TP N 8 : Interface LCD avec un PIC en C A. Introduction : Dans ce TP, nous allons voir comment interfacer un Module LCD 16 2 avec un microcontrôleur PIC 16F876A utilisant le Compilateur C CCS. Le Module LCD 16 2 est un module très couramment utilisé dans des projets avec LCD. 16 2 signifie qu'il peut afficher deux lignes de 16 caractères. C est un module très simple et à faible coût. Ses autres variantes telles que 16 1, 20 4 sont disponibles sur le marché. Dans ces affichages, chaque caractère est affiché à l'aide de 5 x 5 x 8 ou 10 matrice de points. Ces écrans LCD utilisent généralement les contrôleurs compatibles HD44780. Diagramme de connections du LCD L interface entre un microcontrôleur et l'écran LCD peut être fait en mode 4 bits ou 8 bits. La différence entre les deux modes est de savoir comment les données sont envoyées à l'écran LCD. Pour écrire un caractère 8 bits vers le module LCD en mode 8-bit, les données ASCII sont envoyées par l'intermédiaire des lignes de données DB0- DB7 avec validation par la ligne E. Mais le mode 4 bits n utilise que 4 lignes de données. Dans ce mode, les données ASCII en 8 bits sont divisées en deux parties qui sont envoyés de manière séquentielle par l'intermédiaire des lignes de données DB4 - DB7 (ou DB0 DB3) avec son propre échantillonnage de données avec la ligne d'e. L'avantage de la communication 4 bits est de diminuer le nombre de broches qui sert d'interface avec l écran LCD. La communication 4 bits est un peu plus longue que celle en 8 bits. La différence de vitesse est minime, comme les écrans LCD sont des dispositifs à basse vitesse la différence de vitesse JFA 2015 Page 1 TP8
entre ces deux modes n est pas significative. N oubliez pas que nos microcontrôleurs travaillent dans la gamme des MHz. Ainsi, la transmission de données en mode 4-bits est le plus couramment utilisée. Le language C CCS fournit dans le fichier de la bibliothèque, "lcd.c" pour l'interface LCD HD44780 ayant des contrôleurs conformes à la communication en mode 4 bits. Il suffit d'inclure ce fichier dans votre programme et de profiter de la librairie LCD CCS. I. LCD Connections Pour le bon fonctionnement de la bibliothèque LCD, vous devez définir les connexions utilisés pour l'interface LCD dans le programme. Enable E or EN Register Select RS Read / Write RW Data 4 DB4 or D4 Data 5 DB5 or D5 Data 6 DB6 or D6 Data 7 DB7 or D7 Ceux-ci doivent être définis avant d'inclure le fichier d'en-tête, il peut être fait des deux façons indiquées ci-dessous : 1 ) PORT Access Method Cette méthode nécessite toute l'interface 7 bits relié à un même port GPIO. Elle devrait être définie avant d'inclure le fichier d'en-tête, comme indiqué ci-dessous. #define LCD_DATA_PORT getenv("sfr:portd") Ceci définit que toute l'interface 7 bits est connectée au PORT D de microcontrôleur PIC. 2 ) PIN Access Method Dans cette méthode, vous pouvez raccorder ces 7 bits avec les broches GPIO et il devrait être défini avant d'inclure le fichier d'en-tête, comme indiqué ci-dessous. II. //LCD Module Connections #define LCD_RS_PIN PIN_D1 #define LCD_RW_PIN PIN_D2 #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3 #define LCD_DATA4 PIN_D4 #define LCD_DATA5 PIN_D5 #define LCD_DATA6 PIN_D6 #define LCD_DATA7 PIN_D7 //End LCD Module Connections Fonctions Importantes 3 ) lcd_init() Cette fonction doit être appelée avant toute autre fonction LCD. Il initialise le module LCD avec les connexions définies ci-dessus. 4 ) lcd_putc(c) Cette fonction affiche c sur la prochaine position du curseur de l'écran LCD. Vous pouvez imprimer des chaînes de caractères et des caractères en utilisant cette fonction. Vous pouvez également utiliser le caractère antislash pour envoyer différentes commandes à écran LCD. \\a Pour positionner le curseur en haut à gauche \\f Pour effacer l affichage et remettre le curseur en haut à gauche \\n Pour aller au début de la ligne suivante JFA 2015 Page 2 TP8
\\b pour un retour arrière d une position 5 ) lcd_gotoxy(x, y) Cette fonction peut être utilisée pour définir la position du curseur de l'écran LCD, la position supérieure gauche est (1,1). 6 ) lcd_getc(x, y) Cette fonction renvoie le caractère à la position (x, y) sur l'écran LCD. 7 ) lcd_cursor_on(int1 on) Cette fonction peut être utilisée pour activer le curseur ou le désactiver. Exemple: lcd_cursor_on(true); //Turns ON the cursor lcd_cursor_on(false); //Turns OFF the cursor Note : Pour plus de détails vous pouvez lire le fichier de bibliothèque "lcd.c" à l'emplacement C: / Program Files / PICC / Drivers /. Où, B. Usage de printf() printf () peut émettre une chaîne de caractères vers l UART standard ou à une fonction spécifique. Il peut être utilisé avec la bibliothèque LCD CCS C pour formater les chaînes de sortie. Par conséquent nous pouvons imprimer des nombres entiers, nombres à virgule flottante, etc en utilisant cette fonction. 8 ) Syntax : printf(fname, cstring, values...); fname est le nom de la fonction, ici vous pouvez utiliser lcd_putc. string est une chaine de caractères constante ou un tableau de caractères terminé par un \0. Le formatage est fait en conséquence avec la chaîne de format. values est la liste des variables séparées par une virgule. III. Format La forme générique du format est %nt. où n est facultatif et qui peut être 1-9 pour préciser le nombre de caractères à être délivrés ou 01-09 pour indiquer les zéros d en tête ou 1.1 à 9.9 pour le point et flottante %w formats. t est du type suivant : t c s u d Type Caractère Chaîne de caractères ou caractère Entier non signé Entier signé JFA 2015 Page 3 TP8
Lu Ld x X Lx LX f g e w Entier long non signé Entier long signé Entier en Hexadécimal en minuscule Entier en Hexadécimal en majuscule Entier Long en Hexadécimal en minuscule Entier Long en Hexadécimal en majuscule Flottant avec partie décimale tronquée Flottant avec partie décimale arrondie Flottant avec exposant Entier non signé avec décimale inséré. Spécifiez deux chiffres pour n. Le premier est la largeur totale du champ. Le second est le nombre de décimales voulu. 9 ) Exemple : Pour imprimer un entier : printf(lcd_putc,"count = %d", i); Si i = 0, la sortie sera : Count = 0 JFA 2015 Page 4 TP8
C. Schéma d utilisation Schéma d interfaçage d un LCD avec un Microcontrôleur PIC D. Code CSS C //LCD Module Connections #define LCD_RS_PIN PIN_D1 #define LCD_RW_PIN PIN_D2 #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3 #define LCD_DATA4 PIN_D4 #define LCD_DATA5 PIN_D5 #define LCD_DATA6 PIN_D6 #define LCD_DATA7 PIN_D7 //End LCD Module Connections #include <lcd.c> #use delay (clock=8000000) void main() { int i=0; lcd_init(); Delay_ms(100); while(true) { lcd_putc('\\f'); //Clear Display JFA 2015 Page 5 TP8
} } lcd_putc("hello World"); Delay_ms(2000); lcd_putc('\\f'); //Clear Display lcd_putc("welcome To"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("lcd Library"); Delay_ms(2000); lcd_putc('\\f'); //Clear Display printf(lcd_putc,"count = %d", i); //Display Count Delay_ms(2000); i++; E. Afficheur 4 lignes La bibliothèque lcd.c a été modifiée pour supporter les afficheurs avec 4 lignes. Elle a été renommée Flex_420.c. F. Bibliographie https://electrosome.com/lcd-pic-microcontroller-ccs-c/ JFA 2015 Page 6 TP8