Capteur de mesure de distance

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1 Capteur de mesure de distance Pour les mesures de 0 mm à 50 m Capteurs optiques de mesure de distance à partir de la page 58 à partir de la page 4 FT 50 Plage de travail (distance de mesure) de 30 à 300 mm Grande reproductibilité Grande fréquence de mesure Capteur de mesure de distance laser selon le principe de triangulation Précision extrême grâce à une résolution de 7 µm RS485 et interfaces analogiques à partir de la page 4 à partir de la page 7 F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Capteur de mesure de distance laser selon le principe du Temps de Vol (Time of Flight) Versions en proximité : distance de mesure jusqu à 0 m Versions avec réflecteurs : jusqu à 50 m de portée Grand choix d interfaces (numériques et analogiques) FT 5 Plage de travail (distance de mesure) de 0 mm à 00 mm Capteurs LED de mesure de distance en proximité travaillant selon le principe de triangulation Boîtier miniature pour une integration facile Sortie analogique 0 0 V FT 80 Plage de travail (distance de mesure) de 50 mm à 750 mm Grande reproductibilité Capteur de mesure de distance laser selon le principe de triangulation RS485 et interfaces analogiques Une mesure exacte et rapide, un positionnement précis et une détection fiable de différents matériaux : dans de nombreux domaines de la technique d automatisation, la mesure de distance est d une importance clé. Qu il s agisse d un contrôle au millimètre près du déroulement de bobines, de la détection de doubles couches ou du positionnement exact de transstockeurs : les capteurs de distance SensoPart sont des outils fiables pour de nombreuses applications dans les domaines suivants : Industrie automobile et équipementiers Ces applications diversifiées font appel à des technologies extrêmement diverses. Pour les plages de travail inférieures à m, nos capteurs optiques se servent du principe de triangulation ; pour les distances de travail plus importantes, la mesure du temps de transit de la lumière est utilisée. Parallèlement aux capteurs optiques, on utilise également notamment pour la détection de matériaux transparents ou très réfléchissants des capteurs ultrasoniques ; les capteurs inductifs, quant à eux, entrent en jeu pour la détection en proximité d objets métalliques ou dans des conditions environnementales difficiles. Construction de machines standard et spéciales Montage et manipulation Industrie de l emballage Manutention et technique de stockage Industrie de l acier Industrie textile et papetière Industrie du bois Des convoyeurs aériens transportant des carrosseries dans l industrie automobile Production automobile : positionnement des éléments de carrosserie grâce aux capteurs de distance 54

2 Capteurs ultrasoniques de mesure de distance à partir de la page 50 Capteurs inductifs de mesure de distance à partir de la page 0 Système de vision Eyesight à partir de la page à partir de la page 9 FR 85 Rail Pilot Capteur de mesure de distance selon le principe du Temps de Vol (Time-of-Flight) Solution spécialisée dans les applications anti-collision pour les convoyeurs aériens électriques Mesures possible dans les virages Grand angle d ouverture et donc large zone de détection Capteur de mesure de distance selon le principe du temps de propagation des ultrasons Boîtiers cubiques et cylindriques Large choix pour différentes plages de mesure Fonctionnement fiable pour toutes les surfaces et les couleurs et particulièrement pour les objets transparents Grande distance de travail jusqu à 0 mm avec plage de mesure précise et linéaire Mesure de distance selon le principe inductif sur les métaux Différents boîtiers Haute précision et grande plage de mesure linéaire Technologie de la caméra D pour contrôle de cotes ou le comptage Divers outils pour la mesure de dimensions Visualisation de l image et du résultat pendant le contrôle 55

3 Capteur de mesure de distance Description du système Mesure de la distance au moyen de la triangulation Le principe de mesure de la triangulation optique est idéal pour la détection précise des distances en proximité. Le capteur est en effet capable, grâce à un récepteur optique spécial et à un détecteur sensible à la position, de détecter la distance de l objet indépendamment du degré de rémission à la lumière de l objet à détecter (cf. schéma). Sa couleur et les caractéristiques de sa surface (brillance par ex.) n ont pour ainsi dire aucune influence sur la précision de la mesure. Le capteur de distance laser FT 50 RLA émet un signal proportionnel à la distance qui passe par sa sortie analogique ( par ex. 4 0 ma) ou une interface sérielle RS485. Les zones de commutation des sorties digitales peuvent être définies, au choix, sur une zone interne à la plage de travail (paramétrage via teach-in). Réglage des cylindres avec le capteur de distance laser FT 50 RLA-0 P' P' P Principe de la triangulation : à l aide d un détecteur linéaire sensible à la position, le capteur de distance mesure la distance à l objet indépendamment de la quantité de lumière réfléchie. La lumière renvoyée par l objet P est représentée sur la ligne grâce au point P. C est ainsi que le capteur détermine le signal de distance. De la même façon, pour la distance à l objet P, la lumière atteint le détecteur à un autre endroit P. P 00 mm 00 mm 300 mm Capteurs anti-collision pour les convoyeurs aériens L une des tâches spécifiques de la mesure de la distance est la protection anti-collision sur les convoyeurs aériens dans la production automobile. La série FR 85 a été spécialement développée pour cette application. Indépendamment du degré de rémission de l objet à détecter, ces capteurs fournissent d excellents résultats de mesure et disposent de nombreuses fonctions. Basé sur le principe de la mesure du temps de transit de la lumière (technologie Time-of-Flight), le capteur FR 85 offre une extrême précision de mesure et une garantie contre les lumières parasites. Une grande plage de mesure (jusqu à m) ainsi que des champs de protection réglables de façon souple, permettent de s adapter aux situations sur place, même quand même en cas de virages. Mesure de la distance basée sur la mesure du temps de transit de la lumière 5 Pour la mesure de grandes distances (jusqu à 50 m) SensoPart utilise le principe de la mesure du temps de transit de la lumière (technologie Time-of-Flight). Le capteur envoie alors de la lumière laser pulsée réfléchie par l objet à détecter. La distance de l objet est calculée grâce à l intervalle temporel entre l émission et la réception de la lumière.

4 L utilisation de la lumière pulsée permet une suppression fiable de l arrière-plan et offre une garantie contre les lumières parasites. Les capteurs de distance de la série F90 travaillent selon le principe de la mesure du temps de transit de la lumière et mesurent, avec une grande précision, des distances allant jusqu à 50 m. Grâce à leur détection très fiable et à leur grande portée, les capteurs sont utilisés en particulier sur les lignes de production et pour le stockage et la manutention. Capteurs ultrasoniques Les capteurs ultrasoniques représentent la solution idéale quand on a à faire à des matériaux pour lesquels les systèmes optiques ne sont pas suffisamment fiables. Le capteur ultrasonique fonctionne sur le principe du temps de propagation du son. Il émet une impulsion ultrasonique. L objet à détecter réfléchit le son. Le capteur mesure le temps de propagation de l impulsion et calcule la valeur de la distance. Cette valeur est transmise au système de commande sous la forme d un signal électrique ou de tension. Plage de travail de mm Plage de travail et sortie analogique réglables par teach-in Sortie analogique 0 0 V / 4 0 ma Positionnement d une grue grâce à un capteur de distance FR 9 Capteurs analogiques inductifs La solution la plus économique pour les objets métalliques! Les capteurs de distance inductifs ont uniquement des portées limitées en comparaison aux capteurs optiques ou ultrasoniques. Grâce à leur robustesse, ils sont utilisés tout particulièrement dans des conditions environnementales difficiles. Contrôle de passage avec le capteur ultrasonique UT 0 Capteurs de distance inductifs avec sortie analogique 4 0 ma Plage de travail de 0 mm à 4,5 mm Courbe caractéristique décroissante Boîtier métallique robuste 57

5 FT 5-RA Capteur de mesure de distance optiques en proximité La classe compacte pour la mesure et le contrôle made in Germany Typiquement FT 5-RA Champs des mesures mmm / mm Capteur de distance avec sortie analogique 0 V Boîtier en ABS ultra compact 34 x x 0 mm 3, facile à intégrer Grandes précision et répétabilité particulièrement adapté aux tâches de régulation Résolution env. 0, mm Deux points de commutation réglables en mode fenêtre Apprentissage par bouton teach-in FT 5-RA la mesure précise de distance: Le contrôle précis du FT 5-RA assure une tension constante du papier durant l opération de déroulage. 34 mm mm 0 mm Dans un boîtier miniature Grâce à ses dimensions compactes de 34 x x 0 mm 3, le capteur FT 5-RA est idéal pour être monté dans des endroits exigus. 58

6 Les petits capteurs sont équipés en plus de la sortie de tension analogique d une sortie de commutation ; ils offrent la possibilité de définir une fenêtre de commutation via un deuxième point de commutation et peuvent ainsi fonctionner comme commutateur de seuil. Grâce à leur manipulation aisée, ces capteurs se prêtent tout particulièrement à des tâches de mesure et de contrôle faciles pour des distances allant jusqu à 00 mm. Les applications Réglage des cylindres et contrôle de déroulement de la bobine Détermination du diamètre d une bobine dans l industrie de l impression Contrôle de hauteur de pille, reconnaissance de doubles couches et mesure de hauteur dans les industries du bois, du conditionnement et de la manutention Mesure de distance et de positionnement sur les bras articulés des robots pour des applications Pick and Place FT 5-RA / FT 0 RA Aperçu produits Plage de travail Caractéristiques Page FT 5-RA 0 80 mm / mm Petit boîtier avec grande portée 0 FT 0 RA 0 80 mm Petit boîtier 59

7 FT 5-RA Capteur optique de priximité pour la mesure de distance POINTS FORTS Boîtier miniature avec distance de travail jusqu á 00 mm pour une installation facile et grande flexibilité Grande linéarité et répétabilité, adapté aux tâches de régulation Une détection pratiquement insensible aux surfaces sur les objets homogène Sortie de mesure analogique avec possibilité d inversion Sortie seuil commutation TOR en mode fenêtre, par exemple pour la régulation de points Données optiques Fonctions Champ de mesure Résolution Linéarité Précision de répétabilité Type de lumière 0 80 mm 0, mm (-bit) ± 0,4 mm < 0,4 mm, 3 LED, rouge, 3 nm mm 0,8 mm (-bit) ± mm < mm, 3 LED, rouge, 3 nm Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage de la distance de mesure Possibilités de réglage Réglage usine Affichage de la tension d alimentation Affichage de la sortie de commutation Par bouton teach-in Champ de mesure analogique Q A Inversion de la sortie analogique Sortie de commutation Q (fenêtre de commutation) N.O./N.C. par bouton teach-in cf. tableau Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Q Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q Fonction de commutation Max. charge capacitive ) Fréquence de commutation f (ti/tp :) Q Temps de réponse Q Sortie analogique Q A Temps de réponse Q A Temps de chauffage Dérive en température 3 30 V DC 30 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits (Q) < 300 ms PNP/NPN (cf. tableau) N.O./N.C. 0 nf 000 Hz 500 μs 0 V / max. 3 ma 400 µs (FT 5-RA-0) 3,4 ms (FT 5-RA-70) 0 min. < 0, mm/k (FT 5-RA-0) < 0, mm/k (FT 5-RA-70) Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids (avec connecteur métallique) Vibration / chocs 34 x 0 x mm IP 7 & IP 9K 4 ABS PMMA cf. tableau C C 0 g EN Matériau de référence 90 % Rémission, Matériau de référence gris, 8 % Rémission, 3 aux conditions environnementales constantes, 4 avec connecteur raccordé IP 7 / IP 9K, 5 UL: -0 C C Champ de mesure Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N article mm mm mm mm... 0 V... 0 V... 0 V... 0 V PNP NPN PNP NPN Connecteur en métal, M8x, 4 pôles Connecteur en métal, M8x, 4 pôles Connecteur en métal, M8x, 4 pôles Connecteur en métal, M8x, 4 pôles FT 5-RA-0-PSU-M4M FT 5-RA-0-NSU-M4M FT 5-RA-70-PSU-M4M FT 5-RA-70-NSU-M4M Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

8 Raccordement connecteur (0 80 mm) Raccordement connecteur (30 00 mm) Teach-in LED LED Teach-in LED LED Receiver Receiver Emitter Emitter.75. M8x 3.. M8x 3. Raccordement 4 pôles Taille du spot de détection + +U B BN NPN horizontal = vertical Q A Q -U B WH 4 BK 3 BU PNP + - Size [mm] mm mm Distance [mm] Courbes caractéristiques de la sortie seuil TOR et analogique Réglage usine Q A [V] 0 invertible & adjustable 55-0 Sortie analogique Q A (... 0 V) Sortie de commutation Q (A... A), N.O. FT 5-RA mm mm FT 5-RA mm mm 0 Q High Low A A Distance [mm] Accessoires Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

9 FT 0 RA Capteur de mesure de distance POINTS FORTS Plage de travail 0 80 mm Sortie analogique 0 0 V Auto-apprentissage (teach-in) facile Deux points de commutation réglables en mode fenêtre Lumière rouge 0 nm Données optiques Fonctions Plage de travail Plage de mesure Type de lumière Résolution Linéarité 0 80 mm 0 mm LED rouge 0 nm % de la distance (Valeur mesurée) < % Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage du champ de mesure Tension d alimentation Sortie de commutation par bouton teach-in Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Circuits de protection Protection électrique Sortie de commutation Q Fonction de sortie Sortie analogique Fréquence limite sortie analogique Charge Fréquence de commutation f (ti/tp :) Temps de réponse 5 30 V DC 30 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits (Q) PNP N.O./N.C. 0 0 V / max. 3 ma 00 Hz 0 kω 000 Hz 500 μs Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids (avec avec connecteur métallique) Poids (avec câble) 3 x 0 x mm 3 IP 7 ABS PMMA cf. tableau C C 0 g 40 g Matériau de référence: Kodak blanc, 90 % avec connecteur IP 7 connecté Type de raccordement Réf. produit N article Connecteur, M8, 4 pôles Câble, m, 4 fils FT 0 RA-0-F-M4 FT 0 RA-0-F-K Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

10 Raccordement connecteur Raccordement câble Raccordement 4 pôles BN WH 4 BK + - +U B PNP 3 BU -U B 4: Courbe caractéristique de sortie Uout (V) 0 8 Kennlinie / characteristic / Caractéristique Abstand (mm) / Distance (mm) / Distance (mm) Typ. Ausgangskennlinie / typ. output characteristic / Caractéristique typ. de sortie Accessoires Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 3

11 FT 50 / FT 80 Capteur de mesure de distance laser Une mesure précise et rapide avec de nombreuses options made in Germany TypiQUEMENT FT 50 / FT 80 Capteurs de distance laser avec différentes plages de mesure Indépendance vis à vis de la forme et de la couleur de l objet à détecter Grande précision et résolutions jusqu à 7 µm Indépendance vis à vis du degré de rémission Les capteurs ultra précis à triangulation sont prédestinés à la détection de matériaux différents grâce à leur forte indépendance aux contrastes. Temps de réponse rapide jusqu à khz Commande intelligente par teach-in sorties de commutation Sortie analogique 4 0 ma / 0 0 V Variante avec interface sérielle pour la mesure d une différence ou d une épaisseur en mode Maître / Esclave Boîtier ABS avec connecteur pivotant 4

12 Grâce à leur distance de travail pré-enregistrée, ces capteurs sont particulièrement faciles à mettre en service. La tension augmente de façon linéaire avec la distance. Ces capteurs fournissent d excellents résultats de mesure indépendamment du degré de rémission de l objet à détecter et disposent de nombreuses fonctions. L interface sérielle en option permet une configuration aisée par ordinateur et une visualisation des valeurs mesurées. FT 50 / FT 80 Aperçu produits Dimensions boîtier Plage de travail Caractéristiques Page FT 50 RLA-0 50 x 7 x 50 mm mm Sortie analogique FT 50 RLA x 7 x 50 mm mm Sortie analogique 8 FT 50 RLA x 7 x 50 mm mm mm mm Sortie analogique, sorties de commutation, apprentissage facile des plages de mesure, interface RS FT 80 RLA x 5 x 5 mm mm Sortie analogique, sorties de commutation, interface RS 485, M 8 pôles

13 FT 50 RLA-0 Capteur de mesure de distance POINTS FORTS Haute résolution et petit spot laser Plage de travail 40 0 mm Petit spot laser bien visible Pas de réglages nécessaires Résolution 7 µm / 40 µm Sortie analogique 0 0 V Connecteur rotatif à 70 Données optiques Fonctions Plage de travail Plage de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Taille du spot Reproductibilité 40 0 mm 0 mm Laser, rouge 70 nm 40 µm / 7µm (cf. tableau) < % < mm bei 50 mm < 0, mm / 0,05 mm (cf. tableau) Affichage LED verte Affichage LED rouge Réglage de la distance de mesure Tension d alimentation Affichage de l encrassement Réglage fixe Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Circuits de protection Protection électrique Sortie analogique Fréquence limite Dérive de température Temps de montée (0 sur 90 %) Temps de descente (90 sur 0 %) 8 8 V DC 35 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q 0 0 V (max. 3 ma) 400 Hz / 40 Hz (cf. tableau) 0 µm / K 3 ms / 30 ms (cf. tableau) ms / 0 ms (cf. tableau) Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids (avec connecteur) Poids (avec câble) Résistance aux chocs et vibrations 50 x 50 x 7 mm 3 IP 7 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C C 40 g 0 g EN Matériau de référence : Kodak gris, 8 % avec connecteur IP 7 connecté Résolution Reproductibilité Temps de montée Temps de descente Fréquence limite Type de raccordement Réf. produit N article 40 µm 7 µm 40 µm 7 µm < 0, mm < 0,05 mm < 0, mm < 0,05 mm 3 ms 30 ms 3 ms 30 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz Connecteur, Mx, 4 pôles Connecteur, Mx, 4 pôles Câbles, m, 4 fils Câbles, m, 4 fils FT 50 RLA-0-F-L4S FT 50 RLA-0-S-L4S FT 50 RLA-0-F-K5 FT 50 RLA-0-S-K Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

14 Raccordement connecteur Raccordement câble Raccordement 4 pôles BN WH 4 BK + - +U B BU -U B Shield Courbe caractéristique de sortie Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail V 40 mm 0 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Accessoires Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 7

15 FT 50 RLA-40 Capteur de mesure de distance POINTS FORTS Haute résolution et petit spot laser Plage de travail mm Lumière rouge laser 70 nm Petit spot laser bien visible Pas de réglages nécessaires Résolution 0,0 mm / 0,08 mm Sortie analogique 0 0 V Connecteur rotatif à 70 Données optiques Fonctions Plage de travail Plage de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Taille du spot Reproductibilité mm 40 mm Laser, rouge 70 nm 80 µm / 0 µm (cf. tableau) < % < 0,8 mm pour 5 mm < 0, mm / 0, mm (cf. tableau) Affichage LED verte Affichage LED rouge Réglage de la distance de mesure Tension d alimentation Affichage de l encrassement Réglage fixe Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Circuits de protection Protection électrique Sortie analogique Fréquence limite Dérive de température Temps de montée (0 sur 90 %) Temps de descente (90 sur 0 %) 8 8 V DC 35 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q 0 0 V (max. 3 ma) 400 Hz / 40 Hz (cf. tableau) 8 µm / K 3 ms / 30 ms (cf. tableau) ms / 0 ms (cf. tableau) Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids (avec connecteur) Poids (avec câble) Résistance aux chocs et vibrations 50 x 50 x 7 mm 3 IP 7 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C C 40 g 0 g EN Matériau de référence : Kodak gris, 8 % avec connecteur IP 7 connecté Résolution Reproductibilité Temps de montée Temps de descente Fréquence limite Type de raccordement Réf. produit N article 80 µm 0 µm 80 µm 0 µm < 0, mm < 0, mm < 0, mm < 0, mm 3 ms 30 ms 3 ms 30 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz Connecteur, Mx, 4 pôles Connecteur, Mx, 4 pôles Câbles, m, 4 fils Câbles, m, 4 fils FT 50 RLA-40-F-L4S FT 50 RLA-40-S-L4S FT 50 RLA-40-F-K5 FT 50 RLA-40-S-K Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

16 Raccordement connecteur Raccordement câble Raccordement 4 pôles BN WH 4 BK + - +U B BU -U B Shield Courbe caractéristique de sortie Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail V 45 mm 85 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Accessoires Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 9

17 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Capteur de mesure de distance POINTS FORTS Mesure de distance précise Indépendance vis à vis du degré de rémission de l objet à détecter (objets brillants et réfléchissants) Stabilité durable et peu d influence à la température Haute résolution Haute fréquence d actualisation de la sortie analogique (temps de réponse) Une sortie seuil, une sortie analogique 4 0 ma Paramétrage simple par bouton teach-in Données optiques Fonctions Plage de travail Plage de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Reproductibilité mm / mm / mm 70 mm, 00 mm, 0 mm Laser, rouge 50 nm < 0, % de la valeur finale de la plage de travail (cf. tableau) < 0,5 % de la valeur finale de la plage de travail (cf. tableau) < 0,5 % de la Valeur mesurée Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage de la distance de mesure Possibilités de réglage Tension d alimentation Sortie de commutation par bouton teach-in et entrée de contrôle N.O. / N.C. par bouton teach-in et entrée de contrôle Verrouillage des boutons par entrée de contrôle Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q Fonction de sortie Charge capacitive maxi Q Sortie analogique Dérive de température Charge Fréquence de commutation f (ti/tp :) Temps de réponse Entrée de contrôle IN 8 30 V DC 40 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q < 300 ms PNP N.O. / N.C. < 00 nf 4 0 ma < 0,0 % de la valeur finale de la plage de travail / K 500 Ω (recommandé) khz (mode rapide) 0 Hz (mode moyen) 0,4 ms (mode rapide) 40 ms (mode moyen) si High (+U B ) = Laser désactivé si Low (-U B ) = Verrouillage des boutons si ouvert = libre Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 50 x 50 x 7 mm 3 IP 7 3 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C C 43 g EN Matériau de référence : Kodak gris, 8 % plus petite modification mesurable 3 avec connecteur IP 7 connecté Plage de travail Plage de mesure Résolution Linéarité Type de raccordement Réf. produit N article mm mm mm 70 mm 00 mm 0 mm 0, mm 0,7 mm 0,3 mm 0,5 mm 0,4 mm 0,75 mm Connecteur, Mx, 5 pôles Connecteur, Mx, 5 pôles Connecteur, Mx, 5 pôles FT 50 RLA-70-PL5 FT 50 RLA-00-PL5 FT 50 RLA-0-PL Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

18 Raccordement connecteur Type X (distance récepteur) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 9,4 mm 3,5 mm 3,5 mm Raccordement 5 pôles Montage BN WH 3 BU +U B QA -U B BK 5 GY Q IN Courbe caractéristique analogique Géométrie du spot Plage de travail (Réglage usine) OK LED (verte) (Bonne cible) Sortie analogique (inversable) On Off 0 ma 4 ma X 8,5 récepteur émetteur A C B FT 50 RLA A B C,5 x 3,5 x 3,5,5 x 3,5 D,5 x 3,5,7 x 3,9 x 4,5 X 9,4 3,5 3, FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 30 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 300 mm D Accessoires Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 7

19 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Capteur de mesure de distance avec interface RS485 POINTS FORTS Indépendance vis à vis du degré de rémission de l objet à détecter (objets brillants et réfléchissants) Interface RS485 pour le paramétrage et l indication de la valeur mesurée Haute résolution Temps de réponse rapide sorties de seuils, sortie analogique 4 0 ma Mesure très stable et répétable Données optiques Fonctions Plage de travail Plage de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Reproductibilité mm / mm / mm 70 mm, 00 mm, 0 mm Laser, rouge 50 nm < 0, % de la valeur finale de la plage de travail (0, mm / 0,7 mm/ 0,3 mm) < 0,5 % de la valeur finale de la plage de travail (0,5 mm / 0,4 mm / 0,75 mm) < 0,5 % de la valeur mesurée Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage de la distance de mesure Possibilités de réglage Réglage usine Tension d alimentation Sortie de commutation par bouton teach-in et entrée de contrôle N.O. / N.C. par bouton teach-in et entrée de contrôle Verrouillage des boutons par entrée de contrôle Distance de mesure maxi N.O. Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q / Q Fonction de sortie Sortie analogique Dérive de température Charge Fréquence de commutation f (ti/tp :) Temps de réponse Interface de série 8 30 V DC 40 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q (pas Type S) 300 ms PNP N.O. / N.C. 4 0 ma < 0,0 % de la valeur finale de la plage de travail / K 500 Ω 000 Hz 0,4 ms (quand valeur moyenne = out) / 4 ms / 40 ms jusqu à valeur finale cf. tableau Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 50 x 50 x 7 mm 3 IP 7 3 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C C 43 g EN Matériau de référence : Kodak gris, 8 % plus petite modification mesurable 3 avec connecteur IP 7 connecté Distance de mesure Plage de mesure Résolution Linéarité Interface de série Type de raccordement Réf. produit N article mm mm mm mm mm 70 mm 70 mm 00 mm 0 mm 0 mm 0, mm 0, mm 0,7 mm 0,3 mm 0,3 mm 0,5 mm 0,5 mm 0,4 mm 0,75 mm 0,75 mm RS485 RS485 RS485 Connecteur, Mx, 8 pôles Connecteur, Mx, 8 pôles Connecteur, Mx, 8 pôles Connecteur, Mx, 8 pôles Connecteur, Mx, 8 pôles FT 50 RLA-70-L8 FT 50 RLA-70-SL8 FT 50 RLA-00-SL8 FT 50 RLA-0-L8 FT 50 RLA-0-SL Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

20 Raccordement connecteur Type X (distance récepteur) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 9,4 mm 3,5 mm 3,5 mm Raccordement 8 pôles Type Broche Broche 5 BN WH 5 GY PK 8 RD 4 YE 3 GN PNP 7 BU PNP +U B 5 Q Q/IN -U B QA ma FT 50 RLA-SL8 FT 50 RLA-L8 RS485 Y/A RS485 Z/B Courbe caractéristique analogique Géométrie du spot Plage de travail (Réglage usine) OK LED (verte) (Bonne cible) Sortie analogique (inversable) On Off 0 ma 4 ma X 8,5 récepteur émetteur A C B FT 50 RLA A B C,5 x 3,5 x 3,5,5 x 3,5 D,5 x 3,5,7 x 3,9 x 4,5 X 9,4 3,5 3, FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 30 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 300 mm D Montage Accessoires Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 73

21 FT 80 RLA Capteur de mesure de distance avec interface RS485 POINTS FORTS Grande distance de travail sorties seuils, un sortie analogique 4 0 ma Haute résolution (0, % de le plage de mesure) Type S avec interface bus sérielle(rs485 semi-duplex) Réglage possible par «Teach-in» type S également par logiciel Nombreuses fonctions Données optiques Fonctions Plage de travail Plage de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité mm 500 mm Laser, rouge 50 nm < 0, % la valeur finale de la plage de mesure < 0,5 % la valeur finale de la plage de mesure Affichage LED verte Affichage LED jaune Affichage LED rouge Réglage de la distance de mesure Possibilités de réglage Réglage usine Tension d alimentation Sortie de commutation Etat par bouton teach-in et entrée de contrôle Verrouillage des boutons par entrée de contrôle Distance de mesure maxi N.O. Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q / Q Fonction de sortie Sortie analogique Dérive de température Charge Fréquence de commutation f (ti/tp :) Temps de réponse Interface de série 8 30 V DC 40 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q (pas Type S) 300 ms PNP N.O. / N.C. 4 0 ma < 0,0 % de la valeur finale de la plage de travail / K 500 Ω recommandé 000 Hz 0,4 ms (quand valeur moyenne = out) / 4 ms / 40 ms cf. tableau Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids 83 x 5 x 5 mm 3 IP 7 PBT PMMA cf. tableau C C 07 g Matériau de référence : Kodak gris, 8 % avec connecteur IP 7 connecté Distance de mesure Plage de mesure Résolution Linéarité Interface de série Type de raccordement Réf. produit N article mm mm 500 mm 500 mm 0, mm 0, mm 0,5 mm 0,5 mm RS485 Connecteur, Mx, 8 pôles Connecteur, Mx, 8 pôles FT 80 RLA-500-L8 FT 80 RLA-500-SL Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

22 Raccordement connecteur Raccordement 8 pôles Type Broche Broche 5 BN +U WH B 5 GY 5 PK 8 RD QA ma 4 YE Q 3 GN PNP Q/IN 7 BU PNP -U B FT 80 RLA-500-SL8 FT 80 RLA-500-L8 RS485 Y/A non connecté RS485 Z/B non connecté Courbe caractéristique analogique Géométrie du spot Plage de travail (Réglage usine) OK LED (verte) (Bonne cible) Sortie analogique (inversable) On Off 0 ma 4 ma récepteur émetteur A C B A B C D FT 80 RLA mm 750 mm,9 mm x, mm,7 mm x,9 mm FT 80 RLA mm 750 mm D Accessoires Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 75

23 F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Capteur de mesure de distance laser pour les grandes distances Ils voient loin grâce à la mesure du temps de vol de la lumière made in Germany Ecran digital La distance est indiquée directement en mm sur l écran digital des capteurs F 90 et F 9. La lecture est possible également dans le noir grâce au rétro-éclairage de l écran. Typiquement F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Capteur de distance laser fonctionnant sur la mesure du temps de vol de la lumière Indépendance vis à vis de la couleur ou des caractéristiques de l objet à détecter Plage de travail en mode proximité jusqu à 0 m, avec réflecteur jusqu à 50 m Variantes avec sortie analogique et sortie seuil Diamètre de la bobine Le capteur FT 55-RLAP compact mesure la distance jusqu à la surface de la bobine pour activer le changement de bobine. Interfaces compatibles SSI, RS4 (PROFIBUS et DeviceNet via Gateway) Grande reproductibilité et grandes valeurs mesurées Boîtiers compact à partir de 50 x 50 x 3 mm³ 7

24 La version sur réflecteur peut atteindre des portées jusqu à 50 m peuvent (FR 90 ILA) et jusqu à 0 m pour la version en proximité (FT 90 ILA). Pointeur laser L alignement correct du capteur F 90 sur de grandes distances est amplement facilité par l utilisation du pointeur laser qui peut également être éteint pendant le fonctionnement de l appareil pour éviter qu il ne dérange. Des portées allant jusqu à 50 m ne présentent aucun problème avec la mesure du temps de transit de la lumière : c est donc une solution idéale en matière de stockage et de manutention. F 55 / F 90 / F 9 / F 9 Aperçu produits Distance de travail Principe de fonctionnement Caractéristiques Page FT 55-RLAP 0, 5 m En proximité Boîtier compact, souplesse maximale 78 FT 90 ILA 0,5 0 m En proximité FT 9 ILA 0,5 m En proximité FT 9 ILA/RLA 0, m En proximité FR 90 ILA 0,5 50 m Sur réflecteur FR 9 ILA 0,5 50 m Sur réflecteur FR 9 ILA 0, 30 m Sur réflecteur sorties seuils, Interface RS4, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils, Interface RS4, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils, sortie analogique, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils, Interface RS4, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils, Interface RS4, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils, sortie analogique, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé

25 FT 55-RLAP Capteur de mesure de distance pour des grandes distances Technologie temps de vol de la lumière POINTS FORTS Pour les tâches de mesure et de contrôle sur toutes surfaces d objets à grandes distances Mesure stable et précise de la distance même pour des objets inclinés et pour des arrière-plans clairs, très réfléchissants ou brillants Boîtier compact pour une intégration facile Grande flexibilité grâce à l inversion de la sortie analogique (Q A ) et au mode fenêtre (Q) Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe Spot laser bien visible (classe laser ) pour un alignement facile et sécurité totale des yeux Données optiques Fonctions Plage de mesure Résolution Linéarité Reproductibilité Hystérésis Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) 0,... 5m (cf. tableau) 5 mm (-bit) ± 30 mm,,, 3. mm 40 mm Laser, rouge, 55 nm Affichage LED verte Affichage LED jaune Affichage LED jaune Réglage plage de mesure Possibilités de réglage Réglage usine Tension d alimentation Etat sortie analogique Sortie de commutation par bouton teach-in ou entrée de contrôle Champ de mesure analogique Qa réglable Inversion de la sortie analogique Sortie seuil Q réglable en point de commutation ou mode fenêtre. N.O. / N.C. et Auto-Detect par bouton teach-in et commande électrique déportée cf. tableau Données électriques Tension d alim. +UB Courant à vide I0 Courant de sortie Ie Q Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q Fonction de sortie Fréquence de commutation f (ti/tp :) Q 8 30 V DC 0 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits (Q) < 5 s Auto-Detect (PNP/NPN) N.O. / N.C. 50 Hz Temps de réponse Q Charge Sortie analogique Q A Fréquence d actualisation Q A Temperature drift Temps de chauffage Entrée de contrôle IN ms 500 Ohm (4 0 ma ) 4 k Ohm (0 0 V) 4 0 ma / 0 0 V ms < 0, %/K 0 min. +U B = Teach-in -U B = Verrouillage bouton teach ouvert = Fonctionnement normal Données mécaniques Dimensions Indice de protection Matériau du boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement 50 x 50,08 x 3 mm 3 IP 7 & IP 9K 4 ABS PMMA cf. tableau Température de fonctionnement Température de stockage Poids (avec connecteur) Resistance to vibration and impacts C C 4 g EN Matériau de référence 90 % de remission á 50 Hz pour σ, voir le diagramme pour d autres valeurs avec connecteur IP 7 / IP 9K connecté 5 jusqu à +50 C avec sortie courant ma Plage de mesure Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N article 0, 5 m 0, 5 m 4 0 ma 0 0 V Auto-Detect Auto-Detect Connecteur, Mx, 5 pôles Connecteur, Mx, 5 pôles FT 55-RLAP-5-PNSI-L5 FT 55-RLAP-5-PNSU-L Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

26 3.95 M x Raccordement connecteur 3 LED LED Teach-in Emitter Receiver Raccordement 5 pôles, Auto-Detect +U B BN Auto-Detect + WH Q A IN Q 5 GY 4 BK -U B 3 BU Taille du spot de détection Size [mm] vertical (y) horizontal (x) Distance [m] Reproductibilité (50 Hz) Reproductibilité (50 Hz ) Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm.5 mm 0 mm. mm 5 mm 0.8 mm axial object approach white 90 % grey 8 % 3 black % Repeatability [50 Hz] σ σ 5 mm 4. mm 0 mm 3.3 mm 5 mm.5 mm lateral object approach white 90 % grey 8 % 3 black % Distance [m] Distance [m] Aux conditions environnementales constantes Réglage automatique à 50 Hz avec une distance constante Courbe caractéristique de sortie Matériau de référence Plage de mesure Q A. ma / V 0 ma / 0 V 4 ma / 0.09 V 3. ma / 0.0 V Q High Low Blanc (90 %) Gris (8 %) Noir ( %) Réglage usine 3 Sortie analogique Q A (4 0 ma / 0,09 0 V) Sortie de commutation Q (A A), N.O., Auto-Detect Accessoires 0, 5 m 0, 5 m 0, 3 m 0,3 3 m 0,3 3 m A A Distance [mm] Câbles de raccordement Fixations p. A-34 et suivantes 3 La meilleure performance est obtenue par le réglage des distances de travail Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 79

27 FT 90 ILA Capteur de mesure de distance POINTS FORTS Grande distance de mesure (jusqu à 0 m sur objets blancs) Grande reproductibilité sorties seuils, un sortie 4 0 ma Interfaces compatibles SSI, RS4 Profibus et DeviceNet via Gateway Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils Données optiques Fonctions Plage de travail Plage de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Reproductibilité 0,5 0 m 9,5 m Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 50 nm (Pointeur laser) (Laser de mesure) (Pointeur laser) 0, mm ou 0,5 mm ± 8 mm ± 4 mm Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage de la distance de mesure Tension d alimentation Sortie de commutation par bouton teach-in et entrée de contrôle Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant de sortie Ie Sortie présence réflecteur / produit Qp Sortie défaut Qs Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q / Q Fonction de sortie Sortie analogique Dérive de température Interface serielle Interface bus Longueur de câble / m Fréquence d horloge 8 30 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q ms PNP N.O. 4 0 ma < ± 5 mm absolu Compatible RS4 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 00 khz Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 93 x 93 x 4 mm 3 IP 7 3 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C ( C pour fonctionnement en continu) C 30 g EN Matériau de référence: Kodak blanc, 90 % Onde résiduelle maxi 0 % à l intérieur de U B 3 avec connecteur IP 7 connecté Type de raccordement Réf. produit N article Connecteur, Mx, pôles FT 90 ILA-S-Q Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

28 Raccordement connecteur Raccordement pôles Broche Référence Câble Type ( pôles) Couleur Câble Typ (5 pôles) Couleur Description A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Rouge Noir Violet Gris/Rose Rouge/Bleu Bleu Noir Orange Marron Blanc Bleu RS4: données émises / SSi: Data+ Sortie de commutation Q RS4: données reçues / SSI: clock+ Sortie analogique 4 0 ma (seulement FT9X) Sortie de service Qs Sortie présence réflecteur / produit Qp U B V RS4: données reçues / SSI: clock RS4: données émises / SSI: Data- Sortie de commutation Q 0 V (GND) Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot 0 ma invertible ,5mm 3mm x 0mm ma 3. ma 0mm x 5mm 4m m 4mm x mm 0mm x 0mm Factory setting 0 [m] 0m Distance de mesure Accessoires blanc 90 % gris 0 % noir % 0,5 0 m 0,5 7 m 0,5 3 m Câbles de raccordement Fixations AS F 90 Aide à l alignement MSP F 90 A Sytème de réglage précis Convertisseur et câble d adaptateur p. A-34 et suivantes p. A-38 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 8

29 FT 9 ILA Capteur de mesure de distance POINTS FORTS Grande distance de mesure (jusqu à 0 m sur objets blancs) Grande reproductibilité sorties seuils, un sortie 4 0 ma Interfaces compatibles (Compatible SSI, RS4) Profibus et DeviceNet via Gateway Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils Données optiques Fonctions Plage de travail Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Reproductibilité 0,5 m Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 50 nm (Pointeur laser) (Laser de mesure) (Pointeur laser) 0, mm ou 0,5 mm ± 0 mm ± 5 mm Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage de la distance de mesure Tension d alimentation Sortie de commutation par bouton teach-in et entrée de contrôle Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant de sortie Ie Sortie présence réflecteur / produit Qp Sortie défaut Qs Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q / Q Fonction de sortie Sortie analogique Dérive de température Interface serielle Interface bus Longueur de câble / m Fréquence d horloge 8 30 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q ms PNP N.O. 4 0 ma < 0,5 mm / K Compatible RS4 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 00 khz Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 93 x 93 x 4 mm 3 IP 7 3 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C ( C pour fonctionnement en continu) C 30 g EN Matériau de référence: Kodak blanc, 90 % Onde résiduelle maxi 0 % à l intérieur de U B 3 avec connecteur IP 7 connecté Type de raccordement Réf. produit N article Connecteur, M, pôles FT 9 ILA-S-Q Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

30 Raccordement connecteur Raccordement pôles Broche Référence Câble Type ( pôles) Couleur Câble Typ (5 pôles) Couleur Description A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Rouge Noir Violet Gris/Rose Rouge/Bleu Bleu Noir Orange Marron Blanc Bleu RS4: données émises / SSi: Data+ Sortie de commutation Q RS4: données reçues / SSI: clock+ Sortie analogique 4 0 ma (seulement FT9X) Sortie de service Qs Sortie présence réflecteur/produit Qp U B V RS4: données reçues / SSI: clock RS4: données émises / SSI: Data- Sortie de commutation Q 0 V (GND) Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot 0 ma invertible ,5mm mm x 0mm 4 ma 3. ma Factory setting [m] 0mm x 5mm 4m m 4mm x mm Distance de mesure Accessoires blanc 90 % gris 0 % noir % 0,5 m 0,5 4 m 0,5 m Câbles de raccordement Fixations AS F 90 Aide à l alignement MSP F 90 A Sytème de réglage précis Convertisseur et câble d adaptateur p. A-34 et suivantes p. A-38 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 83

31 FT 9 ILA / IRLA Capteur de mesure de distance POINTS FORTS Grande distance de mesure Grande reproductibilité Grandes valeurs mesurées Excellent rapport qualité/prix Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils PNP sortie analogique 4 0 ma Toutes les sorties réglables au choix dans la plage de mesure Connecteur M standard Données optiques Fonctions Distance de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Reproductibilité rapide/lent Linéarité 0, m Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 50 nm (Pointeur laser) (Laser de mesure) (Pointeur laser) < ± 5 / 0 mm ± 40 mm Affichage LED verte Affichage LED jaune Anzeige LED orange Affichage LED rouge Réglage de la distance de mesure Réglage usine Tension d alimentation x Sortie de commutation Mode de fonctionnement Affichage menu par bouton teach-in Distance de mesure maxi N.O. Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q / Q Sortie analogique Dérive de température Charge 8 30 V DC 3 5 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits (Q) < 300 ms PNP / NPN 00 ma (cf. tableau) 4 0 ma, mm / K 500 Ω Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 95 x 93 x 4 mm 3 IP 7 4 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C C 00 g EN Avec réflecteur RL50 Données valables après une durée d activation minimale de 30 min. 3 Onde résiduelle maxi 0 % à l intérieur de U B 4 avec connecteur IP 7 connecté Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N article PNP NPN PNP Connecteur, M, 5 pôles Connecteur, M, 5 pôles Connecteur, M, 5 pôles FT 9 ILA-PSL5 FT 9 ILA-NSL5 FT 9 IRLA-PSL Pointeur laser (rouge) activé de façon permanente 84 Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

32 Raccordement connecteur Raccordement 5 pôles (PNP) Raccordement 5 pôles (NPN) BN 5 GY +U B ma BN NPN 5 GY NPN +U B ma BK Q A 4 BK Q A WH PNP 3 PNP BU Q B -U B WH 3 BU Q B -U B Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot QA QB ,5mm mm x 7mm 0 ma invertible m 3mm x 0mm 4 ma 0mm x 5mm 4m 4mm x mm Factory setting [m] m Distance de mesure Accessoires blanc 90% gris 8% noir % 0, m 0, m 0,,5 m Câbles de raccordement Fixations AS F 90 Aide à l alignement MSP F 90 A Sytème de réglage précis Convertisseur et câble d adaptateur p. A-34 et suivantes p. A-38 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 85

33 FR 90 ILA Capteur de distance à réflecteur POINTS FORTS Distance de mesure élevée jusqu à 50 m sur réflecteur spécifique Grande reproductibilité Grande précision Idéal pour un positionnement précis Interfaces compatibles (Compatible SSI, RS4) Profibus et DeviceNet via Gateway Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils Données optiques Fonctions Distance de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Reproductibilité Spot 0,5 50 m Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 50 nm (Pointeur laser) (Laser de mesure) (Pointeur laser) 0, mm ou 0,5 mm ± 3 mm (à partir m) < ± mm 0 x 0 mm Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage de la distance de mesure Tension d alimentation Sortie de commutation par bouton teach-in et entrée de contrôle Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant de sortie Ie Sortie présence réflecteur / produit Qp Sortie défaut Qs Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q / Q Fonction de sortie Dérive de température Interface serielle Interface bus Longueur de câble / m Fréquence d horloge 8 30 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q ms PNP N.O. < ± 5 mm absolu Compatible RS4 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 00 khz Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 93 x 93 x 4 mm 3 IP 7 3 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C ( C pour fonctionnement en continu) C 30 g EN pour une distance de mesure de 0 m Onde résiduelle maxi 0 % à l intérieur de U B 3 avec connecteur IP 7 connecté Type de raccordement Réf. produit N article Connecteur, Mx, pôles FR 90 ILA-S-Q Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

34 Raccordement connecteur Raccordement pôles Broche Référence Câble Type ( pôles) Couleur Câble Typ (5 pôles) Couleur Description A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Rouge Noir Violet Gris/Rose Rouge/Bleu Bleu Noir Orange Marron Blanc Bleu RS4: données émises / SSi: Data+ Sortie de commutation Q RS4: données reçues / SSI: clock+ Sortie analogique 4 0 ma (seulement FT9X) Sortie de service Qs Sortie présence réflecteur/produit Qp U B V RS4: données reçues / SSI: clock RS4: données émises / SSI: Data- Sortie de commutation Q 0 V (GND) Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot 0 ma invertible ,5mm 0mm x 0mm ma 3. ma 0m 0mm x 5mm 50m 00mm x 00mm 00mm x 00mm 500mm x 500mm 00m Factory setting 50 [m] 50m Accessoires Réflecteurs Câbles de raccordement Fixations AS F 90 Aide à l alignement MSP F 90 A Sytème de réglage précis Convertisseur et câble d adaptateur p. A-8 et suivantes p. A-34 et suivantes p. A-38 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 87

35 FR 9 ILA Capteur de distance à réflecteur POINTS FORTS Distance de mesure élevée jusqu à 50 m sur réflecteur spécifique Grande reproductibilité Grande précision Très bon rapport qualité/prix Interfaces comptabiles SSI, RS4 Profibus et DeviceNet via Gateway Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé sorties seuils Données optiques Fonctions Distance de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Résolution Linéarité Reproductibilité Spot 0,5 50 m Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 50 nm (Pointeur laser) (Laser de mesure) (Pointeur laser) 0, mm ou 0,5 mm ± 5 mm (à partir m) < ± 4 mm 0 x 0 mm Affichage LED verte Affichage LED jaune Réglage de la distance de mesure Tension d alimentation Sortie de commutation par bouton teach-in et entrée de contrôle Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant de sortie Ie Sortie présence réflecteur / produit Qp Sortie défaut Qs Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q / Q Fonction de sortie Dérive de température Interface serielle Interface bus Longueur de câble / m Fréquence d horloge 8 30 V DC 00 ma 50 ma 50 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits Q ms PNP N.O. < 0,5 mm / K Compatible RS4 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires) < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 00 khz Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 95 x 93 x 4 mm 3 IP 7 3 ABS, antichoc PMMA cf. tableau C C 30 g EN pour une distance de mesure de 0 m Onde résiduelle maxi 0 % à l intérieur de U B 3 avec connecteur IP 7 connecté Type de raccordement Réf. produit N article Connecteur, M, pôles FR 9 ILA-S-Q Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

36 Raccordement connecteur Raccordement pôles Broche Référence Câble Type ( pôles) Couleur Câble Typ (5 pôles) Couleur Description A B C D E F G H J K L M TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Rouge Noir Violet Gris/Rose Rouge/Bleu Bleu Noir Orange Marron Blanc Bleu RS4: données émises / SSi: Data+ Sortie de commutation Q RS4: données reçues / SSI: clock+ Sortie analogique 4 0 ma (seulement FT9X) Sortie de service Qs Sortie présence réflecteur/produit Qp U B V RS4: données reçues / SSI: clock RS4: données émises / SSI: Data- Sortie de commutation Q 0 V (GND) Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot 0 ma invertible ,5mm 0mm x 0mm 4 ma 3. ma 0m 0mm x 5mm 50m 00mm x 00mm Factory setting 50 [m] Accessoires Réflecteurs Câbles de raccordement Fixations AS F 90 Aide à l alignement MSP F 90 A Sytème de réglage précis Convertisseur et câble d adaptateur p. A-8 et suivantes p. A-34 et suivantes p. A-38 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 89

37 FR 9 ILA Capteur de distance à réflecteur POINTS FORTS Distance de mesure élevée (en proximité jusqu à m sur objets blancs, avec réflecteur jusqu à 30 m) Grande reproductibilité Grande précision Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé Teach-in facile Données optiques Fonctions Distance de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Reproductibilité rapide/lent Linéarité 0, 30 m Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 50 nm (Pointeur laser) (Laser de mesure) (Pointeur laser) ± 0 / 5 mm ± 0 mm Affichage LED verte Affichage LED jaune Affichage LED orange Affichage LED rouge Réglage de la distance de mesure Réglage usine Tension d alimentation Sortie de commutation Mode de fonctionnement Affichage menu par bouton teach-in Distance de mesure maxi N.O. Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Chute de tension maxi à la sortie de commutation Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Temps de réponse rapide / lent Sortie de commutation Q / Q Fonction de sortie Sortie analogique Dérive de température analogique Dérive de température de sortie résiduelle 8 30 V DC 3 5 ma 00 ma,4 V Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits (Q) < 300 ms 30 ms / 5 ms PNP N.O. 4 0 ma 3 mm / K,5 mm / K Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids Résistance aux chocs et vibrations 95 x 93 x 4 mm 3 IP 7 4 ABS PMMA cf. tableau C C 00 g EN Avec réflecteur RL50 Données valables après une durée d activation minimale de 30 min. 3 Onde résiduelle maxi 0 % à l intérieur de U B 4 avec connecteur IP 7 connecté Type de raccordement Réf. produit N article Connecteur, M, 5 pôles FR 9 ILA-PSL Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

38 Raccordement connecteur Raccordement 5 pôles BN 5 GY 4 BK WH PNP 3 PNP BU +U B ma Q A Q B -U B Courbes caractéristiques de sortie et analogique Géometrie du spot QA QB ,5mm mm x 0mm 0 ma invertible 0m 30mm x 40mm 4 ma 0mm x 5mm 0m 45mm x 0mm Factory setting 30 [m] 30m Accessoires Réflecteurs Câbles de raccordement Fixations AS F 90 Aide à l alignement MSP F 90 A Sytème de réglage précis Convertisseur et câble d adaptateur p. A-8 et suivantes p. A-34 et suivantes p. A-38 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 9

39 FR 85 Rail Pilot Capteurs optiques anti-collision Circuit sécurisé pour les convoyeurs aériens made in Germany TypiQuement FR 85 Rail Pilot Barrière optique laser anti-collision pour les convoyeurs aériens Plage de travail 0 m Précision de mesure habituelle +/- 0 cm Optique disposant d un grand angle d ouverture pour une zone de détection large entrée et sorties Interface RS 485 Zone de détection réglable en externe Aucune influence d objets étrangers (plots, colonnes) Convoyeurs aériens transportant des carrosseries dans l industrie automobile Boîtier ABS 45 x 85 x 80 mm 3 9

40 Le rôle du capteur est d empêcher la collision entre les véhicules transportés par des convoyeurs aériens. Le capteur RailPilot s en charge de façon fiable. Les distances à respecter et les distances de freinage pour les véhicules transportés par des convoyeurs aériens dépendent de la charge transportée et de la vitesse de déplacement : c est pourquoi les distances de commutation sont réglables à volonté. De même, les objets toujours changeants dans l entourage des véhicules et des capteurs n ont aucune influence sur le fonctionnement fiable du capteur anti-collision. FR 85 Rail Pilot Aperçu produits Plage de travail Caractéristiques Page FR 85 Rail Pilot 0 m interface série RS485 ou sorties de commutation PNP

41 FR 85 Rail Pilot Capteur de distance anti-collision POINTS FORTS Plage de mesure 0 m Lobe de détection ultra large Précision du point de commutation ± 0 cm x zones de détection entrée sorties PNP Interface RS485 Zone de détection réglable en externe Aucune influence d objets étrangers (plots, colonnes) Données optiques Fonctions Distance de mesure Type de lumière Classe laser (DIN EN 085-:008-5) Reproductibilité 0 m Infrarouge, 905 nm ± 00 mm Affichage LED verte Affichage LED rouge Réglage de la distance de mesure Tension d alimentation Sortie de commutation par ligne pilote Données électriques Données mécaniques Tension d alim. +U B Courant à vide I 0 Courant de sortie Ie Circuits de protection Protection électrique Temps de démarrage Sortie de commutation Q Fonction de sortie Interface serielle Entrée de contrôle E / Banking 8 30 V DC 00 ma 00 ma Protection contre les inversions de polarité U B / Courts-circuits (Q) < 300 ms cf. tableau cf. tableau RS485 / R = KΩ 3 Inversion proximité/distance -U B (low) Q = Point de commutation Q = Point de commutation +U B (high) Q = Point de commutation 3 Q = Point de commutation 4 Dimensions Indice de protection Matériau boîtier Matériau vitre avant Type de raccordement Température de fonctionnement Température de stockage Poids 45 x 85 x 80 mm 3 IP 54 4 ABS PMMA cf. tableau C C 340 g Matériau de référence: Réflecteur R0/ Onde résiduelle maxi 0 % à l intérieur de U B 3 Type FR85 SL5 4 avec connecteur IP 54 connecté Interface Baud Convenable pour une commande Type de raccordement Réf. produit N article RS485 RS485 points de commutation Q (PNP) N.C. 57, kb,5 kb - Lenze / DETO LJU - Connecteur, Mx, 5 pôles Connecteur, Mx, 5 pôles Connecteur, Mx, 5 pôles FR 85- ILLG-SL5 FR 85- ILLG-SL5-,5 kb FR 85- ILLG-POL Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.

42 Raccordement connecteur Raccordement 5 pôles: FR 85- ILLG-POL5 Raccordement 5 pôles: FR 85- ILLG-SL5 BN WH +U B Q/PNP BN WH +U B RS 485:B(+) BK Q/PNP 4 BK RS 485:A(-) 5 GY E/Banking 5 not connected 3 BU -U B 3 BU -U B Lobe de détection Vue du haut type horizontal ± R 0/ Vue de côté type vertical ± 4 R 0/ S d = mm Réflecteur N article Accessoires R0 / (xr0) Reflexfolie Réflecteurs Câbles de raccordement Setup Box FR 85- ILLX p. A-8 et suivantes p. A-34 et suivantes p. A-38 et suivantes Mise à jour 0/05. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. 95