AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS FR
SMIPAL DIVISION systèmes automatiques de palettisation Caractéristiques Cadence* APS 1035 35 ppm Les systèmes de palettisation Smipal établissent un nouveau standard dans le panorama des palettiseurs robotisés avec mouvements anthropomorphes. La série Smipal APS est l aboutissement d une activité intense de recherche et innovation qui a permis de réaliser des systèmes à la technologie de pointe à même d offrir à chaque utilisateur la solution d emballage la plus appropriée à ses exigences. Les systèmes de palettisation SMI optimisent les opérations de fin de ligne de plusieurs secteurs: boissons, agroalimentaire, chimique, pharmaceutique, détergents, verre, papier et de nombreux autres. La série APS est constituée de systèmes automatiques pour la palettisation de cartons, de fardeaux, de barquettes et de paquets en général. Grâce à la possibilité d accoupler en différentes configurations la colonne centrale avec les modules standard de manutention des palettes, les systèmes de palettisation proposés par Smipal sont extrêmement flexibles et s adaptent facilement à toute condition logistique de la zone de fin de ligne, sur des installations déjà existantes et sur de nouvelles installations. APS 3050 APS 3070 APS 3080 APS 3100 L APS 1035 P APS 3050 P APS 3070 P APS 3080 P APS 3100 LP APS 3050 R APS 3070 R APS 3080 R APS 3100 LR APS 3050 PR APS 3070 PR APS 3080 PR APS 3100 LPR Version base Version avec pose-carton plan Version avec rotation tête de préhension Version avec posecarton plan et rotation tête de préhension 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 35 ppm 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 2 *Cadence maximum se rapportant au schéma 21, paquets 3 x 2, bouteilles 1,5 l.
Les systèmes de palettisation Smipal optimisent les opérations de fin de ligne de plusieurs secteurs: boissons, agroalimentaire, chimique, pharmaceutique, détergents, verre, papier et de nombreux autres. Mouvements dynamiques et précis Le montant central est actionné par des moteurs brushless, qui garantissent des mouvements extrêmement dynamiques, harmoniques et précis des axes de fonctionnement. L emploi de cette technologie dans les systèmes de palettisation, caractérisés par la répétition des mouvements, est synonyme de garantie pour obtenir une haute fiabilité, réduire les opérations d entretien et minimiser les coûts de gestion. Technologie innovante L automatisation et le contrôle à bord de la machine sont confiés à une technologie innovante basée sur bus de terrain sercos, grâce à laquelle l opérateur peut contrôler rapidement toutes les opérations de palettisation de fin de ligne, au moyen d une interface homme-machine. La gestion du système est facilitée même par la graphique avancée, l écran tactile et une vaste gamme de fonctions de diagnostic et de support technique disponible en temps réel. En outre, si l on introduit les spécifications du paquet emballé, ses dimensions et le nombre de couches, le système affichera automatiquement à l écran du panneau opérateur toutes les configurations de palettisation possibles. Sécurité au niveau maximum La gamme de palettiseurs Smipal de la série APS est équipée d un nouveau PLC de sécurité dédié, permettant de programmer les systèmes de protection de manière flexible, fiable et performante. Le PLC supervise le fonctionnement de tous les dispositifs de sécurité dont le palettiseur est équipé, il les intègre entre eux et il crée des zones de protection inter-sectionnées à l intérieur du périmètre de la machine. Cela permet de minimiser les arrêts de la machine, aussi bien en cas d urgence que pendant toutes les opérations de chargement des palettes, de chargement des intercalaires, etc., grâce à des solutions différenciées pour chaque zone d intervention. Les opérations d entretien sont plus faciles et l éventuelle adaptation des systèmes de palettisation à de nouvelles normes de sécurité sera plus rapide et sûre, car il suffira de mettre à jour le programme du PLC. Bas coûts de gestion et maintenance réduite Les systèmes de palettisation Smipal APS s intègrent facilement dans des lignes d emballage déjà existantes ou dans de nouvelles installations et sont immédiatement opérationnels. En effet, chaque module du palettiseur est conçu comme une unité indépendante et connectée sur réseau à l unité centrale. Grâce à cette caractéristique, chaque module est assemblé, pré-câblé et testé en usine, en minimisant les opérations de montage et de démarrage dans l usine du client. Par exemple, l unité centrale peut être facilement démontée, transportée ou stockée dans très peu d espace, puis remontée et mise en service en moins de 5 heures. La simplicité mécanique, l emploi de composants dérivés de la robotique et l optimisation structurelle permettent l abattement radical des coûts de maintenance et des consommations d énergie, ainsi que le prolongement du cycle de vie de l installation. Robustesse et fiabilité Le dimensionnement minutieux de la colonne et de la traverse horizontale, de même que les glissières à circuit de billes, assurent des mouvements fluides et continus, avec des flexions dynamiques très réduites et absence virtuelle de vibrations: c est la clé pour garantir un long cycle de vie des composants mécaniques. 3
APS SERIES Procédé de conditionnement Colonne centrale L APS consiste dans un système mono colonne à deux axes cartésiens. L'axe vertical est formé d'une colonne fixe le long de laquelle l'entretoise horizontale glisse sur des guidages à recirculation de billes. L'axe horizontal de service est formé de l'entretoise le long de laquelle, toujours sur des guidages à recirculation de billes, glisse un bras porte-pince de préhension (modèles APS 1035) ou un bras porte-tête de préhension (modèles APS 3050, 3070, 3080 et 3100 L). Regroupement des fardeaux et pré-formation de rangée/couche Modèles APS 1035 Les paquets en entrée sur le tapis d'entrée à simple piste sont regroupés dans la zone de pré-formation de rangée et se disposent en queue l'un après l'autre avec orientation univoque (tous avec un sens de marche long côté ou côté court), ce qui crée la rangée de palettisation. La rangée ainsi formée est prélevée par la pince de préhension et positionnée sur la palette. Un dispositif accessoire, si prévu, effectue la rotation de la palette de 90, pour changer l'orientation de la rangée. Modèles APS 3050, 3070, 3080 et 3100 L Les paquets en entrée sur le tapis d'entrée à tapis indicateurs de cadence sont regroupés dans la zone de préformation de couche. Un convoyeur doté de tapis d'introduction du produit (ou un déviateur à plusieurs voies dans le cas d'entrée avec préformation continue en ligne mod. 3100 L) veille à orienter les paquets suivant le schéma de palettisation sélectionné. La couche ainsi formée est introduite dans la tête de préhension par un pousseur spécifique motorisé. Formation de la couche sur palette Modèles APS 1035 La pince de préhension prélève la rangée de paquets du convoyeur (placé à la hauteur de l'opérateur) et, par des mouvements rapides et précis, la dépose sur la palette au point souhaité. Les déplacements verticaux de l'entretoise et ceux horizontaux du bras porte-pince sont actionnés par des moteurs brushless, qui assurent des trajectoires parfaites au cours de toutes les phases de palettisation. Modèles APS 3050, 3070, 3080 et 3100 L La tête de préhension prélève les couches de paquets d'un convoyeur à la hauteur opérateur et, par des mouvements rapides et précis, les dépose sur la palette à l'endroit souhaité. Les déplacements verticaux de l'entretoise et ceux horizontaux du bras porte-tête sont actionnés par des moteurs brushless, qui assurent des trajectoires parfaites au cours de toutes les phases de palettisation. La fonctionnalité du système APS peut être agrandie, en ajoutant un accessoire en option autorisant la rotation de la tête de préhension autour de son propre axe vertical, ce qui donne, le cas échéant, la possibilité de configurations non seulement orthogonales. 4
Modules configurables 1 2 Entrée simple avec préformation simple Système de formation de la couche avec une seule entrée, équipé de 1 bande double en caoutchouc, 1 système de rotation des fardeaux, 1 convoyeur de produit pour la formation de la file/couche, 1 pousseur avec axe contrôlé (brushless) et 1 plaque de préformation de la couche. Le système, projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. L opération de mise en service consiste dans la connexion du câble connectorisé des signaux, de l alimentation du bus de terrain sercos au module central du système de palettisation APS. Entrée double avec préformation simple Système de formation de la couche à double entrée, avec 2 bandes doubles en caoutchouc, 2 systèmes de rotation des fardeaux, 2 convoyeurs de produit pour la formation des files/couches, 1 pousseur avec axe contrôlé (brushless) et 1 plaque de préformation de la couche. Le système, projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. L opération de mise en service consiste dans la connexion du câble connectorisé des signaux, de l alimentation du bus de terrain sercos au module central du système de palettisation APS. 3 4 Entrée double avec préformation motorisée Système de formation de la couche à double entrée, avec 2 bandes doubles en caoutchouc, 2 systèmes de rotation des fardeaux, 2 convoyeurs de produit pour la formation des files/couches, 2 pousseurs avec axes contrôlés (brushless) et 2 tapis motorisés pour la préformation de la couche. Le système, projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. L opération de mise en service consiste dans la connexion du câble connectorisé des signaux, de l alimentation du bus de terrain sercos au module central du système de palettisation APS. Entrée avec pré-formation continue en ligne Système de préformation de couche continue en ligne. Au moyen d un dispositif innovant appelé déviateur à voies multiples, les fardeaux en vrac sur le convoyeur à une seule voie sont tournés et disposés sur plusieurs files, dans la position prévue par le schéma de palettisation, préformant ainsi la couche. Un actuateur mécanique pourvoit à séparer cette couche des fardeaux en accumulation, tandis que le déviateur à voies multiples prépare la couche suivante. La couche ainsi formée est poussée dans la tête à rouleaux par un système à barres. L entrée avec préformation continue est très compacte, permettant d optimiser les espaces du fin de ligne; elle offre une cadence jusqu à 100 paquets par minute, avec entrée sur une seule file (et éventuellement jusqu à 200 paquets /minute avec entrée sur deux files). En outre, le nouveau système se distingue des traditionnels par ses mouvements unidirectionnels et par la possibilité d orienter les fardeaux dans n importe quelle position. 5 Rotation de la tête pour le corps central Groupe optionnel de rotation de la tête avec axe contrôlé (brushless). La rotation de la tête permet de croiser les couches et/ou former la palette, selon un angle différent par rapport à la direction d alimentation de la tête. 5
Modules configurables 6 Magasin et dispositif d insertion des intercalaires Magasin d intercalaires réglable en fonction des dimensions de l intercalaire. Kit optionnel pour la transformation en magasin de barquettes ou chapeaux. Groupe d insertion des intercalaires avec axes contrôlés (brushless), composé par une colonne fixe avec soulèvement vertical du bras de rotation. Système réglable avec courroie dentée pour fixer l angle de préhension et de dépôt de l intercalaire selon le layout (en gardant le parallélisme entre préhension et dépôt). Système de préhension par ventouses avec 8 points réglables, afin de garantir le soulèvement correct de toute sorte d intercalaire. Le système, projeté selon les méthodologies FCR (Full 7 8 Cost Reduction), est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. Cet accessoire est géré par l armoire électrique du module central du système de palettisation APS. Magasin des palettes Magasin réglable à fourches pour palettes vides, avec la possibilité de: 1) chargement des palettes dans le magasin, dans toutes les deux directions; 2) dépôt de la palette dans la ligne, soit à droite, soit à gauche, pour une extrême flexibilité de layout. Normalement ce magasin est combiné à un convoyeur à rouleaux ou à chaîne (en fonction de la direction de chargement et de dépôt de la palette) d une longueur majorée, qui permet l accumulation d une palette à la sortie sans compromettre le fonctionnement du magasin. Capacité de stockage: environ 15 palettes (12 dans les systèmes APS 1035) de hauteur std (c.-à-d. euro-palettes 144 mm). Convoyeur à chaînes pour palettes Structure en acier galvanisé et manutention des palettes au moyen de 3 chaînes avec pas de 3/4 de pouce, largeur d interaxe 500 mm, pour un transport optimal dans la direction non transportable. Motorisation centrale réversible au moyen d un convertisseur de fréquence. Le système est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), cet accessoire est géré par l armoire électrique du module central du système de palettisation APS. Disponible en trois longueurs différentes de 1500 mm, 2000 mm et 3000 mm (avec structure permettant l accumulation simultanée de 2 palettes). 9 Translation des palettes au moyen de rouleaux/chaînes à 90 Structure en acier galvanisé. Système mixte rouleaux/chaînes pour la déviation orthogonale des palettes avec inversion du côté d avancement. Motorisations centrales réversibles au moyen d un convertisseur de fréquence. Le système est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), cet accessoire est géré par l armoire électrique du module central du système de palettisation APS. 6
Modules configurables 10 Convoyeur à rouleaux pour palettes 7 Structure en acier galvanisé et rouleaux ø 90 mm, pas 130 mm (ø 76 mm pas 150 mm pour modèles APS 1035) motorisés au moyen d une chaîne de 3/4 de pouce (5/8 de pouce pour modèles APS 1035). Motorisation centrale réversible au moyen d un convertisseur de fréquence. Le système est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), cet accessoire est géré par l armoire électrique du module central du système de palettisation APS. Disponible en trois longueurs différentes de 1500 mm, 2000 mm, 2500 mm et 3000 mm. 1 2 5 8 9 11 10 11 Rotation des palettes Structure en acier galvanisé. Système à rouleaux ou à chaîne pour la rotation des palettes, en gardant le même côté d avancement. Motorisation centrale réversible au moyen d un convertisseur de fréquence. Le système est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCR (Full Cost Reduction), cet accessoire est géré par l armoire électrique du module central du système de palettisation APS. 3 4 6 7
www.smigroup.it SMI S.p.A. - Headquarters Via Piazzalunga, 30 IT-24015 San Giovanni Bianco (BG) Tel.: +39 0345 40.111 - Fax: +39 0345 40.209 info@smigroup.it DP010321