Séance du jeudi 22 novembre 2012 (13h30 16h30) Lieu : salle de sciences physiques, lycée français de Luanda Public : entre 6 et 12 élèves de 3eme, 2de et 1ereS (un des élèves ayant amené son propre robot déjà monté sous forme humanoïde) Conditions : craies, poubelles de salle, le sol en béton peint de la salle (rouge sombre) 1/ montage du robot Pour que les élèves soient capables de monter et remonter le châssis du robot le plus naturellement possible. Le montage est celui indiqué dans le livret fourni avec le robot. (durée pour l'ensemble des groupes : 1h) 2/ premiers défis Le parti pris a été de ne pas utiliser les détecteurs dans un premier temps et de ne se servir que des moteurs dans un premier temps. Le but étant de faire en sorte qu'ils appréhendent le mieux possible les capacités, les limites et les caractéristiques de ces moteurs. 2/1 défi n01 (sans utiliser le programme NXT-G) Comme lors du début de la première séance du stage, les élèves ont commencé le premier défi en n'utilisant que la programmation du robot (les 5 icônes en ligne). Le but était de les faire rapidement utiliser les robots et de lancer le premier défi pour attiser leur intérêt.
Poubelle 20,0mm Sens du départ Entrée et sortie Les lignes sont dessinées à la craie à même le sol Le robot doit partir derrière la ligne et peut être orienté au départ. Les élèves ont 10 min pour leur programme, puis 3 essais libres. Ensuite les élèves ont droit à deux chronométrages, les gagnants sont ceux qui ont eu le meilleur temps cumulé sur les deux manches. Commentaires : Immédiatement les élèves se sont interrogés sur la signification des icônes et ont essayé d'y répondre en faisant des essais. De même, le fait de ne pas avoir accès aux moteurs pour les emplacements des icônes 2 et 4, les a amené à intégrer qu un ordre sur les moteurs devait être suivi par une temporisation. Pour ne pas «casser» l intérêt de la confrontation suite à un «coup» d'un des groupes, on a fait un classement en cumulant les temps des deux manches, avec pour ceux qui n'ont pas fini le tour une durée de 60 secondes (pour ce défi). Évidemment suite à ce premier défi, ils n'ont eu qu'une hâte, se frotter au système NXT-G pour avoir des programmes plus performant et plus complets. D'autant plus que le groupes des filles a gagné le premier défi ce qui a quelque peu aiguillonné les garçons ;)
2/2 défi n02 Les élèves utilisent maintenant le langage NXT G et ont installé leur logiciel. Par la même occasion ils ont immédiatement échangé leur robot histoire de vérifier s ils étaient obligés d utiliser un robot pour un ordinateur. On a donc pu faire fonctionner plusieurs robots sur une même licence. 70 cm 2,00 m 42mm Les lignes sont dessinées à la craie a même le sol. Le robot doit partir derrière la ligne et peut être orienté au départ. Les élèves ont 10 min pour leur programme, puis 3 essais libres. Ensuite les élèves ont droits a deux chronométrages, les gagnants sont ceux qui ont eu le meilleur temps cumulé sur les deux manches. Le défi: le robot part de la première ligne, doit passer la deuxième, faire demi-tour et revenir le plus vite possible. Le but : apprendre aux élèves à appréhender les distance en temps ou en rotations, savoir-faire un demi-tour le plus efficace possible et le plus précis possible. Commentaires : Différentes méthodes de virages ont fait leur apparition et chacun a appris des autres pour être le plus rapide. Les élèves ont rapidement compris que les mesures et les calculs avaient leur importance dans ce genre de défi. Les règles ont été sorties, les calculettes allumées.
2/3 défi n03 2,00 m 30 cm Poubelle 53,99mm Les lignes sont dessinées à la craie a même le sol. Le robot doit partir derrière la ligne et peut être orienté au départ. Les élèves ont 10 min pour leur programme, puis 3 essais libres. Les gagnants sont ceux qui ont eu le meilleur temps cumulé sur les deux manches Le défi : le robot part face à la poubelle, 40 cm, doit la contourner, du côté ou l'on veut, aller à la deuxième ligne, faire demi-tour et revenir à la hauteur de la ligne de départ sans toucher la poubelle Le but : apprendre aux élèves à appréhender les distance en temps ou en rotations, savoir-faire un demi-tour le plus efficace possible et le plus précis possible.
2/4 défi n04 40 cm Sortie 1,50 m Poubelle 2 Poubelle 1 40,0mm Sens du départ Entrée Les lignes sont dessinées à la craie à même le sol. Le robot doit partir derrière la ligne et peut être orienté au départ. Les élèves ont 10 min pour leur programme, puis 3 essais libres. Les gagnants sont ceux qui ont eu le meilleur temps cumulé sur les deux manches Le défi: le robot part de la première ligne, doit faire un huit autour des deux poubelles et sortie par la porte de sortie. Le but : apprendre aux élèves à appréhender les distance en temps ou en rotations, savoir-faire un demi-tour le plus efficace possible et le plus précis possible.
Commentaires : Comme précédemment, les mesures sont devenues une habitude, les élèves commencent à bien maîtriser les caractéristiques basiques des moteurs, ils se questionnent sur le comment améliorer sans cesse la motricité des robots. L intérêt de ce défi réside dans la difficulté des trajectoires et la complexité du programme non pas au niveau technique, mais dans sa longueur car les ordres au robot s'accumulent. Certains élèves qui n'avaient pas cours vendredi 24 novembre, sont revenus dans la salle, libre à ce moment, pour terminer ce défi de 9h30 à 11h00 (ils y ont passé toute leur recréation). Il apparaît clairement que la réussite de ces défis, sans parler de classement, est devenu une véritable fin en soit, et les élèves sont fiers de ces succès. Cela devient un moyen pour certain pour s'affirmer et se mettre en valeur. Cela est très positif. Certains robots ont déjà leurs surnom et il est probable que un des six finisse en rose bonbon car il est devenu celui des filles Donc même question que pour les anges : «ces robot ont-ils un sexe?»
Séance du jeudi 29 novembre 2012 (13h30 14h30 et de 15h30-16h30) Lieu : salle de sciences physiques, lycée français de Luanda Public : entre 6 et 12 élèves de 3eme, 2de et 1ereS (un des élèves ayant amené son propre robot déjà monté sous forme standard avec chenilles) Conditions : craies, poubelles de salle, livres, le sol en béton peint de la salle (rouge sombre) 1/ présentation du premier détecteur : émetteur récepteur ultrasons but : apprendre à utiliser ce premier détecteur, introduction aux boucles logiques pilotées par le détecteur, utilisation des commandes conditionnelles. but «caché» : Amener les élèves à envisager une étude plus poussée de ce détecteur : abaque de détection, évaluation la plus précise du cône de détection, mise en place d'un protocole de mesures, temps de détection, distance, angle (cette partie est plus destinée aux élèves ayant un profil plus scientifique mais pas nécessairement des futurs ou déjà élèves de série S. 2/ défis Pour ne pas systématiquement amener les élèves à se confronter, certains n apprécient pas toujours car cela implique d'admettre de ne pas être le meilleur et certains ego le vivent assez mal... mais aussi avoir le plaisir d être arrivé à réaliser une tache sans pour autant devoir se comparer aux autres, certains «défis» ne seront en fait que des exercices sans être suivis de compétition 2/1 défi n11 : apprivoiser un robot sauvage Remarque : lors de la première séance de prise en main il y a eu 4 défis, depuis il n'y en a pas eu 7 de plus, mais l idée est de pouvoir par la suite donner une classe de défis : 0x les plus simples, 1x plus compliqués ou plus complets, etc En s'inspirant de ce qui avait été fait lors du stage, le premier exercice sera de faire garder la distance au robot (50 cm par exemple). 11a : le robot recule quand on s'avance vers lui. 11b : le robot avance si on ne s'approche pas et si on est hors distance et recule quand on s'avance vers lui.
Li vr e 2 Li vr e 3 Li vr e 1 Commentaires : Quelques petits problèmes avec les capteurs ultrasons pour certains, cela a mis en évidence les limites de ces accessoires, et l idée de les calibrer et de mieux les connaître s'est fait jour. Donc les équipes ayant eu des soucis n'ont pas semblé vouloir changer leur capteur mais plutôt mieux les connaître en en mesurant les capacités. Ces deux défis ont aussi mis à jour le besoin des fonctions «tant que sur l'infini» englobant des fonctions «tant que la réponse du capteur est...» ou les fonctions «si.alors sinon». Les élèves se sont aussi rendu compte qu'avec ce type de programme il était difficile de faire en sorte que le robot réagisse vite et puisse rester «tranquille». On a aussi rencontré des capteurs réagissant mieux quand on les paramétrait en «pouces» plutôt qu'en «cm» 2/2 défi n12 : la chicane, on rentre le robot au «corral» début de labyrinthe On place trois livres au sol, comme l'indique le schéma, le but est de traverser les chicanes dans un sens et dans l'autre en utilisant les moteurs (les distances comme lors de la première séance) et le capteur qui permet de travailler plus facilement face à un obstacle. 70mm Porte entrée et sortie 40mm 40mm commentaires : Pas de besoin spécifique, on trouve tout dans une salle de classe, la difficulté pour cette fois était d intégrer les boucles logiques pilotées par un capteur, et se frotter de nouveau aux aléas de la mesure physique. Cette fois les élèves n'avaient que deux heures, c'est un peu juste pour tout faire. Ils ont tout de même exprimé le besoin d'une salle dédiée avec plus de place et des panneaux plus spécifiques. Je lance un travail là-dessus d'ici Noël.