Système DeviceNet Safety NE1A / DST1

Système DeviceNet Safety NE1A / DST1 Omron propose désormais un système compatible DeviceNet pouvant être utilisé de 3 manières différentes : en tant que contrôleur autonome, en tant que réseau de sécurité extensible munis de borniers d'e / S distants ou en combinaison avec DeviceNet pour constituer un réseau combiné. Conformité aux normes internationales. Voyants d'état et d'erreur E / S. Port de programmation USB. IEC 61508 SIL 3. EN 954-1 catégorie 4. UL 1604 classe 1, div. 2 groupe A, B, C, D. Informations produit Lancement d'un système réseau qui modifie considérablement la conception précédente. Des circuits programmables sont intégrés pour optimiser la conception et les modifications. En outre, il est possible d'ajouter des bornies d'e / S afin d'assurer une affectation distribuée sur le réseau. Le câblage DeviceNet du réseau existant peut être utilisé tel quel, ce qui optimise la conception par l extension du système existant. La programmabilité des circuits, l'extensibilité des E / S à l'aide du réseau et la compatibilité avec le réseau ouvert DeviceNet modifient considérablement la structure des systèmes de conception précédents. programmables Système DeviceNet Safety Possibilité d'extension des E / S sur le réseau Compatibilité avec le réseau ouvert DeviceNet Sécurité G-77

Conforme aux normes les plus strictes du monde Le système DeviceNet Safety est conforme aux normes les plus strictes du monde : IEC 61508 SIL 3 (sécurité fonctionnelle) et EN 954-1 catégorie 4 (sécurité des machines). IEC 61508 SIL 3 Les circuits doivent pouvoir fonctionner en permanence afin de garantir la sécurité. A l'inverse, le degré de manque sert à titre d'indicateur. Dans la norme IEC 61508, la sécurité est définie comme étant la probabilité de panne par heure (PFH, Probability of Failure per Hour). Par conséquent, il existe quatre niveaux d intégrité de sécurité (SIL = Safety Integrity Level). Le SIL 3 indique une probabilité de panne dangereuse d'une fois tous les 1 000 ans, ce qui correspond au niveau le plus élevé en matière des machines. EN 954-1 catégorie 4 Les normes EN évaluent le degré de risque d'une machine et imposent l'intégration de mesures de minimisation des risques. Dans la norme EN 954-1, cinq catégories ont été définies, la catégorie 4 indiquant des conceptions nécessitant le niveau de conception le plus élevé. Cette catégorie est exigée pour les machines présentant le degré de danger le plus élevé, selon lequel des «blessures graves (membres coupés, mort, etc.) surviennent fréquemment, avec peu de chances d'échapper au danger». Cette catégorie exige que la panne (dysfonctionnement) d'un élément d'une machine ou une série de pannes n entraîne pas la perte des fonctions de la machine. Contrôleur réseau Borniers d'e / S DST1 Configurateur de réseau WS02-CFSC1-E Contrôle programmable Intégration de 16 entrées et 8 sorties. Utilisation en tant qu'api compact sans passer par un réseau. Création simple de circuits grâce aux blocs fonctions spéciaux. Possibilité d'utiliser jusqu'à 128 blocs fonctions. Fonctions de communication DeviceNet Safety Fonctionnalité de maître DeviceNet Safety. Possibilité de connecter jusqu'à 16 esclaves. Extensibilité jusqu'à seize esclaves d'entrées contenant 12 points chacun (total de 192 points) et huit esclaves E / S contenant 16 points chacun (total de 128 points). Intégration de la fonctionnalité d'esclave. Possibilité d'intégration du contrôle de verrouillage entre les contrôleurs réseau. Fonctionnalité d'esclave DeviceNet Surveillance des informations d'état et E / S à partir du maître DeviceNet. Modèles à entrées et E / S disponibles Entrées : modèle à 12 points (DST1-ID12SL-1) E / S : modèle 8 points / 8 points (DST1-MD16SL-1) E / S : modèle 4 points / 4 points (sorties de relais) (DST1-MRD08SL-1) Fonctionnalité d'esclave DeviceNet Les informations d'état et E / S peuvent être affectées en tant qu'esclave DeviceNet. Des fonctions de maintenance permettent de déterminer le nombre d'opérations ou le temps de fonctionnement sur des appareils. Câblage simple Construction robuste et maintenance préventive à l'aide de colliers de serrage. Fonctions de configurateur réseau Intégration des fonctions de configurateur DeviceNet précédentes. Exécution de la configuration du réseau DeviceNet Safety. Fonctions de programmation Fonctions de configuration E / S pour les contrôleurs réseau et les borniers d'e / S. Fonctions de programmation pour les circuits. Programmes de surveillance. G-78 Système DeviceNet Safety

Contrôleur programmable autonome programmables Auparavant, une conception nécessitait de combiner des relais pour configurer les circuits de contrôle. Ce processus impliquait un câblage fastidieux et toute modification entraînait directement celle du câblage. Le système DeviceNet Safety fait appel à des circuits programmables qui simplifient considérablement la conception et la modification. de contrôle auparavant programmables Bouton d'arrêt d'urgence Interrupteur porte Interrupteur porte Unité de relais Unité de relais Bouton d'arrêt d'urgence Unité de relais Contrôleur réseau USB Les opérations logiques peuvent être programmées à l'aide de blocs fonctions. Configurateur de réseau Moteur Moteur Configuration système 1 Exemple de configuration - Réponse E / S à grande vitesse à l'aide d'un petit nombre de points WS02-CFSC1-E Contrôleur de réseau Réponse E / S à grande vitesse dans un seul boîtier avec un maximum de 16 entrées et 8 sorties. USB Configurateur de réseau WS02-CFSC1-E Bouton d'arrêt d'urgence Interrupteur porte G-79

Réseau Extension d'e / S sur des réseaux Le câblage des composants distribués sur de nombreux emplacements d'installation différents était long et complexe. Le remplacement du câblage par un réseau entre ces composants permet d'améliorer considérablement la productivité. Connexions des machines auparavant Connexion de périphériques à l'aide de DeviceNet Safety A l'aide de borniers d'e / S, il est possible d'étendre les E / S sur le réseau en toute simplicité. Contrôle Contrôleur de réseau Contrôleur de réseau DeviceNet Safety Bornier d'e / S Bornier d'e / S Bornier d'e / S Barrière Interrupteur porte Bouton d'arrêt d'urgence Barrière de Sécurité Interrupteur porte Bouton d'arrêt d'urgence Extensibilité d'un contrôleur réseau jusqu'à seize esclaves d'entrées contenant 12 points chacun (total de 192 points) et huit esclaves E / S contenant 16 points chacun (total de 128 points). Configuration système 2 Exemple de configuration d'e / S pour des sources de danger distribuées Série DST1 WS02-CFSC1-E Contrôleur réseau Contrôleur réseau USB L'affectation distribuée de périphériques d'e / S est simplifiée grâce aux bornier d'e / S et au réseau DeviceNet Safety. DeviceNet Safety Configurateur réseau WS02-CFSC1-E Bornier d'e / S DST1-ID12SL-1 Bornier d'e / S DST1-MRD08SL-1 Bornier d'e S DST1-MD16SL-1 G-80 Système DeviceNet Safety

Réseau DeviceNet Safety / DeviceNet combiné Compatibilité avec le réseau ouvert DeviceNet La liaison du contrôle des machines est indispensable pour garantir un contrôle total. Grâce à la liaison aux données de contrôle des machines, il est possible de surveiller le contrôle à partir de l'api, d'identifier directement l'emplacement d'une erreur et d'améliorer les opérations de maintenance. Le système DeviceNet Safety utilise le câblage DeviceNet du réseau existant tel quel. Terminal programmable série NS Contrôle des machines Contrôleur réseau avec interface. Contrôle Réglages du système réseau et programmation du contrôleur réseau. Contrôleur réseau Configurateur réseau Maître DeviceNet API SYSMAC série CJ Intégration de la fonctionnalité d'esclave DeviceNet. Surveillance des informations d'état et des E / S de sécurité à partir du maître DeviceNet sans passerelle ou autre interface. USB Maître DeviceNet Safety DeviceNet Esclave DeviceNet Esclave DeviceNet Safety Bornier d'e / S Bornier d'e / S analogique Bornier d'e / S distante Bornier d'e / S Intègre des fonctions d'amélioration de la maintenance. Configuration système 3 Exemple de configuration système Contrôle total des machines et de la sécurité SYSMAC série CJ Série DST1 WS02-CFSC1-E Contrôle des machines API SYSMAC série CJ Maître DeviceNet DeviceNet Contrôle Contrôleur réseau Maître DeviceNet Safety Le réseau DeviceNet peut être utilisé pour surveiller le statut des E / S et des circuits de sécurité sur le réseau DeviceNet Safety à partir de maîtres DeviceNet ou d'autres API. Bornier d'e / S analogique Esclave DeviceNet Bornier d'e / S distante Bornier d'e / S DST1-ID12SL-1 Esclave DeviceNet Safety Bornier d'e / S DST1-MRD08SL-1 G-81

Informations pour commander Borniers d'e / S Présentation Description de la présentation Référence Contrôleur réseau 16 entrées PNP 8sorties PNP 4 sorties de test Programmation de 128 blocs fonctions Bornes à ressorts amovibles Borniers d'e / S IP20 Présentation Description de la présentation Référence Borniers d'entrées 12 entrées PNP 4 sorties de test Bornes à ressorts amovibles DST1-ID12SL-1 Borniers d'e / S mixte 8 entrées PNP 8sorties PNP 4 sorties de test Bornes à ressorts amovibles DST1-MD16SL-1 Borniers d'e / S mixte 4 entrées PNP 4 sorties relais (4 x 2 pôles) 4 sorties de test Bornes à ressorts amovibles DST1-MRD08SL-1 Logiciel Présentation Description de la présentation Référence Configurateur réseau Disque d'installation (CD-ROM) Compatible IBM PC / AT Windows 2000 ou XP WS02-CFSC1-E (version anglaise) G-82 Système DeviceNet Safety

Caractéristiques Caractéristiques techniques générales Tension d'alimentation des communications DeviceNet Caractéristiques des entrées DST1-@SL-1 Caractéristiques techniques générales 11 à 25 Vc.c. (fournie par le connecteur de communication) Tension d'alimentation de l'unité 20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 % +10 %) Tension d'alimentation E / S Consommation Alimentation des systèmes de communications Alimentation du circuit interne Classe de surtension 24 Vc.c., 15 ma 24 Vc.c., 230 ma II Isolation contre les interférences Respecte la norme CEI 61131-2 Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz : 0,35 mm, 57 à 150 Hz : 50 m / s 2 Résistance aux chocs Méthode de montage Température ambiante de fonctionnement Humidité ambiante de fonctionnement Température ambiante de stockage Classe de protection Poids Type d'entrée Tension ON Tension OFF Courant OFF Courant d'entrée 150 m / s 2 : 11 ms Rail DIN de 35 mm 10 à +55 C 10 % à 95 % (sans condensation) 40 à +70 C IP20 460 g max. Entrées PNP 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et 5 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et 1 ma max. 4,5 ma Caractéristiques des sorties Type de sortie Courant nominal de sortie Tension résiduelle Courant de fuite Caractéristiques des sorties test Type de sortie Courant nominal de sortie Tension résiduelle Courant de fuite Remarque : Normes Organisme de certification TÜV Rheinland UL Remarque : Sorties PNP 0,5 A max. par sortie Courant ON simultané total : 1,4 A Normes Pour plus d'informations sur les précautions d'utilisation et sur l'utilisation du produit, veuillez lire le manuel d'utilisation ci-dessous : Manuel d'utilisation du contrôleur réseau DeviceNet (Z906) Caractéristiques des sorties 1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et V2 0,1 ma max. Sorties PNP 0,7 A max. par sortie (voir remarque) 1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et 0,1 ma max. EN954-1 : 1996, EN60204-1 : 1997, EN61000-6-2 : 2001, EN61000-6-4 : 2001, EN418 : 1992, IEC61508 partie 1-7 / 12.98-05.00, IEC61131-2 / 02.03, NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003 UL1998 (en instance), NFPA79 (en instance), UL508, CSA22.2 N 14, UL1604 Tension d'alimentation des communications DeviceNet Caractéristiques des entrées 11 à 25 Vc.c. (fournie par le connecteur de communication) Tension d'alimentation de l'appareil 20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 % +10 %) Tension d'alimentation E / S Consommation Classe de surtension Alimentation des systèmes de communications DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 100 ma DST1-MRD08SL-1 : 110 ma II Isolation contre les interférences Respecte la norme CEI 61131-2 Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz : 0,35 mm, 57 à 150 Hz : 50 m / s 2 Résistance aux chocs Méthode de montage Température ambiante de fonctionnement Humidité ambiante de fonctionnement Température ambiante de stockage Classe de protection Poids DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 150 m / s² 11 ms DST1-MRD08SL-1 : 100 m / s² 11 ms Rail DIN de 35 mm 10 à +55 C 10 % à 95 % (sans condensation) DST1-MRD08SL-1 : 10 % à 85 % (sans condensation) 40 à +70 C IP20 DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 420 g DST1-MRD08SL-1 : 600 g Type de sortie Courant nominal de sortie Tension résiduelle Courant de fuite Caractéristiques des sorties test Type de sortie Courant nominal de sortie Tension résiduelle Courant de fuite Caractéristiques des sorties pour les sorties relais Relais Sorties PNP 0,5 A max. par sortie 1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et V2 0,1 ma max. Sorties PNP 0,7 A max. par point 1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et 0,1 ma max. Charge minimum applicable 1 ma à 5 Vc.c. Charge nominale pour une charge résistive Charge nominale pour une charge inductive Durée de vie mécanique Durée de vie électrique G7SA-2A2B, EN 50205 classe A 240 Vc.a. : 2 A, 30 Vc.c. : 2 A 2 A à 240 Vc.a. (cos ϕ= 0,3), 1 A à 24 Vc.c. 5 000 000 opérations min. (fréquence de commutation : 7 200 opérations / h) 100 000 opérations min. (charge nominale et fréquence de commutation de 1 800 opérations / h) Type d'entrée Tension ON Tension OFF Courant OFF Courant d'entrée Remarque : Entrées PNP 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et 5 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et 1 ma max. 6 ma Pour plus d'informations sur les précautions d'utilisation et sur l'utilisation du produit, veuillez lire le manuel d'utilisation ci-dessous : Manuel d'utilisation des borniers d'e / S DST1 DeviceNet Safety (Z904) Normes Organisme de certification TÜV Rheinland UL Normes EN954-1 / 12.96, EN60204-1 / 12.97, EN61000-6-2 / 10.01, EN61000-6-4 / 10.01, EN418 / 1992, IEC61508 partie 1-7 / 12.98-05.00, IEC61131-2 / 02.03, NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003 UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 N 14, UL1604 (DST1-ID12SL-1 et DST1-MD16SL-1 uniquement) G-83

WS02-CFSC1-E Configuration Système Contrôle à l'aide d'un contrôleur réseau Communications d'e / S Configurateur réseau Contrôle et surveillance à partir d'un API standard Communications d'e / S standard Communications par messages explicites Contrôleur réseau Fonctionnalité maître Fonctionnalité esclave standard Configuration Communications Configuration standard Communications standard Maître et API standard DeviceNet Safety Bornier d'e / S Fonctionnalité esclave Fonctionnalité esclave standard Contrôleur réseau Fonctionnalité esclave Fonctionnalité esclave standard Esclave standard (bornier d'e / S analogique) Caractéristiques techniques générales Manuels Ordinateur compatible UC Système d exploitation Langues prises en charge Mémoire Espace disque Moniteur CD-ROM Port de communication IBM PC / AT ou compatible Pentium 300 MHz min. Windows 2000 ou XP Anglais 128 Mo min. 40 Mo min. d'espace disque disponible Affichage S-VGA ou supérieur Un lecteur de CD-ROM min. L'un des deux ports de communication ci-dessous est obligatoire : Port USB : communications en ligne via port USB du contrôleur réseau (USB 1.1). Carte d'interface DeviceNet (3G8E2-DRM21-E) : communications en ligne via DeviceNet. Description Référence Manuel d'utilisation du contrôleur réseau DeviceNet Safety Z906 Manuel d'utilisation des borniers d'e / S DST1 DeviceNet Z904 Safety Manuel de configuration du système DeviceNet Safety Z905 Remarque : Windows est une marque déposée de Microsoft. IBM est une marque déposée de International Business Machines Corp. G-84 Système DeviceNet Safety

Configuration du circuit interne Convertisseur c.c.-c.c. (isolé) V0 G0 24 Vc.c. Borniers d'e / S V+ CAN H DRAIN CAN L V D+ D Couche DeviceNet physique Convertisseur c.c.-c.c. (non isolé) USB Circuit interne d'entrées d'entrées de test de sorties T0 T3 V2 G2 IN0 IN15 L OUT0 L OUT7 24 Vc.c. 24 Vc.c. DST1-ID12SL-1 V+ Convertisseur c.c.-c.c. (non isolé) internes CAN H DRAIN CAN L V Couche physique d'alimentation d'entrée d'entrées des sorties de test 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 V+ Convertisseur c.c.-c.c. (non isolé) internes CAN H DRAIN CAN L V Couche physique d'alimentation d'entrée d'entrées des sorties de test d'alimentation de sortie de sorties 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 DST1-MRD08SL-1 V+ Convertisseur c.c.-c.c. (non isolé) internes CAN H DRAIN CAN L V Couche physique d'alimentation d'entrée d'entrées des sorties de test d'alimentation de sortie Ry0 Ry1 Ry2 Ry2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e G-85

Schémas de câblage Applications d'arrêt d'urgence (réinitialisation manuelle) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 S1 11 12 21 22 S2 KM2-NC KM1 V0 G0 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 + E0 + E2 KM2 KM1 M + E1 E0, E1 et E2 : Alimentation 24 Vc.c. (ex. S8VS) S1 : Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence (mécanisme direct) S2 : Interrupt. réinit. KM1 et KM2 : s Borniers d'e / S Interrupteur d'arrêt d'urgence et réinitialisation Sorties Sortie et retour de sortie DST1-ID12SL-1 V IN0 IN1 IN11 T2 DST1-MD16SL-1 OUT0 OUT1 DST1-MRD08SL-1 V0 IN0 OUT0 OUT1 G T0 T1 T1 G G0 T0 C0 C1 KM1 L1 L2 E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 S1 11 21 12 22 S2 E1 : Alimentation 24 Vc.c. (ex. S8VS) L1 et L2 : Charges KM2 KM1 KM2 M E1 : Alimentation 24 Vc.c. (ex. S8VS) S1 : Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence (mécanisme direct) S2 : Interrupt. réinit. E1 : Alimentation 24 Vc.c. (ex. S8VS) KM1 et KM2 : s F1 et F2 : fusibles G-86 Système DeviceNet Safety

G-87 Dimensions DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 DST1-MRD08SL-1 65 (68,15) 170 35,5 42,75 71,4 90 (94,7) 170 35,5 63 83,2 90,4 (99) 111,1 24VDC 10 1 ON 1 0 1 0 3 2 5 4 7 6 1 0 3 2 5 4 7 6 1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 SAFETY NETWORK CONTROLLER 0 0 USB NS MS LOCK COMM NODE ADR BAUD RATE V0 G0 24VDC OUT IN G2 T0 T2 T1 T3 G2 T0 T2 T1 T3 V0 G0 1 2 3 4 O N (114,1) 131,4

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. Z907-FR2-01-X G-88 Système DeviceNet Safety