Systèmes d interverrouillage pour la protection de l homme et de la machine
K.A. Schmersal GmbH Systèmes de commutation industriels Möddinghofe 30 D-42279 Wuppertal Postfach 24 02 63 D-42232 Wuppertal Téléphone +49 - (0)2 02-64 74-0 Télécopie +49 - (0)2 02-64 74-1 00 E-mail Internet info@schmersal.de http://www.schmersal.com Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2 D-35435 Wettenberg Téléphone +49 (0)641-9848 - 0 Télécopie +49 (0)641-9848 420 E-mail Internet info@elan.schmersal.de http://www.elan.de
Table des matières Introduction Sécurité pour l opérateur et le process page 4 Conseils pour l installation et mise en oeuvre des dispositifs d interverrouillage page 5 Produit 1. Dispositifs d interverrouillage page 15 2. Poignées de commande page 22 3. Modules de sécurité page 24 4. Contrôleurs d arrêt et minuterie de sécurité page 26 5. Exemples de câblage page 29 6. Définition des borniers de raccordement page 53 Annexe 7. Glossaire page 52 8. Légende des symboles page 56 9. Bibliographie et normes page 58 3
Sécurité pour l opérateur et le process EN 1088 De nos jours, beaucoup de machines et installations industrielles sont équipées de dispositifs d interverrouillage. D une part, les dispositifs d interverrouillage garantissent - conformément à l EN 1088 - l inaccessibilité des zones dangereuses aux machines et installations jusqu à l arrêt des mouvements dangereux. D autre part, les dispositifs d interverrouillage servent la sécurité du process: ils empêchent l accès de personnes étrangères et donc l arrêt de la machine par l ouverture intempestive d un protecteur dans le cycle de fonctionnement en cours. Ils contribuent ainsi à la productivité. En outre, les dispositifs d interverrouillage remplissent la fonction de sécurité décrite dans l EN 1037, notamment la protection de personnes contre le démarrage accidentel de machines et installations si le protecteur est ouvert. Le Groupe Schmersal offre à ses clients la gamme la plus étendue de systèmes de commandes de sécurité pour la protection de l homme et de la machine. Il offre plus particulièrement un grand choix de dispositifs d interverrouillage et une large gamme d accessoires utiles facilitant l intégration des dispositifs d interverrouillage dans l application de l utilisateur. Outre toute une sélection d actionneurs appropriés, pour les rayons d actionnement même ultracourts, la gamme inclut également des poignées de commande et des kits de montage. Et, combinées avec des contrôleurs d arrêt de sécurité et des modules de sécurité, des solutions système complètes peuvent être configurées. Cette brochure reprend un aperçu condensé des différentes familles de produits, ainsi que les accessoires les plus importants des systèmes d inter- verrouillage du Groupe Schmersal. Les données techniques des appareils sont complétées par des exemples de câblage montrant la facilité de raccordement des composants pour obtenir des systèmes complets. 4
Conseils pour l installation et la mise en oeuvre des dispositifs d interverrouillage Les dispositifs d interverrouillage de Schmersal sont basés sur le principe de l "actionneur séparé" (Fig. 1): L organe de commutation (actionneur ou clef) est installé sur la partie mobile de la protection machine (généralement un protecteur). Le boîtier d interverrouillage lui-même est monté sur la partie fixe du protecteur. Le démarrage de la machine n est autorisé qu après introduction et verrouillage de l actionneur dans l interverrouillage. Pour tirer un avantage maximal de ce principe, il faut observer quelques règles de base, non seulement pendant la conception et le montage, mais également pendant le fonctionnement de la machine ou de l installation. Ces règles de base se rapportent aussi bien à l ensemble du protecteur qu au dispositif d interverrouillage. Les pages suivantes reprennent quelques conseils et remarques pratiques à ce sujet. Fig. 1: Dispositif d interverrouillage AZM 170 avec actionneur séparé 5
Conseils pour le montage et l emploi des dispositifs d interverrouillage Le protecte Les dispositifs d interverrouillage sont à installer à proximité de la poignée de commande Afin de permettre un verrouillage correct du protecteur, l actionneur doit pouvoir pénétrer aisément dans le dispositif d interverrouillage, même après une longue période d emploi. De ce fait, le protecteur doit être installé de façon stable et bien ajustée, pour éviter toute torsion ou tout affaissement. Par conséquent, il convient d installer la poignée tout près du dispositif d interverrouillage. Ainsi, l actionneur peut toujours être introduit ou retiré correctement du dispositif d interverrouillage, même si le protecteur est soumis à déformations (voir Fig. 3) Fig. 2: Poignée de commande TG avec AZM 190 (Equivalent Elan: TZK) Fig. 3: Montage du dispositif d interverrouillage et de la poignée de commande sur protecteur de sécurité 6
ur de sécurité Butée d arrêt pour les protecteurs lourds, prévoir un amortisseur Le dispositif d interverrouillage ne doit pas servir de butée mécanique ou de guide pour le protecteur; il faut prévoir des butées séparées. A la fermeture, il se peut que les protecteurs - et spécialement les lourds rebondissent contre les butées, alors qu ils sont retenus par le dispositif d interverrouillage. Ces chocs et les efforts importants agissant sur le dispositif d interverrouillage et l actionneur peuvent les endommager. L installation d amortisseurs supplémentaires sur le protecteur peut remédier à ce problème. La poignée de commande TG: une poignée tout sous contrôle Selon la taille de l installation et le nombre de protecteurs à surveiller, il convient d équiper le protecteur d un bouton de déverrouillage pour chaque dispositif d interverrouillage ou chaque protecteur. De cette façon, l opérateur peut ouvrir chaque protecteur localement sans devoir se rendre chaque fois au pupitre de commande de la machine pour les ouvrir. La poignée de commande TG de Schmersal offre plusieurs avantages: tout en permettant le déverrouillage du protecteur, elle sert en même temps de poignée ergonomique. Les LEDs intégrées dans la poignée informent immédiatement les opérateurs que le protecteur peut être oui ou non ouvert. Cela permet d éviter le coincement du dispositif d interverrouillage suite à une tentative d ouverture prématuré exercé par les opérateurs cherchant à ouvrir le protecteur trop tôt. Un bouton d arrêt d urgence peut être intégré dans la poignée de commande (Fig. 2). Actionneur droit ou articulé? Selon la largeur d un protecteur pivotant, l actionneur doit respecter les différents rayons d actionnement. Pour permettre une introduction correcte dans le boîtier d interverrouillage, Schmersal offre toute une gamme d actionneurs qui conviennent également pour des rayons d actionnement ultracourts. Les actionneurs articulés et réglables conviennent pour les petits rayons d actionnement; pour les protecteurs coulissants, nous recommandons plutôt l emploi d actionneurs droits (Fig. 5). Pour réaliser une protection anti-fraude, nous recommandons également de fixer les actionneurs de manière indémontable (par exemple à l aide de vis indémontables ou de goupilles). Les rendre invisibles réduit également les risques de blessures provoquées par l actionneur (Fig. 4). Fig. 4: Montage invisible Fig. 5: Actionneurs fixe et articulé 7
Conseils pour le montage et l emploi des dispositifs d interverrouillage Le boîtier d in Principe de fonctionnement: ouverture par mise sous tension ou hors tension? Tous les dispositifs d interverrouillage de Schmersal sont dotés d un système mécanique de protection contre les défauts de fermeture. Grâce à cette conception particulière, décrite dans l EN 1088, le dispositif d interverrouillage ne peut verrouiller le protecteur qu après la fermeture effective du protecteur. Ceci offre l avantage de pouvoir réaliser le circuit de sécurité avec uniquement les contacts de l électro-aimant. Les contacts commandés par l actionneur informent sur la position du protecteur. Dans certains cas, l emploi de dispositifs d interverrouillage avec un système mécanique de protection contre les défauts de fermeture permet de renoncer à l emploi d un deuxième interrupteur de sécurité (voir page 28). Il existe deux principes de verrouillage: Les dispositifs d interverrouillage à ouverture par mise sous tension, verrouillés par un ressort et déverrouillés par effet électromagnétique (Fig. 6). Les dispositifs d interverrouillage à ouverture par mise hors tension, verrouillés par effet électromagnétique et déverrouillés par un ressort (Fig. 7). Dans l industrie, les deux principes sont utilisés: les dispositifs d interverrouillage à ouverture sous tension conviennent plutôt pour la protection de personnes contre les mouvements inertiels dangereux. Ceux à ouverture hors tension par contre ne doivent être utilisés pour la protection de personnes que dans des cas particuliers, après une sérieuse évaluation du risque, car un manque de tension ou une coupure par le sectionneur principal déverrouille immédiatement le protecteur. Et l opérateur court alors le risque d être blessé par les mouvements d inertie de la machine. Par conséquent, les dispositifs d interverrouillage à ouverture par mise hors tension sont plutôt utilisés pour la protection des machines et/ou du process. Ce type de boîtiers d interverrouillage empêche l intervention des opérateurs pendant le process en cours et par exemple évite la casse dans les machines-outils. Le principe d ouverture par mise hors tension permet également un accès rapide dans la machine en cas de défaut, puisque la machine mise hors tension déverrouille le protecteur. Ainsi, la disponibilité des machines et installations est optimisée. Fig. 6: Ouverture par mise sous tension Fig. 7: Ouverture par mise hors tension 8
terverrouillage Kits de montage pour installation facile Les kits de montage de Schmersal permettent un montage rapide et sûr du dispositif d interverrouillage et de l actionneur. Ils facilitent considérablement le montage sur protecteurs en acier et en profilés aluminium; les kits de montage sont réglables pour faciliter l alignement entre l actionneur et le dispositif d interverrouillage (Fig. 8). La forme allongée de l AZM 190 (équivalent Elan: TZK) permet un montage particulièrement élégant du dispositif d interverrouillage sur protecteurs en profilés aluminium. Grâce à la tête d actionnement coudée, le dispositif d interverrouillage peut être installé à l intérieur de la zone dangereuse, et seule la tête reste visible de l extérieur. Outre les avantages pratiques, l aspect visuel de la machine est amélioré un facteur de plus en plus important pour les machines et installations modernes (Fig. 9). Attention à la précontrainte des protecteurs de sécurité! Malgré leur construction soigneuse, la pratique montre que les protecteurs sont souvent déformés et sujets au désalignement au cours de leur vie à force d ouvertures et de fermetures. Pour cette raison, un certain jeu entre l actionneur et le dispositif d interverrouillage est prévu par conception, afin de tolérer un léger débattement du protecteur. Les protecteurs de sécurité sont également soumis à la force de traction exercée par l opérateur qui essaie d ouvrir malgré l état verrouillé du dispositif d interverrouillage. Cette force de traction au déverrouillage ne doit pas excéder la valeur maximale spécifique du dispositif en question car l électroaimant ne parviendra pas à déverrouiller le protecteur. Le modèle AZM 415, grâce au mécanisme à genouillère, admet une précontrainte de 500 N. En plus, à l état déverrouillé, une certaine force de maintien est réalisée (ou force d extraction de la clef), pour éviter que le protecteur s ouvre immédiatement. Par contre, à l état verrouillé, la force maximale admissible (tenue à l arrachement) qui peut être exercée sur le protecteur sans que celui-ci ne s ouvre, doit également être prise en compte lors de la sélection du dispositif d interverrouillage. Pour les dispositifs d interverrouillage de Schmersal, la tenue à l arrachement est de 1000 N à 3500 N. Fig. 8: Les kits de montage facilitent le montage des dispositifs d interverrouillage Fig. 9: Montage simple et efficace de l AZM 190 (Equivalent Elan: TZK) grâce à sa forme allongée 9
Pendant le fon Conseils pour le montage et l emploi des dispositifs d interverrouillage Puisque les dispositifs d interverrouillage sont verrouillés ou déverrouillés à l aide d un électroaimant, il faut prévoir des dispositifs permettant leur déverrouillage manuel que la machine soit hors tension (par exemple lors de l installation ou lors de travaux d entretien) ou en fonctionnement. Déverrouillage manuel Les machines et installations équipées de dispositifs d interverrouillage à ouverture par mise sous tension sont à rendre éventuellement accessibles même en l absence de tension. Les dispositifs d interverrouillage Schmersal disposent d un déverrouillage manuel mécanique, généralement à manoeuvrer avec un outil, une clé triangulaire (Fig. 10). L action sur le déverrouillage manuel provoque l ouverture forcée des contacts de sécurité, empêchant ainsi le redémarrage accidentel de la machine. Déverrouillage manuel avec batterie * En cas d absence de tension et si les dispositifs d interverrouillage à ouverture par mise sous tension sont encastrés ou invisibles, l opérateur est alors confronté au problème de la machine devenue inaccessible. Dans ce cas et pour éviter tout démontage frauduleux, il est judicieux de disposer d une alimentation séparée pour piloter l électro-aimant. A cette fin, Schmersal développe un déverrouillage manuel avec accumulateurs: la batterie, installée dans l armoire de commande, est chargée pendant le fonctionnement normal de la machine. En cas d une coupure d alimentation, elle sera utilisée pour déverrouiller le protecteur. * développement en cours Fig. 10: Déverrouillage manuel Fig. 11: Déverrouillage pour sortie d urgence avec poignée anti-panique 10
ctionnement Déverrouillage pour sortie d urgence Le déverrouillage pour sortie de secours est utilisé lorsqu une personne enfermée par erreur doit quitter rapidement une zone dangereuse fermée et verrouillée (Fig. 12 et 13). Le déverrouillage est réalisé sans outil; la réarmement par contre exige une intervention sur le boîtier. Selon le type de protecteur et l application, Schmersal propose l AZM 415 et le TZFS.NN, à combiner avec l actionneur B30 et la poignée anti-panique (Fig. 11). Déverrouillage d urgence Le déverrouillage d urgence permet d ouvrir le protecteur de l extérieur sans déverrouillage préalable du protecteur. Cela peut s avérer nécessaire, par exemple pour effectuer une intervention rapide dans la zone dangereuse en vue de garantir la sécurité du process. Le déverrouillage est réalisé sans outil; la réarmement par contre exige une intervention sur le boîtier de type réparation pour certains modèles (Fig. 13). Contrôle d arrêt Les dispositifs d interverrouillage sont utilisés dans les applications où le temps nécessaire pour accéder à la zone dangereuse est plus court que le temps d arrêt de la machine. Il faut donc au préalable s assurer que la machine est à l arrêt complet avant que le protecteur ne puisse être ouvert, par exemple en associant en plus des contrôleurs d arrêt de sécurité ou si le temps d arrêt est toujours constant des minuteries de sécurité. Pour ces applications, Schmersal offre une large gamme d appareils pour la détection d arrêt (Fig. 16). En aucun cas, un dispositif d interverrouillage utilisé pour la protection de personnes ne peut être commandé par des contacts avec retard au déclenchement de la catégorie de arrêt 1 selon EN 60204-1, puisque ceux-ci déverrouilleraient le dispositif d interverrouillage trop tôt en cas d erreur. Fig. 12: Déverrouillage pour sortie d urgence Fig. 13: Déverrouillage d urgence et pour sortie d'urgence Fig. 14: Dispositif d interverrouillage avec contrôleur d arrêt de sécurité 11
Conseils pour le montage et l emploi des dispositifs d interverrouillage Zones dangereuses avec ri Parfois, les zones dangereuses des machines et installations sont si grandes qu on peut pénétrer complètement à l intérieur. Dans ce cas, la Directive Machines exige que les personnes ne puissent pas être enfermées dans la zone dangereuse. Si les dispositifs d interverrouillage avec déverrouillage de secours décrit précédemment sont utilisés, les personnes enfermées peuvent évacuer rapidement et facilement la zone dangereuse. L action sur le déverrouillage de secours interrompra le circuit de sécurité et la machine s arrêtera. Pour s assurer de l absence de personnel dans la zone dangereuse au (re)- démarrage de la machine, les mesures suivantes sont à prendre. Fig. 15: AZM 415 avec actionneur B30 Fig. 16: Zone dangereuse avec risque d enfermement 12
sque d enfermement D abord, le bouton de (re)- démarrage doit être installé à un endroit permettant la vue complète de la zone dangereuse et inaccessible à partir de la zone dangereuse. De plus, nous recommandons fortement l emploi de blocs logiques de sécurité avec réarmement manuel surveillé. Ces modules de sécurité réagissent uniquement sur front descendant de l impulsion du bouton de (re)- démarrage, c est-à-dire qu ils réagissent au relâchement du bouton et non à l activation. Cette surveillance sur front détecte les défauts du bouton (contacts soudés) et les tentatives de fraude au réarmement. Certains modules de sécurité de la gamme Schmersal sont dotés du réarmement manuel surveillé. 13
Applications typiques en machines-outils Exemple typique de montages de dispositifs d'interverrouillage en machines-outils sur protecteurs grillagés Installation dans une zone dangereuse d'un boîtier AZM 190 (TZK) avec déverrouillage pour sortie d'urgence Installation sur un protecteur coulissant d'un boîtier AZM 161 14 Installation dans une zone dangereuse d'un boîtier AZM 161 avec déverrouillage pour sortie d'urgence Installation dans une zone dangereuse d'un boîtier AZM 415 avec déverrouillage pour sortie d'urgence
Tableau de sélection: dispositifs d interverrouillage AZM 170 AZM 161 TZF/TZM AZM 190 (TZK) AZM 415 Dimensions en mm (L x H x P) 90 x 84 x 30 130 x 90 x 30 129 x 92 x 41 89 x 178 x 41 130 x 100 x 46,5 Application Tenue à l arrachement maxi 1000 N 2000 N 1700 N 2500 N * 2000 N 3500 N Tolérance d alignement de l actionneur Jeu maxi de l actionneur (état verrouillé) Rayon mini pour protecteurs pivotants Nombre de directions articulées ±2 mm ±2 mm ± 4 mm ± 4 mm ± 3 mm 4 mm 5 mm 11 mm 5 mm 3 mm 50 mm 95 mm 150 mm 150 mm 250 mm 2 3 3 ** 4 1 Contacts Electro-aimant: 1 NF Actionneur: 2 NF ou 1 NO/1 NF Electro-aimant: 1 NO/1 NF Actionneur: 1 NO/3 NF ou 2 NO/2 NF Electro-aimant: 1 NF ou 1 NO/1 NF Actionneur: 2 NF ou 1 NO/ 1 NF Electro-aimant: 1 NO/1 NF ou 2 NF Actionneur: 1 NF ou 1 NO Electro-aimant: 1 NO/1 NF Actionneur: 1 NO / 1 NF Force de maintien Homologations 30 N 30 N 30 N 30 N Jusqu à 500 N BG, UL, CSA BG, UL, CSA BG, UL, CSA BG, UL, CSA BG, UL, CSA Kit de montage Oui Oui Oui *** Oui Oui *** Matériau Thermoplastique Thermoplastique Thermoplastique Thermoplastique Métal léger Page 16 17 18 19 20 * = avec plaque de renfort TZ-44 ** = 4 sur demande *** = uniquement avec actionneur B30 15
28 Dispositifs d interverrouillage AZM 170 Actionneur Accessoires 30 22 Rmin.200 4,5 4,3 Rmin.140 33 2 23 Actionneur droit B1 Kit de montage 31 23 90 22 60 8 18 30 ø4,2 Rmin.200 Rmin.140 ø4,2 15 24 36 30 13 8 30 23 Actionneur droit avec silentbloc B1-2245 Connecteur M 12 x 1 (avec câble) Caractéristiques Boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre, auto-extinguible Etanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à percement d'isolant Section du câble: 0,75 1,0 mm 2, souple U i : 250 V I th : 10 A Catégorie d'utilisation: AC-15; DC-13 I e /U e : 4 A / 230 VAC 4 A / 24 VDC Consommation: max 10 W Aimant: 100% ED U s : 24 VAC/DC 110 VAC, 50/60 Hz 230 VAC, 50/60 Hz Durée de vie mécanique: > 1 million de manœuvres Tenue à l'arrachement F max : 1000 N 12 6 36 2 7,5 32 4,3 11 30 22 Actionneur coudé B5 23 30 22 24 4 4,3 7 Rmin.200 Rmin.140 Rmin.50 Rmin.50 Connecteur M 12 x 1 23 Actionneur articulé B6 Clef triangulaire M5 Normes de référence CEI/EN 60947-5-1; EN 1088; BG-GS-ET-19 Homologations H C D AZM 170➀-➁zrk➂-➃-➄ N. Indiquer Description ➀ Bornes à percement SK Bornes à vis ➁ 11 1NO/1NF 02 2NF ➂ Ouverture sous tension a Ouverture hors tension ➃ Presse-étoupe intégré ST Connecteur M 12 x 1 ➄ 24 VAC/DC U s 24 VAC/DC 110 VAC U s 110 VAC 230 VAC U s 230 VAC 16 Actionneur droit: AZ 17/170-B1 Avec silentbloc: AZ 17/170-B1-2245 Actionneur coudé: AZ 17/170-B5 Actionneur articulé: AZM 170-B6 Kit de montage: MS AZM 170 Connecteur M 12 x 1, 5 m longueur de câble: A-Codage: 5121508000 B-Codage: 5121519000 sans câble: A-Codage: 5080371000 B-Codage: 5121494000 Clef triangulaire M5: 5022575000 * par dispositifs d'interverrouillage 1 x A-Codage 1 x B-Codage
Dispositifs d interverrouillage AZM 161 Actionneur Accessoires 8 ø5,5 Rmin.150 16 5 16 40 56 8 Rmin.180 14 56 Rmin.150 8 18 72 6 6 90 6 30 32,7 5 32,7 2 Actionneur droit B1 27 Kit de montage ø5,5 Rmin.180 30 2 27 8 130 Actionneur droit B1E Connecteur M 12 x 1 (avec câble) Caractéristiques Boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre, auto-extinguible Etanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à vis ou bornes à ressort U i : 250 V I th : 10 A Catégorie d'utilisation: AC-15; DC-13 I e /U e : 4 A / 230 VAC 2,5 A / 24 VDC Consommation: max 10 W Aimant: 100% ED U s : 24 VAC/DC 110 VAC, 50/60Hz 230 VAC, 50/60 Hz Durée de vie mécanique: > 1 million de manœuvres Tenue à l'arrachement F max : 2000 N ø5,5 11 40 Actionneur articulé B6 39 16 Rmin.95 Rmin.95 Obturateur Clef triangulaire M5 Normes de référence CEI/EN 60947-5-1; EN 1088; BG-GS-ET-19 Homologations H AZM 161 ➀-➁rk➂➃-M16-➄ N. Indiquer Description ➀ SK Bornes à vis CC Bornes à ressort ➁ 24 2NO/4NF 33 3NO/3NF ➂ Ouverture sous tension a Ouverture hors tension ➃ Déverrouillage manuel n Déverrouillage d'urgence ➄ 024 U s 24 VAC/DC 110 U s 110 VAC 230 U s 230 VAC Actionneur droit: AZM 161-B1 Actionneur droit: AZM 161-B1E Actionneur articulé: AZM 161-B6 Kit de montage: MS AZM 161 Connecteur M 12 x 1, 5 m longueur de câble: A-Codage: 5121508000 B-Codage: 5121519000 sans câble: A-Codage: 5080371000 B-Codage: 5121494000 Obturateurs (3 pièces): 3025755000 Clef triangulaire M5: 5022575000 * par dispositifs d'interverrouillage 1 x A-Codage 1 x B-Codage 17
21 13 4,2 Dispositifs d interverrouillage TZM / TZF Actionneur Accessoires 27 8 Rmin.650 15 80 33 20 3 4,2 8 32 Rmin.250 Actionneur droit TZ/CO Plaque de renfort TZ-44 22 92 20 Rmin.650 20 32 15 95 65,5 20,5 Rmin.250 129 125 65 79 22 14,5 41 Actionneur coudé TZ/CW 8 3 Clef triangulaire coudé TZ-75 Caractéristiques Boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre, auto-extinguible Etanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à vis Section du câble: max. 2,5 mm 2 U i : 250 V I th : 10 A Catégorie d'utilisation: AC-15; DC-13 I e /U e : 8 A / 250 VAC 5 A / 24 VDC Consommation: max. 7 W Aimant: 100% ED U s : 24 VDC 115 VAC, 50/60 Hz 230 VAC, 50/60 Hz Durée de vie mécanique: 2 millions de manœuvres Tenue à l'arrachement F max. : 1700 N 2500 N avec plaque de renfort TZ-44 Normes de référence CEI/EN 60947-5-1; EN 1088; BG-GS-ET-19 14 36 4 35 99 15 60 48-44 18 7 23 4,2 20 32 3 6 20 6,3 30 40 Actionneur articulé TZ/COF/HIS.2 8 Actionneur droit compact TZ/CK Rmin.350 Rmin.150 Rmin.650 Rmin.175 Homologations H C D TZ➀➁➂➃ N. Indiquer Description ➀ M Ouverture hors tension F Ouverture sous tension ➁ 11-12, 21-22 en série W 11-12, 21-22 séparés C 11-12, 21-22 en série + électro-aimant: 1NO ➂ Sans déverrouillage manuel S Déverrouillage manuel S.NN et pour sortie d'urgence ➃ U s 24 VDC 115 U s 115 VAC 230 U s 230 VAC 18 Actionneur droit (fourni à la livraison): TZ/CO Actionneur coudé: TZ/CW Actionneur articulé: TZ/COF/HIS.2 Actionneur droit compact: TZ/CK Plaque de renfort: TZ-44 Clef triangulaire coudé: TZ-75
Dispositifs d interverrouillage AZM 190 (Equivalent TZK) Actionneur Accessoires 52 6,5 Rmin.650 38 89 76 32 35 15 6 13,5 53,5 5,3 Rmin.650 Rmin.250 40 11 3 8 13,5 20 30 Rmin.175 ø4,3 Actionneur droit B1 (TZK/CO) Kit de montage (TZK/APL) 6 116 178 13 30 45 29,5 22,5 41 6 Caractéristiques Boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre Etanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 1,5 mm 2 Entrée de câble: 2 x M 20 U i : 400 V I th : 10 A Catégorie d'utilisation: AC-15; DC-13 I e /U e : 8 A / 230 VAC 5 A / 24 VDC Consommation: max 8,5 W Aimant: 100% ED U s : 24 VDC 110 VAC, 50/60 Hz 230 VAC, 50/60 Hz Durée de vie mécanique: 2 millions de manœuvres Tenue à l'arrachement F max : 2000 N Normes de référence CEI/EN 60947-5-1; EN 1088; BG-GS-ET-19 Actionneur pour fixation frontale B5 (TZK/CW) 32 25 57,5 57,5 32 8,5 8,5 25 48 6,5 48 6,5 60 60 38 13,5 13,5 16,5 16,5 Rmin.250 Rmin.150 Actionneur articulé B3/15 (TZK/CORF/15 ) Actionneur articulé B3/2x15 (TZK/COF) Rmin.350 Rmin.275 Clef triangulaire M3 (TZ-75) Presse-étoupe supplémentaire ZPG 190 (TZK/PG) Homologations H C D AZM 190-➀rk➁-➂ N. Indiquer Description ➀ 11/01 Aimant: 1NO/1NF, (Version C) Actionneur: 1NF 02/10 Aimant: 2NF, (Version E) Actionneur: 1NO 11/10 Aimant: 1NO/1NF, (Version G) Actionneur: 1NO ➁ (TZKF) Ouverture sous tension a (TZKM) Ouverture hors tension ➂ 24 VDC U s 24 VDC 110 VAC U s 110 VAC 230 VAC U s 230 VAC Actionneur droit: AZM 190-B1 (TZK/CO) Pour fixation frontale: AZM 190-B5 (TZK/CW) Actionneur articulé: AZM 190-B3/15 (TZK/CORF/15 ) Actionneur articulé: AZM 190-B3/2x15 (TZK/COF) Kit de montage: MP 190 (TZK/APL) Clef triangulaire M3: M3-a (TZ-75) Presse-étoupe supplémentaire: ZPG 190 (TZK/PG) 19
Dispositifs d interverrouillage AZM 415 Actionneur Accessoires 55 0-6 56 20 7 19 30 22 6,5 15 35 Actionneur droit B1 Kit de montage Rmin.250 29,5 28 28 52 66 6,4 12 11 6,5 30 24,7 100 84 14 8,6 46,5 114 130 7 20 Actionneur articulé B2 91 Caractéristiques Boîtier: alliage léger, injecté, peint Etanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Entrée de câble: 2 x M 20 (Pg sur demande) U i : 250 V I th : 6 A Catégorie d'utilisation: AC-15 I e /U e : 4 A / 230 VAC Consommation: max 10 W Aimant: 100% ED U s : 24 VAC/DC 110 VAC, 50/60 Hz 230 VAC, 50/60 Hz Durée de vie mécanique: > 1 million de manœuvres Tenue à l'arrachement F max : 3500 N 20 55 68 28 14 7 M6 20 117 157 52 66 Actionneur articulé B3 30 6,4 12 91 74 90 105 Rmin.250 157 Normes de référence CEI/EN 60947-5-1; EN 1088; BG-GS-ET-19 Actionneur B30 Homologations H C D AZM 415 -➀zpk➁➂-➃-➄ N. Indiquer Description ➀ 22 2NO/2NF ➁ Ouverture sous tension a Ouverture hors tension ➂ Sans déverrouillage manuel E Déverrouillage manuel: clef triangulaire T Déverrouillage d'urgence: bouton à presser ➃ M20 Entrée de câble M20 ➄ 24 VAC/DC U s 24 VAC/DC 110 VAC U s 110 VAC 230 VAC U s 230 VAC 20 Actionneur droit: AZ/AZM 415-B1 Actionneur articulé: AZ/AZM 415-B2 Actionneur articulé: AZ/AZM 415-B3 Actionneur B30: voir page 11 Kit de montage: voir page 11
Tableau de sélection: Actionneur B30 et kit de montage Actionneur B30 avec poignée antipanique TZF/TZM AZM 161 AZM 415 AZM TZF/TZM - B30-01 AZM 161 - B30-01 AZ/AZM 415 - B30-01 Charnière à droite / interrupteur à l'intérieur AZM TZF/TZM - B30-02 AZM 161 - B30-02 AZ/AZM 415 - B30-02 Charnière à gauche / interrupteur à l'intérieur TZF/TZM - B30-05 AZM 161 - B30-05 AZ/AZM 415 - B30-05 AZM (uniquement ouverture hors tension) (uniquement ouverture hors tension) (uniquement ouverture hors tension) Charnière à droite / interrupteur à l'extérieur TZF/TZM - B30-06 AZM 161 - B30-06 AZ/AZM 415 - B30-06 AZM (uniquement ouverture hors tension) (uniquement ouverture hors tension) (uniquement ouverture hors tension) Charnière à gauche / interrupteur à l'extérieur 1 x MP TZF/TZM 1 x MP TZF/TZM - B30 2 x MP AZ/AZM 415 - B30 Montage parallèle 1 x MP AZM 161-01 2 x MP AZ/AZM 415 - B30 1 x MP AZM 415-22 2 x MP AZ/AZM 415 - B30 Kit de montage pour profil Montage perpendiculaire 1 x MP AZM 161-02 2 x MP AZ/AZM 415 - B30 Actionneur B30 sans poignée antipanique TZF/TZM AZM 161 AZM 415 AZM TZF/TZM - B30-03 AZM 161 - B30-03 AZ/AZM 415 - B30-03 Charnière à droite / interrupteur à l'intérieur AZM TZF/TZM - B30-04 AZM 161 - B30-04 AZ/AZM 415 - B30-04 Charnière à gauche / interrupteur à l'intérieur TZF/TZM - B30-07 AZM 161 - B30-07 AZ/AZM 415 - B30-07 AZM Charnière à droite / interrupteur à l'extérieur TZF/TZM - B30-08 AZM 161 - B30-08 AZ/AZM 415 - B30-08 AZM Charnière à gauche / interrupteur à l'extérieur 1 x MP TZF/TZM 1 x MP TZF/TZM - B30 1 x MP AZ/AZM 415 - B30 Montage parallèle 1 x MP AZM 161-01 1 x MP AZ/AZM 415 - B30 1 x MP AZM 415-22 1 x MP AZ/AZM 415 - B30 Kit de montage pour profil Montage perpendiculaire 1 x MP AZM 161-02 1 x MP AZ/AZM 415 - B30 21
Poignées de commande TG-W GR 1Öx TG-W GR 2Öx TG-S GR 2ÖSR 4 4 10 M12x 1 60 80 10 M12x 1 60 80 10 60 80 30 150 8,5 30 150 8,5 8,5 175 30 14 Ø28 30 48 Ø28 30 48 Ø28 30 48 200 200 225 Caractéristiques Bouton autorisation: 1 inverseur Arrêt d urgence: 1 contact à ouverture Bouton marche: non U e : 24 VDC ± 15% Pouvoir de coupure: max 30 VAC, 36 VDC, max 1,5 A (cos ϕ = 1) Raccordement: connecteur M 12 x 1, 8 pôles Indication de fonction: 2 LED Etanchéité: IP 65 avec connecteur Boîtier: PA + POM Caractéristiques Bouton autorisation: 1 inverseur Arrêt d urgence: 2 contacts à ouverture Bouton marche: non U e : 24 VDC ± 15% Pouvoir de coupure: max 30 VAC, 36 VDC, max 1,5 A (cos ϕ = 1) Raccordement: connecteur M 23 x 1, 12-pôles Indication de fonction: 2 LED Etanchéité: IP 65 avec connecteur Boîtier: PA + POM Caractéristiques Bouton autorisation: 1 contact à fermeture Arrêt d urgence: 2 contacts à ouverture Bouton marche: 1 contact à fermeture U e : 24 VDC ± 15% Pouvoir de coupure: max 30 VAC, 36 VDC, max 1,5 A (cos ϕ = 1) Raccordement: connecteur M 23 x 1, 12-pôles Indication de fonction: 3 LED Etanchéité: IP 65 avec connecteur Boîtier: PA + POM Normes de référence CEI/EN 60947-5-1, CEI/EN 60947-5-5, DIN VDE 0660-200, EN 418 Homologations H en cours TG-W GR 1Öx Normes de référence CEI/EN 60947-5-1, CEI/EN 60947-5-5, DIN VDE 0660-200, EN 418 Homologations H en cours TG-W GR 2Öx Normes de référence CEI/EN 60947-5-1, CEI/EN 60947-5-5, DIN VDE 0660-200, EN 418 Homologations H en cours TG-S GR 2ÖSR 22
Poignées de commande Accessoires Connecteur M 12 x 1, 8 pôles Connecteur M 23 x 1, 12 pôles Connecteur M 12 x 1, 8 pôles, avec 5 m longueur de câble: 01362195 Connecteur M 23 x 1, 12 pôles, sans câble: 01362200 23
Modules de sécurité - Multifonctionnel SRB 308IT SRB 219IT AZR 31 R2 A1 A1.1 F2 AC/ DC A2 F1 UB S12 Ui S11 S21 S22 X1 X2 X3 X4 X5 X6 13 23 33 K1 K2 K3 K1 K2 K4 K3 S31 S32 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 14 24 34 41 42 53 54 A1 A1.1 F2 AC/ DC A2 F1 UB S12 S11 S21 S22 X1 X2 X3 X4 X5 X6 RT K1 K2 Ui K3 K1 K2 K4 K3 K5 S31 S32 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 14 13 24 23 42 41 37 K4 K5 Y8 38 A1 S13 S24 X2 41 13 23 33 K1 K2 A2 S14 S23 X3 42 14 24 34 Caractéristiques U e : 24 VDC 15%/+20%, 24 VAC, 48 VAC, 115 VAC, 230 VAC I e : 0,1 A (version DC) Conditions de démarrage: Bouton marche, réarmement, démarrage automatique Boucle de retour: oui Catégorie d arrêt: 0 Catégorie de commande: 4 Entrées surveillées: à 1 ou 2 canaux Sorties de sécurité: 3 sorties de sécurité Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 6 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 8 sorties à transistor total 100 ma, protégé contre les courts-circuits Raccordement: bornier à vis amovible Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: 5 LED Dimensions: 45 x 100 x 121 mm Caractéristiques U e : 24 VDC 15%/+20%, 24 VAC, 15%/+10% I e : max. 0,19 A (version DC) Conditions de démarrage: Bouton marche, réarmement, démarrage automatique Boucle de retour: oui Catégorie d arrêt: 2 x "Stop 0", 1 x "Stop 1" Catégorie de commande: 4 Entrées surveillées: à 1 ou 2 canaux Sorties de sécurité: 2 sorties de sécurité, 1 sortie de sécurité 1 30 s temporisées Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 6 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 1 NO, sans potentiel, 8 sorties à transistor total 100 ma, protégé contre les courts-circuits Raccordement: bornier à vis amovible Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: 7 LED Dimensions: 45 x 100 x 121 mm Caractéristiques U e : I e : Conditions de démarrage: 24 VAC 24 VDC 110 VAC ± 15 % 230 VAC ± 15 % 0,15 A (version DC) automatique ou bouton marche surveillé oui Boucle de retour: Catégorie d'arrêt: 0 Catégorie de commande: 4 Entrées surveillées: 2 NF Sorties de sécurité: 3 sorties de sécurité Pouvoir de coupure: max 400 VAC, max 6,2 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 1 NF Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: 4 LED Dimensions: 45 x 73,2 x 121 mm Normes de référence CEI/EN 60204-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Homologations H C D en cours SRB 308 IT ➀ N. Indiquer Description ➀ - 24 V 24 VAC/DC - 48 V 48 VAC - 115 V 115 VAC - 230 V 230 VAC Homologations H C D en cours SRB 219 IT ➀ N. Indiquer Description ➀ -24 V 24 VAC/DC Homologations H C D E AZR 31 R2 ➀ N. Indiquer Description ➀ 24 VDC 24 VDC 24 VAC 24 VAC 110 VAC 110 VAC 230 VAC 230 VAC 24
Modules de sécurité AZR 031 (SRB-NA-R-C.16) AZR 200 (SRB-NA-R-C.14 17) AZR 321 (SRB-NA-R-C.21) A1 T33 T34 17 27 37 45 A1 S11 S12 T33 T34 13 23 A1 S11 T34 S12 T33 S22 13 23 33 47 57 A2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 18 28 38 46 F1 A2 K2 K1 K1 S21 K1 K2 K2 S22 K1 K2 14 24 F1 F2 A2 K1 K2 S21 66 K1 K1 K2 K3 K4 K1 K3 K2 K4 K2 14 24 K3 K4 34 48 58 Caractéristiques U e : 24 VDC ± 15% I e : 0,1 A Conditions de démarrage: Automatique ou bouton marche Boucle de retour: oui Catégorie d'arrêt: 1 Catégorie de commande: 3 Entrées surveillées: 1 NF ou 2 NF Sorties de sécurité: 3 sorties de sécurité Temporisation à la retombée: 1,1 s Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 6 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 1 NF Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: 3 LED Dimensions: 22,5 x 82 x 98,8 mm Caractéristiques U e : AR: 24 VAC, 24 VDC ± 15 % AT: 24 VDC ± 15 % I e : 0,1 A (version DC) Conditions de démarrage: AR: automatique ou bouton marche AT: automatique ou démarrage surveillé Boucle de retour: oui Catégorie d'arrêt: 0 Catégorie de commande: 4 Entrées surveillées: AR: 1 NF ou 2 NF AT: 2 NF Sorties de sécurité: 2 sorties de sécurité Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 6 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: AR: 3 LED, AT: 2 LED Dimensions: 22,5 x 82 x 98,8 mm Caractéristiques U e : 24 VAC/DC I e : 0,17 A (version DC) Conditions de démarrage: AR: automatique ou bouton marche AT: automatique ou démarrage surveillé Boucle de retour: oui Catégorie d'arrêt: 0 / 1 Catégorie de commande: 4 Entrées surveillées: 1 NF ou 2 NF Sorties de sécurité: 5 sorties de sécurité, 2 temporisées Temporisation à la retombée: 0 30 s Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 4 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 1 NF Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: 6 LED Dimensions: 45 x 83 x 140 mm Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Homologations H C D AZR 031 ➀➁ N. Indiquer Description ➀ AR Automatique ou bouton marche ➁ 24 VDC 24 VDC Homologations H C D AZR 200 ➀➁ N. Indiquer Description ➀ AR Automatique (Version 14) ou bouton marche AT Automatique (Version 17) ou démarrage surveillé ➁ 24 VAC/DC 24 VAC/DC Homologations H C D AZR 321 ➀➁ N. Indiquer Description ➀ AR Automatique ou bouton marche AT Automatique ou démarrage surveillé ➁ 24 VDC 24 VDC 24 VAC 24 VAC (seulement AR) 25
Modules de sécurité FWS 1105C FWS 1106C FWS 2316C A1 X1 X2 13 A1 X1 X2 13 A1 Y1 Y2 X1 13 23 33 max. 100mA K1 K2 max. 100mA K1 K2 max. 100mA K1 K2 A2 Y1 Y2 X3 14 A2 Y1 Y2 X3 X4 14 A2 X2 X3 X4 X5 14 24 34 Caractéristiques U e : 24 VDC ± 15% I e : 0,2 A Catégorie de commande: 3 Entrées surveillées: à 2 canaux, capteur d'impulsion à commutation p Conditions de démarrage: Bouton réarmement Sorties de sécurité: 1 sortie de sécurité Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 4 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 2 sorties à transistor, Y1 + Y2 = max 100 ma, commutation PNP, protégé contre les courts-circuits Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: LED (ISD*) Dimensions: 22,5 x 75 x 110 mm Caractéristiques U e : 24 VDC ± 15% I e : 0,2 A Catégorie de commande: 3 Entrées surveillées: à 1 ou 2 canaux, capteur d'impulsion à commutation p, 1 signal d'arrêt Conditions de démarrage: Bouton réarmement Sorties de sécurité: 1 sortie de sécurité Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 4 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 2 sorties à transistor, Y1 + Y2 = max 100 ma, commutation PNP, protégé contre les courts-circuits Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: LED (ISD*) Dimensions: 22,5 x 75 x 110 mm Caractéristiques U e : 24 VDC ± 15 % 110 VAC, 230 VAC I e : 0,3 A (version DC) Boucle de retour: oui Catégorie de commande: 3 Entrées surveillées: à 2 canaux, capteur d'impulsion à commutation p Conditions de démarrage: Bouton réarmement Sorties de sécurité: 3 sorties de sécurité Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 6 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 2 sorties à transistor, Y1 + Y2 = max 100 ma, commutation PNP, protégé contre les courts-circuits Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 4 mm 2 Indication de fonction: LED (ISD*) Dimensions: 55 x 75 x 110 mm Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Homologations H C D FWS 1105 C ➀ N. Indiquer Description Homologations H C D FWS 1106 C ➀ N. Indiquer Description Homologations C D FWS 2316 ➀C N. Indiquer Description ➀ 24 VDC ➀ 24 VDC ➀ 24 VDC.1 110 VAC.2 230 VAC 26
Modules de sécurité AZR 31 S1 EBW AZS 2305 A1 L1 L2 L3 41 13 23 33 A1 24V IN 0V TG A1 Y1 Y2 13 23 33 S1 S1,S2 S2 K1 max. 100mA K1 K2 A2 PE X1 X2 42 14 24 34 K1 A2 13 14 21 22 A2 S13 K2 S14 S21 S22 14 24 34 Caractéristiques U e : 24 VDC 24 VAC 110 VAC ± 15 % 230 VAC ± 15 % 0,13 A (version DC) oui I e : Boucle de retour: Catégorie de commande: 4 Entrées surveillées: L1, L2, L3: 400 VAC Sorties de sécurité: 3 sorties de sécurité Pouvoir de coupure: max 400 VAC, max 6,2 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 1 NF Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 2,5 mm 2 Indication de fonction: 5 LED Dimensions: 45 x 73,2 x 121 mm Caractéristiques U e : 24 VDC ± 10% I e : 0,09 A Fréquence d'entrée: 0,08 Hz 100 khz Catégorie de commande: B Entrées surveillées: 1 capteur d'impulsion Sorties de sécurité: 1 sortie de sécurité Pouvoir de coupure: max. 240VAC, max. 3A (cos ϕ = 1) 24 VDC, max. 2A (cos ϕ =1) Sortie de signalisation: 1NF, manoeuvre positive Raccordement: bornes à vis Section du câble: max. 2x 2,5 mm 2 Indication de fonction: LED Dimensions: 45 x 83 x 126,5 mm Caractéristiques U e : 24 VDC ± 15 % 110 VAC 230 VAC I e : 0,1 A à 24 VDC Plage de temps: 0,1 s 99 min Catégorie de commande: 3 Entrées surveillées: 1 NF / 1 NO Sorties de sécurité: 3 sorties de sécurité Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 6 A (cos ϕ = 1) Sortie de signalisation: 2 sorties à transistor, Y1 + Y2 = max 100 ma, commutation PNP, protégé contre les courts-circuits Raccordement: bornes à vis Section du câble: max 4 mm 2 Indication de fonction: LED (ISD*) Dimensions: 55 x 75 x 110 mm Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Normes de référence CEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20 Homologations H AZR 31 S1 ➀ N. Indiquer Description Homologations EBW- ➀ N. Indiquer Description Homologations H C D AZS 2305 ➀ N. Indiquer Description ➀ 24 VDC 24 VDC 24 VAC 24 VAC 110 VAC 110 VAC 230 VAC 230 VAC ➀ WB Paramétré en usine AZ Paramétré par client ➀ 24 VDC.1 110 VAC.2 230 VAC 27
Exemples de câblage Notes générales Les exemples de câblage représentés se rapportent fortement à la pratique et ne montrent seulement que quelques possibilités d emploi des dispositifs d interverrouillage. Pour obtenir les catégories indiquées selon EN 954-1, il faut observer les consignes suivantes: 1. La norme C applicable détermine de quelle façon les dispositifs d interverrouillage doivent être intégrés dans le circuit de sécurité de la commande d une machine. Si le constructeur respecte les exigences de cette norme, la machine répond simultanément aux exigences de la Directive Machines par présomption de conformité. Le constructeur peut s écarter des exigences de la norme C, mais dans ce cas, il est tenu d apporter la preuve que la conception de sa machine répond aux exigences générales de sécurité de la Directive. Si aucune norme C s applique à l application, le constructeur doit se référer aux normes du type B. 2. Interrupteur de sécurité supplémentaire L interrupteur de sécurité supplémentaire est utilisé pour maîtriser et détecter des défauts, si le dispositif d interverrouillage présente un défaut critique pour la sécurité, tel qu un endommagement indétectable de la mécanique interne ou externe. Il est possible de renoncer à l emploi d un deuxième interrupteur de sécurité, si une conception optimale du protecteur est garantie, c està-dire si le protecteur est doté d une mécanique et de butées d arrêts solides et garanties pour toute la durée de vie de la machine, les tenues à l arrachement admissibles et autres limites mécaniques sont respectées, etc., les actionneurs sont montés sur les protecteurs de façon indémontable (voir page 7) et de préférence invisible les actionneurs sont faits d une pièce et ne sont ni en plastique ni en fonte, les dispositifs d interverrouillage intégrent un système mécanique de protection contre les défauts de fermeture 3. Pour les applications exigeant le niveau de sécurité le plus élevé, nous recommandons de prendre les points suivants en compte: Pour les applications de catégorie 4, il faut également tenir compte d une possible accumulation de défauts. A cette fin, tous les protecteurs de sécurité doivent être dotés d un test au démarrage, c est-à-dire qu à la mise sous tension, le protecteur équipé d un dispositif d interverrouillage doit être ouvert et refermé une fois, afin de détecter les défauts qui auraient pu être masqués par la mise hors tension de l installation. Pour les applications de catégorie 3 avec un câblage en série des dispositifs d interverrouillage, une accumulation d erreurs peut mener à la perte de la fonction de sécurité. Par exemple, la défaillance d un dispositif d interverrouillage suite à un court-circuit ou à une rupture de câble peut être masquée par l actionnement d un autre dispositif d interverrouillage. Ceci doit être pris en compte dans l analyse du risque. Si des défauts tels que les courts-circuits ou les courts-circuits transversaux entre canaux ne peuvent pas être exclues par le câblage, l emploi de modules de sécurité avec détection de courts-circuits transversaux est recommandé. La classification définitive d un circuit de sécurité selon EN 954-1 d une application spécifique ne peut être obtenue qu en tenant compte du système dans sa globalité. Pour cette raison, les catégories indiquées s appliquent seulement au câblage des circuits d entrées représentés et elles ne tiennent pas compte du module de sécurité et des autres parties de la chaine de sécurité du système. Malgré ce qui précède, nous recommandons cependant toujours l emploi d un deuxième interrupteur de sécurité: pour les applications de la catégorie 4 selon EN 954-1, en cas de risques invisibles, tels que radiation, choc électrique, etc. 28
S14 14 24 A1 Y1 Y2 X1 13 23 33 MadeinGermany Wuppertal A2 S13 S14 S21 S22 14 24 34 S14 14 24 Tableau de sélection: schémas de câblage Critères de sélection AZM 170 AZM 161 TZF/TZM AZM 190 (TZK) AZM 415 Principe Nombre de protecteurs Nombre de boutons de déverrouillage Nombre d interrupteurs par protecteur 1 1.1 1.2 1.2 1.3 1.2 1 1 Ouverture par mise sous tension 1 2 1 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 3.1 3.2 3.2 3.3 3.2 >1 >1 1 2.1 2.2 2.2 2.3 2.2 1 4.1 4.2 4.2 4.3 4.2 1 1 Ouverture par mise hors tension 2 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 >1 1 1 5.1 5.2 5.2 5.3 5.2 Critères de sélection FWS 1105C FWS 1106C FWS 2316C AZR 31 S1 EBW Entrée Nombre de capteurs d impulsions Commande d arrêt complémentaire A1+ A2-13 Y1 AES 1235 23 X1 S13 S21 S22 A1+ A2-13 Y1 AES 1235 23 X1 S13 S21 S22 A1 Y1 Y2 X1 13 23 33 MadeinGermany Wuppertal Funktion S1 A2 S13 S14 S21 S22 14 24 34 ON OUT A1 S13 X1 51 41 13 23 33 A2 S14 X2 52 42 14 24 34 ON OUT A1 S13 X1 51 41 13 23 33 A2 S14 X2 52 42 14 24 34 Oui 6.1 1 Non 6.2 6.4 Capteurs d impulsions Oui 6.1 2 Non 6.2 6.3 Mesure de la FEM 6.5 Critères de sélection AZS 2305 Funktion S1 Minuterie de sécurité 7.1 29
Exemple de câblage N 1.1 Ouverture par mise sous tension Contrôleur d arrêt de sécurité Minuterie de sécurité S11 S12 S21 S22 Canal 1 Canal 2 Module de sécurité Particularités Sélection du produit Description: Surveillance d un protecteur de sécurité Surveillance d un mouvement d inertie dangereux Dispositifs d interverrouillage: AZM 170-02zrk Circuit de sécurité: 2 canaux Circuit d entrée: Catégorie 3 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28) Remarque: Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité Note: L exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension. 30
I I Exemple de câblage N 1.2 Ouverture par mise sous tension P Contrôleur d arrêt de sécurité Minuterie de sécurité 1 Q1 Entrées API Sorties Q2 I2 3 Q3 S11 S12 S21 S22 Canal 1 Canal 2 Module de sécurité Particularités Sélection du produit Description: Surveillance d un protecteur de sécurité Surveillance d un mouvement d inertie dangereux Dispositifs d interverrouillage: AZM 161SK-33rk AZM 161CC-33rk AZM 415-22zpk Circuit de sécurité: 2 canaux TZFW Circuit d entrée: Catégorie 3 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28) Remarque: La position du protecteur est une information pour l API Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité Note: L exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension. 31
I I Exemple de câblage N 1.3 Ouverture par mise sous tension P Contrôleur d arrêt de sécurité Minuterie de sécurité 1 Q1 Entrées API Sorties Q2 I2 3 Q3 S11 S12 S21 S22 Canal 1 Canal 2 Module de sécurité Particularités Sélection du produit Description: Surveillance d un protecteur de sécurité Surveillance d un mouvement d inertie dangereux Dispositifs d interverrouillage: AZM 190-02/10rk (TZKF/ES) Circuit de sécurité: 2 canaux Circuit d entrée: Catégorie 3 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28) Remarque: La position du protecteur est une information pour l API Après déverrouillage, il n est pas nécessaire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité Note: L exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension. 32
I I Exemple de câblage N 1.4 Ouverture par mise sous tension P Contrôleur d arrêt de sécurité Minuterie de sécurité 1 Q1 Entrées API Sorties Q2 I2 3 Q3 S11 S12 S21 S22 Canal 1 Canal 2 Module de sécurité Particularités Sélection du produit Description: Circuit de sécurité: Circuit d entrée: Surveillance d un protecteur de sécurité équipé d un interver rouillage et un interrupteur de sécurité supplémentaire Surveillance d un mouvement d inertie dangereux 2 canaux Avec test au démarrage, catégorie 4 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28) Dispositifs d interverrouillage: AZM 161SK-33rk AZM 161CC-33rk AZM 170-11zrk AZM 190-02/10rk (TZKF/ES) AZM 415-22zpk TZFW Remarque: La position du protecteur est une information pour l API Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité Note: L exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension. 33
Exemple de câblage N 2.1 Ouverture par mise sous tension Contrôleur d arrêt de sécurité Minuterie de sécurité S11 S12 S21 S22 Canal 1 Canal 2 Module de sécurité Particularités Sélection du produit Description: Surveillance de plusieurs protecteurs de sécurité Raccordement de plusieurs dispositifs d interverrouillage sur un module de sécurité Surveillance d un mouvement d inertie dangereux Dispositifs d interverrouillage: AZM 170-02zrk Circuit de sécurité: 2 canaux Circuit d entrée: Catégorie 3 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28) Remarque: Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer un protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité Note: L exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension. 34
I I Exemple de câblage N 2.2 Ouverture par mise sous tension P Contrôleur d arrêt de sécurité Minuterie de sécurité 1 Q1 Entrées API Sorties Q2 I2 3 Q3 S11 S12 S21 S22 Canal 1 Canal 2 Module de sécurité Particularités Sélection du produit Description: Surveillance de plusieurs protecteurs de sécurité Raccordement de plusieurs dispositifs d interverrouillage sur un module de sécurité Surveillance d un mouvement d inertie dangereux Dispositifs d interverrouillage: AZM 161SK-33rk AZM 161CC-33rk AZM 415-22zpk TZFW Circuit de sécurité: 2 canaux Circuit d entrée: Catégorie 3 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28) Remarque: Les positions des protecteurs sont des informations pour l API Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer un protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité Note: L exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension. 35
I I Exemple de câblage N 2.3 Ouverture par mise sous tension P Contrôleur d arrêt de sécurité Minuterie de sécurité 1 Q1 Entrées API Sorties Q2 I2 3 Q3 S11 S12 S21 S22 Canal 1 Canal 2 Module de sécurité Particularités Sélection du produit Description: Surveillance de plusieurs protecteurs de sécurité Raccordement de plusieurs dispositifs d interverrouillage sur un module de sécurité Surveillance d un mouvement d inertie dangereux Dispositifs d interverrouillage: AZM 190-02/10rk (TZKF/ES) Circuit de sécurité: 2 canaux Circuit d entrée: Catégorie 3 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28) Remarque: Les positions des protecteurs sont des informations pour l API Après déverrouillage, il n est pas nécessaire de manoeuvrer les protecteurs pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité Note: L exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension. 36