Robot de soudage laser fibre Soudage
Une ère nouvelle commence pour le Soudage laser Le soudage multi-fonctionnelle, à vitesse élevée et de haute qualité Le robot FLW Amada réalise d excellentes performances, jamais égalées dans le soudage laser traditionnel Constamment à l écoute de ses clients, Amada offre les solutions adaptées à leurs besoins et ce, grâce à de multiples atouts dont la source laser fibre, la tête de soudage Amada,le logiciel de programmation et autres spécifications permettant une soudure parfaite pour une productivité accrue. Robot de soudage laser fibre Le nouveau FLW! Robot de soudage laser fibre (FLW) *FLW : acronyme de "Fibre Laser Welding". 2
De la programmation déportée CAD/CAM 3D à la soudure Informations produit Produit : panneau électroménager Matière : Inox Epaisseur : 1.0 mm Dimensions : 250x200x100 mm Problématique Le pliage de la zone rayonnée longitudinale est onéreux car exigeant la fabrication d outils spéciaux pour dimensions spécifiques. Pliage impossible des zones de rayon tri-directionnelles pour la fabrication de différentes pièces. Mise en butée et précision dimensionnelle instables. Déformation du produit par la soudure. importante de la finition post-soudure induisant des coûts supplémentaires. Intérêts de la solution intégrée Pliage aisé des zones longitudinales rayonnées avec outillage standard. Pliage «en un coup» des zones de rayon tri-directionnelles à l aide d outils spéciaux finition de haute qualité. Précision dimensionnelle constante grâce à des doigts de butée 90 mm. Réduction de la déformation de la pièce grâce à la soudure laser fibre et réduction du temps de finition. Dépliage automatique pour soudage de haute qualité de zones rayon tri-directionnelles SheetWorks 3D CAD CAD/CAM 2D Création programmes de poinçonnage/laser AP100 CAM totalement automatique ➊ Dépliage automatique «en un clic» des zones rayon tri-directionnelles ➋ Découpe laser haute qualité de zones courbées ➌ Rayon de pliage désiré obtenu sans outils spéciaux ➍ Pliage en un coup haute qualité des zones rayon tri-directionnelles ➎ Soudage robot haute qualité et reproductibilité Machine à découpe laser fibre FOL-3015AJ Soudure laser fibre FLW-CAM Presse-plieuse HG-1003 pour production variée, petites séries Création programmes de pliage via Dr.ABE_Bend totalement automatique 3
Nouvelles technologies FLW 1 élevée et soudure d excellente qualité Qu est ce qu un laser fibre? ❶ Amélioration des performances de soudure de matières hautement réfléchissantes ou difficiles à souder Longueur d onde laser fibre courte, dotée d une faculté importante d absorption du faisceau. En soudant des matériaux difficiles tels que l aluminium, le cuivre ou des matériaux hautement réfléchissants, le laser fibre vous permet de travailler sur une plus grande plage de matériaux. ❷ Soudure de haute qualité, régulière et homogène Cordons de soudure de haute qualité. Réglage automatique du point focal, donc aucune modification des trajectoires du robot ni de la buse. Préparation plus rapide. ❶ amélioration des performances de soudure de matières hautement réfléchissantes ou difficiles à souder. ❷ Soudure de haute qualité, continue et homogène. Continuous waveform (CW) welding High speed (high average power) Continuous, smooth beads ❸ Efficacité oscillation accrue L'efficacité du système de refroidissement permet une réduction considérable des coûts d'utilisation Réduction des coûts de maintenance due à une diminution du nombre de miroirs et autres composants optiques Pulse welding Low speed (low average power) Scaly beads Laser fibre CO 2laser Laser disque Fiber laser Active fiber Longueur d onde (µm) 1.07 10.6 1.03 Pump laser diode Rendement, (refroidisseur inclus) 30 6 20 Taux absorption faisceau Ferrous AL 35 7 12 2 35 7 FBG Monolithic structure, small area to be cooled, no optic parts 4
Fiber laser welding system 2 Ensemble des dernières technologies de soudage Amada Nouvelle tête de soudage ❶ Le système WEAVING Window rotating Focusing lens Laser beam ❶ Le système WEAVING Soudure possible quand l écart entre les pièces est important et lors de l utilisation de métal d apport. La particularité de ce système, breveté Amada, tient au fait que ce n est pas le robot qui bouge, mais une lentille qui est en rotation. Laser beam being rotated ❷ Réglage automatique du point de focal ❷ Réglage automatique du point de focal Réglage automatique de la lentille vers la position de travail. Permet le soudage «bout à bout» grâce à la focalisation du faisceau laser sur une petite largeur et finition des angles par focalisation d une zone large. Focusing lens Focusing lens Laser beam ❸ Fil métal d apport et buse gaz mobiles ❸ Métal d apport et buse gaz mobiles Utilisation maxi du métal d apport : 20kg. Retrait automatique de la buse gaz si fonction TAS utilisée (Système Assistance Apprentissage). 3 Meilleure efficacité par digitalisation-1 Excellence qualité de soudure grâce à : ❶ AMNC/PC La commande numérique Amada permet de : Télécharger les programmes CAD Visualiser les informations d installation Piloter la base de données des conditions de soudage ❶ AMNC/PC ❷ TAS (Système Assistance Apprentissage) ❷ TAS (Système Assistance Apprentissage) Fonction de compensation de déviation de la trajectoire de soudure par rapport à la cible à l aide d une caméra CCD. Le TAS permet de s affranchir des opérations délicates d apprentissage. De plus, les enregistrements relatifs aux informations de point de compensation sont stockés en mémoire afin de pouvoir, dans certaines conditions, activer la compensation automatique. 4 Meilleure efficacité par digitalisation-2 Apprentissage hors-ligne ❶ FLW-CAM ❶ FLW-CAM Le logiciel de programmation hors ligne FLW-CAM permet la programmation du robot en temps masqué. Très intuitif. 5
Autres fonctions et options Périphériques Table positionnement 2 axes Permet de ne pas modifier la position de la pièce. Les axes de robot et inclinaison permettent d accéder à la partie à souder sans déplacer la pièce. Axe linéaire robot Le soudage de pièces importantes ou complexes implique le déplacement du robot à la position voulue. L axe linéaire permet d éliminer les contraintes dues au positionnement et manipulation des pièces. Axe linéaire robot Table de positionnement Mise en place mesures de sécurité Une utilisation en toute sécurité du robot de soudure implique la mise en place de mesures de sécurité adaptées, en total respect de la réglementation en vigueur. Bouton «Safety stop» [arrêt sécurité] Protection environnementale Conception soucieuse de l environnement La conception de produits respectueux de l environnement est la clé de voute de la politique environnementale d Amada. Cabine de protection Interverrouillage porte Gamme de produits Le robot FLW est disponible dans les versions suivantes afin de satisfaire aux diverses dimensions de matière et applications spécifiques. (susceptibles de modifications selon le type de cabine et d implantation machine) Modèle 1 Vue de côté Modèle 2 Robot Robot et table de positionnement Vue de côté 3000 4000 Vue de face Vue de face 4340 6
Exemples Différents types d opération Fiber laser welding system Nouveau procédé permettant de souder des matériaux hautement réfléchissants avec d'autres matériaux Produit Engrenage et épaisseur Inox304 10.0 mm Dimensions produit 200 200 20 mm F2000 800 W 30 sec Produit et épaisseur Dimensions produit Echangeur C1100, 2.0 mm 100 80 10 mm F600 4000 W 51 sec Produit Engrenage et épaisseur SUS304 10.0 mm Dimensions produit 200 200 18 mm F1000 800 W 49 sec Produit Dimensions produit Tube C1100+SUS304 φ38 205 mm F1000 2000 W 12 sec Produit Engrenage et épaisseur TP550 8.0 mm Dimensions produit 200 200 16 mm F1000 1200 W 49 sec Unité : mm Modèle 3 Robot, table de positionnement et axe linéaire Vue de côté 3000 3500 4000 5500 Vue de face 5800 6600 7
Exemple d'implantation Unité : mm Gamme Modèle 3 : Robot, table de positionnement et axe linéaire robot * Le robot FLW est disponible dans les versions suivantes afin de satisfaire aux diverses dimensions de matière et applications spécifiques. Robot controller R-30iA Transformer 24kVA 6600 YLS-4000- S2T Chiller Spécifications système Version 1 : Robot Version 2 : Robot et table de positionnement Version 3 : Robot, table de positionnement et axe linéaire Source et axe linéaire robot Source : 4 kw Axe linéaire robot : 3.0 m 5500 Dust collector R2568 AMNC Control panel *Schéma non contractuel Spécifications machine (Standard) Robot Automate Robot CN Tête Laser Cabine M-710iC/50 (FANUC) SYSTEM R-30iA (FANUC) AMNC/PC Amada Cabine fermée Spécifications axe linéaire Course standard m 1.5 m (6.0 m maximum en option) maximum m/min 60 Précision positionnement répétable mm ±0.1 Spécifications table positionnement Hauteur de travail Capacité charge maxi Axe de rotation (angle) Axe d inclinaison (angle) mm kg 700 500 ±720 ±90 Spécifications source et refroidisseur Elément Modèle Longueur d onde électrique Poids source Dimensions extérieures L H l (cabine) électrique W µm kva kg mm kva 4 kw YLS4000-S2T 4000 1.070 1.080 20 360 5500 3500 6600 9 Spécifications, aspect général et équipements sont susceptibles d être modifiés sans avertissement préalable. Sécurité Lire attentivement la notice avant toute utilisation. Des barrières dédiées protègent les opérateurs contre les dangers inhérents à l utilisation du robot de soudure. Barrage longueur d onde : 1.07 µm. * Les spécifications de ce catalogue correspondent au marché japonais. Ce laser invisible est de Classe 4 pour les opérations de soudure et visible Classe 3R pour le positionnement. Laser invisible classe 4 : éviter tout contact direct de l oeil ou de la peau ou radiation dispersée. Ne jamais regarder ni toucher le faisceau. Laser visible classe 3R : éviter tout contact direct de l oeil. AMADA EUROPE HQ. Tous droits réservés. AMADA UNITED KINGDOM LTD. Spennells Valley Road, Kidderminster, Worcestershire DY10 1XS United Kingdom Tel: +44 (0)1562 749500 Fax: +44 (0)1562 749510 www.amada.co.uk AMADA GmbH Amada Allee 1 42781 Haan - Germany Telefon: +49 (0)2104 2126-0 Fax: +49 (0)2104 2126-999 www.amada.de AMADA SA Paris Nord II 96, avenue de la Pyramide F-93290 Tremblay - France Tél : +33 (0)149903000 Fax: +33 (0)149903199 www.amada.fr AMADA ITALIA S.r.l. Via Amada I., 1/3 29010 Pontenure (PC) - Italia Tel: +39 (0)523-872111 Fax: +39 (0)523-872101 www.amada.it web E020-EU01fr septembre 2013