OFFRE DE FORMATION L.M.D. MASTER ACADEMIQUE N AGREMENT : Décision 89 du 15 Septembre 2007

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE OFFRE DE FORMATION L.M.D. MASTER ACADEMIQUE N AGREMENT : Décision 89 du 15 Septembre 2007 Etablissement Faculté / Institut Département Université Badji- Mokhtar Annaba Sciences de l Ingéniorat Génie Mécanique Domaine Filière Spécialité Sciences et Technologie Génie Mécanique Mécatronique Responsable de l'équipe du domaine de formation Pr TIFOUTI Lakhdar Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 1

الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية وزارة التعليم العالي والبحث العلمي عرض تكوين د م. ل. أكاديمي ماستر المؤسسة جامعة باجى مختار عنابة الكلية/ المعهد كلية علوم الهندسة القسم الهندسة الميكانيكية الميدان علوم وتكنولوجيا الشعبة الهندسة الميكانيكية التخصص مكاترونيك مسؤول فرقة ميدان التكوين: األستاذ تيفوتي لخضر Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 2

SOMMAIRE I - Fiche d identité du Master ------------------------------------------------------------04 1 - Localisation de la formation---------------------------------------------------------05 2 Coordonateurs-------------------------------------------------------------------------05 3 - Partenaires extérieurs éventuels-----------------------------------------------------05 4 - Contexte et objectifs de la formation-----------------------------------------------06 A - Organisation générale de la formation : position du projet-------------06 B - Conditions d accès ----------------------------------------------------------06 C - Objectifs de la formation----------------------------------------------------06 D - Profils et compétences visées ----------------------------------------------07 E - Potentialités régionales et nationales d employabilité-------------------07 F - Passerelles vers les autres spécialités--------------------------------------07 G - Indicateurs de suivi du projet de formation-------------------------------07 5 - Moyens humains disponibles ------------------------------------------07 A - Capacité d encadrement ---------------------------------------------------07 B - Equipe d'encadrement de la formation ---------------------------------08 B-1 : Encadrement Interne ------------------------------------------08 B-2 : Encadrement Externe ------------------------------------------08 B-3 : Synthèse globale des ressources humaines--------------------09 B-4 : Personnel permanent de soutien--------------------------------09 6 - Moyens matériels disponibles-------------------------------------------------------09 A - Laboratoires Pédagogiques et Equipements -----------------------------09 B- Terrains de stage et formations en entreprise ----------------------------10 C - Laboratoires de recherche de soutien à la formation proposée--------10 D - Projets de recherche de soutien à la formation proposée---------------10 E - Documentation disponible--------------------------------------------------10 F - Espaces de travaux personnels et TIC-------------------------------------10 II - Fiche d organisation semestrielle des enseignements---------------------------11 1- Semestre 1 -----------------------------------------------------------------------------12 2- Semestre 2 -----------------------------------------------------------------------------13 3- Semestre 3 -----------------------------------------------------------------------------14 4- Semestre 4------------------------------------------------------------------------------15 5- Récapitulatif global de la formation-------------------------------------------------15 III - Fiche d organisation des unités d enseignement--------------------------------16 IV - Programme détaillé par matière --------------------------------------------------27 V Accords / conventions ---------------------------------------------------------- VI Curriculums Vitæ des coordonnateurs------------------------------------------61 VII - Avis et Visas des organes administratifs et consultatifs---------------------70 VIII - Visa de la Conférence Régionale ----------------------------------------71 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 3

I Fiche d identité du Master Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 4

1 - Localisation de la formation Faculté : Sciences de l Ingéniorat Département : Génie Mécanique Section : Mécatronique 2 Coordonnateurs - Responsable de l'équipe du domaine de formation Nom & prénom : TIFOUTI Lakhdar Grade : Professeur : 06 62 17 29 71 Fax : 038876566 E - mail : ltifouti@yahoo.fr - Responsable de l'équipe de la filière de formation Nom & prénom : BOUCHELAGHEM Abdelaziz Grade : Professeur : 062 09 60 31 Fax : 038 87 65 66 E mail : bouchazizdz@yahoo.fr - Responsable de l'équipe de spécialité Nom & prénom : LAOUAR Lakhdar Grade : Professeur :0661325551 Fax : 038 87 65 66 E - mail : lakdar.laouar@univ-annaba.dz 3- Partenaires extérieurs - Entreprises et autres partenaires socio économiques : a. ARCELOR MITTAL - El Hadjar / Annaba b. C. M.T (Complexe Moteurs Tracteurs) PMO CPG / Constantine. c. FERROVIAL / Annaba. d. Entreprises de l Agroalimentaire de la région et autres. - Partenaires internationaux : Laboratoire de Mécanique de Contact et des Structures (LaMCoS), I.N.S.A Lyon, France. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 5

4 Contexte et objectifs de la formation A Organisation générale de la formation : position du projet dans le département de Génie Mécanique Département Génie Mécanique Licence Mécatronique Licence Mécanique Développement Licence Productique Mécanique Licence Energétique Licence Maintenance Industrielle Master Mécatronique Master Mécanique Avancée Master Productique Mécanique Master Energétique Master Maintenance Industrielle B Conditions d accès Etre titulaire de la licence MECATRONIQUE du Département de Génie Mécanique de la Faculté des Sciences de l Ingénieur de l Université Badji Mokhtar de Annaba. Les dossiers des titulaires d une licence mécatronique d un autre établissement ou d une licence similaire ou rapprochée doivent faire l objet d une étude par une commission du Département présidée par le promoteur du Master et composée par les intervenants de spécialité. C - Objectifs de la formation L objectif est de former des cadres techniques et des responsables de projets en Recherche et Développement dans les domaines de la conception de produits mécatroniques et de systèmes de production électromécaniques instrumentés. Les compétences acquises doivent permettre aux étudiants de maitriser une démarche scientifique et technologique pour, d une part, établir ou optimiser le cahier des charges multicritères de produits et de systèmes de production mécatroniques et, d autre part, procéder à leur conception ou optimisation. Cette spécialité est orientée à la fois vers une finalité Recherche et vers une finalité Professionnelle : les étudiants pourront ainsi aller dans l industrie ou poursuivre leurs études en doctorat. A l issue de la formation, les étudiants auront de fortes compétences en conception basée sur la modélisation et la simulation de systèmes mécatroniques : Conception, mise au point et maintenance de produits mécatroniques et électromécaniques Conception de systèmes électromécaniques instrumentés Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 6

Amélioration technique d une machine dans le domaine de la commande et/ou des énergies Modélisation et simulation de systèmes mécatroniques Elaboration et mise en place de bancs d essais ou de tests D Profils et compétences visées A l'issue de la formation, le formé sera capable de : diriger une équipe de projet de mécatronique ; concevoir un système de production ; maîtriser et mettre en œuvre les techniques les plus modernes d'automatisation ; traiter les données : mécanique, électronique et informatique ; concevoir un projet en intégrant tous les paramètres (production, gestion, sûreté, qualité, ) communiquer avec les divers acteurs de la recherche et des utilisateurs du monde industriel, en Algérie et à l'étranger ; participer au développement des produits mécatroniques ; contribuer au développement des filières de la mécatronique ; s'auto former. E- Potentialités régionales et nationales d employabilité Cette spécialité permet l accès aux secteurs innovants qui se situent aux interfaces de la mécanique, de l électronique et de l informatique. Les débouchés sont nombreux, autant dans les grandes sociétés que les PME/PMI. Ils se situent dans une grande variété de domaines : aéronautique, automobile, énergies renouvelables, production de produits semi-finis, microsystèmes, instrumentation, Les débouchés sont également possibles dans les établissements publics (CNRS, Universités) de recherche et d enseignement supérieur. F Passerelles vers les autres spécialités Cette formation ouvre droit aux formations collatérales de Master et de Doctorat du Génie Mécanique. G Indicateurs de suivi du projet - Contrôles continus, - Exposés de mini-projets et Travaux Personnels, séminaires, - Evaluations de moyennes durées (EMD), - Projet de Fin d Etudes (PFE), - Bilans des équipes de Spécialité, de Filière et du Domaine. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 7

5 Moyens humains disponibles A : Capacité d encadrement : 20 Etudiants B : Equipe d'encadrement de la formation : B-1 : Encadrement Interne : Nom, prénom Diplôme Grade Département ou Laboratoire de recherche LMI Type d intervention BOUCHELAGHEM Abdelaziz Mahmoud PhD/HU Prof. C,TD, Enc. BEY Kamel Doctorat d Etat MC(A) LMI C, TD LAOUAR Lakhdar Doctorat d Etat Prof. LMI C, TP, Enc. ABERRAHMANE LMI Encadrement Doctorat d Etat MC(A) Abdelhamid Mémoire NEHAL Abdelaziz Doctorat d Etat MC(A) LMI C,TD MEKHILEF Slimane Doctorat d Etat MC(A) LMI C, Encadrement Mémoire BOURENANE Rabah Doctorat/HU MC(A) LMI Encadrement Mémoire BENGHERSALLAH LMI Doctorat MC(B) Mahieddine C,TP KHADRI Youcef Doctorat MC(B) LMI C,TD,TP CHEMAMI Abdenacer Doctorat MC(B) LMI C,TD AIT SAID Ahcène Magister MA(A) LMI C,TD BOUZITOUNA Belgacem KALLOUCHE Abdelkader Magister Magister MA(A) MA(A) LMI LMI Encadrement Mémoire C,TD CHIBANE Karima Doctorat d Etat MC(A) Dépt. d Electronique C, TD, TP TAALLAH Frekh Doctorat MC(B) Dép de Maths C, TD BECIR Kheireddine Magister MA(A) Département de Mécanique C, TD, TP MANSOURI Mohamed Magister MA(A) Département Encadrement de Mécanique Mémoire DELLADJ Med Kamel Magister MA(A) Département d Informatique C, TP BENABBES Saadi Magister MA(A) Dépt. Maths C, TD MELOUAH Noureddine Doctorat d Etat MC(A) Dpt. Electronique C, TD, TP KHETTAB Ali Magister MA(A) Dpt. Electronique C, TD, TP GOUASMI Saci Magister MA(A) Dépt. Génie Mécanique C, TD, TP BOUSSAID Ouzine Doctorat d Etat MC(A) LR3MI C,TD,TP ADJABI Rachid Doctorat d Etat MC(A) LMI C, TP HARKAT Med Faouzi Doctorat/HU Prof. Dépt. Electronique C, TD, TP Emargement Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 8

B-2 : Encadrement Externe : Néant B-3 : Synthèse globale des ressources humaines : Grade Effectif Interne Effectif Externe Total Professeurs 2 -- 2 Maîtres de Conférences (A) 9 -- 9 Maîtres de Conférences (B) 4 -- 4 Maître Assistant (A) 9 -- 9 Maître Assistant (B) -- -- -- Autre (préciser) -- -- -- Total 24 -- 24 B-4 : Personnel permanent de soutien (indiquer les différentes catégories) Grade Effectif Ingénieurs de laboratoire 02 Techniciens de laboratoires 04 6 Moyens matériels disponibles A- Laboratoires Pédagogiques et Equipements : Fiche des équipements pédagogiques existants pour les TP de la formation envisagée (1 fiche par laboratoire) Intitulé du laboratoire : Laboratoire de Mécanique Industrielle Capacité en étudiants : 20 Intitulé du laboratoire : Laboratoire d automatique et de régulation Capacité en étudiants : 20 N Intitulé de l équipement Nombre Observations 01 Machine didactique de tri, automate S300 01 02 Valise de TP d automatique, automate S200 01 03 Equipement de régulation et d asservissement de vitesse 01 04 Equipement de régulation de température 01 05 Oscilloscope 01 06 Micro-ordinateurs 06 07 Bras manipulateur 01 Intitulé du laboratoire : Laboratoire de Construction Mécanique Capacité en étudiants : 20 N Intitulé de l équipement Nombre Observations 01 Machine d essais 04 02 Dispositifs mécaniques (boites de vitesse, moteurs, différentielles, ) 08 03 Mécanismes divers 12 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 9

Intitulé du laboratoire : Laboratoire de calcul Capacité en étudiants : 24 N Intitulé de l équipement Nombre Observations 01 Salle de Micro-ordinateurs 12 02 Logiciels 03 B- Terrains de stage et formations en entreprise : Lieux du stage Nombre d étudiants Durée du stage Unité FERROVIAL- Annaba 04 30 jours Unité FERTIAL- Annaba 04 // AMM / ATCX / ARCELOR MITTAL 06 // Entreprises privées de proximité 06 // C - Laboratoire de recherche de soutien à la formation proposée : Intitulé du Laboratoire : Laboratoire de Mécanique Industrielle (LMI) Directeur du Laboratoire : Pr. A. M. BOUCHELAGHEM N Agrément du laboratoire : 265 Date d agrément : Octobre 2005 Avis du Directeur de Laboratoire de Mécanique Industrielle (LMI) D- Projet(s) de recherche de soutien à la formation proposée : Intitulé du projet de recherche Amélioration des caractéristiques mécaniques de la bielle de motocycle- Influence des traitements mécaniques de surface Modélisation et analyse du comportement à la rupture des tubes composites sous contraintes résiduelles Code du projet Date du début du projet Date de fin du projet J0301120090069 2010 2013 J0301120090070 2010 2013 E- Documentation disponible Ouvrages de spécialité disponibles au niveau de la bibliothèque du Département Livres et articles, disponibles au niveau de la bibliothèque de l université Espaces internet, disponibles au niveau du département et l université Bases de données bibliographiques numériques octroyées pour le laboratoire de mécanique industrielle (L. M. I). F- Espaces de travaux personnels et TIC Bibliothèque du département Ateliers et laboratoires Salles de micro-ordinateurs et d internet du département de Génie mécanique et du laboratoire de mécanique industrielle (L. M. I). Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 10

II Fiche d organisation semestrielle des enseignements Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 11

1- Semestre 1 : Unité d Enseignement VHS Mode d'évaluation Coef Crédits 14-16 sem C TD TP Continu Examen UE fondamentales UEF1 Mécanique Générale Matière 1 : Résistance des Matériaux 45 1,5 1,5 -- 3 5 x X Matière2 : Vibrations et Acoustiques 67,5 1,5 1,5 1,5 3 6 X x UEF2 Mécanique de Construction Matière 1 : Mécanismes et Transmission de Puissance 67,5 3 1,5 -- 2 5 x X Matière2 : Liaisons Mécaniques et Tribologie 45 1,5 1,5 -- 2 4 x X UE méthodologie UEM1 Analyse et Mathématiques Appliquées Matière 1 : Analyse Numérique. 45 1,5 1,5 -- 2 3 x X Matière2 : Probabilité et Statistique 45 1,5 1,5 -- 2 3 x X UEM2 Informatique Matière : Programmation et Simulation 45 1,5 -- 1,5 2 4 X X Total Semestre 1 360 12,0 09,0 03,0 16 30 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 12

2- Semestre 2 : Unité d Enseignement UE fondamentales UEF3 Automatisation Industrielle Matière1 : Automatique Matière 2 : Instrumentation et Métrologie UE méthodologie UEM3 Régulation et Asservissement des Systèmes Matière : Eléments de Régulation VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation Coef Crédits 14-16 sem C TD TP Continu Examen 60 1.5 1.5 1.5 4 7 X X 67,5 1,5 1,5 1,5 3 7 X X 67,5 1,5 1,5 1,5 3 7 X X UE transversales UET1 Mécanique de Fabrication Matière1 : Procédés de fabrication 60 3 -- 1,5 2 3 X X Matière2 : Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur 60 1,5 -- 3 2 3 X X UET2 Formation générale Matière : Anglais Technique 45 1,5 1,5 -- 2 3 X X Total Semestre 2 360 10,5 6,0 9,0 16 30 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 13

3- Semestre 3 : Unité d Enseignement VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation Coef Crédits 14-16 sem C TD TP Continu Examen UE fondamentales UEF4 Mécanique Productique Matière 1 : Maintenance Productique 67,5 3 1,5 -- 3 7 X X Matière2 : Gestion de la Production 67,5 3 1,5 -- 3 7 X X UEF5 Robots Industriels Matière : Modélisation et Commande des Robots 67,5 1,5 1,5 1,5 3 6 X X UE méthodologie UEM4 Modélisation Matière : Modélisation Analytique et Simulation 67,5 1,5 1,5 1,5 3 5 X X Numérique UE transversales UET3 Mécanique des Fluides Matière : Fluide et Thermodynamique 45 1,5 -- 1,5 2 3 X X UET4 Aspects de la Recherche Matière : Méthodologie de Recherche 30 2 -- -- 2 2 X X Total Semestre 3 345 12,5 6,0 4,5 16 30 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du master : Mécatronique Page 14

4- Semestre 4 : Stage Pratique : Le stage en Entreprise est obligatoire, il doit être sanctionné par un rapport et une soutenance de stage. Mémoire de fin d étude : Le Projet de Fin d Etudes (PFE) est obligatoire, il doit être présenté dans un mémoire en fin de parcours, il doit être soutenu en publique devant un Jury composé d enseignants de cette spécialité. Ces travaux sont considérés : Unités d Enseignement Fondamental (UEF 4) et sont réalisés au semestre 4. VHS Coef. Crédits Travail Personnel --- --- --- Stage en entreprise 120 6 10 Séminaires --- --- --- Mémoire Fin d étude 240 10 20 Total Semestre 4 360 16 30 5- Récapitulatif global de la formation : UE VH UEF UEM UET Total Cours 270 112.5 142.5 525 TD 202.5 90 22.5 315 TP 90 67.5 90 247.5 Travail personnel 50 40 40 130 Autre (stage + Mémoire) 360 --- --- 360 Total 972.5 310 295 1577.5 Crédits 84 22 14 120 % en crédits pour chaque UE 70% 18% 12% 100% Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 15

III Fiches d organisation des unités d enseignement Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 16

Libellé de l UE : Fondamentale 1 / Mécanique Générale Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S1 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 45 h TD : 45 h TP : 22,5 h Travail personnel : 10 h UE : Mécanique Générale Crédits : 11 Matière 1 : Résistance des Matériaux Crédits : 5 Coefficient : 3 Matière 2 : Vibrations et Acoustiques Crédits : 6 Coefficient : 3 Continu + Examen Matière 1 : Résistance des Matériaux Cette matière permet à l étudiant le calcul des structures mécaniques et leurs dimensionnements. Matière 2 : Vibrations et Acoustiques Cet enseignement a pour objectifs, l étude des concepts fondamentaux de la dynamique et des vibrations des structures mécaniques. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 17

Libellé de l UE : Fondamentale 2 / Mécanique de Construction Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S1 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Cours : 67,5 h TD : 45 h TP : --- Travail personnel : 10 h UE : Mécanique de Construction Crédits : 9 Matière 1 : Mécanismes et Transmission de Puissance Crédits : 5 Coefficient : 2 Matière 2 : Liaisons Mécaniques et Tribologie Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d'évaluation Description des matières Continu + Examen Matière 1 : Mécanismes et Transmission de Puissance Cette matière permet de fournir des données nécessaires à la détermination des organes intervenants dans les systèmes mécaniques. Matière 2 : Liaisons Mécaniques et Tribologie L'objectif principal de cette matière, est de découvrir la mécanique des contacts des pièces, le frottement entre surfaces métalliques, la lubrification des surfaces. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 18

Libellé de l UE : Méthodologie 1 / Analyse et Mathématiques Appliquées Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S1 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Cours : 45 h TD : 45 h TP : --- Travail personnel : 10 h UE : Analyse et Mathématiques Appliquées Crédits : 6 Matière 1 : Analyse Numérique Crédits : 3 Coefficient : 2 Matière 2 : Probabilité et Statistique Crédits : 3 Coefficient : 2 Mode d'évaluation Description des matières Continu + Examen Matière 1 : Analyse Numérique Apprendre les démarches d analyse d un problème mécanique par les outils mathématiques (dérivées partielles, méthodes de différences finies et éléments finis). Matière 2 : Probabilité et Statistique Connaissances des outils statistiques de base pour le traitement de données. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 19

Libellé de l UE : Méthodologie 2 / Informatique Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S1 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Cours : 22,5 h TD : --- TP : 22,5 h Travail personnel : 10 h Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UE : Informatique Crédits : 4 Matière : Programmation et Simulation Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d'évaluation Continu + Examen Description des matières Matière : Programmation et Simulation Maitriser un outil de conception graphique, simuler des modèles de mécanique. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 20

Libellé de l UE : Fondamentale 3 / Automatisation Industrielle Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S2 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Cours : 45 h TD : 45 h TP : 45 h Travail personnel : 10 h UE : Automatisation Industrielle Crédits : 14 Matière 1 : Automatique Crédits : 7 Coefficient : 4 Matière 2 : Instrumentation et métrologie Crédits : 7 Coefficient : 3 Mode d'évaluation Description des matières Continu + Examen Matière 1 : Automatique Acquisition des connaissances indispensables à la réalisation d un système de commande automatique par utilisation des automates programmables, les programmes, langages et logiciels. Matière 2 : Instrumentation et Métrologie L'objectif de ce cours est de donner à l étudiant les connaissances concernant les capteurs et leur usage pour le contrôle et l asservissement des systèmes mécaniques. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 21

Libellé de l UE : Méthodologie 3 / Régulation et Asservissement des systèmes Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S2 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 22,5 h TD : 22,5 h TP : 22,5 h Travail personnel : 10 h UE : Régulation et Asservissement des systèmes crédits : 7 Matière : Eléments de Régulation Crédits : 7 Coefficient : 3 Continu + Examen Matière : Eléments de régulation L objectif de ce cours est de donner à l étudiant, des connaissances de base de l automatique continue et échantillonnée ainsi qu une démarche méthodologique pour la conception des correcteurs analogiques et numériques. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 22

Libellé de l UE : Transversale 1/ Mécanique de Fabrication Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S2 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Cours : 60 h TD : --- TP : 60 h Travail personnel : 10 h UE : Mécanique de Fabrication Crédits : 6 Matière 1 : Procédés de Fabrication Crédits : 3 Coefficient : 2 Mode d'évaluation Description des matières Matière 2 : Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur Crédits : 3 Coefficient : 2 Continu + Examen Matière 1 : Procédés de fabrication Donner à l étudiant des connaissances sur les techniques de fabrication des produits en particuliers les produits mécaniques. Matière 2 : Conception et fabrication Assistée par Ordinateur Apprendre les techniques de conception et de fabrication en utilisant les logiciels de CFAO. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 23

Libellé de l UE : Transversale 2 / Formation Générale Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S2 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 22,5 h TD : 22,5 h TP : --- Travail personnel : 10 h UE : Formation Générale Crédits : 3 Matière : Anglais Technique Crédits : 3 Coefficient : 2 Continu + Examen Matière 1 : Anglais Technique Apprendre à l'étudiant l'anglais technique indispensable à la compréhension et à la communication. Libellé de l UE : Fondamentale 4 / Mécanique Productique Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S3 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 90 h TD : 60 h TP : --- Travail personnel : 10 h UE : Mécanique Productique Crédits : 14 Matière 1 : Maintenance Productique Crédits : 7 Coefficient : 3 Matière 2 : Gestion de la Production Crédits : 7 Coefficient : 3 Continu + Examen Matière 1 : Maintenance Productique l objectif est de fournir à l étudiant une connaissance appréciable dans le domaine de la maintenance. Matière 2 : Gestion de la Production Connaître les grandes thématiques liées à la gestion de production en entreprise. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 24

Libellé de l UE : Fondamentale 5 / Robots Industriels Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S3 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 22,5 h TD : 22,5 h TP : 22,5 h Travail personnel : 10 h UE : Robots Industriels Crédits : 6 Matière : Modélisation et Commande des Robots Crédits : 6 Coefficient : 3 Continu + Examen Matière : Modélisation et Commande des Robots Cette matière permet l acquisition des connaissances des systèmes mécaniques articulés, l architecture des robots, leur conception et leur commande. Libellé de l UE : Méthodologique 4 / Modélisation Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S3 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 22.5 h TD : 22.5 h TP : 22,5 h Travail personnel : 10 h UE : Modélisation Crédits : 5 Matière : Modélisation Analytique et Simulation Numérique Crédits : 5 Coefficient : 3 Continu + Examen Matière : Modélisation Analytique et Simulation Numérique Cette matière permet à l étudiant d approfondir ses connaissances dans les méthodes numériques et la simulation et la compréhension physique des problèmes ainsi que leur modélisation mathématique et numérique dans un formalisme adéquat. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 25

Libellé de l UE : Transversale 3 / Mécanique des Fluides Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S3 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 22,5 h TD : --- TP : 22,5 h Travail personnel : 10 h UE : Mécanique des Fluides crédits : 3 Matière : Fluide et Thermodynamique Crédits : 3 Coefficient : 2 Continu + Examen Matière : Fluide et Thermodynamique Il s agit de l analyse générale de la dynamique des fluides permettant de mener à bien des applications pratiques. Libellé de l UE : Transversale 4 / Aspects de la Recherche Filière : Génie Mécanique Spécialité : Mécatronique Semestre : S3 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières Mode d'évaluation Description des matières Cours : 30 h TD : --- TP : --- Travail personnel : 10 h UE : Aspects de la Recherche Crédits : 2 Matière : Méthodologie de recherche Crédits : 2 Coefficient : 2 Continu + Examen Matière : Méthodologie de recherche Apprendre à lire et à écrire correctement les articles techniques. Apprendre à cibler et à récolter la bibliographie utile (technique et scientifique) Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 26

IV - Programme détaillé par matière Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 27

Intitulé de la matière : Résistance des Matériaux Semestre : S1 Code : RDM Enseignant responsable de l UE : Dr.CHEMAMI Abdenacer Enseignant responsable de la matière : Dr.CHEMAMI Abdenacer Objectifs de l enseignement : Application aux calculs de structure. Harmoniser les connaissances de résistances des matériaux pour tous les flux entrant. Connaissances préalables recommandées : Connaitre les différents matériaux Les mathématiques appliquées Contenu de la matière : Chapitre 1 : Flexion Plane 1.1 différents types de flexion 1.2 hypothèses particulières à la flexion plane simple 1.3 modélisation des actions mécaniques 1.4 étude et partition des contraintes 1.5 étude de la déformée 1.6 poutre d égale résistance à la flexion simple 1.7 systèmes hyperstatiques d ordre 1 Chapitre 2 : Compression et Traction Simple 2.1 Forme du torseur de cohésion 2.2 Détermination des contraintes normales 2.2.1. Recherche de l expression des contraintes normales. 2.2.2. Représentation du diagramme des contraintes normales 2.2.3. Condition de résistance au domaine élastique 2.3 Déformations 2.3.1. Diagramme des déformations dans une section droite 2.3.2. Déformation au niveau de la fibre moyenne Chapitre 3 : Cisaillement simple 3.1 définition 3.2 exemples 3.3 études des déformations élastiques 3.4 études des contraintes Chapitre 4 : Torsion simple 4.1 définition et hypothèses 4.2 étude des contraintes 4.4 système hyperstatique en torsion 4.5 détermination d un arbre creux 4.6 déformation de torsion, rigidité Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 28

Chapitre 5 : Comportement dynamique des structures 5.1 Modèles de comportement des solides 5.2 modèles rhéologiques 5.3 Introduction aux méthodes de calculs par éléments finis 5.4 Applications aux calculs des éléments de machines, Chapitre 6 : Application à la résistance des matériaux 6.1 énergie de déformation, 6.2 théorèmes énergétiques, 6.3 application aux calculs de structure. Mode d évaluation : Contrôle continu+examen Références : - Résistances des matériaux Edition polytechnique de Montreal 1993. - Mécanique générale, Serge Lanoze, Edition Cépadues, 2005 - Structures et propriété des solides, introduction à la science des métaux, auteur B Chalmers, edition Masson, 1987. - Formulaire de mécanique, pièces de construction, Y.Qian, Z Xiong, D Picard, édition Eyrolls, 2002. - Cours et exercices corrigés, mécanique appliquée, résistance des matériaux, mécanique des fluides, thermodynamique, édition Cépadues, 2005. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 29

Intitulé de la matière : Vibration et Acoustique Semestre : S1 Code : VA Enseignant responsable de l UE : Dr.CHEMAMI Abdenacer Enseignant responsable de la matière : Mr GOUASMI Sassi Objectifs de l enseignement : 1. Cet enseignement a pour objectifs l introduction des éléments et des concepts fondamentaux de la dynamique et des vibrations linéaires des structures au travers de l étude de l oscillateur linéaire à un degré de liberté. 2. Ce cours permet aux étudiants d accéder à la compréhension physique, à la modélisation et aux méthodes de prévisions en dynamique et vibrations. 3. Ce cours a également pours objectif de donner une connaissance adéquate des unités et vocabulaires relatifs à la vibration mécanique. Connaissances préalables recommandées : 1- Math3 et Math4 2- Physique3 Contenu de la matière : Chapitre 1 1- Systèmes à un degré de liberté 1-1 Systèmes équivalents 1-2 Vibrations libres non amorties 1-3 Vibrations libres amorties 1-4 Vibrations amorties forcées (excitation harmonique) 1-5 Vibrations amorties forcées (excitation périodique) 1-6 Vibrations transitoires 1-7 Amortissement visqueux équivalent Chapitre 2 2- Systèmes à plusieurs degrés de liberté 2-1 Equation du mouvement 2-2 Vibrations libres non amorties- modes principaux 2-3 Analyse modale 2-4 Vibrations forcées (excitation harmonique) 2-5 Coefficients d influence 2-6 Applications Chapitre 3 3- Systèmes continus 3-1 Vibrations d une corde 3-2 Vibrations longitudinales d une barre 3-3 Vibrations de torsion 3-4 Vibrations de flexion 3-5 Vibrations des plaques minces Chapitre 4 Méthodes approchées de calcul des fréquences naturelles Algorithmes et solutions numériques Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 30

Chapitre 5 5- Acoustique en milieu fini et transmission acoustique 5-1 Fréquences et modes propres des locaux 5-2 Isolement 5-3 Indice d affaiblissement 5-4 Loi de masse Mode d évaluation : Contrôle continu+examen Références : 1. Mechanical Vibrations, Second Edition, Singiresu S Rao.date publication 1990 2. Dynamique des Dtructures et Sismologie de L Ingénieur, Tome 1,année 1983 A. Dobrescu. 3. Structural Dynamics, An Introduction to Computer Methods, R. Roy. 5ème edition 1981. 4. Mécanique Vibratoire, Systèmes Discrets linéaires, Michel Del Pedro, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR) (14 octobre 1993) 5. TIMOSHENKO (S.), YOUNG (D. H.) et WEAVER (W.). Vibration problems in engineering.4 e édition, John Wiley and Sons(1974). 6. RIEGER (N.F.). The literature of vibration engineering. The Shock and Vibration Digest, vol. 14 no1, janv. 1982. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 31

Intitulé de la matière : Mécanismes et Transmission de Puissance Semestre : S1 Enseignant responsable de l UE : Dr BEY Kamel Enseignant responsable de la matière : Mr AIT SAID Ahcène Code : MTP Objectifs de l enseignement : Fournir des données nécessaires à la détermination des organes intervenants dans les systèmes mécaniques de transmission de puissance. Connaissances préalables recommandées : Avoir des connaissances de technologie générale. Contenu de la matière : CHAPITRE I : Types de transmissions et leurs caractéristiques principales. 1.1 Types de transmissions. 1.2 Transmissions à rapport de vitesses constant. 1.3 Transmissions à vitesses variables. CHAPITRE II : Transmissions à friction. 2.1 Généralités. 2.2 Principes théoriques et fonctionnement des transmissions à friction. 2.3 Eléments des transmissions à friction. 2.4 Calcul des transmissions à arbres parallèles. 2.5 Calcul des transmissions à arbres concourants. CHAPITRE III : Transmissions par courroie. 3.1 Généralités. 3.2 Principes théoriques et fonctionnement des transmissions par courroie. 3.3 Eléments des transmissions par courroie. 3.4 Calcul des transmissions par courroie. CHAPITRE IV : Engrenages. 4.1 Généralités. 4.2 Principes théoriques et fonctionnement des engrenages. 4.3 Eléments des transmissions par engrenage. 4.4 Calcul des engrenages cylindriques a denture droite. 4.5 Calcul des engrenages cylindriques a denture hélicoïdal. 4.6 Calcul des engrenages conique. CHAPITRE V : Engrenages à vis. 5.1 Généralités. 5.2 Principes théoriques et fonctionnement de l engrenage à vis. 5.3 Eléments des engrenages à vis. 5.4 Calcul des engrenages à vis. CHAPITRE VI : Transmission par chaîne. 6.1 Généralités. 6.2 Eléments des transmissions par chaîne. 6.3 Principes théoriques et fonctionnement d une transmission par chaîne. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 32

6.4 Calcul de la transmission par chaîne. CHAPITRE VII : réducteurs et variateurs de vitesse. 7.1 Principaux types. 7.2 Construction des réducteurs et des variateurs. 7.3 Calcul des réducteurs et variateurs. CHAPITRE VIII : accouplements 8.1 Accouplements permanents. 8.2 Accouplements temporaires ou embrayages. 8.3 Embrayages automatiques. Mode d évaluation : Contrôle continu+examen Références : -Systèmes mécaniques M Aublin et al, Dunod (27 janvier 2005) -Guides de sciences et technologies industrielles : J.Fanchon, AFNOR-NATHAN 2011. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 33

Intitulé de la matière : Liaisons Mécaniques et Tribologie Semestre : S1 Code : LMT Enseignant responsable de l UE : Dr BEY Kamel Enseignant responsable de la matière : Dr BEY Kamel Objectifs de l enseignement : L'objectif principal de cette matière, est de découvrir la mécanique des contacts des pièces, le frottement entre surfaces métalliques, la lubrification des surfaces. Connaissances préalables recommandées : Avoir une notion générale sur la construction mécanique et la fabrication mécanique. Contenu de la matière : - Tribologie Chap 1 : Les lubrifiants - fonctions - classification des lubrifiants - propriétés des lubrifiants Chap2 : Mécanismes du frottement entre surfaces métalliques - surface réelle de contact - déformation des aspérités - notions sur le frottement - nature du frottement solide - le frottement lubrifié (courbe de Stribeck) Chap 3 : Notion de viscosité ou de frottement interne - généralités - loi de Newton- viscosité dynamique - effet de cisaillement unités de viscosité dynamique - viscosité à capillaire-viscosité cinématique - écoulement laminaire écoulement turbulant - viscosité et température - indice de viscosité Chap4 : les différents régimes de lubrification - lubrification fluide - lubrification hydrodynamique ( cas ) - lubrification hydrostatique - relation de Petroff Chap 5 : les roulements - causes de frottement dans les roulements - graissage des roulements - qualités exigées d une graisse pour roulement - différents types de graissage - à l huile Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 34

- à la graisse - Détermination de la fréquence de graissage (d après J.Groff ) Chap 6 :Détermination des jeux : initial et limite - Liaisons Composants d assemblage, de liaison, de guidage et de transmission, Encastrement, embrayage et freins, composants standards du contact (paliers, coussinets,...), Analyse, dimensionnement et calculs de composants, Conception de liaisons et d accouplements (rigides, souples élastiques, raideur des liaisons, limites d utilisation). Mode d évaluation : Contrôle continu + Examen Références : - A. Soum-Glaude, A. Rambaud, S.E. Grillo, L. Thomas Thin Solid Films 519 (2010) Investigation of the tribological behaviour and its relationship to the microstructure and mechanical properties of a-sic:h films elaborated by low frequency plasma assisted chemical vapor deposition, Thin Solid Films 519 (2010) 1266 - S.E. Grillo, H. Glénat., T. Tite, O. Pages, O. Maksimov,. M. C. Tamargo (2008) Investigation of the nanomechanical properties in relation to the microstructure of Zn1 xbexte alloys Appl. Phys. Lett. 93, 081901 (LINK au Virtual Journal of nanoscale Science and Technology - J.F. Palacio, N. Vialas, S.E. Grillo (2007) Tribological properties of New-WC-CoCr coatings. Proceedings of the twenty First International Conference On surface Modification Technologies. Editors proceedings: T.S. Sudarshan, M. Jeandin,. 549 Paris, France, 24-26 Septembre 2007. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 35

Intitulé de la matière : Analyse Numérique Semestre : S1 Code : AN Enseignant responsable de l UE : Dr TAALLAH Frekh Enseignant responsable de la matière : Dr TAALLAH Frekh Objectifs de l enseignement : On sait que de nombreux problèmes de la mécanique conduisent à l étude des équations aux dérivées partielles et l objectif de ce cours est de présenter l analyse numérique de ces équations, ainsi que les méthodes des différences finies et éléments finis. L idée de base est de rappeler les principaux résultats sur l analyse numérique matricielle. Connaissances préalables recommandées : Nécessité des connaissances de l algèbre linéaire de base et de l analyse numérique matricielle ainsi qu une familiarisation avec des algorithmes de résolution des systèmes. Contenu de la matière : Chapitre1 : Méthodes des différences finies 1-1 Introduction 1-2 Expression des dérivées 1-3 Procédure de résolution des problèmes aux limites 1-4 Avantages et inconvénients de la méthode des différences finies Chapitre 2 : Résolution des systèmes linéaires par des méthodes directes 2-1 Méthode de Gauss 2-2 Méthode de décomposition L.U 2-3 Méthode de Cholesky Chapitre 3 : Résolutions itératives de systèmes linéaires 3-1 Méthode de Jcobi 3-2 Méthode de Gauss-Seidel 3-3 Méthode de relaxation Chapitre 4 : Méthode des éléments finis 4-1 Formulations variationnelles d un problème aux limites 4-2 Approximation par la méthode des éléments finis 4-3 Mise en œuvre de la méthode en dimension 1 4-4 Méthode des éléments finis en dimension 2. Chapitre 5 : Calcul opérationnel 5-1 La transformation de Laplace 5-2 Définition et propriétés 5-3 Application à la résolution des équations différentielles aux dérivées partielles. Mode d évaluation : Contrôle continu + Examen Références : 1. P. G. Ciarlet, Introduction à l analyse numérique et matricielle, Masson, 1988. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 36

2. P. A. Riviart, Introduction à l analyse numérique des equations aux derives partielles, Masson, 1992. 3. Dimidovitch, Elément de calcul numérique, 1983. 4. B. Lucquin, O. Pironneau, Introduction au calcul scientifique, Masson, 1996. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 37

Intitulé de la matière : Probabilité et statistique Semestre : S1 Enseignant responsable de l UE : Dr TAALLAH Frekh Enseignant responsable de la matière : Mr BENABBES Saadi Code : PS Objectifs de l enseignement : Les connaissances acquises par l étudiant lui permettent des applications des méthodes Statistiques des diverses domaines tels que : la mécanique, la mécatronique, la robotique, engineering d une manière générale. Connaissances préalables recommandées : Programme de probabilité et statistique 2 ème Année sciences et techniques (L.M.D) Contenu de la matière : Chapitre I : Statistique Descriptive 1.1 Définition 1.2 Population et échantillon. 1.3 Caractère qualitatif et quantitatif. 1.4 Série statistique. a) Caractère quantitatif discret ou discontinue b) Caractère quantitatif continu c) Caractère qualitatif Chapitre II : Représentation graphique des séries statistiques 2.1 Caractère discret : diagramme en bâtons - Polygone des fréquences - Diagramme commutatif 2.2 Caractère continu : histogramme - classes groupées - classes non groupées - notion de courbe de fréquences Chapitre III : Paramètre de position et de dispersion 3.1 Paramètres de position 3.2 Paramètres de dispersion - Ecart moyen, Etendue, Variance - Ecart type, Ecart interquartile Chapitre IV : Echantillonnage 4.1 Problèmes d échantillonnage 4.2 Problèmes d Estimation 4.3 Problèmes d homogénéité 4.4 Problèmes de conformité Chapitre V : Les Principales Lois utilisées 5.1 Loi binomiale Exponentielle Normale - poisson 5.2 Loi d échantillonnage 5.3 Loi de student 5.4 Méthode des Moindres carrées Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 38

Chapitre VI : Statistique à deux variables 6.1 Définition 6.2 Exemple 6.3 Tableau statistique 6.4 Paramètre de position et dispersion 6.5 Fonctions de regression Mode d évaluation : Contrôle continu + Examen Références : - GRAIS, B. Méthodes statistiques, Dunod 3 ème Edition, 2003. - Probabilité et Statistique, Jean Mikel Jotion - Probabilité et Statistique : L1 Uminath.Univ-mrs.fr/ infoetudiant/cous MAT 4809. - Statistique : Elie Azoulay Daniel Koheu Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 39

Intitulé de la matière : Informatique Semestre : S1 Code : INF Enseignant responsable de l UE : Mr DELLADJ M ed Kamel Enseignant responsable de la matière : Mr DELLADJ M ed Kamel Objectifs de l enseignement : Maitriser un outil de conception graphique. Simuler des modèles de mécaniques. Connaissances préalables recommandées :. Maîtrise d un ou plusieurs langages de programmation.. Les notions de base en géométrie et graphisme.. Architecture des ordinateurs et assembleur. Contenu de la matière : Chapitre : 1. Rappel sur les systèmes informatiques et la programmation - L informatique, l ordinateur, le matériel, le logiciel. - Techniques de programmation. 2. Introduction à l infographie - Notions géométriques. - Projections. - Fenêtrage. 3. Conception aidée par ordinateur sous SolidWorks - Conception de pièces et assemblage mécanique. - La programmation sous SolidWorks. 4. Programmation en Matlab - Initiation au GUI de Matlab. - Modélisation, simulation, et visualisation de machines simples. Mode d évaluation : Continu+examen Références : - Maltes Bonges & Eike Elsen, Corel Draw 7, Edition : simon et Schastes, 1997 - Maurice Chossat, Aide-mémoire, mathématiques de l ingénieur, Edition : Dunod 2001 - Adrian Biran, Matlab pour l ingénieur - Patrick Chedmail, Etienne Dombre, Philippe Wenger, La CAO en robotique outils et méthodologies, Edition : Hermes 1998 - H.BONIAU, Outil informatique, Construction Mécanique Assistée par Micro-Ordinateur Edition : Delagrave 1986 Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 40

Intitulé de la Matière : Automatique Semestre : S2 Code : AUT Enseignant responsable de l UE : Pr HARKAT Med Faouzi Enseignant responsable de la matière : Pr HARKAT Med Faouzi et Mr KHATTAB Ali Objectifs de l enseignement Acquisition des connaissances technologiques indispensables à la réalisation d un système de commande utilisant les moyens modernes d automatisation : les automates programmables, les programmes et langages, les logiciels employés dans l industrie, les commandes par réseaux. Connaissances préalables recommandées Notions Fondamentales en Mathématiques, analyse combinatoire et séquentielle des systèmes logiques. Contenu de la matière : Chapitre 1 Introduction 1.1 Notions fondamentales de l automatisation 1.2 Présentation générales des automatismes et leur classification 1.3 Notions de partie commande et partie opérative 1.4 Formulation d un cahier de charge Chapitre 2 Analyse des systèmes de commande 2.1 Le grafcet (but ; règles d établissement ; règles d évolution) 2.2 La décomposition des systèmes (décomposition horizontale, verticale ; notions de tâches ; grafcet maitre) Chapitre 3 Les modes de marche et d arrêt 3.1 L intégration de la sécurité dans la conception des systèmes automatiques 3.2 Règles relatives aux arrêts d urgence Chapitre 4 Matérialisation des systèmes de commandes 4.1 Les séquenceurs 4.2 Les automates programmables industriels Chapitre 5 Réseaux et automatisation 5.1 Types de réseaux (différentes topologies : étoile, anneau, bus) 5.2 Support de transmission (coaxial, torsadée, fibres optiques, ) 5.3 Procédures d accès au bus (accès : probabiliste, déterministe, hybride) 5.4 Structure et sécurité de transmission 5.5 Protocole bus (série, parallèle,..) Chapitre 6 Aspects téchnico-économique 6.1 Critères de choix des systèmes de commande 6.2 Evolution des systèmes de commande Travaux Pratiques : - Programmation en langage «logigramme» séquence simple Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 41

séquence avec branchement en ET et en OU - Programmation en langage «logigramme» avec emploi de temporisation et compteurs - Programmation en «langage contact» utilisant la gestion de priorité - Programmation en «Grafcet» utilisation des notions : révolution parallèle synchronisation de tâches - Programmation en «Grafcet» utilisation des notions : file d attente Comptage etc - Programmation et utilisation de logiciels Mode d évaluation : Micro interrogation + EMD Références Traité de l'électronique analogique et numérique par Paul Horowitz et Winfield Hill, Editeur : Publitronic - Elektor 1996. Génie électrique - Electronique analogique, électronique numérique Exercices et problèmes corrigés - IUT, BTS, CPGE (TSI et ATS), écoles d'ingénieurs, par Christophe François, Editeur : Ellipses 2006. Electronique analogique et numérique, aide-mémoire BTS, IUT, licence, écoles d'ingénieurs par Jean-Marc Poitevin, Editeur : Dunod 2008. Électronique numérique et séquentielle Pratique des langages de description de haut niveau, par Noël Richard, Collection: Sciences Sup, Dunod 2002. Electronique 2 - Electronique numérique Fonctionnement et modélisation des composants, fabrication des circuits, par Alain Deville et Danielle Deville, Editeur : Ellipses 2005. Electronique numérique en 26 fiches, par Jacques Bouquet, Pierre Mayé, Editeur : Dunod 2010. Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 42

Intitulé de la Matière : Instrumentation et Métrologie Semestre : S2 Code : IM Enseignant responsable de l UE : Pr HARKAT Med Faouzi Enseignant responsable de la matière : Dr MELOUAH Noureddine Objectifs de l enseignement : L objectif de la matière est de donner aux étudiants les connaissances concernant les capteurs et leur usage dans les structures mécaniques pour le contrôle et l asservissement des systèmes. Connaissances préalables recommandées : Connaissances de base en électronique et électrotechnique, connaissances fondamentales en physique et mathématique. Contenu de la matière : Chapitre 1 Rappels sur les circuits de commutation 1.5 Rappel sur les composants et smi-conducteurs en commutation 1.6 Famille de circuits logique et combinatoire 1.7 Mémoire à semi conducteur et logique programmable Chapitre 2 Electronique Numérique 2.1 Amplificateurs opérationnels et leurs branchements 2.2 Convertisseurs Numérique-Analogique et Analogique-Numérique 2.3 Chaînes d acquisition Chapitre 3 Capteurs et Principe de fonctionnement 3.1 Capteurs à contacte - capteur de pression - capteur de débit - capteur de température - capteur de position et de vitesse - capteur d humidité 3.2 Capteurs sans contacte - capteur de vibration - capteur acoustique - capteurs optiques Chapitre 4 Capteurs Intelligents 4.1 Définition et principe de fonctionnement 4.2 Applications Travaux Pratiques : - Capteur de pression, principe et fonctionnement - Capteur de température, thermocouple - Capteur de déplacement (LVDT) - Chaînes de mesure et applications Mode d évaluation : Contrôle continu+examen Micro interrogation + EMD Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé du Master : Mécatronique Page 43