ELEMENTS DE PREHENSION 4 170 Principe général valable pour tous les modèles Élément femelle côté préhenseur Pour permettre le changement rapide des systèmes de préhension, les systèmes de bridages rapides assemblent les mains de préhension au robot. L un des 2 éléments de bridage rapide reste à demeure sur le robot, tandis que le 2è élément est assemblé de manière fixe au préhenseur. La pose définitive sur le robot s effectue par l assemblage des deux éléments. Propriétés des systèmes de bridage rapide de main de préhension "QL" Grâce à une construction mûrie clairement focalisée sur l aptitude pratique, ce système de bridage rapide allie maniement simple et rapide et sécurité maximale. Ce système assure La sécurité: Les jonctions restent solides, même après de fortes sollicitations et le changement fréquent de préheneurs. Dans le cas du modèle midi (Ø90) l'élément côté robot est muni de clapets. La rapidité: Quand une nouvelle main de préhension doit être montée sur le robot, l indexation est respectée pour qu un minimum de temps soit nécessaire pour le réajustement après chaque changement de préhenseur. Élément mâle avec clapets d'obturation (modèle MIDI) côté robot De faibles coûts grâce à la poursuite d un objectif précis: Réduire au maximum le temps d arrêt nécessaire des machines. Equipement complet pour des temps d arrêt machine des plus brefs et sécurité maximale Le système de bridage rapide «QL» Un équipement complet marque des points avec encore plus de rapidité et de sécurité: La jonction mécanique et pneumatique s effectue en une seule opération avec comme résultat: Les systèmes de préhension peuvent être encore plus rapidement changés et le temps d arrêt des machines est encore plus bref. Etant donné que les raccords pneumatiques sont toujours occupés, l affectation correcte de l alimentation en air comprimé et en vide est assurée lors du changement des systèmes de préhension. Dans le cas du modèle MIDI si une main est découplée du robot, alors que l'air comprimé n'a pas été coupé, les clapets d'obturation empêchent tout risque que la main de préhension découplée soit fortement éjectée et blesse éventuellement quelqu'un.
4 ELEMENTS DE PREHENSION 171 BRIDAGES RAPIDES / ROBOTS - MAINS DE PRÉHENSION Elément femelle (fixé à la main) Elément mâle (A demeure sur le robot) 2 ENSEMBLES COMPLETS : Mâle/Femelle Référence Force de levage (max.) Couple de rotation (max.) Couple de torsion (max.) Répétabilité Connection air Air comprimé / vide Poids Prix unitaire (H.T. ) PETITS MODELES : MIDI Mâle Femelle QLRD-Midi* QLGD1-Midi 400 N 400 N 100 Nm 100 Nm 50 Nm 50 Nm 8 x ø 6 mm 8 x ø 6 mm 410 g 225 g 279,00 GRANDS MODELES : MAXI Mâle Femelle QLRD-Maxi QLGD1-Maxi 1000 N 1000 N 10 x G 1/4 10 x G 1/4 1200 g 900 g 139,00 599,00 299,00 * avec clapets d obturation ASSEMBLAGE : Montage en 10 secondes 1. Assembler les 2 parties 2. Tourner la languette en position fermée Le montage est terminé! LES AVANTAGES : Pourquoi nos bridages rapides? NICKERSON PROMESSE DE PRIX Si vous trouvez un produit similaire de même qualité et spécifications, nous vous le proposerons au même prix. - Convient à tous types de robots - Pratique et universel - 8 ou 10 raccords vide/air, raccords électriques en option - Qualité d ORIGINE - Fabriqué en SUEDE - Robustesse et fiabilité garanties - Répétabilité assurée (la main est toujours réindexée de la même manière) 03 89 67 11 04 03 89 67 10 83
ELEMENTS DE PREHENSION 4 172 QLRD-MIDI QLGD1-MIDI QLGD1-MAXI QLGD1-MAXI CONNEXIONS ÉLECTRIQUES Référence 021035 021036 021039 Désignation Connexion femelle 15 Connexion mâle 15 Entretoise P.U. HT 60,00 60,00 9,50
4 ELEMENTS DE PREHENSION 173 Système de bridage rapide main-robot Série «S» Plaques d adaptation pour robot Temps de changement de main de préhension rapide grâce aux plaques de base facilement interchangeables et aux raccords rapides Gain de place grâce aux dimensions compactes Utilisables sur tous les robots Raccords rapides compris dans la livraison Référence P.U. HT Poids [g] Nombre de Diamètre de flexible Force portante Plaque de base côté prises d air compatible [mm] max. [kg] main de préhension assortie GR05.041 208,38 315 5 6 3 GR05.042 (Page 174) Référence A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) GR05.041 60 39 44 48 Plaques d adaptation pour robot Temps de changement de main de préhension rapide grâce aux plaques de base facilement interchangeables et aux raccords rapides Utilisables sur tous les robots Raccords rapides compris dans la livraison Référence P.U. HT Poids [g] Nombre de Diamètre de flexible Force portante Plaque de base côté prises d air compatible [mm] max. [kg] main de préhension assortie GR05.021 277,70 570 5 6 10 GR05.022 (Page 174) GR05.031 345,93 1.970 5 3x6, 2x8 20 GR05.032 (Page 174) GR-XL05.032 (Page 174) GR05.051 1038,50 4.520 5 3x6, 2x8 40 GR05.052 (Page 174) GR-XL05.052 (Page 174) Référence A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) GR05.021 100 60 89 48 GR05.031 160 100 134 70 GR05.051 250 152 190 70 NICKERSON PROMESSE DE PRIX Si vous trouvez un produit similaire de même qualité et spécifications, nous vous le proposerons au même prix. 03 89 67 11 04 03 89 67 10 83
174 ELEMENTS DE PREHENSION 4 Système de bridage rapide main-robot Série «S» Plaques de bases côté main de préhension pour système de profils Sline Plaques assorties aux plaques côté robot Inserts et vis de fixation compris dans la livraison Référence P.U. HT Poids [g] Plaque de base côté robot assortis GR05.022 18,50 230 GR05.021 (Page 173) GR05.032 28,12 635 GR05.031 (Page 173) GR05.042 15,24 80 GR05.041 (Page 173) GR05.052 40,33 1.650 GR05.051 (Page 173) Référence A (mm) B (mm) C (mm) GR05.022 100 70 8 GR05.032 160 120 10 GR05.042 60 35 GR05.052 250 200 10 Plaques de bases côté main de préhension pour système de profils Xline Plaques assorties aux plaques côté robot Inserts et vis de fixation compris dans la livraison Référence P.U. HT Poids [g] Plaque de base côté robot assortis GR-XL05.032 37,33 752 GR05.031 (Page 173) GR-XL05.052 49,10 1.784 GR05.051 (Page 173) Référence A (mm) B (mm) C (mm) GR-XL05.032 160 120 10 GR-XL05.052 250 200 10