TP5 SIEMENS S7-200 : poste de déchargement Lire attentivement le sujet de TP et réaliser la préparation 1 Présentation du sujet : Ce TP porte sur la programmation d un automate SIEMENS muni d un processeur S7-200. L automate est composé d un module compact qui comprend : 1 alimentation intégrée 1 CPU S7-212 connecté au PC via un câble PC/PPI 8 entrées tout ou rien câblées sur une «boite à bouton» 6 sorties tout ou rien visualisées par des LED sur la CPU Pour ce TP, le S7-200 sera programmé en langage LADDER à l aide du logiciel STEP7- Micro sous Windows. 1.1 Logiciel de programmation STEP7-Micro/Win Dans STEP 7-Micro/WIN 32, le projet vous permet d'associer votre programme à toutes les informations nécessaires pour que vous puissiez communiquer avec un API et charger le programme dans cet API. Voir annexe 1 - S7-200 ( 1) 2 Exemple didactique Saisir le grafcet ci-dessous dans l automate S7-200. (si vous avez déjà fait un des TP S7-200 de cette série, cette exemple n est pas à faire) Comme le S7-200 ne peut être programmé directement en Grafcet, il faut le traduire en équation, puis en langage à contact. (voir méthode au début de ce manuel de TP) Equations : Cf 0 = X 0 Entrée_1 Cf 1 = X 1 Entrée_2 Cf 2 = X 2 Entrée_3 X 0 = Cf 2 + X 0 / Cf 0 + INIT X 1 = ( Cf 0 + X 1 / Cf 1 ) /INIT X 2 = ( Cf 1 + X 2 / Cf 2 ) /INIT Sortie_1 = X 1 Sortie_2 = X 2 M. GRISLIN TP api1-5 S7-200 poste dechargement - 1/6
Définition des adresses et symboles utilisées : @entrée Symbole @sortie Symbole @mémento symbole E0.1 Entrée_1 A0.1 Sortie_1 M0.0 Cf0 E0.2 Entrée_2 A0.2 Sortie_2 M0.1 Cf1 E0.3 Entrée_3 M0.2 Cf2 M1.0 X0 M1.1 X1 M1.2 X2 REM : Selon la configuration du logiciel MicroWin, les E/S sont affichées avec I pour E et Q pour A 1.1.1 Création d un projet Voir annexe 1 - S7-200 ( 2) 1.1.2 Edition du programme en langage CONT Saisie du programme Dans ce cas simple, toutes les équations sont saisies dans l OB1. Pour saisir les équations, sélectionner les contacts et les bobines dans la barre d outils de l éditeur de programme. Au fur et à mesure du choix, le réseau se construit dans la fenêtre CONT SIMATIC. Renseigner les valeurs des paramètres??.? Avec les adresses correspondantes : Astuce : A tout moment, clic droit de la souris, donne accès à un menu contextuel en rapport avec l élément pointé. La touche F1, permet aussi d accéder à une aide contextuelle. Et ainsi de suite pour tout le programme en respectant l ordre des équations. A- équations de conditions de franchissement B- équations de gestion du Grafcet C- équations du combinatoire de sorties M. GRISLIN TP api1-5 S7-200 poste dechargement - 2/6
Dans une application plus complète, on structurera le programme en sous-programmes (SBR i), appelés dans l OB1. 1.1.3 Etablissement de la communication et chargement du programme La communication entre l'ordinateur personnel sur lequel vous exécutez STEP 7- Micro/WIN 32 et l API utilise une connexion par câble PC/PPI. Il suffit de connecter le câble et d'accepter les paramètres par défaut. Vous pouvez établir la communication ou éditer les paramètres de communication à tout moment. Voir annexe 1 - S7-200 ( 2.3) 1.1.4 Surveillance et test du programme Une fois la communication établi et que le programme est chargé dans l'api, vous pouvez faire appel aux fonctions de diagnostic fournies par STEP 7-Micro/WIN 32. Voir annexe 1 - S7-200 ( 2.4) M. GRISLIN TP api1-5 S7-200 poste dechargement - 3/6
3 Travail demandé 3.1 Préparation 1- lire cet énoncé!! 2- Poste de déchargement Soit le poste de chargement déchargement de palettes suivant. Liste des capteurs actionneurs Pupitres et capteurs Fcb : fin de course bas Fch : fin de course haut Fcg : fin de course gauche Fcd : fin de course droite Dcy : bouton poussoir départ cycle Auto : marche automatique Ret : bouton poussoir retour autorisé S18 : capteur déchargement Actionneurs KM1 : Monter KM2 : Descendre KM3 : Reculer KM4 : Avancer La mise sous tension et hors tension du système n est pas gérée par grafcet tout comme le gyrophare. Cycle semi-automatique à réaliser : Un opérateur «chargement» se trouvant au niveau bas démarre le cycle par DCY, la palette est transférer au niveau haut jusqu au poste de déchargement droit. L opérateur déchargement ne peut agir que sur un bouton «retour autorisé» signalant que la palette est déchargée. Ce cycle semi-automatique peut évoluer si le chariot est en position initiale (en bas et à gauche) et que l opérateur maître donne une impulsion sur le bouton poussoir «départ M. GRISLIN TP api1-5 S7-200 poste dechargement - 4/6
cycle». Un seul mouvement (KM1 ou KM2 ou KM3 ou KM4) n est autorisé en même temps. Cycle automatique à compléter : Ce cycle ne peut être lancé que si le poste de déchargement est vide (capteur S18 relâché) et que le chariot est en position initiale. Un seul opérateur (le maître) est nécessaire, celui-ci sélectionne auto et démarre le cycle. Dans ce cas, le déchargement de la palette s effectue automatiquement de la façon suivante : Butée du chariot en fin de course droit Descente de la palette pendant 4 secondes Déplacement du chariot vers la gauche pendant 3 secondes Simultanément (contrairement à la marche semi-automatique) remontée et déplacement du chariot vers la gauche. Ces 2 mouvements seront stopper automatiquement par l appui sur le fin de course correspondant. Fin de cycle identique à la marche semi-automatique. Travail de préparation demandé : Question Rechercher le (ou les) Grafcet(s) des cycles semi-automatique et automatique. Écrire les équations, dessiner le réseau de contacts relatifs à ces équations. Définir dans un tableau les adresses d E/S et les bits internes de l automate utilisés. Définition des adresses et symboles utilisées : (à compléter dans votre compte-rendu) @entrée Symbole @sortie Symbole E0.0 ou I0.0 A0.0 ou Q0.0 E0.1 ou I0.1 A0.1 ou Q0.1 E0.2 ou I0.2 A0.2 ou Q0.2 E0.3 ou I0.3 A0.3 ou Q0.3 E0.4 ou I0.4 A0.4 ou Q0.4 E0.5 ou I0.5 A0.5 ou Q0.5 E0.6 ou I0.6 E0.7 ou I0.7 REM : Selon la configuration du logiciel MicroWin, les E/S sont affichées avec I pour E et Q pour A A compléter par les mémento si vous en utilisez M. GRISLIN TP api1-5 S7-200 poste dechargement - 5/6
3.2 Manipulations 0- Poste de travail Question 0 Avant de commencer le TP, identifier tous les éléments de votre poste de travail : Ou est l automate? quelles cartes d E/S? adressage? Quel est l outil de programmation ou est-il? quelle communication? 1- Exemple didactique (si vous avez déjà fait un des TP S7-200 de cette série, cette exemple n est pas à faire) Question 1 Saisir et exécuter le programme donné en exemple didactique et faites vérifier le bon fonctionnement à l enseignant. Voir annexe 1 - S7-200 ( 2) 2- Exercice poste de déchargement Question 1 Saisir et exécuter le programme correspondant au grafcet de la partie préparation en langage Ladder, faire vérifier le fonctionnement à l enseignant. Voir annexe 1 - S7-200 ( 2) N oubliez pas de rédiger votre compte rendu avec des conclusions pertinentes, à rendre au début de la prochaine séance de TP. M. GRISLIN TP api1-5 S7-200 poste dechargement - 6/6