ÉCOLE POLYTECHNIQUE UNIVERSITAIRE

Transcription

1 ÉCOLE POLYTECHNIQUE UNIVERSITAIRE DE MONTPELLIER Département Électronique, Robotique et Informatique Industrielle Programme détaillé de la formation Revision

2

3 Sommaire I Le département ERII de Polytech Montpellier 5 II Troisième année 6 II.1 Semestre II.1.1 UE 1, Mathématiques et Informatique II.1.2 UE 2, Électronique et Composants II.1.3 UE 3, Circuits et Automatique II.1.4 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales II.2 Semestre II.2.1 UE 5, Automatique II.2.2 UE 6, Électronique II.2.3 UE 7, Logique II.2.4 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales III Quatrième année 26 III.1 Semestre III.1.1 UE 1, Électronique III.1.2 UE 2, Logique III.1.3 UE 3, Automatique III.1.4 UE 4, Informatique Industrielle III.1.5 UE 5, Langues et SHES III.2 Semestre III.2.1 UE 6, Cours III.2.2 UE 7, Mini projets III.2.3 UE 8, Langues et SHES IV Cinquième année 55 IV.1 Semestre IV.1.1 UE 1, Cours IV.1.2 UE 2, Insertion professionnelle IV.1.3 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales IV.1.4 UE 4, Projet industriel de fin d études IV.2 Semestre IV.2.1 UE 5, Stage industriel de fin d études

4 SOMMAIRE SOMMAIRE V Annexe 67 V.1 Modules transversaux de cinquième année Module transversal 1 : Prévention des risques professionnels Module transversal 2 : Sciences et techniques : philosophie, histoire et société Module transversal 3 : Management approfondi Module transversal 4 : Outils de gestion pour l ingénieur Module transversal 5 : Marketing Module transversal 6 : Gestion de l innovation Module transversal 7 : Formation à la création d entreprise Module transversal 8 : Énergie solaire

5 I Le département ERII de Polytech Montpellier Le département ERII (Électronique, Robotique et Informatique Industrielle) de Polytech Montpellier (ex-isim, Institut des Sciences de l Ingénieur de Montpellier) forme des ingénieurs polyvalents, possédant des compétences reconnues en électronique et micro-électronique, automatique et robotique, informatique et informatique industrielle. La formation spécifique des ingénieurs ERII se déroule sur trois ans, à l intérieur du cursus généraliste Polytech d une durée de cinq ans. La troisième année (semestres 5 et 6) est une année de formation générale et d initiation aux sciences de l EEA, techniques mathématiques spécifiques, principes fondamentaux de l électronique et de l automatique. La quatrième année (semestres 7 et 8) est une année de formation approfondie dans les secteurs de l électronique intégrée, de l automatique des systèmes et de l informatique industrielle. Au semestre 8, les élèves peuvent faire des choix d orientation en fonction de leur projet professionnel. Durant ce second semestre, les travaux pratiques sont réalisés dans l esprit du métier d ingénieur sous forme de projets d études. La cinquième année (semestres 9 et 10) est très spécialisée dans les domaines de la micro-électronique et de l automatique. Parallèlement aux formations dispensées par les enseignants du département (semestre 9), des professionnels interviennent dans le cadre d enseignements spécialisés sous la forme de conférences. L enseignement est également approfondi au cours des projets industriels, et concrétisé par le stage de fin d études de cinq mois minimum en entreprise (semestre 10). 5

6 II Troisième année II.1 Semestre 5 Afin de prendre en compte la diversité des origines des élèves, certains enseignements de ce semestre sont différenciés. Les enseignements de référence sont donnés aux élèves issus d une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2). Les élèves issus d un formation déjà spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA...) suivent une formation renforcée en mathématiques et allégée en sciences de spécialité (électronique, circuits). Résumé du semestre pour les élèves issus d une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2) : Code UE Titre h CM 1 h TD 2 h TP 3 h THE 4 Crédits 5 PUERI51 UE 1, Mathématiques et Informatique ,5 PUERI52 UE 2, Électronique et Composants PUERI53 UE 3, Circuits et Automatique ,5 PUERI54 UE 4, Langues et SHES Résumé du semestre pour les élèves issus d une formation spécialisée (DUT) : Code UE Titre h CM 1 h TD 2 h TP 3 h THE 4 Crédits 5 PUERI51 UE 1, Mathématiques et Informatique ,5 PUERI52 UE 2, Électronique et Composants ,5 PUERI53 UE 3, Circuits et Automatique PUERI54 UE 4, Langues II.1.1 UE 1, Mathématiques et Informatique Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés Matières B. ROUZEYRE Donner aux élèves les bases mathématiques et de programmation nécessaires au traitement du signal, à l Automatique, à l Électronique et à l Informatique Industrielle. Pour les élèves issus d une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2), cette UE est formée des trois matières : 2. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l E.E.A : Analyse 3. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l E.E.A : Algèbre-Probabilités 4. Informatique Pour les élèves issus d une formation spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA...), cette UE est formée des quatre matières : 1. Mise à niveau en Mathématiques 2. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l E.E.A : Analyse 3. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l E.E.A : Algèbre-Probabilités 4. Informatique 1. CM : Cours Magistral 2. TD : Travaux Dirigés 3. TP : Travaux Pratiques 4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP) 5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS 6

7 Semestre 5 UE 1, Mathématiques et Informatique 1. Mise à niveau en Mathématiques Élèves issus d une filière DUT 24h CM, 12h THE G. CATHÉBRAS, R. ZAPATA Rappeler aux élèves issus d une filière technologique les bases mathématiques nécessaires au métier d ingénieur. Mathématiques niveau DUT Rappels des fondamentaux de l analyse réelle : suites et séries, continuité, dérivation, intégration. Rappels sur les objets usuels de l algèbre générale (structures, opérateurs, etc.) et de l algèbre linéaire (vecteurs, matrices, etc.). Rappels théoriques sur le calcul des probabilités. Lien avec les statistiques. 2. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l E.E.A : Analyse 12h CM, 12h TD, 9h THE G. CATHÉBRAS Donner à l ingénieur ERII les bases mathématiques nécessaires au traitement du signal, à l Automatique, à l Électronique et à l Informatique Mathématiques niveau L2 / Mise à niveau en mathématiques (page 7) Rappels sur les nombres complexes. Fonctions d une variable complexe, intégrales dans le plan complexe, formules intégrales de Cauchy. Fonctions holomorphes et séries entières, séries de Laurent, théorème des résidus. 3. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l E.E.A : Algèbre-Probabilités 12h CM, 12h TD, 9h THE R. ZAPATA Donner à l ingénieur ERII les bases mathématiques nécessaires au traitement du signal, à l automatique, à l électronique et à l informatique Mathématiques niveau L2 / Mise à niveau en mathématiques (page 7) 4. Informatique Rappels sur les objets usuels de l algèbre générale (structures, opérateurs, etc.) et de l algèbre linéaire (vecteurs, matrices, etc.). Rappels théoriques sur le calcul des probabilités. Lien avec les statistiques. Acquisition des outils théoriques de base en algèbre et en probabilités. Application de ces outils à l automatique et à l électronique. Algèbre générale, algèbre linéaire, calcul matriciel, probabilités et statistiques 24h CM, 24h TD, 40h TP, 35h THE P. BENOIT, B. ROUZEYRE, L. TORRES Donner aux élèves les bases de la programmation et les familiariser avec l utilisation de calculateurs pour la résolution de problèmes d ingénierie. Les initier aux questions de complexité algorithmique à travers l étude du langage C. 7

8 Semestre 5 UE 2, Électronique et Composants Programmation structurée Langage C Structures informatiques usuelles Introduction à la complexité algorithmique Cet enseignement est complété, au second semestre, par le projet Informatique et Algorithmes numériques (page 18). II.1.2 UE 2, Électronique et Composants Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés Matières J. BOCH L objectif de cette UE est de donner les bases en électronique analogique nécessaires à tout ingénieur électronicien. Les enseignements théoriques et pratiques d électronique analogique, qui débutent par les composants élémentaires et les lois fondamentales pour en arriver jusqu aux aspects circuits, sont complétés par un enseignement de physique des composants dont le but est de permettre une meilleure compréhension du fonctionnement des composants élémentaires et de leur intégration technologique. Électronique Analogique, Circuits Électroniques, Physique des Composants. Pour les élèves issus d une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2), cette UE est formée des cinq matières : 1. Introduction à l électronique 3. Systèmes électroniques analogiques 1 5. Composants 6. TP électronique Série 1 7. TP simulation électrique Pour les élèves issus d une formation spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA...), cette UE est formée des cinq matières : 2. Introduction à l électronique (allégé) 4. Systèmes électroniques analogiques 1 (allégé) 5. Composants 6. TP électronique Série 1 7. TP simulation électrique 1. Introduction à l électronique, sauf élèves issus d une filière DUT 24h CM, 12h TD, 14h THE G. CATHÉBRAS, L. LATORRE Donner les bases de l électronique analogique : en partant des modèles des composants actifs élémentaires (transistors bipolaires) le but est d acquérir les méthodes d analyse des fonctions élémentaires en vue de leur intégration sur silicium. Diodes à jonction : modèles et circuits élémentaires Transistor bipolaire : modèle fort signal (Ebers-Moll) et caractéristiques Ic(Vce) Transistor bipolaire : modèle linéarisé petit signal 8

9 Semestre 5 UE 2, Électronique et Composants Circuits de base et propriétés : Émetteur-commun, Émetteur-suiveur, miroir de courant Amplificateur différentiel. Charge active Transistor bipolaire : modèle dynamique ; effet Miller ; réponse en fréquence des circuits de base 2. Introduction à l électronique (allégé) Élèves issus d une filière DUT 12h CM, 12h TD, 9h THE G. CATHÉBRAS, L. LATORRE Donner les bases de l électronique analogique : en partant des modèles des composants actifs élémentaires (transistors bipolaires) le but est d acquérir les méthodes d analyse des fonctions élémentaires en vue de leur intégration sur silicium. Diodes à jonction : modèles et circuits élémentaires Transistor bipolaire : modèle fort signal (Ebers-Moll) et caractéristiques Ic(Vce) Transistor bipolaire : modèle linéarisé petit signal Circuits de base et propriétés : Émetteur-commun, Émetteur-suiveur, miroir de courant Amplificateur différentiel. Charge active Transistor bipolaire : modèle dynamique ; effet Miller ; réponse en fréquence des circuits de base 3. Systèmes électroniques analogiques 1, sauf élèves issus d une filière DUT M. COMTE, S. DUSAUSAY, L. LATORRE, P. NOUET 12h CM, 12h TD, 9h THE Poser les fondations permettant d analyser un schéma électronique à base d amplificateur opérationnel et de composants passifs. Bases de l électricité et lois fondamentales : variables et unités, éléments passifs, stockage et dissipation d énergie, sources indépendantes, appareils de mesure, lois de Kirchoff, théorèmes, notions liées à la puissance. Les fonctions de l électronique analogique. Systèmes électroniques rebouclés : amplificateur de tension à contre-réaction (principe de fonctionnement, propriétés, mise en œuvre), la contre-réaction tension-courant, la contre-réaction courant-courant, la contre-réaction courant-tension. Autres étages élémentaires. Amplificateur Opérationnel réel : limitations en basses fréquences et continues Amplificateur Opérationnel réel : limitations en hautes fréquences. Apprendre à analyser un schéma basé sur des amplificateurs opérationnels. Savoir concevoir des montages amplificateurs élémentaires. Système électronique rebouclé, contre-réaction, amplificateur de tension, AOP. 9

10 Semestre 5 UE 2, Électronique et Composants 4. Systèmes électroniques analogiques 1 (allégé) 5. Composants Élèves issus d une filière DUT 6h CM, 12h TD, 6h THE M. COMTE, S. DUSAUSAY, L. LATORRE Poser les fondations permettant d analyser un schéma électronique à base d amplificateur opérationnel et de composants passifs. Bases de l électricité et lois fondamentales : variables et unités, éléments passifs, stockage et dissipation d énergie, sources indépendantes, appareils de mesure, lois de Kirchoff, théorèmes, notions liées à la puissance. Les fonctions de l électronique analogique. Systèmes électroniques rebouclés : Amplificateur de tension à contre-réaction (principe de fonctionnement, propriétés, mise en œuvre), La contre-réaction tension-courant, la contre-réaction courant-courant, la contre-réaction courant-tension. Autres étages élémentaires. Amplificateur Opérationnel réel : limitations en basses fréquences et continues. Amplificateur Opérationnel réel : limitations en hautes fréquences. Apprendre à analyser un schéma basé sur des amplificateurs opérationnels. Savoir concevoir des montages amplificateurs élémentaires. Système électronique rebouclé, contre-réaction, amplificateur de tension, AOP. 24h CM, 15h TD, 12h TP, 18h THE J. BOCH, A. FOUCARAN, J.-M. GALLIÈRE Comprendre le fonctionnement des composants élémentaires (diodes, transistors) de façon à pouvoir les représenter dans un modèle de circuit. bases de physique fondamentale (électricité, électrostatique, mécanique, etc.) I. Physique des semiconducteurs (SC) Les matériaux semiconducteurs Bandes d énergies Population de porteurs Conduction SC homogène à l équilibre SC homogène hors équilibre SC inhomogène diffusion Équation de continuité II. Jonction PN et composants bipolaires La jonction PN idéale Les diodes semiconductrices Le transistor bipolaire III. Les composants unipolaires Le contact métal-sc Le transistor à effet de champ à jonctions La structure métal-isolant-sc Le transistor MOS Maîtrise des mécanismes de transports et des phénomènes physiques régissant le fonctionnement des composants discrets de l électronique. Polycops de cours, Transparents de cours (différents des Polycops). Séance de TP SILVACO (12h). Physique des semi-conducteurs, physique des composants, Diode, Transistors, MOS, SILVACO. 10

11 Semestre 5 UE 3, Circuits et Automatique 6. TP électronique Série 1 36h TP, 10h THE F. AUGEREAU, J. BOCH, L. LATORRE, F. SOULIER comprendre, par la pratique, les principaux concepts du cours, mesure et caractérisation de composants discrets. Cours introduction à l électronique (page 8). 7. TP simulation électrique Mise en œuvre de composants discrets à jonction (diodes et transistors bipolaires) pour la réalisation de fonctions analogiques de base (redressement, amplification petit signal, adaptation d impédance). Comparaison avec des relations théoriques simples utiles à l ingénieur pour la conception de ses systèmes électroniques. Montage à émetteur commun, à collecteur commun. Réalisation de montages de tests sur plaque à trous. Méthodes de mesures permettant le relevé des caractéristiques électriques propres au composant testé ou au montage réalisé. transistor bipolaire, caractéristiques statiques et dynamiques, polarisation, linéarisation, petits signaux, impédances. 8h TP, 1h THE M. COMTE, J.-M. GALLIÈRE Donner un aperçu des possibilités de simulation électrique offertes par le logiciel Spice ainsi que les bases nécessaires à la description et à l analyse de circuits électroniques avec cet outil. Le but est que les étudiants puissent se servir de ce simulateur électrique, en libre service dans les salles informatiques, pour appuyer la préparation de leurs exercices et travaux pratiques et les aider à assimiler les concepts de cours grâce à la simulation. Aucun Structure d un fichier de description de circuit ; Syntaxe dédiée au logiciel Spice ; Différents types d analyses (statique, temporelle, fréquentielle...) et de mesures ; Applications sur des exemples simples de circuits électroniques (circuits passifs, filtres passifs, amplificateur opérationnel, oscillateur à pont de Wien...) L étudiant sera familiarisé avec la notion de modèles électriques et leur utilisation. Il pourra utiliser le simulateur électrique Spice pour trouver un point de fonctionnement, faire varier des paramètres du circuit (valeur d un composant, d une source...), obtenir la réponse temporelle ou fréquentielle d un circuit électronique, tracer un diagramme de Nyquist... Deux séances de travaux pratiques avec support polycopié (qui pourra servir de manuel pour l utilisation autonome du logiciel) Modèle électrique, simulation électrique, analyse de circuits électroniques. II.1.3 UE 3, Circuits et Automatique Coordinateur S. DUSAUSAY Donner les bases nécessaires à l étude des systèmes linéaires en général, qu il s agisse de circuits passifs de l électronique analogique ou de systèmes physiques régis par une équation différentielle ordinaire continue. Initier les élèves à l analyse de la stabilité et de la précision d un système bouclé. Leurs donner les clefs de la mise en œuvre d un correcteur. 11

12 Semestre 5 UE 3, Circuits et Automatique Résumé Remarques Livres conseillés Matières Pour les élèves issus d une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2), cette UE est formée des trois matières : 1. Circuits 3. Automatique continue des systèmes monovariables 4. TP Circuits Pour les élèves issus d une formation spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA...), cette UE est formée des trois matières : 2. Circuits (allégé) 3. Automatique continue des systèmes monovariables 4. TP Circuits 1. Circuits 2. Circuits (allégé), sauf élèves issus d une filière DUT 12h CM, 12h TD J. ATTAL, F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY Ce cours permet d acquérir les bases nécessaires à l étude des circuits passifs de l électronique analogique. L utilisation généralisée de la transformée de Laplace et des représentations sont une bonne introduction au cours de systèmes linéaires. Mathématiques de base : complexe, matrice, logarithme, loi d Ohm de base, condensateur, self, association série, parallèle de composants. Lois d Ohm pour les dipôles linéaires en régime harmonique. Loi des nœuds et des mailles. Transformée de Laplace et applications aux circuits électroniques en régime impulsionnel et transitoire. Fonctions de transfert et représentation de Bode. Générateurs de tension et de courant. Théorèmes de Thévenin, Norton, Millman. Étude de la résonance d un circuit RLC. Équivalence entre montage série et parallèle de composants. Adaptation d impédance. Quadripôles et filtres LC. Maîtriser les circuits passifs de base de l électronique analogique. Concevoir un montage utilisant des composants passifs à partir d un cahier des charges. Analyser son fonctionnement en régime harmonique et impulsionnel en utilisant le formalisme de Laplace. Notes de cours, polycopié. Loi d Ohm, circuits passifs, transformée de Laplace, générateurs de tension et de courant, résonance électrique, représentation de Bode, quadripôles, filtres. Élèves issus d une filière DUT 6h CM, 12h TD S. DUSAUSAY Ce cours permet d acquérir les bases nécessaires à l étude des circuits passifs de l électronique analogique. L utilisation généralisée de la transformée de Laplace et des représentations sont une bonne introduction au cours de systèmes linéaires. Lois d Ohm pour les dipôles linéaires 12

13 Semestre 5 UE 3, Circuits et Automatique Générateurs de tension et de courant Applications de la transformée de Laplace aux circuits électriques Quadripôles et filtres LC Fonctions de transfert et représentations 3. Automatique continue des systèmes monovariables 4. TP Circuits 12h CM, 12h TD A. CROSNIER, S. DUSAUSAY, P. FRAISSE Initier les élèves à l automatique continue Transformée de Laplace, équations différentielles ordinaires Modélisation des systèmes linéaires Analyse temporelle des systèmes linéaires, performances, stabilité Analyse fréquentielle des systèmes linéaires, performances, stabilité Synthèse de correcteurs Exemples pratiques L étudiant sera capable de modéliser sous forme d une fonction de transfert un système physique dont le comportement est régi par une équation différentielle ordinaire continue. Il aura les compétences pour analyser la stabilité et la précision en boucle fermée. De plus, il sera capable de mettre en œuvre un correcteur de type PID ou avance ou retard de phase afin de corriger la stabilité et la précision du système bouclé. 32h TP, 16h THE M. COMTE, S. DUSAUSAY, F. SOULIER Initier les élèves à l utilisation d appareils tels que oscilloscope, dbmètre, générateurs de fonctions et phasemètre pour ensuite comparer les réponses temporelles et fréquentielle réelles de systèmes linéaires élémentaires (circuits RC, RLC, etc.) aux prédictions théoriques obtenues par application de la transformée de Laplace. Cours Circuits (page 12). mise en œuvre des techniques d identification des paramètres des systèmes linéaires du 1er et du 2ème ordre. mesures des résistances d entrée et de sortie, adaptation d impédance et compensation en fréquence d une charge. diagramme de Bode et formalisme des quadripôles. circuit logique combinatoire caractériser un circuit, réponse temporelle, réponse en fréquence, impédance. fonction de transfert, réponse à l échelon, diagramme de Bode, stabilité, amortissement, résonance, facteur de qualité, temps de montée, temps de descente. 13

14 Semestre 5 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales II.1.4 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés J. RIVIERE / C. BRETON Niveau B1+ à B2 en Anglais. Présenter aux élèves l environnement juridique des entreprises. Leur apprendre à communiquer, aussi bien de manière orale qu écrite. CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues Matières 1. Anglais 2. Entreprise et droit 3. TD Communication écrite et orale 1. Anglais 2. Entreprise et droit 50h TD, 15h THE Le but visé est de permettre aux élèves d acquérir les compétences nécessaires à un ingénieur dans les quatre grands domaines : compréhension et expression orales, compréhension et expression écrites. Niveau B1 souhaité remise à niveau des bases syntaxiques à partir de documents écrits entraînement à la compréhension écrite et orale et acquisition du vocabulaire de spécialité à partir de divers supports authentiques production orale à partir de ces supports ou de thèmes généraux sous forme de simulations, jeux de rôle, discussions, débats et exposés ouverture sur le monde professionnel international (CVs, lettres de motivation, téléphone, présentation et entretiens) Niveau B1+ à B2 dans les 5 compétences définies par le CECR 12h CM C. PERRET DU CRAY L entreprise est un acteur économique qui évolue dans un environnement juridique. Le choix du mode d exploitation de l entreprise, qui pourra être la forme d entreprise individuelle ou celle d entreprise sociétaire, entraîne des conséquences juridiques très différentes notamment en ce qui concerne la responsabilité de ceux qui animent l entreprise. L étude des modes d exploitation et des différents types de sociétés permettra de mieux comprendre l organisation de l entreprise et de situer juridiquement ses dirigeants. De même dans un environnement ou les relations collectives de travail sont très strictement encadrées, il convient d étudier la relation des salariés à leur employeur par l examen des différentes formes de représentation du personnel ainsi que la négociation collective. Cette approche couplée à l étude du droit du travail peut permettre aux étudiants d envisager leur avenir professionnel aussi bien comme futur chef ou dirigeant d entreprise que comme salarié. aucun I. Les obligations légales des entreprises II. Les différentes formes d entreprise la notion d entreprise l entreprise individuelle (nature juridique, responsabilité) l entreprise sociétaire (étude des différents types de sociétés, dirigeants et associés, responsabilité) 14

15 Semestre 5 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales III. IV. La représentation des salariés Représentation indirecte (droit syndical) Représentation directe (les délégués du personnel et le comité d entreprise) La protection des représentants du personnel Les relations collectives de travail La négociation collective Les conflits collectifs Identifier et expliquer les règles du droit (droit du travail et du commerce). Cours Magistral formes juridiques de sociétés, représentation salariale, relations collectives au travail 3. TD Communication écrite et orale 24h TD M. DUMAS, F. HERTMANN L objectif fondamental du cours de communication est de permettre à l étudiant de mieux se connaître pour mieux communiquer. L enseignant amène l étudiant à être conscient de son registre communicationnel, de ses forces et de ses faiblesses. L étudiant prend conscience au fil des séances de l importance de la communication qui est à à 80% non verbale : la posture, la voix, le corps, la gestuelle, sont des aspects primordiaux de la communication. L enseignant apprend à l étudiant à se mettre dans une situation de confiance pour éviter le stress et le blocage des communications interpersonnelles. Enfin l étudiant apprend à écouter les autres. Le deuxième objectif découlant directement du premier est l intégration des étudiants et la création ou le renforcement de la cohésion au sein du groupe. Le dernier objectif est l apprentissage de la rédaction de documents de type scientifique ou technique. aucun I. Communication orale : Les cours sont basés sur des exercices très pragmatiques mettant l étudiant «en situation», par exemple en présentant un oral devant un jury, le tout étant filmé. L étudiant est amené de façon très active à prendre conscience de son potentiel, et à identifier ses points faibles, à l aide de l enseignant mais également à l aide du groupe. Les séances, basées sur des simulations, des exercices, des jeux, permettent de développer l écoute, de développer l empathie, de développer ses ressources communicationnelles, d être sensibilisés aux freins à la communication, de développer ses capacités de négociation et de recherche de consensus II. Communication écrite : Rédaction d un rapport de stage (organisation générale du rapport, description des différentes parties, apprendre à rédiger une introduction, un résumé, une conclusion, etc.). Rédaction de type scientifique (structure d un article ou d un mémoire de type scientifique : apprendre à élaborer une bibliographie, à construire un discours autour de lectures scientifiques, etc.). Capacité à communiquer utilement et de façon diversifiée avec la communauté des ingénieurs (information, travaux, résultats) ; Capacité à communiquer utilement et de façon diversifiée avec un large public TD capacité de synthèse, capacité à structurer une présentation orale comme écrite, savoir gérer les relations interpersonnelles 15

16 Semestre 6 II.2 Semestre 6 Code UE Titre h CM 1 h TD 2 h TP 3 h THE 4 Crédits 5 PUERI61 UE 5, Automatique ,5 PUERI62 UE 6, Électronique ,5 PUERI63 UE 7, Logique PUERI64 UE 8, Langues et SHES 66,5 7, , II.2.1 UE 5, Automatique Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés P. FRAISSE Mettre en place les éléments essentiels du traitement numérique des signaux et de l automatique échantillonnée. Matières 1. Algorithmes numériques 2. Automatique numérique des systèmes monovariables 3. Signaux 4. Projet Informatique et Algorithmes numériques 5. TP Signaux et systèmes automatiques 1. Algorithmes numériques 9h CM, 9h TD, 28h TP, 24h THE J. BOCH, A. FOUCARAN, F. SOULIER Décrire les principes de base du calcul numérique pour répondre aux besoins d un ingénieur en électronique. Les travaux pratiques sont une initiation aux outils mathématiques contenus dans Matlab. Les rapports de TP sont une initiation à la rédaction d un rapport en utilisant un PC et ses logiciels. Les applications numériques sont orientées vers l électronique et la micro-électronique de demain. bases mathématiques fondamentales I. Résolution de systèmes d équations Introduction Développement en série de Taylor (pilier des méthodes numériques) Racines d équations Calculs Matriciels et résolutions de systèmes linéaires Résolution de systèmes d équations non-linéaires II. Fonctions équations aux dérivées Accélération de Romberg Interpolation à une dimension Moindres carrés et lissage de courbes. Dérivée d une fonction Calcul d intégrales Maîtrise des outils mathématiques du calcul numérique. Applications par utilisation du logiciel MATLAB. 1. CM : Cours Magistral 2. TD : Travaux Dirigés 3. TP : Travaux Pratiques 4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP) 5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS 16

17 Semestre 6 UE 5, Automatique Polycops de cours, Transparents de cours (différents des Polycops). Séance de TP MATLAB (40h). calculs numériques, interpolations, lissage, convergence, recherche itérative de racines d équation, MATLAB. 2. Automatique numérique des systèmes monovariables 12h CM, 12h TD, 10h THE S. DUSAUSAY, P. FRAISSE L objectif de ce cours est de poursuivre l initiation de l automatique linéaire en prenant en compte la discrétisation temporelle d un signal continu afin de commander un système via un ordinateur. Transformée de Laplace, équations différentielles ordinaires, suites, séries. I. Notions générales : signaux et systèmes échantillonnés et numériques II. Représentation des systèmes numériques et échantillonnés : Transformée en z III. Analyse des systèmes échantillonnés : stabilité et performances IV. Synthèse de commandes numériques : PID, RST 3. Signaux L étudiant sera capable de modéliser et discrétiser sous forme d une fonction de transfert échantillonnée en utilisant la Transformée en z, un système physique dont le comportement est régi par une EDO continue. Il aura les compétences pour analyser la stabilité et la précision d un tel système en boucle fermée. De plus, il sera capable de définir et implémenter l algorithme de commande sur ordinateur afin de réaliser un correcteur de type PID ou RST pour corriger la stabilité et la précision du système bouclé. Asservissement, systèmes numériques, correcteur PID échantillonné, RST 12h CM, 12h TD, 10h THE G. CATHÉBRAS, F. SOULIER Donner les outils mathématiques sur lesquels s appuie la théorie de signal. Mettre en évidence la dualité temps-fréquence. Décrire les effets de l échantillonnage. Introduire les signaux aléatoires et les méthodes d analyse et de modélisation de ces signaux. Fonctions complexes de variable réelle, changement de variable dans les intégrales multiples, dérivation sous le signe somme, espaces vectoriels, probabilités et statistiques, notions de fonctions aléatoires. I. Définition(s) Classification des signaux, Signal expérimental, Signaux élémentaires. II. Fondements mathématiques Séries de Fourier, Transformée de Fourier, Produit de convolution. III. Échantillonnage d un signal à temps continu Échantillonnage idéal, Échantillonnage idéal de signaux à bande étroite, Application au signal réel. IV. Signaux à temps discret Définitions, Transformée de Fourier d un signal à temps discret, Transformée de Fourier Discrète. V. De la théorie à la mesure Bande passante et résolution temporelle, Analyseur de spectre à balayage, Analyseur de spectre à FFT. VI. Signaux aléatoires Corrélation, Le signal aléatoire Modélisation et analyse d un processus d acquisition de données, d un système de mesure. 17

18 Semestre 6 UE 6, Électronique 4. Projet Informatique et Algorithmes numériques 16h TP, 15h THE P. BENOIT, J. BOCH, A. FOUCARAN, L. GOUYET, L. TORRES Mise en application des connaissances acquises en informatique et algorithmes numériques sous forme d un projet d étude. Ce projet est une initiation au travail en commun. Il permet une étude plus approfondie d un problème actuel. Il nécessite une brève étude bibliographique, la mise au point d un programme, la rédaction du projet et une présentation orale type «power point». 5. TP Signaux et systèmes automatiques 52h TP, 30h THE F. AUGEREAU, M. COMTE, S. DUSAUSAY Initier concrètement les élèves aux propriétés des systèmes asservis (stabilité, précision, rapidité, immunité au bruit, effet des retards, linéarité). Tester les performances obtenues par correcteur de type P, PI et PID. Choix et utilisation de tests appropriés pour identifier un système à asservir. asservissement de la vitesse de rotation, du courant d un moteur électrique à courant continu ; asservissement du niveau d eau d une cuve ; effet de la contre-réacton sur les performances d un amplificateur de tension ; stabilité et rapidité de montages à amplificateur opérationnel ; techniques d identification de la fonction de transfert de différents systèmes à asservir ; caractérisation de la qualité d un système par l analyse spectrale de sa sortie (taux de distorsion, série et spectre de Fourier) ; Réglage des correcteurs par les méthodes simples de compensations de pôles et de Ziegler-Nichols. Compréhension des causes d instabilité dans des systèmes asservis. Utilisation du formalisme des schémas blocs. Initiation à l outil de simulation dédiée Simulink de Matlab. fonctions de transfert en boucle ouverte et fermée, marges de gain et de phase, critère de stabilité II.2.2 UE 6, Électronique Coordinateur Résumé Remarques P. NOUET L objectif de cette UE est de consolider les connaissances en électronique des élèves ingénieurs en insistant sur les aspects pratiques qui pourront leur servir en stage d été. 18

19 Semestre 6 UE 6, Électronique Livres conseillés Matières 1. Initiation aux Circuits Intégrés Analogiques CMOS 2. Systèmes électroniques analogiques 2 3. Ondes 4. Génie électrique 5. TP Électronique Série 2 6. Travaux de réalisation 1. Initiation aux Circuits Intégrés Analogiques CMOS 12h CM, 12h TD, 10h THE G. CATHÉBRAS, P. MAURINE, P. NOUET Donner les bases de l électronique analogique intégrée : en partant des modèles des composants actifs élémentaires (transistors MOS) le but est d acquérir les méthodes d analyse des fonctions élémentaires en vue de leur intégration sur silicium. Montages élémentaires à base de transistors bipolaires (page 8). Les transistors MOS N et P en régime de saturation La polarisation et le dimensionnement Le comportement petit-signal Les structures élémentaires (Miroirs et sources de courant, Amplificateurs et charges actives, Montages en cascade ou cascode) Dimensionner et polariser une petite structure par rapport à un cahier des charges. Déterminer ses performances à l aide d une étude petit-signal. 2. Systèmes électroniques analogiques 2 12h CM, 12h TD, 10h THE M. COMTE, L. LATORRE, P. NOUET Ce cours traite du filtrage analogique en partant des structures de filtres actifs du premier et second ordre jusqu aux techniques de synthèse d un filtre d ordre quelconque. Cours Systèmes électroniques analogiques 1 (page 9) 3. Ondes Généralités sur les fonctions de transfert, Généralités sur le filtrage, Filtres actifs du 1er ordre, Filtres actifs du 2nd ordre, Synthèse de filtres d ordre supérieur à 2 : Filtres à amortissement critique Filtres de Butterworth Filtres de Chebyshev Filtres elliptiques Savoir évaluer, calculer et implanter un filtre analogique d ordre quelconque à base d AOP, de résistances et de capacités. 12h CM, 12h TD, 10h THE 19

20 Semestre 6 UE 6, Électronique 4. Génie électrique J. ATTAL Introduire des notions fondamentales concernant la propagation des ondes électromagnétiques dans les lignes pour aborder le domaine de la micro-électronique rapide, radiofréquence (RF) et hyperfréquence. Circuits passifs en régime harmonique, fonctions complexes et transformations conformes, équations différentielles. Propagation d une onde électromagnétique le long d un fil. Étude des lignes sans pertes et avec pertes. Coefficient de réflexion. Taux d ondes stationnaires. Impédance d entrée. Abaques de Smith : construction et applications. Adaptation d impédance utilisant des tronçons de ligne. Lignes λ/2, λ/4, λ/8. Étude des lignes à microruban. Maîtriser la conception d une adaptation d impédance à l aide de tronçon de ligne. Réaliser une ligne à microruban à partir des résultats de cette conception. Déterminer les tensions et courants en tout point de la ligne. Maîtriser l abaque de Smith. Notes de cours, polycopiés, abaques. Lignes sans pertes et avec pertes, coefficient de réflexion sur une ligne, taux d onde stationnaire, adaptation d impédance, abaque de Smith, microruban. 24h CM, 24h TD, 16h TP, 25h THE P. ENRICI, F. FOREST, J.-J. HUSELSTEIN Mettre en évidence les besoins énergétiques des systèmes, les notions d efficacité énergétique et d autonomie. Présenter les grands principes de l électronique de puissance et les composants qu elle utilise. Présenter les principales architectures utilisées dans l alimentation des systèmes électroniques et des actionneurs. Donner des notions de contrôle-commande relatives à ces systèmes spécifiques. Établir les liens généraux entre parties mécaniques et électriques d un axe électro-mécanique. Présenter succinctement les principaux actionneurs utilisés en robotique. Donner des notions sur l alimentation et la commande des actionneurs en vue du suivi de trajectoires. Analyse des circuits électriques, Calcul de puissances électriques, bases sur les composants électroniques (transistors, diodes, AOP) ; Notions sur les séries de Fourier et les fonctions de filtrage ; Notions sur les asservissements ; chaînes d action ; capteurs ; boucle ouverte ; boucle fermée ; Principe fondamental de la dynamique, efforts/couples, calculs de puissances électriques et mécaniques ; notions de base en électromagnétisme ; forces de Laplace ; notions sur les asservissements, chaînes d action, capteurs, boucle ouverte, boucle fermée. I. Energétique Quelle énergie pour quels besoins en micro-électronique et robotique? Sources d énergie et de stockage, Puissance, Généralités sur les convertisseurs de l électronique de puissance (structures à découpages), Les composants de puissance à semi-conducteurs dans ce contexte (diode de puissance ultra rapide, MOSFET) II. Convertisseurs Hacheurs non réversibles Filtrage Alimentations à découpage (isolement galvanique HF) Principe de commande et de régulation des alimentations à découpage. Hacheurs réversibles et onduleurs pour l alimentation de servo-moteurs III. Machines électriques Généralités sur les axes mécaniques, énergie, puissance, effort, réversibilité, 20

21 Semestre 6 UE 6, Électronique Structures des servo-moteurs, MCC, Brushless, pas-à-pas, Asservissement des servo-moteurs, alimentation, capteurs, boucles de commande couple / vitesse / position Détail TDs (8 séances de 1h30) Conversion d énergie, régime linéaire/découpage Hacheur série pour les alimentations distribuées <1V Filtrage, compromis pertes/fréquence de découpage Alimentation isolée Forward en amont des alimentations distribuées Hacheur 4 quadrants et onduleurs, modes de commandes Chaîne électromécanique, choix d un servo-moteur choix d une chaîne d actionnement complète, variateur, servomoteurs, capteurs Contraintes électromécaniques liées au suivi de trajectoires Détail Séances simulation PSIM (4 séances de 3h) Hacheur et commande en modulation de largeur d impulsion en régime permanent, filtrage Asservissement de tension et de courant à la sortie d un hacheur Onduleur et commande en modulation de largeur d impulsion en modulation sinusoïdale Asservissement vitesse/couple d un servo-moteur à courant continu Connaissances des exigences énergétiques des systèmes, de l impact fonctionnel et économique de l aspect énergétique. Connaissances de base sur l électronique de puissance et ses similitudes ou ses liens avec l électronique numérique (semiconducteurs, commutation, intégration). Connaissances sur les structures de base de l électronique de puissance, sur l interaction commutation-filtrage. L élève doit être capable de dimensionner une structure simple avec son filtre sur cahier des charges. Notions sur la mise en œuvre de ces structures et de leur commande. Sur des cas simples, L élève doit être capable d associer les différentes fonctions de captation et de commande pour réaliser une boucle fermée à une variable. connaissances sur la structure d un axe électromécanique incluant un variateur, un actionneur, des capteurs et système de commande, Notions sur le contrôle des paramètres électromécaniques de l axe en lien avec les procédés. L élève doit être capable de déterminer les spécifications de l actionneur et de son alimentation électronique en fonction des exigences d une axe mécanique simple, sur le plan statique et dynamique Cours magistraux, Travaux dirigés, Séances de simulation encadrées, Travaux pratiques Alimentation électrique des circuits numériques ; Sources d énergie électriques ; Puissances électriques ; Composants de puissance à semiconducteurs ; Alimentations à découpage ; Hacheurs et onduleurs ; Commande en modulation de largeur d impulsion ; Filtrage de puissance ; Asservissement des systèmes à découpage ; Servo-moteurs ; Puissance ; caractéristiques couple/vitesse ; capteurs de vitesse et de position ; association variateur/servo-moteur ; asservissement de couple et de vitesse 5. TP Électronique Série 2 36h TP, 18h THE M. COMTE, S. DUSAUSAY, L. LATORRE, F. SOULIER Comprendre, par la pratique, les principaux concepts de cours. Acquérir les réflexes de mesure. TP Électronique Série 1 (page 11) amplificateur à transistor, montages à amplificateurs opérationnels, source et miroir de courant, amplificateur différentiel, amplificateur à trois étages (préparation à la conception de circuits intégrés analogiques). 21

22 Semestre 6 UE 7, Logique 6. Travaux de réalisation analyse, réalisation et caractérisation de circuits linéaires et non-linéaire. amplification de tension, amplificateur de courant, dynamique, slew-rate, bande passante, stabilité, impédance d entrée, impédance de sortie. 20h THE J.-M. GALLIÈRE Ce travail de réalisation électronique a pour objectif principal la prise en main par les élèves des outils et méthodes de réalisation des circuits imprimés. En effet, que ce soit en projet industriel de fin d études ou en stage industriel, les élèves seront vraisemblablement amenés à concevoir ou faire concevoir un circuit imprimé électronique. Donc, de la connaissance et de la maîtrise du flot de conception PCB dépendra, entre autres, le bon déroulement de la mission qui leur sera confiée. Savoir lire et interpréter un schéma structurel. Choix libre ou imposé de la fonction électronique à réaliser. Production d un document synthétique présentant la fonction électronique. Établissement du bon de commande des composants. Réalisation CAO (Cadence-Orcad) du circuit imprimé et génération du fichier GERBER. Montage/soudage des composants sur le circuit imprimé. Test, validation et évaluation du projet. Ce travail personnel est réalisé en monôme ou en binôme. Tous les enseignants d électronique du département ERII peuvent être sollicités pour un conseil ou une aide ponctuelle. La réalisation physique du circuit imprimé ainsi que le soudage éventuel des composants CMS se feront sous la responsabilité exclusive du technicien (H. GUIRAUD). Flot de conception Cadence-Orcad, Bon de commande, Empreinte de composants, Routage, Soudage II.2.3 UE 7, Logique Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés S. PRAVOSSOUDOVITCH Donner les notions élémentaires de logique combinatoire et séquentielle, ainsi qu initier les élèves aux technologies de réalisation des circuits intégrés logiques. Matières 1. Systèmes logiques 2. Circuits intégrés numériques 1 1. Systèmes logiques 24h CM, 24h TD, 18h THE S. PRAVOSSOUDOVITCH, B. ROUZEYRE Acquérir les notions élémentaires de logique combinatoire (représentations, codage, minimisation) et séquentielle (bascules registres, compteurs). Introduire les opérateurs fondamentaux de l arithmétique binaire (addition, soustraction, multiplication, division). 22

23 Semestre 6 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales Aucuns I. Algèbre de commutation Postulats Théorèmes Opérateurs logiques II. Fonctions logiques combinatoires Définitions et représentations Principes de minimisation (Karnaugh) s canoniques Fonctions remarquables III. Opérateurs arithmétiques Multiplexeurs, comparateurs Additionneurs, soustracteurs Multiplieurs Diviseurs Opérations algébriques / Codage IV. Circuits séquentiels élémentaires Principe des circuits séquentiels (opposition séquentiel/combinatoire) Bascules et Registres : utilisation synchrone Mémoires Compteurs/décompteurs Règles de conception robustes 2. Circuits intégrés numériques 1 Raisonnement logique, Principes fondamentaux de conception de circuits logiques Logique combinatoire, Opérateurs arithmétiques, Circuits séquentiels élémentaires 12h CM, 9h TD, 8h THE M. ROBERT Ce cours a pour objectif d étudier et de comparer les architectures et les diverses technologies de réalisation des circuits intégrés logiques. Pour chaque famille étudiée on établira les caractéristiques statiques et dynamiques (niveaux, marges de bruit, entrance et sortance, vitesse, puissance, etc.), en insistant plus particulièrement sur la technologie CMOS. technologiques et physiques élémentaires sur les dispositifs bipolaires et MOS, étapes de fabrication d un circuit intégré et masques technologiques Cours Composants (page 10), notions de base en logique combinatoire. Introduction aux circuits intégrés numériques, Définition des paramètres électriques Logiques à transistors bipolaires Logiques à transistor MOS : logique CMOS Caractéristiques statique et dynamique des portes logiques CMOS Comparaison de performances électriques Comprendre et modéliser le fonctionnement des circuits intégrés numériques en prenant en compte les aspects électriques et topologiques. Notes de cours, documents numériques circuits intégrés, électronique numérique, TTL, CMOS, schémas électriques, layout II.2.4 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales Coordinateur J. RIVIERE / C. BRETON 23

24 Semestre 6 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales Résumé Remarques Livres conseillés Niveau B1 à B2 en productions orales, écrites et en compréhension écrite pour la langue vivante 2. Faire comprendre le fonctionnement de l environnement économique dans lequel s insèrent les entreprises. CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues Matières 1. Langue Vivante 2 2. Préparation TOEIC 3. Environnement économique des entreprises 1. Langue Vivante 2 2. Préparation TOEIC 30h TD, 15h THE En langue vivante 2, l objectif est plus ciblé sur la communication orale que la communication écrite, dont on peut imaginer qu elle se fait uniquement en anglais Exercices de production orale divers dont un exposé ; entraînement à la compréhension orale ; exercices de production et de compréhension écrites ; simulations de situations de la vie quotidienne ; grammaire, vocabulaire ; travail personnel niveau B1-B2 selon le cadre défini par le CECR en productions orale et écrite et compréhension écrite. 20h TD, 15h THE C. SEGUIN Préparation au TOEIC avec une évaluation du niveau TOEIC en début et en fin de semestre. Compréhension orale Comprendre à partir de documents sonores authentiques des informations concrètes concernant des sujets courants du quotidien ou de domaine de spécialité et de situations professionnelles, en identifiant les messages généraux et les détails particuliers dans un discours bien articulé et un accent authentique. Compréhension écrite Lire et saisir les points essentiels d une variété de documents du monde du travail et de documents techniques sans contresens et avec un niveau satisfaisant de compréhension Niveau B2 en fin d année 3 dans les 2 compétences (compréhension orale et écrite) TOEIC : Test Of English for International Communication 3. Environnement économique des entreprises 16,5h CM, 7,5h TD, 10h THE C. BRETON 24

25 Semestre 6 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales L objectif du cours est de comprendre le fonctionnement de l environnement économique dans lequel s insèrent les entreprises. Cette connaissance est nécessaire à la maîtrise des enjeux auxquels les entreprises font face dans la compétition internationale (investissements, mondialisation, déterminants du commerce international...) et des enjeux auxquels les ingénieurs feront face directement dans leur vie professionnelle (chômage, réformes de la protection sociale, consommation, rémunération...). Ce cours est un préalable à une connaissance plus poussée des mécanismes à l œuvre au sein des entreprises. aucun I. Le système économique : présentation des acteurs (ménages, entreprises, État et institutions financières) et du fonctionnement du système économique (le rôle de l échange marchand). II. Les ménages et la consommation : les déterminants du partage du revenu entre épargne et consommation, les déterminants du choix entre les différents biens de consommation. III. Les entreprises et la production : description du processus de production au sein des entreprises, notion de productivité et approches de la notion de croissance économique. IV. Les interventions économiques et sociales de l État : comprendre les raisons de l intervention de l État au sein du système économique Comprendre l environnement économique et social dans lequel s insèrent les entreprises. CM et TD système économique, entreprise, consommation, intervention de l État, système financier. 25

26 III Quatrième année III.1 Semestre 7 Code UE Titre h CM 1 h TD 2 h TP 3 h THE 4 Crédits 5 PUERI71 UE 1, Électronique PUERI72 UE 2, Logique PUERI73 UE 3, Automatique ,5 PUERI74 UE 4, Informatique Industrielle 40, PUERI75 UE 5, Langues et SHES ,5 175, III.1.1 UE 1, Électronique Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés P. NOUET Formation de niveau avancé en électronique analogique et numérique. Les domaines du circuit intégré et du système électronique sont abordés avec une attention particulière aux systèmes bouclés pour le filtrage et le traitement du signal. Les élèves font aussi leur premier pas dans la conception de systèmes microélectroniques. Matières 1. Conception de Circuits Intégrés Analogiques 1 2. Filtres et Traitement du Signal 3. Systèmes électroniques analogiques 3 4. Circuits Intégrés Numériques 2 5. TP Électronique Séries 3 et 4 6. TP Synthèse physique 1. Conception de Circuits Intégrés Analogiques 1 13,5h CM, 5h THE P. NOUET L objectif de ce cours est d examiner les techniques et méthodes de conception de circuits analogiques CMOS. La première partie du cours est consacrée à la description des étapes de fabrication des circuits intégrés en mettant l accent sur la liaison entre les étapes technologiques et les modèles utilisés pour représenter les composants intégrés. La deuxième partie est consacrée à la description des blocs de base dont l interconnexion permet de réaliser les circuits intégrés analogiques : miroirs de courant, amplificateurs à charge active. Les principes fondamentaux de conception d amplificateurs CMOS sont examinés dans la troisième partie. L accent est mis sur la liaison performance-dimensionnement des transistors, l illustration est donnée sur un exemple d amplificateur à 2 étages. 1. CM : Cours Magistral 2. TD : Travaux Dirigés 3. TP : Travaux Pratiques 4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP) 5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS 26

27 Semestre 7 UE 1, Électronique 2. Filtres et Traitement du Signal Avoir suivi une initiation aux circuits intégrés analogiques bipolaires et/ou CMOS. Connaissance des notions de charge active et de modèle petit-signal. Cours introduction à l électronique (page 8) et initiation aux circuits intégrés CMOS (page 19). Technologie d intégration CMOS Modèles au 1er ordre Blocs fondamentaux CMOS Méthode de conception d amplificateur. A l issue de ce cours, l élève-ingénieur doit être capable de dimensionner un AOP à deux étages en fonction des performances attendues. 13,5h CM, 5h THE B. ROUZEYRE, L. TORRES Ce cours fait suite au cours de première année de traitement du signal, les notions de théorie de l information, codage de canal, quantification, entropie, codage optimal sont abordées. Le deuxième objectif de ce cours est de donner des méthodes de construction et de synthèse des filtres numériques (RIF et RII) et de présenter les structures électroniques permettant l implantation physique de ces structures. Les techniques de détection et correction d erreurs (codes blocs) sont étudiés en fin du cours. Cours Signaux (page 17) Éléments de la théorie de l information Codage de l information Conditionnement numérique du signal Échantillonnage et quantification Les filtres numériques RII, présentation et méthode de synthèse Les filtres numériques RIF, présentation et méthode de synthèse Codage et correction d erreurs 3. Systèmes électroniques analogiques 3 13,5h CM, 3h TD, 5h THE P. NOUET Voir ou revoir les dispositifs d électronique analogique sous l angle des systèmes bouclés, décrire les propriétés générales et particulières, maîtriser la stabilité et l instabilité. Cours Systèmes électroniques analogiques 2 (page 19) Systèmes électroniques bouclés : Propriétés générales, stabilité et instabilité Propriétés électroniques spécifiques Principes d utilisation Systèmes stables, principe d utilisation méthodes correction des systèmes instables Systèmes instables oscillateurs harmoniques et multivibrateurs 27

28 Semestre 7 UE 1, Électronique 4. Circuits Intégrés Numériques 2 13,5h CM, 9h TD, 8h THE P. MAURINE, M. ROBERT La première partie est orientée vers les méthodes de conception des circuits intégrés numériques CMOS et la compréhension des techniques de conception et de caractérisation des bibliothèques de cellules pour ASIC : modélisation des processus technologiques de réalisation, définition des structures, modélisation des performances électriques et méthodes d optimisation. Ce cours présente dans une seconde partie une analyse de construction et une comparaison des familles de circuits logiques programmables (FPGA) aux niveaux technologies et architectures. Étude des flots de CAO ASIC-FPGA Cours circuits intégrés numériques 1 (page 23). I. Structures intégrées CMOS : de la cellule à la bibliothèque Introduction : technologie CMOS et modèles Caractéristiques statique et dynamique ( timing) des portes logiques élémentaires Modélisation au premier ordre, critères d évaluation et d optimisation des performances électriques : vitesse, puissance pré-caractérisation de cellules : principes, méthodes, applications CAO Structures de CI logiques CMOS : compléments II. FPGA-ASIC Circuits intégrés logiques programmables et reconfigurables (FPGA) : principes, technologies de programmation, architectures, CAO Étude des FPGA-SRAM : structures et approches de reconfiguration Du circuit intégré logique au système sur puce programmable (SoC) : flots CAO ASIC-FPGA 5. TP Électronique Séries 3 et 4 Notes de cours, documents numériques. CAO, ASIC, FPGA, circuits intégrés CMOS, électronique numérique, schémas électriques, layout, optimisation de performances électriques 40h TP, 20h THE F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY, L. GOUYET, P. MAURINE comprendre, par la pratique, les principaux concepts de cours d électronique analogique appliqués à des maquettes simulant le fonctionnement de systèmes électroniques industriels. Certains enseignements d électronique de ERII3 : Systèmes électroniques analogiques 1 (page 9) TP électronique Série 1 (page 11) TP simulation électrique (page 11) Systèmes électroniques analogiques 2 (page 19) TP électronique Série 2 (page 21) Génération de signaux (sinusoïdaux, carrés...), échantillonnage, filtrage, conversion analogique numérique, codage, multiplexage temporel, modulation / démodulation sigma delta, modulation / démodulation de fréquence, modulation / démodulation d impulsions codées, capacités commutées, boucle à verrouillage de phase. analyse de schéma, prédétermination du fonctionnement. amplification, modulation, démodulation, filtrage, analyse spectrale, transmission de données analogiques et numériques. 28

29 Semestre 7 UE 2, Logique 6. TP Synthèse physique 20h TP, 4h THE G. CATHÉBRAS, S. DUSAUSAY, P. MAURINE Acquérir une première expérience dans le domaine de la conception et la caractérisation de cellules standard CMOS (du schéma au layout). Prendre en main des outils de conception industriels (Environnement Analog Artist de Cadence + ASSURA) Cours Circuits intégrés numériques 1 (page 23) et 2 (page 28) Schéma transistor ; Performances temporelles des structures CMOS ; Influence des procédés de fabrication ; Impact des conditions de fonctionnement (température, tension) ; Passage du schéma transistor au layout et inversement ; Saisie et simulation de schémas dans l environnement Analog Artist ; Saisie et simulation de layout dans l environnement Analog Artist ; Vérification des règles de dessin ; Comparaison schéma-layout ; Extraction des parasites ; Simulation post layout (incluant les parasites). 5 séances de 4h de travaux pratiques CMOS, layout, conception, simulation, vérification, caractérisation III.1.2 UE 2, Logique Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés S. PRAVOSSOUDOVITCH r les élèves aux méthodes et techniques de conception des circuits logiques complexes, qu ils soient intégrés ou implantés sur FPGA. Matières 1. Synthèse de contrôleurs 2. Synthèse et optimisation de systèmes logiques 3. Conception et Simulation VHDL 4. TP Logique 1. Synthèse de contrôleurs 13,5h CM, 7,5h TD, 8h THE S. PRAVOSSOUDOVITCH Présenter les méthodes de synthèse des contrôleurs synchrones et asynchrones également appelés contrôleurs ou machines d états. Raisonnement logique, Principes fondamentaux de conception de circuits logiques. Cours Systèmes logiques (page 22). I. Synthèse des contrôleurs synchrones Modèles et types de systèmes séquentiels Synthèse intuitive de compteurs/décompteurs/séquenceurs Modélisation du cahier des charges Méthode d Huffman Mealey Machines à temps explicite Analyse Optimisation du codage Implantations partitionnées 29

30 Semestre 7 UE 2, Logique II. Synthèse des systèmes séquentiels asynchrones Structure des systèmes séquentiels asynchrones Modélisation du cahier des charges Méthode de synthèse Gestion des aléas Analyse Méthodes de synthèses des contrôleurs synchrones et asynchrones Contrôleurs, Machines d états, Synthèse logique 2. Synthèse et optimisation de systèmes logiques 13,5h CM, 4,5h TD, 7h THE S. PRAVOSSOUDOVITCH, B. ROUZEYRE Étudier les méthodes d implantation des circuits numériques : problèmes d optimisation logique deux niveaux et multi-niveaux basés sur le test d inclusion, problèmes d assignation technologique. Raisonnement logique, Principes fondamentaux de conception de circuits logiques. Cours Systèmes logiques (page 22). I. Techniques élémentaires de minimisation des fonctions logiques Rappel des principes de minimisation Recherche d une base première (Mc Cluskey, Consensus) Recherche de bases irrédondantes et minimales Minimisation des fonctions multiples II. Méthodes de minimisation basées sur le test d inclusion Obtention d une base première irredondante Cofacteur d une fonction par rapport à un monôme Test d inclusion Obtention d une base première complète par amélioration de la méthode de consensus III. Représentation des «grosses» fonctions logiques Diagrammes de décision binaire (BDD) Application directe des BDD Opérations logiques entre deux fonctions représentées par BDD Représentation des fonctions par la notation "cube de position" Autres graphes de décision IV. Factorisation de fonctions logiques et optimisation multi-niveaux Produit et division algébrique Expression libre et noyau d une expression algébrique Factorisation d une fonction simple Factorisation d une fonction multiple V. Assignation technologique Méthodes basées sur l équivalence structurelle Méthodes basées sur l équivalence fonctionnelle 3. Conception et Simulation VHDL Connaissance des méthodes de minimisations, de synthèse et de vérification des fonctions logiques Minimisation, Assignation technologique, Synthèse logique, Vérification 6h CM, 20h TP, 10h THE P. BENOIT, M. COMTE, L. LATORRE, L. TORRES Acquérir les notions de base de la conception de circuits intégrés numériques en VHDL, synthèse et simulation. Mettre en pratique les notions vues en cours pour concevoir, simuler et vérifier des circuits dans un environnement CAO. 30

31 Semestre 7 UE 2, Logique Cours Systèmes logiques (page 22), Circuits intégrés numériques 1 (page 23) et 2 (page 28) ; TP synthèse physique (page 29). I. Cours Introduction : la place et l intérêt du VHDL dans le flot de conception des circuits intégrés numériques. Descriptions structurelles : Exemples et analyses de codes : conception d un additionneur par assemblage de portes logiques, mise en place de testbench, simulation. Descriptions comportementales Affectations continues de signaux. Les process : comprendre l intérêt, le fonctionnement et le contrôle des process Exemples et analyses de code ; conception de bascules, registres à décalages, compteurs, etc. Vue d ensemble de l organisation du langage Librairies, packages, Types : entiers, réels, énumérés, physiques, fichiers,... Attributs Opérateurs... Synthèse VHDL : Silicium et FPGA II. TP TP1 : Conception de circuits combinatoires et séquentiels élémentaires. Présentation de l outil de simulation (ModelSim) ; Conception d une unité arithmétique et logique par assemblages de blocs (additionneur, soustracteur, registre, etc.) TP2 : Conception de contrôleurs (Machines d états synchrones). Présentation de la méthode à 2 process. Modélisation d un problème sous forme de machines d états puis description en VHDL. Application à un exemple concret de gestion de feux de carrefour. TP3 : Synthèse de circuits sur FPGA. Présentation de l outil ISE (Xilinx). Synthèse des circuits conçus dans les séances précédentes (TP1, TP2) et analyse des résultats obtenus. Quelques exemples de ce qu il faut éviter (maintien asynchrone, etc.) TP4 : Conception, synthèse et implémentation d un chenillard sur carte FPGA. A partir d un code VHDL existant, les élèves doivent rajouter des fonctionnalités afin de contrôler, par le biais d un encodeur numérique, le défilement et les modes de défilement. I. Cours connaissance des éléments fondamentaux du VHDL, capacité à décrire en VHDL des circuits élémentaires, connaissance des possibilités et limites du langage pour la conception de circuits plus complexes. II. TP capacité à concevoir des circuits simples (composants combinatoires, séquentiels, petites machines d états) en faisant appel aux librairies standards et aux connaissances de cours, capacité à concevoir un testbench pour appliquer des stimuli à un circuit, capacité à vérifier le bon comportement d un circuit grâce à la simulation, connaissance des erreurs de base à ne pas commettre, des capacités et limites des outils de synthèse 4. TP Logique Conception de CI numériques, entités, architectures, description structurelle, description comportementale, simulation, modélisation, synthèse 20h TP, 8h THE M. COMTE, S. PRAVOSSOUDOVITCH 31

32 Semestre 7 UE 3, Automatique L objectif de ces TP est d appréhender les aspects temporels liés à la conception de circuits logiques. Les délais de propagation des signaux dans les blocs logiques ainsi que les phénomènes transitoires intervenant en sortie de ces blocs sont mis en évidence. A partir de là, les aspects séquentiels sont abordés en insistant sur l aspect temporel, c est-à-dire sur le respect des temps de setup/hold, la définition de la fréquence d horloge etc. L accent est particulièrement mis sur une approche «robuste» de la conception de circuits évitant toute structure logique sur les signaux sensibles (signaux asynchrones tels que Clear, Preset ou Horloge). Principes fondamentaux de conception de circuits logiques. Cours. Cours Systèmes logiques (page 22), synthèse de contrôleurs (page 29), synthèse et optimisation de systèmes logiques (page 30). Durant chaque séance, il est demandé d effectuer un travail de réflexion, d implantation d un système et de sa simulation/vérification, à l aide de l outil Max+plus II ou Quartus (Altera). L aspect utilisation des technologies programmables et également abordé lors de ces TP en implantant certains circuits (additionneurs, gestionnaire de feux de carrefour) sur la carte FPGA Altera. Conception et simulation de systèmes logiques. TP logique, simulation, délais de propagation, conception robuste III.1.3 UE 3, Automatique Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés R. ZAPATA Compléter l acquis en Automatique fondamentale par la modélisation matricielle des systèmes linéaires continus et échantillonnés. Donner les bases des moyens théoriques et techniques pour la conception et réalisation de la commande de systèmes séquentiels complexes. Matières 1. Automatique des systèmes linéaires multivariables 2. Automatismes et systèmes à événements discrets 1. Automatique des systèmes linéaires multivariables 13,5h CM, 12h TD, 20h TP, 18h THE A. CROSNIER, P. FRAISSE, R. ZAPATA Compléter l acquis en Automatique fondamentale par la modélisation matricielle des systèmes linéaires continus et échantillonnés. Cours Automatique continue (page 13) et Automatique numérique (page 17) des systèmes monovariables. Modélisation multivariable, observabilité, commandabilité, stabilité, synthèse d observateurs linéaires, synthèses de systèmes de commande linéaires Analyser un système linéaire et être capable d effectuer la synthèse d un système de commande. Modélisation multivariable, observabilité, commandabilité, stabilité, synthèse d observateurs linéaires, synthèses de systèmes de commande linéaires 2. Automatismes et systèmes à événements discrets 32

33 Semestre 7 UE 4, Informatique Industrielle 13,5h CM, 6h TD, 20h TP, 15h THE K. GODARY Ce cours est destiné à donner les bases des moyens théoriques et techniques pour la conception et réalisation de la commande de systèmes séquentiels complexes (souvent utilisés dans les systèmes automatisés de production). Également maîtrise des concepts de commande répartie des systèmes séquentiels (échanges de données, synchronisation, partage de ressources,.. ). Enfin, introduction de la notion de validation formelle pour la vérification de systèmes. I. Introduction aux SED II. Les Réseaux de Petri Modélisation (définition, règles d évolution, structures de modélisation) Validation (Graphe de marquage, Propriétés élémentaires (bornage, vivacité...), Analyse exhaustive) Mise en œuvre (Logicielle et matérielle) Extensions (RdP temporisés) Exemples III. Le Grafcet Règles et algorithmes d évolution Implantation : Algorithme, équations équivalentes, API... Exemples Nb : Les Réseaux d API seront vus dans le cours de réseau. III.1.4 UE 4, Informatique Industrielle Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés A. REDLINGER L objectif de cette UE est d aborder les notions fondamentales de l organisation du traitement automatique de l information dans les machines et les réseaux, du point de vue matériel et logiciel. Un accent particulier est mis sur l interface matériel/logiciel à travers : l articulation entre l architecture du répertoire d instructions et la microarchitecture pour les processeurs ; l articulation des couches dédiées de protocoles réseaux ; l initiation à un langage assembleur (de microprocesseur). Matières 1. Initiation aux Réseaux 2. Informatique 3. Architecture des calculateurs et des microcontrôleurs 1. Initiation aux Réseaux 13,5h CM, 5h THE K. GODARY 33

34 Semestre 7 UE 4, Informatique Industrielle Ce cours pose les concepts de base de la communication via des réseaux informatiques ; il est orienté vers l aspect réseaux et non pas télécommunications. La norme ISO et les concepts de base sont présentés avant d étudier plus profondément le modèle TCP/IP, modèle aujourd hui incontournable dans le cadre de la communication sur Internet. Étude de 2 protocoles MAC de base pour le contexte Internet : Ethernet et Wifi. I. Introduction Illustration : 3 exemples de réseaux (WEB, RLI et sans fils) Classification des réseaux (topologie, distance, information, comportement,...) Normalisation (norme ISO et modèle OSI, couches, protocoles, services, encapsulation) II. Le modèle TCP/IP : présentation (caractéristiques générales, commutation) III. La couche LIENS (couches Physiques + MAC (méthodes MAC dont Ethernet) + LLC) IV. La couche Réseau (Internet + couche réseau + protocole IP (DNS, routage, adressage, ARP, fragmentation) V. La couche Transport (Protocoles TCP et UDP, Segmentation, port/socket, (de)connexion, contrôle de flux) VI. Applications : quelques exemples VII. Évolution du modèle TCP/IP (bilan, problèmes, solutions actuelles, IPv6) VIII. Parenthèse sur les réseaux sans fils Le réseau Wi-Fi 2. Informatique Notions fondamentales concernant les réseaux et la communication sur Internet : modèles de communication, couches, protocoles, services, adressage, routage, encapsulation. Notions essentielles à la compréhension et/ou la conception d entités communicantes. Cours magistraux, accompagné de TD (effectué en cours, en promo complète). (A venir : peut être quelques séances de TP pour l étude et la configuration de base des réseaux étudiés.) Modèle TCP/IP, Réseau, Internet, Protocoles TCP, UDP, IP, RIP, protocoles MAC (Ethernet et Wifi). 13,5h CM, 20h TP, 13h THE P. BENOIT, N. HOUARCHE, A. REDLINGER Ce cours d introduction présente la programmation objet (2/3) et les notions fondamentales des bases de données relationnelle (1/3). Bases de l algorithmique Cours Informatique ERII3 (page 7). Cours La partie programmation met l accent sur les aspects de développement logiciel. Développer signifie concevoir, construire, valider et documenter. Le cours s appuie sur C++, langage le plus utilisé dans les domaines de l électronique et de l automatique. Une présentation générale aide à situer les trois concepts fondamentaux de la programmation objet : classe, dérivation et généricité. La notion de classe est étudiée plus en détails (les deux autres notions sont abordées dans un cours optionnel proposé au second semestre). La partie base de données présente les schémas entités relations et quelques éléments du langage SQL. Travaux pratiques Ces TP permettent de compléter l acquisition des compétences visées par le cours d informatique, par exemple en reformulant en tant que classes les structures de données les plus classiques de la programmation (pile, liste...) supposées déjà connues. Un TP est également consacré à la construction d une base de données simple et à la pratique de quelques requêtes SQL élémentaires. 34

35 Semestre 7 UE 4, Informatique Industrielle Utiliser les configurations de code (debug/release) et les assertions comme outils de validation et de maintenance des logiciels. S appuyer sur les classes comme instrument de structuration des programmes et de réutilisation du code. Savoir attribuer une place aux données : locale, globale, membre d une classe, sur le tas. Maîtriser la construction et la destruction des objets. Distinguer la copie et l affectation des objets, savoir les mettre œuvre. Faire usage de quelques composants de la bibliothèque standard : chaînes de caractères (string), flux d entrée / sortie associés aux périphériques, aux fichiers ou aux chaînes. Distinguer les différents modes de passage des objets en argument ou en retour de fonction : par valeur, par adresse, par pointeurs. Appliquer la notion de constance aux variables et aux fonctions afin de mieux spécifier les fonctions membres des classes. Savoir structurer les données d un domaine d application comme ensemble de tables constituantes d une base de données. Connaître et choisir les types fondamentaux des champs composant un enregistrement d une table. Définir les relations entre enregistrements des différentes tables. Savoir écrire quelques requêtes simples avec un langage SQL. 3. Architecture des calculateurs et des microcontrôleurs 13,5h CM, 6h TD, 20h TP, 16h THE P. BENOIT, L. LATORRE, L. GOUYET, A. REDLINGER Ce cours vise à donner les bases de la compréhension du fonctionnement des processeurs, machines exécutant des séquences d instructions appartenant à un langage défini par un répertoire d instructions. Bases de l algorithmique Cours Informatique ERII3 (page 7). Cours Étude de la macro-architecture sur l exemple d une machine à registres. Langage machine, types d instructions et modes d adressage. Pile d exécution. Systèmes d interruption, fonctionnement et gestion. Quelques spécificités des microcontrôleurs (timers, ports d E/S, CAN, PWM, modes d économie d énergie,...) Notions de langage assembleur. Notion de séquencement : étude de la microarchitecture et de la microprogrammation sur l exemple d une machine à pile (PicoJava). Travaux pratiques. Application d une partie du cours d architecture des calculateurs et des microcontrôleurs, ces TP permettent aux élèves de réaliser étape par étape la commande d un processus simple à l aide d un microcontrôleur en respectant les exigences d un cahier des charges. Ils doivent donc leur permettre de : Comprendre l architecture matérielle et logicielle permettant le développement d applications «in situ» : le programme du microcontrôleur est écrit et compilé à l aide d un logiciel de développement résidant sur un ordinateur à partir duquel il est transféré dans le microcontrôleur en place dans la carte d application (donc directement au contact du processus à commander) pour y être exécuté sous la supervision du logiciel de développement. Acquérir une vue d ensemble de l architecture d un répertoire d instructions (pour cette raison la programmation utilise le langage assembleur plutôt que le langage C ou un langage propriétaire) et réaliser / décomposer les opérations élémentaires de la programmation sous forme d instructions exécutables par le processeur. 35

36 Semestre 7 UE 5, Langues et SHES Comprendre sur des exemples simples les opérations qui transforment un code source écrit en langage assembleur en un fichier exécutable (compilation et édition de liens). Savoir mettre en œuvre quelques périphériques courants de microcontrôleurs. Savoir construire la structure logicielle d un système de commande basé sur la scrutation d états (le microcontrôleur interroge assez régulièrement le processus commandé à travers des unités périphériques). Savoir construire la structure logicielle d un système de commande basé sur les interruptions (le microcontrôleur est alerté par son environnement via les unités périphériques). Comprendre l organisation d un processeur dans l espace (chemin des données / data path) et dans le temps (séquencement). Comprendre l architecture d un chemin des données (macroarchitecture) à partir de deux exemples : une machine à registres (un microprocesseur simple) et une machine à pile (un processeur Java). Situer le répertoire d instructions d un processeur (architecture ISA) comme l interface logiciel / matériel. Savoir décomposer les instructions en séquences d opérations élémentaires sur le chemin des données. Comprendre l organisation et le fonctionnement d un exemple de séquenceur micro-programmé (microarchitecture). Acquérir les bases de la compréhension d un langage assembleur simple (d un microcontrôleur 8 bits pratiqué en TP). Comprendre la notion d interruptions sous ses aspects logiciels et matériels. Connaître le rôle, la structure et le fonctionnement de quelques uns des plus courants périphériques de microcontrôleur (timers, ports d entrée / sortie, convertisseur analogique-digital). III.1.5 UE 5, Langues et SHES Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés J. RIVIERE / C. BRETON Niveau B2+ en Anglais ; niveau B1 à B2 en productions orales, écrites et en compréhension écrite pour la langue vivante 2. Tout en poursuivant l initiation des élèves à la gestion et au management des entreprises, les amener à engager une démarche volontaire et structurée de construction de leur projet personnel et professionnel. CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues Matières 1. Langue Vivante 2 (Espagnol / Italien / Allemand) 2. Préparation TOEIC 3. Insertion professionnelle 1 4. Organisation et fonctionnement des entreprises 5. Gestion d entreprise 1. Langue Vivante 2 (Espagnol / Italien / Allemand) 30h TD, 15h THE En langue vivante 2, l objectif est plus ciblé sur la communication orale que la communication écrite, dont on peut imaginer qu elle se fait uniquement en anglais 36

37 Semestre 7 UE 5, Langues et SHES 2. Préparation TOEIC Exercices de production orale divers dont un exposé ; entraînement à la compréhension orale ; exercices de production et de compréhension écrites ; simulations de situations de la vie quotidienne ; grammaire, vocabulaire ; travail personnel niveau B1-B2 selon le cadre défini par le CECR en productions orale et écrite et compréhension écrite. 20h TD, 15h THE C. SEGUIN 3. Insertion professionnelle 1 Préparation au TOEIC avec une évaluation du niveau TOEIC en début et en fin d année. Compréhension orale comprendre le langage parlé courant tant sur des sujets de la vie courante que des sujets rencontrés dans le cadre de la vie sociale ou professionnelle. Compréhension écrite lire et synthétiser des documents et des textes complexes en identifiant les détails plus ou moins explicites. Niveau B2+ défini par le cadre du CECR (soit un score minimum de 750 au TOEIC) TOEIC : Test Of English for International Communication 4,5h CM, 7,5h TD, 5h THE M. BEROULE, Y. DELAMARE, P. MORTIER, B. MOULIN Ce module, acquis à la fin de la seconde année, doit amener les élèves ingénieurs à engager une démarche volontaire et structurée de construction de leur projet professionnel et personnel. Cet objectif se décline suivant six axes : Démontrer le caractère indispensable de la construction permanente d un projet professionnel et personnel et l affiner en essayant de voir dans quels métiers au sein de la branche qu ils ont choisie ils pourront d une part se réaliser et d autre part être performants. Répondre à des questions importantes pour un élève-ingénieur qui va dans les 12 à 18 mois entrer dans la vie active : " quel est mon projet professionnel? " : " dans quel(s) domaine(s), quel(s) métier(s) je souhaite débuter ma carrière professionnelle ". Question simple s il en est! Réponses potentiellement ardues...en effet, même si chacun de nous a son rôle à jouer dans l Entreprise ou la Société au sens plus large, trouver sa propre réponse parmi le champ des possibles peut être un exercice de haute voltige! Faire comprendre que les entreprises ne recrutent pas des diplômes mais des personnes. Expliciter la démarche Débuter concrètement sa mise en œuvre Apprendre et utiliser les principaux outils : le bilan personnel de compétences, la détection des opportunités d emploi, la communication écrite (CV, lettre de motivation), et la communication orale (entretiens de recrutement) 37

38 Semestre 7 UE 5, Langues et SHES I. Le Projet Professionnel et Personnel (Cours, 3 heures) : La diversité des fonctions et des entreprises / Les attentes des entreprises, la notion de profil / et méthodologie du PPP / Les principaux outils et leur articulation II. III. IV. Le bilan personnel de compétences (TD, 6 heures) : Les finalités du bilan professionnel et personnel (bilan de compétences) / La méthodologie pour réaliser ce bilan (mises en situation permettant de répondre à des questions telles que : Qu est ce qui est important pour moi? travail en groupe et personnel) / La distinction entre connaissances (savoirs), compétences (savoirfaire) et aptitudes (savoir-être) Le marché de l emploi (Cours, 3 heures) : Le contenu des principales fonctions / Les sources d information sur les offres des entreprises / L intelligence économique La communication écrite et orale (Cours, 3 heures) : Candidature spontanée et réponse à une offre / Articulation et contenu du CV et de la lettre de motivation / Rédaction et mise en forme / Adaptation à la communication électronique /Spécificités françaises et anglo-saxonnes / Objectifs, modalités et préparation des entretiens de recrutement / Comportements et attitudes en entretien V. CV et lettre de motivation (TD, 3 heures) : Analyse et conseils individualisés des dossiers réalisés par les élèves-ingénieurs VI. Simulations d entretien (TD, 6 heures) Savoir formaliser son projet professionnel, en accord avec son projet de vie. Maîtriser les différents outils de la recherche d emploi (CV, lettre de motivation, entretien de recrutement). TD projet professionnel, rédaction de CV et de lettre de motivation, simulation d entretien. 4. Organisation et fonctionnement des entreprises 16,5h CM, 7,5h TD, 10h THE C. BRETON Chaque entreprise poursuit un objectif avant tout économique : faire des bénéfices. Pour cela, elle définit une stratégie de conquête des marchés où elle souhaite s implanter puis mobilise l ensemble de ses différentes composantes (fonction marketing, ressources humaines, financière, production, etc.) afin d atteindre ses objectifs. Dans ce contexte, l objectif du cours est de faire appréhender aux étudiants la façon dont est organisée et dont fonctionne une entreprise, les rôles de chaque fonction de l entreprise ainsi que leur interactions, la façon dont s organisent les relations de pouvoir.... Ces éléments leur permettront ainsi d être plus à l aise au sein d organisations dont ils comprendront les enjeux, le fonctionnement et le langage. I. Les représentations de l entreprise : présentations des différentes approches de l entreprise dans les théories de l organisation. II. L entreprise et sa démarche stratégique : Méthodologie d analyse de l environnement concurrentiel et présentation des alternatives stratégiques. III. L organisation de l entreprise : présentation et analyse des différentes formes structurelles (divisions et méthodes de coordination) observées en entreprise. IV. Décision et système d information : analyse du rôle du système d information dans la prise de décision en entreprise. Savoir appréhender les choix stratégiques et d organisation d une entreprise. CM et TD stratégie d entreprise, théorie des organisations, structure d entreprise. 38

39 Semestre 7 UE 5, Langues et SHES 5. Gestion d entreprise 24h TD, 10h THE S. DESQ Apporter aux élèves les bases essentielles de la gestion des entreprises et leur faire comprendre les interactions entre les différents domaines (production, ressources humaines, commercial, finance). Le moyen pédagogique choisi : le jeu d entreprise permet également de développer des savoirs faire du gestionnaire : travailler en équipe, communiquer à l oral et à l écrit, fixer des objectifs, prendre des décisions, analyser des résultats, anticiper, réagir aux imprévus.... Les étudiants ingénieurs acquièrent par l action et par le processus " essais erreurs " les principes et le vocabulaire nécessaire pour comprendre le monde de l entreprise. L expérience permet aussi de discuter les objectifs économiques des entreprises et d aborder la question de la responsabilité sociale. Tout d abord les notions fondamentales de la comptabilité sont expliquées, puis les règles de la simulation. Les étudiants sont ensuite répartis en équipe, chacune se retrouve à la tête d une entreprise et doit prendre des décisions concernant tous les domaines de la gestion (production, ressources humaines, commercial finance). L équipe dirigeante doit ensuite analyser ses résultats avant de prendre de nouvelles décisions qui engagent l entreprise. Plusieurs années d existence des entreprises en concurrence sont simulées. Au fur et à mesure des notions complémentaires sont apportées aux étudiants pour traiter au final les points suivants : I. La comptabilité générale : bilan comptable, actif, passif, ratios financiers, compte de résultat, affectation du résultat, rentabilité II. La gestion de production : processus de production, politique de recherche et développement, gestion des stocks, acquisition de matériel, calcul de coûts III. La gestion des ressources humaines : mouvements de personnel, rémunération, satisfaction, productivité.... IV. Le marketing : l analyse du marché, le marketing-mix... V. La gestion financière : la trésorerie, les placements financiers, les emprunts, la bourse, les investissements. VI. Modèles d analyse de la stratégie de l entreprise ; de l organisation de l équipe. Connaître les différents aspects de la gestion d une entreprise TD comptabilité, gestion des ressources humaines, gestion de production, marketing, gestion financière, stratégie. 39

40 Semestre 8 III.2 Semestre 8 Code UE Titre h CM 1 h TD 2 h TP 3 h THE 4 Crédits 5 PUERI81 UE 6, Cours 148, PUERI82 UE 7, Mini projets PUERI83 UE 8, Langues et SHES 16,5 69, , III.2.1 UE 6, Cours Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés R. ZAPATA Compléter les acquis théoriques des élèves dans les spécialités du département tout en permettant à chaque élève de commencer à personnaliser son cursus. Dans cette UE, les élèves choisissent de suivre 11 cours parmi 14 (ils peuvent néanmoins assister aux autres en auditeurs libres). Matières 1. C1, Conception de Circuits Intégrés Analogiques 2 2. C2, Systèmes électroniques analogiques 4 3. C3, Électronique pour les Communications Numériques 4. C4, Circuits Intégrés Numériques 3 5. C5, Arithmétique et crypto 6. C6, Test des Circuits Intégrés 7. C7, Méthodes Générales d Optimisation 8. C8, Introduction à la Robotique Industrielle 9. C9, Perception 10. C10, Robotique mobile 11. C11, Automatique des systèmes multivariables non-linéaires 12. C12, Informatique C13, Systèmes et langages temps-réel 14. C14, Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués 1. C1, Conception de Circuits Intégrés Analogiques 2 Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE P. NOUET Cette deuxième partie est un approfondissement de la précédente. L étude portera sur les structures avancées de miroirs de courant et d amplificateurs spécifiques. Cours Conception de Circuits Intégrés Analogiques 1 (page 26) Structures avancées de miroirs de courant Amplificateurs cascodes repliés et télescopiques Amplificateurs de transconductance Exemples de calcul d amplificateurs CMOS. 1. CM : Cours Magistral 2. TD : Travaux Dirigés 3. TP : Travaux Pratiques 4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP) 5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS 40

41 Semestre 8 UE 6, Cours 2. C2, Systèmes électroniques analogiques 4 Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE P. NOUET + intervenants extérieurs selon disponibilité Approfondir les compétences en systèmes électroniques bouclés à travers des architectures spécifiques pour circuit intégré (GmC et Capacités Commutées). Apporter un éclairage extérieur sur d autres architectures spécifiques (Convertisseurs, PLL) à travers des interventions de spécialistes. Cours Systèmes électroniques analogiques 3 (page 27) I. Architecture de Filtres à base de capacités commutées II. Filtres GmC III. Approfondissements Convertisseurs, PLL C3, Électronique pour les Communications Numériques Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE S. DUSAUSAY Connaître les principes fondamentaux et les applications des modulations numériques. Cours Signaux ERII3 (page 17) Les différents constituants de la chaîne de transmission en numérique. Les différents codes : aspect temporel, aspect spectral (NRZ, RZ, Manchester, 2B1Q, HDB3, AMI...) La Modulation par Déplacement d Amplitude (OOK, MDA2, MDA4, MDA8) et sa démodulation. La Modulation par Déplacement de Fréquence (à phase continue, à phase discontinue) et sa démodulation. La Modulation par Déplacement de Phase (MDP2, MDP4, MDP filtré, MDP différentielle) et sa démodulation. La Modulation par Déplacement d Amplitude et de Phase (MDAP ou MAQ : MAQ 4, 8, 16...) et sa démodulation. Bruit, densité spectrale, Constellation, taux d erreur par bit, interférence entre symboles, diagramme de l œil, étalement de fréquence... exemples types : modem, TNT, ADSL, GSM, UMTS, Bluetooth, Wifi C4, Circuits Intégrés Numériques 3 Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE P. MAURINE, M. ROBERT Acquérir une vision d ensemble du flot de conception de circuits intégrés spécifiques numériques synchrones (ASIC). Connaissances élémentaires des structures simples CMOS et de leurs performances temporelles Cours Circuits Intégrés Numériques 2 (page 28). I. Rappel sur la commutation des structures CMOS Délai, temps de transition, puissance consommée 41

42 Semestre 8 UE 6, Cours 5. C5, Arithmétique et crypto Comportement en température et en tension Impact des variations des procédés de fabrication II. Caractérisation des structures CMOS pour les outils de CAO III. Vue générale du flot Les étapes du flot ASIC numérique Les étapes du flot ASIC numérique, méthodes et outils de CAO Les étapes du flot ASIC numérique et les contraintes de vitesse et de consommation électrique IV. Analyse des performances temporelles (Analyse de timings) Rappel sur les bascules D Contraintes d utilisation des bacules D (setup et hold times) Définition des contraintes de setup et hold time au niveau circuit Notions élémentaires d arbre d horloge (skew, jitter, délai d insertion, type d arbre) Définition complète des contraintes temporelles au niveau circuit Exercices V. Méthode des corners : prise en compte des variations PVT lors de l Analyse des timings Impact du process sur les timings au niveau circuit (Definition des corners process) Impact de la température sur les timings au niveau circuit (Notion de gradient de T) Impact des variations de la tension sur les timings (Notion de IR drops) Monotonicité des variations de timing avec P,V et T Définition de la méthode des corners Règles élémentaires de l analyse de timings d un circuit ASIC synchrones VI. La synthèse logique et la projection technologique dans le flot de conception Objectifs Exemples et script minimal de synthèse avec RTL Compiler Introduction des contraintes temporelles dans la synthèse Impact des contraintes temporelles sur la synthèse Notion de Timing Event Graphs Techniques d optimisation des timings (Gate Sizing, Buffer insertion, De Morgan Transform, pin ordering, gate diuplication...) Exercices VII. Placement et routage Les étapes du placement routage Notion de Floorplan, Power Planning, Placement, Routage Modèles d interconnexion C et RC Effet de Shielding et impact sur les performances temporelles Algorithmes simples de placement (Min-Cut, Cluster Growth, local search) Algorithmes simples de routage (LEE, Weighted LEE, Line probing) Exemples & Exercices Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE B. ROUZEYRE, L. TORRES On étudie dans une première partie de ce cours les versions intégrées des éléments algorithmiques et architecturaux liés aux opérateurs arithmétiques. Après une introduction à la cryptographie, la deuxième partie est consacrée aux architectures d opérateurs cryptographiques utilisés pour la conception de circuits intégrés. 42

43 Semestre 8 UE 6, Cours 6. C6, Test des Circuits Intégrés Compléments sur les opérateurs arithmétiques (additionneurs, multiplieurs, diviseurs, opérateurs polynomiaux) Algorithmes de cryptographie (DES,AES,RSA) et architectures de circuits de cryptographie. Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE C. LANDRAULT Fournir les bases nécessaires à un ingénieur en microélectronique pour mettre en place le plan de test des circuits. I. Défaillances physiques, caractérisation et modèles de fautes : Défaillances physiques et défauts de fabrication Monitoring des défauts Modèles de défauts Équivalence de fautes II. Analyse de testabilité Les méthodes d analyse structurelle Les autres méthodes algorithmiques III. Simulation de fautes Le traitement des fautes Rappels sur la simulation logique Les différentes techniques de simulation de fautes IV. Conception en vue d une meilleure testabilité (CVT) Techniques ad hoc Approches structurées La norme "Boundary Scan" 7. C7, Méthodes Générales d Optimisation Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE A. CROSNIER L optimisation est la préoccupation quotidienne de l ingénieur. Ce cours vise à sensibiliser les auditeurs à diverses méthodes d optimisation dont le spectre d applications est très large (automatique, électronique, informatique ou économie) pour des systèmes continus ou discrets. I. Introduction à l optimisation Principes de recherche d extremum Notations et définitions Illustration de la problématique sur plusieurs exemples Méthodes de recherche unidimensionnelle II. Optimisation linéaire Problématique : formes standard et canonique, critère d optimalité Résolution d un système linéaire : méthodes de Gauss, Cholesky et factorisation QR, méthode des moindres carrés, méthodes itératives (Jacobi, Gauss-Seidel, relaxation) Algorithme du simplexe. 43

44 Semestre 8 UE 6, Cours Outils de résolution sous MATLAB Étude de cas III. Optimisation non linéaire sous contraintes Notions fondamentales : formulation générale du problème, exemples, calcul différentiel, convexité, existence de solutions Méthodes de descente : méthode du gradient et ses variantes, méthodes de Newton et quasi-newton Optimisation sous contraintes : Lagrangien, multiplicateurs de Lagrange, conditions de Kuhn-Tucker Outils de résolution sous MATLAB Étude de cas IV. Introduction à la commande optimale de systèmes Fonctions de Hamilton Principe du maximum de PONTRYAGUINE Applications Acquérir les connaissances de base nécessaires à l analyse et à la résolution d un problème d optimisation. Savoir mettre en œuvre les algorithmes fondamentaux. Capacité à utiliser certains outils logiciels pour la résolution de problème d optimisation Cours illustré par de nombreuses études de cas optimisation linéaire, optimisation non linéaire, contraintes, commande optimale 8. C8, Introduction à la Robotique Industrielle Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE A. CROSNIER Ce cours vise à introduire les méthodes et outils de base utilisés pour la modélisation et la commande des robots industriels, et plus particulièrement les robots de type sériel. Ce cours s attache à présenter les différents aspects relevant de la robotique industrielle : modélisation des chaînes cinématiques, génération de trajectoires et des mouvements, architecture des contrôleurs, marché et applications industrielles I. Introduction à la Robotique Industrielle Le marché, les applications, les constructeurs Terminologie et définitions II. Modélisation des chaînes articulées simples Outils mathématiques pour la modélisation Modèles géométriques direct et inverse : MGD et MGI Modèles cinématiques direct et inverse : MCD et MCI de travail, configurations singulières Modèles dynamiques direct et inverse : formalisation, formalisme de Lagrange, étude de cas simples Exemples de robots industriels III. Commande des robots industriels Génération de mouvements : schémas de commande, génération de trajectoires Langages de programmation Architecture de commande d une articulation Architecture matérielle et logicielle des contrôleurs Commande dynamique des mouvements dans l espace articulaire : commandes classiques (P, PD, PID), commande par découplage non linéaire Commande dynamique dans l espace opérationnel : synthèse de la commande dans l espace articulaire, synthèse dans l espace opérationnel Étude de cas Acquérir les connaissances nécessaires à la modélisation de structures articulées et à l analyse et synthèse de lois de commande. 44

45 Semestre 8 UE 6, Cours 9. C9, Perception Cours illustré par de nombreuses études de cas. La mise en pratique est effectuée à travers le mini-projet P7 (28hTP). modélisation, programmation/commande, robots industriels Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE P. FRAISSE, R. ZAPATA Introduction à la perception pour la robotique. Il s agit de présenter des outils et des méthodes de traitement de l information (vision, force, accélération, vitesse) issue de capteurs pour la commande des robots et l interaction hommerobot. Vision par ordinateur ; Traitement de l image ; Amélioration d images ; Reconnaissance des formes Perception du contact et commande de l effort de contact Perception de l attitude (accélération, gyromètre) Perception de l environnement Compréhension et utilisation, dans une boucle de commande, d informations issues de capteurs de vision ou d effort. Cours 10. C10, Robotique mobile Perception, image, vision, effort, accélération, centrale inertielle. Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE P. FRAISSE, R. ZAPATA Introduction à la robotique mobile. Il s agit de présenter les différents modèles spécifiques de robots mobile (à roues, humanoïdes ou sous-marins) ainsi que les méthodes de planification de mouvement intégrant les contraintes spécifiques aux robots. Localisation des robots mobiles Évitement d obstacles Planification de trajectoires Modélisation, cinématique et dynamique, des robots mobiles Robot humanoïde, modélisation, centre de masse, centre de pression Connaissances de base nécessaires à la modélisation et la commande des robots mobiles. Cours. Mise en pratique dans le projet P6, Automatique (page 50). Robot mobile, robot unicycle, robot humanoïde, robot sous-marin. 11. C11, Automatique des systèmes multivariables non-linéaires Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE A. CROSNIER Introduction aux méthodes de modélisation et de commande avancée des systèmes non linéaires multivariables. Le cours s attache à présenter les outils de modélisation et d analyse nécessaires à l étude des systèmes non linéaires multivariables. Dans une dernière partie du cours, une introduction à quelques techniques de commande est proposée. Ce cours fait suite au cours sur l automatique des systèmes multivariables linéaires du semestre 1. I. Introduction sur les systèmes non linéaires 45

46 Semestre 8 UE 6, Cours II. III. IV. 12. C12, Informatique 3 Modélisation des systèmes non linéaires (SNL) Comportement non linéaire des systèmes Définitions Caractéristiques du comportement des systèmes non linéaires : points d équilibre, cycles limites, bifurcation, chaos Représentation des SNL sous forme d état Méthodes de linéarisation : linéarisation par balayage, pseudo linéarisation, linéarisation globale analyse des SNL Problématique Méthode du plan de phase : trajectoires de phase, points singuliers, méthodes de construction Analyse dans le plan de phase : classification des points singuliers, cycles limites Stabilité des SNL au sens de Lyapunov : définitions, méthodes locale et globale, fonctions de Lyapunov introduction à la commande des SNL Commande d ordre premier Commande par découplage non linéaire : entrées-sorties, entrées-état Études de cas Acquérir les connaissances de base pour l étude de systèmes non linéaires. Capacité à pouvoir modéliser un système, analyser les performances et faire la synthèse de certaines lois de commande. Cours. La mise en pratique est effectuée à travers le mini-projet P6 (28hTP). modélisation, analyse, commande Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE A. REDLINGER Ce cours prolonge le cours du premier semestre en abordant l étude des deux mécanismes qui font la force du développement en C++ : la programmation générique d une part, la dérivation et les fonctions virtuelles d autre part. Cours d informatique du premier semestre ERII4 (page 34) I. La généricité La notion de modèle : modèle de fonction, modèle de classe, spécialisation d un modèle. Application à la notion de conteneur générique. Présentation sommaire de quelques conteneurs standards du C++. Notions introductives sur les séquences, les itérateurs, les algorithmes standards et les objets fonctionnels. II. La hiérarchisation de la conception et du développement La dérivation : définition et différence avec la composition simple. L héritage simple : construction/destruction, protection des membres. Les fonctions virtuelles et le polymorphisme. Illustration : la génération de squelettes d application. Connaître et savoir faire un usage " basique " de quelques conteneurs standard du C++ (vector, list, map). Comprendre les notions de séquence et d itérateurs pour un usage des fonctionnalités élémentaires des conteneurs standards. Savoir utiliser quelques algorithmes simples de la bibliothèque standard. Comprendre la construction d un objet fonctionnel simple pour amplifier la puissance des algorithmes standards. Pouvoir hiérarchiser la conception et le développement grâce à la dérivation et la composition des classes. Savoir mettre en œuvre le polymorphisme. 46

47 Semestre 8 UE 6, Cours 13. C13, Systèmes et langages temps-réel Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE D. ANDREU Ce cours est destiné à introduire les systèmes temps-réel (réactifs) et à initier aux concepts de programmation multitâche temps réel et à leurs applications en commande. Cours Architecture des calculateurs (page 35), Systèmes à événements discrets (page 32) et Réseaux (page 33) I. Système temps-réel définition, approches (synchrone, asynchrone), problématiques II. Système d exploitation temps-réel exécutif, tâches, priorités, ordonnancement, mécanismes de synchronisation (sémaphores notamment), inversion de priorité, interblocage, etc. mécanismes de communication inter-tâches (messages par exemple) III. Langages de commande temps réel : notions de base illustrées à travers un pseudo-langage (LTR) moniteur temps réel tâches : tâches initiales, immédiates, différées événements : définition files d attente, utilisation des événements ressources : définition files d attente, utilisation des ressources, macroressources Exemples d applications industrielles Connaissance des notions fondamentales sur les systèmes et les applications temps-réel, capacité à concevoir et réaliser une application temps-réel. Cours structuré en deux temps, d une part les fondamentaux et d autre part des illustrations à l aide d un langage temps-réel. La mise en application est effectuée à travers le mini-projet P5 (28hTP). systèmes temps-réel, applications (de commande) multitâches temps-réel 14. C14, Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués Élèves inscrits pour ce cours 12h CM, 3h TD, 6h THE K. GODARY Ce cours se focalise sur la particularité des RLI (Réseaux Locaux Industriels) et des RE (Réseaux Embarqués). Ces réseaux ont été créés pour répondre aux besoins de contextes particuliers, différents d Internet. Une étude approfondie est faite de l impact de la méthode d accès au médium (MAC) sur le fonctionnement des réseaux, sur les performances et le déterminisme des communications. Cours Initiation aux réseaux (page 33) (couches, protocoles, accès au medium, Ethernet) + Notions de temps réel (contraintes temporelles, ordonnancement, etc.) Cf. cours C13, Systèmes et langages temps-réel (page 47). I. Autres contextes et besoins différents (Réseaux Locaux Industriels, Systèmes et réseaux embarqués) II. Principes de couches basses (Architecture réduite, Modèle de coopération, Ordonnancement des messages, Types de protocoles MAC) III. Exemples caractéristiques des RLI : FIP Ethernet commuté / industriel IV. Exemples caractéristiques des RE du domaine automobile Contexte spécifique du domaine automobile CAN 47

48 Semestre 8 UE 7, Mini projets TTP/C Différenciation des besoins suivant différents contextes du point de vue réseau. Importance de la problématique de l accès au medium sur les performances, la fiabilité en particulier du point de vue temporel. Notions d ordonnancement des messages et de vérification des contraintes temporelles. Comparaison de réseaux dans un contexte donné. Cours en amphi incluant des TD (effectués en cours) d étude approfondie de ces protocoles réseaux. Possibilité de contact avec des vrais RLI (FIPIO, ETHWAY) dans le cadre du mini-projet P5 Réseaux locaux industriels, réseaux embarqués, protocoles MAC, accès au medium, contextes critiques, fiabilité, contraintes temporelles. III.2.2 UE 7, Mini projets Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés R. ZAPATA Ces mini projets sont destinés à mettre en pratique par disciplines les acquis théoriques de la formation ERII. Les élèves conservent là aussi la possibilité de personnaliser leur formation. Dans cette UE, les élèves choisissent six mini-projets parmi huit. Matières 1. P1, Systèmes Électroniques pour le Traitement du Signal 2. P2, Synthèse de Systèmes Numériques 3. P3, Conception de Systèmes Électroniques 4. P4, Conception de Circuits Intégrés Analogiques 5. P5, Informatique Industrielle 6. P6, Automatique 7. P7, Robotique 8. P8, Informatique 1. P1, Systèmes Électroniques pour le Traitement du Signal Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 10h THE F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY, F. SOULIER face à un problème à résoudre, se familiariser à une situation de bureau d étude : analyse des besoins, conception et étude de schéma fonctionnel, simulation, dimensionnement. A l aide de Matlab/Simulink, aborder le domaine des systèmes de communications numériques par des simulations. Préparer des tests de démonstration et rédiger une notice technique. Sans être un prérequis, la participation au cours C3, électronique pour les communications numériques (page 41) est un «plus». les différents constituants de la chaîne de télécommunication numériques : codage, modulation, démodulation. spectre, FFT, canal de transmission, bruit, constellation, PLL, Matlab, Simulink 2. P2, Synthèse de Systèmes Numériques Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 20h THE 48

49 Semestre 8 UE 7, Mini projets P. BENOIT, M. DOULCIER, P. MAURINE, L. TORRES Ce projet vient compléter la formation pratique en conception de circuits numériques. Il consiste à parcourir les flots de conception de deux filtres numériques décrits en VHDL niveau RTL jusqu au dessin des masques (GDSII) en ciblant une technologie CMOS (AMS 0.35um). Cours Conception et simulation VHDL (page 30) et Circuits intégrés numériques 2 (page 28) Synthèse logique Il s agit là pour les élèves d acquérir les notions essentielles concernant la synthèse VHDL structurelle et notamment la correspondance entre syntaxe VHDL et schéma résultante. Placement/Routage Une fois que le circuit a été synthétisé et optimisé suivant le cahier des charges, le concepteur peut passer à l étape de placement/routage du circuit synthétisé. Simulation du circuit Cette étape permet de vérifier que les retards introduits par le routage des signaux, ou le mapping des fonctions logiques sur la bibliothèque de cellules précaractérisées, n empêchent pas le circuit de fonctionner à la vitesse prévue dans le cahier des charges. DFT et ATPG Cette dernière étape consiste à modifier le circuit en vue du test et ensuite à générer les vecteurs qui permettront de le tester après sa fabrication. Utilisation des outils de synthèse et simulation numérique de Cadence et et des outils de test (test synthesis, ATPG) de Synopsys ; application de contraintes lors de la synthèse d un circuit ; écriture de scripts TCL (automatisation des étapes du flot de synthèse). Synthèse RTL, VHDL, timing, arbre d horloge, ATPG 3. P3, Conception de Systèmes Électroniques Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 15h THE F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY, J.-M. GALLIÈRE face à un prototype à réaliser, se familiariser à une situation de bureau de développement : analyse du cahier des charges, choix technologiques, étude de schéma électrique, simulation, réalisation par étapes. alimentation à découpage : asservissement et régulation analogique et numérique convertisseur DC/DC, PWM, Pspice, Simulink, convertisseur Analogique /Numérique, VHDL, Outil Quartus ou Xilinx 4. P4, Conception de Circuits Intégrés Analogiques Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 10h THE L. GOUYET, S. DUSAUSAY mettre en œuvre les connaissances acquises en ERII4 (synthèse physique, microélectronique) au travers d une application ; acquérir une expérience dans les principales étapes de conception d un circuit intégré ; se familiariser avec les outils Cadence. Cours Conception de circuits intégrés analogiques 2 (page 40) et TP de synthèse physique (page 29) 49

50 Semestre 8 UE 7, Mini projets 5. P5, Informatique Industrielle 6. P6, Automatique un sujet au choix parmi plusieurs, en technologie CMOS : VCO, ADC, Oscilleur sinusoïdal, Amplificateur Opérationnel Outils Cadence, transistors MOS, résistance intégrée, condensateur intégré Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 20h THE K. GODARY Ces mini-projets ont pour but de mettre en pratique la conception et la mise en œuvre d applications de commande, sur des plates-formes temps-réel. Cours Systèmes et langages temps-réel (page 47), Systèmes à événements discrets (page 32) et Réseaux (page 33). Deux types de sujets, relatifs à la conception et à l implantation d une commande, et de plates-formes sont proposés. D une part la spécification et la programmation par Grafcet de la commande d une cellule robotisée sur une architecture multi-automates (avec superviseur, entrées/sorties déportées, réseau de terrain, etc.), et d autre part la spécification et l analyse par réseaux de Petri, puis la mise en œuvre sur système d exploitation temps-réel (sur différentes cibles technologiques : Ucos sur micro-contrôleur ou VxWorks sur micro-processeur). Expérience dans la conception et la réalisation d applications de commande temps-réel. Le mini-projet, effectué par binôme, est basé sur une séquence de 7 séances. Chaque binôme dispose des ressources logicielles et matérielles requises pour mettre en oeuvre son projet. Système d exploitation temps-réel, Application logicielle multitâche, Automate programmable industriel ou Micro-contrôleur, Éléments de méthodologie pour la conception. Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 20h THE A. CROSNIER Ces mini-projets visent à mettre en situation les étudiants afin de résoudre les problèmes standard d automatique sur des plates-formes expérimentales. Il s agit de les amener à analyser les concepts et méthodes présentés dans le cadre du cours d automatique, d une part, et à développer ces derniers sur des platesformes en utilisant des outils informatiques de prototypage (Matlab, Simulink, Real Time Workshop, cible dspace). Il est demandé de suivre le cours Automatique des systèmes non linéaires (page 45). Il est aussi conseillé aux élèves inscrits à ce projet de suivre aussi les cours Introduction à la robotique industrielle (page 44), Perception (page 45) et Robotique mobile (page 45). Une offre de 7à 8 sujets différents, traitant des principaux problèmes rencontrés en commande, est proposée aux étudiants. Dans la mesure du possible, les sujets amènent les étudiants à travailler sur des plates-formes expérimentales. Quelques exemples de sujets proposés : Régulation de niveau d un ensemble de 3 cuves : modélisation du système, étude de lois de commande (commande par découplage non linéaire entrées-sorties) Commande d un pendule inversé : modélisation du système, linéarisation, étude des capteurs et actionneurs, synthèse d observateur et de commande (placement de pôles, compensation des frottements) 50

51 Semestre 8 UE 7, Mini projets 7. P7, Robotique Commande d une bille sur un rail : modélisation du système, linéarisation, étude des capteurs et actionneurs, synthèse d observateur et de commande (placement de pôles, compensation des frottements) Commande adaptative d un axe robotisé : modélisation du système, étude du principe de commande adaptative, synthèse de loi de commande, validation expérimentale Étude comparative de lois de commande pour une suspension active de véhicule : analyse de quelques méthodes de commande utilisées sur les suspensions actives, étude comparative des méthodes, développement d une interface permettant une analyse comparative Commande dynamique de robots manipulateurs : modélisation du système, études des principaux modèles (MGD, MGI, MCD, MCI), étude de lois de commande Identification et commande de processus : étude de quelques techniques d identification, exploitation des informations pour la synthèse de commande Acquérir l expérience dans la conception et la réalisation de systèmes de commande. Capacité à mettre en œuvre sur des plates-formes expérimentales. Le mini-projet, effectué par monôme ou binôme, est basé sur une séquence de 7 séances. Chaque binôme dispose des ressources logicielles et matérielles requises pour mettre en œuvre son projet. Une évaluation de l avancement du projet est réalisée à mi-parcours et à la fin des 7 séances. conception et réalisation de commande, outils logiciels pour le prototypage, implémentation temps-réel Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 20h THE F. PRIEUR L ambition de ce projet est d amener les élèves à concevoir et mettre en œuvre, en équipe, le pilotage d une cellule robotisée. Le matériel utilisé comprend des équipements industriels relevant d une technologie avancée (utilisée dans les systèmes de production, notamment dans l industrie automobile). Cours conseillés : Introduction à la robotique industrielle (page 44), Perception (page 45) et Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués (page 47). Ce projet est découpé en quatre sous-tâches menées, chacune, par un binôme ou un trinôme d élèves. Bien entendu, l aboutissement du projet dépend de la qualité des interactions entre les différentes équipes : Commande d un robot industriel Applications industrielle de la vision artificielle Simulation de flux discrets Mise en œuvre d un atelier automatisé sur réseau local industriel Chaque équipe d élèves est amenée à collaborer avec les autres équipes ; le cadre et l objectif de ces collaborations sont décrits dans un document fourni en salle. Au delà de la mise en œuvre de l automatisation d une cellule robotisée, il faut noter qu une attention particulière est portée à ce travail collectif. L intention des enseignants étant de placer les élèves dans un cadre de conception et de développement d un projet industriel nécessitant une collaboration rigoureuse, i.e. clairement spécifiée (nature et but des interactions, résultats ou signaux échangés, échéancier de travail, résultats attendus et résultats obtenus, etc.) Travail en équipe, Mise en œuvre d un robot industriel, Simulation d un atelier de production, utilisation d un réseau local industriel. 51

52 Semestre 8 UE 8, Langues et SHES 8. P8, Informatique Élèves inscrits pour ce mini-projet 28h TP, 20h THE A. REDLINGER Les miniprojets d informatique sont l occasion de développer un logiciel simple, et ainsi de parfaire l acquisition des compétences visées par l ensemble des cours d informatique de la formation et même de les étendre. Il est souhaitable d assister au cours d informatique du second semestre (page 46), en particulier pour l introduction à l utilisation des conteneurs standards du C++. Les thématiques de programmation s accordent avec l orientation générale du département : Placement de cellules de circuits intégrés. De nombreux algorithmes peuvent être mis en œuvre : diverses méthodes de placement par partitionnement, le recuit simulé, le placement génétique, etc. Routage de circuits intégrés. On s intéresse à deux situations : routage globale entre les cellules (un problème qui s apparente à la recherche de chemins dans un labyrinthe) et à une situation de routage local assez simples : le routage de canal entre deux lignes de cellules, pour lequel sont également privilégies des algorithmes formulables dans le langage de la théorie des graphes. D autres problèmes simples (à formuler) du domaine de la synthèse physique des circuits, comme par exemple, la minimisation des via, le «floor planning», etc. Simulation temporelle 0/1 de circuits logiques synchrones ou asynchrones. Optimisation des fonctions booléennes. Planification de trajectoires online ou offline de robot. Ici aussi, on se limite à des situations simples, comme par exemple le robot ponctuel dans un labyrinthe du plan constitué par des obstacles polygonaux convexes. Apprentissage d un terrain par un robot. Cette liste n est pas exhaustive. D autres sujets peuvent et ont été proposés en fonction des centres d intérêt de chacun. Les programmes réalisés sont des applications «console», qui lisent leurs données et écrivent leur résultats dans des fichiers et/ou à l écran en mode texte. Néanmoins un retour visuel étant essentiel dans ce type d applications, on utilise largement le format CIF pour générer des images géométriques que l on peut ensuite afficher à l aide d un visualiseur CIF. Pouvoir concevoir, coder, vérifier et évaluer un «petit» logiciel robuste, sûr, documenté et maintenable. III.2.3 UE 8, Langues et SHES Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés J. RIVIERE / C. BRETON Niveau B2+ en Anglais ; niveau B1 à B2 en productions orales, écrites et en compréhension écrite pour la langue vivante 2. Poursuivre la démarche d insertion professionnelle et donner aux élèves les moyens de participer à la conduite d un projet. Livres de grammaire pour consolider les bases et liens sur le net pour exercices de grammaire et de vocabulaire en autoformation ; Logiciels installés à Polytech, tous types de supports oral et écrit, liens sur le net pour acquisition d un vocabulaire plus riche et plus étendu. CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues 52

53 Semestre 8 UE 8, Langues et SHES Matières 1. Anglais 2. Insertion professionnelle 2 3. Management de projet 1. Anglais 50h TD, 15h THE Le but visé est de permettre aux élèves d acquérir les compétences nécessaires à un ingénieur dans les quatre grands domaines : compréhension et expression orales, compréhension et expression écrites. Niveau B1+ à B2 2. Insertion professionnelle 2 entraînement à la synthèse de documents divers et à la production écrite (résumés, comptes-rendus, lettres, mails...) approfondissement des connaissances vers une appropriation des pré-requis linguistiques pour une intégration dans le monde du travail accent mis sur l acquisition de l anglais de spécialité et général comme outil de communication spontanée (dans les 5 compétences). Niveau B2+ minimum dans le cadre du CECR 4,5h CM, 7,5h TD, 5h THE M. BEROULE, Y. DELAMARE, P. MORTIER, B. MOULIN Ce module, acquis à la fin de la seconde année, doit amener les élèves ingénieurs à engager une démarche volontaire et structurée de construction de leur projet professionnel et personnel. Cet objectif se décline suivant six axes : Démontrer le caractère indispensable de la construction permanente d un projet professionnel et personnel et l affiner en essayant de voir dans quels métiers au sein de la branche qu ils ont choisie ils pourront d une part se réaliser et d autre part être performants. Répondre à des questions importantes pour un élève-ingénieur qui va dans les 12 à 18 mois entrer dans la vie active : «quel est mon projet professionnel?» ; «dans quel(s) domaine(s), quel(s) métier(s) je souhaite débuter ma carrière professionnelle?». Question simple s il en est! Réponses potentiellement ardues...en effet, même si chacun de nous a son rôle à jouer dans l Entreprise, ou la Société au sens le plus large, trouver sa propre réponse parmi le champ des possibles peut être un exercice de haute voltige! Faire comprendre que les entreprises ne recrutent pas des diplômes mais des personnes. Expliciter la démarche. Débuter concrètement sa mise en œuvre. Apprendre et utiliser les principaux outils : le bilan personnel de compétences, la détection des opportunités d emploi, la communication écrite (CV, lettre de motivation), et la communication orale (entretiens de recrutement). I. Le Projet Professionnel et Personnel (Cours, 3 heures) : La diversité des fonctions et des entreprises / Les attentes des entreprises, la notion de profil / et méthodologie du PPP / Les principaux outils et leur articulation II. Le bilan personnel de compétences (TD, 6 heures) : Les finalités du bilan professionnel et personnel (bilan de compétences) / La méthodologie pour réaliser ce bilan (mises en situation permettant de répondre à des questions telles que : Qu est ce qui est important pour moi? travail en groupe et personnel) / La distinction entre connaissances (savoirs), compétences (savoirfaire) et aptitudes (savoir-être) 53

54 Semestre 8 UE 8, Langues et SHES III. IV. Le marché de l emploi (Cours, 3 heures) : Le contenu des principales fonctions / Les sources d information sur les offres des entreprises / L intelligence économique La communication écrite et orale (Cours, 3 heures) : Candidature spontanée et réponse à une offre / Articulation et contenu du CV et de la lettre de motivation / Rédaction et mise en forme / Adaptation à la communication électronique /Spécificités françaises et anglo-saxonnes / Objectifs, modalités et préparation des entretiens de recrutement / Comportements et attitudes en entretien V. CV et lettre de motivation (TD, 3 heures) : Analyse et conseils individualisés des dossiers réalisés par les élèves-ingénieurs VI. Simulations d entretien (TD, 6 heures) Savoir formaliser son projet professionnel, en accord avec son projet de vie. Maîtriser les différents outils de la recherche d emploi (CV, lettre de motivation, entretien de recrutement). TD 3. Management de projet projet professionnel, rédaction de CV et de lettre de motivation, simulation d entretien. 12h CM, 12h TD, 10h THE C. LACROIX, F. VIART Fournir aux étudiants les moyens de participer à la conduite d un projet. Les préparer à en mener un eux-mêmes. L organisation par projet requiert en effet de maîtriser des concepts, un vocabulaire et des outils spécifiques. L accent sera également mis sur la communication avant, pendant et après le projet. Définition d un projet ; spécificité et diversité des projets en entreprise Les grandes étapes du projet, définition, communication, démarrage, exécution, achèvement, évaluation et post mortem La boite à outil du manager de projet Audit et diagnostic d un projet. Afin de faciliter la compréhension des concepts et leur mise en œuvre, trois exemples différents seront utilisés comme fil conducteur : le lancement d un nouveau produit dans une entreprise industrielle la création d une entreprise ou d une nouvelle activité dans une entreprise existante un projet européen de type PCRD Connaissance des différents aspects du management de projet (financier, humain, temporel) et des outils dédiés. CM et TD logiciels de gestion de projet, management. 54

55 IV Cinquième année IV.1 Semestre 9 Code UE Titre h CM 1 h TD 2 h TP 3 h THE 4 Crédits 5 PUERI91 UE 1, Cours PUERI92 UE 2, Insertion professionnelle PUERI93 UE 3, SHES PUERI94 UE 4, Projet industriel de fin d études IV.1.1 UE 1, Cours Coordinateur Remarques L. LATORRE Dans cette UE, les élèves choisissent de suivre 7 cours parmi 10 (ils peuvent néanmoins assister aux autres en auditeurs libres). Matières 1. C1, Circuits intégrés numériques 4 2. C2, Architecture avancée des circuits intégrés numériques 3. C3, Test & test intégré des circuits 4. C4, Systèmes embarqués 5. C5, Commande avancée des robots 6. C6, Conception d architectures de contrôle 7. C7, Systèmes adaptatifs & identification 8. C8, Graphes et applications 9. C9, Capteurs et Microsystèmes 10. C10, Identification par RadioFréquence (RFID) 1. C1, Circuits intégrés numériques 4 Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE M. ROBERT En liaison avec les conférences spécialisées, ce cours fait une synthèse de l état de l art et des perspectives scientifiques et technologiques dans le domaine de la conception et de l optimisation des performances électriques des circuits et systèmes intégrés microélectroniques (SOC). Définition et comparaison des différentes techniques de conception et de réalisation de circuits intégrés spécifiques (ASIC prédiffusé précaractérisé, FPGA, etc.). Présentation de l état de l art dans le domaine de la conception des circuits intégrés spécifiques et des logiciels de CAO associés. Étude de flots de conception. Architectures des systèmes sur puce (SOC) et conception de composants virtuels (IP). Compléments sur les architectures de circuits VLSI. Cours Circuits intégrés numériques 3 (page 41) I. Introduction : du système au silicium. historique et évolutions. Solutions pour la réalisation de circuits spécifiques : principes et analyse comparative. 1. CM : Cours Magistral 2. TD : Travaux Dirigés 3. TP : Travaux Pratiques 4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP) 5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS 55

56 Semestre 9 UE 1, Cours II. Les circuits : Flots de conception (CAO) cell based : résumé, de la spécification au dossier de fabrication d un circuit spécifique. Règles d utilisation et limitations des bibliothèques de cellules précaractérisées. Prise en compte des «variabilités» III. Les systèmes sur puce (SOC) : définitions, conception (réutilisation d IP), vérification, prototypage. IV. Structures de CI logiques : conception de mémoires «embarquées» V. Circuits rapides synchrones et asynchrones. Horloges. VI. Perspectives connaissances théoriques et pratiques en conception de circuits intégrés. Notes de cours, articles documents numériques. SOC, CMOS, IP (composants virtuels), architectures matérielles et logicielles. 2. C2, Architecture avancée des circuits intégrés numériques Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE L. TORRES Il s agit d étudier dans ce cours les méthodologies de conception et d optimisation des architectures de circuits intégrés. Ce domaine étant relativement vaste, tout d abord le concept d architecture séquentielle/parallèle est abordé. Le principe de fonctionnement d une architecture de processeur est détaillé, en expliquant les principes de pipeline, de gestion des données, de mémoires caches. Les différentes solutions matérielles électronique d implantation sont illustrées. La dernière partie de ce cours concerne les architectures " modernes " de processeurs, les processeurs DSP, les machines de Harvard, les machines SIMD, MIMD. Cours Architecture des calculateurs et des microcontrôleurs (page 35) I. Exécutions séquentielle/parallèle II. Architecture des processeurs du type RISC Chemin de données Contrôle Gestion mémoire (cache) Architecture de Bus III. Architectures de Harvard et VLIW(processeurs DSP) IV. Architectures SIMD, MIMD, Vectorielle 3. C3, Test & test intégré des circuits Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE C. LANDRAULT Ce cours est la suite du cours de 4ème Année "Test et testabilité". Il s intéresse aux techniques avancées, en particulier il détaille le test par génération automatique de vecteurs. Il donne également les principes élémentaires du test intégré au dispositif. Cours Test des Circuits Intégrés (page 43) du second semestre ERII4. I. Génération de Vecteurs de Test pour Circuits Logiques Concepts élémentaires Génération au niveau structurel (combinatoire, séquentiel) Génération au niveau fonctionnel (mémoires, exhaustif, pseudo exhaustif, PLA...) Notions sur le test aléatoire II. Le Test Intégré 56

57 Semestre 9 UE 1, Cours 4. C4, Systèmes embarqués Mise en œuvre pratique du test intégré (parallèle et série) Test intégré de la logique aléatoire ("Random Logic BIST") : génération de vecteurs et analyse de la réponse Test intégré des mémoires Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE P. FRAISSE Il s agit de présenter les bases et les problématiques liées aux systèmes embarqués : mobilité, communication sans fil, minimisation de la consommation, optiisation du code... Cours C14, Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués (page 47) du second semestre ERII4 I. Introduction Généralités ; Exemple d application : Réseaux de capteurs II. Bluetooth Caractéristiques physiques ; FHSS ; Modulation GFSK ; Transmission audio ; Topologies ; Couche MAC ; Modes de transmission (SCO, ACL) ; Hardware et profils III. Zigbee Caractéristiques physiques ; DSSS ; Topologies ; Couche MAC / Trames ; Mode beacon / Mode sans beacon ; Supertrame ; Concept du GTS ; Exemple d applications IV. UWB Signaux UWB ; Modulations PPM, PAM, BPSK ; Spectre UWB ; UWB et radar V. Le logiciel embarqué Introduction ; L optimisation d un système embarqué ; Compilation ; Optimisation du code pour la vitesse ; Invariants de boucle, réduction ; Optimisation de la mémoire ; Optimisation du code pour la consommation d énergie ; Mémoire et cpu asynchrone ; DVS, DVS dynamique 5. C5, Commande avancée des robots Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE A. CROSNIER Étude de techniques modernes pour la commande de systèmes industriels (robots manipulateurs, système de transport, etc.). Ce cours est une suite au cours Automatique des systèmes non linéaires de 4ième année. Il est souhaitable d avoir suivi le cours C8, Introduction à la Robotique Industrielle (page 44) et le cours C11, Automatique des systèmes multivariables nonlinéaires (page 45) du second semestre de 4 ème année. I. Modélisation et analyse des systèmes Rappel sur les modèles d état Stabilité au sens de Lyapunov : fonctions de Lyapunov, seconde méthode de Lyapunov, théorème de Lyapunov, équation de Lyapunov commande adaptative Le pourquoi, le comment et des exemples Synthèse de loi d adaptation : systèmes linéaires du 1er et 2nd ordre Commande adaptative par retour d état Étude de cas : robots manipulateurs, modèle simplifié d un avion II. Commande optimale Introduction Commande linéaire quadratique : commande LQ et DLQ Commande optimale des systèmes continus : conditions d optimalité, équations canoniques de Hamilton, principe du maximum 57

58 Semestre 9 UE 1, Cours Étude de cas III. Commande par mode glissant Introduction et approche intuitive Concepts de base Étude de cas : robots manipulateurs, bio-systèmes, suspension active Connaissances des techniques de commande. Capacité d analyse et de mise en œuvre d un problème de commande d un système Cours Commande non linéaire, adaptatif, optimal, mode glissant 6. C6, Conception d architectures de contrôle Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE D. ANDREU Ce cours initie aux modèles et moyens d expression et de validation des systèmes complexes. Les réseaux de Petri temporisés, temporels, continus, hybrides et les réseaux de Petri colorés sont présentés. Leur utilisation dans le cadre de la conception de systèmes (de commande) est abordée, divers exemples étant plus particulièrement approfondis dans le cadre d une modélisation basée sur les réseaux de Petri colorés. Des illustrations et analogies variées sont évoquées pour insister plus sur la méthodologie, la formalisation, la validation (abstraite), l exploitation du modèle et de son formalisme. Adopter une démarche de conception, décomposer le système et le problème, procéder par raffinement, etc. sont également des aspects auxquels le cours veut sensibiliser. Cours Systèmes à événements discrets (page 32), Systèmes et langages tempsréel (page 47) et Réseaux (page 33). I. Introduction : approches synchrone et asynchrone, systèmes temps-réel et nécessité d analyse et de validation,... II. Modèles d expression et d analyse Réseaux de Petri temporisés (Étude du régime stationnaire et du régime périodique, application aux systèmes de contrôle...) Réseaux de Petri temporels (surveillance), continus, hybrides (analogie avec la commande en génie des procédés). Vers les modèles de haut-niveau : réseaux de Petri colorés, étudiés à travers divers exemples. III. Application aux systèmes temps-réel : du modèle à l application Décomposition du modèle en tâches, Parallélisme (pseudo) et mécanismes de synchronisation Stratégies d ordonnancement et mécanismes bloquants Application aux systèmes de contrôle Modélisation, analyse et éléments d implantation logicielle de systèmes complexes Cours illustré par l exemple, qui s attache plus à traiter de cas concrets qu au formalisme en tant que tel. SED évolués, applications (de commande) multi-tâches, application aux systèmes temps-réel 7. C7, Systèmes adaptatifs & identification Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE R. ZAPATA Développer quelques méthodes simples d identification de systèmes dynamiques à partir de données expérimentales. Après une présentation globale des étapes d un problème d identification dans un contexte industriel, quelques exemples pratiques seront traités. 58

59 Semestre 9 UE 1, Cours Cours Automatique des systèmes multivariables non-linéaires (page 45) et Méthodes générales d optimisation (page 43). I. Introduction à l identification paramétrique II. Caractérisation d un processus et structure des modèles III. Choix d un critère d optimisation IV. Estimation des paramètres d un modèle Rappel de quelques méthodes d optimisation quadratique Méthodes des moindres carrés, filtrage de Kalman V. Évaluation de l incertitude sur les paramètres VI. Introduction aux méthodes d optimisation globale 8. C8, Graphes et applications Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE B. ROUZEYRE Étude des principes et des méthodes d optimisation combinatoire, en particulier étude des méthodes élémentaires de recherche opérationnelle. Application au domaine de l électronique en particulier et des sciences de l ingénieur en général. Cours Méthodes générales d optimisation (page 43). I. Généralités Algorithmes numériques et non numériques Optimisation des algorithmes Graphes, définition et représentation II. Graphes non valués Algorithmes de base Recherche et existence de chemins Détection de circuits Énumération des chemins III. Arbres et arborescences Définitions et représentations Arbres de recouvrements Applications IV. Graphes valués Définition, représentation, recherche d un chemin extremum Algorithmes de FORD, de FLOYD, de DANTZIG V. Flot sur un graphe Définition Recherche du flot maximum, algorithme de FORD-FULKERSON VI. Couplages VII. Problèmes ouverts 9. C9, Capteurs et Microsystèmes Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE A. FOUCARAN I. Capteurs Décrire les principes de base d élaboration des capteurs et micro-systèmes. Maîtriser la terminologie spécifiques de la métrologie. Présenter montages électroniques fondamentaux de : l extraction de données sur transducteurs. conditionnement des capteurs conditionnement des signaux Initiation aux nanotechnologies et à leurs implications dans le monde des capteurs. bases électroniques, technologies de la micro-électronique, cours Composants, ERII3 (page 10) 59

60 Semestre 9 UE 1, Cours II. III. Principes fondamentaux ; Classes de capteurs ; Corps d épreuves ; Grandeurs d influences ; Caractéristiques métrologiques ; Erreurs de mesures ; Sensibilité ; Linéarité ; Temps de réponse ; Conditionneurs de capteurs passifs ; Principaux types de conditionneurs ; Sensibilité globale d un conditionneur ; Condition de linéarité ; Compensation des grandeurs d influence ; Conditionneur du signal ; Adaptation de la source du signal ; Linéarisation ; Amplification du signal. Technologies de fabrication des MEMS 1. Technologies standard de la Microélectroniques appliquées aux MEMS Elaboration des wafers ; Techniques de dépôts ; Photolithographie ; Implantation Diffusion ; Gravure sèche Gravure humide ; Métallisation ; Packaging. 2. Technologies spécifiques aux MEMS Micro usinage de volume ; Micro usinage de surface ; DRIE, SOI ; Procédés de collages ; Procédé LIGA ; Micro usinage LASER MEMS et MOEMS 1. Généralités Définitions ; Intérêt de l intégration ; Principaux domaines d applications 2. Rappels sur les principaux phénomènes physiques impliqués Piézoélectricité ; Pyroélectricité ; Thermoélectricité ; Piezorésistance ; Oscillateur harmonique 3. MEMS de type Capteurs Cas des accéléromètres Étude comparative ; Étude de l accéléromètre thermique ; MEMS de mesure de force, pression. 4. MEMS de type Actionneurs Cas des actionneurs thermiques ; Principes physiques de base ; Étude de quelques actionneurs thermiques Maîtrise des principaux concepts utilisés dans la fabrication et la caractérisation des capteurs et microsystèmes. Polycops de cours, Transparents de cours (différents des Polycops). Projection d un film de 45 mn sur la réalisation de capteurs. Micro-systèmes, Capteurs, MEMS-MOEMS, Technologies Microélectroniques, usinages 2D et 3D, Nanotechnologies 10. C10, Identification par RadioFréquence (RFID) Élèves inscrits à ce cours 12h CM, 6h THE J. ATTAL Introduire les concepts d identification et de gestion sans contact d objets au sens le plus large en utilisant les champs magnétiques et électromagnétiques comme vecteurs porteurs d informations. Électronique analogique et numérique de base, Ondes (page 19). I. Généralités sur les systèmes automatiques d identification sans fils. Code barre, lecture optique Lecture biométrique : identification de la voix, d empreinte, de morphologie. Cartes à puce : à mémoire, à microprocesseur. Transpondeur RFID : différents systèmes, composants mis en œuvre, fréquences utilisées, sécurité de fonctionnement, cryptage. II. Principes fondamentaux de fonctionnement. Transpondeur 1 bit : système antivol (EAS electronic article surveillance), différents types de systèmes et de fonctionnement. Procédure d interrogation/lecture full duplex, half duplex et séquentiel : différents types de systèmes et de fonctionnement. III. Principes physiques des systèmes RFID 60

61 Semestre 9 UE 2, Insertion professionnelle IV. Systèmes à couplage magnétique (champ proche) : L origine du couplage magnétique entre 2 circuits : self, inductance mutuelle, coefficient de couplage, résonance. La tension recueillie sur le transpondeur : tension minimale d interrogation, régulation, autoalimentation. Bilan énergétique sur un cycle complet d identification (aller-retour). Effet de la charge résultant du niveau d intelligence du transpondeur. Les matériaux magnétiques utilisés. Conception d un transpondeur obéissant à un cahier des charges proposé. Systèmes à couplage électromagnétique (champ lointain) : Transition champ proche/champ lointain. Caractéristiques d une onde électromagnétique : densité de rayonnement, polarisation, réflexion, extraction du champ électrique. Les antennes pour systèmes RFID : diagramme de rayonnement, ouverture effective et section efficace, adaptation au circuit. Les antennes dipôle, patch, à fente en technologie microstrip. Fonctionnement d un dispositif RFID sur un cycle complet : circuit équivalent du transpondeur, réflexion d une onde et transmission, alimentation et autoalimentation, modulation de la charge et de l énergie rétrodiffusée. Conception d un transpondeur obéissant à un cahier des charges proposé. Codage et modulation, procédure de contrôle d erreur. Différents types de codage de base : RNZ, Manchester, Unipolar R2, DBP, Miller etc. Procédés de modulation : Amplitude ASK, fréquence FSK, phase PSK Contrôle d erreur : parité, redondance longitudinale (LRC) et cyclique (CRC), multi accès et système anticollision fréquentiel et temporel. Exemples. Maîtriser les différents principes de fonctionnement et d utilisation des dispositifs RFID. Concevoir un dispositif simplifié du type magnétique et électromagnétique et modéliser son fonctionnement. Polycopiés de cours et transparents, références de publications de base. RFID, TAG, Transpondeur RF, antennes patch, couplage magnétique et électromagnétique. IV.1.2 UE 2, Insertion professionnelle Coordinateur P. MAURINE Cette UE regroupe les conférences données en dernière année par des intervenants professionnels. Matières 1. Conférences spécialisées 1. Conférences spécialisées 54h CM, h TD, h TP, 15h THE Ces enseignements spécialisés sont dispensés sous forme de conférences par des intervenants industriels. Ils permettent d apporter aux élèves une formation complémentaire à leur formation initiale tout en les mettant en présence de représentants du monde industriel. Le programme des conférences spécialisées est revu chaque année. Voici quelques uns des domaines abordés ces dernières années : Techniques de conception des circuits asynchrones ; Les circuits à capacités commutées ; 61

62 Semestre 9 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales Méthodologie de conception des circuits mixtes ; Arithmétique intégrée ; Techniques avancées de test de circuits et de cartes ; Conception de circuits digitaux ; Modélisation des surfaces et des solides ; Applications aéronautiques ; Conception et exploitation des chaînes d embouteillage modernes ; Protection des circuits et des composants ; Fiabilité des systèmes électronique de puissance ; Mémoires EEPROM et mémoires FLASH ; La haute technologie dans les produits grand public. IV.1.3 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales Coordinateur Remarques C. BRETON Donner aux futurs ingénieurs les moyens tant juridiques que managériaux d exercer des responsabilités et donc d encadrer des personnes. Leur permettre, en outre, en accord avec leur projet professionnel, d approfondir un domaine particulier de la gestion (marketing, contrôle de gestion, management...) en lien avec lequel ils pourraient être amenés à exercer des responsabilités. Cette UE est composée de trois enseignements. Les deux premiers (introduction au management et droit des entreprises) sont obligatoires. Le troisième est un module transversal (c est-à-dire proposé à l ensemble des élèves de cinquième année de Polytech indépendamment de leur spécialité) à choisir parmi huit. Matières 1. Introduction au management 2. Droit du travail 3. Module transversal au choix 4. Communication 1. Introduction au management 12h TD, 5h THE S. DESQ L objectif de ce module est d une part d apprendre les fondements théoriques du management dans les organisations et d autre part d acquérir et de mettre en pratique les techniques de management dans le cadre de mises en situation pratiques (gestion de conflits, conduite de réunion, exercice du pouvoir, management de projet...). aucun I. Le management hier et aujourd hui. II. La dynamique de groupe : avantages et inconvénients du travail en groupe, les relations dans un groupe, les différents niveaux de fonctionnement III. Les différentes formes de leadership et la répartition des rôles dans un groupe. IV. Le manager et ses équipes : les effets du style de management, du pouvoir à l autorité et de la liberté à l autonomie. V. Les outils du manager : la gestion par objectifs, la relation gagnant / gagnant, la motivation des équipes, la prise de décision collective, la communication interpersonnelle Les méthodes et outils pédagogiques alterneront : les exposés et échanges / les exercices et jeux en individuel et en sous groupes / les mises en situation 2. Droit du travail maîtriser les bases de la gestion des hommes TD dynamique de groupe, leadership, outils de management. 62

63 Semestre 9 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales 12h CM, 5h THE C. PERRET DU CRAY Le droit du travail a vocation à régir les rapports collectifs et individuels liés à l existence d un contrat de travail. Il cherche à assurer aux personnes concernées liberté et sécurité juridique. L étude des règles applicables permettra à l étudiant une vision pratique du monde du travail en partant de l embauche, première étape de leur cursus professionnel, en examinant les points essentiels de la vie du salarié dans l entreprise (temps de travail, rémunération, discipline...), et en évoquant la rupture du contrat de travail. L objectif est de sensibiliser l étudiant à la situation qui sera rapidement la sienne et de lui faire ressentir les avantages et les contraintes liées à la qualité d employeur et de salarié. La vision du monde de travail doit être dynamique et l étude de la réglementation applicable envisagée en terme d opportunités. aucun I. Le contrat de travail : Le contrat à durée indéterminée / Le contrat à durée déterminée / Les clauses particulières II. Les pouvoirs de l employeur : Le pouvoir réglementaire / Le pouvoir disciplinaire III. Les conditions de travail : Durée du travail / Repos et congés IV. La rémunération : Le salaire / L épargne salariale V. Les événements susceptibles d affecter la relation de travail : Modification de la situation juridique de l employeur / Modification du contrat de travail ou des conditions de travail / Suspension du contrat de travail VI. La rupture du contrat de travail : Le licenciement / Les autres modes de rupture VII. La réglementation des stages connaître les aspects juridiques de la relation de contrat employeur employé CM 3. Module transversal au choix contrat de travail, licenciement, les pouvoirs de l employeur, conditions de travail Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE Ces modules représentent pour les élèves l opportunité d approfondir différents aspects de la vie en entreprise, autres que scientifiques : principalement en gestion, mais pas uniquement. Ils sont en outre l opportunité de croiser les pratiques des différents départements, souvent différentes les uns des autres, et d apprendre à travailler avec des personnes qui n ont pas exactement la même formation. Ce qu on appelle la pluridiscplinarité... Cf. Annexe, page Communication approfondir une compétence dans un domaine transversal au métier d ingénieur (gestion ou autre) CM, conférences, TD ou TP marketing, management approfondi, outils de gestion pour l ingénieur, sécurité professionnelle, gestion de l innovation, création d entreprise, énergies solaires, sciences et techniques. 10h TD, 5h THE Préparation aux soutenances de projet et de stage. TD 63

64 Semestre 9 UE 4, Projet industriel de fin d études IV.1.4 UE 4, Projet industriel de fin d études Coordinateur F. PRIEUR Le projet de fin d études a pour rôle de mettre les étudiants en situation réelle d une étude industrielle longue. Il précède et prépare au stage de fin d études réalisé en entreprise. Ce projet peut être réalisé en conception, recherche et développement, prototypage ou réalisation pour le compte d un industriel partenaire. Résumé Domaine de compétence : l étude peut s inscrire dans tous les domaines couverts par les sciences de l ingénieur électronicien au sens large. L ingénieur ERII excelle dans les domaines des systèmes électroniques, micro-électronique, automatique, informatique industrielle et robotique. Lieu et encadrement : Le projet se déroule dans l enceinte de Polytech Montpellier en «halle de projets» (bâtiment 14 de l Université). L encadrement est assuré en salle par des enseignants, enseignants-chercheurs, chercheurs ou ingénieurs de Polytech ou des laboratoires associés. Un suivi du projet est assuré par l industriel partenaire dans le cadre de réunions de travail régulières sur site ou chez l industriel. Des réunions par télé-conférences peuvent être organisées à Polytech afin d éviter des déplacements. Période et volume horaire : L étude de projet se déroule de mi-septembre (rentrée ERII5) à fin janvier. Elle représente 300h de travail par étudiant ceux-ci étant généralement associés par binômes. Durant la période septembre-décembre, projet et enseignements généraux se partagent les plages horaires, au-delà des examens et dés la rentrée du nouvel an, les projets occupent la totalité de la semaine. Il est possible de faire suivre ou précéder cette période de projet à Polytech par un stage chez l industriel ce qui constitue un avantage certain soit pour préparer efficacement son projet avant même la rentrée soit pour concrétiser en entreprise la pré-étude réalisée à Polytech. Fin de projet : La fin de projet est sanctionnée par la rédaction d un Rapport de Projet et donne lieu à une soutenance orale devant un jury constitué par les intervenants de projet, le partenaire industriel un enseignant «de communication» ainsi que tout membre du personnel enseignant de Polytech Montpellier. 1. Projet industriel de fin d études un à deux élèves par projet 300h TP, 100h THE Liste des projets industriels de fin d études : I. Espion de Messagerie entre DHMI et C264 ; II. Conception et réalisation d un banc d essais pour les appareils régulateurs d eau de piscine ; III. Conception d un Dispositif d Audition pour Malentendant ; IV. Définition et Conception de la Plateforme du Pico-Satellite Robusta ; V. Conception et Réalisation de la Charge Utile d un Ballon Sonde CNES : Étude des Effets du Rayonnement Cosmique aux Altitudes Avioniques ; VI. Démonstrateurs énergies renouvelables : Moteur Stirling - Tour Solaire ; VII. Evaluation des opérateurs cryptographiques pour l authentification de messages ; VIII. Conception de cellules élémentaires analogiques et de MEMS en technologie SOI ; IX. Portage d OS embarqué sur processeur ARM7 ; X. Mesure Qualité de blocs Hard IP et de leur conception ; XI. Programmation vs architecture parallèle ; XII. Vision stéréoscopique pour l analyse de mouvement d objets ; XIII. Intégration d un brouilleur électromagnétique pour application sécurisées ; XIV. Process control monitoring : design of innovative in situ monitor ; XV. Contrôleur de stimulation implanté ; 64

65 Semestre 9 UE 4, Projet industriel de fin d études XVI. Conception d un ASIC (numérique) d une Unité de Stimulation électro-fonctionnelle Répartie ; XVII. Fonctions réseaux sur architecture de stimulation électro-fonctionnelle implantée ; XVIII. Interface IHM - ARM Serveur Web ; XIX. Étude et validation d un protocole cryptographique ; XX. Oxymétre de pouls zigbee ; XXI. Contrôleur logiciel d architecture de stimulateur externe sans fil ; XXII. Étude et Conception d un Dispositif de Préservation et d Amélioration de la Qualité de l Air Ambiant ; XXIII. Etude, choix et caractérisation de câbles pour une application de robot parallèle à câbles ; XXIV. Commande d un lecteur CD pour la lecture de données biologiques ; XXV. Contrôle d un équipement d exercice destiné au secteur de la Santé et de la ; XXVI. Réalisation d un banc de test de mémoires ; XXVII. Modélisation dans Matlab de signaux GSM et développement d algorithmes de test ; XXVIII. Insertion et diagnostic de fautes temporelles dans un circuit intégré modélisé par un FPGA ; XXIX. Migration d une Chaîne de Traitement Analogique en Numérique ; XXX. Mise en œuvre d une méthodologie d optimisation et de sécurisation de trajectoire robotisée ; XXXI. Réalisation d un Démonstrateur de «Capteur d Homme à Terre» ; XXXII. Mise en Place d un Protocole de Communication Dynamique et d Auto-Calibration entre une Application MEMS et son Logiciel ; XXXIII. Caractérisation de circuits intégrés implantables dans le corps humain dédiés à la Stimulation Électrique fonctionnelle ; XXXIV. Conception de Convertisseur Analogique Numérique autocalibré ; 65

66 Semestre 10 IV.2 Semestre 10 Code UE Titre h CM 1 h TD 2 h TP 3 h THE 4 Crédits 5 PUERIST UE 5, Stage industriel de fin d études IV.2.1 UE 5, Stage industriel de fin d études Coordinateur Résumé Remarques Livres conseillés Matières P. MAURINE Le stage de fin d études a pour objectif la mise en pratique des enseignements reçus au cours de la formation. D une durée de cinq mois minimum, le stage de fin d études donne lieu à la rédaction d un rapport et à une soutenance devant un jury constitué d enseignants du département. 1. CM : Cours Magistral 2. TD : Travaux Dirigés 3. TP : Travaux Pratiques 4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP) 5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS 66

67 V Annexe V.1 Modules transversaux de cinquième année 1. Module transversal 1 : Prévention des risques professionnels Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE Réunir les compétences humaines et les moyens techniques pour agir efficacement en cas d accident professionnel afin d en limiter les conséquences est une nécessité. Opérer une information de masse pour sensibiliser chacun à la notion de risque ou de danger afin que l accident ne survienne reste donc une priorité. Les premières actions à mener consistent alors à prévenir et détecter le risque d où l importance de la prévention des risques et de la sécurité en milieu professionnel. L objectif de cette formation est donc d apporter les bases et les connaissances nécessaires à l analyse des risques et à la mise en place des outils de prévention. Cette formation repose sur les aspects suivants : connaissances scientifiques, techniques et réglementaires, méthodologie d analyse des situations de travail et des risques d accidents, proposition de solutions d amélioration des situations à risques ou d accidents, rencontre d ingénieurs ou de spécialistes en hygiène et sécurité. 2. Module transversal 2 : Sciences et techniques : philosophie, histoire et société Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE l objectif de ce module est de permettre aux étudiants de prendre du recul sur leur pratique de la science, d en mesurer les implications éthiques, religieuses ou encore politique. La science est insérée dans un système social et a évolué avec elle. Il est important de pouvoir comprendre les enjeux liés à la pratique et à la recherche scientifique. Ce module s adresse à tous ceux qui s interrogent sur la façon d appréhender le rôle des sciences dans notre société. Histoire des sciences Épistémologie Sciences et politique Sciences et religions Sciences et médias Sciences et éthique 3. Module transversal 3 : Management approfondi 67

68 Modules transversaux de cinquième année Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE Ce module vous propose de développer vos compétences managériales, en particulier pour encadrer une équipe et pour manager des personnes au quotidien. Ceci afin de vous aider dans votre carrière professionnelle. Dans les entreprises, les compétences managériales sont en effet aujourd hui de plus en plus nécessaires pour pouvoir améliorer le travail du groupe, pour motiver des personnes à travailler, et donc pour rester compétitif dans l environnement difficile que nous connaissons. Dans cette optique, ce module présentera ce qu il faut faire et ne pas faire quand on est amené pour la première fois à encadrer une équipe et à motiver des personnes. L approche pédagogique repose sur l expérience des formateurs professionnels du domaine. Ils mettront à votre disposition des techniques concrètes présentées de façon ludique sous la forme de travail en petits groupes, d études de cas, de jeux de rôle, de simulations, de tests..., en vous guidant et en vous proposant un feed-back personnalisé. I. Management et travail en équipe : Responsabilités d animation d équipe du futur manager Conduite et animation de réunions Techniques de travail en groupe Feed-back et suivi des résultats. II. Management et communication : Techniques d échanges dans le groupe Prise de parole en public ou Art Oratoire Efficacité personnelle dans l échange Gestion des conflits dans le groupe. III. Management et leadership : Qu est-ce que le leadership Comment motiver et renforcer son équipe Comment déléguer et susciter la confiance Comment appréhender une culture et un profil d entreprise. 4. Module transversal 4 : Outils de gestion pour l ingénieur Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE L objectif de ce module est de fournir aux étudiants les clés pour comprendre les principaux enjeux liés à l évaluation et au pilotage de la performance. Un ingénieur doit en effet être capable de construire un certain nombre d indicateurs financiers (coûts, budgets, tableaux de bord) qui vont lui permettre de prendre les bonnes décisions. Les connaissances acquises dans ce module nous semblent très importantes dans la mesure où elles doivent permettre au responsable de la production d évaluer en permanence la performance de son unité et de la comparer aux objectifs fixés par la direction, de manière à mettre en œuvre efficacement et rapidement les mesures d ajustement nécessaires. I. Comptabilité analytique : Les différentes méthodes de calcul des coûts de revient, calculs et explications d écarts, analyse de la rentabilité. II. Élaboration et contrôle des budgets de production. III. Construction et analyse de tableaux de bord, pilotage de la performance. 68

69 Modules transversaux de cinquième année 5. Module transversal 5 : Marketing Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE La prise en compte des besoins des clients, et donc leur compréhension, est de plus en plus au cœur de la stratégie des entreprises. Dans un contexte concurrentiel où il faut savoir capter et conserver le client, il est fondamental d être capable de proposer une offre qui colle parfaitement à ses attentes. Dans ce contexte, les ingénieurs de la fonction production, notamment au sein des bureaux d étude, sont en relation permanente avec la fonction marketing en ce qui concerne la conception et la fabrication des produits. Il leur est par conséquent nécessaire de maîtriser dans ses grandes lignes la démarche marketing afin de pouvoir dialoguer efficacement avec leurs interlocuteurs. Ce module s adresse donc tout particulièrement aux étudiants qui souhaitent obtenir un poste en bureau d étude ou encore au sein d une fonction production. L approche du marché et la démarche marketing. a connaissance du marché (système d information marketing, études de marché) La stratégie marketing (segmentation et positionnement) Le plan marketing (produit, prix, distribution, communication) L organisation de la fonction commerciale dans l entreprise L objectif est de mêler connaissances théoriques et analyses de cas pratiques. 6. Module transversal 6 : Gestion de l innovation Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE L innovation est au cœur des stratégies de développement des entreprises dans la mesure où elle leur procure un avantage compétitif décisif. Par définition, les projets auxquels participeront les élèves ingénieurs dans l exercice de leur futur métier consisteront à ne pas reproduire l existant mais à l améliorer en innovant. Ce module vise à permettre aux ingénieurs issus de Polytech de comprendre et de mettre en œuvre le processus spécifique de l innovation qui requière des connaissances relatives aux processus organisationnels d innovation. I. Comprendre le processus (12 h) 1. Pourquoi et comment innover : Les enjeux et les risques / Les formes / Le processus de l innovation / Les facteurs-clés, les aptitudes à développer 2. La protection de l innovation : Stratégies de protection de l innovation / La protection industrielle / La propriété intellectuelle 3. Le financement de l innovation : Les aides, subventions et avances remboursables / Le haut de bilan : capital d amorçage, capital-risque / Le financement de l investissement / Le financement du besoin en fonds de roulement 4. L étude de faisabilité : Faisabilité commerciale, industrielle, financière, organisationnelle et humaine 69

70 Modules transversaux de cinquième année 5. Synthèse : le Plan d affaires II. Mettre en œuvre un projet innovant (12 h) Des équipes transdisciplinaires de 10 à 12 élèves sont amenées à concevoir, valider et présenter un projet innovant. Les projets sont présentés au cours d une soirée à un jury de spécialistes (Oséo-Anvar, DRIRE, sociétés de capital d amorçage et de capital-risque, investisseurs), avec attribution de prix Module transversal 7 : Formation à la création d entreprise Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE O. GUILBAUD Au-delà d une simple «sensibilisation» à la création d entreprise, l objectif de ce module est de faire toucher du doigt aux étudiants les véritables enjeux et contraintes liés à la création d entreprise. En effet, au-delà de la simple idée, la création d entreprise nécessite, en amont, un travail sur les aspects commercial, financier, et juridique notamment du projet afin de mesurer sa faisabilité en termes économiques. Cette étape est déterminante dans la réussite du projet. Ce module peut être très instructif pour les étudiants qui envisagent à moyen terme de se lancer dans une création d entreprise ou pour tous ceux que l idée séduit et qui souhaiteraient en savoir plus... ce module est limité en nombre de places (15 à 20 étudiants) et nécessite que les étudiants arrivent, en groupe de 2 ou 3, avec une idée de projet en liaison pourquoi pas avec leur PIFE mais pas uniquement. La sélection se fera, si elle est nécessaire sur la motivation et le sérieux du projet. I. Enseignements II. 1. Présentation générale des étapes du processus de la création d entreprise via la construction d un plan d affaire (Business Plan) 2. Étude de marché et faisabilité commerciale du projet 3. Faisabilité technique du projet : coût de production / coût de revient / investissements nécessaires Éléments juridiques : protection industrielle / le choix de la structure juridique Faisabilité financière : évaluer les besoins et les ressources financières du projet (CA prévisionnel, tableau d investissement...) / étudier les financements mobilisables. Mise en pratique 8. Module transversal 8 : Énergie solaire 1. Un RDV d étape à la fin de la formation qui permettra de cibler les points forts et les points faibles, donc à creuser, du projet. 2. Présentation devant un jury composé de professionnels de la création d entreprise. Élèves inscrits (un module parmi huit) 24h CM/TD, 10h THE enseignants de l Université de Perpignan. 70

71 Modules transversaux de cinquième année Dans le cadre du développement des énergies renouvelables, l objectif de ce module est de comprendre les enjeux du développement des énergies solaires. Des spécialistes interviennent sous la forme de conférences afin de présenter les avancées technologiques dans ce domaine et les perspectives offertes par ces innovations. Cycle de conférences sur les thèmes suivants : Convergences entre le solaire du futur et le nucléaire du futur. Conversion Photovoltaïque : évolutions et défis Traitement de polluants biorécalcitrants par catalyse solaire. Climatisation et congélation solaires. Centrales électriques solaires, du Dish-Stirling à la centrale à tour. Réacteurs et récepteurs solaires à milieux divisés. Matériaux sous conditions extrêmes, des procédés solaires au spatial. Les intermittences de la ressource énergétique solaire, verrous ou opportunités? 71