Automatisme et Domotique Automatisation d un portail coulissant Réglages et programmations Collège Miramaris 13 J.F. T 2015
Séquence 1 Découverte - Les composants d un portail automatisé 1. Repérez les différents éléments de la maquette de barrière tels qu on les trouve sur une barrière réelle. 1 Moteur 2 Crémaillère 3 Bouton poussoir de commande 4 Capteur fin de course 5 Gyrophare 6 Emetteur IR 7 Récepteur IR Barrrière infrarouge Gyrophare Emetteur Récepteur IR Crémaillère Moteur 2. Ne pas oublier de compléter votre fiche de compte rendu au fur et à mesure de l avance du travail! 1
Câblage du boîtier Autoprog Ce document présente le cablâge de l Autoprog avec PIC 28X1. L aspect du boîtier et du circuit de l Autoprog avec PIC 28X1 peuvent être différents mais le cablâge des périphériques d entrées et sorties sera la même pour l Autoprog avec PIC 28X2. Les programmes réalisés avec Picaxe Programming Editor ne sont pas acceptés par l Autoprog avec PIC 28X2. Les programmes réalisés avec Logicator sont acceptés par l Autoprog avec PIC 28X1. Attention au choix du µ-contrôleur. Signal lumineux Emetteur IR Moteur A2 Moteur A1 Bouton poussoir int Fin de course ouvert Fin de course fermé Bouton poussoir ext Récepteur IR ext (sécurité fermeture) Récepteur IR (pour télécommande) 2
Séquence 2 Commander un actionneur - 1. Commander le moteur avec les boutons poussoirs 1.1 Branchement sur le boîtier Autoprog A 2 A 1 Attention le sens de rotation peut varier selon le branchement du moteur sur la carte! Moteur A1 out 6 Moteur A2 out 7 BP intérieur in 0 BP extérieur in 3 Réglage de la vitesse du moteur Réaliser le câblage de la platine moteur et des boutons poussoirs vers le boîtier de pilotage 1.2 Vérification du montage et de la vitesse de rotation du moteur Ouvrir le programme [1_mot + BP.plf ] et le charger. La commande extérieure doit ouvrir le portail et la commande intérieure le fermer. Corriger les branchements le cas échéant. Régler la vitesse de manière à ce que le portail s ouvre et se ferme en 3 secondes sans sortir de son rail en agissant sur la résistance ajustable de la carte moteur. 3
Séquence 2 Etudier les capteurs - 2. Commander le moteur avec les microrupteurs de fin de course 2.1 Branchement sur le boîtier Autoprog Moteur A1 out 6 Moteur A2 out 7 FDC ouvert in 1 FDC fermé in 2 2.2 Ping pong portail Réaliser le câblage des platines de capteurs fin de courses Ouvrir le programme [2_ mot + FDC.plf] et le charger. La vitesse du moteur doit être réglée de manière à ce le portail entre en contact sans à-coup avec les capteurs. 2.3 Réglage de la position des capteurs Régler la position des capteurs de manière à ce que le portail se ferme et s ouvre complètement ou sans sortir de son engrenage 4
Séquence 2 Commander un récepteur- 3. Commander le signal lumineux avec les boutons poussoir 3.1 Branchement sur le boîtier Autoprog 3.2 Signal lumineux fixe Signal lumineux out 0 BP intérieur in 0 BP extérieur in 3 Ouvrir le programme [3-3 del + BP.plf] et le charger. La DEL est allumée par BP extérieur et éteinte par BP intérieur (comme pour les commandes moteur précédentes). 3.3 Signal lumineux fixe en va et vient Ouvrir le programme [3-3 del +V etv.plf] et le charger. La DEL peut être allumée ou éteinte à partir du bouton poussoir intérieur OU extérieur. Ce type de commande peut-il être utilisé pour piloter le moteur du portail? 3.4 Signal lumineux clignotant Ouvrir le programme [3-3 del cligno + BP.plf] et le charger. La DEL peut clignoter ou être éteinte à partir du bouton poussoir extérieur. 5
Séquence 2 Etudier les capteurs - 4. Commander le signal lumineux avec un signal infrarouge 4.1 Branchement sur le boîtier Autoprog Signal lumineux out 0 Emetteur IR out 1 Récepteur IR in 5 Emetteur infra rouge Récepteur infra rouge 4.2 Commande à partir de la barrière infrarouge Ouvrir le programme [4_bar_IR+DEL.cad] et le charger. La DEL est éteinte quand la barrière infrarouge n est pas coupée. La DEL clignote quand la barrière infrarouge est coupée. La temporisation est en seconde. 6
Séquence 2 Etudier les capteurs - 5. Commander le signal lumineux avec une télécommande 5.1 Branchement sur le boîtier Autoprog Signal lumineux out 0 Récepteur IR in 6 5.2 Piloter à partir de la télécommande Brancher le récepteur IR sur in 6, débrancher l émetteur. Ouvrir le programme [5_telecommande.plf] et le charger. La DEL est éteinte quand la touche 0 est appuyée. La DEL est allumée quand la touche 1 est appuyée. Codes des touches (code de transmission «Sony») Voir : code code 1 0 6 5 2 1 7 6 3 2 8 7 4 3 9 8 5 4 0 9 http://www.a4.fr/images/telechargements/autoprog/notice_rax-tvr10-telecommande_ir.pdf 5.3 Allumer à partir de la télécommande et arrêt automatique. Ouvrir le programme [5-3 telecommande.plf] et le charger. La DEL est éteinte. La DEL est allumée quand la touche 1 est appuyée. Après 3 secondes remise à zéro de la mémoire b0 et DEL éteinte. 7
Programme complet avec sous-programmes +télécommande. portail_4-2 sous programmes + pieton basic 5b.plf Capteurs IR (sur 6) différent de la barrière IR de sécurité (sur 5). Ici utiliser la touche (code 18) de la télécommande. Ici utiliser la touche (code 16) de la télécommande. Codes de transmission Sony 8