnée Selon EN 55022/11 (Groupe 1) Raccordement sur bornes à vis (Serrage par tournevis Ø 3,5) Immunité aux décharges IEC , niveau 3 électrostatiques Immunité aux champs électromagnétiques IEC , niveau 3 rayonnés Immunité aux transitoires IEC , niveau 3 rapides en salves Immunité aux ondes de chocs IEC Fréquence radio en mode IEC , niveau 3 commun Creux et coupures de tension IEC (") Immunité aux ondes IEC oscillatoires amorties Classe B Fil souple avec embout mm 2 1 conducteur : 0,25...2,5, câble : AWG AWG14 2 conducteurs : 0,25...0,75, câble : AWG AWG18 Fil semi-rigide mm 2 1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG AWG14 Fil rigide mm 2 1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG AWG14 2 conducteurs : 0,2...1,5, câble : AWG AWG16 Couple de serrage N.m 0,5 Caractéristiques des alimentations $12 V Type de modules SR2 B121JD SR2 B201JD Primaire Tension nominale V Limite de tension Ondulation comprise V 10,4 14,4 10,4 14,4 Courant nominal d entrée ma Courant nominal d entrée avec extensions ma Puissance dissipée W 1,5 2,5 Micro-coupures Durée acceptée ms 6 1 (répétition 20 fois) Protection Contre l inversion de polarité Caractéristiques des alimentations $24 V Type de modules SR2 /1/1BD SR2 /1/2BD SR2 /2/1BD SR2 /2/2BD SR3 B101BD SR3 B102BD SR3 B261BD SR3 B262BD Primaire Tension nominale V Limite de tension Ondulation comprise V 19, , , , , , , ,2 30 Courant nominal d entrée ma Courant nominal d entrée avec extensions ma Puissance dissipée W Puissance dissipée avec extensions W Micro-coupures Durée acceptée ms 6 1 (répétition 20 fois) Protection Contre l inversion de polarité Caractéristiques des alimentations "24 V Type de modules SR2/1/1B SR2/2/1B SR3 B101B SR3 B261B Primaire Tension nominale V Limite de tension V 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8 Fréquence nominale Hz Courant nominal d entrée ma Courant nominal d entrée avec extensions ma Puissance dissipée VA ,5 Puissance dissipée avec extensions VA 7,5 10 Micro-coupures Durée acceptée ms 6 10 (répétition 20 fois) Tension d isolement efficace V 1780 (50-60 Hz) FR_Ver2.0.fm/7 198 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

199 Caractéristiques techniques des constituants 1 Caractéristiques (suite) Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Caractéristiques des alimentations " V Type de modules SR2 /101FU SR2 /121FU SR2 /201FU SR3 B101FU SR3 B261FU Primaire Tension nominale V Limite de tension V Courant nominal d entrée ma 80/30 80/30 100/50 80/30 100/50 Courant nominal d entrée avec extensions ma 80/40 80/60 Puissance dissipée VA Puissance dissipée avec extensions VA Micro-coupures Durée acceptée ms Tension d isolement efficace V Caractéristiques de traitement Type de modules SR2/SR3 Nombre de lignes de schémas En programmation LADDER 120 de commande Nombre de blocs fonctions En programmation FBD Jusqu à 200 Temps de cycle ms Temps de réponse ms 20 Temps de sauvegarde (en cas de coupure d alimentation) Contrôle mémoire programme Dérive de l horloge Précision des blocs temporisateurs Jour/heure 10 ans (pile lithium) à 25 C Programme et réglages 10 ans (mémoire EEPROM) Caractéristiques des entrées Tout ou Rien $ 24 V A chaque mise sous tension 12 min/an (0 à 55 C) 6 s/mois (à 25 C et calibration) 1 % ± 2 temps cycle Type de modules SR2/SR3 Raccordement Par bornier à vis Valeur nominale des entrées Tension V 24 Courant ma 4 Valeur limite de commutation des entrées A l état 1 Tension V 4 15 Courant ma 4 2,20 A l état 0 Tension V 6 5 Courant ma < 0,75 Impédance d entrée à l état 1 KΩ 7,4 Temps de réponse configurable Etat 0 à 1 ms 0,2 Etat 1 à 0 ms 0,3 Conformité IEC Type 1 Compatibilité capteurs 3 fils Oui PNP 2 fils Non Type d entrée Résistive Isolement Entre alimentation et entrées Aucun Entre entrées Aucun Fréquence maximale de comptage khz 1 Protection Contre les inversions des bornes Pas de prise en compte de la commande Caractéristiques des entrées Tout ou Rien " V Type de modules SR2/SR3 Raccordement Par bornier à vis Valeur nominale des entrées Tension V Courant ma 0,6 Fréquence Hz Valeur limite de commutation des entrées A l état 1 Tension V 4 79 Courant ma > 0,1750 A l état 0 Tension V 6 40 Courant ma < 0,05 Impédance d entrée à l état 1 KΩ 350 Temps de réponse configurable Etat 0 à 1 (50/60 Hz) ms 50 Etat 1 à 0 (50/60 Hz) ms 50 Isolement Entre alimentation et entrées Aucun Entre entrées Aucun Protection Contre les inversions des bornes Pas de prise en compte de la commande FR_Ver2.0.fm/8 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

200 Zelio panel Caractéristiques (suite) Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Caractéristiques des entrées analogiques intégrées Type de modules SR2/SR3 Entrées analogiques Gamme d entrée V ou Impédance d entrée KΩ 12 Tension maximale sans V 30 destruction Valeur du LSB 39 mv, 4 ma Type d entrée Mode commun Conversion Résolution 8 bits Temps de conversion Temps de cycle module Précision à 25 C ± 5 % à 55 C ± 6,2 % Répétabilité à 55 C ± 2 % Isolement Voie analogique et alimentation Aucun Distance de câblage m 10 maximum, avec câble blindé (capteur non isolé) Protection Contre les inversions des bornes Pas de prise en compte de la commande Caractéristiques des sorties à relais Type de modules SR2//// SR3 B101// SR3 B261//, SR3 XT141// Valeur limite d emploi V $ , " $ , " Type de contact A fermeture A fermeture Courant thermique A 8 8 sorties : 8 A 2 sorties : 5 A Durabilité électrique pour manœuvres Courant de commutation minimal Fiabilité de contact en bas niveau Cadence maximale de fonctionnement Durée de vie mécanique Tension assignée de tenue aux chocs Catégorie d emploi Sous une tension minimale de 12 V DC-12 V A 1,5 1,5 DC-13 V 24 (L/R = 10 ms) 24 (L/R = 10 ms) A 0,6 0,6 AC-12 V A 1,5 1,5 AC-15 V A 0,9 0,9 ma V - 10 ma 12 V - 10 ma A vide Hz A Ie (courant d emploi) Hz 0,1 0,1 En millions de cycles de manœuvres Selon IEC et kv 4 4 Temps de réponse Enclenchement ms Déclenchement ms 5 5 Protections incorporées Contre les courts-circuits Aucune Contre les surtensions et surcharges Aucune Caractéristiques des sorties à transistors Type de modules SR2/SR3 Valeur limite d emploi V 19, Charge Tension nominale V $ 24 Courant nominal A 0,5 Courant maximal A 0,625 à 30 V Tension de déchet A l état 1 V 6 2 pour I=0,5 A Temps de réponse Enclenchement ms 6 1 Déclenchement ms 6 1 Protections incorporées Contre les surcharges Oui et courts-circuits Contre les surtensions (1) Oui Contre les inversions Oui d alimentation (1) Si il n y a pas de contact sec entre la sortie du module logique et la charge FR_Ver2.0.fm/9 200 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

201 Caractéristiques techniques des constituants 1 Courbes Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Durabilité électrique des sorties à relais (en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC ) Charges alimentées en courant continu DC-12 (1) Millions de cycles de manœuvres 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 48 V 24 V 0,0 0 0,5 1 1,5 2 DC-13 (2) Courant (A) Millions de cycles de manœuvres 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 L/R = 10 ms 48 V L/R = 10 ms 24 V L/R = 60 ms 48 V L/R = 60 ms 24 V 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Courant (A) (1) DC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur, L/R 1ms. (2) DC-13 : commande d'électro-aimants, L/R 2 x (Ue x Ie) en ms, Ue : tension assignée d'emploi, Ie : courant assigné d'emploi (avec une diode de protection sur la charge, il faut utiliser les courbes DC-12 avec un coefficient 0,9 sur le nombre de millions de cycles de manœuvres) FR_Ver2.0.fm/10 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

202 Zelio panel Courbes (suite) Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Durabilité électrique des sorties à relais (suite) (en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC ) Charges alimentées en courant alternatif AC-12 (1) Millions de cycles de manœuvres 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 24 V 48 V 110 V 230 V 0,0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5 Courant (A) AC-14 (2) Millions de cycles de manœuvres 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 110 V 230 V 48 V 24 V 0,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2 AC-15 (3) Courant (A) Millions de cycles de manœuvres 1,0 0,9 0,8 110 V 0,7 0,6 230 V 48 V 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 Courant (A) (1) AC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur cos 0,9. (2) AC-14 : commande de faibles charges électromagnétiques d'électro-aimants 72 VA, établissement : cos = 0,3, coupure : cos = 0,3. (3) AC-15 : commande de charges électromagnétiques d'électro-aimants > 72 VA, établissement : cos = 0,7, coupure : cos = 0, FR_Ver2.0.fm/ Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

203 Caractéristiques techniques des constituants 1 Références Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts Modules logiques compacts avec afficheur Nombre d E/S Entrées Dont TOR entrées analogiques 0-10 V Sorties à relais. Sorties Horloge Référence à transistors Masse kg Alimentation $ 12 V Oui SR2 B121JD 0, Oui SR2 B201JD 0, Alimentation $ 24 V Non SR2 A101BD (1) 0, Oui SR2 B121BD 0, Oui SR2 B122BD 0, Non SR2 A201BD (1) 0, Oui SR2 B201BD 0, Oui SR2 B202BD 0,280 Alimentation " 24 V Oui SR2 B121B 0, Oui SR2 B201B 0,380 SR2 A201BD Alimentation " V Non SR2 A101FU (1) 0, Oui SR2 B121FU 0, Non SR2 A201FU (1) 0, Oui SR2 B201FU 0, Modules logiques compacts sans afficheur Nombre d E/S Entrées Dont TOR entrées analogiques 0-10 V Sorties à relais Sorties Horloge Référence à transistors Masse kg Alimentation $ 24 V Non SR2 D101BD (1) 0, Oui SR2 E121BD 0, Non SR2 D201BD (1) 0, Oui SR2 E201BD 0,350 Alimentation " 24 V Oui SR2 E121B 0, Oui SR2 E201B 0, SR2 E121BD SR2 PACK/// Alimentation " V Non SR2 D101FU (1) 0, Oui SR2 E121FU 0, Non SR2 D201FU (1) 0, Oui SR2 E201FU 0,350 Packs découverte compacts Nombre Composition du pack Référence Masse d E/S kg Alimentation $ 24 V 12 Un module logique compact avec afficheur SR2 PACKBD 0,700 SR2 B121BD, un câble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 20 Un module logique compact avec afficheur SR2 PACK2BD 0,850 SR2 B201BD, un câble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. Alimentation " V 12 Un module logique compact avec afficheur SR2 PACKFU 0,700 SR2 B121FU, un câble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 20 Un module logique compact avec afficheur SR2 PACK2FU 0,850 SR2 B201FU, un câble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. (1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER FR_Ver2.0.fm/12 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

204 Zelio panel Références Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques modulaires Modules logiques modulaires avec afficheur Nombre d E/S Entrées Dont TOR entrées analogiques 0-10 V Sorties à relais Sorties Horloge Référence à transistors Masse kg Alimentation $ 24 V Oui SR3 B101BD 0, Oui SR3 B102BD 0, (1) 0 Oui SR3 B261BD 0, Oui SR3 B262BD 0,300 Alimentation " 24 V Oui SR3 B101B 0, (1) 0 Oui SR3 B261B 0,400 SR3 B101BD Alimentation " V Oui SR3 B101FU 0, (1) 0 Oui SR3 B261FU 0, Modules d extension d entrées/sorties (2) Nombre Entrées TOR Sorties à relais Référence Masse d E/S kg Alimentation $ 24 V (pour modules logiques SR3 B///BD) SR3 XT61BD 0, SR3 XT101BD 0, SR3 XT141BD 0,220 SR3 XT61BD Alimentation " 24 V (pour modules logiques SR3 B///B) SR3 XT61B 0, SR3 XT101B 0, SR3 XT141B 0, Alimentation " V (pour modules logiques SR3 B///FU) SR3 XT61FU 0, SR3 XT101FU 0, SR3 XT141FU 0,220 Module d extension de communication (2) Utilisation pour Tension d alimentation Référence Masse kg Réseau Modbus $ 24 V SR3 MBU01BD 1 0,300 SR3 XT141BD 1 Commercialisation : 1 er trimestre Packs découverte modulaires Nombre Composition du pack Référence Masse d E/S kg Alimentation $ 24 V 10 Un module logique modulaire SR3 B101BD, un câble SR3 PACKBD 0,700 de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 26 Un module logique modulaire SR3 B261BD, un câble SR3 PACK2BD 0,850 de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. Alimentation " V 10 Un module logique modulaire SR3 B101FU, un câble de SR3 PACKFU 0,700 liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 26 Un module logique modulaire SR3 B261FU, un câble de SR3 PACK2FU 0,850 liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. (1) Dont 8 sorties à courant maximum de 8 A et 2 sorties à courant maximum de 5 A. (2) L alimentation électrique des modules d extension d entrées/sorties et de communication s effectue via les modules logiques modulaires. Nota : Le module logique et ses extensions associées doivent avoir une tension identique FR_Ver2.0.fm/ Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

205 Caractéristiques techniques des constituants 1 Références Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Eléments séparés SR2 SFT01 Logiciel Zelio Soft pour PC Désignation Référence Masse kg Logiciel de programmation multilingue Zelio Soft pour PC, SR2 SFT01 0,200 fourni sur CD-Rom (1), compatible Windows 95, 98, NT, 2000, XP et ME. Câble de liaison entre le PC (connecteur type SUB-D, 9 contacts) SR2 CBL01 0,150 et le module logique, longueur : 3 m Interface pour port USB (à utiliser avec le câble SR2 CBL01), longueur : 1,8 m SR2 CBL06 0,350 Mémoire de sauvegarde Désignation Référence Masse kg Mémoire de sauvegarde EEPROM SR2 MEM01 0, Interface de communication (2) Désignation Alimentation Référence Masse kg Interface de communication $ 12/24 V SR2 COM01 1 0, SR2 MEM01 SR2 COM01 Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum (3) Tension d alimentation $ 24 V (20 %, non isolée) Type Gamme de température Signal de sortie Référence Masse kg C F Pt100 2 fils, 3 fils et 4 fils V ou ma RMP T13BD 0, V ou ma RMP T23BD 0, V ou ma RMP T33BD 0, V ou ma RMP T53BD 0, V ou ma RMP T73BD 0, Alimentations (3) Tension d entrée " V ( Hz) Tension nominale de sortie Courant nominal de sortie Référence Masse kg $ 12 V 1,9 A ABL 7RM1202 0,180 $24 V 1,4 A ABL 7RM2401 0,182 DF ABL 7RM Accessoires de montage (4) Désignation Référence Masse kg Coffret étanche pour montage à travers porte avec obturateur ,350 fractionnable, équipé d une fenêtre étanche IP 55 à volet pivotant. Capacité de montage : - 1 ou 2 modules SR2 à 10 ou 12 E/S, ou - 1 module SR2 à 20 E/S, ou - 1 module SR3 à 10 E/S + 1 module extension 6 ou 10 ou 14 E/S, ou - 1 module SR3 à 26 E/S + 1 module extension 6 E/S. Support de fixation et profilé symétrique pour montage du coffret à travers une façade de porte ,210 Documentation Désignation Langue Référence Masse kg Guides d exploitation pour la programmation directe sur le module logique Français SR2 MAN01FR 0,100 Anglais SR2 MAN01EN 0,100 Allemand SR2 MAN01DE 0,100 Espagnol SR2 MAN01ES 0,100 Italien SR2 MAN01IT 0,100 Portugais SR2 MAN01P0 0, (1) CD-Rom contenant le logiciel Zelio Soft, une bibliothèque d applications, un manuel d autoformation, des notices d installation et un guide d exploitation. (2) Voir pages 14011/2 à 14011/7. (3) Voir pages 14060/2 à 14060/5. (4) Produits commercialisés sous la marque Merlin Gerin. 1 Commercialisation : 2 éme trimestre FR_Ver2.0.fm/14 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

206 Zelio panel Encombrements, montage Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Modules logiques compacts et modulaires SR2 A101BD, SR2 D101FU, SR3 B101BD et SR3 B101FU (10 entrées/sorties) SR2 B121JD, SR2 B12/BD, SR2 B121B, SR2 A101FU, SR2 B121FU, SR2 D101BD, SR2 E121BD, SR2 E121B, SR2 E121FU (12 entrées/sorties) Montage sur profilé È 35 mm Fixation par vis (pattes rétractables) = ,6 = 59,5 71,2 59,9 2xØ4 SR2 B201JD, SR2 A201BD, SR2 B20/BD, SR2 B201B, SR2 A201FU, SR2 B201FU, SR2 D201BD, SR2 E201BD, SR2 E201B, SR2 D201FU et SR2 E201FU (20 entrées/sorties) SR3 B26/BD et SR3 B261FU (26 entrées/sorties) Montage sur profilé È 35 mm Fixation par vis (pattes rétractables) = = ,5 124,6 113,3 2xØ4 Modules d extension d entrées/sorties SR3 XT61// (6 entrées/sorties), SR3 XT101// et SR3 XT141//(10 et 14 entrées/sorties) Montage sur profilé È 35 mm Fixation par vis (pattes rétractables) = 107,6 59,5 = a G 2xØ4 SR3 a G XT61// 35,5 25 XT101// XT141// Coffret étanche + support de fixation et Perçage ,5 104,5 101,5 101, = r= ,5 57 = 12xØ , FR_Ver2.0.fm/ Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

207 Caractéristiques techniques des constituants 1 Schémas Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Raccordement des entrées Capteurs 3 fils SR2 ////BD, SR2 B121JD et SR3 ////BD + (1) SR2 BD 24 V SR2 B121JD 12 V SR3 BD 24 V + BL BN BL BK I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE BN BK Q1 Q2 Q3 Q4 (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. Entrées analogiques SR2 B12/BD, SR2 B121JD et SR3 B10/BD $ 0-10 V ANALOG. SR2 B201BD, SR3 B26/BD et SR2 B201JD $ 0-10 V ANALOG. + (1) SR2 BD 24 V SR2 B121JD 12 V Ca / Ta 1 Ca / Ta 2 10 m maximum + (1) SR2 B201BD SR3 B26 BD 24 V SR2 B201JD 12 V Ca / Ta 1 Ca / Ta 2 10 m maximum + I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE + I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC ID IE IF IG Q1 Q2 Q3 Q4 (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit FR_Ver2.0.fm/16 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

208 Zelio panel Schémas (suite) Modules logiques Zelio Logic 0 Modules logiques compacts et modulaires Raccordement des modules en alimentation $ SR2 ////BD, SR2 B121JD, SR2 /201BD et SR3 B10/// SR2 B122BD et SR2 B202BD, SR3 B102BD et SR3 B262BD + (1) + (1) SR2 BD 24 V SR2 B121JD 12 V + I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE 24 V + I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE Q1 Q2 Q3 Q4 + Q1 Q2 Q3 Q4 L / + (2) V 50/60 Hz V N / (3) U V 50/60 Hz ou (3) + 24 V V U (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (2) Fusible ou coupe circuit. (3) Charge inductive. Raccordement des modules en alimentation " SR2 B///B, SR2 A1/1FU, SR2 /201FU, SR3 B//B et SR3 B///FU (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. L (1) SR2 B121B 24 V SR2 101FU V 50/60 Hz N LN I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 L / + (2) (3) (3) V 50/60 Hz V N / U V 50/60 Hz ou V U (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (2) Fusible ou coupe circuit. (3) Charge inductive FR_Ver2.0.fm/ Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

209 Caractéristiques techniques des constituants Unités de commande et de signalisation Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

211 Caractéristiques techniques des constituants 1 C80 Unités de commande et de signalisation Harmony style 5 Voyants lumineux XB5 à collerette plastique ø 22 Produits complets Voyants lumineux à DEL intégrée protégée (raccordement par vis-étrier) XB5 AVB1 XB5 AV63 XB5 AV34 schéma forme de tension (1) couleur référence la tête d'alimentation avec DEL intégrée protégée z 24 V blanc XB5 AVB1 (ZB5 AVB1 + ZB5 AV013) DEL vert XB5 AVB3 (ZB5 AVB3 + ZB5 AV033) rouge XB5 AVB4 (ZB5 AVB4 + ZB5 AV043) jaune-orange XB5 AVB5 (ZB5 AVB5 + ZB5 AV053) bleu XB5 AVB6 (ZB5 AVB6 + ZB5 AV063) c V blanc XB5 AVG1 (ZB5 AVG1 + ZB5 AV013) vert XB5 AVG3 (ZB5 AVG3 + ZB5 AV033) rouge XB5 AVG4 (ZB5 AVG4 + ZB5 AV043) jaune-orange XB5 AVG5 (ZB5 AVG5 + ZB5 AV053) bleu XB5 AVG6 (ZB5 AVG6 + ZB5 AV063) c V blanc XB5 AVM1 (ZB5 AVM1 + ZB5 AV013 vert XB5 AVM3 (ZB5 AVM3 + ZB5 AV033) rouge XB5 AVM4 (ZB5 AVM4 + ZB5 AV043) jaune-orange XB5 AVM5 (ZB5 AVM5 + ZB5 AV053) bleu XB5 AVM6 (ZB5 AVM6 + ZB5 AV063) Voyants lumineux pour lampe BA 9s (raccordement par vis-étriers) schéma forme de tension (1) couleur référence la tête d'alimentation à alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V (lampe non fournie) i 250 V blanc XB5 AV61 IN (ZB5 AV6 + ZB5 AV0) vert XB5 AV63 (ZB5 AV6 + ZB5 AV03) rouge XB5 AV64 (ZB5 AV6 + ZB5 AV04) jaune XB5 AV65 (ZB5 AV6 + ZB5 AV05) à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence (lampe fournie) c V blanc XB5 AV31 IN 50/60 Hz (ZB5 AV3 + ZB5 AV01) vert XB5 AV33 (ZB5 AV3 + ZB5 AV03) rouge XB5 AV34 (ZB5 AV3 + ZB5 AV04) jaune XB5 AV35 (ZB5 AV3 + ZB5 AV05) c V blanc XB5 AV41 50/60 Hz (ZB5 AV4 + ZB5 AV01) vert XB5 AV43 (ZB5 AV4 + ZB5 AV03) rouge XB5 AV44 (ZB5 AV4 + ZB5 AV04) jaune XB5 AV45 (ZB5 AV4 + ZB5 AV05) (1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94 Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensembles corps + tête : voir pages C88 à C93. Généralités : pages C68 à C75 Schémathèque : page C69 Caractéristiques : pages C76 et C77 Encombrements : pages C104 à C108 Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

213 Caractéristiques techniques des constituants Alimentation "Phaséo" Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

215 Caractéristiques techniques des constituants 1 Alimentations régulées à découpage ABL 7R, pour circuits de contrôle à courant continu Caractéristiques Caractéristiques techniques type d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU certifications UL508, CSA 22.2 n 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n 950 conformité sécurité IEC 950 IEC 950 IEC 950 aux normes CEM EN EN EN IEC (EN ) IEC (EN ) IEC (EN ) courants harmoniques BF EN EN Circuit d'entrée type d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU tensions d'entrée valeurs nominales V c c , a x c valeurs admissibles V c monophasé c monophasé c triphasé a fréquences admissibles Hz rendement sous charge nominale > 85 % > 85 % > 90 % courant à la mise sous tension A < 30 < 30 < 10 facteur de puissance c 0,65 c 0,98 c 0,70 Circuit de sortie type d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU précision tension de sortie Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 % régulation de ligne et charge ± 3 % ± 3 % ± 1 % ondulation résiduelle - bruit mv < 200 < 200 < 200 microcoupures remps de maintien pour I maxi ms > 10 > 20 > 3,3 et Ve mini surcharges courant de pointe admissible non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms protections contre les courts circuits permanente/redémarrage permanente/redémarrage permanente/redémarrage automatique automatique ou par coupure automatique secteur contre les surcharges 1,1 In 1,1 In 1,1 In contre les surtensions déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un contre les sous tensions déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un Caractéristiques fonctionnelles et d'environnement type d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU raccordements en entrée mm 2 2 x 2,5 + terre 2 x 2,5 + terre 3 x 2,5 + terre en sortie mm 2 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre selon modèle selon modèle ambiance température de stockage C température de fonctionnement C (déclassement (déclassement à partir de 50 C) à partir de 50 C) humidité relative maximale 95 % sans condensation 95 % sans condensation 95 % sans condensation ni ruissellement ni ruissellement ni ruissellement degré de protection IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 vibrations selon EN selon EN selon EN position de fonctionnement verticale verticale verticale MTBF > h > h > h (Selon Bell Core, à 40 C) (Selon Bell Core, à 40 C) (Selon Bell Core, à 40 C) couplages série possible possible possible parallèle possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) tenue diélectrique entrée/sortie 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3750 V/50 Hz 1 mn entrée/terre 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3500 V/50 Hz 1 mn sortie/terre (et sortie/sortie) 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn fusible d'entrée incorporé oui, non interchangeable oui, non interchangeable non emission générique EN conduit/rayonné EN55011/EN55022 cl.b immunités générique IEC décharges électrostatiques EN (4 kv contact/8 kv air) électromagnétique EN niv.3 (10 V/m) perturbations conduites EN niv.3 (2 kv), EN , EN niv.3, EN niv. 4 perturbations secteur EN (creux et interruption de tension) D199 2 Choix : page D195 Références : page D202 Encombrements : page D203 Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

216 Zelio panel D200 Contrôle et connectique Transformateurs et alimentations Alimentations régulées à découpage ABL 7R, pour circuits de contrôle à courant continu Caractéristiques de sortie Déclassement La température ambiante est un facteur déterminant limitant la puissance qu une alimentation électronique peut délivrer en permanence. En effet, une température trop importante au niveau des composants électroniques diminue sensiblement leur durée de vie. Inversement, une alimentation peut délivrer plus que sa puissance nominale si la température ambiante reste largement sous la température nominale d utilisation. La température ambiante nominale des alimentations à découpage est 50 C. En deçà, un surclassement est possible jusqu à 120% de la puissance nominale. Au delà, un déclassement est nécessaire jusqu à une température maximale de 60 C. Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport à la puissance nominale) que l alimentation peut délivrer en permanence, en fonction de la température ambiante. P/Pn (%) Température maximale d'utilisation ( C) Un déclassement est à prendre en compte dans les cas extrêmes de fonctionnement : c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence, associé à une température ambiante élevée), c élévation de la tension de sortie au-delà de 24 V (pour compenser des chutes de tension en ligne par exemple), c mise en parallèle pour augmentation de la puissance totale. ABL-7RE ABL-7RP ABL-7RU marche intensive Sans déclassement, de 0 C à 50 C Sans déclassement, Déclassement du courant nominal de 1%, de 0 C à 60 C par C supplémentaire, jusqu à 60 C élévation de la La puissance nominale est fixe tension de sortie Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant délivré mise en parallèle La puissance totale est égale à la somme des puissances des pour augmentation alimentations utilisées, mais la température ambiante maximale de puissance d utilisation est de 50 C. Pour améliorer la dissipation, les alimentations ne doivent pas être en contact. Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en favorisant la convection dans leur périphérie. Un espace de 50 mm doit être conservé libre au-dessus et en-dessous des alimentations à découpage, ainsi qu un espace de 15 mm sur les côtés. Choix : page D195 Caractéristiques : page D199 Références : page D202 Encombrements : page D203 Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

217 Caractéristiques techniques des constituants 1 Alimentations régulées à découpage ABL 7R, pour circuits de contrôle à courant continu Protections amont Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP : protection de la ligne d'alimentation type de réseau c 400 V triphasé c 480 V triphasé type de protection disjoncteur fusible disjoncteur fusible magnéto-thermique magnéto-thermique tripolaire GV2-RT C60N GV2-RT C60N ABL 7RU2410 GV2-RT05 MG A am GV2-RT04 MG A am réglage 0,63 réglage 0,5 A ABL 7RU2420 GV2-RT06 MG A gg GV2-RT05 MG A gg réglage 1A réglage 0,8 A type de réseau c 115 V monophasé c 230 V monophasé type de protection disjoncteur fusible gg disjoncteur fusible gg magnéto-thermique magnéto-thermique unipolaire GB2-CBii bipolaire GB2-DBii C60N GB2-DBii C60N ABL 7RE2402 GB2-iB07 MG A GB2-DB06 MG A ABL 7RE2403 GB2-iB07 MG A GB2-DB06 MG A ABL 7RE2405 GB2-iB08 MG A GB2-DB07 MG A ABL 7RE2410 GB2-iB12 MG A GB2-DB08 MG A ABL 7RP2403 GB2-iB07 MG A GB2-DB07 MG A ABL 7RP2405 GB2-iB07 MG A GB2-DB07 MG A ABL 7RP2410 GB2-iB09 MG A GB2-DB07 MG A ABL 7RP4803 GB2-iB07 MG A GB2-DB07 MG A D201 2 Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

218 Zelio panel D202 Contrôle et connectique Transformateurs et alimentations ABL-7RU2430 Alimentations régulées à découpage ABL 7R pour circuits de contrôle à courant continu Références Alimentations régulées à découpage triphasées ABL-7RU tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la norme c V a V W A protection EN auto oui ABL 7RU2410 (1) triphasée large plage auto oui ABL 7RU2420 (1) Alimentations régulées à découpage monophasées ABL-7RE ABL-7RE2405 ABL-7RP2405 ABL-7RP4803 tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la norme V a V W A protection EN auto non ABL 7RE2402 monophasée large plage 72 3 auto non ABL 7RE auto non ABL 7RE auto non ABL 7RE2410 Alimentations régulées à découpage monophasées ABL-7RP tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la norme V a V W A protection EN c auto/manu oui ABL 7RP1205 a auto/manu oui ABL 7RP2403 monophasée large plage auto/manu oui ABL 7RP auto/manu oui ABL 7RP ,5 auto/manu oui ABL 7RP4803 (1) Commercialisation au 3ème trimestre Choix : page D195 Caractéristiques : page D199 Encombrements : page D203 Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE : 03

219 11Déclaration de conformité 11 Chapitre Déclaration de conformité Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

221 Déclaration de conformité 11 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / / IE :

223

224 Rédaction, édition : LCSI Schneider Electric France Activité Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS Rueil Malmaison Ce document est la propriété de L institut Schneider Formation. Il ne peut être reproduit même partiellement et par quelque procédé que ce soit, sans son autorisation expresse. MD1AD111ZL / IE : 03

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