Automation Technologies et expertises. Le mouvement et sa commande par Bosch Rexroth
02 Automation, mécatronique Expertise des hommes, cohérence de l offre, convergence des technologies Par ses équipes pluridisciplinaires proches de son marché, Bosch Rexroth propose des solutions multi-technologiques innovantes, orientées applications et métiers. L offre Rexroth est riche, cohérente et permet le développement de solutions spécifiques ; elle s appuie sur la convergence de plusieurs savoir-faire et de plusieurs technologies et vous apporte compétitivité, fiabilité, rentabilité. Du cahier des charges à la mise en route de votre application, du composant au système, vous profitez pleinement d'une offre unique. Automation et mécatronique, deux axes autour desquels Bosch Rexroth vous offre ses compétences : Ingénierie Communication bus de terrain Automatisme Mouvements pneumatiques, mouvements électriques Guidages et entrainements mécaniques Transitique, postes de travail Convergence des technologies Mécanique Pneumatique Electrique Automation Mécatronique
Automation, mécatronique 04 Convoyage, Transitique La gamme de convoyeurs et de transferts répond à toutes les exigences en termes d applications. Exemples : Convoyeurs à chaine pour l industrie agroalimentaire ou les applications d assemblage. Systèmes de transfert à plateau pour l industrie automobile et les équipementiers. Charges embarquées de quelques grammes à 300 kilos par plateau, jusqu à 3 tonnes en accumulation. Automatisme (contrôle - commande) Des systèmes ouverts, modulaires et standards assurent toutes les fonctions, de la gestion de tâches simples au motion control. Les solutions d automatisme sont complètes, de l applicatif métier à l entrainement direct. Manipulation, Assemblage, Vissage Des systèmes cartésiens permettent de manipuler ou assembler des pièces de quelques grammes à plusieurs dizaines de kilos. Les mouvements linéaires ou rotatifs peuvent être réalisés en électrique ou en pneumatique. Poste de travail, Lean Manufacturing Assemblage manuel alliant tous les impératifs d une productivité optimisée avec une approche Lean Manufacturing tout en y associant l ergonomie. Rexroth répond à l ensemble des besoins d une ligne d assemblage.
Une seule source pour toutes les technologies 05 Une seule source pour toutes les technologies De l'actionneur au logiciel applicatif métier en passant par le contrôle-commande, Rexroth construit pour vous des solutions globales, synonymes d'efficacité, de simplicité, d'économie. Les technologies Rexroth communiquent et s'associent parfaitement, tout en étant compatibles avec les bus de terrain et les protocoles de communication les plus utilisés. Zoom sur le mouvement et sa commande à partir d'une seule source et d'une même compétence. Ingénierie Logiciels applicatifs pour : - L assemblage - L emballage - L imprimerie - La machine-outil Contrôle - Automate - Commande numérique - PC industriel - IHM Commande - Entrées/sorties - Distribution pneumatique - Variateurs de vitesse Actionneurs - Moteurs synchrones et pas à pas - Vérins pneumatiques rotatifs, préhenseurs - Vérins électriques - Modules à vis ou courroie
Automation, mécatronique 03 Une offre Multi-technologique Applications Adaptée métiers Des bénéfices Compétitivité Fiabilité Rentabilité Mécanique Rails de guidage Douilles à billes Vis à billes Profilés aluminium Chariots linéaires Axes cartésiens Postes de travail Convoyeurs Pneumatique Vérins linéaires et rotatifs Capteurs, détecteurs Distributeurs Ilots de distribution Traitements de l air Régulateurs de pression Régulateurs proportionnels Techniques de préhension Connectique Electrique Motorisation brushless Variateurs Automates Commandes numériques IHM, Entrées/Sorties Systèmes d identification Systèmes de vissage et d emmanchement Commandes de soudage
06 Des bénéfices sur toute la ligne Développez vos gains en productivité, fiabilité, compétitivité De la phase d étude jusqu à la formation des opérateurs, Bosch Rexroth vous accompagne dans votre projet et vous aide à exploiter tous les avantages de son offre. Le résultat? Un incroyable gain de temps, une réduction significative de vos coûts de développement, la maitrise complète de votre projet. Ainsi, avec les solutions multi-technologiques Rexroth vous optimisez le coût total d exploitation de vos machines. Votre cahier des charges Recherche optimisée de solutions Etude mécanique et automatisme Approvisionnement aisé et maîtrisé Des bénéfices sur toute la ligne Gain de temps, réduction des 30 à 80% 50 à 80% 30 à 80% Approche globale du projet Gamme de produits multi-technologique Produits standardisés et modulaires Equipes projet Outils d aide à la décision (configurateurs ) Etude mécanique : Une seule source Conception optimisée grâce d approvisionnement aux designs standardisés et Suivi aisé compatibles Composants standards donc Gamme de produits s associant maitrisés et communiquant parfaitement Nomenclatures prédéfinies Equipes projet maitrisant partie mécanique et automatisme Outils d aide à la conception (calculateurs, CAO ) Etude automatisme : Fonctions préprogrammées Gain de temps à la programmation Automatisme préconfiguré Gain de temps au paramétrage Une seule plate-forme de programmation Flexibilité Efficacité énergétique : Etude du choix des composants Calculateurs de consommation Sécurité machine
Des bénéfices sur toute la ligne 07 Ensembles complets Mécatronique Qualité Garantie des performances Service Compétitivité Offre multi-technologique Polyvalence Modularité Montage optimisé Réglages simplifiés, mise en route Formations Votre application coûts Autonomie Maîtrise du projet 40 à 80% 20 à 80% 100% 100% Composants s associant parfaitement pas d'adaptation lors du montage Livraison de sous-ensembles prémontés et testés Liaisons mécaniques et ajustements géométriques préétudiés Solutions intégrées et préprogrammées Instructions de montage globales Equipes de mise en route sur demande Formations produits Formations conventionnées orientées constructeur/ intégrateur ou maintenance Solutions complètes pour un projet complètement maitrisé Quelques exemples Système cartésien EasyHandling Convoyage Lean Manufacturing Solution d automatisme Smart in LINE Actionneurs, guidages, transmissions - complémentarité technologique
08 Système cartésien EasyHandling Système cartésien EasyHandling Votre application Exemple EasyHandling est un système cartésien associant les techniques linéaire, pneumatique et électrique. Composée de un à trois axes, d une rotation et d une ou plusieurs préhensions, cette solution présente de nombreux avantages pour votre application : livraison en kit ou système, adaptation de la capacité de charge (de 1 à plus de 50 kg) et du dimensionnel (courses jusqu à 2 m) à la demande, possibilité d optimisation sur site avec garantie des performances. Commandes et entraînements électriques Commande PC avec automate intégré Automate Bus de terrain disponibles Pneumatique Techniques de translation IHM Drive Diagnostic Link Votre cahier des charges Ingénierie Outils de paramétrage et de gestion de projet Programmation Applicatif clé en main pour système de manipulation Pupitre Entrée/sortie embarquée Entrée/sortie Système 1 axe Système 2 axes XY
Système cartésien EasyHandling 09 1 Suivi de trajectoire dépose de colle 2 Packaging chargement, déchargement 3 Ligne de montage assemblage de composants électroniques 1 2 3 Entraînement Mouvement Axe linéaire Système Variateur et servomoteur électrique à vis à billes Chariot électrique Variateur et servomoteur faible puissance Axe linéaire électrique à courroie crantée Module d'avance à vis à billes Votre application Ilot de distribution interface bus de terrain Axe linéaire pneumatique Chariot pneumatique Ilot de distribution interface filaire Module de rotation Pinces de préhension Système 2 axes XZ pneumatique Système 3 axes XYZ en porte-à-faux Système 3 axes XYZ en gantry
10 Convoyage, Lean Manufacturing Solutions de convoyage et de Lean Manufacturing Votre application Exemple Les solutions de convoyage et de Lean Manufacturing Rexroth conviennent à tous vos process, qu'ils soient automatisés ou manuels. Les solutions de convoyage clé en main, intégrant l'automatisme électrique et pneumatique et tous les périphériques, vont du transport de pièces aux convoyeurs pour lignes d'assemblage. Les postes de travail manuels vous permettent d'organiser vos ilots de production en répondant aux exigences d'ergonomie et de Lean Manufacturing. Production Varioflow Les systèmes de convoyage à écailles Gamme modulaire permettant de répondre aux besoins de la production et autorisant tout type d implantation dans l espace. Mise en œuvre simple, grande flexibilité. TS Les convoyeurs à palettes Gamme permettant de réaliser des systèmes de transfert modulaires pour vos lignes d assemblage. Grande variété de composants permettant de répondre aux besoins de l installation et aux variations de production. Automatisme ID 200 Les systèmes d identification Gestion centralisée et décentralisée des données par un codage électronique VTS Les ilots de distribution pneumatiques Système porte-distributeur LS04. Solution multi-pôle Bloc de distributeurs double CA44. Solution AS-i Automate Indracontrol L20 8E/8S de base Extension jusqu à 256 E/S en ligne Afficheur LCD 4 touches Horloge temps réel intégrée
Convoyage, Lean Manufacturing 11 1 Atelier de production manuel - concepts lean et ergonomie 2 Ligne d assemblage - transfert à plateau TS 3 Ligne de convoyage à écailles Varioflow 1 2 3 Structure aluminium MGE Les éléments mécaniques de base Gamme complète d éléments mécaniques permettant de construire différentes fonctions, des plus simples (table, poste de travail, cartérisation) aux plus complexes (robot cartésien). Lean manufacturing Postes de travail MPS Les systèmes de production manuelle Postes de travail disponibles en version standard ou bien configurables en fonction de la production. Ergonomie des solutions assurée par nos accessoires. La gamme MPS vous permet de mettre en place une production Lean. Mise à disposition des pièces à hauteur ergonomique Élévateurs de caisses Postes réglables en hauteur électriquement Flux économique des produits sur palettes (Eco Flow) Gares FiFo, structures adaptables aux besoins et à la place disponible
12 Solution d automatisme Smart in LINE Solution d automatisme Smart in LINE Votre application Exemple La solution Smart in LINE associe les techniques Rexroth de contrôle-commande et d îlots de distribution pneumatiques. Cette fonction clé en main s'intègre simplement dans votre process et possède de nombreuses qualités : rapidité et facilité de mise en œuvre, standards IEC61131-3 et ISO 15407-2, possibilité de télémaintenance, formation et accompagnement dédiés, garantie d un constructeur pour des fonctions complètes d automation. Smart in LINE L10. La solution économique au standard IEC61131 pour votre application «stand alone» Plateforme lo Indraworks Standard IEC Navigateur projet Interface Homme-Machine - VCP02 (écran 3 ) Automate IndraControl L10 8E / 4S de base Extension à 256E/S en ligne de type : - TOR - Analogique - Modules de fonctions spécifiques (sonde T C, codeurs) - Module de communication (RS-232, RS-485, DDL...) Port Ethernet Carte mémoire flash (pas de batterie) Distributeurs individuels XS et AF : utilisation idéale pour application embarquée (faible poids, compacité) ; débit 200 et 300 Nl/min ; toutes fonctions disponibles. Ilot de distribution LS04 : compact, débit 330 L/min avec prise SubD25 permettant de connecter jusqu'à 24 distributeurs. ou Distributeurs TC : Distributeurs isolés TC08 (débit de 800 l/min) et TC15 (débit de 1500 l/min) Système MVS permettant le montage en batterie des distributeurs TC Multipôle (E/S TOR) Ethernet TCP/IP XS AF TC08 TC15 VTS LS04 MVS Programmation Paramétrage Conception Outils
Solution d automatisme Smart in LINE 13 1 Solution automate L20 avec entrées/sorties combiné à un ilot de distribution pneumatique LS04 2 Solution motorisation avec variateur 1 2 giciel unique 61131 Smart in LINE L20 ou L25 La solution évolutive intégrable dans votre automatisme Utilisation Utilisation Options Visualisation Diagnostics/ maintenance Profibus DP Automatisme BDC CMS Ethernet TCP/IP HF04 HF03-LG CD01/02-PI IndraDrive + moteur synchrone MSK Interface Homme-Machine - VCP05 (écran 3.8 ) Automate IndraControl L20 ou L25 8E/8S de base Extension à 256E/S en ligne de type : - TOR - Analogique - Modules de fonctions spécifiques (sonde T C, codeurs) - Module de communication (RS-232, RS-485, DDL...) Interface Profibus DP (maître ou esclave) Afficheur LCD, 4 touches Horloge temps réel intégrée Module d E/S déporté (solutions IP20 ou IP67) Ilot de distribution modulaire Tête de bus CMS ou BDC : nombreux bus de terrain disponibles pour lier directement la pneumatique et l'automatisme de votre machine. Ilots HF04 et HF03-LG : débits 400Nl/min et 700Nl/min CD01/02-PI : norme 15407-2. Tailles 01 et 02 sans plaque d adaptation. Débits 650Nl/min (taille 02) et 1350 Nl/min (taille 01) Entrainement numérique Variateur universel pour tout type de moteur Puissance jusqu à 600 kw Fonction sécurité intégrée (ISO 13849-1) Réseau ethernet SERCOS III (solution L25)
14 Complémentarité technologique Actionneurs, guidages, transmissions - complémentarité technologique Votre application Exemple Générer le mouvement, le transmettre et le guider parfaitement : Rexroth propose l ensemble de la chaine cinématique. La complémentarité de l offre Rexroth vous permet d optimiser vos constructions mécaniques, grâce à un large choix d actionneurs pneumatiques et de moteurs électriques. L'ensemble, associé à des guidages sur rails ou sur arbres, est mis en mouvement par une gamme complète de vis à billes. Mouvements rotatifs ou linéaires Vérins pneumatiques Vérins ISO PRA Vérins ISO compacts CCI Vérins sans tige RTC Tables guidées MSC Vérins électriques et modules Vérins électriques (cotes ISO) EMC Modules à vis ou courroie MKR Modules à vis ou courroie CKR et CKK Tables guidées électriques MSC-EL Motorisation Moteurs synchrones IndraDyn S Moteurs pas à pas, 3 phases Moteurs couples IndraDyn T Moteurs linéaires IndraDyn L
Complémentarité technologique 15 Ensembles mécaniques composés de guidages sur rails et d une transmission par vis à billes. Motorisation par moteur synchrone Guidage, transmission Billes porteuses Guidages sur rails Guidage à billes ou à rouleaux Gamme économique Douilles à billes Ensemble douilles à billes et paliers Guidages à billes sur arbres Combinaison rotation/translation Unités d entrainement Unité de lubrification rapportée Vis à écrou avec jeu ou préchargé Vis à billes
16 La multi-technologie appliquée à vos métiers La multi-technologie appliquée à vos métiers Grâce à une offre variée et cohérente, Rexroth vous propose des solutions répondant à vos contraintes métier, aussi bien matérielles, économiques que normatives. Une vision globale de votre besoin, le respect des standards internationaux, des solutions clé en main, une présence aussi bien locale que mondiale, un interlocuteur unique : autant d avantages pour rentabiliser au plus vite votre investissement. Quelques exemples parmi nos expertises métiers : Agroalimentaire, Emballage Hygiène, nettoyage en place Disponibilité machine Changements de format Traçabilité Interfaçage, respect du produit Réactivité Sécurité des opérateurs Efficacité énergétique Ferroviaire (fret, passagers) Certification IRIS Produits spécifiques (répondant à vos cahiers des charges) Encombrement, positionnement des composants, mise en extérieur Vitesse, vibrations, températures Robustesse et fiabilité Sécurité passagers Vous pouvez consulter nos brochures spécifiques sur : www.boschrexroth.fr/industries Handling, Assemblage Précision et coordination Répétabilité Vitesse Légèreté Compacité Interface mécanique simple Solutions mixtes électrique/pneumatique Flexibilité Efficacité énergétique Automobile Optimisation du coût d exploitation du système de production (TCO, LCC) Composants standardisés Systèmes de production flexibles et modulaires Robustesse et fiabilité Maintenance (plans de prévention) Retrofit Sécurité des opérateurs Efficacité énergétique
Proximité immédiate 17 Les solutions Rexroth à proximité immédiate Partout en France, Bosch Rexroth et ses partenaires Automation vous accompagnent dans tous vos projets, du cahier des charges à la mise en route, du composant au système. Grâce à un réseau efficace, chaque client bénéficie d un suivi privilégié et de toutes les compétences Rexroth : étude, ingénierie, approvisionnement, montage, réglage, mise en route, formation. Des hommes, des compétences, des structures, des moyens : une valeur ajoutée pour vos projets Automation. Distributeur officiel AUTOMATION Calculateurs Configurateurs Outils de simulation CAO Experts techniques (pneumatique, contrôlecommande, linéaire) Chargés de projets Ingénieurs application, automatismes Paramétrage, programmation www.boschrexroth.fr/automation Montage sur site Mise en route Retrofit Remise à neuf Expertise Hotline technique
Bosch Rexroth S.A.S. BP 101-91, bd Irène Joliot-curie F-69634 - Vénissieux Cédex Tél +33 (0)4 78 78 52 52 Fax +33 (0)4 78 78 68 90 E-mail : vx.marketing@boschrexroth.fr www.boschrexroth.fr Bosch Rexroth S.A.S. BP 2 - ZI de la Trentaine F-77501 Chelles Cédex Tél +33 (0)1 64 72 70 00 Fax +33 (0)1 64 72 70 21 Bosch Rexroth S.A.S. 20, bd Thibaud BP 78451 - ZI Thibaud F-31084 Toulouse Cédex 01 Tél +33 (0)5 61 43 61 80 Fax +33 (0)5 61 43 94 12 Bosch Rexroth S.A.S. BP 101-91, bd Irène Joliot-Curie F-69634 Vénissieux Cédex Tél +33 (0)4 78 78 52 52 Fax +33 (0)4 78 78 68 90 Sous réserve de modifications. Imprimé en France. Toute reproduction sans notre autorisation est interdite. Document non contractuel. DCFR/Brochure Automation/09-2011 Imprimerie Uberti-Jourdan - 74130 Bonneville