Palettiseur automatique et semi-automatique Système permettant de palettiser des cartons sur une palette

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1 Le Palettiseur automatique et semi-automatique en un clin d œil Sections CAP CSI - BEP BAC PRO MEI - BAC PRO PSPA - BTS MI BTS MAI Points Forts & Activités Clés : Etude des technologies électrique, pneumatique et hydraulique Asservissement Réglages, pilotage et production Composants Particuliers : Axes motorisés XYZ (1 horizontal, 1 transversal et 1 vertical) Magasin intercalaire Convoyeur bi chaînes Tête de préhension réglable pour la prise des cartons Table élévatrice hydraulique pour la mise à niveau des palettes Armoire de commande composée d un automate programmable Références : PM60: Palettiseur automatique avec automate Schneider TSX37, pupitre opérateur texte Schneider Magelis et axes XYZ avec moteur asynchrone et codeur incrémental PM80: Palettiseur automatique avec automate Siemens S7 315 (Ports éthernet et profibus intégrés), pupitre opérateur couleur tactile Siemens TP177 et axes XYZ avec moteur brushless Siemens Posmo PM81: Palettiseur automatique avec automate de sécurité Siemens S7 315F (Ports éthernet et profibus intégrés), pupitre opérateur couleur tactile Siemens TP177 et axes XYZ avec moteur brushless Siemens Posmo PS20: Palettiseur semi-automatique, version PM60 TK10: Kit de taquage SP10: Sous-système Préhension carton du palettiseur Version semi-automatique (PS20) : Le palettiseur semi automatique ne comprend pas le convoyeur bi-chaînes, la table élévatrice hydraulique et la tête de préhension intercalaires, version PM60 Caractéristiques : L/ I/ H : 3450 x 2600 x 3050 mm (Versions PM60 et PS20) - L/ I/ H : 3300 x 2700 x 2900 mm (Version PM80 et PM81) Énergie électrique : 400V triphasé + neutre Énergie pneumatique: 7 bars Masse: 1500kg Ce système est accompagné d'un CD dossier technique et pédagogique Architecture fonctionnelle Description fonctionnelle L unité de palettisation du système automatisé ERMAFLEX est un système destiné à conditionner différents types de cartons sur des palettes de bois. Le système assure donc 2 fonctions principales: il permet de déposer les cartons sur les palettes il permet de déposer des intercalaires entre chaque rangée de cartons Sous-ensemble Convoyage des palettes Il permet de transférer les palettes depuis l entrée du système (unité de dépilage) vers la zone de palettisation, puis de les évacuer vers la sortie du système. D un convoyeur bi-chaînes D un moto-réducteur électrique asynchrone triphasé permettant d'entraîner les palettes De différents capteurs photoélectriques permettant de détecter la présence des palettes à divers endroits sur le convoyeur. Sous-ensemble Convoyage des cartons Il permet de transférer les cartons depuis l entrée du système vers la zone de palettisation. De deux convoyeurs à bande De deux moto-réducteurs électriques asynchrones triphasés permettant d entraîner les bandes De différents capteurs photoélectriques permettant de détecter la présence des cartons à divers endroits sur les convoyeurs D un dispositif de blocage des cartons.

2 Châssis mécano soudé Moteur alternatif Pupitre opérateur Magélis Magasin intercalaire Têtes de préhension réglables pour la prise des cartons et des intercalaires Axes motorisés XYZ (1 horizontal, 1 transversal et 1 vertical) Convoyeur bi chaînes Convoyeur à bande d amenage des cartons ou barquettes Table élévatrice hydraulique pour la mise à niveau des palettes Tête de préhension à ventouses pour intercalaires Tête de préhension à pinces pour les cartons Sous-ensemble Préhension des cartons Il permet de saisir et d élever les cartons. D une tête de préhension à serrage pneumatique D un vérin rotatif destiné au serrage des pinces D un vérin rotatif de pivotement de la tête D une unité d élévation à crémaillère (axe Z) D un moto-réducteur asynchrone triphasé (Versions PM60/PS20) ou brushless (Versions PM80/PM81) D un capteur potentiométrique permettant de contrôler la position de la tête de préhension De 2 capteurs fins de courses inductifs (pince en position prise sur convoyeur) et (pince tournée à 90 ) De 2 capteurs inductifs (pince fermée) et (pince ouverte) D un capteur de prise d origine sur l unité d élévation, et un sur-course bas Sous-ensemble Préhension des intercalaires Il permet de saisir les intercalaires dans le magasin de stockage afin de les déposer entre chaque rangée de cartons sur les palettes. C est la tête de préhension à pince qui vient saisir un outillage intermédiaire destiné à assurer la préhension des intercalaires. D un outillage équipé de ventouse adaptable sur le préhenseur de cartons D un générateur de vide à effet venturi (non représenté sur le schéma) D un capteur de prise des intercalaires D un capteur de détection des intercalaires dans le magasin

3 Sous-ensemble Transfert des cartons et intercalaires Il permet de positionner les cartons (ou les intercalaires) sur les palettes selon le plan de palettisation défini. D une unité de translation longitudinale à courroie crantée Pour l axe X, d un moto-réducteur asynchrone triphasé (Versions PM60/PS20) ou brushless (Versions PM80/PM81) D un codeur incrémental permettant de contrôler la position de l ensemble mobile (Versions PM60/PS20) D une unité de translation transversale à crémaillère Pour l axe Y, d un moto-réducteur asynchrone triphasé (Versions PM60/PS20) ou brushless (Versions PM80/PM81) D un codeur incrémental permettant de contrôler la position de l ensemble mobile (Versions PM60/PS20) De 2 capteurs de prise d origine sur chaque axe Sous-ensemble Mise à niveau des palettes Il assure le bon positionnement vertical de la palette pendant l opération de palettisation. Du fait de la faible course verticale du système de préhension des cartons, il est nécessaire d abaisser la palette au fur et à mesure du chargement. Il est principalement constitué : D une table élévatrice D un capteur photoélectrique type barrage de mise à niveau de la palette. D un vérin d élévation hydraulique. De 2 capteurs de détection des positions basse et haute placés sous la table hydraulique et un capteur inductif de détection de la position attente. Armoire de commande Elle contient: Un interrupteur sectionneur Un relais de sécurité Préventa chargé de gérer l arrêt d urgence (Note: Sauf dans PM81 où la sécurité est assurée par l automate) Des porte-fusibles Une alimentation électrique permettant d alimenter l ensemble des circuits TBT Des contacteurs et relais permettant de piloter les différents actionneurs électriques Trois variateurs permettant de gérer la vitesse d avance des axes X, Y et Z (Versions PM60/PS20) Un automate programmable Schneider TSX37 (Versions PM60/PS20) ou Siemens S7-315 (Version PM80) ou Siemens S7-315F (Version PM81 avec automate de sécurité) Des borniers de raccordement

4 Distribution hydraulique et pneumatique Le système comporte: 1 distributeur bistable 5V (rotation tête de préhension) 1 distributeur monostable 4V sur la pince (fermeture pince) 1 distributeur monostable 1V (aspiration) 1 distributeur appartenant au système de la table hydraulique. Pupitre de commande Le pupitre du système est un pupitre déporté texte Schneider Magelis (Versions PM60/PS20) ou tactile couleur Siemens TP177 (Versions PM80/PM81). Il comporte l ensemble des constituants de dialogue permettant de conduire le système. Approche pédagogique Activités pédagogiques Analyse fonctionnelle Étude des technologies : électrique, pneumatique, hydraulique et mécanique Programmation Asservissement Réglages Production Maintenance Supervision en option Pilotage Exemples de TP proposés par ERM Automatismes TP1: Changement du format de l unité Palettisation S'informer sur le changement de format, préparer son outillage et son poste de travail Mettre le système mécanique automatisé en sécurité Régler le sous-ensemble de préhension Régler le sous-ensemble convoyeur Paramétrer l équipement Effectuer les essais et derniers réglages TP2: Concevoir un processus de diagnostic (Défaillance sur la table élévatrice) Constater la défaillance Localiser la défaillance Formuler des hypothèses Analyser et classer les hypothèses par probabilité d apparition et facilité de vérification Mettre le système mécanique automatisé en sécurité Effectuer les vérifications et diagnostiquer Remettre en service l installation TP3: Concevoir un processus de diagnostic (Défaillance sur la boucle de sécurité) Constater la défaillance Localiser la défaillance Formuler des hypothèses Analyser et classer les hypothèses par probabilité d apparition et facilité de vérification Intervenir en sécurité Effectuer les vérifications, tests et essais Diagnostiquer

5 Module Préhension Cartons Palettiseur Sous-système permettant la prise, la rotation et la dépose de cartons Tête de préhension à ventouses pour cartons fermés Tête de préhension à pinces pour tous types de cartons Le Module Préhension Cartons Palettiseur en un clin d oeil Sections CAP CSI - BEP BAC PRO MEI - BAC PRO PSPA - BTS MI BTS MAI Points forts & Activités clés Changement de campagne (Tête de préhension à ventouses pour cartons fermés ou à pinces pour cartons ouverts) Réglages statiques et dynamiques (Capteurs, Vérins ) Raccordement des chaînes d actions et d acquisition Raccordement possible à un automate Composants particuliers Châssis mécano soudé avec pupitre de commande et gestion des sécurités Vérin double effet et 1 vérin rotatif Tête de préhension à pince en option Tête de préhension à ventouse en option Référence SP10: Module Préhension carton du palettiseur SP11: Tête de préhension pour Module Préhension cartons Caractéristiques L/ I/ H : 820 x 690 x 970 mm Énergie électrique : 230V Énergie pneumatique: 7 bars Masse: 85kg Ce système est accompagné d'un CD dossier technique et pédagogique