Guides linéaires à billes et accessoires
Autres produits de déplacement linéaire NSK Vis à billes et paliers de support Modules de positionnement modules de déplacement asservis Indexeur et moteur couple à entraînement direct Imprimé en France par JPB Imprim Villetaneuse
1 Description technique 2 Série LH 4 rangées de billes Interchangeables Dimensions et caractéristiques techniques, pour la réalisation de machines diverses et manipulateurs. Page 18 23 3 Série LS 4 rangées de billes Interchangeables Dimensions et caractéristiques techniques,comme la série LH, pour des machines nécessitant un équipement plus compact. Page 24 29 4 Série LA Dimensions et caractéristiques techniques, pour l équipement de machinesoutils. rangées de billes Page 30 33 Série LW 4 rangées de billes Gamme interchangeable Dimensions et caractéristiques techniques, en majorité prévue pour des manipulateurs spéciaux. Page 34 3 Série LU & LE Miniatures 2 rangées de billes Gamme interchangeable Dimensions et caractéristiques techniques, pour la réalisation de machines diverses et manipulateurs. Page 3 39 7 Accessoires Bouchons, graisseurs, raccords, protection. Page 40 43 8 Spécificités Environnements spéciaux Kit de lubrification Joint haute performance Guidage haute vitesse Technologie S1 Page 44 49
Chers utilisateurs, NSK a su faire évoluer le guide linéaire en même temps que le remarquable développement industriel de ces dernières années. Ce produit est dû à la longue expérience de NSK dans la technologie industrielle de fabrication de roulements à billes nécessitant une précision extrême et une qualité durable. Dans le but de répondre aux dernières exigences et besoins très divers de l industrie, NSK produit de nouvelles séries de guides linéaires, sur la base de nouveaux développements techniques et commerciaux, pour toujours plus de nouvelles applications industrielles. Ainsi, ce présent catalogue vous présente la gamme complète des guides linéaires NSK et vous garantit qu à chaque projet correspond un système de guidage adapté. En outre, NSK sait que l étude et la réalisation de machines doivent répondre à des critères essentiels : fiabilité, qualité, rapidité et économie. Pour la conception de manipulateurs, de machines spéciales, les séries LH et LS à haute capacité de charge, autoaligneurs et interchangeables, permettent d avoir des déplacements d une grande qualité, une installation simple et rapide, ainsi qu une durée de vie plus importante. Pour la conception de machineoutils, de manipulateurs spéciaux ou de robots de précision, les séries LA et LW, assurent un mouvement sans àcoup et l'absorption maximale des vibrations. Et pour des applications dans les secteurs de l instrumentation de précision, de l optique, de l informatique ou encore de l'insertion de composants, les séries miniatures LU et LE, larges ou compactes, s ajoutent à cette vaste gamme de guidages linéaires proposée en acier, en inox ou encore recouverte d un chromage noir pour des applications nécessitant une protection particulière.
DESCRIPTION TECHNIQUE CONSTRUCTION CARACTÉRISTIQUES, TYPES ET APPLICATIONS MODE D'IDENTIFICATION CLASSES DE PRÉCISION, JEU INTERNE, TAUX DE CHARGE ET DURÉE DE VIE INSTALLATION, MONTAGE ET LUBRIFICATION NOTES DE CALCUL CONSTRUCTION Un système de guidage linéaire de précision NSK se compose d'un rail et d'un ou plusieurs patins. Suivant le modèle, le rail et son patin possèdent à leurs flancs un à deux chemins de roulement en arc gothique (pour les séries LH, LS, et LW, un des deux chemins est semicirculaire). Les séries miniatures LU et LE ne possèdent qu'un seul chemin de roulement du fait de leur faible encombrement en hauteur. Les billes, logées entre le patin et le rail dans les chemins de roulement, circulent en circuit fermé. Elles passent alternativement d'une zone à forte charge (le chemin de roulement), à une zone sans charge (le recyclage à l'intérieur du patin). Le passage d'une zone à l'autre s'effectue aux extrémités des patins, dans des embouts rapportés dont la conception assure un fonctionnement sans àcoup. Pour les séries LH et LS le montage et le démontage d'un patin du rail sont facilités par la présence d'une "corde à piano" qui retient les billes dans leurs chemins de roulement. Les protections des billes et de leur circulation sont assurées par 2 joints racleurs montés chacun à une extrémité du patin. CARACTÉRISTIQUES Les chemins de roulement en arc gothique facilitent, en cours de fabrication, les mesures de haute précision et réduisent les coûts de contrôle des pièces. Ils permettent en outre d'améliorer la résistance aux chocs et de prolonger la durée de vie du système. En cas de brusques chocs, les points d'application de la charge restent, en effet, centrés dans les chemins de roulement, évitant la surcharge sur les bords des pistes de roulement. Quand la charge est faible ou moyenne, seuls les 2 chemins de roulement supportent celleci, alors qu'en cas de surcharge, les 4 chemins de roulement sont porteurs (4 points de contact par flanc). Charge Avec une charge normale Fig. 2 (Séries LH, LS, LW) Charge Avec surcharge Les rails à forte rigidité garantissent une linéarité constante et une haute précision après montage. Corps du patin Joints La précision d'usinage des chemins de roulement et l'augmentation du nombre de rangées de billes portant la charge, permettent d'accroître la rigidité de l'ensemble. On peut, également, aisément précontraindre le patin, jouant sur la précision du diamètre nominal des billes, pour augmenter cette rigidité. Rail Embouts de recirculation Fig. 1 Chacun des patins et des rails sont contrôlés très précisément. On obtient ainsi, pour les séries LH et LS, une interchangeabilité totale entre rails et patins, tout en assurant les tolérances de précision propre à chaque série. Pour garantir une qualité de précision exceptionnelle et assurer une longue résistance de ses produits, NSK n'utilise que des aciers supérieurs, dégazés sous vide, et hautement purifiés.
Description technique TYPES ET APPLICATIONS Les guides linéaires de précision NSK peuvent être classés selon 3 types, en fonction de leur rigidité : Un type à haute rigidité, les séries LA et LW ( et 4 chemins de roulements) ; un type à autoalignement, les séries LH et LS (2x2 chemins de roulement); un type à rigidité intermédiaire, les séries miniatures LU et LE (2x1 chemins de roulement). Les séries LA, LH et LS proposent des patins à brides et des patins compacts, des patins longs ou standard, des "demi"patins pour la série LS. Alors que la série LW n'est réalisée que dans une seule version de patin à brides. Les séries LU et LE, miniatures, n'offrent qu'un seul type de patin compact pour une question d'encombrement. SERIE LA Ce type de guide linéaire, haute rigidité, est employé essentiellement dans les machines outils pour découpe et meulage, les axes verticaux de machines d'électroérosion, centres d'usinage et robots lourds. En effet, de par sa construction à points de contact par flanc, et une précontrainte initiale de l'ensemble, cette série présente l'avantage d'être omnidirectionnelle (mêmes capacités de charge radiale et latérale). Conception Série LA à rangées de billes Charge de haut en bas CARACTÉRISTIQUES Les patins interchangeables sont autoaligneurs de par la géométrie particulière des chemins de roulement. En effet cette série est conçue pour tolérer une marge d'imprécision dans le parallélisme horizontal et vertical des surfaces de montage des rails (interchangeables également). Cette série économique, d'installation aisée, avec si nécessaire une protection anticorrosion (chromage noir), répond à toutes les demandes d'équipements industriels et d'applications courantes (transporteurs, manipulateurs, robots divers, tables XY...). SERIE LS Conçue en vue des mêmes applications que la série LH. La série LS est de construction plus compacte. Elle permet de résoudre tous les problèmes d'encombrement concernant l'implantation de guides linéaires dans des applications courantes. Elle est également réalisable en acier inoxydable dans des longueurs de rails allant jusqu'à 300 mm. SERIE LW En général, le guide linéaire série LW s'utilise en monorail du fait de sa large section de rail. Il assure une grande rigidité dans les applications à couples de basculement élevés. De construction identique à la série LH, on obtient avec la série LW une forte résistance aux chocs et une très grande souplesse de fonctionnement. On utilise cette série pour réduire le nombre de rails à un seul guide pour des applications à encombrement réduit et simplifier les montages. Fig. 3 Charge de bas en haut SERIE LU La série de guide linéaire miniature LU, conçue pour assurer une faible consommation d'énergie et un faible encombrement, est destinée à l'équipement de précision dans la production de semiconducteurs, de matériel informatique périphérique (enveloppe de disquette 3."), l'instrumentation de mesure, instruments médicaux, matériel de bureautique, petits mécanismes de précision. On emploie la série LA pour obtenir un fonctionnement extradoux, une très haute précision et rigidité dans le mouvement. SERIE LH Pour répondre aux besoins de plus en plus larges et diversifiés de l'industrie, NSK a mis au point une gamme de guides linéaires à haute capacité de charge, la série LH. Cette caractéristique assure, pour cette série, une durée de vie plus importante. Cette série se caractérise par une grande rigidité et une force de friction faible. Les patins et rails sont appariés, garantissant une grande précision de positionnement. SERIE LE Exactement de mêmes caractéristiques et de même conception que la série LU, les guidages LE, de section large, utilisés généralement en monorail, garantissent la même capacité de charge (latéralement et radialement), ainsi qu'un positionnement très précis. 7
MODE D IDENTIFICATION Pour les séries interchangeables (LH, LS, LW, LU, LE) les identifications du patin et du rail se font indépendamment l'une de l'autre. En effet, ces séries offrent la particularité d'avoir pour chaque taille une interchangeabilité totale du rail et du patin. Les caractéristiques particulières de chaque élément se spécifient dans la référence. Cependant le niveau de précharge, la classe de précision et la tolérance des embouts de rail (côte G), lorsqu'ils demeurent standard, n'y apparaissent pas. IDENTIFICATION DES PATINS INTERCHANGEABLES Désignation Patin LA H 2 AN C F** PC Z F Type de série H=LH, S=LS, W=LW, U=LU, E=LE Taille Type de patin Matériau # ou C : acier D : acier avec chromage noir S ou K : acier inoxydable # ou code interne # : standard F : chromage noir et graisse AV2 K = avec unité K1 90 = fixations combinées EI et FL ou GL et HL Taux de précharge : # : léger jeu interne Z : légère précharge 3 : forte précharge Classe de précision # ou PC # : symbole non indiqué * pour toute autre spécificité le signaler à la commande IDENTIFICATION DES RAILS INTERCHANGEABLES L1 H 2 000 S 01Z Désignation Rail Type de série H=LH, S=LS, W=LW, U=LU, E=LE Z = préchargé # : non préchargé 01 : rail aboutable 21 : chromage noir Taille Longueur (mm) S : acier inoxydable # : acier # : symbole non indiqué * pour toute autre spécificité le signaler à la commande 8
Description technique Pour tout ensemble, patin(s) monté(s) sur le rail, la dénomination reflète exactement les caractéristiques dimensionnelles et mécaniques de l'équipement. En général, à une référence complète d'ensemble de guide linéaire de précision correspond un plan détaillé. Pour les séries LU, LE et LA le patin est toujours appairé au rail, la désignation de l'ensemble est toujours employée. IDENTIFICATION DES ENSEMBLES APPAIRÉS LH 30 0800 AN C 2 F** P 1 Type de série Taille Taux de précharge (Z0, Z1, Z2, Z3, Z4) Classe de précision (PN, P, P, P4, P3) Longueur (mm) Type de patin Matériau C : acier D : acier avec chromage noir K : acier inoxydable P : sans unité K1 K : avec unité K1 Numéro de plan interne Nombre de patins # : symbole non indiqué * pour toute autre spécificité le signaler à la commande Fig. 4 Montage et ajustement des ensembles Faces de référence Table Table Guide ajustable Guide de référence Gorges indiquant les faces de référence 9
CLASSES DE PRÉCISION Les guides linéaires NSK sont réalisés en différentes classes de précision : interchangeable PC, commerciale PN, précision P/P, superprécision P4 et extraprécision P3. Pour chaque classe de précision, NSK garantit des tolérances de hauteur de montage et de parallélisme opérationnel propre à chaque type de guides linéaires. Si nécessaire pour les séries LH et LS, tous les patins et rails sont contrôlés très précisément pour permettre l'interchangeabilité. En conséquence, lorsqu'un patin (ou rail) est ajouté ou remplacé, les tolérances de montage et de déplacement sont vérifiées à nouveaux. Repérage des surfaces de réf. Fig. Précision de parallélisme Longueur de rail (mm) Fig. Classe de précision P3 P4 P P PN/PC 0 2 2 2 4, 0 / 80 2 2 3 80 / 2 2 3,,, / 0 2 2 4 7 0 / 20 2 2, 7 8 20 / 3 2 2, 8 9 3 / 400 2 3 9 400 / 00 2 3 00 / 30 2 3, 7 14 30 / 800 2 4, 8 14 1 800 / 00 2, 9 1 18 00 / 0 3 17 0 / 100 4 7 19 23 100 / 00 4, 8 21 2 00 / 200 22 29 200 / 30 17 2 32 30 / 4000 8 1 23 30 34 Unité : µm
Description technique TOLÉRANCES (en µm) Séries LA, LW et LH, LS pour ensembles appairés. Séries LU et LE TOLÉRANCES CLASSE DE PRÉCISION PN P P P4 P3 TOLÉRANCES CLASSE DE PRÉCISION PN P P P4 H H ±80 ±40 ± ± ± 2 7 3 H H ±40 ± ± ± 2 7 W2 W2 ±0 ±0 ±2 ± ± 30 7 3 W2 W2 ±0 ±30 ± ± 30 7 Précision standard pour les séries interchangeables TOLÉRANCES (voir symboles Fig. ) CLASSE DE PRÉCISION LH / LS LW,, 2, 30, 3 4,, 17, 21, 27, 3, 0 LU / LE 09,, Hauteur H ± ±30 ± ± Largeur W2 ±30 ±3 ±30 ± Précision de déplacement face C / face A Précision de déplacement face D / face B Voir Fig. LONGUEURS DE PRODUCTION MAXIMALES DES RAILS : Les rails de la série LH peuvent être aboutés de manière à réaliser des ensembles de courses importantes (l'ajustement des cotes G est compris entre +0 et 0, mm). Unité : mm Taille 07 09 17 21 2 27 30 3 4 0 SÉRIE LE LU LU inox LW LA LH LS LS inox 00 37 37 (08) 800 00 00 () 00 1800 800 800 00 00 00 00 1700 00 390 390 300 100 390 390 390 300 00 4000 4000 4000 300 2400 4000 4000 4000 300 3990 3990 3000 390 390 3900 3900
JEU INTERNE, TAUX DE CHARGE ET DURÉE DE VIE : JEU INTERNE (ou jeu radial) ET TAUX DE CHARGE : Le jeu interne d'un guide linéaire est la distance qui sépare le patin du rail lorsque l'on exerce une faible traction verticale sur le patin, le rail demeurant en position horizontale. Le jeu interne détermine le niveau de rigidité d'un guide linéaire. Sa rigidité peut donc être augmentée ou diminuée par l'application d'une précharge plus ou moins importante, qui améliore également la durée de vie du système lorsque celuici fonctionne dans des conditions sévères (vibrations, chocs). Taux de précharge / Séries SÉRIES LH et LS Interchangeables NIVEAU DE PRÉCHARGE Z0/ZT Z1/ZZ Z2 Z3 Z4 En général, l'établissement de la précharge (choix des billes) est réalisée en usine. De ce fait, aucun ajustement ultérieur n'est nécessaire. Le taux de précharge doit être choisi en fonction de la rigidité maximale désirée. LH et LS Appairés LA LU, LE, LW 17, 21, 27 LW 3, 0 Le niveau de précharge standard pour les séries LH et LS est noté "Z" et correspond à une légère précharge de type Z1, afin de réduire le jeu radial (tolérance : 0 à 9 µm). En l'absence de cette précharge, les séries LH et LS admettent un jeu interne de + à µm. Choix de la précharge / utilisations TAUX DE PRÉCHARGE CONDITIONS DE SERVICE EXEMPLES D APPLICATIONS Z0 / ZT Z1 / ZZ Z3 Z4 Montage sur support de précision géometrie moyenne Recherche du coefficient de frottement le plus faible Montage supportant des charges de direction constante Montage en monorail soumis à des couples Vibrations légères Montage nécessitant une bonne rigidité Montage supportant des vibrations ou des chocs importants Très grande rigidité nécessaire Tables XY pour semiconducteurs Equipements de fabrication Robots Machines d optique Métrologie Systèmes d avance à grande vitesse Machines d électroérosion Machines à souder Changeurs d outils sur C.U. Systèmes d avances divers Centre d usinage Fraiseuses C.N. Tours C.N. Rectifieuses planes Rectifieuses cylindriques Machines laser Robots Machines à percer les circuits imprimés Perceuses
Description technique RIGIDITE DES SERIES (N/µm) Les séries LH, LS et LW n'ont pas les mêmes capacités de charge dans toutes les directions, elles sont essentiellement conçues pour recevoir des charges radiales (appliquées de haut en bas). Les capacités dynamiques Ca et statiques Ca o indiquées dans les tables dimensionnelles de ce catalogue s'entendent pour des efforts radiaux de haut en bas. Séries LH, LS, LW à 4 chemins de billes TAILLE LH08 LH LH LH LH LH2 LH30 LH30 LH3 LH4 LH LH LH LH LH2 LH30 LH3 LH4 LH LH LS LS LS2 LS30 LS3 LS LS LS2 LS30 LS3 LW17 LW21 LW27 LW3 LW0 TYPE DE PATIN AN AN AN AN,EL,FL AN,EL,FL AN,EL,FL AN EL,FL AN,EL,FL AN,EL,FL AN,EL,FL AN,EL,FL BN,GL,HL BN,GL,HL BN,GL,HL BN,GL,HL BN,GL,HL BN,GL,HL BN,GL,HL BN,GL,HL AL,EL,FL AL,EL,FL AL,EL,FL AL,EL,FL AL,EL,FL CL,KL CL,KL CL,KL CL,KL CL,KL EL EL EL EL EL La présence d'erreurs de montage, impose des contraintes supplémentaires aux billes par l'augmentation du frottement dynamique, et réduit en conséquence la durée de vie du système. De haut en bas CHARGE VERTICALE 33 44 8 7 18 21 2 30 400 490 80 19 2 294 30 430 3 80 7 147 2 30 78 8 7 147 18 181 22 29 34 RIGIDITE N/µm 22 33 380 400 480 0 74 9 70 34 480 0 79 90 70 1480 22 284 370 40 0 147 18 23 27 33 440 00 CHARGE LATÉRALE Z1 Z3 Z1 Z3 23 31 47 98 7 147 7 18 21 284 34 400 7 19 21 2 30 370 440 0 88 8 147 18 21 9 78 88 8 7 2 0 17 2 24 De bas en haut 18 24 284 294 3 390 40 4 7 284 3 400 480 70 9 83 40 17 27 34 400 8 7 177 24 3 42 Les séries LA, LU et LE possèdent les mêmes capacités de charges et la même rigidité, que ce soit en latéral ou en radial. Par conséquent, leurs montages ne tolèrent pas d'importants défauts de parallélisme, ni de défauts de rectitude, de la part de la structure porteuse. Série miniature LE, LU à 2 chemins de billes TAILLE LE0 LE07 LE09 LE09 LE LE LU0 LU07 LU09 LU09 LU LU LU TYPE DE PATIN AL TL AL, TL AR, TR AL, AR AL,AR TL AL AL, TL AR, TR AL, TL AR, TR AL Série LA à chemins de billes TAILLE LA2 LA30 LA3 LA4 LA LA LA2 LA30 LA3 LA4 LA LA TYPE DE PATIN AN,EL,FL AN,EL,FL AL,AN,EL,FL AL,AN,EL,FL AL,AN,EL,FL AN,EL,FL BN,GL,HL BN,GL,HL BL,BN,GL,HL BL,BN,GL,HL BL,BN,GL,HL BN,GL,HL Z3 47 70 82 00 1400 1730 700 00 140 1840 240 RIGIDITE N/µm Z1 3 4 1 1 3 22 2 30 33 33 4 RIGIDITE N/µm 0 83 970 40 40 30 8 80 1400 140 2840 Si l effort est latéral ou de bas en haut, il faut corriger les capacités Ca et Ca o suivant le tableau : Taux de capacité de charge en fonction du sens d application des charges (Séries LH, LS et LW) Sens de l effort Capacité dynamique Z4 Capacité statique De haut en bas C Co Latéralement Latéralement De bas en haut C 0.7 Co Latéralement 0.88C 0.3 Co
DURÉE DE VIE Même si un guide est correctement dimensionné, implanté et entretenu comme il se doit, sa durée de vie est limitée. Peu à peu, la contamination de la graisse, l'usure inévitable des billes, l'écaillage des chemins de roulement dû au phénomène de fatigue vont altérer les performances dynamiques. On définit donc la durée de vie d'un guide comme étant la période avant laquelle ces facteurs de dégradation apparaissent. Cette durée de vie se détermine à partir de la capacité de charge dynamique Ca et de l'évaluation des charges ramenées par patin majorée à partir d'un coefficient de sécurité Fw adapté. Fw = 1,0 ~ 1,2 : Fonctionnement doux sans chocs. Fw = 1,2 ~ 1, : Fonctionnement normal. Fw = 1, ~ 3,0 : Fonctionnement avec chocs et vibrations. Les charges (radiale et latérale) encaissées par chaque patin sont en effet les résultantes de forces diverses, telles que charges à transporter, effort de coupe, effort d'accélération, effort de choc, effort de contre poids etc. Suivant l'importance et la présence de charge radiale [notée R] ou/et latérale [notée S], l'estimation de la durée de vie ne se fait pas de la même manière. Pour les séries LH, LS et LW : Si S = 0 L = 0. (Ca / (Fw.R)) 3 (km) Si R = 0 L = 0. ((0,88.Ca) / (Fw.S)) 3 (km) Si R > S L = 0. [(Ca.(1 0,0.S/R)) / (Fw.(R+0,.S))] 3 (km) INSTALLATION, MONTAGE ET LUBRIFICATION En général, un ensemble de guide linéaire est conçu avec 2 rails, on utilise 1 seul rail quand la charge est faible... Dans tous les exemples d'implantation de guides linéaires présentés ciaprès, un des deux rails pris comme référence devra tout d'abord être fixé et boulonné, puis l'autre ajustable devra être précisément aligné par rapport à ce rail de référence. Chaque rail et chaque patin possède un flanc rectifié repéré, qui doit servir de surface d'appui sur la structure de montage et sur la charge. Montage parallèle standard : (Fig. 7) Cette méthode est la plus simple et la plus répandue, en horizontal comme en vertical. Suivant les contraintes de montage, les patins peuvent être placés sur le banc, et les rails fixés à la table. Montage en opposition : (Fig. 8) Plus difficile à réaliser que les montages précédents, cette méthode présente toutefois l'avantage de réduire la hauteur de saillie de la table. Montage à 90 : (Fig. 9) Les rails peuvent être montés à 90. Cependant le profil de la table est plus délicat à réaliser et le montage parallèle et précis des rails présente plus de difficulté. Fig. 7 Si S > R L = 0. [(Ca.(0,88+0,0.R/S)) / (Fw.(S+0,.R))] 3 (km) Pour les séries LA, LU et LE : Si R > S L = 0. [Ca / (Fw.(R+0,.S))] 3 (km) Si S > R L = 0. [Ca / (Fw.(S+0,.R))] 3 (km) Pour obtenir la durée de vie en heures, appliquez la formule suivante : Fig. 8 Lh = (00.L) / (0.Vm) avec Vm en m/min. (vitesse moyenne) Fig. 9 14
Description technique Pour assurer un placement correct des rails et des patins au montage, des épaulements sont à prévoir suivant les dimensions indiquées dans les tableaux et les figures suivantes : Epaulement pour rail Epaulement pour patin Fig. Erreurs de montage (unité : µm) Série LU TOLÉRANCES PRÉCHARGE TAILLE 0 07 09 Erreur de parallélisme maximale e1 Z0 / ZT Z1 / ZZ 7 2 21 Fig. Fig. Variation maximale de hauteur e2 Z0 / ZT Z1 / ZZ 0 µm/0 mm 90 µm/0 mm TAILLE DU GUIDE 2 30 3 4 DIMENSIONS DES ÉPAULEMENTS (Unité : mm) RAYON r Max. 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0,7 1 Épaulement H (rail) 4 8 Épaulement H (patin) 4 8 Série LH TOLÉRANCES Erreur de parallélisme maximale e1 Variation maximale de hauteur e2 Série LS TOLÉRANCES PRÉ CHARGE Z0/ZT Z1/ZZ Z3 Z0/ZT Z1/ZZ/Z3 PRÉ CHARGE 22 18 30 40 2 TAILLE 2 30 3 4 4 30 2 3 30 4 40 37 µm/00 mm 330 µm/00 mm TAILLE 2 30 80 4 0 70 0 3 Erreur de parallélisme maximale e1 Z0 / ZT Z1 / ZZ Z3 22 17 30 3 2 40 30 2 Tolérances de montage : Les tolérances maximales de parallélisme et de hauteur indiquées ne concernent pas la précision du chemin de roulement. Il s'agit de valeurs limites de déformation qui peuvent être supportées sans dommage par les guides linéaires.cela est lié au fait qu'un guidage linéaire présente en pratique deux patins fixes et que chaque écart dans le parallélisme produit une force de déformation supplémentaire qui agit sur les chemins de roulement. Seule la précision des alignements est déterminante pour réaliser la précision de positionnement. Celleci doit se situer bien au dessous des valeurs limites des tolérances de déformation. Variation maximale de hauteur e2 Série LA TOLÉRANCES Z0 / ZT Z1/ZZ/Z3 Erreur de parallélisme maximale e1 Variation maximale de hauteur e2 PRÉ CHARGE Z3 Z4 Z3/Z4 TAILLE 2 30 3 4 37 µm/00 mm 330 µm/00 mm 17 17 2 30 2 18 µm/00 mm 40 30
PROCEDURE D'INSTALLATION DES GUIDES LINÉAIRES : Placer sur le banc de montage le rail choisi pour référence muni de ses patins, face rectifiée contre face d'appui. Mettre en place les vis de fixation du rail et les serrer légèrement. En effectuant cette opération, pousser latéralement sur le rail à l'aide d'une plaque de façon à ce que la face rectifiée du rail vienne en contact étroit avec l'épaulement. La déviation maximum du rail est si réduite que le contact rail/épaulement peutêtre obtenu facilement en poussant à la main sur la plaque. Serrer les vis de fixation du rail en commençant par la vis du milieu puis en progressant symétriquement, vis après vis, vers les extrémités. Utiliser de préférence des vis en acier ou en CrMo, et les serrer selon les couples indiqués ciaprès en fonction de la taille de la vis. Nota : Pour les séries LH et LS, les patins peuvent être livrés non montés sur le rail. Dans ce cas, ils sont livrés montés sur un support en plastique qui va permettre de les monter plus facilement sur le rail, sans risque de perdre des billes. Aligner le support plastique avec le rail, maintenir le contact entre les deux sections en faisant glisser le patin dans la direction du rail. Veillez à ce que les lignes de référence du rail et du patin soient du même côté pour garantir les tolérances de hauteur entre les patins sur un même rail. Transfert sur le rail Vis M 2.3 M 2. M 3 M 4 M M 3.9.9.8 2 2 88 Couple Vis Couple M 8 2 Placer le second rail, muni de ses patins également, sur le banc de montage et fixer le en serrant légèrement les vis. Monter la table (ou une partie de la table) sur les patins, de manière à solidariser les deux systèmes rail/patins. Commencer par serrer les vis de fixation des patins montés sur le rail de référence après avoir poussé la table de façon à ce que l'épaulement vienne en contact étroit avec les patins. Ensuite seulement serrer les vis de fixation des patins situés du coté du rail ajustable. Effectuer plusieurs vaetvient de la table sur toute la course, de manière à placer le deuxième rail par rapport au premier et obtenir le parallélisme le plus parfait. Serrer les vis de fixation du second rail de la même manière que précédemment, en progressant symétriquement, vis après vis, du milieu du rail vers ses extrémités. Pour contrôler le parallélisme des rails, le montage suivant permet une vérification précise par rapport au rail de référence : Fig. 14 COUPLE DE SERRAGE DES VIS en Kgf. cm M M M 14 M 1 440 770 40 00 M 18 2700 M 22 300 Plaque de montage Pousser doucement Graisseur Vérifier la marque Pour les séries LU, LE et LW, il est recommandé de ne pas dissocier les patins des rails, car il n'existe pas de support plastic. Le risque de perdre des billes est plus important du fait de leur très petite taille... LUBRIFICATION (voir aussi pages 42, 43) Fig. Les guides linéaires NSK sont lubrifiés en standard à la graisse Shell Alvania N 2 (AV2S, graisse à base d'huile minérale et de savon de lithium) convenant à une très large gamme d'utilisation. Ils peuvent donc être utilisés tels quels. Si une graisse particulière est requise, consulter NSK. Changer la graisse à partir du moment ou elle devient sale, ou qu'elle comporte des poussières, à raison d'une fois par an, selon les résultats d'examens visuels réguliers. Utiliser le graisseur positionné en bout du patin à billes (il peut être monté sur le côté sur demande et fait l'objet d'une commande spéciale). Il existe également des embouts spécifiques de graissage (raccords). Un joint racleur de protection fixé à chaque extrémité du patin et un dispositif monté sur les faces inférieures, assurent une étanchéité suffisante à la poussière. Cependant, des soufflets ou autres carters de protection montés sur les rails sont recommandés dans le cas d'application où l'environnement est particulièrement sale ou très humide. 1
NOTES DE CALCUL EXEMPLE DE DÉTERMINATION DE GUIDE LINÉAIRE ET DE CALCUL DE DURÉE DE VIE : z ο x y ο x z y Application : Montage : Charge : Course : Coefficient Fw : 1,2 Vitesse de translation : Cycle : Table de convoyage (pas de précision, ni de rigidité particulières). Configuration 2 rails / 4 patins. Entraxe rails : 00 mm. Entraxe patins : 800 mm. Fz = 00 dan en (x = 0 mm, y = 0 mm, z = 0 mm). 00 mm. 1 m/s 1 aller/retour (2m) Cadence de fonctionnement : cycles / min. Durée de vie souhaitée : Millions de cycles ÉVALUATION DES CHARGES Sur le patin le plus sollicité (patin 1) : R = (00/4) + (00 x 0)/(2 x 800) +(00x0)/(2x00) = 30 dan. S = 0 (pas d'effort latéral théoriquement). CAPACITE DE CHARGE DYNAMIQUE Ca nécessaire pour obtenir une durée de vie de millions de cycles : millions de cycles = 000 Km Comme S = O : CHOIX DE LA TAILLE DE GUIDE LH30BN : Ca = 3800 dan L = 0. (Ca / (Fw.R)) 3 = 000 Km Ca > 1,2. 30 (000 / 0) 1/3 Ca > 309 dan Durée de vie effective du système : L = 0. (Ca / (Fw.R)) 3 = 0. (3800 / (1,2. 30)) 3 = 37000 Km CHOIX DU TYPE DE GUIDES Application : Table de convoyage (pas de précision, ni de rigidité particulières) LH,LS Cycle : 1 aller/retour (2m). Cadence de fonctionnement : cycles / min. Vitesse moyenne d'utilisation : Vm = m/min. Lh = (00.L) / (0.Vm) = 30800 heures cycle. 17
Série LH, dimensions des patins ANZ, BNZ 4 rangées de billes Voir dimensions du rail en pages 22 et 23. MODÈLE N DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) DIMENSIONS DU PATIN (mm) H E W 2 W B x J L L 1 J 1 K T M x l LH08 AN (1) (2) 2,1 4 1 x 24 2, 8,9 M 2 x 2, LH AN (1) 2,4 x 31,2 4,1, M 2, x 3 LH AN (1) 3,2 27 x 4 31 8 1,8 M 4 x LAH LAH LAH2 LAH30 LAH3 LAH4 LAH LAH ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ 28 30 40 4 70 80 90 4, 7 9 9, 14 1 9,, 1 18, 23, 31, 34 44 48 0 70 8 0 2 x 2 2 x 2 32 x 3 32 x 0 3 x 3 3 x 0 40 x 40 40 x 0 0 x 0 0 x 72 0 x 0 0 x 80 7 x 7 7 x 9 7 x 70 7 x 1 74 9,8 91,8 79 7 8, 4, 9 143 9 171 13 1 193 23 39 8 0 72 8 8 9 98 80 4 7 14 147 7, 1 7, 18 9, 19 21 22, 28, 2, 34, 38, 48, 23,4 2 33 3 4, 74 8 14 17 18 23 M 4 x M x M x 9 M 8 x M 8 x M x 17 M x 18 M 1 x (1) N existe qu en ensemble appairé (2) Sans retenue de billes 18
SÉRIE LH Support plastique pour montage GRAISSEUR (mm) MONTAGE CAPACITÉ (N) COUPLES STATIQUES (N.m) T 1 N C dyn. Co stat. M RO M PO M YO POIDS (kg) MODÈLE N 980 220 7 4 4 0,0 LH08 AN (1) (2) 180 39 1 0,02 LH AN (1) Ø 3 4 43 90 2 32 32 0,082 LH AN (1) Ø 3 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7 PT 1/8 PT 1/8 PT 1/8 8, 21 19 3,3 8300 0 140 180 200 2900 2700 3700 39000 4900 000 7900 9700 8000 0000 189000 10 2000 20 3900 39000 200 4000 700 800 9700 9000 14000 18000 7000 240000 3000 98 147 21 30 3 470 490 78 940 30 21 290 300 4400 0 80 78 177 177 34 3 30 3 84 73 14 170 240 2870 420 480 830 78 177 177 34 30 3 83 7 80 10 2430 28 40 470 80 0,18 0,2 0,33 0,48 0, 0,82 0,70 1,3 1, 2,1 3,0 3,9 4,7,1 7,7,8 LAH LAH LAH2 LAH30 LAH3 LAH4 LAH LAH ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ ANZ BNZ (1) N existe qu en ensemble appairé (2) Sans retenue de billes 19
Série LH, dimensions des patins 90 (ou EMZ) GLZ90 (ou GMZ) 4 rangées de billes Les patins de type 90 sont interchangeables avec les types FL et EL Les patins de type GLZ90 sont interchangeables avec les types GL et HL Voir dimensions du rail en pages 22 et 23. MODÈLE N LAH LAH LAH2 LAH30 LAH3 LAH4 LAH LAH EMZ GMZ GLZ GLZ GLZ GLZ GLZ GLZ GLZ DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) H E W 2 W B x J L L 1 J 1 K T Q x l M x l 24 30 3 42 48 0 70 90 4, 7 9 9, 14 1 1 21, 23, 31 33 3 43, 3, 47 3 70 90 0 1 140 170 38 x 30 3 x 40 7 x 4 72 x 2 82 x 2 0 x 80 x 9 142 x 0 74 9,8 91,8 79 7 98, 4, 9 143 9 171 13 1 193 23 DIMENSIONS DU PATIN (mm) 39 8 0 72 8 8 72 98 80 4 7 14 147 7 4, 14 1,, 23 9 2, 28,, 34, 18, 48, 19,4 2 29 33 38, 4 74 8 23 4, x 7,3 x,3 x,4 x,4 x 8,4 x 8,4 x 8,4 x 8,4 x, x, x, x 18, x 18 14, x 23 14, x 23 M x 8 M x M 8 x M x M x M x M 14 x 18 M 1 x 23
SÉRIE LH Support plastique pour montage GRAISSEUR (mm) MONTAGE Ø 3 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7 PT 1/8 PT 1/8 PT 1/8 CAPACITÉ (N) COUPLES STATIQUES (N.m) T 1 N C dyn. Co stat. M RO M PO M YO 4, 7 8 19 3,3 8300 140 200 290 39000 000 9700 0000 10 20 39000 4000 800 9000 18000 240000 98 21 3 90 940 21 300 0 78 177 3 490 73 170 2870 480 78 177 30 480 7 10 28 470 0 180 2900 3700 4900 7900 8000 189000 2000 3900 200 700 9700 14000 7000 3000 147 30 470 78 30 290 4400 80 177 34 30 84 14 240 420 830 177 34 83 80 2430 40 80 POIDS (kg) MODÈLE N 0,17 0,2 0,4 0, 0,3 0,93 1,2 1, 1,7 2,4 3,0 3,9,0,,0 14,1 LAH LAH LAH2 LAH30 LAH3 LAH4 LAH LAH EMZ GMZ GLZ GLZ GLZ GLZ GLZ GLZ GLZ 21
Série LH, dimensions des rails MODÈLE N W 1 DIMENSIONS DU RAIL (mm) H 1 F d x D x h G (standard) LH08 8, 2,4 x 4,2 x 2,3 LH, 2 3, x x 3, LH, 40 3, x x 4, L1H L1H 01 L1H L1H 01 L1H2 L1H2 01 L1H30 L1H30 01 L1H3 L1H3 01 L1H4 L1H4 01 L1H L1H 01 L1H L1H 01 23 28 34 4 3 3 18 22 2 29 38 44 3 0 0 0 80 80 1 0 4, x x,3 x 9, x 8, 7 x x 9 9 x 14 x 9 x 14 x 14 x x 17 1 x 23 x 18 x 2 x 22 2 30 0, 2 30 0, 2 30 0, 2 40 0, 2 40 0, 22, 2 2, 0, 30 2 0 0, 3 2 7 0, 22
SÉRIE LH Face de référence POIDS kg/m LONGUEUR MAXIMUM (mm) MODÈLE N 0,31 37 LH08 0,44 00 LH 0,88 1, 2, 3,,2 7,2,3 1,9 24,3 800 00 390 390 4000 4000 3990 390 3900 LH L1H L1H 01 L1H L1H 01 L1H2 L1H2 01 L1H30 L1H30 01 L1H3 L1H3 01 L1H4 L1H4 01 L1H L1H 01 L1H L1H 01 Note : La désignation 01 apparait sur la référence des rails prévus pour être aboutés La côte «G» peut avoir des dimensions spécifiques sur demande auprès de NSK 23
Série LS, dimensions des patins KLZ, FLZ, (acier standard) 4 rangées de billes KLSZ, FLSZ, ELSZ (acier inox) EL 4 Ø Q x l (FL) 2 Ø Q x l (KL) Voir dimensions du rail en pages 28, 29. LAS LAS LAS2 LAS30 LAS3 MODÈLE N KLZ FLZ KLZ FLZ KLZ FLZ KLZ FLZ KLZ FLZ DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) DIMENSIONS DU PATIN (mm) H E W 2 W B x J L L 1 J 1 K T Q x l M x l 41 40,4 23,,8 4, x 7 24 4, 18, 2 41 x 2,8 40 7 19,4 8 4, x 7 41 x 2,8 40 7 M x 8 49 47,2 30, x 9 28 19, 9 49 x 32,2 48 8 22, x 9 49 x 32,2 48 8 M x 0 9,4 38 19 7 x 33 7 2 73 0 x 3 81, 0, 2 7 x 0 x 3 81, 0, M 8 x 72 7,4 42 21 9 x 42 9 31 90 72 x 40 9,4 71, 33 9 x 72 x 40 9,4 71, M x 18 82 77 49 24, 9 x 48, 33 0 82 x 0 8 80 3 9 x 82 x 0 8 80 M x 24
SÉRIE LS KLZ Support plastique pour montage FLZ/ MONTAGE GRAISSEUR (mm) CAPACITÉ (N) COUPLES STATIQUES (N.m) T 1 N C dyn. Co stat. M RO M PO M YO POIDS (kg) MODÈLE N Ø 3 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7, 7 8 8, 3 40 700 700 0 8900 8900 00 14400 14400 900 23400 23400 220 3200 3200 8300 00 00 0 1700 1700 1800 290 290 200 43000 43000 3000 800 800 39 9 9 88 7 7 7 24 24 24 470 470 4 77 77 49 49 39 88 88 9 8 3 3 177 70 70 49 49 39 88 88 9 19 19 8 3 3 177 0 0 0,17 0,2 0,2 0,24 0,3 0,3 0,44 0, 0, 0,7 1, 1, 1, 1,70 1,70 LAS LAS LAS2 LAS30 LAS3 KLZ FLZ KLZ FLZ KLZ FLZ KLZ FLZ KLZ FLZ 2
Série LS, dimensions des patins CLZ, ALZ (acier standard) CLSZ, ALSZ (acier inox) 4 M x l (ALZ) 2 M x l (CLZ) Voir dimensions du rail en pages 28, 29. MODÈLE N DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) DIMENSIONS DU PATIN (mm) LAS LAS LAS2 LAS30 LAS3 CLZ ALZ CLZ ALZ CLZ ALZ CLZ ALZ CLZ ALZ H E W 2 W B x J L L 1 J 1 K T M x l 24 28 33 42 48 4, 7 9, 9,, 1 18 34 42 48 0 70 2 2 x 2 32 32 x 32 3 3 x 3 40 40 x 40 0 0 x 0 40,4,8 47,2,2 9, 81,4 7,4 9,4 77 8 23, 40 30 48 38 0 42 71 49 80,8 7 8 19, 21, 24, 19,4 22 2 33 3 14 M 4 x M x 7 M x 9 M 8 x M 8 x 2
SÉRIE LS CLZ ALZ Support plastique pour montage MONTAGE GRAISSEUR (mm) CAPACITÉ (N) COUPLES STATIQUES (N.m) T 1 N C dyn. Co stat. M RO M PO M YO POIDS (kg) MODÈLE N Ø 3 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7, 7 8 8, 3 40 700 0 8900 00 14400 900 23400 220 3200 8300 00 0 1700 1800 290 200 43000 3000 800 39 9 88 7 7 24 24 470 4 77 49 39 88 9 8 3 177 70 49 39 88 9 19 8 3 177 0 0,14 0, 0,19 0,28 0,34 0,1 0,8 0,8 0,8 1,30 LAS LAS LAS2 LAS30 LAS3 CLZ ALZ CLZ ALZ CLZ ALZ CLZ ALZ CLZ ALZ 27
Série LS, dimensions des rails (acier standard) (acier inox) MODÈLE N L1S L1S 01 L1S L1S 01 L1S2 L1S2 01 L1S30 L1S30 01 L1S3 L1S3 01 W 1 23 28 34 DIMENSIONS DU RAIL (mm) W 1 F d x D x h G,, 18 23 2 0 0 0 80 80 3, x x 4,* 4, x x,3* x 9, x 8, 7 x x 9 7 x x 9 9 x 14 x 2 30 0, 2 30 0, 2 30 0, 2 40 0, 2 40 0, * Fixation à spécifier lors de la commande 28
SÉRIE LS Face de référence POIDS kg/m 1,4 2,3 3,1 4,8 7 LONGUEUR MAXIMUM mm (inox) 00 (1700) 390 (300) 390 (300) 4000 (300) 4000 (300) L1S L1S 01 L1S L1S 01 L1S2 L1S2 01 L1S30 L1S30 01 L1S3 L1S3 01 MODÈLE N 29
Série LA, dimensions des patins EL, FL, GL et HL Patins standard : EL, FL Patins longs : GL, HL rangées de billes Trous lisses pour FL et HL Trous filetés pour EL et GL Série non interchangeable précharge Z3 ou Z4 Modèle N 2EL LA 2GL 2FL 2HL 30EL LA 30GL 30FL 30HL 3EL LA 3GL 3FL 3HL 4EL LA 4GL 4FL 4HL EL LA GL FL HL EL LA GL FL HL DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) H 3 42 48 0 70 90 DIMENSIONS DU PATIN (mm) E W 2 W L B x J M x p x l / Q x l L 1 J 1 K T GRAISSEUR T 1 N, 14 23, 31 33 3 43, 3, 70 90 0 1 140 170 79,8 7,8 79,8 7,8 0,2,2 0,2,2 0, 144, 0, 144, 141,4 173,4 141,4 173,4 1,4 3,4 1,4 3,4 19,2 2,2 19,2 2,2 7 x 4 72 x 2 82 x 2 0 x 80 x 9 142 x 0 M8x1,2x 7x Mx1, 9x Mx1,x 9x Mx1,7x18 x M14x2x21 14x18 M1x2x24 1x23 8 8 8 8 72 98 72 98 80 4 80 4 7 7 14 14 147 7 147 7,,,,,0 23,,0 230 9,0 2,9,0 2,0, 28,, 28,, 34,, 34, 18, 48, 18, 48, 30, 34, 40, 0,0 8,0 7,0 22 M x 0,7 M x 0,7 M x0,7 PT1/8 PT1/8 PT1/8,, 8,,, 19, 30
SÉRIE LA Patins standard Patins longs DIMENSIONS DU RAIL (mm) W 1 H 1 F d x D x h 23 28 34 4 3 3 22,8 28,8 30,8 3,8 43,28,8 0 80 80 1 0 7 x x 9 9 x 14 x 9 x 14 x 14 x x 17 1 x 23 x 18 x 2 x 22 LONGUEUR Lo max. 390 4000 4000 3990 390 3900 CAPACITÉS (N) COUPLES STAT. (N.m) POIDS dyn. C 240 32800 240 32800 3700 400 3700 400 49400 400 49400 400 73000 890 73000 890 7000 8000 7000 8000 2000 27000 2000 27000 stat. Co 420 400 420 400 0700 8800 0700 8800 82800 00 82800 00 4000 1000 4000 1000 19000 24000 19000 24000 323000 47000 323000 47000 M RO M PO M YO PATIN (Kg) 370 70 370 70 3 940 3 940 70 0 70 0 2190 29 2190 29 4000 0 4000 0 800 800 800 800 33 7 33 7 80 90 80 90 9 1890 9 1890 1790 30 1790 30 30 00 30 00 0 00 0 00f 33 7 33 7 80 90 80 90 9 1890 9 1890 1790 30 1790 30 30 00 30 00 0 00 0 00f 0,8 1,1 0,8 1,1 1,3 1,8 1,3 1,8 1,9 2, 1,9 2, 3,3 4,3 3,3 4,3, 7,2, 7,2,0,,0, RAIL (Kg/m) 3,7,8 7,7,0 17,2 2,9 MODÈLE N 2EL LA 2GL 2FL 2HL 30EL LA 30GL 30FL 30HL 3EL LA 3GL 3FL 3HL 4EL LA 4GL 4FL 4HL EL LA GL FL HL EL LA GL FL HL 31
Série LA, dimensions des patins AN, AL, BN et BL Patins standard : AN, AL Patins longs : BN, BL rangées de billes Série non interchangeable précharge Z3 ou Z4 Modèle N LA 2AN 2BN LA 30AN 30BN 3AN LA 3BN 3AL 3BL 4AN LA 4BN 4AL 4BL AN LA BN AL BL LA AN BN DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) H 40 4 48 70 0 80 70 90,, 1, 18,, 23, 48 0 70 8 0 DIMENSIONS DU PATIN (mm) E W 2 W L B x J M x p x l L 1 J 1 K T GRAISSEUR T 1 N 14 31, 79,8 7,8 0,2,2 0, 144, 0, 144, 141,4 173,4 141,4 173,4 1,4 3,4 1,4 3,4 19,2 2,2 3 x 3 0 40 x 40 0 0 x 0 72 0 x 0 72 0 x 0 80 0 x 0 80 7 x 7 9 7 x 7 9 7 x 70 1 Mx1,0x M8x1,2x M8x1,2x Mx1,x1 Mx1,7x18 M1x2x19 8 8 72 98 80 4 80 4 7 7 14 14 147 7, 18, 1, 19,, 21,, 21, 22, 28, 22, 28, 2, 34, 2, 34, 38, 43, 34, 3 4 40, 0, 0, 8, 8, 7, 14 17 18 22 Mx0,7 Mx0,7 Mx0,7 PT1/8 PT1/8 PT1/8, 9,, 8,,, 21,, 19, 32
SÉRIE LA DIMENSIONS DU RAIL (mm) W 1 H 1 F d x D x h 23 34 4 3 3 22,8 0 28 28,8 80 30,8 3,8 43,28,8 80 1 0 7 x x 9 9 x 14 x 9 x 14 x 14 x x 17 1 x 23 x 18 x 2 x 22 LONGUEUR Lo max. 390 4000 4000 3990 390 3900 CAPACITÉS (N) COUPLES STAT. (N.m) POIDS dyn. C 240 32800 3700 400 49400 400 49400 400 73000 890 73000 890 7000 8000 7000 8000 2000 27000 stat. Co 420 400 0700 8800 82800 00 82800 00 4000 1000 4000 1000 19000 24000 19000 24000 323000 47000 M RO M PO M YO PATIN (Kg) 370 70 3 940 70 0 70 0 2190 29 2190 29 4000 0 4000 0 800 800 33 7 80 90 9 1890 9 1890 1790 30 1790 30 30 00 30 00 0 00 33 7 80 90 9 1890 9 1890 1790 30 1790 30 30 00 30 00 0 00 0, 0,9 0,9 1,3 1, 2,1 1,3 1, 3,0 3,9 2, 3,2 4,7,1 3,9,1 7,7,8 RAIL (Kg/m) 3,7,8 7,7,0 17,2 2,9 MODÈLE N LA 2AN 2BN LA 30AN 30BN 3AN LA 3BN 3AL 3BL 4AN LA 4BN 4AL 4BL AN LA BN AL BL LA AN BN 33
Série LW 4 rangées de billes B 1 Ø traversant Q Existe en modèle interchangeable MODÈLE N DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) H DIMENSIONS DU PATIN (mm) DIMENSIONS DU RAIL (mm) E W 2 W B B 1 L L 1 J J 1 K T M x l / l 1 Q W 1 H 1 F LW17 LW21 LW27 LW3 LW0 EL EL EL EL EL 17 21 27 3 0 2, 3 4 4 4,,, 19 2, 3 0 8 80 1 12 3 0 70 7 144 3, 4, 9 1,4 8,8 74 8 140, 3 41 84 8 2 29 40 0 80 4, 8 14 14, 18 23 31 4, 8 14 18 M 4 x / 3,2 M x 8 / 3,7 M x / M 8 x 14 / 8 M x 18 / 14 3,3 4,4,3,8 8, 33 37 42 9 90 8,7, 19 24 40 0 0 80 80 34
SÉRIE LW B 3 DIMENSIONS DU RAIL (mm) B 2 d x D x h G LONGUEUR Lo max. GRAISSEUR MONTAGE T 1 N Dynam. C CAPACITÉS (N) Stat. Co COUPLES STAT. (N.m) M RO M PO M YO PATIN (kg) POIDS RAIL (kg/m) MODÈLE N 9 14, 18 22 24 40 0 4, x x,3 4, x x,3 4, x x,3 7 x x 9 9 x 14 x 00 100 00 2400 3000 Ø 3 M x 0,7 M x 0,7 M x 0,7 PT 1/8 4 4, 8 14 3 14 40 4700 9800 2700 4700 91 00 2100 200 900 4 147 30 1470 3400 3 47 140 3 0 33 44 2 40 0, 0,30 0,0 1, 4,0 2,1 2,9 4,7 9,,8 LW17 LW21 LW27 LW3 LW0 EL EL EL EL EL 3
Série LU 4 rangées de billes LU0 LU Les modèles LU09 et AR et TR et LU AL existent en version interchangeable avec retenue des billes. Les modèles LU09 et AR et TR ne sont disponibles qu en inox. MODÈLE N DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) H DIMENSIONS DU PATIN (mm) DIMENSIONS DU RAIL (mm) E W 2 W B B 1 L L 2 L 1 J J 1 K M x l W 1 H 1 F LU0 LU07 LU09 LU09 LU LU LU TL* AL* AL TL AR TR AL TL AR TR AL 8 1 1 1, 2,2 2,2 3 3 4 3,,, 8, 17 27 27 32 8 2 2 2, 2, 2, 3, 3, 3, 18,4 2,8 34 30 3,2 43,, 18 21,8 21,8 27 8 2,8 2, 4 3, 3,4 3,4 3,, 7,8 7,8 M2 x 1, M2 x 2,4 M2 x 2, M3 x 3 M2 x 2, M3 x 3, M2, x 3 M3 x 3, M2, x 3 M3 x 3, M3 x 4 7 9 9 3,2 4,7,, 9, 2 2 40 * Ne sont disponibles qu en inox. (des patins plus longs sont disponibles sur demande). 3
LU L = Sans joint racleur L 2 = Avec joint racleur d x D x h DIMENSIONS DU RAIL (mm) LONGUEUR G Lo max. (acier) LONGUEUR Lo max. (inox) CAPACITÉS (N) Dynam. C Stat. Co COUPLES STAT. (N.m) M RO M PO M YO PATIN (kg) POIDS RAIL (kg/m) MODÈLE N 2,3 x 3,3 x 1, 2,4 x 4,2 x 2,3 2, x 4, x 3 3, x x 4, 2, x 4, x 3 3, x x 4, 3 x, x 3, 3, x x 4, 3 x, x 3, 3, x x 4, 3, x x 4, 1800 00 2 37 00 00 800 800 00 430 880 1470 80 210 210 4300 80 170 1770 240 240 400 3 9 22 22 42 0,7 3 7 22 0,7 3 7 22 0,004 0,01 0,017 0,017 0,017 0,017 0,038 0,038 0,038 0,038 0,070 0,0 0,023 0,03 0,03 0,0 0,0 0, LU0 LU07 LU09 LU09 LU LU LU TL AL AL TL AR TR AL TL AR TR AL 37
Série LE 1 rangée de billes LE0TL LE07 TL LE09 AL, AR, TR LE AL, AR Les modèles LE09,, existent en version interchangeable. Les modèles LE09, AR et TR et LE TL ont des retenues de billes. LE AL MODÈLE N DIMENSIONS ASSEMBLÉS (mm) H DIMENSIONS DU PATIN (mm) DIMENSIONS DU RAIL (mm) E W 2 W L B J L 1 J 1 K M x l W 1 H 1 F LE0 LE07 LE09 LE09 AL TL AL TL AR TR, 9 1,4 2 4 4 3,, 17 2 30 30 24 31 39 39,8 19 21 21 17 21,2 27, 27, 8,, 7,8 7,8,1 7 8 8 M2, x 2 M3 x 3 M2, x 3 M3 x 3 M2, x 3 M3 x 3 14 18 18 4,2 30 30 30 LE LE AL AR AL AR 14 1 4 4 8 9 40 0 44 4, 28 4 31 38,4 8 9,2 M3 x 4 M 4 x 4, 24 42 8, 9, 40 40 Patins plus longs disponibles sur demande 38
SÉRIE LE Les modèles LE 09, et AR existent en version interchangeable avec retenue des billes B 3 7 9 9 9, 23 DIMENSIONS DU RAIL (mm) 3, x x 1, 3, x x 3,2 3, x x 4, 3, x x 4, 4, x 8 x 4, 4, x 8 x 4, 0 00 800 800 00 CAPACITÉS (N) 70 70 240 240 30 0 900 190 370 370 300 870 COUPLES STAT. (N.m) 4 32 32 9 174 2 17 17 24 48 2 17 17 24 48 2 40 40 7 0 POIDS B LONGUEUR Dynam. Stat. d x D x h G 2 Lo max. C Co M M M PATIN RAIL RO PO YO (g) (g/0mm) 34 9 9 140 27 LE0 LE07 LE09 LE09 LE LE MODÈLE N AL TL AL TL AR TR AL AR AL AR 39
ACCESSOIRES (voir également pages 42 et 4) Protection contre la poussière 1) Par joint double Codification : L [série] [taille] WS01 SÉRIE TAILLE 2 30 3 4 RÉF. LS Epaisseur (mm) LSWS01 2,8 LSWS01 2, LS2WS01 2,8 LS30WS01 3, LS3WS01 3, RÉF. LH Epaisseur (mm) LHWS01 2, LH2WS01 2,8 LH30WS01 3, LH3WS01 3, LH4WS01 4,3 LHWS01 4,3 LHWS01 4,9 Un kit de protection = 1 joint, 2 rondelles, 2 vis, 1 connecteur (2 pour un patin) 2) Par plaque acier Codification : L [série] [taille] PTC01 SÉRIE TAILLE 2 30 3 4 RÉF. LS Epaisseur (mm) LSPT01 3 LSPT01 2,7 LS2PT01 3,2 LS30PT01 4,2 LS3PT01 4,2 RÉF. LH Epaisseur (mm) LHPT01 2,9 LH2PT01 3,2 LH30PT01 4,2 LH3PT01 4,2 LH4PT01 4,9 LHPT01 4,9 LHPT01, Un kit de protection = 1 plaque acier, 2 rondelles, 2 vis, 1 connecteur (2 pour un patin) 40
ACCESSOIRES 3) Bouchons d'obturation des trous de montage des rails : (Bouchons en plastique dur, affleurant) RÉFÉRENCE MONTAGE SÉRIE / TAILLE L4800003003 M3 LS, LU, LE09, LE L4800004003 M4 LS LE LH LW17, LW21, LW27 L480000003 M LS LH L480000003 M LW3 LS2/30 LH2 LA2 L4800008003 M8 LW0 LS3 LH30/3 LA30/3 L480003 M LH4 LA4 L4800014003 M14 LH LA L480001003 M1 LH LA Double joint Pièce de recirculation Patin Vis Joint Connecteur Rondelles Joint Rail Graisseur Plaque protectrice (acier) Lubrification Par raccord de graissage Joint N L800201 Joint N L80024301 Joint N L800201 Joint N L800302 Pour LS, 2, 30, 3 LH, 2, 30, 3 LA2, 30, 3 Pour LH4,, LA4,, Pour LS, 2, 30, 3 LH, 2, 30, 3 LA2, 30, 3 Pour LH4,, LA4,, Type LF Type SF 41
ETANCHÉITÉ ET LUBRIFICATION SIMULTANÉES DES GUIDAGES LINÉAIRES NSK NSK K1 Seal est un nouveau système d étanchéité et de lubrification imprégné d huile, compact et efficace. Fabriqué en résine synthétique poreuse, le joint élimine ou réduit la lubrification à la graisse. ESSAI Essai de durée de vie sans lubrification Les essais effectués ont démontré que les joints NSK K1 Seal fonctionnent sur plus de 2 000 km sans aucune lubrification. Conditions d essai : Pièce à l essai : Guide linéaire LH30ANZ1 Vitesse : 0m/min Course : 1800mm Sans aucune lubrification (toute graisse enlevée), l avarie se produit à 80km. Avec les joints NSK K1 Seal (toute graisse enlevée), fonctionnement sans ennui pendant 2 000 km. 2,000,000 Distance (km),000,000,000 0 80 km Aucune No Lubrication lubrification NSK K1 K1 Seals TM CARACTERISTIQUES Réduction de la pollution associée à l huile Le joint K1 Seal fournit un graissage suffisant pour éliminer ou réduire énormément le besoin de lubrification complémentaire. Lubrification optimisée Le matériau poreux du joint K1 Seal permet l écoulement continu d un film d huile sur le rail de guidage. Entretien limité (maintenance facilitée) Le joint K1 Seal, réduit l entretien dans les applications où le graissage est difficile à effectuer. Longue durée de vie Dans les essais effectués, les guides linéaires NSK équipés de joints K1 Seal ont fonctionné, sans lubrification, sur des distances de plus de 2 000 km. Installation facile Les joints NSK K1 Seal s installent facilement sur les patins entre le corps du patin et les joints d étanchéité (caoutchouc) standard. APPLICATIONS Machines à bois Machines d emballage Machines de production automatisée Appareillage de fabrication de semiconducteurs Guidage linéaire NSK avec joint K1 posé L Cover Plaquecouvercle plate V 1 V 1 NSK K1 Seal Joint d étanchéité Standard (caoutchouc) (rubber) standard Sea NSK 42
TABLEAU DES DIMENSIONS LH08 standard LH standard LH standard LH standard long LH standard long LH2 standard long LH30 standard long LH3 standard long LH4 standard long LH standard long LH standard long LS standard court LS standard court LS2 standard court LS30 standard court LS3 standard court LA2 standard long LA30 standard long LA3 standard long LA4 standard long LA standard long LA standard long LU0 standard LU07 standard LU09 standard LU standard LU standard LE07 standard LE09 standard LE standard LE standard LW17 standard LW21 standard LW27 standard LW3 standard LW0 standard long. du patin long. L du patin avec K1 V1 24 31 4 74 9,8 91,8 79 7 98, (AN : 8,) 4, 9 143 9 171 13 1 193 23,8 40,4,2 47,2 81, 9, 9,4 7,4 8 77 79,8 7,8 0,2,2 0, 144, 141,4 173,4 1,4 3,4 19,2 2,2 18,4 AL/TL :2,8 AR/TR : 30 AL/TL :34 AR/TR : 3,2 43, 31 39,8 4, 1,4 8,8 74 8 140, 31 40 4, 84, 80,4 2,4 90, 8, 0, (AN : 97,), 2 4 18 178 21 2 271,4 0 7,8 7,8 92,2 70,2 8,4 79,4 1 90 91,8 9,8 3,2 9,2 3, 7,,4 188,4 180,4 218,4 214,2 274,2 24,4 29,4 AL/TL :34,2 AR/TR : 3,4 AL/TL :41 AR/TR : 42,2 1,8 37 4,8 3,2 1, 71,4 8, 3, 3, 4, 4,,3,3,3,3,8,8,, 9 9 4,8 4,8,3,3,3,3,,,,,, 9 9 2, 3 3, 3, 4,1 3 3, 4 4,8,1,3,3 43
ENVIRONNEMENTS SPECIAUX Une des différences principales entre les guidages linéaires et les roulements à billes se situe dans l exposition directe des pistes à l environnement extérieur. Les particules étrangères et les projections aqueuses pénètrent alors plus facilement dans le mécanisme, dégradant plus rapidement le lubrifiant et ses effets protecteurs et accélèrent ainsi l usure du guidage. Sans mesure particulière, ces conditions peuvent conduire à sa destruction. Auparavant il était difficile de maintenir de bonnes performances sous de telles conditions à moins d assurer une lubrification continue au moyen d appareils spécifiques. En réponse à ce problème, NSK a créé ses unités K1 qui diminuent fortement la quantité de lubrifiant utilisé et qui permettent de supprimer les systèmes de lubrification centralisée, réduisant ainsi les coûts et également les effets nocifs sur l environnement. Environnements propres Pour certaines applications particulières comme la fabrication d écrans à cristaux liquides, les machines de production doivent générer le minimum de poussières. Dans le passé des graisses à base de fluor étaient préconisées, cependant leurs capacités limitées de résistance à la corrosion, leur important effort de friction et leur coût important n était pas assez satisfaisant. Dans un premier temps, NSK a développé une graisse pour salle blanche LG2 qui génèrent peu de poussières sans avoir les inconvénients d une graisse au fluor. Maintenant NSK propose une graisse pour salle blanche LGU dont la plage d utilisation en température a été élargie à 30 ~1 C. Ambiances corrosives Pour la plupart des applications sous ambiances corrosives, NSK recommande le traitement Fluoride Low température chrome plating. Il s agit d un revêtement noir de faible épaisseur (1~2 µm) appliqué sur toute la longueur du rail. En plus de ses excellentes capacités de résistance à la corrosion, ce traitement est moins onéreux que les produits en acier inoxydable. Applications sous vide La lubrification est le plus gros problème pour les environnements sous vide. Généralement les graisses à base de fluor sont recommandées, mais si le niveau de vide est plus important que 4 Pa ou si la température excède 0 C, NSK conseille l utilisation d une lubrification solide. Environnement hautes températures Alors que les guidages standards peuvent être utilisés à 0 C en fonctionnement normal et 80 C en pointe, les guidages hautes températures peuvent fonctionner à 0 C et 0 C pendant de courtes périodes. Leur matériau en acier inoxydable ne fournit pas seulement une résistance à la chaleur mais il a également un très bon comportement dans des ambiances corrosives, les attaques chimiques et le vide. De plus NSK propose des soufflets de protection résistants à la chaleur pour prévenir les rails des projections comme par exemple pour les applications de soudage. 44
GUIDAGES HAUTES VITESSES Pour répondre aux besoins de plus en plus exigeants du marché, NSK développe des guidages pour des applications hautes vitesses. La conception des embouts de recirculation ainsi que leur matériau ont été modifiés par rapport aux modèles standard pour atteindre des vitesses plus importantes. Vitesse admissible pour ces guidages hautes vitesses : Modèle n 2 30 3 4 Vitesse (m/min) 300 300 300 300 300 0 0 0 Exemple d application : Machine de transfert, usinage grande vitesse, industrie semiconducteur. NB : Les guidages munis de la technologie S1 disposent également des mêmes performances dynamiques. GUIDAGES ULTRA PRÉCISION Les machines outils, les machines de contrôles ou les applications semiconducteurs demandent des composants toujours plus précis. Dans ce but NSK a développé des guidages ultra précision qui permettent d améliorer la rectitude de déplacement du patin en réduisant les vibrations propres à la recirculation des billes dans le patin et en diminuant la déformation du rail. Essai Patins ultra précision Patins standards Séries applicables : LS, LA 4
JOINTS HAUTE PERFORMANCE Le joint haute performance de NSK réduit de façon considérable la contamination des patins augmentant ainsi la durée de vie du système. Sa conception particulière (suppression de la rainure en fond de gorge) le rend très efficace dans des environnements critiques tel que la découpe laser, la menuiserie, le soudage, l industrie pneumatique, le travail du graphite, Elle augmente également la rétention de graisse améliorant ainsi la durée de vie du système même sous des conditions d utilisation extrêmes. ESSAIS Test de contamination Des essais montrent que la quantité de corps étrangers pénétrant à l intérieur d un patin est fois moindre pour une protection par joints haute performance que par joints standards (simples). Joint haute performance Standard (double) Standard (simple) contamination du patin (g) Conditions d essais Patin LAH30AN Vitesse 1.7 mm/s Contaminant Poudre de graphite (grain moyen 0.037 mm) et graisse Alvania n2 Joint haute performance Standard (double) Standard (simple) distance parcourue (km) Conditions d essais Patin LAH30AN (précharge spéciale 30 N) Montage Horizontal Vitesse 400 mm/s Lubrification Alvania n 2 (patin graissé uniquement au début du test) Contaminant Fine particules de bois CARACTERISTIQUES Le joint haute performance est disponible pour les séries en acier standard LH 2, 30, 3, 4 et pour des ensembles en acier inoxydable LH 2 et 30. Les taux de précharge et les classes de précision sont les même que pour des patins équipées de protections standards (NB : la force de frottement est légèrement augmentée par ce joint haute performance) Les patins équipés de joints haute performance sont également munis d unités K1 (2 par défaut) PRECAUTIONS D EMPLOI Gamme de température : Température maximale d utilisation : 0 C Pic de température maximale acceptable : 80 C Test de durée de vie pour un patin soumis à de la sciure de bois Ce test dans des conditions extrêmes montrent que le nouveau joint haute performance double la durée d utilisation des patins comparée à une protection classique (joints simples). Conditions d utilisation : Ne pas laisser le guidage à proximité d un solvant organique susceptible de dissoudre le lubrifiant tel que des diluants Ne pas laisser le guidage en contact avec du kérosène ou des produits contenants du kérosène. REFERENCE : Ensemble muni de joints haute performance LH 2 00 AN P 2 F** K 1 Taille du patin P : acier standard et joints haute performance T : acier inoxydable et joints haute performance 4
Test de durée de vie pour un patin soumis à des morceaux de gommes Ce test sous des conditions extrêmes montrent que le nouveau joint haute performance multiplie par cinq la durée de vie des patins par rapport à une protection classique (joints simples). Joint haute performance Standard (simple) distance parcourue (km) Conditions d essais Patin LAH30AN (précharge Z4 N) Montage : Horizontal (fixé au mur) Vitesse moyenne 00 mm/s Lubrification Alvania n 2 (graissé uniquement au début du test) Contaminant Morceaux de gommes REFERENCE : Ensemble muni de joints haute performance LH 2 00 AN P 2 F** K 1 Taille du patin P : acier standard et joints haute performance T : acier inoxydable et joints haute performance 47
TECHNOLOGIE S1 (une documentation spécifique en français est disponible) La nouvelle gamme S1 assure plus de souplesse dans le mouvement des vis à billes et des guides linéaires PRINCIPE Les séparateurs plastiques insérés entre les billes des guides linéaires NSK Série S1 empêchent les frottements et les chocs entre les billes. Version normale Série NSK S1 Niveau sonore [db(a)] Conditions d essais Patin testé : LAH30AN (faible précharge) Lubrification : Huile (VG8) Position du micro : 00 mm en dessus de la pièce testée Frottements entre billes jointives CARACTERISTIQUES Un mouvement plus souple La stabilité dans la circulation des billes est assurée et améliorée par la suppression des frottements entre bille, ce qui améliore les caractéristiques de frottement dynamique. Ceci est particulièrement démontré dans les mouvements à faible vitesse. Frottement dynamique (N) Frottement dynamique (N) sans séparateurs de billes Mouvement plus souple sans réduction de la capacité de charge S1 : avec séparateurs de billes Conditions d essais Patin testé : LAH30AN (faible précharge) Lubrification : Huile (VG8) Position du micro : 00 mm en dessus de la pièce testée Un faible niveau de bruit et de vibrations Grâce au design optimisé des séparateurs et des circuits de recirculation des billes on obtient plus de stabilité, moins de vibrations. Une bonne capacité de charge Grâce à la forme des séparateurs, les pertes de capacité de charge, dues à la réduction du nombre de billes, sont minimisées. Interchangeabilité L insertion des séparateurs ne modifie pas les dimensions extérieures du patin. Ainsi l interchangeabilité avec les séries existantes est conservée. PRECISION et PRECHARGE Nous proposons classes précision : Ultra précision (P3), Super précision (P4), Haute précision (P), Précision (P), Normal (PN). 2 niveaux de précharge sont disponibles : précharge légère (Z1) et précharge moyenne (Z3). EXEMPLE D APPLICATIONS Les applications nécessitant un faible niveau sonore et vibratoire : appareils de mesure, équipement médical, équipement de bureau. Les application nécessitant de la souplesse dans le mouvement : Machines d électroérosion, scanners, machines de contrôle. PRECAUTIONS D EMPLOI Gamme de température : Température maximale d utilisation : 0 C Pic de température maximale acceptable : 80 C Conditions d utilisation : Nous recommandons d utiliser les produits " NSK Série S1 " dans un environnement propre de manière à exploiter toutes leurs capacités. REFERENCE : Ensemble muni de la technologie S1 Série : SH, SS SH 2 00 AN C 2 F** K 1 48