INFOTRON S.A.R.L. 17, RUE AMPERE 91300 MASSY - FRANCE www.infotron.fr 1
Société Infotron! Infotron est une société française (Sarl), détenue par le fond privé Remote Reward, spécialisée dans le développement et la commercialisation de drone à décollage vertical (type hélicoptère) Massy Paris! Equipe et localisation Les solutions complexes et avancées requises par ce type de vecteurs aériens sont développées par une équipe d ingénieurs experts issus des domaines des télécommunications sans fil et de l aéronautique. En 2013, l équipe est constituée de 11 personnes dont 90% d ingénieurs. Ses locaux sont situés à Massy-Palaiseau (20mn en train de l aéroport d Orly) 2
Historique du projet 2001 2005 2008 2011 Preuve du concept! Projet lancé par 3 experts! Etude de faisabilité! Première maquette! Premier vol sans logiciel de stabilisation Developpement! Projet renforcé avec l équipe Infotron portant l effectif à 10 ingénieurs! Développement mécanique, électronique et logiciel permettant l intégration du premier prototype en version électrique et thermique! Intégration des capteurs pour les premiers vols automatiques et intégration des premières charges utiles adaptées aux missions les plus demandées par le marché i.e. caméra gyrostabilisée Qualif.,indust., ventes! Renforcement et organisation de l équipe pour les phases d industrialisation, de démarrage de production et de vente à l international! Plan de qualification en vol de 400h sur les 2 versions! Organisation de la maintenance et du S.A.V! Ventes internationales en Amérique centrale, Russie, Thaïlande,. 3
PME Innovante! Récompensée comme la PME la plus innovante en 2012 par la DGA.! Ce prix de l innovation a été reçu le 27 novembre 2012 des mains du ministre de la défense, Jean-Yves Le Drian 4
Drone IT180 : Bas coût / Polyvalence/ Facilité! Ce drone a été développé avec trois objectifs majeurs : Apporter un mini-drone bas coût permettant d ouvrir le champ d application des drones aussi bien sur les marchés militaires existants que sur les marchés civils naissants. Fournir une plateforme polyvalente adressant un large éventail de missions grâce à une architecture innovante unique (décollage vertical, contra-rotatif, charge utile moyenne) permettant l intégration de charge utile sur le dessus ou le dessous de l engin. Offrir un drone avec une réelle facilité de prise en main et d utilisation (vol automatique) avec une stabilité exemplaire quelque soit les conditions météorologiques grâce au développement de notre propre logiciel de contrôle de vol (autopilote). 5
Caractéristiques IT180 Hélicoptère à rotors contra rotatifs IT180 5 TH IT180 3 EL Moteur 2-Stroke 46 cm 3 DC Brushless Diamètre rotor 1,8 m Poids total 14 Kg Charge utile (niveau mer) 5 Kg 3 Kg Vitesse maximum 90 Km/h (50 kts) Altitude maximale 3000 m (9000 ft) Autonomie 90 mn 30 mn Pilotage Manuel, Autopilot, suivi de terrain Liens radio 869 MHz 1,3 GHz 2,4 GHz Fonctions automatiques décollage, vol, atterrissage 6
Ground control station! La Station sol (GCS) à base de PC durci permet: De contrôler le drone et la caméra via un joystick Préparer des missions et les rejouer D enregistrer la vidéo retransmisse Contrôler l état du drone et de sa charge utile Sortie vidéo (PAL) & interface USB2.0 Batterie interne (3h autonomie) Alimentée par AC (100-240V) ou DC (12V)! L ergonomie de l IHM permet une utilisation du système avec un minimum de formation! Triple lien radio sécurisé pour la commande, données & vidéo,(869mhz, 1.3 & 2.4GHz)! Plusieurs bandes de fréquences sont disponibles pour un fonctionnement à l international! Protocole TCP/IP avec fonctions de mise en réseau permettant de faire voler plusieurs drones dans le même espace.! Lien radio longue portée (10Km) en champ libre avec le système d antenne à poursuite (option)! Liens radio GSM ou Satellite pour opération très longue distance (option) 7
Références clients! Domaine militaire et sécurité Ouverture de convoi Observation Surveillance des bases avancées Reconnaissance Ministère de la Défense Federal Drug Control Service of Russia Royal Thai Army - Thailand 8
Système DROGEN! Procure des capacités d observation et de détection pour les unités du génie, particulièrement pour la lutte contre les IED (Improvised Explosive Devices) 9
Caméra gyro stabilisée jour/nuit! Performances de détection, reconnaissance et identification pour une cible humaine DETECTION ü Caméra de jour avec Zoom x36 Logiciel de stabilisation additionnel permettant le zoom max en vol ü Suivi vidéo ü Suivi d un point géographique fixe ü Géo-pointage RECONNAISSANCE IDENTIFICATION 2 000 m DAY NIGHT 600 m 1 000 m DETECTION RECONNAISSSANCE 500 m 10
Surveillance de convoi! Le drone IT180 ouvre la route en navigant automatiquement en amont du convoi.! Pas d action nécessaire de l opérateur sur le drone. Celui ci gardera un vecteur constant entre le véhicule et le drone. L opérateur peut se concentrer sur le retour vidéo et le contrôle de la caméra! La vidéo est retransmise en temps réel vers la station sol dans le véhicule! Le drone est équipé d une caméra gyro stabilisée avec un double capteur jour & nuit (IR). 11
Protection des bases avancées WASP Après détection par des capteurs sismiques le drone décolle automatiquement vers les coordonnées du capteur en question pour lever le doute ou identifier la menace. 12
Références clients Bouygues subsidiary - France Groupe INTRA - France! Domaine civil Inspections de lignes HT Inspections de barrages Centre de formation drones Intervention en milieu radio actif ELV Kemijarvi training center - Finland 13
Aéromagnétisme (1/3)! Solution «tout compris» Package de service disponible pour des missions de 1 jour à plusieurs semaines 1 pilot, 1 opérateur, 1 analyste de données 2 UAV fully equipped with fluxgate sensor and digitizer Spare parts! Worldwide operation Sahara Afrique du Sud 14
Aéromagnétisme (2/3)! Mesure du champ magnétique Analyse d une aire avec un capteur fluxgate de chez Bartington et un numériseur développé par Infotron. Mesure automatique d une aire à latitude constante Altitude de travail de 10 m à 300 m Enregistrement à bord du drone sur clef USB! Avantage du drone Système de mesure très polyvalent et flexible comparé à des mesures à pieds. Très bonne précision à faible altitude Système mis en œuvre rapidement (10mn) Haut niveau de rendement (plusieurs Km² / jour) 15
Aéromagnétisme (3/3)! Post traitement des données Champ magnétique Anomalies magnétiques Analyse du signal Profil du champ magnétique le long des routes! Les cartes peuvent être converties en fichier KML et visualisées avec Google Earth 16
Contraintes & conclusions! Formidable potentiel pour les drones dans les secteurs civil : industriel/agriculture/ C est le développement / adaptation des capteurs associés à ces nouvelles missions qui permettra un déploiement des systèmes dans ces nouveaux secteurs.! Cependant : Il existe encore des moyens d améliorer l intégration des drones dans le paysage industriel français Réglementation de la DGAC (vols) Impossibilité de pouvoir effectuer des vols avec une station sol mobile Il faudra revoir les contours des scénarios avec la DGAC pour adapter à certains besoins Réglementation de l ARCEP (fréquences) Trop peu de bande de fréquences disponibles pour cette activité. Cela se ressent surtout sur la retransmission de la vidéo. Le 2.4GHZ est déjà presque saturé. Niveau de puissance trop faibles pour assurer une bonne sécurité des vols! Les entreprises/entités publiques devraient montrer l exemple EDF, SNCF, DOUANES, POMPIERS. 17