: Codeur absolu monotour. Construction modulaire pour solutions sur mesure apport qualité/prix avantageux. Grande longévité des capteurs optiques grâce à la régulation de lumière interne. Grande fiabilité grâce à la technologie Chip-on-board de l'opto-asic. Manchons axiaux interchangeables pour axes de diamètres à 5 mm et /4, 3/8 ainsi que /2 pouce. F I C H E P O D U I T ésolutions 2 à 32.78 Codeur absolu mono-tour PPar sa construction modulaire, la technologie CoreTech apporte à chaque application une solution sur mesure. Le codeur mono-tour est disponible avec n'importe quel nombre de pas de 2 à 32.78. utres caractéristiques de cette génération de codeurs: Calage du zéro aisé, au travers d'un bouton-poussoir ou d'une liaison électrique. vec bride de serrage ou synchro arbre creux traversant ou non-traversant avec sortie connecteur ou câble interface I ou parallèle le codeur absolu mono-tour répond quasiment à tout profil mécanique. La grande diversité de produits offre de nombreuses possibilités d'utilisation, notamment sur des machines-outils machines textiles machine d'usinage du bois machines d'emballage
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, bride de serrage ésolutions 2 à 32.78 Codeur absolu mono-tour Plan technique bride de serrage radiale profondeur accordement connecteur ou câble Degré de protection jusqu'à IP Interface électrique I ou parallèle Calage du zéro directement sur le codeur ou par liaison électrique = rayon de courbure min. 4 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Plan technique bride de serrage axiale profondeur = rayon de courbure min. 4 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk épartition des bornes et des fils voir page 8 Vue sur l'embase connecteur M23 du codeur I Vue sur l'embase connecteur du codeur mono-tour, parallèle ccessoires accordement électrique Principe de fixation ccessoires mécaniques de connexion Câble radial Câble axial Connecteur radial Connecteur axial 2 ICK-TEGMNN
Caractéristiques techniques bride de serrage de bride serrage rbre saillant mm ésolutions par tour 2 à 32.78 voir Infos commande Interface électrique I ou parallèle Masse ) env.,3 kg Moment d'inertie du rotor 54 gcm 2 Evolution du code 2) CW Plage de mesure tour Pas de mesure 3 /résolution épétabilité,5 Limites d'erreurs ésolutions binaires,35 ésolutions non binaires,4 Déport du pas de mesure ésolutions binaires,5 ésolutions non binaires, Plage de mesure à l'inversion du sens de rotation,5 euil de détection d'une nouvelle position,3 ccélération augulaire max. 5 x 5 rad/s 2 Vitesse nominale max. avec bague d'étanchéité à l'arbre. min - sans bague d'étanchéité à l'arbre 3). min - Couple résistant nominal typ.,3 Ncm Couple de démarrage typ.,4 Ncm Charge admissible sur l'arbre radiale 2 N axiale N Durée de vie des roulements 3, x 9 tours Plage de température de travail - 2 + 85 C Plage de température de stockage - 4 + C Humidité relative de l'air tolérée 4) 9 % CEM 5) Tenue aux chocs ) 5 / g/ms aux vibrations 7) 2 / 5 g/hz Degré de protection selon IEC 529 ortie connecteur 8) IP 5 ortie câble IP Plage de tension d'alimentation (Us) 32 V Courant consommé I typ. m parallèle typ. 9 m Niveau de commutation des signaux de commande Logique H =,7 x Us Logique L = V,3 x Us ctivation du bouton set 9) ms Temps d'initialisation à la mise sous tension 4 ms ) Concerne produits avec sortie connecteur 2) Vue sur l'arbre: dans le sens des aiguilles d'une montre 3) Lorsque le client retire la bague d'étanchéité sur l'arbre 4) Condensation sur le module optique non tolérée 5) elon DIN EN --4 et DIN EN -- ) elon DIN IEC 8 parties 2-27 7) elon DIN IEC 8 parties 2-8) vec prise femelle montée 9) Uniquement sur arbre à l'arrêt (respecter le temps d'initialisation) Infos commande voir page 4/5 ICK-TEGMNN 3
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, bride de serrage Indications à la commande pour interface I Codeur absolu mono-tour I, bride de serrage arbre saillant mm position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Interface électrique 32 V, I, Gray = Exécution mécanique Bride de serrage, arbre mm = 4 de connexion Connecteur M23, 2 pôl., radial = ésolutions N'importe quelle résolution de 2 à 32 V, I, Gray Excess = B Connecteur M23, 2 pôl., axial = B 3278. Libellé en clair, toujours à 5 positions. Câble fils, radial,5 m = K Câble fils, radial 3 m = L Câble fils, radial 5 m = M Câble fils, axial,5 m = Câble fils, axial 3 m = Câble fils, axial 5 m = T Exemple de commande de codeur absolu mono-tour I 32 Volt, I, Gray; Bride de serrage; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 4 position 9 2 3 8 9 4 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 4 ICK-TEGMNN
Indications à la commande pour interface parallèle Codeur absolu mono-tour parallèle, bride de serrage arbre saillant mm position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Interface électrique Exécution mécanique de connexion ésolutions 32 V, parallèle, Gray = F 32 V, parallèle, Gray Exc. = G 32 V, parallèle, BIN = H 32 V, parallèle, BCD = J Bride de serrage, arbre mm = 4 Connecteur M23, 2 pôl., radial = Connecteur M23, 2 pôl., axial = B Câble 22 fils, radial,5 m = K Câble 22 fils, radial 3 m = L Câble 22 fils, radial 5 m = M Câble 22 fils, axial,5 m = Câble 22 fils, axial 3 m = Câble 22 fils, axial 5 m = T N'importe quelle résolution de 2 à 3278, pour les interfaces électriques suivantes: 32 V, parallèle, Gray 32 V, parallèle, Gray excess 32 V, parallèle, BIN ésolutions possibles de 2 à 8 pour l'interface électrique 32 V, parallèle, BCD Libellé en clair, toujours à 5 positions. Exemple de commande de codeur absolu mono-tour parallèle 32 Volt, parallèle, Gray; Bride de serrage; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 F 4 8 9 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 ICK-TEGMNN 5
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, bride synchro ésolutions 2 à 32.78 Codeur absolu mono-tour Plan technique bride synchro radiale profondeur accordement connecteur ou câble Degré de protection jusqu'à IP Interface électrique I ou parallèle Calage du zéro directement sur le codeur ou par liaison électrique = rayon de courbure min. 4 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Plan technique bride synchro axiale profondeur = rayon de courbure min. 4 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk épartition des bornes et des fils voir tableau page 8 Vue sur l'embase connecteur M23 du codeur I Vue sur l'embase connecteur du codeur mono-tour, parallèle ccessoires accordement électrique Principe de fixation ccessoires mécaniques de connexion Câble radial Câble axial Connecteur radial Connecteur axial ICK-TEGMNN
Caractéristiques techniques bride synchro de bride synchro rbre saillant mm ésolutions par tour 2 à 32.78 voir Infos commande Interfaces électriques I ou parallèle Masse ) env.,3 kg Moment d'inertie du rotor 48 gcm 2 Evolution du code 2) CW Plage de mesure tour Pas de mesure 3 /résolution épétabilité,5 Limites d'erreurs ésolutions binaires,35 ésolutions non binaires,4 Déport du pas de mesure ésolutions binaires,5 ésolutions non binaires, Plage de mesure à l'inversion du sens de rotation,5 euil de détection d'une nouvelle position,3 ccélération augulaire max. 5 x 5 rad/s 2 Vitesse nominale max. avec bague d'étanchéité à l'arbre. min - sans bague d'étanchéité à l'arbre 3). min - Couple résistant nominal typ.,2 Ncm Couple de démarrage typ.,25 Ncm Charge admissible sur l'arbre radiale 2 N axiale N Durée de vie des roulements 3, x 9 tours Plage de température de travail - 2 + 85 C Plage de température de stockage - 4 + C Humidité relative de l'air tolérée 4) 9 % CEM 5) Tenue aux chocs ) 5 / g/ms aux vibrations 7) 2 / 5 g/hz Degré de protection selon IEC 529 ortie connecteur 8) IP 5 ortie câble IP Plage de tension d'alimentation (Us) 32 V Courant consommé I typ. m parallèle typ. 9 m Niveau de commutation des signaux de commande Logique H =,7 x Us Logique L = V,3 x Us ctivation du bouton set 9) ms Temps d'initialisation à la mise sous tension 4 ms ) Concerne produits avec sortie connecteur 2) Vue sur l'arbre: dans le sens des aiguilles d'une montre 3) Lorsque le client retire la bague d'étanchéité sur l'arbre 4) Condensation sur le module optique non tolérée 5) elon DIN EN --4 et DIN EN -- ) elon DIN IEC 8 parties 2-27 7) elon DIN IEC 8 parties 2-8) vec prise femelle montée 9) Uniquement sur arbre à l'arrêt (respecter le temps d'initialisation) Infos commande voir page 8/9 ICK-TEGMNN 7
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, bride synchro Indications à la commande pour interface I Codeur absolu mono-tour I, bride synchro arbre saillant position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Interface électrique Exécution mécanique de connexion ésolutions 32 V, I, Gray = Bride synchro, arbre mm = Connecteur M23, 2 pôl., radial = N'importe quelle résolution de 2 à 32 V, I, Gray Excess = B Connecteur M23, 2 pôl., axial = B 3278. Libellé en clair, toujours à 5 positions. Câble fils, radial,5 m = K Câble fils, radial 3 m = L Câble fils, radial 5 m = M Câble fils, axial,5 m = Câble fils, axial 3 m = Câble fils, axial 5 m = T Exemple de commande de codeur absolu mono-tour I 32 Volt, I, Gray; Bride synchro; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 position 9 2 3 8 9 4 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 8 ICK-TEGMNN
Indications à la commande pour interface parallèle Codeur absolu mono-tour parallèle, bride synchro arbre saillant position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Interface électrique Exécution mécanique de connexion ésolutions 32 V, parallèle, Gray = F 32 V, parallèle, Gray Exc. = G 32 V, parallèle, BIN = H 32 V, parallèle, BCD = J Bride synchro, arbre mm = Connecteur M23, 2 pôl., radial = Connecteur M23, 2 pôl., axial = B Câble 22 fils, radial,5 m = K Câble 22 fils, radial 3 m = L Câble 22 fils, radial 5 m = M Câble 22 fils, axial,5 m = Câble 22 fils, axial 3 m = Câble 22 fils, axial 5 m = T N'importe quelle résolution de 2 à 3278, pour les interfaces électriques suivantes: 32 V, parallèle, Gray 32 V, parallèle, Gray excess 32 V, parallèle, BIN ésolutions possibles de 2 à 8 pour l'interface électrique 32 V, parallèle, BCD Libellé en clair, toujours à 5 positions. Exemple de commande de codeur absolu mono-tour parallèle 32 Volt, parallèle, Gray; Bride synchro; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 F 8 9 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 ICK-TEGMNN 9
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, arbre creux non-traversant ésolutions 2 à 32.78 Plan technique arbre creux non-traversant radial Codeur absolu mono-tour accordement connecteur ou câble Degré de protection jusqu'à IP Interface électrique I ou parallèle Calage du zéro directement sur le codeur ou par liaison électrique = rayon de courbure min. 4 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Plan technique arbre creux non-traversant axial = rayon de courbure min. 4 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk épartition des bornes et des fils voir tableau page 8 Vue sur l'embase connecteur M23 du codeur I Vue sur l'embase connecteur du codeur mono-tour, parallèle ccessoires accordement électrique Principe de fixation Manchons d'arbre ccessoires mécaniques de connexion Câble radial Câble axial Connecteur radial Connecteur axial ICK-TEGMNN
Caractéristiques techniques arbre creux non-traversant de bride non-trav. Diamètre de l'arbre creux, 8,, 2, 5 mm, /4", 3/8", /2" ésolutions par tour 2 à 32.78 voir Infos commande Interface électrique I ou parallèle Masse ) env.,3 kg Moment d'inertie du rotor voir Plan Evolution du code 2) CW Plage de mesure tour Pas de mesure 3 /résolution épétabilité,5 Limites d'erreurs ésolutions binaires,35 ésolutions non binaires,4 Déport du pas de mesure ésolutions binaires,5 ésolutions non binaires, Plage de mesure à l'inversion du sens de rotation,5 euil de détection d'une nouvelle position,3 ccélération augulaire max. 5 x 5 rad/s 2 Vitesse nominale max. 3. min - Couple résistant nominal typ.,4 Ncm Couple de démarrage typ., Ncm Jeux mécaniques admissibles sur l'arbre machine radial statique / dynamique ±,3 / ±, mm axial statique / dynamique ±,5 / ±,2 mm Durée de vie des roulements 3, x 9 tours Plage de température de travail - 2 + 85 C Plage de température de stockage - 4 + C Humidité relative de l'air tolérée 3) 9 % CEM 4) Tenue aux chocs 5) 5 / g/ms aux vibrations ) 2 / 5 g/hz Degré de protection selon IEC 529 ortie connecteur 7) IP 5 ortie câble IP Plage de tension d'alimentation (Us) 32 V Courant consommé I typ. m parallèle typ. 9 m Niveau de commutation des signaux de commande Logique H =,7 x Us Logique L = V,3 x Us ctivation du bouton set 8) ms Temps d'initialisation à la mise sous tension 4 ms ) Concerne produits avec sortie connecteur 2) Vue sur l'arbre: dans le sens des aiguilles d'une montre 3) Condensation sur le module optique non tolérée 4) elon DIN EN --4 et DIN EN -- 5) elon DIN IEC 8 parties 2-27 ) elon DIN IEC 8 parties 2-7) vec prise femelle montée 8) Uniquement sur arbre à l'arrêt (respecter le temps d'initialisation) mm Plan 5 42 48 54 gcm 2 Infos commande voir page 2/3 ICK-TEGMNN
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, arbre creux non-traversant Indications à la commande pour interface I Codeur absolu mono-tour I, arbre creux non-traversant position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Interface électrique Exécution mécanique de connexion ésolutions 32 V, I, Gray = rbre creux non traversant ) = Connecteur M23, 2 pôl., radial = N'importe quelle résolution de 2 à 32 V, I, Gray Excess = B ) Manchons d'arbre pour, 8, et 2 mm et pour /4", 3/8" et /2": à commander séparément comme accessoires (voir ci-dessous). Pour un diamètre à l'arbre de 5 mm, le manchon n'est pas nécessaire. Connecteur M23, 2 pôl., axial Câble fils, radial,5 m Câble fils, radial 3 m Câble fils, radial 5 m Câble fils, axial,5 m = B = K = L = M = 3278. Libellé en clair, toujours à 5 positions. Câble fils, axial 3 m Câble fils, axial 5 m = = T Exemple de commande de codeur absolu mono-tour I 32 Volt, I, Gray; rbre creux non-traversant; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 position 9 2 3 8 9 4 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Manchons d'arbre pour arbre creux non-traversant N de commande Diamètre de l'arbre PZ--D- 2 29 74 mm PZ-E4-D- 2 29 75 /4" PZ-8-D- 2 29 7 8 mm PZ-3E8-D- 2 29 77 3 /8" PZ--D- 2 29 78 mm PZ-2-D- 2 29 79 2 mm PZ-E2-D- 2 29 8 /2" 2 ICK-TEGMNN
Indications à la commande pour interface parallèle Codeur absolu mono-tour parallèle, arbre creux non-traversant position position 7 position 8 position 9 2 position3 4 Interface électrique Exécution mécanique de connexion ésolutions 32 V, parallèle, Gray = F 32 V, parallèle, Gray Exc. = G 32 V, parallèle, BIN = H 32 V, parallèle, BCD = J rbre creux non traversant ) = ) Manchons d'arbre pour, 8, et 2 mm ainsi que pour /4", 3/8" et /2": à commander séparément comme accessoires (cf. ci-dessous). Pour un diamètre à l'arbre de 5 mm, le manchon n'est pas nécessaire Connecteur M23, 2 pôl., radial = Connecteur M23, 2 pôl., axial = B Câble 22 fils, radial,5 m = K Câble 22 fils, radial 3 m = L Câble 22 fils, radial 5 m = M Câble 22 fils, axial,5 m = Câble 22 fils, axial 3 m = Câble 22 fils, axial 5 m = T N'importe quelle résolution de 2 à 3278, pour les interfaces électriques suivantes: 32 V, parallèle, Gray 32 V, parallèle, Gray excess 32 V, parallèle, BIN ésolutions possibles de 2 à 8 pour l'interface électrique 32 V, parallèle, BCD Libellé en clair, toujours à 5 positions. Exemple de commande de codeur absolu mono-tour parallèle 32 Volt, parallèle, Gray; rbre creux non-traversant; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 F 8 9 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Manchons d'arbre pour arbre creux non-traversant N de commande Diamètre de l'arbre PZ--D- 2 29 74 mm PZ-E4-D- 2 29 75 /4" PZ-8-D- 2 29 7 8 mm PZ-3E8-D- 2 29 77 3 /8" PZ--D- 2 29 78 mm PZ-2-D- 2 29 79 2 mm PZ-E2-D- 2 29 8 /2" ICK-TEGMNN 3
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, arbre creux traversant ésolutions 2 à 32.78 Plan technique arbre creux traversant radial Codeur absolu mono-tour accordement connecteur ou câble Degré de protection jusqu'à IP 4 Interface électrique I ou parallèle Calage du zéro directement sur le codeur ou par liaison électrique = rayon de courbure min. 4 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk épartition des bornes et des fils voir tableau page 8 Vue sur l'embase connecteur M23 du codeur I Vue sur l'embase connecteur du codeur mono-tour, parallèle ccessoires accordement électrique Principe de fixation Manchons d'arbre ccessoires mécaniques Connection type Câble radial Connecteur radial 4 ICK-TEGMNN
Caractéristiques techniques arbre creux traversant de bride trav. Diamètre de l'arbre creux, 8,, 2 mm, /4", 3/8", /2" ésolutions par tour 2 à 32.78 voir Infos commande Interface électrique I ou parallèle Masse ) env.,3 kg Moment d'inertie du rotor voir Plan Evolution du code 2) CW Plage de mesure tour Pas de mesure 3 /résolution épétabilité,5 Limites d'erreurs ésolutions binaires,35 ésolutions non binaires,4 Déport du pas de mesure ésolutions binaires,5 ésolutions non binaires, Plage de mesure à l'inversion du sens de rotation,5 euil de détection d'une nouvelle position,3 ccélération augulaire max. 5 x 5 rad/s 2 Vitesse nominale max. 3. min - Couple résistant nominal typ.. Ncm Couple de démarrage typ. 2.2 Ncm Jeux mécaniques admissibles sur l'arbre machine radial statique / dynamique ±,3 / ±, mm axial statique / dynamique ±,5 / ±,2 mm Durée de vie des roulements 3, x 9 tours Plage de température de travail - 2 + 85 C Plage de température de stockage - 4 + C Humidité relative de l'air tolérée 3) 9 % CEM 4) Tenue aux chocs 5) 5 / g/ms aux vibrations ) 2 / 5 g/hz Degré de protection selon IEC 529 ortie connecteur 7) IP 4 ortie câble IP 4 Plage de tension d'alimentation (Us) 32 V Courant consommé I typ. m parallèle typ. 9 m Niveau de commutation des signaux de commande Logique H =,7 x Us Logique L = V,3 x Us ctivation du bouton set 8) ms Temps d'initialisation à la mise sous tension 4 ms ) Concerne produits avec sortie connecteur 2) Vue sur l'arbre: dans le sens des aiguilles d'une montre 3) Condensation sur le module optique non tolérée 4) elon DIN EN --4 et DIN EN -- 5) elon DIN IEC 8 parties 2-27 ) elon DIN IEC 8 parties 2-7) vec prise femelle montée 8) Uniquement sur arbre à l'arrêt (respecter le temps d'initialisation) mm Plan 2,8 39 42 45 gcm 2 Infos commande voir page /7 ICK-TEGMNN 5
Codeur absolu mono-tour I et parallèle, arbre creux axe traversant Indications à la commande pour interface I Codeur absolu mono-tour I, arbre creux axe traversant position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Interface électrique Exécution mécanique de connexion ésolutions 32 V, I, Gray = rbre creux traversant ) = D Connecteur M23, 2 pôl., radial = N'importe quelle résolution de 2 à 32 V, I, Gray Excess = B ) Manchons d'arbre pour, 8, et Câble fils, radial,5 m = K 3278. Libellé en clair, toujours à 5 positions. 2 mm ainsi que pour /4", 3/8" et Câble fils, radial 3 m = L /2": à commander séparément comme accessoires (cf. ci-dessous). Câble fils, radial 5 m = M Exemple de commande de codeur absolu mono-tour I 32 Volt, I, Gray; rbre creux traversant; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 D position 9 2 3 8 9 4 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Manchons d'arbre pour arbre creux traversant N de commande Diamètre de l'arbre PZ--D-D 2 29 92 mm PZ-E4-D-D 2 29 93 /4" PZ-8-D-D 2 29 94 8 mm PZ-3E8-D-D 2 29 95 3 /8" PZ--D-D 2 29 9 mm PZ-2-D-D 2 29 97 2 mm PZ-E2-D-D 2 29 98 /2" ICK-TEGMNN
Indications à la commande pour interface parallèle Codeur absolu mono-tour parallèle, arbre creux traversant position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Interface électrique Exécution mécanique de connexion ésolutions 32 V, parallèle, Gray = F 32 V, parallèle, Gray Exc. = G 32 V, parallèle, BIN = H 32 V, parallèle, BCD = J rbre creux traversant ) = D ) Manchons d'arbre pour, 8, et 2 mm ainsi que /4", 3/8" et /2": à commander séparément comme accessoires (cf. ci-dessous). Connecteur M23, 2 pôl., radial = Câble 22 fils, radial,5 m = K Câble 22 fils, radial 3 m = L Câble 22 fils, radial 5 m = M N'importe quelle résolution de 2 à 3278, pour les interfaces électriques suivantes: 32 V, parallèle, Gray 32 V, parallèle, Gray excess 32 V, parallèle, BIN ésolutions possibles de 2 à 8 pour l'interface électrique 32 V, parallèle, BCD Libellé en clair, toujours à 5 positions. Exemple de commande de codeur absolu mono-tour parallèle 32 Volt, parallèle, Gray; rbre creux traversant; Connecteur M23, 2 pôles, radial; ésolution 892 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 F D 8 9 2 Veuillez insérer ici vos données de commande personnelles position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 position position 7 position 8 position 9 2 3 4 Manchons d'arbre pour arbre creux traversant N de commande Diamètre de l'arbre PZ--D-D 2 29 92 mm PZ-E4-D-D 2 29 93 /4" PZ-8-D-D 2 29 94 8 mm PZ-3E8-D-D 2 29 95 3 /8" PZ--D-D 2 29 9 mm PZ-2-D-D 2 29 97 2 mm PZ-E2-D-D 2 29 98 /2" ICK-TEGMNN 7
Codeur absolu mono-tour I et parallèle épartition des bornes et des fils accordement pour exécution avec connecteur à 2 pôles; Interface Vue sur l'embase connecteur M23 du codeur 2 pôles, I ignal Connecteur ortie câble 2 pôles fils GND bleu Données (+) 2 blanc Horloge (+) 3 jaune N.C. 4 V/ 5 rose N.C. N.C. 7 Us 8 rouge ET 9 orange Données () brun Horloge () violet N.C. 2 accordement pour exécution avec connecteur 2 pôles, mono-tour; Interface parallèle Vue sur l'embase connecteur M23 du codeur, 2 pôles, parallèle Borne Couleur 22 fils Binaire Gray BCD Explication pour sortie câble violet 2 G 2 v. 2 blanc/brun 2 G 2 v. 3 blanc/vert 2 2 G 2 2 2 v. 4 blanc/jaune 2 3 G 3 2 3 v. 5 blanc/gris 2 4 G 4 2 v. blanc/rose 2 5 G 5 2 v. 7 blanc/bleu 2 G 2 2 v. 8 blanc/rouge 2 7 G 7 2 3 v. 9 blanc/noir 2 8 G 8 2 v. 2 brun/vert 2 9 G 9 2 v. 2 brun/jaune 2 G 2 2 v. 2 Liaison de données 2 brun/gris 2 G 2 3 v. 2 orties 3 brun/rose 2 2 G 2 2 v. 3 4 brun/bleu 2 3 G 3 2 v. 3 5 brun/rouge 2 4 G 4 2 2 v. 3 vert Parity Parity Parity 7 rose tore_ tore_ tore_ 8 jaune Enable_ Enable_ Enable_ 9 brun V/_ V/_ V/_ *) gris ET ET ET 2 bleu GND GND GND 2 rouge Us Us Us Boîtier Blindage Blindage Blindage * Liaison et possible uniquement sur version câble 8 ICK-TEGMNN Us GND V/_ limentation du codeur (il est impératif de consulter la plaque signalétique du codeur avant mise en service). Masse du codeur. Isolée galvaniquement du boîtier. La tension rapportée à GND est +Us. vant/arrière: cette entrée programme le sens d evolution du code du codeur. Non-connectée, cette entrée est à niveau haut. i l axe évolue dans le sens des aiguilles d une montre, vue sur l arbre, le code évolue de façon croissante. L entrée doit être mise à l état bas, si le code doit évoluer en croissant en faisant évoluer l arbre de façon anti-horaire. Enable_ tore_ Parité ET Cette entrée active le driver de sortie, si un signal bas est appliqué. Non-connectée, cette entrée est à l état bas. L application d un état haut positionne le mode tristate. ur application d un état bas, cette entrée mémorise les données en code gray. De ce fait une erreur de lecture est sécurisée, dans le cas où les données seraient demandées en code binaire. i cette entrée est à l état bas alors les données de sortie restent à l etat stable, indépendamment des mouvements de l arbre du codeur. Nonconnectée cette entrée est à l état haut. Cette sortie délivre un signal haut si la somme des bits de données sont entiers. Cette entrée active la fonction ET. L application de +Us sur cette entrée pendant plus de msec positionne le codeur sur la valeur mécanique.
ortie signaux Format des données pour des résolutions 892 (-3 Bit) fin d'être compatible aux différents formats de données I du marché, l' se distingue par deux formats différents: Le premier format correspond aux exécutions de codeurs avec des résolutions allant jusqu à 3 Bit. Il s'agit du format standard des données des codeurs absolus mono-tour. Format de données pour des résolutions > 892 (4 et 5 Bit) Les données sont transmises selon une structure basée sur le MB. Deux signaux de défaut font suite aux 5 Bit. Erreur (E ) = erreur de position Une erreur de transmission s'est produite lors de la dernière transmission I. Ce bit d'erreur est effacé lors de la prochaine transmission I Erreur 2 (E 2 ) = surveillance de transmission Interface parallèle (driver de sortie 7272 push-pull) Tristate Protégé contre les courts-circuits Protégé contre les inversions de polarité Diodes anti-retour intégrées Protection Caractéristiques techniques pour interface parallèle Id H max. pour +85 C 8 nf Charge min - Id L max. pour +85 C 8 nf Charge min - 3 m 3 m Tension de saturation (niveau H) Id H m 2,8 V Us-Ud H 3 m 3, V Tension de saturation (niveau L) Id L m,4 V Ud L 3 m 2, V épétabilité du temps de mesure position (dépendant de la résolution et du code) Parallèle Gray-Code µs Parallèle BIN-Code µs Parallèle BCD-Code 2 µs ICK-TEGMNN 9
ccessoires de connexion Plans techniques et indications à la commande Connecteur rond M 23, 2 pôles Prise femelle 23, 2 pôles, droite, blindée N de commande Contacts DO-232-G 27 538 2 Connecteur mâle M 23, 2 pôles, droit, blindé N de commande Contacts TE-232-G 27 537 2 env. 55 Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Prise femelle M23, 2 pôles, droite, liaison à 2 fils, 4 x 2 x,25 + 2 x,5 + 2 x,4 mm 2 avec blindage, haute flexibilité, diamètre du câble 7,8 mm DOL-232-GM5M3 DOL-232-G3MM3 N de commande 2 29 22 2 29 23 Contacts 2 2 Longueur de câble,5 m 3, m DOL-232-G5MM3 2 29 24 2 5, m DOL-232-GMM3 2 29 25 2, m 2DOL-232-G2MM3 2 29 2 2 2, m 2DOL-232-G3MM3 2 29 27 2 3, m Câbles Câble à 8 fils, au mètre, 4 x 2 x,5 mm 2 avec blindage, diamètre du câble 5, mm N de commande Fils LTG-238-MWENC 27 529 8 Câble à fils, au mètre, 4 x 2 x,25 + 2 x,5 + x,4 mm 2 avec blindage, diamètre du câble 7,5 mm N de commande Fils LTG-24-MW 27 53 Câble à 2 fils, au mètre, 4 x 2 x,25 + 2 x,5 + 2 x,4 mm 2 avec blindage, haute flexibilité, diamètre du câble 7,8 mm N de commande Fils LTG-252-MW 27 53 2 2 ICK-TEGMNN
Plans techniques et indications à la commande Connecteur rond M 23, 2 pôles Prise femelle M23, 2 pôles, droite, blindée, haute flexibilité N de commande Contacts DO-232-G 27 539 2 env. 2 Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Prise femelle M23, 2 pôles, droite, câble à 22 fils, 2 x,4 + 2 x,5 mm 2 avec blindage, haute flexibilité, diamètre du câble 7,8 mm DOL-232-GM5P4 DOL-232-G3MP4 N de commande 2 29 28 2 29 29 Contacts 2 2 Longueur de câble,5 m 3, m DOL-232-G5MP4 2 29 22 2 5, m DOL-232-GMP4 2 29 22 2, m 2DOL-232-G2MP4 2 29 222 2 2, m Câbles Câble à 22 fils, au mètre, 2 x,4 + 2 x,5 mm 2 avec blindage, diamètre du câble 7,8 mm N de commande Fils LTG-222-MW 27 532 22 ICK-TEGMNN 2
ccessoires mécaniques Plans techniques et indications à la commande ccouplements d'arbre ccouplement d'arbre à soufflet, désalignement max. de l'arbre radial ±,3 mm, axial,4 mm, angle ±4 degrés, rigidité des membranes élastiques 2 Nm/rad, soufflet en acier fin, moyeux en aluminium. N de commande Diamètre de l'arbre KUP--B 5 32 98 mm - mm KUP--B 5 32 982 mm - mm KUP--B 5 32 983 mm - mm KUP-2-B 5 32 984 mm - 2 mm Vis pans M2,5x8 DIN92 2 Tolérances générales selon DIN IO 278-mk ccouplement d'arbre à membrane élastique, désalignement max. de l'arbre radial ±,3 mm, axial,4 mm, angle ±2,5 degrés, rigidité des membranes 5 Nm/rad, bride en aluminium, membrane élastique en matière synthétique, renforcée en fibre de verre. N de commande Diamètre de l'arbre KUP--F 5 32 985 mm - mm KUP--F 5 32 98 mm - mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk 22 ICK-TEGMNN
Plans techniques et indications à la commande Griffes de serrage Griffes de serrage demi-lune, set (2 pièces) pour bride synchro avec embase de centrage diamètre 5 mm N de commande BEF-WK-F 2 29 BEF-WG-F5 2 29 5 Griffe de serrage miniature, set (3 pièces) pour bride synchro N de commande Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Tolérances générales selon DIN IO 278-mk daptateurs mécaniques Cloche de montage avec kit de fixation pour codeurs avec bride synchro N de commande Embase de centrage bride BEF-MG-5 5 32 987 Diamètre 5 mm Equerre de fixation avec kit de fixation pour codeurs avec bride de serrage N de commande Embase de centrage bride BEF-WF-3 2 29 4 Diamètre 3 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Tolérances générales selon DIN IO 278-mk ICK-TEGMNN 23
ccessoires mécaniques Plans techniques et indications à la commande daptateurs mécaniques daptateurs en aluminium pour bride de serrage, embase de centrage 3 mm N de commande daptations BEF-F-3-5 2 29 sur bride synchro de 5 mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk daptateurs en aluminium pour bride de serrage, embase de centrage 3 mm N de commande daptations BEF-F-3-2 29 sur bride synchro de mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk 24 ICK-TEGMNN
Plans techniques et indications à la commande daptateurs mécaniques daptateur en aluminium pour bride de serrage, embase de centrage 3 mm N de commande daptations BEF-F-3-EC 2 29 2 sur plaque de montage carrée mm Tolérances générales selon DIN IO 278-mk daptateur en aluminium pour bride de serrage, embase de centrage 3 mm N de commande daptations BEF-F-3-2 29 3 sur plaque de montage carrée mm avec amortisseur de chocs profondeur) Tolérances générales selon DIN IO 278-mk ICK-TEGMNN 25
ccessoires manchons d'arbre / adaptateurs / systèmes de connexion Plans techniques et indications à la commande Manchons d'arbre Manchons d'arbre pour arbre creux non-traversant N de commande Diamètre de l'arbre PZ--D- 2 29 74 mm PZ-E4-D- 2 29 75 /4" PZ-8-D- 2 29 7 8 mm PZ-3E8-D- 2 29 77 3 /8" PZ--D- 2 29 78 mm PZ-2-D- 2 29 79 2 mm PZ-E2-D- 2 29 8 /2" Manchons d'arbre pour arbre creux traversant N de commande Diamètre de l'arbre PZ--D-D 2 29 92 mm PZ-E4-D-D 2 29 93 /4" PZ-8-D-D 2 29 94 8 mm PZ-3E8-D-D 2 29 95 3 /8" PZ--D-D 2 29 9 mm PZ-2-D-D 2 29 97 2 mm PZ-E2-D-D 2 29 98 /2" Interface pour liaisons I Interfaces pour arbre creux non-traversant D-IG-P D-I-P D-IPG-P D-IPF-P D-IP-P N de commande 3 3 7 3 8 3 9 3 Description Interface I-parallèle, dans boîtier en matière plastique Interface I-parallèle, sans boîtier en matière plastique Interface I-parallèle, programmable, dans boîter en matière plastique Interface I-parallèle, programmable, sans boîtier en matière plastique, avec plaque frontale Interface I-parallèle, programmable, sans boîtier en matière plastique, sans plaque frontale Connecteur UB-D pour interfaces Prise femelle ub-d, 5 pôles mâle, droite, blindée N de commande Contacts TE-D5-G 2 29 223 5 Prise femelle ub-d, 37 pôles femelle, droite, blindée N de commande Contacts DO-D37-G 2 29 224 37 Tolérances générales selon DIN IO 278-mk Tolérances générales selon DIN IO 278-mk 2 ICK-TEGMNN
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Votre contact: ICK BP 42 Marne la Vallée Cedex 2 Tél.: +33 () 4 2 35 Fax: +33 () 4 2 35 77 E-Mail:info@sick.fr www.sick.fr ICK Parc Club du Moulin 33, rue Georges Lévy 993 Vénissieux Cedex Tél.: +33 ()4 72 78 5 8 Fax: +33 ()4 78 47 37 E-Mail:info@sick.fr ICK Parc Club du Perray BP 939-4, rue de la ainière 44339 Nantes Cedex 3 Tél.: +33 ()2 4 5 55 Fax: +33 ()2 4 52 3 88 E-Mail:info@sick.fr ICK NV/ Industriezone Doornveld 73 sse (elegem) Tél.: +32 ()2 4 55 Fax: +32 ()2 43 3 4 E-Mail:info@sick.be 8539/--3 DM /3 Imprimé en llemagne ( xx. xx) Nous nous réservons le droit de procéder à des modifications fr_ 3. _ TB ICK G Breitenweg 37 tans Tél.: +4 4 9 2939 Fax: +4 4 9 292 E-Mail:contact@sick.ch Filiales: llemagne ustralie utriche Brésil Chine Corée Danemark Espagne Finlande Grande-Bretagne Italie Japon Norvège Pays-Bas Pologne épublique Tchèque ingapour uède Taiwan U eprésentations et revendeurs dans tous les pays industralisés. ICK G utomatisierungstechnik Postfach 3 7977 Waldkirch Deutschland www.sick.com TEGMNN GmbH & Co. KG Postfach 5 785 Donaueschingen Deutschland www.sick-stegmann.de