TOX -ElectricDrive. Servopresses électromécaniques avec effort de pressage jusqu à 400 kn

Transcription

1 TOX -ElectricDrive Servopresses électromécaniques avec effort de pressage jusqu à 400 kn line-q line-x 1

2 TOX -ElectricDrive Les servopresses électromécaniques sont souvent utilisées lorsque les entraînements traditionnels ne suffisent plus, c'est-à-dire pour des applications nécessitant flexibilité et précision. Entraînements sur mesure réglables de 0,25 à 400 kn. De l entraînement standard à la machine spéciale complexe. Avantages de TOX -ElectricDrive : Durée de vie et résistance élevées grâce à la vis à rouleaux satellites compactes Planification des projets sur le long terme et utilisation de composants évolutifs et universels Très grande efficience énergétique entraînant une réduction significative des coûts de fonctionnement par rapport aux entraînements classiques Versions spéciales facilement adaptables grâce à la structure modulaire des vis d entraînement Très bon comportement dynamique du fait de l asservissement de la course et de l effort et de l utilisation possible de la vitesse de transition Grande précision grâce à la compensation de la flexion réglable et modulable Paramétrage, commande, utilisation, surveillance et reporting simples et complets via TOX software Utilisation possible sur tous les principaux systèmes d exploitation Possibilité de sécurité maximale jusqu'à la catégorie 4 selon EN 954-1, catégorie de performance e selon EN ISO et SIL3 selon EN/IEC Possibilité de mode autonome sans PC/API Système prêt à l emploi : étalonné et préconfiguré Plug & Work Utilisations possibles et types d'applications : Clincher, Assembler, Clinchage TOX Monter, Emmancher Ajourer, Sertir (des éléments fonctionnels) Riveter, Mater, Rabattre Poinçonner, Perforer Estamper, Marquer Brider, Serrer, Mater Emboutir, Comprimer Inclus dans la livraison : Pack global : TOX -Electric Power Module ou TOX -Electric Power Curver TOX software Contrôleur d axes (line-x sur l illustration) Kit de câbles composé d un câble moteur, d un câble résolveur et d un câble capteur d effort Dissipateur Partie mécanique Axe doté d'une vis à rouleaux satellites (EPMS/EPMK avec vis à billes), piston-tige, palier, moteur équipé d un résolveur, réducteur planétaire, jauges de contrainte. Contrôleur d axes Contrôleur de vitesse complet, y compris dissipateur et câble Ethernet. Kit de câbles Utilisation possible en chaîne portecâble (tenir compte des rayons de courbure). 1x câble moteur, 1x câble résolveur, 1x câble capteur d effort (longueur standard 5 m ; autres longueurs possibles jusqu à 25 m par tranche de 5 m). Câbles pour applications robotisées sur demande. CD-Rom TOX software libre de droits Possibilité de mise à jour Indépendant du système d exploitation Généralement installable sans surcoûts 2

3 Réseaux pour la production moderne Utiliser, configurer, sauvegarder et paramétrer via le réseau. Surveillance de la production Données qualité Ethernet Données de production Ordinateur central Statistiques TOX software Fichier log Ethernet PC/ordinateur portable ou PC industriel pour l utilisation, le paramétrage et la visualisation Commande API Ethernet Bus de terrain par ex. Profibus DP Le Service TOX : L avantage décisif Service de confiance dans le monde entier (voir le dos de la brochure) Maintenance à distance possible via modem ou réseau d entreprise (VPN) pour chaque machine complète en version standard Solide expérience dans les applications les plus diverses (industrie en général, industrie automobile, technologie médicale...) TOX est votre partenaire actif tout au long de vos projets, de la planification à l exploitation Assistance lors de la mise en route et de l optimisation des processus Formations chez le client ou chez TOX Service d étalonnage et de réparation Maintenance : Les servopresses électromécaniques sont construites de façon à limiter au maximum les travaux de maintenance. Pas d entretien des servomoteurs Pas d entretien de la courroie de transmission (série EPMK/EPMR) Longs intervalles de graissage de la vis d entraînement Des composants individuels à la machine complète Des solutions globales et un interlocuteur unique. Plus d'exemples d application pages

4 La servopresse électromécanique Structure (exemple : EPMK 55) Antirotation Vis d entraînement 2 points de graissage (verrouillés) Corps du vérin avec vis à rouleaux satellites intérieure Carter avec courroie de transmission Piston-tige Taraudages pour manille de levage (des deux côtés) Centreur Diamètre de fixation pour vis de fixation Instructions de montage : Pour éviter l effet des efforts latéraux sur le piston-tige, ce dernier nécessite un guidage extérieur. Vous trouverez des exemples correspondants dans la brochure Presses TOX. L utilisation d un porte-outil flexible permet de réaliser l accouplement entre le pistontige et le guidage externe ou la plaque du coulisseau. Nos différents porte-outils sont quant à eux répertoriés dans la rubrique Accessoires de la Fiche Technique du Vérin Amplificateur TOX. Capteurs d effort Résolveur (pour la mesure de la course) Prise d origine : Le référencement se fait normalement sur la butée mécanique interne de la servopresse. Un commutateur de fin de course externe peut également être utilisé. Points de graissage : Lors de la conception, veiller à laisser les points de graissage accessibles (voir les fiches techniques EPM). Branchements électriques Servomoteur Réducteur (pas pour EPMK ) Tous nos entraînements en CAO sur Internet : Vis à rouleaux satellites Avantages : Construction compacte Longue durée de vie Charge admissible élevée du fait des grandes surfaces de contact Fortes accélérations possibles Grande puissance volumique Grande rigidité Vitesse de rotation élevée Structure des vis à rouleaux satellites Les vis à rouleaux satellites sont construites pour des charges élevées sur des millions de cycles de fonctionnement. Elles constituent donc le meilleur choix possible. Vis d entraînement Calcul du temps de cycle possible et estimation de la durée de vie L éventualité d une surcharge thermique des moteurs électriques est toujours possible. C est pourquoi nous vous proposons de calculer le temps de cycle correspondant à votre application et nous pouvons estimer la durée de vie minimale. Le calcul de durée de vie constitue une valeur théorique fiable à 90 %! Vous trouverez les données nécessaires au calcul dans notre offre. Nous pouvons également vous les envoyer préalablement. Rouleaux satellites Ecrou 4

5 Versions Efforts de pressage jusqu à 400 kn Utilisation possible dans toutes les Presses TOX (voir brochure) Position de montage quelconque Presse électromécanique avec vis à rouleaux satellites Rapidité Très bon comportement dynamique Précision Durée de vie élevée Structure modulaire Mesure d effort très précise Piston-tige avec sécurité anti-rotation L entraînement standard tout en longueur TOX -Electric Power Module EPMS 5*, 10*, 25, 55, 100, 200 kn Application : Machines d assemblage Machines de montage Machines spéciales Version standard Encombrement réduit L entraînement compact TOX -Electric Power Module EPMK 5*, 10*, 25, 55, 100, 200, 400 kn Version compacte Frein adaptable (voir option) Application : Machines d assemblage Machines de montage Machines spéciales Entraînement de presse jusqu à la catégorie de sécurité la plus élevée (voir page 2) L entraînement de pince robots TOX -Electric Power Module EPMR 55, 100 kn Application : Encombrements réduits Pinces Robots TOX de type TZ Très compact Très léger Flasque spécifique *EPMS/EPMK avec vis à billes et entraînement direct sans réducteur Option : Frein d arrêt/frein de sécurité (Numéro de variante 060) La série EPMK peut être équipée en sus d un frein. Deux modèles existent : le frein d arrêt permet d empêcher à la charge montée sur le piston-tige de s affaisser. Le frein de sécurité permet quant à lui d accéder à la catégorie de sécurité maximale (voir page 2). Exemple de commande : EPMS L effort de serrage maximal du frein représente 5 % au moins de l effort nominal. Dimensions, caractéristiques techniques et freins plus puissants disponibles sur demande. Course [mm] Numéro de variante Effort de pressage kn Version : S = standard, K = compacte, R = entraînement de pince robots Electric Power Module 5

6 Fiches techniques TOX -Electric Power Module EPMS 5, 10, 25, 55, 100, 200 kn Tous nos entraînements en CAO sur Internet : C I J B U T R M*** K*** G W ØD ØV L ØH ØF A N A2 A1 Points de graissage Tableau d encombrements Référence Effort Type nominal max. Course [kn] A A1 A2 B C D Ff7 G H I J K L M N R T U Vg6 W Poids approx. [kg] EPMS xM8x M12x1, , EPMS xM8x M12x1, EPMS xM8x ,5 M22x2 48, EPMS , xM10x M30x EPMS xM12x M30x EPMS xM16x M39x Caractéristiques techniques EPMS ***** EPMS EPMS EPMS EPMS EPMS Mécanique Effort nominal* en poussée 5 kn 10 kn 25 kn 55 kn 100 kn 200 kn Effort nominal en traction 3 kn 3 kn 7,5 kn 16,5 kn 30 kn 60 kn Course max.** 200 mm 250 mm 250 mm 300 mm 300 mm 300 mm Vitesse de piston max.** 300 mm/s 300 mm/s 220 mm/s 200 mm/s 200 mm/s 85 mm/s Surcharge max. à court terme 10 % de l effort nominal Répétabilité de déplacement**** < ± 0,01 mm Capteurs Etendue de mesure du 0,25 5 kn 0,5 10 kn 1,25 25 kn 2,75 55 kn kn kn capteur d effort Précision de mesure de l effort < +/- 0,5 % de l effort nominal en poussée Résolveur x x x x x x Résolution (théorique) 0,0012 mm 0,0012 mm 0,0004 mm 0,0004 mm 0,0005 mm 0,0003 mm Electronique Indice de protection IP54 (comme composant) Raccordement secteur Voir contrôleur d axes Conditions d utilisation + 10 à + 40 C, perte de puissance à partir de 40 C, max. 55 C ; humidité de l air < 75 %**, sans condensation *Zone de travail conseillée : % **Versions spéciales disponibles sur demande (couleur, course, vitesse...) ***Position d origine de l entraînement = position de référence (butée mécanique ; état dans lequel est représentée la servopresse) + 3 mm ****En condition de température stable *****EPMS 005 disponible uniquement avec contrôleur d axes line-x Les fiches techniques des axes de type EPQS sont disponibles dans la brochure TOX -ElectricDrive line-q² 6

7 Fiches techniques TOX -Electric Power Module EPMK 5, 10, 25, 55, 100, 200, 400 kn Option avec frein de sécurité pour catégorie de sécurité 4 Tous nos entraînements en CAO sur Internet : J A1 A2 I B U T R M*** K*** G W ØC X ØD ØY ØV L ØH ØF A P Points de graissage N Tableau d encombrements Référence Course Type EPMK xM8x M12x1, , EPMK xM8x M12x1, EPMK xM8x ,5 M22x2 48, EPMK , xM10x M30x EPMK xM12x M30x EPMK xM16x M39x , EPMK ± xM24x M64x Caractéristiques EPMK ) EPMK EPMK EPMK EPMK EPMK EPMK ) techniques Mécanique Effort nominal* en 5 kn 10 kn 25 kn 55 kn 100 kn 200 kn 400 kn poussée Effort nominal en 3 kn 3 kn 7,5 kn 16,5 kn 30 kn 60 kn 400 kn traction Course max.** 200 mm 250 mm 250 mm 300 mm 300 mm 300 mm 300 mm Vitesse de piston max.** 300 mm/s 300 mm/s 220 mm/s 200 mm/s 200 mm/s 85 mm/s 40 mm/s Surcharge max. à court 10 % de l effort nominal terme Répétabilité de < ± 0,01 mm déplacement 1) Capteurs Etendue de mesure du capteur d effort Précision de mesure de l effort Effort nominal max. [kn] A A1 A2 B C D Ff7 G H I J K L M N P R T U Vg6 W X Y 0,25 5 kn 0,5 10 kn 1,25 25 kn 2,75 55 kn kn kn kn et/ou kn < +/- 0,5 % de l effort nominal en poussée Résolveur x x x x x x x Résolution (théorique) 0,0012 mm 0,0012 mm 0,0004 mm 0,0004 mm 0,0005 mm 0,0003 mm 0,0015 mm Electronique Indice de protection IP54 (comme composant) Raccordement secteur Voir contrôleur d axes Conditions d utilisation + 10 à + 40 C, perte de puissance à partir de 40 C, max. 55 C ; humidité de l air < 75 %**, sans condensation *Zone de travail conseillée : % **Versions spéciales disponibles sur demande (couleur, course, vitesse...) ***Position d origine de l entraînement = position de référence (butée mécanique ; état dans lequel est représentée la servopresse) + 3 mm 1) En condition de température stable 2) EPMK 005, 400 disponible uniquement avec contrôleur d axes line-x Poids approx. [kg] 7

8 Fiches techniques TOX -Electric Power Module EPMR 55, 100 kn Tous nos entraînements en CAO sur Internet : D2 D1 C2 C1 C4 X Q C M*** K*** G W F3 F4 F2 F1 ØY ØV L ØJ ØH F C3 N E2 E1 A A1 A2 A3 B Points de graissage U T R P Tableau d encombrements Référence Type Course Effort nominal max. [kn] A A1 A2 A3 B C C1 C2 C3 H7 C4 H7 D1 D2 E1 E2 F F1 ±0,02 F2 F3 F4 G H J EPMR , , , EPMR , , , , , Référence Type Course K L M N P Q R T U Vg6 W X Y EPMR M24x1, EPMR M24x1, Poids approx. ([kg] Caractéristiques techniques EPMR EPMR Mécanique Effort nominal* en poussée 55 kn 100 kn Effort nominal en traction 16,5 kn 30 kn Course max.** 100 mm 100 mm Vitesse de piston max.** 120 mm/s 120 mm/s Surcharge max. à court terme 10 % de l effort nominal Répétabilité de déplacement**** < ± 0,01 mm Capteurs Etendue de mesure du capteur 2,75 55 kn kn d effort Précision de mesure de l effort < +/- 0,5 % de l effort nominal en poussée Résolveur x x Résolution (théorique) 0,00025 mm 0,0003 mm Electronique Indice de protection IP54 (comme composant) Raccordement secteur Voir contrôleur d axes Conditions d utilisation + 10 à + 40 C, perte de puissance à partir de 40 C, max. 55 C ; humidité de l air < 75 %**, sans condensation Les rainures ajustées (H7) du plan de pose permettent d orienter précisément l entraînement dans les deux directions perpendiculaires à la course. Cales de réglage et lardon de centrage, situés au niveau du plan de pose, permettent de régler la hauteur et la position de l entraînement. *Zone de travail conseillée : % **Versions spéciales disponibles sur demande (couleur, course, vitesse...) ***Position d origine de l entraînement = position de référence (butée mécanique ; état dans lequel est représentée la servopresse) + 3 mm ****En condition de température stable 8

9 La servopresse en pratique Pince de Clinchage montée sur robot Montage EPMR 55 dans une Pince Robots TOX TZ prévue pour l assemblage de tôles EPMR 55 Application : Assembler des tôles à l aide du Point Rond TOX (voir brochure Systèmes d Assemblage TOX ) Pince Robots TOX TZ (voir brochure Pinces TOX ) TOX -Electric KraftKurver EPC 90 kn Option : Demi-changeur côté pince pour connexion robot Option : Bornier de raccordement pour pilotage de l unité de détalonnage et du système de lubrification, ainsi que déclenchement manuel de la lubrification. Pour lubrifier la zone d assemblage. Presse électromécanique avec vis à rouleaux satellites. Equipée du système éprouvé TOX -KraftKurver : «la force des pinces à came». Le mouvement de rotation offre la possibilité d'imprimer un effort faible et un effort important en fonction de l'angle de rotation. Blocage automatique Durée de vie élevée Angle d ouverture variable (jusqu à 90 ) Application : Clincher Brider Marquer Applications robotisées Avantages : Accessibilité Possibilité d alimentation par en haut Brider et Clincher en même temps Mêmes accessoires que TOX -Kraft- Kurver type KK (voir brochure TOX - KraftKurver). Exemple de commande : EPC Numéro de version Angle d ouverture Effort de pressage (kn) Electric Power Curving 9

10 Le concept line-q et line-x Le contrôleur d axes sert à utiliser, paramétrer et visualiser la servopresse. Chaque type de contrôleur est associé à des fonctions et des interfaces particulières. Ethernet Option : frein 24 V C.C. PC/ordinateur portable ou PC industriel pour l utilisation, le paramétrage et la visualisation Bus de terrain E/S Servomoteur Signal d effort API pour le pilotage Signal de position Contrôleur d axes (line-x sur l illustration) Axe (EPMK sur l illustration) Deux contrôleurs d axes line-q et line-x différents existent pour les entraînements TOX -ElectricDrive. Les deux gammes sont identiques sur le plan mécanique et ne diffèrent que par leurs caractéristiques techniques. Gamme complète line-q Disponible rapidement Fonctions et interfaces client limitées en nombre Très bon choix lorsque les nombreuses fonctions standard suffisent. Gamme complète line-x Presque illimitée au niveau des fonctions et des interfaces client Idéale lorsque les fonctions supplémentaires déjà disponibles vous conviennent ou que l équipe d experts TOX peut créer les fonctions dont vous avez besoin. RESEAU TOX software Ethernet Interbus/ProfiNet/Profibus RS 232/485 API Contrôleur d axes TOX line-q Q Contrôleur d axes TOX line-x X Standard Bus de données RS 232 / RS 485 Ethernet TCP / IP Bus de terrain Profibus DP Standard Bus de données Ethernet TCP/IP Bus de terrain Profibus DP CanOPEN Option Interbus à la place de Profibus Autres bus de terrain avec passerelle par ex. DeviceNet, ControlNet, Ethernet IP Option Interbus, DeviceNet, ProfiNet à la place de Profibus. Autres bus de terrain avec passerelle par ex. ControlNet, Ethernet IP. Analogique 0-10 V, à la place du Profibus Analogique 0-10 V, 2 ports, dont 1 libre Numérique 8 entrées / 8 sorties Extensibles à 32 Numérique 8 entrées / 4 sorties Extensibles à 128 Le descriptif du contrôleur line-q² est disponible dans la brochure TOX -ElectricDrive line-q² 10

11 Contrôleur d axes TOX Le Contrôleur d axes TOX : Le cerveau central Les deux contrôleurs d axes librement paramétrables sont des servovariateurs monoaxe à logique et servo amplificateur intégrés. Ils permettent de commander et d asservir toutes les fonctions nécessaires du système TOX -ElectricDrive. Les avantages qui en résultent sont le traitement direct des données et une réaction immédiate en cas d écart. Les données de processus peuvent également être préparées et sauvegardées pendant et après la production, pour un contrôle complet de la qualité. Configuration et paramétrage avec TOX software TOX -Worx gère l ensemble des configurations et des paramétrages du contrôleur d axes. Il est compris dans le pack logiciel TOX software livré avec tous les systèmes TOX -ElectricDrive. Prérequis à l utilisation du contrôleur d axes avec TOX software : PC (industriel) (Pentium III) Système d exploitation recommandé Windows XP ou ultérieur Java Runtime 1.5.x ou ultérieur Caractéristiques communes : Mise en route rapide, Plug & Work Nombreuses fonctions de programmation et de diagnostic Programmes paramétrables en ligne ou hors ligne Système préconfiguré et préétalonné Pas d entretien Affichage et surveillance des courbes course-effort Analyse graphique des séquences programmées Affichage des résultats avec état, date et heure Consigne de position avec surveillance des limites d effort Consigne d effort avec surveillance des limites de position Surveillance par fenêtres Commande séquentielle Déplacement en fonction des valeurs consigne de l API - Pour cette fonction, un bloc fonction API est nécessaire (disponible pour S7, autres automates sur demande) Compensation de la flexion Sélection dans la bibliothèque de fonctions standard : - Ordres de déplacement avec asservissement d effort ou de course - Fonction de contrôle process et enregistrement des données - Enregistrement des courbes - Traitement des signaux d entrée et définition des signaux de sortie - Tarage et surveillance continue des capteurs d effort Gestion des données qualité disponibles via Ethernet et bus de terrain Fonction de mise en route sans API Valeurs d étalonnage des capteurs d effort déterminables par saisie ou calcul Intégration de capteurs d effort externes (jauge de contrainte DMS et 0-10 V possibles) Test de fonctionnement des capteurs d effort Possibilité de catégorie de sécurité maximale (voir page 2) Encastrement du contrôleur d axes et du dissipateur possible dans toutes les armoires électriques standard adaptées Branchements électriques enfichables Fonction de protection de la technologie moteur et contrôleur Isolation galvanique entre parties logique et puissance Technique de raccordement en triphasé Indice de protection IP20, extensible à IP54 Version compacte avec raccordement direct au secteur C.A. et intégration du raccord moteur et résolveur Aucun PC nécessaire au fonctionnement de la servopresse, y compris pour le contrôle process Les schémas électriques sont inclus dans les instructions d utilisation. Un CD de documentation contenant des exemples de circuit, TOX software, les blocs fonction API ainsi que les instructions d utilisation peut être envoyé sur demande après la commande. 11

12 Contrôleur d axes TOX line-q Q LED d indication X2-com port de programmation X30 alimentation X31 dissipateur X40 module de sécurité X50/X51 signaux logiques d'entrée / sortie LED d indication des entrées / sorties X6 port d'extension E/S X4/X5 entrées de prise encodeur X13/X14 ports disponibles pour 2 capteurs d effort passifs COM 2/3 RS 232 (par ex. entrée pour lecteur de code-barres) X3 sortie de prise encodeur X1 feedback résolveur X 20 prise moteur X10 Profibus/Interbus X7 Ethernet Caractéristiques spécifiques line-q Mémorisation des 1000 derniers paquets de données Mémoire disponible pour environ 25 programmes (séquences standard TOX ) 4 contrôleurs affectés aux différentes tailles de servopresses, chacun d'entre eux étant spécialement adapté aux performances recherchées Nombre limité d interfaces client Versions spéciales Armoire électrique complète IP54. Versions selon spécifications clients disponibles sur demande. Données générales et conditions d utilisation 12 Réseaux Configuration du réseau Couplage étoile avec neutre à la terre Utilisation illimitée Réseaux informatiques Tenir compte des mesures particulières! Normes Conformité CE Directive basse tension (2006/95/EC) Agrément UL 508C Equipement de conversion de la puissance (fichier n 32659) Protection Indice de protection IP20 Pas dans la zone de raccordement Protection contre les contacts de type 1 des bornes côté moteur Conditions d utilisation Conditions d exploitation* IEC/EN Humidité de l air 3K3 ( C) Perte de puissance de C : 1,5 %/ C max. 95 %, sans condensation *Attention : une installation à plus de 1000 m d altitude entraîne une perte de courant nominal de 15 % / 1000 m.

13 Contrôleur d axes TOX line-q Q 125, , ,5 206,5 243,9 277, ,8 10,5 2,5 7 53,25 Encastrement simple grâce à la forme compacte de l appareil Le contrôleur d axes TOX a été conçu pour un encastrement optimal. Schéma de raccordement Système TOX -ElectricDrive Schéma simplifié - Alimentation électrique normalisée 3 phases V AC (± 0%), puisssance nominale à partir de 400 V AC - Dimensions du contrôleur d axes : P/H/L 273,5/310,8/125,6 mm - Dimensions du dissipateur : P/H/L 30/60/355 mm - Profondeur de montage dans l armoire électrique : 300 mm Interfaces disponibles Ethernet Profibus ou Interbus RS 232 RS 485 line-q Dissipateur Carte standard, Profibus + UB X31 Rext X10 X2 X7 RS 232, programmation, données de processus Ethernet, programmation, données de processus PC Carte en option, Interbus Bouton d arrêt d urgence/barrière immatérielle/portes de protection Temporisation pour coupure de catégorie 3 X11/X12 X40 X50-52 E/S X13 X1 X20 Capteur d effort Résolveur Moteur Servopresse Arrêt d urgence sans temporisation Bloc d arrêt d urgence avec temporisation ms d après analyse des risques et test d inertie Raccord de commande, numérique, API vert : inclus dans le pack TOX -ElectricDrive rouge : de fourniture client 13

14 Contrôleur d axes TOX line-x X Contrôleur d axes enfichable Module enfichable Appareil de base Raccordement secteur Câbles E/S sur connecteur CANonBOARD Module Profibus Module Ethernet TCP/IP Entrées/sorties analogiques E/S numériques Filtre réseau Socle de montage Variateur d axes Raccord moteur Module de mémoire Module de sécurité Interface de diagnostic Raccord résolveur Le système de branchement du contrôleur d axes dans le socle de montage permet de le monter et le remplacer en un tour de main. De façon générale, le caractère encastrable des modules les rend interchangeables et facilement remplaçables : Sécurité Bus (communication) Intelligence Caractéristiques spécifiques line-x Mémorisation des 500 derniers paquets de données Mémoire disponible pour environ 270 programmes (séquences standard TOX ) 6 contrôleurs affectés aux différentes tailles de servopresses, chacun d'entre eux étant spécialement adapté aux performances recherchées Interfaces client quasi illimitées Versions spéciales Armoire électrique IP54 Versions selon spécifications clients possibles sur demande 14

15 Fonctionnalités et caractéristiques du line-x X Caractéristiques exclusives line-x Fonctionnalité API intégrée, IEC Fonctions de contrôle par enveloppe Asservissement de la cote de matière résiduelle (cote X) lors du clinchage Intégration des capteurs de déplacement externes Caractère enfichable de l ensemble des modules Possibilité de traitement des erreurs selon spécifications clients Possibilité de fonctions personnalisées Contenu actuel de la bibliothèque des fonctions spéciales Sauts de programme : appel de programme, appel de sous-programme Les sauts de programme permettent de sauter d un programme à l autre au cours d un programme ou à la fin de celui-ci. Données de l'axe L ajout de cette fonction permet de modifier les données relatives à l'axe pendant le programme en cours, par ex. en fonction des capteurs externes (capteur d effort). Les données sont ensuite réinitialisées à la fin du programme. Cela permet d utiliser des capteurs d effort supplémentaires sur un même axe. Arrêt de programme L ajout de cette fonction permet de mettre un terme au programme en cours. Elle peut être intéressante en association avec les fonctions de sauts conditionnels. Sauts conditionnels (conditions de start, de cible et de fin) Ces fonctions permettent de programmer des sauts conditionnels à l'intérieur d'un même programme, sur la base d'une source définie par le client (E/S, bus de terrain, variable). Ecriture et lecture de variables entières et/ou réelles Cette fonction est utilisée pour définir une variable entière et/ou réelle pour la fonction saut conditionnel. Données générales et conditions d utilisation Réseaux Configuration du réseau Couplage étoile avec neutre à la terre Utilisation illimitée Réseaux informatiques Tenir compte des mesures particulières! Normes Conformité CE Directive basse tension (2006/95/EC) Agrément UL 508C Equipement de conversion de la puissance (fichier n 32659) Protection Indice de protection EN IP20 Pas dans la zone de raccordement NEMA 250 Protection contre les contacts de type 1 des bornes côté moteur Conditions d utilisation Conditions d exploitation* IEC/EN EN Humidité de l air 3K3 ( C) Perte de puissance de C : 2,5 %/ C max. 85 %, sans condensation *Attention : une installation à plus de 1000 m d altitude entraîne une perte de courant nominal de 5 % / 1000 m. 15

16 Contrôleur d axes TOX line-x X Cotes d encastrement Plaque de montage Filtre réseau pour EPMx a Taille du module TOX - Electric Power EPMx 005 EPMx 010 EPMx 025 EPMx 055 EPMx 100 Dimensions a (mm) Poids (kg) 90 5, ,1 Taille du module TOX - Electric Power EPMx 200 EPMx 400 Dimensions (mm) a b b1 b2 e c1 d g m Poids (kg) ,5 12,5 26,5 - Alimentation électrique normalisée : 3 phases V AC (± 0%), puissance nominale à partir de 400 V AC 50/60 Hz - Dimensions du dissipateur : P/H/L 30/60/355 mm, pour EPM 200 et 400 sur demande - Profondeur de montage dans l armoire électrique : 400 mm Schéma de raccordement Système TOX -ElectricDrive Schéma simplifié line-x Dissipateur X105 MMI MXI2 Ethernet, programmation, données de processus PC Carte standard, Profibus MXI1 Bouton d arrêt d urgence/barrière immatérielle/portes de protection Temporisation d'env ms pour coupure de catégorie 3 MSI X4, X5 E/S X3 X7 X105 Capteur d effort Résolveur Moteur Servopresse Arrêt d urgence sans temporisation Bloc d arrêt d urgence avec temporisation ms d après analyse des risques et test d inertie Raccord de commande, numérique, API vert : inclus dans le pack TOX -ElectricDrive rouge : de fourniture client 16

17 Descriptif et caractéristiques du TOX software ü Convivialité ü Simplicité de configuration ü Documentation intégrée ü Avec écran tactile TOX software se compose des programmes suivants : Server (raccordement du PC au Contrôleur d axes), Worx et HMI. TOX software Worx TOX software est une suite logicielle innovante qui offre un environnement de travail interactif pour toutes les applications, en sus des fonctionnalités de commande, de surveillance et d analyse. ü Indépendance du système d exploitation ü Utilisation avec la plupart des interfaces ü Différents niveaux utilisateur L utilisateur peut définir et configurer facilement de nouveaux projets sans connaissances en programmation particulières. Interface utilisateur et logiciel sont programmés chez TOX et peuvent être adaptés si nécessaire aux besoins du client. Environnement de travail Un assistant projet aide l utilisateur à créer de nouveaux projets. Il le guide d étape en étape. Les projets existants peuvent servir de modèle d un projet à l autre pour les structures de projet récurrentes. Gestion de projet Worx L interface offre une vue d ensemble simple et rapide des projets. Le système de fenêtres est convivial et simple d utilisation et le menu de style Explorateur permet un maniement aisé des fichiers et une gestion simplifiée des programmes de pressage. Exemple de bibliothèque de fonctions Programmation Les séquences de pressage sont élaborées en associant des paramètres prédéfinis. Aucune connaissance en programmation n est donc nécessaire. Sélection des tâches dans la bibliothèque et combinaison de celles-ci Paramétrage de la fenêtre des tâches Lancement du programme Surveillance de la courbe course-effort Graphique Worx Mise en route La mise en route peut se faire via un mode en ligne permettant d accéder directement à l installation. Enregistrement de courbes Affichage des E/S Menu du mode manuel 17

18 TOX software HMI Commande et visualisation de programmes Ecran interface HMI (HMI = Human-Machine-Interface) L interface TOX software HMI permet à l utilisateur de commander et de visualiser une machine. Elle peut être personnalisée. L export de données peut également être configuré dans cette partie du logiciel. Interface graphique modifiable Alertes librement définissables (erreurs, informations, état, etc.) Ecran mode manuel / automatique Ecran de diagnostic avec fichier log Compteur (total, OK, NOK, intervalles d entretien) Accès réglementé par différents niveaux d autorisation Possibilité d intégration d écrans spécifiques pour certaines informations complémentaires (par ex. jauges de température, systèmes de mesure de course, etc.) Ecran mode manuel Archives personnalisées des données qualité Données qualité TOX software permet d exporter des données au format CSV compatible Excel pour la gestion des données qualité. Solutions orientées vers le besoin client Cette fonction permet d inclure des données personnalisées dans le fichier d export et ainsi de compléter les données qualité disponibles, par exemple par une référence de pièce ou un codebarres. Outre la possibilité d exporter des données qualité au format CSV, il est également possible, en option, d accéder à des archives personnalisées (par ex. une base de données ou un format d export spécifique). Archives du module de pressage Archives En plus de l export, l interface HMI permet d archiver les courbes pour pouvoir les réafficher plus tard. Le déroulement graphique de la séquence peut ainsi être analysée en décalé. Les données archivées peuvent être exportées au format CSV ou PDF. Sauvegarde/restauration TOX software dispose de fonctionnalités de sauvegarde et de restauration étendues (Backup/Restore). Il suffit d appuyer sur une touche pour sauvegarder les paramètres du Contrôleur, la configuration du logiciel ou pour effectuer une sauvegarde complète. Ces sauvegardes permettent de restaurer facilement la configuration du TOX software (par ex. après sa mise à jour), l ensemble des fonctionnalités du logiciel ou une copie des données du Contrôleur à un moment donné via la fonction de restauration. 18

19 TOX software HMI Contrôle process par le biais de la technique de contrôle par fenêtres Module graphique Utilisation de fenêtres définies pour surveiller la courbe course-effort. + Nombre presque illimité de fenêtres course/effort. Commande séquentielle gestion approfondie des programmes et simplification du réajustement de scénario Module séquentiel + Paramétrage pièce par pièce modifiable par un simple changement de programme + Nombre maximal de programmes uniquement limité par la capacité du disque dur + Déroulement dynamique des programmes avec affichage de l'état OK/NOK + Gain d efficacité au niveau des postes de travail lorsque cette commande est associée au départ cycle automatique dès la sortie du barrage immatériel Export de données 19

20 TOX software HMI avec line-x X Mesure et analyse TOX software HMI enregistre l ensemble des graphiques course-effort et les analyse à l aide de fenêtres et/ou d enveloppes librement paramétrables. Il est possible de zoomer sur certaines valeurs ou d opter pour différentes formes graphiques. Les données MSP peuvent être archivées. (MSP : maîtrise statistique des procédés) Diagramme avec enveloppe du module clinchage line-x Simplicité d apprentissage + Apprentissage automatisé des programmes et des limites d effort dans la fenêtre cible ainsi que dans l enveloppe + Pas de programmation, que du paramétrage + Redimensionnement automatique des graphiques Contrôle process par enveloppe L enveloppe de la courbe course-effort se compose de deux courbes limites et d un couloir. + Surveillance complète de la séquence entre le point de consigne et la fenêtre cible. La caractéristique course/effort ne doit pas sortir du couloir, ni vers le haut ni vers le bas + Différentes options possibles en cas d écart par rapport à l enveloppe : Poursuite du processus jusqu à la fenêtre cible Interruption immédiate du programme Partie paramétrage du module de clinchage line-x Module de clinchage adapté à la technique moderne d assemblage de tôles Asservissement exact de la cote X (épaisseur de matière résiduelle lors du clinchage) tenant compte de la flexion de la machine Des irrégularités en production (variations dans l épaisseur des tôles, la qualité de surface...) pourraient sinon entraîner des variations de cote X. + Régulation active des dispersions Obtention de l'optimum technique avec une précision de ± 0,04 mm + Cote X garantie indépendamment du type de tôles assemblées et de la qualité de matière Ø Point Cote «X» Partie paramétrage du module de pressage line-x Module d emmanchement pour emmanchements à forte flexibilité + Fonction vue d ensemble permettant de regrouper tous les paramètres sur un seul écran + Précision élevée, par exemple, par l'intégration possible, dans le déroulement du programme, de différentes valeurs de flexion spécifiques à une pièce + Haute répétabilité, par exemple par compensation possible des écarts de longueur des pièces. + Réalisation de séquences complexes possible (diverses fonctions de saut, d appel de sousprogramme, etc.) 20

21 Options de commande Armoire électrique IP54 Pour le sous-ensemble contrôleur d axes, y compris le ventilateur ou le climatiseur. Réalisation selon standard TOX. Versions spéciales disponibles sur demande (voir illustrations pages 12 et 14). Commandes de sécurité Toutes les options de commande décrites par la suite sont homologuées. Commande de base : Déclenchement de la course par commande bimanuelle. Les boutons doivent être actionnés pendant tout le cycle Visualisation sur PC industriel avec support articulé permettant un montage sur le châssis de presse Options de la commande de base : Fonction Retour sécurisé. Cette fonction permet de réaliser la course de retour de la presse automatiquement à la fin de l emmanchement. Les boutons n ont pas besoin d être activés pour que la course de retour soit effective Fonction Vitesse sécurisée. Cette fonction limite la vitesse de l entraînement à 10 mm/s. La commande peut être déclenchée par simple commande ou avec une pédale Commande avec portes de protection : Déclenchement de la course par simple commande ou pédale Le processus de pressage n est démarré qu à la fermeture des portes de protection PC industriel TOX : L alternative robuste aux systèmes PC classiques Commande avec barrière immatérielle : Protection et mode de commande Deux modes possibles : 1. La barrière immatérielle ne dispose pas de la fonction départ cycle automatique, déclenchement de la course par simple commande ou pédale. 2. La barrière immatérielle dispose de la fonction départ cycle automatique. Le déclenchement de la course s'effectue dès la sortie du barrage immatériel. Exemples de versions spéciales (disponibles sur demande) : Intégration logicielle d appareils externes tels que des capteurs de température, de course, etc. Pilotage de mouvements supplémentaires comme celui d un plateau coulissant, de portes de protection à rouleau, etc. Composants IPC en version encastrable Ecran tactile 17 pouces TFT-LCD Résolution 1280 x 1024 Dimensions panneau frontal Système d exploitation Logiciel Mémoire vive L : 483 mm H : 356 mm Windows XP TOX software 2 GB DDR-RAM Processeur 1,6 GHz, Atom N 270 Disque dur Interfaces Indice de protection Température ambiante Alimentation électrique 160 GB HD Options : - Optipanel Rittal pour encastrer le PC industriel, avec interface pour système à bras porteur (CP-L) - Clavier Support clavier adapté à l'optipanel Rittal - Autres versions de PC sur demande 4x USB, à l arrière 1x USB, à l avant 2 x Ethernet RS232 IP 65 à l avant, IP 20 à l arrière 0 C C 24 V 21

22 Accessoires Pompe à graisse pour le graissage périodique du TOX -Electric Power Module Indispensable pour ménager la durée de vie de la vis d entraînement. Référence : ZFP Intervalles de graissage et quantités nécessaires selon instructions d utilisation. Compatible avec cartouche 400 g TOX. Graisse spéciale pour les systèmes TOX -ElectricDrive Cartouche de 400 g Référence : ZFE Graissage automatique pour TOX -Electric Power Module Disponible sur demande. Valise d étalonnage ZKE Pour le graissage régulier du TOX - Electric Power Module. La fréquence des étalonnages est déterminée par le client. Inclus dans la livraison : - Capteur d effort de précision 5, 10, 50, 100 ou 200 kn - Terminal opérateur - Câble d alimentation - Certificat d étalonnage - Valise en aluminium Applications Du Système Modulaire TOX à la machine spéciale Planification, conception et réalisation de presses complètes et de machines spéciales. Nous trouvons une solution à vos problématiques de production en créant une installation sur mesure à partir de notre gamme de produits standard. Réalisation de presses électromécaniques appartenant à la plus haute catégorie de sécurité (voir page 2) et validées par l association allemande de prévention des accidents du travail. Presse TOX série PC Plaque de coulisseau guidée sur 2 colonnes, EPMK 100 avec frein, carter de protection avec ventilateur pour EPMK, commande de sécurité bimanuelle, fonction «Retour sécurisé» avec cartérisation et PC industriel à écran tactile équipé du TOX software. Voir illustration p. 3 22

23 Applications Presse TOX série PC Plaque de coulisseau guidée sur deux colonnes, fonctionnement en traction et en compression, EPMK 400 avec frein, commande de sécurité avec fonction «Vitesse de sécurité», déclenchement de la course par pédale ou simple commande Presse TOX série MB Plaque de coulisseau guidée sur deux colonnes, support UUM, EPMK 55 avec frein, TOX software, commande de sécurité avec portes de protection et simple commande avec fonction «Vitesse de sécurité» pour le mode réglage lorsque les portes de protection sont ouvertes Station automatique TOX Col de cygne de type CEJ avec support CER, EPMR 55, Outils de Clinchage TOX et Système de Lubrification TOX Station automatique TOX série CMB Avec col de cygne, support UUM, EPMK 100, commande pour mode automatique, PC industriel à écran tactile équipé du TOX software Presse TOX série MAG Plaque de coulisseau guidée sur 4 colonnes, EPMK 100 avec frein d arrêt, chariot coulissant avec vérin de verrouillage, UUM en version mécanosoudée, commande de sécurité avec portes de protection et simple commande ou pédale, PC industriel à écran tactile équipé de TOX software 23

24 Gamme de produits Vérin Amplificateur TOX TOX -KraftKurver TOX -ElectricDrive Notre réseau international d assistance technique et commerciale TOX -FinePress Presses TOX Systèmes de Commande TOX Systèmes de Surveillance TOX Systèmes d Assemblage TOX Pinces TOX Poinçonnage TOX Marquage TOX TOX GMBH & PRESSOTECHNIK CO. KG Riedstraße 4 D Weingarten Tel. +49 (0) 7 51 / Fax +49 (0) 7 51 / [email protected] TOX PRESSOTECHNIK S.A.S. ZAC des Godets Bât. C 1 4, Impasse de la Noisette F Verrières-le-Buisson Tél. +33 (0) Fax +33 (0) [email protected] Sertissage TOX Systèmes de Production TOX Sous réserve de modifications techniques. 24