CA-PLP Meuleuse de rails: schéma cinématique en vue longitudinale

Transcription

1 CA-PLP Meuleuse de rails: schéma cinématique en vue longitudinale DOSSIER TECHNIQUE 11 6 V2 V3 V MR2 p=3 mm 12 D=25mm 7 M3 rail Bloc d'appui et de serrage (pinces internes) Permet également de cintrer le rail F y x DT 1/23 DT 1/23 Repère désignation 1 Bâti 2 Roue dentée 3 Châssis de guidage 4 Chariot 5 Tige 6 Ecrou à taraudages inverses 7 Tête de meulage 8 Palpeur 9 Pince externe 10 Rouleau 11 Moufle

2 Meuleuse de rails: schéma cinématique en vue suivant F (transversale) d=154,32mm z=19 MR D=1010,8mm Z=125 a a' Liaison pivot Roue 2/bâti y z DT 2/23 DT 2/23

3 G arrêt d urgence G Sécurité 1 Arrêt moteur meule 10 Arrêt moteur meule Arrêt déplacement gauche / droite de la meule Arrêt déplacement montée / descente de la meule Arrêt déplacement berceau Arrêt déplacement gauche / droite de la meule Montée de la meule Arrêt déplacement berceau Montée du copieur Montée du copieur Ouverture des pinces externes et internes G Préparation { INIT} G Sécurité { INIT} G Auto { INIT} G Initialisation { INIT} G Cintrage { INIT} G Préparation { INIT} G Arrêt { INIT} G Auto { INIT} G Cintrage { INIT} G Arrêt { INIT} Pas arrêt d urgence. BP réarmement Porte fermée. pas défaut protection thermique des moteurs. pas défaut variateurs. BP acquittement défaut. Autorisation de fonctionnement 2 " Autorisation de fonctionnement " 20 " Autorisation de travail " Arrêt d urgence Porte ouverte + défaut protection thermique des moteurs + défaut variateurs DT 3/23 DT 3/23

4 G Initialisation G Préparation Autorisation de travail. BP opération Voyant Prêt 31 Autorisation de préparation. BP pinces externes Fermeture pinces externes Voyant Pinces externes fermées Autorisation de fonctionnement Pinces externes fermées. BP pinces internes 22 Voyant Opération Pompe hydraulique 32 Fermeture pinces internes Ventilation aspiration Basse pression huile Pinces internes fermées 23 By-pass accumulateur 33 Blocage flottement pinces internes Voyant Pinces internes fermées 24 Haute pression huile Ouverture pinces externes Ouverture pinces internes 34 BP descente copieur Descente copieur Remontée copieur Pinces externes et internes ouvertes. copieur haut Copieur descendu. Porte fermée 25 Mise meule en position centrale 35 Moteur de meulage Mise berceau en position centrale 26 Positions centrales meule et berceau atteintes " Autorisation préparation " 36 1 " Prêt pour automatique " Séquence d arrêt terminée Demande d arrêt DT 4/23 DT 4/23

5 G Automatique G Cintrage de rail 40 Autorisation pour automatique. BP descente 1 pas Autorisation pour automatique. BP descente automatique. moteur de meulage Descente de 1 pas soit 0.08 mm 41 Descente automatique avec Gap-control X42 [ distance = 0.08 mm ] Approche effectuée. BP meulage automatique 81 [C > 0] [C < 0] X44 42 Mouvements gauche/droite de la meule Voyant Meulage automatique 83 Cintrage rail arrière 82 Cintrage rail avant Avant. BP berceau automatique Pourtour. BP berceau automatique Arrière. BP berceau automatique [C = 0] [C = 0] M50 " Berceau avant " M60 " Berceau pourtour " M70 " Berceau arrière " BP berceau automatique BP berceau automatique BP berceau automatique 44 1 DT DT 5/23 5/23

6 Macro-étape M50 Berceau avant Macro-étape M60 Berceau pourtour G Arrêt E50 Berceau en arrière E60 Berceau en arrière 90 Voyant berceau automatique := 1 Voyant berceau automatique := 1 X40. BP ouverture pinces externes [ C= - 2 ] [ C= - 15 ] 91 Arrêt moteur meule 51 Arrêt berceau 61 Arrêt berceau 1 Déplacement extrême de la meule Déplacement extrême de la meule 92 Montée copieur 52 Berceau en avant de 1 pas 62 Berceau en avant de 1 pas Montée meule C := C + 1 C := C + 1 Copieur en haut. meule montée de 5 mm [C = 15]. position 90 + [C = 14]. position 87 [C < 15]. position 90 + [C < 14]. position 87 [C = 15]. position 90 + [C = 14]. position 87 [C < 15]. position 90 + [C < 14]. position Déblocage flottement pionces internes 1s / X93 53 Berceau en arrière 63 Berceau en arrière 94 Ouverture pinces internes [C = 0] [C = 0] Pinces internes ouvertes S50 Arrêt berceau S60 Arrêt berceau 95 Ouverture pinces externes Voyant Berceau automatique := 0 Voyant Berceau automatique := 0 Pinces externes ouvertes DT 6/23 DT 6/23

7 DT 7/23 DT 7/23

8 DT 8/23

9 DT 9/23 DT 9/23

10 CA-PLP PARVEX DOSSIER TECHNIQUE Permanent thermique Fonctionnement impulsionnel DT 10/23 DT 10/23

11 PARVEX L(voir doc RS) Moteur RS220 RS330 RS420 Eventuellement frein+ tachy+ codeur DT 11/23 DT 11/23

12 RTS SERVOAMPLIFICATEURS A COURANT CONTINU PARVEX DT 12/23 DT 12/23

13 CA-PLP DOSSIER TECHNIQUE PARVEX DT 13/23 DT 13/23

14 CA-PLP DOSSIER TECHNIQUE PARVEX DT 14/23 DT 14/23

15 est enlevú Le systþme de serrage et de cintrage horizontal du rail n'est pas reprúsentú (Úchelle 1:4) DT 15/23

16 Le systþme de balayage longitudinal, les tiges et les palpeurs ne sont pas reprúsentús. plan de l'ensemble de meulage (chariot + tûte + DT 16/23 DT 16/23

17 Ensemble de meulage Nomenclature des éléments repérés Bloc d'appui Nomenclature des éléments repérés ARTICLE QTE DESIGNATION 1 1 support de rail 2 4 Roulement NU guide de coin 4 1 vis de coin 5 1 FOURREAU 6 1 bouton vis de coin 7 1 plaque support de coin 8 1 coin inférieur 9 1 coin supérieur 10 1 guide de coin droit 11 2 Vis de réglage M16x Ecrou, M16x sabot sabot axe galet 16 4 galet d'appui 17 3 Anneau élastique pour arbre BS rail 19 8 ISO 4762-M14x30-4, ISO M6x20-10, DIN 912-M12x1.5x80-8,8 ARTICLE QTE DESIGNATION traverse Colonne tubulaire Embout d'attelage tirant droit tirant gauche écrou de tension bague de blocage colonne verticale traverse motoréducteur motoréducteur Roulement à billes Accouplement élastique miniflex Vis de commande bague de guidage étrier support de colonne verticale centreur de meule support de moteur de meule support de douilles à billes support d'écrou de commande axe du moteur de meule corps du moteur de meule protection de meule porte meule meule Douille à billes sm Ecrou de commande Vis Chc M10-30 DT 17/23 DT 17/23

18 DT 18/23 DT 18/23

19 DT DT 19/23 23

20 DT 20/23 DT 20/23

21 CA-PLP Formulaire de RdM Charge F F=K 1 ( I σ v ) L FL 3 f=k 2 48 EI Flèche f σ L 2 f=k 3 48 Eh DOSSIER TECHNIQUE Avec σ =contrainte maximale dans la poutre, h= 2v hauteur de la poutre A Genre d'appui K 1 K K r 2 3 G aphe des moments fléchissants F L B /3 A B A L F B 4 1 1/6 A B L A F B 8 1/4 1/12 A B A L F B 16/3 7/16 7/72 Genre d'appui Flèche Graphe des moments fléchissants A B -M A B M f= M L 2 8 EI -M M L Contrainte maxi σ = ( M I v ) Moments quadratiques: Modules de flexion I Gz =πd 4 d /64 I Gz /v=πd 3 /32 v G z v I Gz =bh 3 /12 h G I Gz /v=bh 2 /6 z b DT 21/23 DT 21/23

22 Eléments filetés Couple de serrage exercé sur les écrous ou têtes de vis d'assemblage: C=F(0,16P+0,583d.µ f +r m.µ t ) Avec F: effort axial à exercer (N) P: pas du filetage (m) d: diamètre nominal du filetage (m) µ f : coefficient de frottement du filetage r m : rayon moyen de la surface d'appui de la tête de vis ou de l'écrou (m) µ t : coefficient de frottement entre la tête de vis ou l'écrou et la pièce à serrer Couple de serrage sur un écrou à 2 taraudages inverses: C=F(0,16P 1 +0,583d 1.µ f1 +0,16P 2 +0,583d 2.µ f2 ) Avec F: effort axial à exercer P 1 : pas du filetage 1 d 1 : diamètre nominal du filetage 1 µ f1 : coefficient de frottement du filetage 1 P 2 : pas du filetage 2 d 2 : diamètre nominal du filetage 2 µ f2 : coefficient de frottement du filetage 2 Section résistante d'un filetage: DT 22/23 DT 22/23

23 DT 23/23