SIRIUS Safety Integrated. Système de sécurité modulaire 3RK3

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1 Exemple fonctionnel CD-FE-I-046-V10-FR SIRIUS Safety Integrated Système de sécurité modulaire 3RK3 ARRÊT D URGENCE et surveillance de protecteur mobile avec verrouillage (par ressort) de catégorie 3 suivant EN 954-1, SIL 2 suivant EN 62061, PL d suivant EN ISO : 2006 avec MSS Basic

2 Avant-propos Les exemples fonctionnels de l architecture "Safety Integrated" sont des configurations d automatisme de sécurité opérationnelles et testées, développées sur la base de produits standard du département A&D de Siemens, et destinées à réaliser de manière simple, rapide et économique des tâches d automatisation de sécurité. Chacun des exemples fonctionnels présentés ici couvre une tâche individuelle fréquente d une application industrielle dans le domaine de la sécurité. Ces exemples fonctionnels contiennent une liste de l ensemble des composants logiciels et matériels, une description de leurs interconnexions, ainsi qu un code testé et commenté, ce qui permet à l utilisateur de reproduire rapidement les fonctions décrites et de les utiliser comme point de départ à des extensions individuelles. Remarque importante Les exemples fonctionnels d automatisme de sécurité sont exposés uniquement à titre indicatif et ne prétendent pas à l exhaustivité en matière de configuration, d équipement ou de toute autre éventualité. Les exemples fonctionnels d automatisme de sécurité ne constituent pas une solution individualisée mais seulement une aide pour la résolution de problèmes industriels caractéristiques. Vous êtes vous-même responsable du fonctionnement adéquat des produits décrits. Ces exemples fonctionnels d automatisme de sécurité ne vous libèrent pas de votre obligation d utiliser, d installer, de faire fonctionner et d entretenir l installation dans le respect des consignes de sécurité. En utilisant ces exemples fonctionnels, vous reconnaissez que la société Siemens ne peut être tenue responsable des dommages pouvant survenir au-delà de la responsabilité décrite ci-dessus. Nous nous réservons le droit de procéder, à tout moment et sans avis préalable, à des modifications de ces exemples fonctionnels d automatismes de sécurité. En cas de divergences entre les conseils énoncés dans les présents exemples fonctionnels d automatismes de sécurité et d autres publications de Siemens (catalogues par ex.), le contenu de la documentation technique aura priorité. A&D Safety Integrated page 2/23 CD-FE-I-046-V10-FR

3 Table des matières 1 Garantie, responsabilité et assistance technique Fonction de la fonctionnalité Atouts / avantages pour les clients Composants requis Configuration et câblage Vue ensemble de la configuration matérielle Câblage des composants matériels Code d exemple du logiciel MSS Mise en service Interlocuteurs Révisions A&D Safety Integrated page 3/23 CD-FE-I-046-V10-FR

4 1 Garantie, responsabilité et assistance technique Nous n assumons aucune responsabilité quant aux informations contenues dans ce document. Quel qu en soit le motif juridique, notre responsabilité ne saurait être invoquée en cas de dommages causés par l utilisation d exemples, de conseils, de programmes, de données d études et de performance, etc. décrits dans le présent exemple fonctionnel d automatismes de sécurité, à moins que notre responsabilité ne s impose, en particulier selon la loi sur la responsabilité civile du fait de produits défectueux, en cas de préméditation, de négligence grave, d atteinte à la vie ou à la santé d autrui, de blessures corporelles, pour cause d acceptation d une garantie sur la qualité d un bien, pour cause de dissimulation dolosive d un défaut ou pour cause de non-respect d obligations contractuelles essentielles. La prétention à indemnité en cas de non-respect d obligations contractuelles essentielles se limitera néanmoins à une réparation pour dommages prévisibles inhérents à l exécution du contrat, à moins qu elle ne s impose en cas de préméditation ou de négligence grave, ou pour cause d atteinte à la vie ou à la santé d autrui ou de blessures corporelles. Ceci ne constitue pas un renversement de la charge de la preuve en votre défaveur. Copyright 2008 Siemens A&D. La diffusion ou la reproduction de ces exemples fonctionnels, en totalité ou en partie, sont interdites, sauf accord explicite de Siemens A&D. Pour toute question relative à ce document, veuillez nous contacter par courriel à l adresse suivante : technical-assistance@siemens.com A&D Safety Integrated page 4/23 CD-FE-I-046-V10-FR

5 2 Fonction 2.1 de la fonctionnalité Le présent exemple fonctionnel d automatismes de sécurité décrit la surveillance d un organe de commande d ARRÊT D URGENCE et d un protecteur mobile avec verrouillage (dispositif de protection). À cet égard, l organe de commande d ARRÊT D URGENCE constitue une composante largement répandue pour protéger les personnes, les installations et l environnement. La surveillance d un protecteur mobile avec verrouillage est un équipement permettant de garder en position fermée un dispositif de protection. Elle est reliée à l unité d analyse de l automatisme de sécurité pour éviter que la machine ne fonctionne lorsque le dispositif de protection n est ni fermé ni verrouillé éviter tout risque de blessure en maintenant fermé le dispositif de protection. L utilisation de dispositifs de surveillance des protecteurs mobiles avec verrouillage est nécessaire à chaque fois que des personnes peuvent se blesser en agissant dans des situations encore dangereuses, que ce soit par l ouverture pendant le fonctionnement ou par l élimination d une défaillance. L utilisation d un verrouillage s impose également dans les cas où les mouvements sont ralentis pas un dispositif électronique et où le verrouillage permet de déconnecter du réseau l entraînement une fois arrêté pour éviter tout démarrage intempestif. Exemples typiques d application : portes, couvercles et éléments mobiles de boîtier protégeant tiges, pièces de coupe ou de mélange, cylindres de laminage, engrenages ou chaînes dont le ralentissement peut provoquer des blessures. Il est également utile de prévoir un verrouillage sur des équipements automatisés de fabrication afin d éviter par ex. l ouverture d un protecteur mobile ou d une grille de protection lors d un cycle prédéterminé de production. A&D Safety Integrated page 5/23 CD-FE-I-046-V10-FR

6 Dans le présent exemple fonctionnel, le système de sécurité modulaire MSS de catégorie 3 suivant EN surveille l organe de commande d ARRÊT D URGENCE avec deux contacts à manœuvre positive d ouverture. Lorsqu une personne actionne l ARRÊT D URGENCE, le système MSS met hors tension, par le biais de sorties de sécurité, l entraînement M1 au moyen des contacteurs Q1 et Q2 avec contacts à manœuvre positive, conformément à la catégorie d arrêt 0 selon EN Avant redémarrage et acquittement du dispositif d ARRÊT D URGENCE par actionnement de la touche Marche, on vérifie que les contacts de l organe de commande d arrêt d urgence sont bien fermés et tous les contacteurs mis hors tension. Le protecteur mobile avec verrouillage est lui aussi surveillé, par le biais d un interrupteur de position SIRIUS avec verrouillage et contacts à manœuvre positive d ouverture, par le système MSS Basic suivant catégorie 3 de la norme EN Lorsqu une personne actionne l interrupteur à clé "Déverrouillage du protecteur", le système MSS Basis met hors tension, au moyen des contacteurs, l entraînement M1, conformément à la catégorie d arrêt 0 selon EN À l issue de la durée de temporisation configurée dans le logiciel t v (durée écoulée jusqu à l arrêt complet de l entraînement), le protecteur mobile est réamorcé par mise sous tension de la sortie SLOT3_F-Q2. Si, une fois le protecteur mobile refermé, l interrupteur à clé est réactivé, l interrupteur de position et les aimants de verrouillage sont contrôlés et le protecteur mobile verrouillé par mise hors tension de la sortie SLOT3_F-Q2. Un redémarrage de l entraînement M1 ne peut se produire qu après déverrouillage de l organe de commande d ARRÊT D URGENCE, verrouillage du protecteur mobile, fermeture du circuit de retour et actionnement de la touche Marche. Remarque Les équipements, aspects de fonctionnement et principes de conception des organes d ARRÊT D URGENCE sont mentionnés dans la norme EN 418 (ISO 13850). 2.2 Atouts / avantages pour les clients multiplicité des fonctions dans appareil unique câblage réduit et facile module central compact et configuration modulaire permettant l économie de place facilité d extension par modules E/S supplémentaires possibilité d intégration dans un système de diagnostic d installation via Interface DP souplesse d utilisation possibilité de paramétrage par logiciel A&D Safety Integrated page 6/23 CD-FE-I-046-V10-FR

7 3 Composants requis Ce chapitre comprend une liste des composants matériels et logiciels nécessaires à cet exemple fonctionnel. Composants matériels Tableau 3-1 Composants Type MLFB / réf. de commande Qté. Fabricant Alimentation en courant PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1 ARRÊT D URGENCE Bouton coup-de-poing 2 NF 40 mm, avec capot jaune sans collerette de 3SB EG3 1 Siemens AG protection Interrupteur de position 3SE SD21 Interrupteur de position SIRIUS avec verrouillage par avec verrouillage ressort, force de maintien 1 de 1300 N Détrompeur d interrupteur Détrompeur standard 3SE AV01 de position Boîtier vide pour deux 3SB AA3 organes de commande 1 Déverrouillage du protecteur mobile Bloc de contacts 1 NF 3SB3 420-OC pour fixation au sol 1 Interrupteur à clé CES 3SB3000-4LD01 1 Module central du système MSS 3RK3-Basic 3RK3111-0AA10 1 Module d extension 3RK3231-0AA10 2/4F-DI, 2F-DO du système MSS 1 Câble permettant le 3UF AA0-0 Câble de raccordement raccordement du module de base aux modules 1 d extension Contacteur, AC-3, 3 KW / 3RT1015-1BB42 Contacteurs Q1 et Q2 400 V, 1 NF, 24 V DC, 2 tripolaire, taille S00, raccordement par vis Remarque La fonctionnalité a été testée avec les composants matériels décrits ici. Des produits similaires différents de la liste ci-dessus (un autre interrupteur de position SIRIUS, par ex.) peuvent être utilisés. Dans ce cas, veuillez noter que le câblage des composants matériels devra éventuellement être modifié (autre affectation des broches, par ex.). Composants logiciels Tableau 3-2 Composants Type MLFB / réf. de commande Qté. Fabricant Système de sécurité modulaire MSS ES 2008 version 1.0 3ZS CC10-0YA5 1 Câble pour PC/PG - Câble pour PC communication avec 3UF AA0-0 1 système MSS SIEMENS SIEMENS A&D Safety Integrated page 7/23 CD-FE-I-046-V10-FR

8 4 Configuration et câblage Ce chapitre décrit la configuration matérielle et le câblage de l exemple fonctionnel. 4.1 Vue ensemble de la configuration matérielle Interrupteur de position SIRIUS avec verrouillage Système de sécurité modulaire Protecteur mobile ARRÊT D URGENCE Groupe 2 Q1 Q2 fermé ouvert L1 L2 L3 M1 Marche Déverrouillage du protecteur mobile A&D Safety Integrated page 8/23 CD-FE-I-046-V10-FR

9 4.2 Câblage des composants matériels Protéger le détrompeur contre toute action violente de l extérieur. fermé ouvert 3RK3111-*AA10 Start T1 IN1 IN3 IN5 IN7 T2 Logic Déverrouillage du protecteur FK1.1 FK1.2 FK2 24V M Q1.1 Q1.2 Q2 L+ M = = détrompeur électroaimant électroaimant E1 E2 3SE SD21 Q1 Q2 IN2 IN4 IN6 IN8 MSS Basic 3RK3231 *AA10 T1 IN1 IN3 T2 = = 24V M FK1 FK2 L+ M Q1 Q2 Logic IN2 IN4 EM 2/4 F-DI 2 F-DO Q1 Q2 M L+ A&D Safety Integrated page 9/23 CD-FE-I-046-V10-FR

10 5 Code d exemple Ce chapitre explique les fonctions réalisées et la configuration du programme MSS ES. Téléchargement Parmi les téléchargements disponibles sous l onglet "Applications et outils" de la page HTML de l exemple fonctionnel d automatisme de sécurité, vous trouverez le fichier suivant concernant le projet ES du système de sécurité modulaire MSS : du logiciel MSS Une fois lancé le logiciel MSS- ES, une liste des composants est affichée. Confirmez la fenêtre en cliquant sur OK. Un assistant de démarrage apparaît. Cet assistant vous permet de créer un nouveau projet d ouvrir un projet existant d ouvrir un projet en ligne lorsqu une liaison existe déjà avec l appareil de connexion. Effectuez une nouvelle sélection. Confirmez cette nouvelle boîte de dialogue en cliquant sur OK. Dans le répertoire "Identification" apparaissant dans la partie gauche de la fenêtre de navigation, sélectionnez le sous-répertoire "Projet". Dans la fenêtre de travail, remplissez les champs Nom du projet Nom du concepteur Nom de la société du concepteur A&D Safety Integrated page 10/23 CD-FE-I-046-V10-FR

11 Dans le répertoire "Configuration" apparaissant dans la partie gauche de la fenêtre de navigation, sélectionnez le sous-répertoire "Système central". Par la méthode glisser-déposer, sélectionnez dans le catalogue des composants matériels le module de base MSS Basic et introduisez-le dans la colonne verte de configuration du matériel de la fenêtre de travail. Cliquez sur OK pour confirmer (emplacement/slot 3) si la boîte de dialogue "Propriétés" apparaît. Par la méthode glisser-déposer, sélectionnez dans le catalogue des composants matériels le module d extension 2/4 F-DI 2F-DO et introduisez-le dans la colonne verte de configuration du matériel de la fenêtre de travail. Le cas échéant, cliquez sur OK (emplacement/ SLOT 4) pour confirmer si la boîte de dialogue "Propriétés" apparaît. Ouvrez le plan logique situé sur la partie gauche de la fenêtre. La fenêtre du plan logique s ouvre. Glissez-déposez la fonction de surveillance "ARRÊT D URGENCE" du catalogue (partie droite de l écran) dans la fenêtre de travail. Vous pouvez positionner le bloc à votre convenance. A&D Safety Integrated page 11/23 CD-FE-I-046-V10-FR

12 Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en doublecliquant sur le bloc. Dans la boîte de dialogue "Propriétés", déterminez les paramètres suivants : Choisissez dans le répertoire " > Entrée" le paramètre "Type" et affectez-le à "2 canaux (NF NF)". le paramètre "IN1" et affectez-le à répertoire "SLOT3_F-IN1". Le paramètre "IN2" est affecté automatiquement. Activez alors la détection de court-circuit transversal. Fermez la fenêtre en cliquant sur OK. Glissez-déposez la fonction de surveillance "Protecteur" du catalogue (partie droite de l écran) dans la fenêtre de travail. Vous pouvez positionner le bloc à votre convenance. A&D Safety Integrated page 12/23 CD-FE-I-046-V10-FR

13 Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Dans la boîte de dialogue "Propriétés", déterminez les paramètres suivants : Choisissez dans le répertoire " > Entrée" le paramètre "Type" et affectez-le à "2 canaux (NF NF)". le paramètre "IN1" et affectez-le à "SLOT3_F-IN5". Le paramètre "IN2" est affecté automatiquement. Activez alors la détection de court-circuit transversal. Fermez la fenêtre en cliquant sur OK. Glissez-déposez la fonction logique "ET" du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez les sorties Q des blocs de surveillance aux entrées du bloc logique ET. Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Choisissez dans le répertoire "" le paramètre "Nombre d entrées de fonction logique" et affectez-le à "4". Fermez la fenêtre en cliquant sur OK. A&D Safety Integrated page 13/23 CD-FE-I-046-V10-FR

14 Glissez-déposez la fonction logique "NON" et la fonction "Cellule d entrée" du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez-les comme suit : Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc "Cellule d entrée". Choisissez dans le répertoire "" le paramètre "Borne - Entrée" et affectez-le à "SLOT3_F-Q2". Fermez la fenêtre en cliquant sur OK. Cliquez sur le bouton "Insérer commentaire". Positionnez le pointeur sur l endroit où vous souhaitez qu apparaisse le commentaire et cliquez une fois. A&D Safety Integrated page 14/23 CD-FE-I-046-V10-FR

15 Une boîte de dialogue s ouvre dans laquelle vous pouvez saisir votre commentaire. Confirmez en cliquant sur OK. Vous pouvez modifier la taille de la fenêtre du commentaire. Glissez-déposez à nouveau la fonction logique "NON" et la fonction "Cellule d entrée" (Slot3_F-IN7) du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez-les comme suit : Ajouter un nouveau commentaire (déverrouillage de protecteur). Glissez-déposez la fonction "Retard à l enclenchement" du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez-la avec la fonction logique NON insérée en dernier. A&D Safety Integrated page 15/23 CD-FE-I-046-V10-FR

16 Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Choisissez dans le répertoire "" le paramètre "Tempo t1" et affectez-le à "5". Fermez la fenêtre en cliquant sur OK. Glissez-déposez la fonction de démarrage "Réarmement surveillé" et la fonction "Cellule d entrée" (Slot3_F-IN3) du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez-les comme suit : Glissez-déposez la fonction "Sortie F" du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez la sortie du bloc "Réarmement surveillé" à l entrée du bloc logique "Sortie F". A&D Safety Integrated page 16/23 CD-FE-I-046-V10-FR

17 Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Choisissez dans le répertoire " > Type de sortie" "Sortie F redondante" Choisissez dans le répertoire " > Circuit de retour" le paramètre "Surveillance" et affectez-le à "À l état ARRÊT et MARCHE". Choisissez dans le répertoire " > Circuit de sortie" le paramètre "Q1" et affectez-le à "SLOT4_F-Q1» le paramètre "Q2" et affectez-le à "SLOT4_F-Q2" Fermez la fenêtre en cliquant sur OK. Glissez-déposez à nouveau une cellule d entrée (SLOT3_F-IN4) du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez-la à l entrée "RF1" (circuit de retour) du bloc "Sortie F". Glissez-déposez à nouveau une fonction "Sortie F" du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez-la au bloc "Fonction de temporisation". A&D Safety Integrated page 17/23 CD-FE-I-046-V10-FR

18 Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Choisissez dans le répertoire " > Circuit de sortie" le paramètre "Q1" et affectez-le à "SLOT3_F-Q2" Fermez la fenêtre en cliquant sur OK. Vous obtenez le plan logique à droite. A&D Safety Integrated page 18/23 CD-FE-I-046-V10-FR

19 5.2 Mise en service Sauvegardez le projet. Activez la commande de menu "Système cible > Charger dans l appareil de connexion". Pour cela, l appareil doit être raccordé à la tension d alimentation, être relié au PC et se trouver en mode configuration. Définissez l interface par laquelle vous avez accès à l appareil (COM1 par ex.) et cliquez sur OK pour confirmer. A&D Safety Integrated page 19/23 CD-FE-I-046-V10-FR

20 Confirmez la fenêtre en cliquant sur OK. Activez la commande de menu "Système cible > Déconnecter". Activez la commande de menu "Système cible > Préparer le test de configuration". Confirmez la fenêtre qui s ouvre en cliquant sur OK. Une copie du projet est éditée. Activez la commande de menu "Système cible > Déconnecter". A&D Safety Integrated page 20/23 CD-FE-I-046-V10-FR

21 Activez la commande de menu "Système cible > Valider la configuration". Confirmez la fenêtre qui s ouvre en cliquant sur OK. Validez le message. Inscrivez le nom de la personne ayant acquitté le message et celui de sa société pour valider la configuration, puis confirmez en cliquant OK. Le système confirme que la configuration est réussie. Dès que vous avez confirmé en cliquant sur OK, une copie comportant les données de validation est éditée. Établissez une liaison en ligne avec le système MSS en sélectionnant "Appareil de connexion > Ouvrir en ligne", "Système cible > Charger dans le PC" ou confirmer en cliquant sur le bouton "Ouvrir en ligne". La boîte de dialogue "Réglage de l interface" apparaît. Définissez l interface et confirmez en cliquant sur OK. A&D Safety Integrated page 21/23 CD-FE-I-046-V10-FR

22 Activez la commande de menu "Système cible > Mode protégé". Lorsqu un mot de passe est nécessaire pour accéder à l appareil, la boîte de dialogue "Entrer le mot de passe" apparaît. Lorsqu aucun mot de passe n a encore été attribué pour accéder à l appareil, la boîte de dialogue "Activer le mode protégé" apparaît. Confirmez la fenêtre en cliquant sur OK. Remarque Le chargement d une nouvelle configuration n est possible qu en mode configuration. Aucune nouvelle configuration ne peut être chargée en mode protégé. Pour passer du mode protégé au mode configuration, connectez-vous à l appareil en ligne et activez la commande de menu "Système cible > Mode configuration". A&D Safety Integrated page 22/23 CD-FE-I-046-V10-FR

23 6 Interlocuteurs Assistance technique du service Niederspannungs-Schalttechnik (produits de contrôle des appareils basse tension) de Siemens Interlocuteurs disponibles du lundi au vendredi de 8.00 à h (CET) tél. +49 (911) courriel : technical-assistance@siemens.com Internet : 1http:// par fax 24 h / 24 fax +49 (911) Révisions Tableau 7-1 Révisions Version Date Révision version Première édition A&D Safety Integrated page 23/23 CD-FE-I-046-V10-FR