Remerciements à l IMA qui a accueilli la 5 ème édition de RobAFIS et à Julien François qui en a assuré l organisation locale Jean-Pierre Meinadier qui a parrainé la manifestation et participé activement à l ensemble des jurys nos sponsors Région Aquitaine Ville de Mérignac Université Bordeaux 1
de la conception à l évaluation.. RobAFIS un exemple de la pédagogie de l IS supportée par un projet Le 5ème Concours RobAFIS a cherché à affirmer cette année encore un peu plus la dimension pédagogique qui a toujours été la marque d originalité de cette manifestation, avec l opportunité d échanges, entre les communautés étudiante, enseignante et industrielle, réunies à l occasion de la phase finale. Nous avons reconduit une évaluation portant à la fois sur une appréciation de la performance du robot et sur la qualité de son dossier d ingénierie et la possibilité de réaliser des essais constructeurs (essais libres en environnement réel d évaluation), proposés pour la première fois en 2009. Pour l édition 2010 nous avons complété la phase finale par un audit de configuration et un audit projet, désormais formalisés dans leur finalité et nos attentes et qui seront pris également en compte dans l appréciation globale de la prestation de chaque équipe. Un projet dont le délai de livraison a été respecté.. par les équipes concurrentes et par les organisateurs Merci à tous ceux qui, malgré les difficultés liées aux perturbations climatiques, nous ont permis de tenir l objectif partagé
RobAFIS, cette année c était la conception, le développement et la réalisation d un robot, construit à partir du kit LEGO MINDSTORM NXT 2.0, capable d effectuer des missions de transport automatique de pièces dans un atelier. Un projet qui a démarré pour son organisation : en avril Phase d inscription : en septembre Phase de développement : sur octobre et novembre et encore un peu les 1er et 2 décembre pour la mise au point pour certaines équipes Phase finale : 1er décembre : Essais libres (30 min) 2 décembre : Essais libres complémentaires (4 min) Assemblages des robots et audits de configuration Compétition entre robots Audits projets Le résultat global de la compétition a été déterminé : - Pour 40 % pour la qualité du dossier de développement. - Pour 10 % pour la note obtenue lors de l audit de configuration - Pour 40 % par la note globale obtenue en évaluation opérationnelle - Pour 10 % pour la note obtenue lors de la présentation du projet 1 er prix «!Région Aquitaine!!» 2 ème prix «!Ville de Mérignac!» 3 ème prix «!Université Bordeaux 1
2010 L équipe organisatrice de RobAFIS 2010 Jean-Claude TUCOULOU Directeur Technique Adjoint de l AFIS Chargé de mission RobAFIS jc.tucoulou@afis.fr Julien FRANCOIS Maître de conférence Laboratoire IMS Université Bordeaux 1 UFR de physique julien.francois@u-bordeaux1.fr Les membres des différents jurys Jean-Pierre MEINADIER Alain FAISANDIER Professeur honoraire du Cnam Consultant scientifique de l AFIS Directeur de MAP Système Directeur Technique de l AFIS Past INCOSE Associate Director jean-pierre.meinadier@afis.fr MAP Système 2, chemin de la Serre 31 450 BELBERAUD alain.faisandier@mapsysteme.com David GOUYON Docteur en Automatique, Traitement du Signal et Génie Informatique Maître de Conférences Membre actif de l AFIS Jean-Yves BRON Nancy Université Nancy Université David.Gouyon@cran.uhp-nancy.fr Pôle AIP-Priméca Lorraine Maître de conférences Jean-yves.bron@uhp-nancy.fr Jérôme CIESLAK Maître de conférences Jean-Philippe AUZELLE Laboratoire IMS IUT Mesures Bordeaux Physiques de jerome.cieslak@ims-bordeaux.fr Architecte du recherche) SI (Ingénieur de Université Henri Poincaré de Nancy Jean-philippe.auzelle@uhp-nancy.fr
À l affiche de RobAFIS 2010 Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse Option Génie des Systèmes Industriels Institut Supérieur de l Aéronautique et de l Espace de Toulouse Formation SUPAERO Ecole Nationale Supérieure d Electrotechnique, d Electronique, d Informatique, d Hydraulique et des Télécommunications Club 7Robot Université de Franche-Comté Master Mécatronique et Microsystème Nancy Université Master Ingénierie de Systèmes Complexes Ecole Nationale Supérieure d Ingénieur de Bretagne Sud Option Génie Informatique Institut Supérieur de l Aéronautique et de l Espace de Toulouse Formation ENSICA Université Bordeaux 1 Génie des Systèmes pour l Aéronautique et les Transports Option Ingénierie des Systèmes Electroniques Embarqués Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées Université Bordeaux 1 Master spécialisé en Productique New New New New
Résultats de RobAFIS 2010 (partiels) RobAfis 2010 / Notation du dossier de développement UFC B Appréciation qualitative Note INSA Toulouse B Résultat excellent A MS ISC Nancy B/C Très bon résultat B ENSIBS C Bon résultat C SupAéro C Quelques faiblesses D ENSICA C + ou - d'insuffisances E GSAT ISEE Club 7Robot ENSEEIHT MSP UB1 ESTIA D E E E RobAfis 2010 / Compétitions run 1 run 2 run 3 total total Equipe /42 /42 /42 /126 /40 UFC 0 0 0 0 0,0 INSA Toulouse 0 20 0 20 6,3 1 mission réussie en 2 min 45 s (3E) MS ISC Nancy 0 0 0 0 0,0 ENSIBS 0 0 0 0 0,0 SupAéro 42 0 42 84 26,7 2 missions réussies en 3 min 15 s (5E) et 3 min 18 s (5E) ENSICA 0 0 0 0 0,0 GSAT ISEE 0 0 31 31 9,8 1 mission réussie en 56 s (4E) Club 7Robot ENSEEIHT 0 0 26 26 8,3 1 mission réussie en 1 min 9 s (3E) MSP UB1 0 0 0 0 0,0 ESTIA 0 0 0 0 0,0
Résultat Final de RobAFIS 2010 Crédits photos : source JPL 1er 2ème 3ème 4ème 5ème 6ème 7ème ENSICA 8ème 9ème 10ème