L indicateur de virage L indicateur de virage L / R Inclinaison de l avion Avions légers : 2 min. pour faire 360 o Avions lourds : 4 min. pour faire 360 o GPA-745 6-1 GPA-745 6-2 L indicateur de virage et balance (Turn and balance coordinator) 2 types d indicateurs: - Turn and slip (Turn and balance) - Turn coordinator Turn and slip indicator Turn indicator -> - Taux de virage de l A/C - Utilise les prop. d un rate gyro GPA-745 6-3 GPA-745 6-4 1
Turn and slip indicator Slip indicator -> - Vol de l avion en équilibre - Garder la balle au milieu - Utilise un appareil avec un pendule simple Rate of Turn Indicator - Utilise un rate gyro électriquement conduit - Roue du gyro aura liberté de mvt autour de 2 axes (spin axis) - Liberté de mvt autour de l axe longitudinale (fore and aft) - Mvt retenu par un ressort calibré GPA-745 6-5 GPA-745 6-6 Rate of Turn Indicator Aucune force de lacet -> Spin axis contrainte par le ressort de rester horiz. p.r. à l A/C Rate of Turn Indicator - L avion tourne vers la gauche -> Moment de lacet constitue la Force A -> par 90 0 -> Force B. - Le gyro tilt détermine le taux de virage. - Le ressort rétrécit -> Force C -> Force D. - Force D = Force A -> Précession du ressort proportionnelle au taux de virage (rate of turn) GPA-745 6-7 GPA-745 6-8 2
Turn Indicator - Avion tournant à gauche Erreurs de l Indicateur de virage Taux de virage correct lorsque l A/C vole à TAS pour laquelle l instrument a été calibré TAS actuelle se trouve dans les 100 knots de TAS calibrée -> Erreur < + 5% (Actual rate of turn) GPA-745 6-9 GPA-745 6-10 Erreurs de l Indicateur de virage - Pendant des virages à un taux bas -> Très peu de changement dans le tangage pour maintenir le vol uniforme. - Pendant des virages très serrés -> Nécessaire de monter le nez vers le haut pour maintenir H pendant le virage. - Moment de tangage -> Over indication ->Cet instrument ne sera pas utilisé dans les virages très serrés -> erreur pas importante Effet des variations dans la vitesse du rotor des gyroscopes Vitesse du rotor < Vitesse de design -> Under - read du taux de virage car le gyro est moins rigide -> plus rapide Vitesse du rotor > Vitesse de design -> Taux de virage indiqué > Sa valeur vraie GPA-745 6-11 GPA-745 6-12 3
Effet d un ressort plus fragile _(weakened spring) Ressort vieux et devient plus fragile -> Dans le but de fournir la force d équilibre -> Ressort devrait se rétrécir encore plus -> Over-Indicate le taux de virage L angle de roulis et le taux de virage Pour effectuer un taux de 3 0 / sec -> Angle de roulis (deg) = TAS (knots)/10 + 7 0 Rate 1 turn Rate 2 turns Rate 3 turns etc. -> 3 0 / sec -> 6 0 / sec -> 9 0 / sec, GPA-745 6-13 GPA-745 6-14 Rayon de virage Slip Indicator - Dépendance de 2 facteurs: Le taux de virage et TAS - Le rayon approximatif d un virage (miles nautiques) est calculé avec: Rayon de virage (nm) = TAS (knots)/ Rate of Turn ( 0 /min) - Repose sur le principe du pendule - Balle solide lourde dans un tube courbé contenant un liquide pour amortir les oscillations non voulus - Balle se trouve au bout du pendule - La courbure du tube définie le rayon de l arc du pendule GPA-745 6-15 GPA-745 6-16 4
Slip Indicator Considérer un avion en vol uniforme et droit. Force agissant sur la balle est W (le poids) -> Balle reste au point le plus bas du tube courbé. Slip Indicator Avion en virage balancé vers (L) 2 forces -> W (Poids) et C (Force centrifuge) C dépendante de TAS et du taux de virage GPA-745 6-17 GPA-745 6-18 Slip Indicator Virage balancé vers la gauche (L) Slip Indicator Virage non balancé vers L slip & skid GPA-745 6-19 GPA-745 6-20 5
Turn Indicator Solution pour slip - glissade Augmenter TAS ou réduire φ en augmentant p de la gouverne de direction (Over banked) Solution pour skid - dérapage Décroître TAS ou augmenter φ (Under banked) Turn Indicator - Alternative à cet indicateur -> Pendule poids (weighted pendulum) - Arc de mvt d un indicateur visible est gouverné par le pendule au lieu de la courbure du tube - Figure suivante -> Indicateur skid / slip (a) Pendule (b) GPA-745 6-21 GPA-745 6-22 Turn Indicator (a) & (b) Turn and Slip Indicators électriquement actionnés Flag = OFF jusqu à ce que le rotor du gyro opère à la vit de design GPA-745 6-23 GPA-745 6-24 6
Turn et Balance Indicators Turn Coordinator (Coordinateur de virage) Taux de virage montré sur le cadran: 2 min pour un tour de 360 0 1 tour GPA-745 6-25 GPA-745 6-26 Turn Coordinator (Coordinateur de virage) Réponse plus rapide au roulis et lacet -> Sensitivité meilleure p.r. à l Indicateur de virage Indique la cadence et la qualité du virage Glissade Dérapage Vol symétrique L indicateur de virage Maquette Bille Maquette Bille Le sens du virage et son inclinaison Renseigne sur la symétrie du vol GPA-745 6-27 GPA-745 6-28 7
L indicateur de virage Virage standard Le taux de virage varie avec φ φ ( o ) = IAS (Nœuds) / 10 + 5 L indicateur de virage Le taux de virage sera corrigé avec des ailerons pour diminuer ou augmenter l angle de virage. Dérapage - Bille vers l extérieur du virage Glissement - Bille vers l intérieur du virage GPA-745 6-29 GPA-745 6-30 L indicateur de virage L indicateur de Cap L'avion, en ligne droite, utilise le compas -> mesurer l'orientation de la trajectoire. Le compas est une boussole élaborée, dont l'élément indicateur est une rose des caps associée à un barreau aimanté. La rose des caps est divisée en 360 0. L'info de cap est donnée par le déplacement de la ligne de foi (liée à l'avion) devant la rose gradué. GPA-745 6-31 GPA-745 6-32 8
L indicateur de Cap Le cap magnétique Est l angle formé par N m et l axe de fuselage Exemples des lectures de cap N, Nord -> Cap 360 6 -> Cap 060 S, Sud -> Cap 180 30 -> Cap 300 L indicateur de Cap Indications erronées dans certaines phases de vol (en virage), lors des variations de vitesses et en air agité -> Le conservateur de cap ou directionnel GPA-745 6-33 GPA-745 6-34 Le conservateur de cap Gyroscope avec la propriété de maintient de l orientation dans l'espace. Avions légers -> le conservateur de cap et l'horizon artificiel sont alimentés par une pompe à vide, tandis que le coordinateur de virage (ou aiguille) est électrique. Le but des 2 sources d'alimentation -> conserver au moins un instrument gyroscopique en cas de défaillance de l'une des installations. Le conservateur de cap GPA-745 6-35 GPA-745 6-36 9
Le conservateur de cap Vit de rotation = 12000 et 18000 tours / min ; Dépression = 3,5 et 5,5 psi. Plan de rotation du rotor est vertical Le rotor et son support vertical restent fixes dans l'espace tandis que le boîtier, solidaire à l'avion, tourne lorsque l'avion est en virage. Le conservateur de cap Couronne graduée (pour les anciens appareils) est fixée sur le support vertical où une rose est engrenée sur elle, tournant avec l'avion. Les conservateurs de cap modernes sont plus facile à lire, par la visualisation de la totalité des secteurs et par la graduation dans la même direction que la manœuvre à effectuer Sens du virage donné par la lecture du cap à suivre GPA-745 6-37 GPA-745 6-38 Le conservateur de cap Bouton de réglage (Push) -> Calage sur le Compas Magnétique. Pour éviter les mauvais réglages et les sources d'erreurs de navigation -> le calage lorsque les indications du compas sont correctes ( en vol en palier, à l inclinaison nulle, en mouvement uniforme et, dans une période de calme entre deux turbulences). Le conservateur de cap Le conservateur de cap n'offre aucun des inconvénients du compas La lecture reste fiable dans les phases de vol Est utilisé pour le contrôle complet du virage. Le bouton Hdg permet de sélectionner le cap à prendre avec le pilote automatique. Meilleure solution pour régler le conservateur de cap est quand nous sommes alignés sur la piste. GPA-745 6-39 GPA-745 6-40 10