Présentation General Principles -Optoélectronique Safety Switches Operator Principes de fonctionnement Le scrutateur laser de sécurité SafeZone fonctionne sur le principe de la réflexion diffuse et de la vitesse de la lumière. Des impulsions de lumière infrarouge sont réfléchies par un miroir rotatif et sont émises sur un arc de 10. La réflexion de la lumière diffusée est reçue à la suite d'une intrusion dans le champ de détection préconfiguré et est traitée afin de déterminer la position et la distance de l'objet par rapport au scrutateur SafeZone. Émetteur écepteur Trajet émetteur Trajet récepteur Sortie A l'instant où la lumière infrarouge est émise, un chronomètre électronique démarre. La lumière réfléchie est ensuite détectée par le scrutateur SafeZone et analysée afin de déterminé la distance de l'objet par rapport au scrutateur. Impulsion lumineuse laser I émise Démarrage Arrêt La configuration des champs d'alarme et de protection du SafeZone se fait à l'aide du logiciel de configuration et de diagnostic de la protection (Safety Configuration and Diagnostic - SCD) fourni avec chaque scrutateur. Ce logiciel sous Windows permet de configurer facilement les champs de forme irrégulière simplement en cliquant et en faisant glisser des points le long du périmètre de la zone afin de définir le contour du champ d'alarme ou de sécurité. Plage de mesure Protection horizontale stationnaire Champ unique Il est possible de configurer un champ d'alarme et un champ de protection devant la machine ou l'équipement afin d'empécher les personnes d'accéder à la zone où se trouve le mouvement dangereux. Le scrutateur laser de sécurité SafeZone doit être installé à une hauteur spécifique par rapport au sol. Les formes irrégulières sont faciles à configurer grâce au logiciel SCD sous Windows. Protection verticale stationnaire Il est possible d'installer le scrutateur laser de sécurité SafeZone de façon à créer un champ de sécurité vertical afin de détecter l'accès à une zone dangereuse. Il faut configurer «contour as a reference» (contour comme référence), qui surveille des zones spécifiques sur le périmètre du champ de sécurité. Contour comme référence doit être configuré pour les applications verticales, puisque lorsque cette fonction est configurée la manipulation du scrutateur est interdite. Champ d alarme (exemple) Logic Power Champ de protection maximum Champ de protection (exemple) Champ de sécurité 10 ou m Jusqu à m Selon propriétés réfléchissantes de l objet Le scrutateur laser de sécurité SafeZone est bien adapté aux applications industrielles et peut être utilisé verticalement ou horizontalement afin de détecter l'intrusion de personnes ou d'objets dans le ou les champs de détection configurés. Cette détection peut déclencher une alarme sonore ou un voyant lumineux d'avertissement afin de prévenir de l'intrusion ou, si l'intrusion concerne le champ de sécurité, elle peut stopper le mouvement dangereux de la machine. emarque : les SafeZone mono et multizone peuvent être utilisés pour les applications de protection stationnaires horizontale et verticale. Le SafeZone multizone a un champ de protection d'une portée de m (1, ft) et jusqu'à quatre champs configurables et commutables. Le SafeZone monozone a un champ de protection d'une portée de m (1 ft) et un seul champ configurable. -
Présentation Protection horizontale stationnaire Jusqu'à quatre zones de protection Le scrutateur laser de sécurité SafeZone multizone peut être configuré avec un maximum de quatre champs ; chaque champ peut être constitué d'une zone d'alarme et d'une zone de protection. Si l'application le justifie, il est possible de ne configurer que les zones de protection. Véhicule à guidage automatique (AGV) Le scrutateur laser de sécurité SafeZone est conçu pour détecter les objets fixes (murs, colonnes), ainsi que les objets en mouvement (personnes, AGV). Le scrutateur SafeZone est généralement monté sur le devant des véhicules mobiles ou, pour les AGV capables de mouvements bidirectionnels, dans chaque direction de déplacement. Tout objet sur le trajet du véhicule en mouvement est détecté s'il a une résolution suffisante. Lorsqu'un objet ou une personne est détecté dans le champ d'alarme configuré, un signal peut être utilisé pour réduire la vitesse de l'agv. Une intrusion dans le champ de protection envoie un signal d'arrêt à l'agv. Il est également possible de configurer une temporisation pour la surveillance du champ de protection par le scrutateur SafeZone. Si le champ de protection est libre de toute présence, le dispositif de commutation de signal de sortie (OSSD) du SafeZone passe à au vert et autorise le AGV à poursuivre sa course. General Principles Protection verticale stationnaire Plusieurs zones de protection Le scrutateur laser de sécurité SafeZone multizone peut être installé afin de créer jusqu'à quatre zones de détection verticales dans un même plan. Contour comme référence doit être configuré afin d'empêcher toute manipulation du scrutateur. Une entrée de commande statique bascule entre les champs configurés. -Optoélectronique Safety Switches emarque : les deux scrutateurs SafeZone monozone et multizone peuvent être utilisés dans des applications mobiles, selon les besoins de distance du champ de protection et le nombre nécessaire de champs commutables préconfigurés. Operator Power Logic -
Caractéristiques General Principles -Optoélectronique Safety Switches Operator Logic Power Description Les scrutateurs laser de sécurité SafeZone Guardmaster Allen- Bradley sont des dispositifs optoélectroniques de Type qui utilisent la réflexion diffuse de la lumière laser infrarouge afin de détecter l'intrusion d'une personne ou d'un objet dans une zone définie. Un miroir de diffraction rotatif émet des impulsions laser infrarouges de Classe 1 (sans danger pour les yeux) à intervalle régulier sur 10 afin de créer un champ de détection bidimensionnel. La lumière réfléchie est traitée par le scrutateur SafeZone, qui envoie un signal d'arrêt en basculant l'état de son OSSD s'il détermine qu'un objet se trouve dans le ou les champs de détection préconfigurés. Les scrutateurs laser SafeZone sont des dispositifs optoélectroniques polyvalents et robustes dans un boîtier IP et sont généralement adaptés à une grande diversité d'applications industrielles. Monozone Le champ unique (alarme et protection) peut être configuré dans les limites de la portée maximale de scrutation du dispositif. Le logiciel de configuration et de diagnostic de protection (Safety Configuration and Diagnostic - SCD) sous Windows, fourni avec chaque scrutateur, simplifie la programmation du SafeZone monozone. Un assistant de configuration est disponible pour guider le programmeur aussi bien dans la configuration de systèmes simples que complexes. Multizone Quatre champs commutables (alarme et protection) peuvent être configurés dans les limites de la portée maximale de scrutation du dispositif. Le logiciel SCD sous Windows, fourni avec chaque scrutateur, simplifie la programmation des scrutateurs SafeZone multizone. Un assistant de configuration est disponible pour guider le programmeur aussi bien dans la configuration de systèmes simples que complexes. Caractéristiques Angle de détection de 10 Afficheur de diagnostic à segments ésolutions configurables : 0, 0, 0, 0 et 10 mm EDM intégré Montage horizontal ou vertical Champ de protection d'une portée de quatre ou cinq mètres Caractéristiques nominales de sécurité Normes CEI 1-, UL 1, CEI 10 Classification de sécurité Type, CEI 1 ; SIL CL, CEI 10, CEI 01 ; Catégorie, PLd EN ISO 1:00 Homologations Marqué CE pour toutes les directives en vigueur, TÜV, culus, AOPDD type selon CEI 1, SIL selon CEI 10 Alimentation Puissance d entrée, max. V c.c. +0 %/-0 % Ondulation résiduelle maximum % Puissance consommée Sorties Sorties de sécurité Sorties auxiliaires Intensité de commutation à la tension, Min. W avec charge en sortie max., 1 W sans charge en sortie PNP OSSDs 00 ma protection contre les courts-circuits 1 PNP OSSD, 00 ma non sécurité A Caractéristiques de fonctionnement Temps de réponse 0 ms or 10 ms OSSDs allumés, réinitialisation nécessaire, Voyants d état interruption champ d avertissement, écran avant contaminé, OSSDs éteints Angle de détection Plage du champ de sécurité ésolution [mm (pouces)] ésolution angulaire Longueur d'onde Temporisation de la mise sous tension 10 max. m (1 ft) pour Monozone m (1, ft) pour Multizone 0 (1,1), 0 (1,), 0 (1,), 0 (,), 10 (,0) 0, 0,0 0 nm 0 secondes Conditions environnementales Indice de protection du boîtier IP Température de fonctionnement [ C ( F)] ( 11 ) Température de stockage [ C ( F)] 0 ( 1 +1 ) ésistance aux vibrations 10 10 Hz, 0, mm ou G selon CEI 1 Shock Unique : 1 G, 11 ms selon EN 00-- Continu : 10 G, 1 ms selon CEI 1 Caractéristiques physiques Poids [kg (livres)], (,) Matériau Aluminium coulé sous pression Fenêtre d affichage Polycarbonate Longueur du câble 10 m ou 0 m (, ft ou, ft) -
Sélection des produits Composants du système scrutateur laser de sécurité monozone Accessoire Description éf. cat. 1 La référence concerne l ensemble tête de scrutation et module d E/S L-SFZNSZ General Câble 1 conducteurs précablés avec module mémoire (10 ou 0 m, si nécessaire) Câble de programmation S, m, (requis) ou Câble de programmation S, 10 m Composants du système scrutateur laser de sécurité multizone L-CSFZNMZ-10 L-CSFZNMZ-0 L-ACS L-ACS- Principles Accessoire Description éf. cat. 1 Tête de balayage et module d E/S (nécessaires) L-SFZNMZ Câble 1 conducteurs précablés avec module mémoire, 10 ou 0 m, (requis) Câble de programmation S, m Câble de programmation S, 10 m L-CSFZNMZ-10 L-CSFZNMZ-0 L-ACS L-ACS- emarque :un scrutateur laser de sécurité SafeZone requiert l'ensemble tête de scrutation et module d'e/s (1) avec un module mémoire précâblé avec un câble de 10 ou 0 mètres () et un câble de programmation (). s logiques recommandées Description Sorties de sécurité Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation éf. page éf. cat. elais de sécurité monovalent pour interrupteur à contacts N.F. MS1P N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé V c.a./c.c. - 0-N1 MS1TP N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel V c.a./c.c. - 0-N1 MS1 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel V c.a./c.c. - 0-N11 elais de sécurité modulaires Base MS11P N.F. uniquement Module d'entrée MS1P Base MS10P Module d'entrée MS0P N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé Amovible Modules de sortie série MS00 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé PNP statiques Amovible V c.c. depuis l unité de base V c.c. depuis l unité de base - 0-H1-0-H1 V c.c. -10 0-W1 V c.c. depuis l unité de base -10 0-W1 Modules d'inhibition MSLM N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel V c.c. - 0-P01 -Optoélectronique Safety Switches Operator Logic MS (requiert une interface optique pour configurer le L-AF10) PNP PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé V c.c. - 0-PAGS-NN Power -
Accessoires En option Description éf. cat. General Principles -Optoélectronique Safety Switches Operator Kit de fixation 1 : support de fixation pour le montage direct par l'arrière sur le mur ou la machine. Aucune option de réglage. Kit de fixation : support seul pour compléter le kit de fixation 1. Montage par l'arrière sur le mur ou la machine. églages longitudinal et transversal. Kit de fixation : support seul pour compléter le kit de fixation 1 et. Montage par l'arrière ou en dessous sur le mur, le sol ou la machine. églages longitudinal et transversal. Alimentation,0 A Câbles adaptateur USB-série Bobine de 100 m de câble à 1 conducteurs Kit de fenêtre de rechange Pièce de rechange Tête de scrutation monozone, m Pièce de rechange Tête de scrutation multizone, m Pièce de rechange Module d'e/s monozone, 1 champ Pièce de rechange Module d'e/s multizone, champs Pièce de rechange Module mémoire sans câblage emarque :tous les accessoires SafeZone fonctionnent avec les scrutateurs multizone et monozone. L-AMBSFZNMZ1 L-AMBSFZNMZ L-AMBSFZNMZ 10-XLPE 00USBS L-C1GD-S100 L-SFZNMZW L-SFZNSZ-SM L-SFZNMZ-SM L-SFZNSZ-FM L-SFZNMZ-FM L-SFZNMZ-MEM Logic Power -
Schéma de câblage typique Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. + V 1 M O JA N/B /B BC/M O G BL S1 S11 S1 S A1 MS1TP 0-N1 S1 S S A 1 1 1 H H H +V 1 BN ED YEL PNK GY BLU ESET 0SSD OSSD1 L1 L L M General Principles 0 V H = voyant d erreur/contamination H = voyant de redémarrage H = voyant d interruption de champ d alarme SafeZone avec verrouillage du redémarrage vers MS1 + V 0SSD OSSD1 0V SafeZone avec EDM et verrouillage du redémarrage ÉINITIALISATION -Optoélectronique 1 MA OS GI BLE A1 S11 S S1 1 1 MS1TP S1 S S A 1 L1 L M L Safety Switches 0 V SafeZone vers MS1 Power Operator Logic -
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. + V General Principles -Optoélectronique Safety Switches Operator 0 V + V 0 V 1 MA OS GI BLE 1 MA OS GI BLE 0SSD OSSD1 0SSD OSSD1 V0 V0 V1 V 0 1 10 11 1 1 1 1 G0 A1 S1 S Y1 Y0 Y1 Y 1 1 A SMATGUAD 00 G0 G1 S G MS11 S AÊT D UGENCE Y0 Y ÉINITIALISATION Y SafeZone vers MS11 AÊT D UGENCE SOTIE ENTÉE 0 1 T0 T1 T T SafeZone vers SmartGuard 00 ÉINITIALISATION Y Y1 Y 1 ÉTAT D ENTÉE ÉTAT DE SOTIE PTO M Logic Power -
Dispositifs de détection de présence Assemblage du support Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. General Support 1, (,) 1 10 ( (,),), (,), (0 1, (,0) 10 (,01) 0 (1,1),) Principles (0,) Dia., 1, (1,) 1, (1,) (0,) Support 10 ( 1 (,),) 1, (,) (0,) Dia. -Optoélectronique (0,) Dia. 10,1 (,1) (0,) 1 (,0) (,) 0 (1,1) (,) Support 1 (0,) Safety Switches Support montré assemblé Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Operator 1, (,1), (,) 1, (0,), (,) 1, (,) M X Places Logic M x Places 1 (,), (,0) 10, (,) 10 (,),0 (,1), (,1), (1,1), (,0) 1 (,1) 1,1 (,) 1, (1,) Power, (,), (1,),1 (,) -