ROBOT "EXPLORER" TÉLÉCOMMANDÉ

CENTRAL MEDIA PROJET Réf. TÉLÉCOMMANDÉ par une télécommande de télévision, de magnétoscospe, etc. Version 6.50

AVANT PROPOS Central Média développe l'activité robotique pour les cours de technologie au collège. Avec ces petits robots neuronaux, Central Média, veut créer des activités ludiques, conviviales et éducatives pour les ateliers de technologie. Les robots neuronaux initient l'élève à des notions de mécanique, de séquence, de programmation, à des processus d'industrialisation, et à l'intelligence artificielle. Chaque élève apprend à réaliser un projet dans les conditions réelles d'une entreprise. Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci : vous donner une entière satisfaction par des contrôles stricts et rigoureux. Nous sommes toujours à votre disposition En cas de doute, d'hésitation ou d'explication supplémentaire n'hésitez pas à contacter nos services techniques et assistance. Par téléphone : 01 48 65 45 59 Par fax : 01 48 65 45 65 Par E-mail : support@centralmedia.fr A4 2 2

- SOMMAIRE - I : OBJECTIF I-1 : Étude de base I-2 : Définition du besoin I-3 : Désignation du produit II : ÉTUDE DE LA FAISABILITÉ II-1 : Fonctionnalité II-2 : Critères d'appréciation II-3 : Facteurs de succès III : DOSSIER TECHNIQUE III-1 : Diagramme structurel III-2 : Schéma électronique III-3 : Principe de fonctionnement III-4 : Nomenclature IV : DÉFINITION DES ÉLÉMENTS IV-1 : La tension et l'intensité IV-2 : La résistance IV-3 : Le condensateur IV-4 : Le transistor 3 3

V : RÉALISATION PRATIQUE V-1 : Opération de brasure V-2 : Opération d'implantation des composants VI : FABRICATION VI-1 : Typon VI-2 : Synoptique d'implantation des composants VI-3 : Opération de perçage du circuit imprimé VI-4 : Gamme de montage VII : TEST TECHNIQUE VII-1 : Essais ANNEXES Kits disponibles Notes personnelles Etude de qualité Suggestions personnelles 4 4

Robot "Explorer" télécommandé par une télécommande de télévision, de magnétoscope, etc. I : OBJECTIF Toute fabrication ou création répond à un besoin. Un industriel ne construit pas n'importe quoi et n'importe comment, sans cibler avant tous les besoins de ses clients. La fabrication d'un objet sans étude préalable, risque de conduire financièrement l'entreprise vers un échec : aucune garantie de vente du produit et de production n'est assurée. I - 1 : Étude de base Quotidiennement nous effectuons de nombreuses tâches répétitives. Que ce soit au domicile (tâches ménagères) ou au travail (chaîne de montage, frappe du courrier sur ordinateur, etc.) elles sont lassantes et fatigantes. Pour remédier à cela, l'homme a commencé à réaliser des appareils électriques simples pour l'aider dans ces tâches (aspirateur, lave-vaisselle, etc.). Puis sont venus les premiers robots programmables (bras de peinture, bras d'assemblage sur chaîne de fabrication, machine-outil, etc.). Et aujourd'hui l'homme est capable de dicter ses ordres à la machine (reconnaissance vocale, etc.). Nous sommes au début de la robotisation qui doit contribuer au bien être de l'homme dans le futur. Il existe deux grandes familles de robot : le robot expert et le robot neuronal. - le robot expert est équipé d'un système qui analyse, mémorise et réagit dans le domaine où il évolue. - le robot neuronal utilise de petites fonctions simples et primaires pour s'adapter au milieu où il se trouve. Une société décide de construire un robot neuronal simple pour sensibiliser particulièrement les jeunes générations aux nouvelles technologies. Ce robot télécommandé aura pour fonction d'obéir à toute télécommande universelle que ce soit d'un téléviseur, d'un magnétoscope, etc. A4 5 5

I - 2 : Définition du besoin Le bureau d'étude analyse l'idée pour répondre aux attentes du client. Le projet doit répondre aux besoins suivants : avancer, reculer, s'arrêter. Le robot utilise pour cela la lumière infrarouge pour communiquer avec la télécommande. En effet la lumière infrarouge émise par la télécommande est perçue par le robot. Lorsque l'opérateur appuie sur une touche de la télécommande, le robot reçoit et analyse le signal infrarouge reçu. Le robot est capable de décrypter trois messages différents : - une impulsion brève sur n'importe quelle touche de la télécommande et le robot avance. - une seconde impulsion brève sur n'importe quelle touche de la télécommande et le robot s'arrête. - une impulsion longue (maintien appuyé d'une touche quelconque de la télécommande) et le robot recule en tournant pendant tout le temps de maintien de la touche, puis s'immobilise dès que l'on relâche la touche. I - 3 : Désignation de produit TÉLÉCOMMANDÉ par une télécommande de télévision, de magnétoscospe, etc. A4 6 6

II : ÉTUDE DE LA FAISABILITÉ Une fois le besoin ciblé, il reste à l'entreprise à définir les caractéristiques du produit et ses éventuelles contraintes techniques. Une entreprise est limitée par sa structure. Elle ne peut pas construire n'importe quoi et n'importe comment. À partir d'un cahier des charges, elle réalise un prototype pour garantir la faisabilité du produit. II - 1 : Fonctionnalité La fonctionnalité est l'action de définir toutes les applications prévues par le produit : - robot autonome - le robot réagit à des signaux infrarouges émis par les télécommandes infrarouges - gestion électronique par un microcontrôleur - utilisation d'un circuit intégré pour la commande des moteurs - le robot est transportable - le robot avance, recule en tournant et s'arrête II - 2 : Critères d'appréciation Les critères d'appréciation définissent les attentes du client face au produit : - deux roues motrices indépendantes - utilise un microcontrôleur pour minimiser le nombre de composants - électronique fiable et discrète - utilisation de quatre piles 1,5 Volts type LR06 pour une plus grande autonomie - remplacement rapide et facile des piles A4 7 7

II - 3 : Facteurs de succès Les facteurs de succès sont l'ensemble des remarques d'appréciation du client face au produit : - design soigné - utilisation d'un microcontrôleur - avance, recule en tournant et s'arrête - deux moto-réducteurs indépendants - bandes anti-dérapantes sur les roues motrices - autonome - utilisation simple et aisée A4 8 8

III : DOSSIER TECHNIQUE Le cahier des charges et celui du besoin définis, reste à l'entreprise à élaborer le dossier technique. Ce dossier permet de comprendre les diverses fonctions du module proposé : dans son usage, dans son fonctionnement global et dans son principe. Le dossier technique coordonne les divers services internes de l'entreprise. III - 1 : Diagramme structurel Mise en marche du robot Le robot est à l'arrêt non Le robot reçoit-il un signal infrarouge? Le robot s'arrête oui Le signal infrarouge est-il brève? non Le robot recule en tounant oui Le robot avance non Le robot reçoit-il un signal infrarouge? non oui La touche est-elle maintenue appuyée? oui Le signal infrarouge est-il brève? non oui A4 9 9

III - 2 : Schéma électronique CPLA + 3 Volts - INT + - CPLB 3 Volts C4 + M1 789078907890127890789078901278907890 789078907890127890789078901278907890 789078907890127890789078901278907890 789078907890127890789078901278907890 SHF D3 C1 R4 TR1 R5 R3 5 1 IC2 microcontrôleur 2 8 C2 6 7 R2 - R1 gris D1 D2 C3 D4 + M2 - orange R7 jaune + - bleu 2 6 IC1 3 R6 7 8 5 A4 10 10

III - 3 : Principe de fonctionnement Le principe de fonctionnement est la description littérale du schéma électronique. Pour ce robot télécommandé, Central Média a utilisé un microcontrôleur dans lequel on a introduit un programme spécialement développé pour être télécommandé par une télécommande infrarouge de télévision, de magnétoscope, etc. L'interrupteur réf INT active le robot. Les signaux infrarouges émis par la télécommande sont détectés par le capteur infrarouge réf SHF. Le capteur infrarouge convertit les signaux du faisceau infrarouge en signaux électriques. Ces signaux sont envoyés ensuite au microcontrôleur qui les analyse. Le microcontrôleur analyse et compare la durée de transmission de chaque signal reçu. Ainsi en fonction du temps pendant lequel on appuie sur une touche de la télécommande, le microcontrôleur donnera l'ordre au robot soit d'avancer, de reculer en tournant ou de s'arrêter. A4 11 11

III - 4 : Nomenclature R1 1 Résistance carbone 1 KΩ - 1/4 W R2 1 Résistance carbone 1 ΚΩ - 1/4 W R3 1 Résistance carbone 10 KΩ - 1/4 W R4 1 Résistance carbone 1 MΩ - 1/4 W R5 1 Résistance carbone 39 KΩ - 1/4 W R6 1 Résistance carbone 5,6 Ω - 1/4 W R7 1 Résistance carbone 47 Ω - 1/4 W C1 1 Condensateur céramique 100 nf C2 1 Condensateur céramique 100 nf C3 1 Condensateur radial électrochimique 470 µf / 16 Volts C4 1 Condensateur céramique 100 nf D1, D2, D3 3 Diode 1 N 4148 D4 1 Diode 1 N 4004 ou 1 N 4007 TR1 1 Transistor bipolaire NPN IC1 1 Circuit commande des moteurs BA6208 IC2 1 Circuit intégré microcontrôleur SHF 1 Circuit récepteur infrarouge SU08 1 Support de circuit intégré 8 broches C.I. 1 Circuit imprimé dim = 40 x 66 mm B1 1 Bornier 2 plots B2 1 Bornier 3 plots Rep. Nb. Désignation Observation A4 12 12

INT 1 Interrupteur unipolaire à levier ROV 1 Roue avant avec fourche EMB 1 Embase plastique DMS 1 Coquille transparente BM 1 Bloc moteur + deux roues antidérapantes VIS1 1 Vis de fixation de la roue avant M 2,4 x 7 VIS2 2 Vis de fixation du circuit imprimé M 2,2 x 9 VIS3 4 Vis de fixation du bloc moteur M 2,5 x 10 VIS4 2 Vis de fixation de la coquille transparente M 2,2 x 6,5 ROND 1 Rondelle CPLA, CPLB 2 Coupleur de piles à fils AUT 2 Autocollant double face Rep. Nb. Désignation Observation A4 13 13

IV : DÉFINITION DES ÉLÉMENTS Le prototype utilise des éléments dans sa conception et sa mise au point. Ceci nécessite une définition pour chaque phase successive de fabrication. Elles serviront de base pour la fabrication de l'objet par l'entreprise. IV - 1 : La tension et l'intensité Le mouvement des électrons compose le courant électrique. Nous pouvons faire une comparaison avec des voitures sur une autoroute. Chaque voiture serait la représentation physique d'un électron. La vitesse des voitures correspond à la tension, qui s'exprime en volt. Le nombre de voitures correspond à l'intensité du courant qui s'exprime en ampère. Et la largeur de l'autoroute correspond au diamètre du câble électrique. Plus les voitures vont vite et plus la tension est élevée. Plus le nombre de voitures augmente et plus l'intensité augmente. La tension du courant est notée U, l'intensité du courant est notée I. On appelle générateur tout objet qui fournit de l'énergie (exemple : pile, batterie,...) IV - 2 : La résistance La résistance (comme son nom l'indique) est un composant qui s'oppose au passage du courant. On peut comparer par exemple la résistance au ralentisseur utilisé sur la route (devant une école, à l'entrée d'une agglomération,...). La résistance est notée R et s'exprime en ohm (Ω). La loi d'ohm est : U = R x I. IV - 3 : Le condensateur Le condensateur est une petite batterie de très faible valeur, qui se charge et se décharge très rapidement, il s'oppose aux variations de tension. Le condensateur est noté C et sa capacité s'exprime en Farad. IV - 4 : Le transistor Le transistor bipolaire est construit à partir de semi-conducteurs. Le transistor bipolaire NPN est formé de deux jonctions. Un semi-conducteur de type P pris en sandwich par 2 de type N. Le transistor bipolaire possède alors trois pôles. Ses principales caractéristiques sont l'amplification ou la commande des signaux électriques. A4 14 14

V : RÉALISATION PRATIQUE V - 1 : Opération de brasure Pour réaliser une brasure, il suffit de chauffer l'ensemble des parties métalliques des éléments à assembler. Puis de faire fondre du fil dit à "souder" sur les conducteurs. Une bonne brasure se reconnaît à son aspect clair et brillant. Procédure qui ne doit pas dépasser plus de 4 secondes de temps de chauffe. - maintenir le fer à souder comme un stylo - chauffer à l'aide de la pointe du fer à souder en la plaquant sur la pastille cuivrée et la patte du composant simultanément - approcher le fil d'étain jusqu'au contact avec la pointe du fer à souder et la patte du composant - l'étain se répand par fusion - retirer le fil d'étain lorsque le dépôt est suffisant - ôter le fer à souder, attendre 2 à 3 secondes - vérifier la brasure - dans le cas d'une mauvaise brasure : chauffer la brasure en question puis à l'aide de la tresse ou de la pompe à dessouder retirer la brasure. Attendre quelques instants, et recommencer l'opération de brasure. V - 2 : Opération d'implantation des composants Les insertions des résistances, des condensateurs, etc. sont assez aisées : à l'aide d'une pince plate vous cintrez les divers éléments. Avec une pince coupante vous coupez les connexions débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée. A4 15 15

VI : FABRICATION VI - 1 : Typon Vue face cuivrée Vue côté composants A4 16 16

+- C3 VI - 2 : Synoptique d'implantation des composants ( transistor TR1 : version "PH 2222A" ) Coupleur de piles CPLA fil noir CPLA fil rouge CPLB Coupleur de piles CPLB fil rouge CPLA INT M1- fil bleu fil noir CPLB M2+ fil gris IC2 R1 D1 IC1 B2 TR1 c b e R2 R3 C4 D2 D3 B1 +6 Volts R4 C1-6 Volts R5 C2 SHF D4 R6 R7 M1+ fil jaune M2- fil orange Vue côté composants A4 17 17

+- C3 VI - 2 : Synoptique d'implantation des composants ( transistor TR1 : version "MPS 2222A" ou "PN 2222A" ou "2N 2222") Coupleur de piles CPLA fil noir CPLA fil rouge CPLB Coupleur de piles CPLB fil rouge CPLA INT M1- fil bleu fil noir CPLB M2+ fil gris IC2 R1 D1 IC1 B2 TR1 c b e R2 R3 C4 D2 D3 B1 +6 Volts R4 C1-6 Volts R5 C2 SHF D4 R6 R7 M1+ fil jaune M2- fil orange Vue côté composants A4 18 18

VI - 3 : Opération de perçage du circuit imprimé * - percer au Φ = 1 mm - percer au Φ = 3 mm - percer le reste au Φ = 0,8 mm * * * * * * * Vue face cuivre A4 19 19

VI - 4 : Gamme de montage VI.4.1 - Prendre les résistances réf R1, R2, R3, R4, R5, R6 et R7 - Identifier leurs valeurs et repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Plier délicatement les pattes des résistances à 90 à l'aide d'une pince, en respectant la même implantation que sur le circuit imprimé, vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé, si besoin réajuster l'écartement des pattes respectives - Insérer les résistances du côté composants comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Braser les pattes des résistances du côté cuivre - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 Vue côté composants A4 20 20

VI.4.2 - Prendre les diodes réf D1, D2, D3 et D4 - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Plier délicatement les pattes des diodes à 90 à l'aide d'une pince, en respectant la même implantation que sur le circuit imprimé, vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé, si besoin réajuster l'écartement des pattes respectives - Insérer les diodes du côté composants comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Braser les pattes des diodes du côté cuivre - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée D1 D2 D3 D4 Vue côté composants A4 21 21

VI.4.3 - Prendre le support de circuit intégré ref SU08, repérer son emplacement sur le circuit imprimé - Implanter le support de circuit intégré du côté composants comme indiqué sur le schéma ci-dessous, si besoin ajuster à l'aide d'une pince les pattes du support de circuit intégré réf SU08 - Braser les pattes du support de circuit intégré réf SU08 Support de C.I. SU08 Vue côté composants A4 22 22

VI.4.4 - Prendre les condensateurs céramiques réf C1, C2 et C4 - Identifier leurs valeurs et repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Insérer les condensateurs céramiques du côté composants comme indiqué sur le schéma ci-dessous, si besoin ajuster les pattes à l'aide d'une pince - Braser les pattes des condensateurs céramiques - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée C4 C1 C2 Vue côté composants A4 23 23

VI.4.5 - Prendre le circuit intégré réf IC1 - Repérer son emplacement sur le circuit imprimé et respecter son sens d'implantation (détrompeur vers l'extérieur du circuit imprimé) - Insérer le circuit intégré réf IC1 comme indiqué sur le schéma ci-dessous, si besoin ajuster les pattes à l'aide d'une pince - Braser les pattes du circuit intégré réf IC1 - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée Détrompeur IC1 Vue côté composants A4 24 24

VI.4 6 - Prendre les deux borniers réf B1 et B2 - Repérer leurs emplacements respectifs sur le circuit imprimé - Vérifier leurs bons positionnements sur le circuit imprimé en prenant soin d'orienter "les accès fils" vers l'extérieur du circuit imprimé - Insérer les borniers du côté composants comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Braser les pattes des borniers du côté cuivre - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée B2 Accès Fils B1 Vue côté composants Accès Fils A4 25 25

VI.4.7 - Prendre le capteur infrarouge réf SHF - Repérer son emplacement sur le circuit imprimé - Implanter à une hauteur de 10 mm le capteur infrarouge réf SHF sur le circuit imprimé en respectant son sens d'implantation (face bombée vers l'extérieur du circuit imprimé) comme indiqué sur le schéma ci- dessous et vérifier son bon positionnement, si besoin réajuster l'écartement des pattes - Braser les pattes du capteur infrarouge réf SHF - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée Astuce pour braser le capteur infrarouge réf SHF à la hauteur de 10 mm : - Réaliser un gabarit à partir d'un morceau de carton de 10 mm de hauteur et de 50 mm de long - Positionner le capteur infrarouge sur le circuit imprimé - Glisser une extrémité du gabarit entre deux pattes du capteur infrarouge - Mettre en appui le capteur infrarouge sur le gabarit et celui-ci en appui sur le circuit imprimé - Braser une patte du capteur infrarouge, puis attendre une minute avant de braser la seconde, attendre de nouveau une minute avant de braser la troisième patte - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée - Oter le gabarit Capteur infrarouge réf SHF Circuit imprimé 10 7890789012 7890789012 7890789012 SHF Vue côté composant A4 26 26

VI.4.8 - Prendre le transistor réf TR1, relever la référence inscrite sur le transistor et l'implanter selon un des deux cas suivants : "PH 2222A" suivre l'implantation fig.a "MPS 2222A ou PN 2222A ou 2N 2222" suivre l'implantation fig.b - Repérer son emplacement sur le circuit imprimé - Suivant la version du transistor TR1 : implanter le transistor sur le circuit imprimé du côté composants, en respectant son sens d'implantation comme indiqué sur les schémas ci-dessous et vérifier son bon positionnement, si besoin ajuster l'écartement des pattes - Braser les pattes du transistor - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée réf TR1 Version "PH 2222A" collecteur TR1 c b e Base Emetteur Fig.a Vue côté composants réf TR1 Version "MPS 2222A ou PN 2222A ou 2N 2222"ou "KSP 2222A" Emetteur Base c b e TR1 collecteur Fig.b A4 27 27

VI.4.9 - Prendre le condensateur électrochimique radial réf C3 - Repérer son emplacement sur le circuit imprimé - Vérifier son bon positionnement sur le circuit imprimé, si besoin ajuster l'écartement des pattes du condensateur électrochimique radial - Braser les pattes du condensateur électrochimique radial (celui-ci en appui sur le circuit imprimé) : - au point indiqué "+" sur le schéma ci-dessous, implanter la patte positive du condensateur électrochimique radial - au point indiqué "-" sur le schéma ci-dessous, implanter la patte négative du condensateur électrochimique radial - Couper les pattes débordantes de façon à ce qu'elles ne dépassent pas de plus de 1 mm par rapport à la surface cuivrée +- C3 Vue côté composants A4 28 28

VI.4.10 - Prendre la roue avant réf ROV, l'embase réf EMB, la vis de fixation réf VIS1 et la rondelle réf ROND - Repérer et placer sous l'embase réf EMB la roue avant réf ROV - Passer la vis réf VIS1 dans la rondelle réf ROND puis dans son trou de passage situé sur la roue avant réf ROV comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Fixer l'ensemble à l'aide de la vis réf VIS1 sans bloquer la roue avant réf ROV Important : La roue avant doit rester libre de rotation. Nota : la vis réf VIS1 peut être livrée de deux façons : a) soit la rondelle + la vis (deux pièces) b) ou soit la rondelle est moulée avec la vis (une pièce) Embase réf EMB Roue avant réf ROV Rondelle réf ROND Vis réf VIS 1 A4 29 29

IV.2 - Prendre le bloc moteur réf BM, l'embase réf EMB et les quatre vis réf VIS3 - Placer le bloc moteur réf BM sous l'embase réf EMB Attention : il y a un sens de montage Le bloc moteur est équipé de deux moteurs, l'un avec 2 fils (orange et gris) et l'autre avec 2 fils (jaune et bleu) que l'on peut voir à travers les hublots latéraux. Il faut impérativement que le moteur avec les 2 fils (orange et gris) soit orienté vers l'arrière du robot (dans le cas contraire le robot reculera et n'avancera pas!) - Passer les quatre fils venant du moteur sous l'embase réf EMB puis dans le trou de passage désigné sur le schéma ci-dessous "Trou A" (fig 1) - Passer les quatre vis réf VIS3 dans leurs trous de passage respectifs situés sur l'embase réf EMB (fig 1) - Fixer l'ensemble embase + bloc moteur à l'aide des quatre vis réf VIS3 Moteur avec 2 fils (orange et gris) orienté vers l'arrière du robot " Trou A " 4 vis réf VIS 3 Important : lors du serrage des vis réf VIS3 il faut tenir le bloc moteur dans la main ou poser le bloc moteur sur un support en veillant à ce que les roues restent libres de rotation pour éviter de déformer les axes des roues (certains élèves appuient fortement sur le robot lors du serrage de ces vis) Fil jaune Fil bleu Fil orange Fil gris Vis réf VIS 3 Vis réf VIS 3 fig 1 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 Vue de dessus Embase réf EMB Moteur avec 2 fils (orange et gris) orienté vers l'arrière du robot bloc moteur réf BM A4 30 30

VI.4.12 - Prendre l'interrupteur à levier réf INT - Placer l'interrupteur à levier réf INT verticalement, levier vers le bas, dans son trou de passage, situé sur l'embase réf EMB, comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Fixer l'interrupteur à levier à l'aide de son écrou de fixation Interrupteur à levier réf INT Écrou de fixation de l'interrupteur réf INT Interrupteur à levier réf INT Vue de dessus A4 31 31

VI.4.13 - Prendre les deux autocollants réf AUT, les couper en deux dans le sens de la longueur - Décoller le film protecteur d'un côté uniquement de chaque autocollant réf AUT - Coller deux à deux les autocollants, pour ne former que deux autocollants - Repérer et coller les deux autocollants réalisés sur le dessus de l'embase réf EMB (approximativement au milieu entre les vis réf VIS3 respectives) comme indiqué sur le schéma ci-dessous Autocollants réf AUT Vis réf VIS3 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 78901 Vis réf VIS3 Vue de dessus A4 32 32

VI.4.14 - Prendre les deux coupleurs de piles réf CPLA et CPLB - Oter le film protecteur de chaque autocollant réf AUT fixé précédemment sur le bloc moteur - Coller et centrer les deux coupleurs de piles réf CPLA et CPLB respectivement chacun sur son autocollant réf AUT comme indiqué sur le schéma ci-dessous Nota : les deux coupleurs de piles doivent être collés dans le même sens, c'est-à-dire tous les fils (noirs et rouges) vers l'avant en direction du grand plateau Coupleurs de piles CPLA CPLB Vue de dessus A4 33 33

VI.4.15 - Prendre le fil rouge du coupleur de piles réf CPLB - Braser le fil rouge sur le plot arrière de l'interrupteur à levier réf INT - Prendre le fil noir du deuxième coupleur de piles réf CPLA - Braser le fil noir sur le deuxième plot libre de l'interrupteur à levier réf INT CPLA CPLB Fil rouge CPLB Fil noir CPLA INT Vue de dessus A4 34 34

VI.4.16 - Prendre deux vis réf VIS2 - Placer le circuit imprimé sur les cheminées existantes sur l'embase réf EMB comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Fixer le circuit imprimé à l'aide des deux vis réf VIS2 comme indiqué ci-dessous VIS2 VIS2 Vue de dessus A4 35 35

VI.4.17 - Prendre le fil rouge provenant du coupleur de pile réf CPLA - Insérer et fixer le fil rouge CPLA dans le bornier réf B1-1 comme indiqué sur le schéma ci-dessous - Prendre le fil noir provenant du coupleur de pile réf CPLB - Insérer et fixer le fil noir CPLB dans le bornier réf B1-2 comme indiqué sur le schéma ci-dessous CPLA CPLB Fil rouge CPLA B1 1 2 Fil noir CPLB Vue de dessus A4 36 36

VI.4.18 - Prendre le fil gris venant du moteur M2 - Insérer et fixer le fil gris dans le bornier réf B2-1 comme indiqué sur le schéma ci-dessous Fil gris B2 1 Vue de dessus A4 37 37

VI.4.19 - Prendre le fil bleu venant du moteur M1 - Insérer et fixer le fil bleu dans le bornier réf B2-2 comme indiqué sur le schéma ci-dessous Fil bleu B2 2 Vue de dessus A4 38 38

VI.4.20 - Prendre le fil orange venant du moteur M2 et le fil jaune du moteur M1 - Insérer et fixer ensemble les deux fils dans le bornier B2-3 comme indiqué sur le schéma ci-dessous Fil orange Fil jaune B2 3 Vue de dessus A4 39 39

VI.4.21 - Prendre le circuit intégré réf IC2 - Enficher le circuit intégré sur son support comme indiqué sur le schéma ci-dessous (attention à bien respecter le sens d'implantation) 7890 7890 7890 7890 7890 7890 7890 IC2 7890 7890 7890 Vue de dessus A4 40 40

VI.4.22 - Placer les quatres piles LR06 dans leurs logements en respectant les polarités + - + - - + - + Vue de dessus A4 41 41

VI.4.23 - Prendre la coquille transparente réf DMS et deux vis de fixation réf VIS4 - Placer et fixer la coquille transparente réf DMS à l'aide des vis réf VIS4 comme indiqué sur le schéma ci-dessous + - + - vis de fixation réf VIS4 - + 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 789078907890127890789078 Vue de dessus - + vis de fixation réf VIS4 Coquille transparente réf DMS A4 42 42

VII : TEST TECHNIQUE Le produit sera mis en vente, il devra au préalable subir des tests techniques. Il devra être en conformité avec les décrets en vigueur. Un mode d'emploi sera rédigé et accompagnera le produit. VII - 1 : Essais - Activer l'interrupteur réf INT pour la mise en marche du robot - Orienter la télécommande vers l'avant du robot - Appuyer brièvement sur n'importe quelle touche de la télécommande, le robot avance - Appuyer de nouveau brièvement sur une touche quelconque de la télécommande, le robot s'arrête - Appuyer de nouveau brièvement sur un touche de la télécommande, le robot avance - Appuyer et maintenir une touche quelconque de la télécommande, le robot recule en tournant - Relâcher, le robot s'arrête Votre robot est prêt à fonctionner. A4 43 43

Kits disponibles Aéropropulseur 6 ème Alarme de voyage Alarme LDR (optoélectronique) ( 2 projets différents ) Alarme par contact (mécanique) Alarme magnétique Alimentation et chargeur solaire Amplificateur téléphonique Basket Ball électronique ( 2 projets différents ) Carillon musical Carte musicale Chargeur solaire Chenillard Dé électronique Détecteur de mouvement Emetteur FM Enceinte amplifiée pour baladeur ( 12 projets différents ) Feu arrière de stop pour vélo Feu arrière de stop + clignotant + position pour vélo Flash ( 3 projets différents ) Fontaine lumineuse «Arc-en-ciel» Golf musical électronique Hand Skate board + finger Skate Board ( 2 projets différents ) Horloge + porte-stylo + bloc-note Horloge Pyramide «Arc-en-ciel» Horloge solaire Interphone duplex Karaoké Kits d énergie solaire éducatif ( 11 projets différents ) Module tout terrain Motoréducteur (2 projets ) Porte-clés lumineux ( 2 projets différents ) Porte-clés siffleur et lumineux Quad 6 ème Radio FM Robot programmable Robot suiveur de ligne Robot suiveur de lumière Robot 6 ème éviteur éviteur d obstacle ( 8 versions différentes ) Robot «Moustache» éviteur d obstacle Robot «Explorer» éviteur d obstacle Robot «Explorer» suiveur de ligne Robot «Explorer» télécommandé Robot «lunaire» sonore Robot «lunaire» suiveur de lumière Robot solaire 6 ème "éviteur d'obstacle" Set de bureau Set de bureau rotatif Soucoupe magique «Arc-en-ciel» Thermomètre Vélo modèle réduit Voiture solaire 6 ème Nouveauté 2009/2010 Quad avec feux avant + remorque + jet ski Maison 5éme avec de vraies briques Maison écologique (3 projets différents) Eolienne Champ éolien A4 44 44

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