THEME : LE ROBOT ROVIO

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1 THEME : LE ROBOT ROVIO Activité A2 : Pourquoi, lors de la configuration au lycée, cela ne se passe-t-il pas comme décrit dans la notice? Nom : RAPPEL : L activité proposée aux élèves doit leur permettre de répondre précisément à la question posée et est davantage orientée vers une démarche d investigation plutôt qu un TP interrogatoire. L étude de cas amènera les élèves à la réalisation d un travail en groupe avec une grande autonomie encadrée par leur professeur. 1 ère partie : Mise en route grâce à la fiche de démarrage rapide Lors de l activité n 1, chaque groupe a réalisé une fiche de démarrage rapide, utilisez celle d un autre groupe pour tenter de vous connecter au robot ROVIO. Votre professeur vous aura également fourni des éléments de paramétrage (identifiant, IP robot) et une clé wifi. Par un travail individuel sur poste informatique, connectez-vous à l interface web du robot ROVIO grâce aux paramètres donnés par le professeur et votre documentation de démarrage rapide. Expliquez les difficultés que vous rencontrées pour en cerner l origine. 2ème partie : Découverte des réseaux Pour résoudre le problème de difficulté de connexion du robot ROVIO au travers du réseau établissement, il faut comprendre comment fonctionne un réseau informatique. Par un travail individuel sur poste informatique, vous allez compléter le questionnaire suivant qui vous servira de fil conducteur pour expliquer les réseaux, et donc la configuration adéquat dans l établissement afin de facilement commander le robot ROVIO au travers de son interface web. Des documents et des liens Internet sont à votre disposition dans le dossier ressource. 1. Définition d un réseau : 2. Utilité d un réseau : 3. Les différents types de réseaux et leurs limites : 4. Les différents types de protocoles de communication : 5. Approfondissement sur le réseau Wifi qui nous concerne. a. Signification du mot «wifi» b. Qu est qu une clé WEP? 6. Approfondissement du protocole TCP / IP. a. C est quoi l IP? b. Qu est ce qu un masque de sous réseau? c. Qu est ce qu un port? 7. A quoi sert l adresse MAC? 8. Qu est ce qu un pare-feu? A2-élève.docx page 1 / 5

2 3ème partie : Test de la configuration du lycée Voici la présentation du réseau correspondant à l architecture du lycée : Internet Routeur du FAI Pare-feu administratif AMON PC administratifs Domaine : administration Plage : X Masque : switch switch Pare-feu pédagogique SLIS Serveur administratif avec domaine PC pédagogiques Domaine : lycée Plage : X.X Masque : Serveur pédagogique avec domaine. Service d authentification avec gestion de fichiers. Serveur de notes sur DMZ public Voici la configuration minimale pour commander le robot ROVIO via l interface Web: PC avec carte wifi ou clé wifi PC avec carte wifi ou clé wifi PC portable avec wifi intégré ou carte PCMIA wifi Borne Wifi PC portable avec wifi intégré ou clé wifi On constate dans un premier temps que les 2 réseaux peuvent totalement être disjoints. A2-élève.docx page 2 / 5

3 Mais votre ordinateur appartient au domaine de votre lycée, donc possède une IP correspondant au masque de sousréseau de son serveur pédagogique. Vous allez identifier les caractéristiques de votre poste informatique en exécutant une commande DOS : cmd. Dans la fenêtre, tapez : ipconfig /all Récupérez les informations suivantes : - Nom du PC : - Adresse MAC : - IP : - Masque de sous réseau : - Passerelle : - DNS : A présent, connectez votre clé wifi sur votre ordinateur. Laissez les logiciels s installer (normalement cette étape a déjà été réalisée par votre professeur) sur votre poste. Faites une recherche des réseaux sans fils disponibles dans votre secteur. Il fallait connaitre effectivement le nom du réseau correspondant au réseau du robot ROVIO!!! En plus du nom du réseau sans fils à utiliser, vous avez besoin d une autre donnée, la quelle? Notez les 2 informations nécessaires pour vous connecter au réseau sans fils après avoir sollicité votre professeur. - Nom du réseau : -.. : Exécutez, à nouveau, la commande DOS pour voir les changements et notez-les : - : Touche raccourci : -. : - : R -. Windows + R A présent, vous êtes connecté au réseau wifi avec votre ordinateur. Avant de tenter une connexion avec le robot ROVIO, vous allez vérifier si ce dernier est disponible dans le réseau sans fils. Tout d abord vérifiez que le robot est bien allumé : A nouveau, vous allez utiliser une commande DOS afin de connaitre l état du robot et le taux de transfert entre le PC et le robot via la borne wifi. Dans la fenêtre DOS, tapez : ping Attention : l adresse IP inscrite ICI doit correspondre à celle fourni par votre professeur en début de séance. Expliquez vos constatations. A2-élève.docx page 3 / 5

4 4ème partie : Formalisation Maintenant que votre ordinateur fait parti du réseau sans fil du robot ROVIO, réaliser les étapes nécessaires à la commande du robot. Utilisez votre documentation de prise en main rapide et apportez les compléments nécessaires. Pour diriger le robot il vous faut donc : - L adresse IP du robot : - Identifiant : - Mot de passe : 5 ème partie : configuration alternative Une fonction importante du robot ROVIO est de pouvoir être commandée depuis n importe quel endroit distant, grâce au réseau informatique. Nous allons vérifier si cette situation est compatible avec une utilisation sur un réseau d établissement scolaire. Le réseau Wifi actuel est totalement isolé du réseau Internet, donc il est impossible, dans la configuration actuelle, de commander le robot ROVIO que ce soit de chez soi (à la maison) ou d ailleurs. Que doit-on faire afin de remédier à ce problème dans un premier temps? Faites votre proposition à votre professeur afin de la mettre en application si elle est conforme. Les explications suivantes sont volontairement techniques, du fait que vous avez déjà découvert la base des connaissances sur les réseaux informatiques. La borne wifi a permis de créer un réseau LAN sans fils nommé «réseau_rovio». Comme cette borne possède la fonction de routeur, elle peut être intégrée dans un autre réseau plus grand : WLAN. Le réseau «réseau_rovio» sera alors un sous réseau d un réseau plus grand avec sa propre plage IP intégré dans un réseau avec serveur de domaine avec une IP fixe (totalement différente du sous-réseau). Réseau wifi Nom : réseau_rovio IP: Masque : Réseau pédagogique Domaine : lycée IP: Masque : La borne wifi peut alors être comparée à quoi dans le réseau du lycée? Maintenant vous allez tenter de communiquer avec le robot ROVIO depuis un poste informatique uniquement configuré pour le réseau établissement filaire. Expliquez votre démarche. Justifiez le fonctionnement grâce à un graphique architectural du réseau de l établissement en précisant le fléchage du transfert de données lors de la connexion. Information : le port de communication au travers du routeur est le 8168 Testez votre nouvelle configuration. A2-élève.docx page 4 / 5

5 6 ème partie : configuration optimale La configuration, proposée dans la partie précédente, permet-elle une gestion depuis un ordinateur en dehors du réseau établissement? Que doit-on faire afin de pouvoir commander le robot depuis chez soi? 7 ème partie : Bilan en groupe PRESENTATION NUMERIQUE ET COLLECTIVE : Cette présentation décrit les modalités, les démarches associés aux activités de recherche documentaire, de représentation des constituants et de simulation des comportements qui formalisent un travail encadré et conduit, selon des points de vue sociétaux, techniques et scientifiques (B.O. spécial n 4 du 29 avril 2010 page 4). Réalisez une présentation collective du travail demandé durant la séance. Pensez à répondre précisément à la question posée en entête du document. Vous avez à disposition la suite bureautique de votre établissement. Utilisez les logiciels de présentation type PowerPoint de Microsoft ou Impress de OpenOffice. - La présentation doit être claire et ordonnée (avec un plan) et restituer l ensemble de la démarche d investigation. - Mettez en relief les points importants. - L exposé doit être vivant et dynamique. - Maitrisez les termes employés. Richesse du vocabulaire. - Tous les élèves du groupe doivent participer au bon déroulement de ce moment de formalisation des découvertes et propositions formulées. Approfondissement possible - Commande par I-phone : écran tactile comparaison souris (voir dossier ressource) - Commande par Smartphone (voir vidéo I phone) - Commande par Wiimote (voir vidéo) A2-élève.docx page 5 / 5

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