EDUCA Design Site Internet http://educadrone.fr Email : educa.design@sfr.fr tél : 05 24 26 83 81 ou 06 83 24 50 58 télécopie : 08 97 50 54 62 KIT DE DÉVELOPPEMENT OSD Système embarqué On Screen Display I Présentation : Le but de ce kit est de permettre l affichage en incrustation, sur un écran déporté renvoyant initialement un signal vidéo, d informations complémentaires sous forme de caractères textes ou semigraphiques. Ces informations, générées à partir d une carte Arduino ou compatible, peuvent avoir des origines variées : Valeurs ou données directes provenant de capteurs connectés à la carte (températures, pression, ) Données provenant de systèmes plus complexes eux mêmes reliés à la carte (télémétrie de contrôleur de vol). La carte sert uniquement d interface pour la conversion de signal. Codages et interprétations de données issues de capteurs complexes (caméra thermique ) Affichage de l état de commandes envoyées à la carte (switches ou potentiomètres d une radiocommande ) II Performances : La transmission sans fil du signal vidéo est réalisée par un émetteur 5,8 GHz. La distance peut atteindre ainsi dans de bonnes conditions, plusieurs centaines de mètres, voire un kilomètre entre l émetteur et le récepteur. L utilisation d une carte Teensy 3.xx compatible Arduino permet de réduire fortement l encombrement et d augmenter la rapidité de traitement des données par rapport à une carte traditionnelle. L incrustation vidéo est réalisée à partir d une carte breakout dotée d un MAX7456 embarquant une eprom munie d une table de 256 caractères redéfinissables. EDUCA Design 1/5
III Principe de fonctionnement : Radiocommande Capteurs Contrôleur de vol A A B C C D B Interface programmable Teensy 3.2 (ou 3.6) Signal vidéo Signal Vidéo + OSD Caméra Carte OSD Max 7456 Transmetteur Récepteur + moniteur Kits compatibles : A : Kit de développement TARANIS NAZA V2 B : Kit de développement TARANIS PIXHAWK C : Kit de détection thermique à partir d un drone (Flir Lepton) D : Kit thermique Grid Eye EDUCA Design 2/5
IV Contenu du kit : Matériel : Carte Teensy 3.2 Carte breakout OSD MAX 7456 Mini caméra FOV 110 PAL/NTSC Transmetteur 5,8 GHz 25 600mW Connectique Cordon USB CD ressources OSD : Documentation générale sur les composants du kit. Document de méthodologie et mise en œuvre du matériel. Programmes source de démonstration d affichage pour carte Arduino. Bibliothèque Arduino pour MAX 7476. Table de caractères pour Eprom. Utilitaire pour création de caractères. Utilitaire en Visual basic pour la création de logos à partir d une image bitmap. Utilitaire de chargement de l Eprom. Exemple de mise en œuvre en superposant en temps réel sur une vidéo prise par une caméra classique, les résultats de températures renvoyés par un capteur thermique Grid Eye pointant sur la même zone que la caméra. La grille 8x8, comme le logo Educadrone, ont été affichés à partir des caractères semigraphiques présents dans l EPROM de la carte MAX7456. Les carrés blancs clignotant à l écran, représentent les zones chaudes ayant une température supérieure au seuil. Remarque : Le programme Teensy mis en œuvre dans l exemple ci dessus n est pas fourni sur le CD ressource OSD. EDUCA Design 3/5
Autres solutions : Platine shield "Vidéo Expérimenter" Livrée en kit, cette platine shield destinée à être enfichée sur une carte Arduino UNO, est spécialement conçue pour permettre de réaliser toutes sortes d'expérimentations vidéos (incrustations, captures). Elle repose sur l'utilisation d'un circuit intégré séparateur de synchro vidéo de type LM1881 capable de détecter les tops de synchros verticaux et horizontaux d'un signal vidéo composite. Une librairie spécialement écrite pour l'arduino UNO permet d'utiliser ces tops de synchros pour afficher des informations en incrustation avec la vidéo. Site de référence : http://nootropicdesign.com/ve/index.html Carte SPARKFUN à base de MAX7456 Cette carte d expérimentation est équivalente à la carte OSD Max 7456 livrée dans le kit. Elle est équipée de deux prises femelles RCA pour l entrée et la sortie vidéo. Sa connexion à une carte Arduino est identique à celle de la carte OSD Max 7456. https://www.sparkfun.com/products/retired/9168 Librairie directe «TVOUT» pour carte Arduino Cette librairie pour carte Arduino permet de générer un signal vidéo composite à moindre frais directement depuis les sorties d une carte Arduino. Elle ne fonctionne malheureusement pas avec les cartes Teensy. http://playground.arduino.cc/main/tvout EDUCA Design 4/5
EDUCA Design Site Internet http://educadrone.fr Email : educa.design@sfr.fr tél : 05 24 26 83 81 ou 06 83 24 50 58 télécopie : 08 97 50 54 62 KIT DE DÉVELOPPEMENT OSD Tarifs 2016/2017 Tarifs 2016/2017 Désignation produit Kit de développement OSD Voir description du contenu ci dessus Carte breakout OSD MAX 7456 seule Carte + câble de connexion Prix T.T.C 190 49 Carte TEENSY 3.2 38 CD ressources OSD 60 Mini caméra FOV 110 PAL/NTSC 35 Transmetteur 5,8 Ghz 25 600mW 38 Carte «Video Expérimenter» : (livrée en kit) Cette carte est une alternative à la carte breakout OSD MAX 7456. Elle se présente sous forme d un shield à enficher sur une carte Arduino UNO. Pilotée par un circuit LM 1881, elle permet l incrustation sur un signal vidéo, de texte mais aussi de graphismes. 49 EDUCA Design 5/5