Zelio sur support avec douilles Manuel technique et pédagogiques
Zelio sur support avec douilles Manuel technique et pédagogique AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles applications. Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. L Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. Institut Schneider Formation. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de l Institut Schneider Formation. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 3
Zélio sur support avec douille 4 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Sommaire général Page 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 11 Présentation 7 1.1 Présentation de l équipement 9 1.2 Présentation de la pédagogie 11 Eléments fournis avec l équipement 13 2.1 Matériel fourni 15 2.2 Documentation 15 2.3 Matériel non fourni 15 2.4 Liste de groupage 16 Conditions d utilisation 17 3.1 Avertissements 19 3.2 Symboles utilisés 20 3.3 Environnement 21 3.4 Caractéristiques électriques 23 3.5 Caractéristiques mécaniques 23 Mise en service 25 4.1 Installation 27 4.2 Raccordement 27 4.3 Préparation à la mise en service 28 4.4 Description 28 Utilisation 29 5.1 Fonctionnement et utilisation 31 5.2 Consignation 34 Travaux pratiques 35 6.1 Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic 43 6.2 Travaux pratiques de synthèse 85 Travaux pratiques Didaflex 105 7.1 Présentation du module Didaflex 107 7.2 Travaux pratiques 123 Maintenance 175 8.1 Entretien 177 8.2 Dépannage 177 8.3 Nos coordonnées 177 Dossier électrique 179 Caractéristiques techniques des constituants 187 10.1Module Zelio Logic 191 10.2Unités de commande et de signalisation 209 10.3Alimentation "Phaséo" 213 Déclaration de conformité 219 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 5
Zélio sur support avec douille 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
1Présentation 1 Chapitre Présentation Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 7
Zelio panel 8 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Présentation 1 1.1 Présentation de l équipement L ensemble "Zelio sur support avec douilles", comprend un automate Zelio installé sur un support avec des douilles pour les différents raccordements. Toutes les entrées/sorties TOR sont directement reliées sur douilles sécurisées. La prise de liaison au PC est directement accessible. Cet ensemble est prévu pour être raccordé avec une grande facilité et en toute sécurité à des parties opératives ou sur des équipements. Une sérigraphie près de chaque douille représente les repères des entrées/sorties. Un écran et différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur l état des entrées/sorties du module Zelio. Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 3 A incorporée peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractéristiques. Zelio sur support avec douilles Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 9
Zelio panel Note : Il existe également des automates didactisés sur platine en version TSX Micro et Twido. TSX Micro sur support avec douilles Twido sur support avec douilles 10 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Présentation 1 1.2 Présentation de la pédagogie Objectifs pédagogiques Cet ensemble a pour objectif pédagogique l étude de la programmation et la réalisation de programme en langage ladder ou logique avec le logiciel Zelio Soft 2. Cet ensemble est composé de : 12 entrées et 8 sorties TOR (Tout Ou Rien). Une prise pour le raccordement au PC. Un écran pour visualiser l état des Entrées/Sorties ou des messages concernant l automatisme. L équipement permet d étudier, de programmer, de mettre en œuvre et d effectuer des mises au point sur des automatismes de complexité croissante en travaillant avec ces différentes fonctions. Il permet d apprendre : les différents langages, Contacts ou Ladder et langage "Blocs fonction FBD", la programmation en combinatoire ou en séquentiel, la programmation d entrées analogiques, les différents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, opérations, registres, etc ), le travail sur les opérations arithmétiques, la communication par l utilisation de l écran présent sur le Zelio. La programmation peut s effectuer : de façon autonome en utilisant le clavier du module (langage Ladder) ; sur PC avec le logiciel "Zelio Soft" en langage "Ladder" ou "Blocs fonctions". Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 11
Zelio panel Outils et méthodes Logique combinatoire Acquisition de données Comptage et temporisation Codage / transcodage Schématisation Analyse séquentielle (Grafcet) Modes de marche et d arrêt (Gemma) Sûreté sécurité Savoir faire Dialogue opérateur Composant (technologies et comportements) Programmation module Zelio Maintenance préventive Module Zelio Ecran Alimentation Découvrir Approfondir Maîtriser Choix par filière et niveau CAP BEP BAC PRO BAC STI BTS Automatique Informatique industrielle Génie électrique 12 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
2Eléments fournis avec l équipement 2 Chapitre Eléments fournis avec l équipement Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 13
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Eléments fournis avec l équipement 2 2.1 Matériel fourni L ensemble Zelio sur support avec douilles" porte la référence MD1AE125, il se compose d un support sur lequel est monté : Un Zelio équipé de : - Un module Zelio de 12 entrées 24 Vcc et 8 sorties relais. Note : Pour faciliter l utilisation de ce support, toutes ses entrées / sorties TOR et les alimentations nécessaires ont été ramenés sur douilles sécurisées. Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entrées et les actionneurs. Un cordon secteur équipé d une prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au réseau. Un voyant blanc. Un logiciel de programmation "Zelio Soft". Un câble de liaison PC / Module, l = 3 m. 2.2 Documentation Un manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL. 2.3 Matériel non fourni Le micro ordinateur. Les périphériques, leur câble de raccordement et leur logiciel. Les cordons pour douilles sécurisées. Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 15
Zelio panel 2.4 Liste de groupage Liste des produits fournis avec l ensemble MD1AE125 : - 1 ensemble "Zelio sur support avec douilles", - 1 manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL, - 1 cordon secteur, - 1 logiciel de programmation et son câble, - 1 mémoire EE PROM. 16 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
3Conditions d utilisation 3 Chapitre Conditions d utilisation Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 17
Zelio panel 18 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Conditions d utilisation 3 3.1 Avertissements Schneider Electric se dégage de toute responsabilité en cas de modification matériel ou logiciel de cet équipement sans son accord express. Prendre connaissance de l ensemble de la documentation de l équipement et conserver soigneusement celle-ci. Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions figurant dans la documentation comme sur l équipement lui-même. Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de sécurité, liées à l exploitation d un système électromécanique. Le "Zelio sur support avec douilles" a fait l objet d une certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de sécurité des personnes et des biens. Néanmoins, étant alimenté sous tension monophasé 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de précautions pour s affranchir des risques d accidents liés à l utilisation de matériel sous tension. L usage du "Zelio sur support avec douilles" à d autre fins que celles prévues par l Institut Schneider Formation est rigoureusement interdit. Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux manipulations de matériel sous tension. Le "Zelio sur support avec douilles" peut-être utilisé simultanément par deux élèves maximun. Bien que cet équipement simule un système industriel, il n'est pas forcément considéré comme une machine mais plutôt comme un appareil de laboratoire. Ce matériel est conforme à la norme EN-61010 (règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de repérer les fils du câblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schéma électrique. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 19
Zelio panel 3.2 Symboles utilisés Symbole Référence CEI 60417-5031 Description Courant alternatif CEI 60417-5032 Courant continu CEI 60417-5033 Courant continu et courant alternatif Courant alternatif triphasé CEI 60417-5017 Borne de terre CEI 60417-5019 Borne de terre de protection CEI 60417-5020 Borne de masse de châssis CEI 60417-5021 Equipotentialité CEI 60417-5007 Marche (alimentation) CEI 60417-5008 CEI 60417-5172 Arrêt (alimentation) Appareil entièrement protégé par isolation double et isolation renforcée Attention, risque de choc électrique CEI 60417-5041 Attention, surface chaude! ISO 7000-0434 Attention, risque de danger (voir la note) Attention, risque de coincement Attention, risque de pincement À la vue de l un de ces symboles sur l équipement, consulter la notice technique pour plus de précision. 20 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Conditions d utilisation 3 3.3 Environnement Les conditions d'utilisation et de stockage de l'équipement doivent respecter les règles suivantes : Température Température ambiante de fonctionnement : 0 C (32 F) < t < + 60 C (140 F) Température de stockage : - 25 C (-13 F)< t < + 70 C (158 F) Hygrométrie Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40 C Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20 C Altitude Inférieure à 2000 m (6560 pieds). Pollution Le "Zelio sur support avec douilles" est conçu pour être utilisé dans des conditions où il n existe pas de pollution, seulement une pollution sèche non conductrice. Protéger l équipement des poussières, des gaz corrosifs, des projections liquides Bruit : inférieur à 70 dba La directive européenne (n 86-188) recommande de réduire le niveau équivalent de bruit à moins de 90 db(a). Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions à prendre en fonction des seuils atteints : - à partir de 85 db(a) (seuil de présomption de danger) mise à disposition de protections auditives ; - à partir de 90 db(a) (risque avéré de dégradation de l audition) port de protection obligatoire et plan technique visant à réduire le bruit au niveau des machines lorsque c est techniquement possible. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 21
Zelio panel Luminosité Décret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne l éclairage des lieux de travail. Locaux affectés au travail et leur dépendances Voie de circulation intérieure Escaliers et entrepôts Locaux de travail, vestiaires, sanitaires Locaux aveugles affectés à un travail permanent Valeurs minimales d éclairement 40 lux 60 lux 120 lux 200 lux Espaces extérieurs Zone de voies de circulation extérieures Espaces extérieurs où sont effectués des travaux à caractères permanents Valeurs minimales d éclairement 10 lux 40 lux Circulaire du 11 avril 1984 sur les types d activité Types d activités Mécanique moyenne, dactylographie, travaux de bureau Travail de petites pièces, bureau de dessin, mécanographie Mécanique fine, gravure, comparaison de couleurs, dessins difficiles, industrie du vêtement Mécanique de précision, électronique fine, contrôle divers Tâche très difficile dans l industrie ou les laboratoires Valeurs minimales d éclairement 200 lux 300 lux 400 lux 600 lux 800 lux 22 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Conditions d utilisation 3 3.4 Caractéristiques électriques Tension d alimentation : 230V (± 10%) Fréquence : 50/60 Hz ± 5% Puissance absorbée : Courant de court-circuit conventionnel : Tension assignée de tenue au chocs : 72 VA 3 ka 2,5 kv Classe de protection aux chocs électriques: I (suivant la norme IE 61010-1) Catégorie d installation : II Ces caractéristiques sont présentes sur l'équipement. Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 1A TT 3.5 Caractéristiques mécaniques Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 250 mm 290 mm 310 mm Poids : 2 kg Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 23
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4Mise en service 4 Chapitre Mise en service Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 25
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Mise en service 4 4.1 Installation Dès la réception du "Zelio sur support avec douilles", vérifier la quantité et la référence des matériels à l aide de la liste de groupage donnant le détail du colisage. Mise en place Le "Zelio sur support avec douilles" est prévu pour être utilisé, posé de façon stable sur une table de hauteur 70 à 80 cm. Les manipulations s effectuent dans la position assise. Ventilation Pour une ventilation optimum, le module Zelio comporte des orifices. Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices. Veiller également à ne pas introduire d objet (notamment métallique) par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le matériel. Ventilation 4.2 Raccordement La mise sous tension de l équipement fait référence aux normes nationales d installation NF C 15-100. Mise à la terre Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni d une fiche 2P + T 16 A. Source d alimentation La source d alimentation à laquelle l équipement est raccordé doit présenter les caractéristiques suivantes : Tension : 230V monophasé +/- 10% Fréquence : 50 Hz +/-5% Courant : Classe de protection : 10A ll Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de l équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité à 30mA de classe AC. Raccordement secteur La fiche d alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une prise munie d un conducteur de protection. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 27
Zelio panel 4.3 Préparation à la mise en service L équipement est livré prêt à l emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation. 4.4 Description Le "Zelio sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants : Un module Zelio avec accessoires. Il s agit d un Zelio compact alimentation 24 Vcc comprenant : - un emplacement pour une mémoire de sauvegarde. - une prise pour raccordement du PC. Il comporte 12 Entrées / 8 Sorties. Zelio Note : Note : 6 des entrées peuvent être employées comme entrées analogiques 0/10V. Une alimentation "Phaséo" 24 V 3 A maximum. 12 douilles sécurisées jaunes repérées : I1 à I6 et IB à IG pour le raccordement des entrées. les entrées IB à IG peuvent être utilisées en 0/10V. 16 douilles sécurisées vertes repérées : Q1 à Q8 pour le raccordement des sorties. 2 douilles sécurisées rouge et bleue situées à gauche du module Zelio, elles sont repérées : Alimentation 24 Vcc 3A. Un voyant Led blanc "SOUS TENSION". Le "Zelio sur support avec douilles" comporte également sur le coté en haut à gauche : Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est équipée d un fusible de protection 5 x 20 1 A TT. 28 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
5Utilisation 5 Chapitre Utilisation Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 29
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Utilisation 5 5.1 Fonctionnement et utilisation Note : Avant tout raccordement d une partie opérative, s assurer que le câble secteur n est pas raccordé au réseau. Raccordement d une partie opérative Entrées Sorties 1 - Raccorder le câble reliant le PC chargé du logiciel Zelio Soft sur la prise de la face du Zelio. 2 - Relier les entrées de la partie opérative sur les douilles sécurisées repérées I1 à I6 et IB à IG Si les entrées sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc et l entrée I.i correspondante. S il s agit de détecteurs nécessitant une alimentation 24 Vcc raccorder le 24 Vcc et 0 Vcc en respectant les polarités. L information est à connecter sur l entrée I.i correspondante. Toutes les entrées peuvent recevoir des informations "TOR". Les entrées IB à IG peuvent recevoir des informations 0 / 10V. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 31
Zelio panel 3 - Relier les sorties sur les douilles sécurisées repérées Q1 à Q8. Les sorties étant des contacts secs, il est nécessaire de les alimenter entre la douille rouge " + " de l alimentation " Phaséo" 24 vcc 3A, la douille bleue " - " est à raccorder sur le commun des actionneurs. La source d alimentation intégrée à l ensemble fourni du 24 Vcc et une intensité de 3A maxi. Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mêmes caractéristiques de tension. Si leur tension d utilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est inférieure à 3 A, utiliser l alimentation "Phaséo" intégrée à l ensemble, sinon utiliser une alimentation externe adaptée au besoin. Alimentation Phaséo 4 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca. 32 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Utilisation 5 5 - Mettre l ensemble sous tension en raccordant la prise sur le secteur 230 V. Le voyant blanc sous tension s allume. L écran de visualisation du module Zelio informent sur l état du Zelio et des entrées / sorties. L ensemble "Zelio sur support avec douilles" est prêt. Il est possible d effectuer des travaux sur le module Zelio, création ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie opérative ainsi que la simulation du fonctionnement d un programme. Note : Le mode "Simulation" d un programme fonctionne en autonome sur le PC. Il n est pas nécessaire de connecter un module Zelio. Le mode "Monitoring" fonctionne avec un Zelio connecté au PC. Il donne l état dynamique des éléments de l automatisme. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 33
Zelio panel 5.2 Consignation La consignation sera effectué par une personne habilitée.! Réaliser la consignation de l équipement dans l ordre suivant : 1 - Arrêter l alimentation secteur. Déconnecter du réseau 230 V 50 Hz la prise 2P+T pour séparer la source de son alimentation. 2 - Déconnecter l alimentation des sorties. 3 - Déconnecter tous les câbles de la partie opérative (s il y en a une de raccordée). 4 - Ranger le "Zelio sur support avec douilles" dans une armoire fermée à clé. 5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la consignation. L ensemble "Zelio sur support avec douilles" est à présent consigné. 34 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6Travaux pratiques 6 Chapitre Travaux pratiques Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 35
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Travaux pratiques 6 Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en deux catégories : Travaux pratiques d initiation au module Zelio Logic. Travaux pratiques de synthèse. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 37
Zelio panel Détecteur inductif A B B A APP 1 2 JOUR NUIT Bouton poussoir appel piéton Commutateur de position Position JOUR / NUIT 38 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Configuration des entrées/sorties du Zelio sur platine avec douilles sécurisées Douilles de raccordement des entrées Visualisation dynamiques des entrées Alimentation 24 vcc Visualisation dynamique des entrées Voyant sous tension Visualisation dynamique des sorties Touches de fonction ou affectables z1 à z4 Douilles de raccordement des sorties Note : Les adresses en haut de l écran (1 à 6 et B à G) correspondent aux entrées "I1 à IG". Les adresses en bas de l écran (1 à 8) correspondent à l état des sorties "Q1 à Q8". Note : Les deux langages ne sont pas mixables. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 39
Zelio panel Adresses des entrées et sorties du module Zelio Logic Dethau I 5 Q 4 Q 5 Q 6 Q 1 Q 2 Q 3 Q 8 Q 7 Q A Q 9 Nuit I 2 Jour I 9 I I 7 II I 4 Detbas I 6 APP I 3 Note : Après chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio Logic" en "RUN". 40 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Repérage et adressage des entrées / sorties du module Mnémonique Commentaire Adresse Twido N fiche sub D Entrées Sorties RS Run / Stop I 1 APP Bp Appel Pieton I 3 18 COM2 Commutateur Position 2 I 4 17 (Voie B Prioritaire) DETBAS Détecteur Bas Voie A I 6 16 DETHAU Détecteur Haut Voie A I 5 15 COM1 Commutateur Position 1 I 7 14 COMJR Commutateur Position Jour I 9 12 COMNT Commutateur Position Nuit I 2 11 Connecteur 37 points RGEA Feu Rouge Voie A Q 1 13 OREA Feu Orange Voie A Q 2 12 VRTA Feu Vert Voie A Q 3 11 RGEB Feu Rouge Voie B Q 4 10 OREB Feu Orange Voie B Q 5 9 VRTB Feu Vert Voie B Q 6 8 RA Feu Rouge Piéton Voie A Q A 25 VA Feu Vert Piéton Voie A Q 9 24 RB Feu Rouge Piéton Voie B Q 8 23 VB Feu Vert Piéton Voie B Q 7 22 Connecteur 25 points Module unité centrale Module unité d extension Référence des pièces de rechange Quantité Référence Désignation 2 XSBC 25710 Détecteur de proximité inductif 1 XB5 BA 21 Bouton poussoir affleurant 2 XB5 BD 25 Bouton tournant à manette 2 XLV A 133 Voyant à DEL Ø 5 mm vert (24V=) 2 XLV A 134 Voyant à DEL Ø 5 mm rouge (24V=) 2 XLV A 233 Voyant à DEL Ø 8 mm vert (24V=) 2 XLV A 234 Voyant à DEL Ø 8 mm rouge (24V=) 2 XLV A 235 Voyant à DEL Ø 8 mm orange (24V=) Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 41
Zelio panel 42 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 6.1 Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic Simulation de la signalisation d un passage pour piéton voie A. Simulation de la détection d un véhicule à l entrée d un parking. Etude du fonctionnement de la voie A le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Etude de la gestion des places d un parking. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 43
Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Signalisation d un passage pour piéton voie A APP RA VA 1 2 Commutateur de position Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Bouton poussoir d appel piéton AAP I 3 Commutateur position 2 COM2 I 4 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 Chronogramme Etat logiques Commutateur en position II 1 0 Temps (S) Appel piéton 1 0 Temps (S) Feu rouge en voie A 1 0 Temps (S) Feu vert en voie A 1 0 Temps (S) 44 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - Signalisation d un passage pour piéton voie A (De la logique câblée à la logique programmée) Introduction Objectifs de la manipulation 1 - Analyse d un chronogramme et transformation en schéma à "contacts". 2 - Transcription d un schéma à "contact" en langage à "contact" LADDER (LD) et langages bloc fonctions. Connaissances nécessaire Représentation d un schéma à contact Savoir transcrire un schéma à contact en une suite d instructions Les bobines bistables (SET) et (RESET). Manipulation Enoncé Le commutateur "Marche / Arrêt" est sur "Marche". Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piéton est allumé. L action sur le bouton-poussoir d appel piéton (APP) provoque : - l extinction du feu rouge (RA), - l allumage du feu vert (VA). La mise en position 1 du commutateur provoque : - l extinction du feu vert (VA), - l allumage du feu rouge (RA). L objectif est de réaliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour piétons de la voie A. Travail demandé 1 - Réaliser le schéma à contacts équivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions. 2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Zelio Soft. 3 - Tester le fonctionnement. 4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionné lorsque le commutateur de position n est pas en position II? Constater et analysez. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 45
Zelio panel Corrigé de la manipulation 1 Programmation Voir les listing des programmes ci-après. Commentaires Lorsqu on actionne (APP), et quand le commutateur de position n est pas en position II, la sortie (VA) est désactivée. Le fonctionnement du schéma correspond à une mémoire à Arrêt Prioritaire. En utilisant le langage booléen (LIST), l ordre d écriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorité. Le résultat de la dernière instruction exécutée est recopié sur les sorties. Proggrammation avec les fonctions - Ouvrir le menu "IN" pour paramétrer les entrées. - Ouvrir le menu "OUT" pour paramétrer les sorties. - Ouvrir le menu "FBD" pour la fonction "Set Reset". - Ouvrir le menu "Logic" pour les fonctions "ET" et "OU". Choisir la fonction désirée et la faire glisser. 46 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés I1 I2 B01 Marche/arret Q1 Q2 I3 I4 I5 Appel pieton comm pos 2 Q3 Q4 Q5 I6 Q6 I7 Q7 I8 Q8 I9 IA Q9 VA QA RA Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 47
Zelio panel Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I3 i4 [ Q9 Allumage feu vert piëtons sur appel " APP 001 Marche / arret appel pieton Q9 Comm pos 2 vert pieton A 002 I1 vert pieton A q9 [ QA 003 Marche / arret vert pieton A rouge pièton A 004 005 48 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) I1 Q1 Marche/arret I2 Q2 I3 Q3 I4 I5 Appel pieton comm pos 2 Q4 Q5 I6 Q6 I7 Q7 I8 Q8 I9 IA IB Q9 VA QA RA Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 49
Zelio panel Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I3 SQ9 001 Marche / arret appel pieton vert pieton A 002 i4 RQ9 003 i1 vert pieton A 004 005 Marche / arret q9 I1 [ QA vert pieton A Marche / arret rouge piton A 006 50 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 51
Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Détection de la présence d un véhicule à l entrée d un parking RA VA JOUR NUIT Commutateur JOUR / NUIT Détecteur haut voie A Détecteur bas voie A Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Détecteur bas voie A DETBAS I 6 Détecteur haut voie A DETHAU I 5 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 Grafcet fonctionnel 1 Mise en service par COMJR 2 Le feu est rouge Détection d'un véhicule à l'entrée DETBAS 3 Le feu est vert Passage franchi par le véhicule DETHAU 52 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - Détection de la présence d un véhicule à l entrée d un parking (Le grafcet) Introduction Objectif de la manipulation Programmation en langage "Ladder". Transcription d un GRAFCET en une suite d instructions du logiciel Zelio Soft 2. Connaissances nécessaires Programmation GRAFCET Le fonctionnement de la barrière n est pas à simuler. Les bobines bistables (SET) et (RESET). Manipulation Enoncé Le commutateur "Marche / Arrêt " est sur la position "Marche". Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de l automatisme : le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée. lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un véhicule : - le feu rouge (RA) s éteint, - le feu vert (VA) s allume, - la barrière se lève. Lorsque le détecteur haut de la voie A détecte le franchissement : - le feu vert (VA) s éteint, - le feu rouge (RA) s allume. - la barrière se ferme. L objectif est de réaliser la simulation de l entrée d un parking et l écriture en langage "LIST" d un GRAFCET et Ladder. Utiliser les fonction logiques "ET" et "OU". Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 53
Zelio panel Travail demandé 1 - Etudier le fonctionnement. 2 - Remplacer la description littérale des réceptivités et des actions par leur écriture symbolique (adresse Automate Zelio). 3 - Programmer cet automatisme en langage Zelio Soft2. 4 - Vérifier le bon fonctionnement du programme. Remarques : Le fonctionnement de la barrière n est pas simulé. L application d une pièce métallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la présence du véhicule. 54 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Corrigé de la manipulation 2 Programmation Voir les listing des programmes ci-après. Programmation d un grafcet. Dans le menu "SFC", choisir les éléments du Grafcte, les faire glisser pour dessiner le nombre d étapes désiré. dessiner les liaisons inter étapes en les faisant glisser avec la "souris" bouton de droite maintenu. Ce qu il faut retenir Le traitement SEQUENTIEL est réservé à l écriture du GRAFCET ainsi que les réceptivités associées aux transitions. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 55
Zelio panel Manipulation 2 - listing du programme No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I9 I6 SM1 Détection détecteur bas 001 Marche / arret COMJR DETBAS I5 Pres Detec bas RM1 Détection détecteur Haut 002 DETHAU i9 Pres Detec bas 003 I1 M1 COMJR [ Q9 Feu vert voie A 004 Marche / arret m1 Pres Detec bas vert pieton A [ QA Feu rouge voie A 005 Pres Detec bas rouge piton A 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 56 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 2 - listing du programme I1 Q1 Marche/arret I2 Q2 COMNT I3 Q3 Appel pieton I4 Q4 comm pos 2 ETAPE INITIALE I5 Q5 DETHAU I6 Q6 DETBAS DETECTEUR BAS I7 Q7 I8 DETECTEUR HAUT Q8 I9 Q9 COMJR VA IA QA RA IB IC ID IE IF IG Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 57
Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Ti TB PRESET Commutateur position "jour" COMJR I 9 T0 1s 5 Feu rouge voie A RGEA Q 1 T1 100ms 10 Feu orange voie A OREA Q 2 T2 1s 8 Feu vert voie A VRTA Q 3 Chronogramme Voie A Feu vert (VRTA) Feu orange (OREA) Feu rouge (RGEA) 0 5 6 14 Temps (S) Jour (COMJR) Nuit (COMNT) Temps (S) 58 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" (La temporisation) Introduction Objectif de la manipulation Etude de la fonction TEMPORISATION. Analyse d un problème séquentiel par le GRAFCET. Analyse d un problème séquentiel par le Ladder. Connaissances nécessaire Le GRAFCET. Manipulation Enoncé L ensemble est à l arrêt. La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque : - l allumage du feu vert de la voie A, - 5 s. après : l extinction du feu vert, puis l allumage du feu orange, - 1 s. après : l extinction du feu orange, puis l allumage du feu rouge, - 8 s. après : l extinction du feu rouge. Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence. SI (COMJR) n est pas en position JOUR, soit en position "NUIT", l ensemble passe à l arrêt. L objectif est de réaliser le GRAFCET de l installation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS. La programmation en langage Ladder. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 59
Zelio panel Travail demandé 1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l installation. 2 - En déduire le GRAFCET opérationnel. 3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Zelio soft 2. 4 - Utiliser les temporisateurs (TTi). 5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service. 6 - Programmer et tester le fonctionnement. 7 - En utilisant la visualisation dynamique, contrôler l évolution de la valeur courante des Temporisateurs : TT1, TT2 et TT3. 8 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de présélection de T1 : que se passe t-il? 60 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Séquence d initialisation du grafcet Séquence d initialisation du Grafcet Sur passage à 0 ou 1 de l entrée "I 1", le grafcet revient à l étape initiale par envoi d une impulsion sur l entrée "Ini" de cette étape Choix d une temporisation dans le menu "FBD" Configuration d une fonction (le temporisateur) Cliquer sur la fonction, une fenêtre de paramétrage s ouvre. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 61
Zelio panel Corrigé de la manipulation 3 Programmation Les grafcets fonctionnel et opérationnel sont les suivants : Grafcet fonctionnel Grafcet opérationnel 1 1 Action sur commutateur jour I 9 2 VERT A TEMPO T1 2 Q 3 T1 Fin de tempo 5 s T1 3 ORANGE A TEMPO T2 3 Q 2 T2 Fin de tempo 1 S T 2 4 ROUGE A TEMPO T3 4 Q 1 T3 Fin de tempo 8 S T 3 Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires La valeur courante d un temporisateur évolue d une unité toutes les 100 ms. On peut modifier la valeur de présélection des temporisateurs en RUN. La plage de paramétrage est de 0 à 32767. 62 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 3 - listing du programme No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I9 [ M4 Mise en action 001 Marche / arret COMJR M4 m2 m3 [ M1 Activation temps feu vert 002 I1 003 Marche / arret M1 004 I1 005 Marche / arret 006 M1 T1 T feu vert M2 m2 TT1 Temps feu vert T feu vert m3 [ M2 Activation temps feu orange m3 M2 007 TT2 Temps feu orange I1 008 T2 t1 T feu orange m5 [ M3 Activation temps feu rouge 009 Marche / arret T feu orange M3 T feu vert m5 M3 TT3 Temps feu rouge 010 T3 011 T feu rouge [ M5 Fin temps feu rouge T feu rouge M1 012 [ Q3 Feu vert M2 013 VRTA [ Q2 Feu orange M3 014 AREA [ Q1 Feu rouge RGEA 015 016 017 018 019 020 021 022 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 63
Zelio panel I1 I2 I3 I4 Marche/arret COMNT Appel pieton B23 Q1 RGEA B24 Q2 OREA B25 Q3 VRTA Q4 comm pos 2 init grafcet I5 Q5 DETHAU I6 Q6 DETBAS VERT A I7 Q7 I8 ORANGE A Q8 I9 B14 B04 Q9 IA COMJR ROUGE A VA B03 QA RA IB IC ID IE IF IG 64 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 65
Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "nuit" COMNT I 2 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu orange voie B OREB Q 5 Feu vert piéton voie A VA Q 9 Feu vert piéton voie B VB Q 7 Chronogramme Feux voies A et B Feu orange A B Temps (S) Feux piéton A et B Feu vert A B 0 1 2 Temps (S) Commutateur Nuit Jour Temps (S) 66 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" (Bascule astable) Introduction Objectif de la manipulation Utilisation des clignoteurs. Connaissances nécessaires Les bits bascules astables. La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable. Manipulation Enoncé L ensemble est à l arrêt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement décrit ci-dessous. Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle s arrête. L objectif est de réaliser Le clignotement des feux pendant la nuit. Travail demandé 1 - Développer un schéma à "contact" correspondant au chronogramme ci-contre. 2 - Développer un schéma avec les "fonction logiques". 3 - Utiliser la fonction (type astable) et régler la base de temps d une seconde. 4 - Si l on désire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous? Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 67
Zelio panel Corrigé de la manipulation 4 Programmation Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires Lorsque l on désire une base de temps spécifique, il faut régler le temps de marche des temporisateurs ou des monostables. Base de temps : 100 ms ; Réglable Cx par 0 à 32767. Ce qu il faut retenir Avec la double temporisation, il est possible de régler différement la fonction état "1" et "état " 0" du clignoteur à différente valeur. Configuration du clignoteur Fonction double temporisateur Paramétrer le clignoteur et le temps de marche 68 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des programmes associés No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I2 TT1 T1 configurer en clignoteur 001 Marche / arret COMNT T feu vert 002 003 T1 [ Q2 Feu orange voie A 004 T feu vert OREA [ Q5 Feu orange voie B 005 t1 OREB [ Q7 Feu vert pieton voie B 006 T feu vert VB [ Q9 Feu vert pieton voie A VA 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 69
Zelio panel I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 Q2 COMNT OREA I3 Q3 I4 Appel pieton Clignoteur VRTA Q4 comm pos 2 RGEB I5 Q5 DETHAU OREB I6 Q6 DETBAS VRTB I7 Q7 COM1 I8 Q8 RB I9 Q9 IA COMJR VA QA RA IB IC ID IE IF IG 70 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 71
Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "nuit" COMNT I 2 Bouton appel piéton APP I 3 Feu rouge voie A RGEA Q 1 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu vert voie A VRTA Q 3 Chronogramme Feu rouge Temps (S) Feu orange Temps (S) Feu vert Temps (S) Commutateur : Nuit Jour Temps (S) Appel piéton Pas Pas Pas Pas Temps (S) 0 1 2 3 1 2 Le cycle recommence 72 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" (Le pas à pas) Introduction Objectif de la manipulation Initiation d un programme PAS à PAS. Utilisation d une instruction de FRONT. Utilisation de bits INTERNES. Connaissances nécessaires Principe de fonctionnement d un PAS à PAS. Manipulation Enoncé Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, l ensemble est à l arrêt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque : - l allumage du feu vert de la voie A (VRTA). Une première action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu vert de la voie A (VRTA), - l allumage du feu orange de la voie A (OREA). Une deuxième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu orange de la voie A (OREA), - l allumage du feu rouge de la voie A (RGEA). Une troisième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque : - l extinction du feu rouge de la voie A (RGEA), - l allumage du feu vert de la voie A (VRTA). Etc..., et le cycle recommence. Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait l extinction de tous les feux. L objectif est de réaliser l allumage des feux durant la nuit en utilisant le pas à pas. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 73
Zelio panel Travail demandé 1 - Développer le schéma "logique" de l installation. 2 - Déterminer le programme du PAS à PAS. 3 - Ecrire le programme et vérifier le fonctionnement. 4 - Visualiser le PAS à PAS. 5 - Visualiser l état des sorties du module Zelio 6 - Citer un exemple d application mettant en oeuvre un PAS à PAS. Note 7 - Développer le schéma à "contact". Avec zelio soft 2 en langage Ladder, il n existe pas de programmateur cyclique, mais il est posssible d en réaliser le fonctionnement en associant un compteur et des comparateurs; 74 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Corrigé de la manipulation 5 Programmation Voir les listings des programmes ci-après. Exemple d application en PAS à PAS Combinateur de machine à laver : le PAS à PAS permet la commande temporelle d actions séquentielles. Ce qu il faut retenir Un seul PAS peut être actif à un instant donné. On peut incrémenter ou décrémenter un PAS sur front montant. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 75
Zelio panel Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire i1 RC1 RAZ copmteur quand C1 = 3 001 Marche / arret i2 002 COMNT V4 003 C1 = 3 I1 I2 I3 CC1 Compteur employé comme prorammateur cyclique 004 Marche / arret COMNT appel pieton 005 006 I1 V1 I2 [ Q3 C1 = 0 feu vert 007 Marche / arret C1 = 0 V2 COMNT VRTA [ Q2 C1 = 1 feu orange 008 C1 = 1 V3 [ Q1 C1 = 2 feu rouge C1 = 2 RGEA 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 76 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 Q2 COMNT OREA I3 Q3 Appel pieton VRTA I4 Q4 comm pos 2 RGEB I5 Q5 I6 DETHAU RAZ sur front Programmateur à câmes OREB Q6 DETBAS VRTB I7 Q7 COM1 I8 Q8 RB I9 Q9 IA COMJR VA QA RA IB IC ID IE IF IG Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 77
Zelio panel Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) Paramétrage du programmateur cyclique 78 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 79
Zelio panel Travaux pratiques d initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" PARKING 14 PLACES RA VA JOUR NUIT Commutateur JOUR / NUIT Détecteur d'entrée RAZ COMPTEUR Détecteur de sortie Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Bouton appel piéton APP I 3 Détecteur bas voie A DETBAS I 6 Détecteur haut voie A DETHAU I 5 Feu rouge piéton voie A RA Q A Feu vert piéton voie A VA Q 9 80 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 6 - Gestion des places d un parking (Le comptage) Introduction Objectif de la manipulation Mise en oeuvre d un comptage. Connaissances nécessaires Programmer un compteur. Connaître les instructions de comparaisons. Manipulation Enoncé Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de l automatisme. Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piéton) est allumé. Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piéton) est allumé. Le comptage des véhicules s effectue par le détecteur d entrée (DETBAS). Le décomptage des véhicules s effectue par le détecteur de sortie (DETHAU). Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP réinitialisera le comptage. L objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE. Travail demandé 1 - Dessiner le GRAFCET de l application. 2 - Dessiner le schéma à contact et en déduire le programme correspondant au Logiciel Zelio Soft2 en langage Ladder et Logiques. 3 - Programmer et tester votre application. 4 - Doit-on configurer le compteur (mode LOGICIEL)? Pourquoi? 5 - Comment peut-on remettre à zéro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus? Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 81
Zelio panel Corrigé de la manipulation 6 programmation Le grafcet opérationnel est le suivant : Grafcet opérationnel APP 1 ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR JOUR DETBAS DETHAU 2 FEU VERT +1 COMPT. -1 COMPT. COMPTEUR PLEIN ET JOUR DETHAU 3 FEU ROUGE FIXE -1 COMPT. JOUR ET PARKING NON PLEIN /JOUR /JOUR Voir les listings des programmes ci-après. Commentaires Ne pas oublier de configurer la valeur de préselection du compteur. Pour la remise à "0" du compteur, employer une fonction créant une impulsion. 82 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des programmes associés No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire I1 I9 I6 CC1 Comptage 001 Marche / arret COMJR DETBAS Compteur parking I5 002 I5 DC1 Décomptage 003 I1 T1 Compteur parking RC1 Remise à 0 du compteur 004 005 Marche / arret impulsion I2 I3 Compteur parking 006 I2 COMNT appel pieton TT2 Tempo pour clignotement 007 COMNT I1 Clignoteur TT1 Tempo pour monostable RAZ compteur 008 Marche / arret c1 impulsion [ Q9 Feu vert 009 I1 I9 Compteur parking C1 VA [ QA Feu rouge Marche / arret COMJR I2 Compteur parking T2 RA 010 COMNT Clignoteur 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 83
Zelio panel Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite) I1 Q1 Marche/arret RGEA I2 Q2 COMNT OREA I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB Appel pieton comm pos 2 DETHAU DETBAS COM1 Compteur / Condition compte décompteur COMJR Condition décompte Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 Q8 RB Q9 VA QA RA IC ID clignoteur IE IF IG 84 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 6.2 Travaux pratiques de synthèse Etude du fonctionnement des voies A et B le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies piétonnes le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B étant prioritaire. Etude de la gestion de trafic : synthèse globale du fonctionnement.. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 85
Zelio panel Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Chronogramme Jour Nuit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Feu vert Voie B Feu orange Feu rouge Feu vert Voie A Feu orange Feu rouge ΔT = 1 cycle Temps (S) Variables utilisées Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate Commutateur position "jour" COMJR I 9 Feu rouge voie A RGEA Q 1 Feu orange voie A OREA Q 2 Feu vert voie A VRTA Q 3 Feu rouge voie B RGEB Q 4 Feu orange voie B OREB Q 5 Feu vert voie B VRTB Q 6 86 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Introduction Objectif de la manipulation Décrire l évolution des événements par le GRAFCET (Méthode déductive). Connaissances nécessaires Programmation des séquences de GRAFCET. Connaître le principe des traitements numériques. Manipulation Énoncé L objectif est de réaliser : l étude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAF- CET, la programmation des temporisateurs. Travail demandé 1 - À partir du chronogramme ci-contre, déterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET opérationnel. 2 - Programmer ce dernier. 3 - Configurer les temporisateurs. 4 - Tester le fonctionnement des voies A & B. 5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous? 6 - Est-il possible de diminuer ce nombre? Pourquoi? Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 87
Zelio panel Corrigé de la manipulation 1 Programmation Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants : Grafcet d'analyse Grafcet opérationnel 1 1 2 Position jour VRT B RGE A TEMPO. 0 2 I 9 Q 6 Q 1 TEMPO. 0 3 Fin de tempo T0 : 5 s ORE B RGE A TEMPO. 1 3 T0 / 2 / 5 s Q 5 Q 1 TEMPO. 1 4 Fin de tempo T1 : 1 s RGE B RGE A TEMPO. 2 4 T1 / 3 / 1 s Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Fin de tempo T2 : 1 s T2 / 4 / 1 s 5 RGB B VRT A TEMPO. 0 5 Q 4 Q 3 TEMPO. 0 Fin de tempo T0 : 5 s T0 / 5 / 5 s 6 RGE B ORE A TEMPO. 1 6 Q 4 Q 2 TEMPO. 1 Fin de tempo T1 : 1 s T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q) 7 RGE B RGE A TEMPO. 2 7 Q 4 Q 1 TEMPO. 2 Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour T2 / 7 / 1 s NOT I 9 Voir les listings des programmes ci-après. 88 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6 Commentaires Dans l absolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque étape. Dans notre cas, il a été possible de diminuer le nombre de temporisateurs. Il apparaît que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes à des instants différents. Il en est de même pour les feux oranges et rouges. Nous avons donc : - La même temporisation pour les étapes 2 et 5 : T 0. - La même temporisation pour les étapes 3 et 6 : T 1. - La même temporisation pour les étapes 4 et 7 : T 2. Ce qu il faut retenir Un temporisateur peut être utilisé plusieurs fois dans un programme à des instants différents. Il faut toutefois s assurer que la condition logique d activation passe à "0 logique" entre deux utilisations. Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions de comparaison. À chaque étape correspondant à un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immédiate dans la variable "NUM"qui peut être lue par programme. Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 89