Quadricoptère. Classe de seconde SI-CIT
|
|
- Timothée St-Hilaire
- il y a 8 ans
- Total affichages :
Transcription
1 Quadricoptère Table des matières 1. Fabriquer un quadricoptère Les bases Le châssis Les moteurs Les ESC Les hélices La batterie La radio-commande Le contrôleur de vol Composition La carte de commande APM L'émetteur de radiocommande TURNIGY TGY 9X Réalisation Guide de réglage Failsafe Entrainement...10 Un quadricoptère est un objet volant composé de 4 moteurs munis d'hélices, disposés aux 4 extrémités d'une croix en métal, ou autre matériau, le composite carbone étant le nec plus ultra (meilleur compromis poids/rigidité). Chaque moteur est relié à un variateur de vitesse, les 4 variateurs étant pilotés par une carte de commande, qui reçoit ses ordres d'un récepteur de radiocommande. 6-quadricoptere.odt 1
2 1. Fabriquer un quadricoptère L'objectif de ce projet est de construire un quadricoptère facile à piloter, mais résistant à des atterrissages un peu brutaux, inévitables en phase d'apprentissage de pilotage. Il sera donc un peu lourd mais solide. Le temps de vol en pratique est d'environ 9 minutes avec un accumulateur LiPo 3S de 2.2Ah. Les spécifications retenues sont : envergure : 68cm (diagonale) poids avec batterie : 1.2kg vol en mode X (soit 2 bras en avant) car avec un appareil photo ou vidéo en emport, la visibilité est meilleure. 2. Les bases La première chose à comprendre est «De quoi est composé un drone», dans notre cas un quadricoptère. Avant de rentrer dans le détail de chacun des éléments, nous allons en faire la liste : Châssis (ou Frame en anglais) ESCs (Electronic Speed Control) Moteurs Hélices Batterie Contrôleur de vol Radio 2.1. Le châssis 1 C est la structure du drone, c est sur lui que l'on monte le reste des pièces. De lui dépend le comportement général du drone mais aussi son autonomie. Un châssis ultra léger permet de gagner en autonomie. Des bras longs amélioreront la stabilité alors que des bras plus courts permettront des figures plus acrobatiques. On en trouve principalement à base d aluminium ou de fibre de carbone. Il existe des dizaines de formes différentes. Les châssis en aluminium sont facile à fabriquer et bon marché. Vous trouverez des dizaines de personnes qui expliquent comment elles ont fabriqué leur chassis pour quelques dizaines d euros et un peu d imagination Les moteurs C est eux qui permetront au quadricoptère de voler. Là encore il existe des centaines de modèles plus ou moins adaptés à l utilisation que vous allez en faire. Il faut compter entre 15 et 50 par moteur. 1 Frame en anglais 6-quadricoptere.odt 2
3 2.3. Les ESC 2 Ce sont des petits boîtiers qui vont permettre de contrôler électroniquement la vitesse des moteurs. Il faut donc un ESC pour chaque moteur. Les prix sont à peu près équivalent aux moteurs à savoir 15 à Les hélices Elles doivent être adaptées à la taille de l'engin mais aussi aux moteurs que vous avez choisi. Vous trouverez généralement des conseils sur la fiche technique de votre moteur. Une hélice coûte généralement quelques euros La batterie 3 C est la source d énergie de votre drone. Il en existe des dizaines de modèles très différents et à tous les prix La radio-commande Le choix de la radio-commande dépend beaucoup de ce que l'ion veut faire avec le quadricoptère. Les prix s étalent de quelques dizaines à quelques centaines d euros. Elle se compose d un boitier de commande et d un récepteur qui sera placé sur le quadricoptère. Ex : Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) 2.7. Le contrôleur de vol 4 C est le coeur du drone. C est lui qui va stabiliser l engin mais aussi effectuer différentes tâches plus ou moins complexes comme suivre un plan de vol, atterrir automatiquement, Il existe de nombreux pilotes automatiques. Certains dédiés uniquement aux avions ou aux hélicoptères. D autre totalement polyvalents. Beaucoup de projets de pilotes automatiques sont Open Source et chacun peut apporter sa contribution. Citons par exemple Arducopter, OpenPilot ou encore Paparazzi. Les prix varient d une centaine d euros à environ 250. Le choix du matériel est une étape longue et fastidieuse. C est pourquoi de nombreux sites proposent des kits complet prêt à monter. Il faut compter au minimum 500 pour les premiers kits. Il est possible de se faire son propre kit pour un peu moins cher mais cela n est finalement pas évident. Vous devrez faire des sacrifices sur la qualité de certaines pièces et vous risquez de perdre pas mal d argent en frais de ports ou taxes de douanes lors de commande à l étranger. Au final les kits sont de bons moyens de démarrer avec une base solide et sûr. 2. Composition Le quadricoptère se compose de : 1 chassis (support de cartes, batterie, accessoires...), fabrication personnelle en dural 4 bras (supports des moteurs, train,...), fabrication personnelle en dural et epoxy 4 moteurs brushless 12V, de poussée adaptée au poids de l'appareil 2 Electronic Speed Control 3 type Lipo : Lithium polymère Ion 4 pilote automatique 6-quadricoptere.odt 3
4 Ref AC , 850Kv (17.40 ) 4 hélices plastique 10x4.5 : 2 dans chaque sens Hélice 10x4.5 Sens horaire CW 1045 (1.69 ) Hélice 10x4.5 Anti-horaire CCW 1045 (1.69 ) Remarque : pour débutant, commander 10 hélices de chaque sens minimum... 1 récepteur de radiocommande 2.4GHz 8 canaux Recepteur FrSky V8FR-II-HV 8CH 2.4Ghz (29 ) 1 carte de commande, pilotée par le récepteur, qui envoie ses ordres aux variateurs de vitesse ArduPilot Mega APM 2.5 DIYDRONES (195 ) 4 variateurs de vitesse (ou ESC's) qui pilotent les moteurs en triphasé ArduCopter ESC 20 Amp (17,40 ) 1 émetteur de radiocommande 2.4GHz 9 canaux sans module, firmware V2 TURNIGY TGY 9X (42 ) 1 module émission FrSky DJT 2.4Gh (30 ) 1 batterie LiPo 3S 11.1V 2,2 à 2.6 h, décharge >30C LIPO Hyperion G3 VX - 11,1V 3S 2600mAh 35C/5C (47.90 ) à longue durée de vie ou Zippy 2100maH 3S1P 35C (25 ) 1 chargeur automatique pour Lipo HKC6 Hobbyking (32.90 ) 1 Alarme Buzzer modèle perdu (4.50 ) 1 avertisseur batterie faible (à fabriquer) Cables divers de connexion Il est important de ne pas trop décharger une batterie LiPo sous peine de diminuer sa durée de vie. Le niveau bas pour une 3S doit être>10.2v. Contrairement aux idées reçues, il est possible, moyennant quelques précautions, de paralléliser des batteries LiPo identiques. 3. La carte de commande APM 2.5 Cette carte intègre : un Atmega2560 un Atmega32-U2 comme programmateur série USB (Arduino Compatible) et encodeur PPM capteurs intégrés (Invensense 6DoF MPU-6000 ) dont gyromètres, accéléromètres, capteur de pression (altimètre), magnétomètre, mini-usb pour paramétrages avec un PC, 6-quadricoptere.odt 4
5 GPS 10Hz MT3329 Mediatek, une carte mini-sd avec mémoire dataflash,. 12 entrées/sorties analogiques 8 sorties PWM update par le port USB Des extensions sont disponibles pour ajouter par exemple un sonar, qui permet de maintenir l'altitude à 20cm près, un capteur de défilement optique, un support pour appareil photo avec déclenchement télécommandé, etc... Voici une vue de la carte APM 2.5 (Ardupilot Mega APM 2.5): L'APM 2.5 permet de commander en temps réel 10 modes de vol différents, dont un vol stabilisé simple, un vol à hauteur fixe, un retour automatique à la base de départ, un mode acrobatie (commutation par inverseurs sur la radiocommande). De ce fait, un débutant en télécommande peut se lancer sans trop de risques (sauf quelques atterrissages malencontreux au début, et quelques hélices cassées...). Du fait de la disparité de puissance et de dimensions des machines pouvant être pilotées par une telle carte, il est nécessaire de pouvoir paramétrer un certain nombre de variables du programme de pilotage intégré, basé sur des correcteurs PID, dont voici un synoptique : Un correcteur est un algorithme de calcul qui délivre un signal de commande à partir de la différence entre la consigne et la mesure. Le correcteur PID agit de 3 manières : action Proportionnelle : l'erreur est multipliée par un gain G action Intégrale : l'erreur est intégrée et divisée par un gain Ti action Dérivée : l'erreur est dérivée et multipliée par un gain Td Plus d'information. 6-quadricoptere.odt 5
6 Les variables se paramètrent par l'intermédiaire d'un logiciel spécifique appelé APM Mission Planer, qui permet de télécharger le firmware spécifique au quad, de le paramétrer, et de planifier des missions (en rentrant des coordonnées GPS que le quad suivra en mode automatique). On peut également analyser les paramètres après un vol (log). La difficulté peut venir du fait que ce logiciel est en anglais, ainsi que le forum qui lui est associé. 4. L'émetteur de radiocommande TURNIGY TGY 9X Cet émetteur bas prix est malheureusement doté d'un firmware très limité. Il existe un autre firmware «ER9x» qui permet d'atteindre les mêmes performances que des appareils beaucoup plus chers. Il faut pour cela reflasher le firmware. Utiliser la version ER9x avec chip ATMEGA 64A. Ceci nécessite un programmateur AVRisp ISP10 par exemple (installer le pilote et l'éxécutable). L'éxécutable est «extreme Burner AVR 1.3 Beta Test» Il faut cabler une prise de programmation dans l'émetteur. Il faut installer le module d'émission FrSky DJT 2.4Gh à l'arrière de l'émetteur, dans le logement prévu à cet effet, ce qui nécessite également une intervention dans le boitier (support du connecteur). La commutation de 6 modes de vol se fait avec les inverseurs AUX3 (3 pos) et AIL D/R. Il faut programmer le mode MIXER avec les paramètres suivants : CH5 59% HALF ID0 CH5 +9% HALF ID1 CH5-41% HALF ID2 CH5-26% HALF AIL CH7 100% FULL TRN Pour les autres voies : CH1-100% AIL roulis CH2 100% ELE tangage CH3 100% THR moteurs CH4 100% RUD dérive 6-quadricoptere.odt 6
7 5. Réalisation Moyennant quelques matériaux disponibles dans les grandes surfaces bricolage, il est assez simple de réaliser son quadricoptère. Bien sur, on peut aussi se procurer une structure(frame) toute faite et pliable éventuellement. Voici par exemple un modèle pliable en carbone pour Mais il est plus satisfaisant de le faire soi-même si l'on est bricoleur. Le matériel nécessaire est basique : une perceuse électrique avec une boite de forêts métal une scie à métaux un étau une scie sauteuse avec des lames pour métaux tendres des limes, des tournevis un fer à souder Les matériaux à se procurer sont : une boite de CD vide avec couvercle de 5cm de hauteur une plaque de dural de 1.5mm d'épaisseur, pour découper un rond de 14cm de diamètre une plaque de circuit imprimé époxy de 1.5mm d'épaisseur, pour découper un rond de 14cm de diamètre, et qui, dans la photo ci-dessous,intègre un régulateur +5V pour l'alimentation de la carte de commande et du récepteur. Ce régulateur extérieur est fortement conseillé, car celui qui est intégré dans les variateurs de vitesse (BEC) est fortement parasité. 2m de tube alu carré de 15mm et 4 obturateurs plastiques de la même section 25cm de tube alu de 6mm ext pour les entretoises des pieds (version train 1) 1m de tube epoxy de 6mm (si version train 2 : plus fragile mais plus léger) de la visserie acier de 3mm avec écroux autobloquants de la visserie nylon en 3mm et entretoises Voici quelques étapes de la construction en photos. 6-quadricoptere.odt 7
8 Pour la connexion de la batterie aux 4 contrôleurs de vitesse, il est recommandé d'utiliser une platine de connexion comme celle cicontre. Si la structure doit être peinte, plonger les tubes dans de la soude caustique pour enlever la couche d'alumine et dégraisser. Rincer à l'eau claire abondamment. Sécher. Ne pas y poser les doigts, une fois propres. Passer un primaire pour alu/pvc au pinceau. Laisser sécher 24h. Peindre les tubes et les pieds à la bombe rouge pour les tubes avant, noir pour les tubes arrières. 6. Guide de réglage Lire d'abord le manuel et les instructions ArduCopter pour la configuration. Les prérequis sont : installer le driver USB (Arduino Mega 2560.inf) installer Mission Planer last version Le forum donnera des indications pour l'optimisation des paramètres PID. Il est très important de ne pas négliger cette dernière étape qui est primordiale pour la fonctionnalité et les performances du quad. Le tableau des paramètres par défaut du firmware V8.1 est le suivant : 6-quadricoptere.odt 8
9 Après optimisation en vol, les paramètres retenus sont : 7. Failsafe Le failsafe est une fonction de sécurité intégrée dans le récepteur : en cas de perte du signal de liaison (émetteur défaillant ou hors de portée), le récepteur envoie des ordres par défaut à la carte de commande. Le plus simple est de programmer le failsafe sur le mode de vol RTL (Return To Launch), ce qui, en cas de problème, fera revenir le quad au point de départ avec atterrissage automatique. 6-quadricoptere.odt 9
10 Ceci se programme comme suit: émetteur en marche sur le mode de vol RTL mettre le récepteur sous tension presser le bouton F/S du récepteur brièvement... et c'est terminé! Il faut tout de même vérifier avec Mission Planer que le mode de vol commute bien sur RTL si l'on coupe l'émetteur. 8. Entrainement Il est recommandé de débuter avec un petit modèle du commerce, que l'on peut acquérir à prix modéré chez divers fournisseurs. En effet, la perte d'un modèle comme décrit ci-dessus est assez onéreuse (>400 ). Il y a plusieurs modèles faciles à piloter et très évolutifs, avec tonneaux et loopings faciles à éxécuter. Voir par exemple: Hubsan X4 V2 (avec ou sans retour vidéo) à moins de 50 V929, V959, etc... Récemment, DJI a commercialisé un modèle complet, le Phamtom RTF à 420 (2014) Cet appareil intègre un GPS et une boussole pour une navigation aisée. Mais son logiciel est moins ouvert que celui de la carte APM 2.5. Toutefois, il n'y a qu'a le mettre sous tension pour voler... 6-quadricoptere.odt 10
Le drone de cartographie professionnelle
Le drone de cartographie professionnelle 4 raisons de choisir l'ebee 01. Réalisez plus de cartes, d'une plus grande précision L'eBee peut couvrir jusqu'à 12 km² au cours d'un seul vol. Quand il survole
Plus en détailMODE D EMPLOI Boitier de programmation SKY300046-01
MODE D EMPLOI Boitier de programmation SKY300046-01 INTRODUCTION Merci d avoir fait l acquisition du Boitier de programmation SkyRc (SKY300046-01). Veuillez lire complètement et attentivement ce manuel
Plus en détailNb. De pages : 24 MANGO. Manuel d'utilisation. Version 1.2. décembre 2010
N. de page : 1 MANGO Manuel d'utilisation Version décembre 2010 N. de page : 2 Table des matières 1.Présentation...3 Description technique... 3 2.Caractéristiques techniques...5 Aspect technique d'une
Plus en détailSysteme d alarme intrusion mixte. i-on40. La Sécurité Partagée
Systeme d alarme intrusion mixte i-on40 La Sécurité Partagée I-ON 40 est un sytème d alarme destiné à la protection des sites résidentiels et tertiaires. Le système gère de manière transparente 16 zones
Plus en détailPHANTOM. Manuel Avancé. V 1.4 2013.03.22 Révision. 2013 DJI Innovations. All Rights Reserved. 1
PHANTOM Manuel Avancé V 1.4 2013.03.22 Révision 2013 DJI Innovations. All Rights Reserved. 1 Index INDEX... 2 A1 INSTALLATION DU PILOTE ET DU LOGICIEL... 3 A2 CONFIGURATION ET MISES A JOUR DU LOGICIEL
Plus en détailManuel d'utilisation Version abrégée
Manuel d'utilisation Version abrégée Version d'équipement 2.30 Version française 2.0 www.pitlab.com Varsovie, 2014 Cher modéliste Nous vous remercions d avoir choisi le SkyAssistant, dernier système de
Plus en détailENREGISTREUR DE TEMPERATURE
ENREGISTREUR DE TEMPERATURE Jean-Pierre MANDON 2005 www.pictec.org Cet enregistreur de température a été réalisé dans le cadre de la construction d'un chauffe eau solaire. Il me permet d'enregistrer les
Plus en détailPrototypage électronique
Prototypage électronique C'est quoi Arduino? Enseignant d'électronique en BTS des Systèmes Électroniques au lycée Cabanis de Brive-la-Gaillarde, j'ai commencé en 2010 à entendre parler d'arduino à gauche
Plus en détailVous roulez à. le radar préventif. de jour comme de nuit. haute-résistance
SensibiliseZ vos conducteurs MesUREZ leurs COMPORTEMENTS Fabrication française robuste Conception innovante : assemblage par sertissage d une tôle Alu-zinc ultra robuste et d un profil d entourage triple
Plus en détailAlimentation portable 10000 mah
Alimentation portable 10000 mah Guide d'utilisation 31883 I. Introduction Ce produit est léger, de haute capacité, élégant et constitue une alimentation portable pratique pour la plupart des appareils
Plus en détailÉtuves de laboratoire T ambiante+5 à +300 C
16 Étuves de laboratoire T ambiante+5 à +300 C convection naturelle ou forcée régulateur-programmateur de température type "standard" ou type "Top" avec écran tactile LCD couleur et interface USB et éthernet
Plus en détailBateau à moteur PROPULSEURS. Comment choisir le propulseur adapté à vos besoins. Bateau 1 Tableau 1. Bateau 2. Bateau 4. Bateau 1. Bateau 3.
PROPULSEURS Comment choisir le propulseur adapté à vos besoins En tunnel ou rétractable? Les propulseurs en tunnel représentent une solution simple et efficace pour les bateaux à moteur et voiliers à fort
Plus en détailMultiPlus sans limites
MultiPlus sans limites La maîtrise de l'énergie avec le Phoenix Multi/MultiPlus de Victron Energy Parfois les possibilités offertes par un nouveau produit sont si uniques qu'elles sont difficiles à comprendre,
Plus en détailCatalogue de machines. CNC-Carolo. Edition de juillet 2011
Catalogue de machines 1/6 La Basic 30x20 : L'accès à la CNC pour débuter Idéale pour la gravure, la découpe de multiplis jusqu'à 5 mm d'épaisseur, la réalisation de circuits imprimés Description : Modèle
Plus en détailPASSAGE A NIVEAU HO/N
PASSAGE A NIVEAU HO/N Description Ce passage à niveau en laiton est composé de deux demi-barrières, ainsi que de deux feux lumineux rouges. Vous pouvez utiliser ce PN sur un nombre quelconque de voie y
Plus en détailCONSUMER 2008 50 INTERPHONES
CONSUMER 2008 50 INTERPHONES pour moto NOUVEAU MIDLAND BT2 INTERCOM System sans fi ls Multimédia CONSUMER 2008 51 Le premier vrai system de communication et de loisir pour motards Le Midland BT2 Intercom
Plus en détailSpécifications d'impression Jusqu'à 12 ppm
MULTIFONCTION HP COLOR LASERJET CM1312 Réf : CC430A Fonctions Multitâche Tout-enun pris en charge Vitesse noire (normale, A4) Vitesse couleur (normale, A4) Fonctions Impression, copie, scan Oui Spécifications
Plus en détailBien commencer avec un LaunchPad MSP430G et un Breadboard
Bien commencer avec un LaunchPad MSP430G et un Breadboard Pierre-Yves Rochat Le LaunchPad et Energia Texas Instrument propose un environnement de développement très complet pour ses MSP430, appelé Code
Plus en détailMagnum vous présente ses nouvelles gammes d'armoires électriques. Gamme Auto de 125A à 400A
Magnum vous présente ses nouvelles gammes d'armoires électriques. Gamme Auto de 125A à 400A Spécialement conçue pour l'alimentation des projecteurs asservis via des connectiques multibroches. La gamme
Plus en détailParrot démontre sa maîtrise technologique avec le Bebop Drone, un quadricoptère de loisirs avec des caractéristiques d un drone professionnel.
Parrot démontre sa maîtrise technologique avec le Bebop Drone, un quadricoptère de loisirs avec des caractéristiques d un drone professionnel. Equipé d une caméra 14 mega pixels à objectif fish-eye, le
Plus en détailDOSSIER TECHNIQUE XP 12
DOSSIER TECHNIQUE XP 12 I) Descriptif des éléments principaux Aile XP 12 a) Caractéristiques Surface 12,5 m2 Profil Double surface 90% Envergure 9,2 m Allongement 7,36 Longueur 3,1 m Poids 46 kg Dossier
Plus en détailGuide de démarrage rapide avec le logiciel GCS ground station software et organigramme des différentes fonctions
Décollage automatique Atterrissage automatique Mode poursuite Vol circulaire Vol en boucle Vol avec 1 point de passage Mode de maintien d altitude Bouton de retour au point de départ Vol automatique Mode
Plus en détailVidéosurveillance. Collection 2012 (m-à-j 06/2012) Gamme IP - Sans fil - Filaires - Caméras factices - Accessoires
Vidéosurveillance Collection 2012 (m-à-j 06/2012) Gamme IP - Sans fil - Filaires - Caméras factices - Accessoires Gamme IP : Surveillance à distance via Internet KIT IP 4 CAMÉRAS AVEC DISQUE DUR INTÉGRÉ
Plus en détailSystèmes de distributeurs Systèmes de distributeur selon la norme ISO 5599-1, taille 2, série 581. Caractéristiques techniques
ISO 5599-1, taille 2, série 581 Caractéristiques techniques 2 ISO 5599-1, taille 2, série 581 Systèmes de distributeurs Systèmes de distributeur, Série 581 Qn Max. = 2200 l/min Câblage individuel par enfichage
Plus en détailCaméra microscope USB
Caméra microscope USB Mode d emploi Chère cliente, Cher client, Nous vous remercions pour l achat de ce produit. Vous venez d acheter un produit qui a été conçu pour répondre à vos attentes en matière
Plus en détailPrise en main par Guy BIBEYRAN Chevalier médiéval époque XIII / XIV siècle métal 75mm Atelier Maket Référence AM75-010 Sculpteur: Benoit Cauchies
Prise en main par Guy BIBEYRAN Chevalier médiéval époque XIII / XIV siècle métal 75mm Atelier Maket Référence AM75-010 Sculpteur: Benoit Cauchies Cette prise en main est destinée à ceux qui voudraient
Plus en détailH E L I O S - S O M O P H O N E V 3 0-31- 32
Bornes de recharge de téléphones portables H E L I O S - S O M O P H O N E V 3 0-31- 32 V 3 0 V 3 1 V 3 2 Les HELIOS-S O M O P H O N E sont des bornes de recharge de téléphones portables dotées de prises
Plus en détailCYLINDRE ET BÉQUILLE ÉLECTRONIQUES À BADGE Aperio E100 & C100
SYSTÈMES D IDENTIFICATION CYLINDRE ET BÉQUILLE ÉLECTRONIQUES À BADGE Aperio E100 & C100 CONTRÔLE D ACCÈS SANS FIL RFID Contrôle des portes en temps réel. Fonctionnalités Aperio : le chaînon manquant grâce
Plus en détailNotice d utilisation de la : Pro-Ject Debut & Debut Phono SB
Notice d utilisation de la : Pro-Ject Debut & Debut Phono SB 11 14 11 22 2 1 3 16 17 6 15 1 4 5 8 7 9 20 21 17 9a 3a 25 33 45/78 SPEED 24 10 11 13 12 2 PRO-JECT DEBUT/DEBUT PHONO SB Descriptif du produit
Plus en détailCongélateur très basse température ULTRA.GUARD
Série UF V 700 Congélateurs très basse température Congélateur très basse température ULTRA.GUARD Le nouveau congélateur très basse température BINDER ULTRA.GUARD garantit le stockage longue durée et fiable
Plus en détailSYSTÈMES DE COMMANDE. The Art of Mobility
F SYSTÈMES DE COMMANDE The Art of Mobility The Art of Mobility Tous les problèmes sont faits pour être résolus. Telle est la pensée à la base de notre système de commande MagicDrive+. Quel que soit le
Plus en détailWWW.PROSENSOR.COM NOUVEAU SITE INTERNET S O N D E À C O M P O S T
Le ministère de l écologie a par arrêté du 22 avril 2008, fixé les règles techniques auxquelles doivent satisfaire les installations de compostage ( NOR : DEVP0810090A). Cet arrêté stipule que la température
Plus en détailHAM841K CENTRALE D'ALARME POUR SYSTEMES DE SECURITE COMMERCIAUX ET D'HABITATION
CENTRALE D'ALARME POUR SYSTEMES DE SECURITE COMMERCIAUX ET D'HABITATION MANUEL D'UTILISATION MANUEL D'UTILISATION CENTRALE D'ALARME POUR SYSTEMES DE SECURITE COMMERCIAUX ET D'HABITATION INTRODUCTION Le
Plus en détailEM3971 - Chargeur universel de portable
E EM3971 - Chargeur universel de portable 2 FRANÇAIS EM3971 - Chargeur universel de portable Avertissements L'ouverture du produit et/ou des produits peut entraîner de graves lésions! Faites toujours faire
Plus en détailSurveillance de Température sans fil
commentaires: Surveillance de Température sans fil Données fiables & sécurisées Surveillance en continu & en directe Options d'alarme Accès aux données & rapport faciles normalisation Aides pour la conformité
Plus en détailLa sécurité partagée. I-ON40 est un système d alarme destiné à la protection des sites résidentiels et tertiaires.
I-ON40 : la sécurité partagée La sécurité partagée I-ON40 est un système d alarme destiné à la protection des sites résidentiels et tertiaires. Le système gère de manière transparente 16 zones filaires
Plus en détailPRODUITS PROMOTIONNELS Conçus pour être personnalisés
PRODUITS PROMOTIONNELS Conçus pour être personnalisés Produits promotionnels de grande qualité Dans ce catalogue vous trouverez une selection de clés USB et de porte-clés de haute qualité. Ils sont tous
Plus en détailARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE
ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE Sommaire 1. Présentation 2. Exemple d apprentissage 3. Lexique de termes anglais 4. Reconnaître les composants 5. Rendre Arduino autonome 6. Les signaux d entrée
Plus en détailAjouter de la mémoire à son ordinateur
Ajouter de la mémoire à son ordinateur Votre ordinateur se traine et vous avez envie de lui donner un coup de fouet? Ajoutez-lui de la mémoire! En augmentant la mémoire vive de votre ordinateur, le disque
Plus en détailModules d entrées/sorties pour FX série XM07 et XM14
Fiche produit Modules XM07 et XM14 Date Juillet 2009 Modules d entrées/sorties pour FX série XM07 et XM14 Les modules XM07 et XM14 proposent des points d entrées et de sorties physiques supplémentaires
Plus en détailCCTV. Montage simple et rapide Solutions pour tous types d applications Composants Intégration avec les portiers d interphone
CCTV Montage simple et rapide Solutions pour tous types d applications Composants Intégration avec les portiers d interphone 42 EXEMPLE D INSTALLATION CONNEXION D UNE INSTALLATION VIDÉO INTERPHONE AVEC
Plus en détailSUIVEUR SOLAIRE : Informations complémentaires
SUIVEUR SOLAIRE : Informations complémentaires IMPORTANT : L objectif de la présente note technique n est pas de se substituer à l ouvrage «Alimentation électrique de sites isolés» mais de fournir des
Plus en détailTTD-03.2 Tourniquet tripode électromécanique à socle Installation intérieure
ÉQUIPEMENTS ET SYSTÈMES DE CONTRÔLE D ACCÈS TTD-03.2 Tourniquet tripode électromécanique à socle Installation intérieure Spéci cation technique Utilisation: Le tourniquet tripode est destiné à gérer et
Plus en détailSYSTÈMES DE CONFÉRENCE. Système de conférence analogique CDS 4000 04. Système de conférence numérique DCS 6000 06
Système de conférence analogique CDS 4000 04 Système de conférence numérique DCS 6000 06 DIS, Danish Interpretation Systems, fait partie des fabricants les plus réputés de systèmes de conférences. DIS
Plus en détailElectron S.R.L. SERIE B46 - SYSTEMES DIDACTIQUES DE TELEPHONIE
Electron S.R.L. Design Production & Trading of Educational Equipment SERIE B46 - SYSTEMES DIDACTIQUES DE TELEPHONIE Specifications may change without notic Page 1 of 9 File BROCHURE B46xx B4610 UNITE DIDACTIQUE
Plus en détailT500 DUAlTACH. JAQUET T500 DualTach Instrument de mesure et de surveillance équipé de 2 entrées fréquence TACHYMETRE 2 CANAUX
02-09 T500 DUAlTACH JAQUET T500 DualTach Instrument de mesure et de surveillance équipé de 2 entrées fréquence JAQUET T500 DualTach Instrument multi canal de mesure et de surveillance pour applications
Plus en détailRobot WIFIBOT Lab V4. Lab V4. www.wifibot.com
Lab V4 Robot WIFIBOT Lab V4 4 roues motrices avec 4 PID indépendants et motorisation sans balais Architecture modulaire et ouverte Contrôlable en RS232 ou en Wifi PC x86 embarqué avec une image Win7 ou
Plus en détailCapteur à CO2 en solution
Capteur à CO2 en solution Référence PS-2147CI Boîtier adaptateur Sonde ph Sonde température Sonde CO2 Page 1 sur 9 Introduction Cette sonde est conçue pour mesurer la concentration de CO 2 dans les solutions
Plus en détailTable des matières. Pour commencer... 1
Bienvenue: Cher utilisateur, nous vous remercions pour l achat de ce produit. Beaucoup d investissements en temps et en efforts ont été réalisés pour son développement, et nous espérons qu il vous procurera
Plus en détailCENTRALE DE SURVEILLANCE EMBARQUEE MULTIMEDIA
CENTRALE DE SURVEILLANCE EMBARQUEE MULTIMEDIA Fonctions principales : Ordinateur multimédia embarqué sous Linux 2.6 Enregistreur audio-vidéo 4 canaux 8 Mbps, Full HD 1920x1080p, 4 caméras simultanées,
Plus en détailSIMPLIFIEZ-VOUS L OUVERTURE
SIMPLIFIEZ-VOUS L OUVERTURE 1] LES AUTOMATISMES DE PORTE - DWPS10 AUTOMATISME POUR PORTE SIMPLE... P. 170 - DWPD10 AUTOMATISME POUR PORTES DOUBLES... P. 170 2] PRODUITS COMPLÉMENTAIRES ADAPTÉS AUX PERSONNES
Plus en détailTarif Public France Mai 2012
Propulsé par neotice 225 Chemin de la Demorte 13330 PELISSANNE Tél : (+33) 0962 547 963 Fax : (+33) 09 72 31 64 27 Vos contacts commerciaux: Régions Nord et France entière Jean-François PHILIP (Direction
Plus en détailAUTOPORTE III Notice de pose
AUTOPORTE III Notice de pose Vous avez acquis le système AUTOPORTE, nous vous en remercions. Veuillez lire attentivement cette notice, vous serez à même de faire fonctionner correctement ce système. FONCTIONNEMENT
Plus en détailCoffrets de table Accessoires
Coffrets de table Soaire 06002052 05895003 02992004 s en caractères gras : expédition sous 2 jours ouvréss en caractères normaux : expédition sous 10 jours ouvrés Poignée, page 5.108 Poignée souple, page
Plus en détailNotice de montage, d utilisation et de maintenance
SmartTouch confort d accès NB506N avec technique de transpondeur à longue portée Notice de montage, d utilisation et de maintenance Notice de montage et d utilisation pour le client final MBW26-FR/07.15-6
Plus en détailcontact@station-energy.com
STATION ENERGY est un fournisseur spécialisé de solutions d électrification pour les pays africains. Nos produits innovants sont développés pour répondre aux besoins d énergie : du besoin basique de la
Plus en détailNUGELEC. NOTICE D'UTILISATION DU B.A.A.S. du type Ma - STI / MaME - STI. pages. 1 introduction 2. 2 encombrement 3 fixation
NOTICE D'UTILISATION DU du type Ma - / MaME - pages 1 introduction 2 2 encombrement 3 fixation 3 installation 3 à 5 raccordement 4 fonctionnement 5 à 6 contrôle, essai 5 caractéristiques 7 techniques 6
Plus en détailréf. 6517 En plastique argent.
47 6,70 12 CHIFFRES 16.8 x 16.7 x 1.5 cm 2 6,04 5,54 90 6517 Affichage 12 chiffres. Ecran inclinable. Fonctionne à l énergie solaire ou à pile bouton (fournie). Astucieux : Avec 2 marquages (audessusetau
Plus en détailAlimentation Electrique destinée aux systèmes de sécurité Incendie 27,6V DC
CODE: TYPE: EN54-3A28 v.1.0/iii FR** EN54 27,6V/3A/2x28Ah Alimentation Electrique destinée aux systèmes de sécurité Incendie RED POWER Exigences fonctionelles Ce produit a été conçu en conformité avec
Plus en détailCatalogue Cadeaux High tech - Gadgets espion
Catalogue Cadeaux High tech - Gadgets espion Grossiste Chinois Import Votre grossiste en ligne Edition 06/07/2015 Higoods Co. Ltd. Room 1001 Chuangxin Building,Chuangye Garden Minzhi Streets, Longhua District
Plus en détailSEO 200. Banc d étude du positionnement angulaire d une éolienne face au vent DESCRIPTIF APPLICATIONS PEDAGOGIQUES
Banc d étude du positionnement angulaire d une éolienne face au vent DESCRIPTIF Le banc SEO 200 permet d étudier et de paramétrer les boucles d asservissement de vitesse et position d une nacelle d éolienne
Plus en détailLe cadeau publicitaire idéal
2014 La batterie USB personnalisée qui recharge votre téléphone à 100% où que vous soyez. La batterie externe de secours à emporter partout qui recharge votre téléphone, lecteur mp3, appareil photo numérique,
Plus en détail2012 > LES SYSTÈMES FILAIRES
2012 > LES SYSTÈMES FILAIRES FILAIRE F > LES SYSTÈMES FILAIRES I-ON160 pour toutes les installations Un système pour toutes vos installations I-on160 est un système Bus destiné à la protection de sites
Plus en détailCentrale de surveillance ALS 04
Centrale de surveillance ALS 04 Notice d'installation et d'utilisation Version 1.0 - B 6 rue Alory 35740 Pacé France Tel : +33 (0) 2 99 60 16 55 Fax : +33 (0) 2 99 60 22 29 www.sodalec.fr - 1 - Notice
Plus en détailFIRE CONTROL VENTOUSES ÉLECTROMAGNÉTIQUES
fire control 31 32 FIRE CONTROL VENTOUSES ÉLECTROMAGNÉTIQUES 01620 01620I 01630 01630I 01820 01820I 01830 01830I Ventouse électromagnétique Corps ventouse à dos fileté M8 Dimensions ventouse : diamètre
Plus en détail0.8 U N /0.5 U N 0.8 U N /0.5 U N 0.8 U N /0.5 U N 0.2 U N /0.1 U N 0.2 U N /0.1 U N 0.2 U N /0.1 U N
Série 55 - Relais industriels 7-10 A Caractéristiques 55.12 55.13 55.14 Relais pour usage général avec 2, 3 ou 4 contacts Montage sur circuit imprimé 55.12-2 contacts 10 A 55.13-3 contacts 10 A 55.14-4
Plus en détailCOLLEGE ADRIEN CERNEAU
COLLEGE ADRIEN CERNEAU MARCHE A PROCEDURE ADAPTÉE (MAPA) DE FOURNITURES D EQUIPEMENTS INFORMATIQUES CAHIER DES CHARGES (CLAUSES ADMINISTRATIVES ET TECHNIQUES) Lot 1 : Tablettes tactiles Android Lot 2 :
Plus en détailLA VIDÉO HAUTE DEFINITION, PARTOUT, POUR TOUS
LA VIDÉO HAUTE DEFINITION, PARTOUT, POUR TOUS LECTEUR MULTIMEDIA MPMAN MP 40 HD TOUCH Depuis maintenant 10 ans, vous connaissez Mpman pour ses baladeurs mp3. Avec le Mp 40 HD TOUCH de Mpman vous entrez
Plus en détailUP 588/13 5WG1 588-2AB13
Informations Technique Description du produit et de ses fonctionnalités Dans le menu «Réglage» vous avez le choix entre 4 styles d affichage. Les accessoires suivants sont nécessaires: è è è 5WG1 588 8AB14
Plus en détailCONSTRUCTION D UN CHAUFFE EAU SOLAIRE
CONSTRUCTION D UN CHAUFFE EAU SOLAIRE Motivé par le développement durable je voulais absolument trouver la méthode pour me fabriquer un chauffe eau solaire. J ai donc décidé moi aussi de m investir dans
Plus en détailMon Mac & Moi : Addendum de 3M/023 Tout sur ipod. Réf : 3M/023A
Mon Mac & Moi : ipod nano Addendum de 3M/023 Tout sur ipod Réf : 3M/023A 1 Ces pages fournies gratuitement sont un complément au livre de la collection Mon Mac & Moi intitulé Tout sur ipod (Réf. 3M/023)
Plus en détailGuide de paramétrage des contrôleurs Goldenmotor
Cycloboost 7 rue de Mireport 33310 LORMONT Guide de paramétrage des contrôleurs Goldenmotor Version 5 ~ 12/06/2014 Web Support www.cycloboost.com Ouvrir un ticket Table des matières 1 Avant de commencer...2
Plus en détailDATALOGGERS SEFRAM LOG1601 et LOG1620
DATALOGGERS SEFRAM LOG1601 et LOG1620 Présentation des minis enregistreurs : Les minis enregistreurs SEFRAM LOG1601 et LOG1620 permettent d enregistrer des températures et un taux d humidité relative (LOG1620
Plus en détailSystème d enregistreurs de données WiFi
Système d enregistreurs de Saveris 2 La surveillance de la température et de l humidité réinventée Transmission des données via WiFi Toutes les données de mesure disponibles à tout moment, partout, sur
Plus en détail...14 ...19. Réglages...17 ...7. Drone Academy ...24. Mise à jour ...16 ...27. / éteindre le Parrot Bebop Drone. Décollage. Déplacements.
Guide utilisateur Table des matières Avant de...4 commencer Contenu...4 de l'emballage Télécharger...4 l'application Charger...4 la batterie Installer...5 la batterie Utiliser...5 les protections externes
Plus en détailDepuis 1927, spécialiste des composants pour les machines tournantes et le rebobinage. Alimentation d'engins mobiles. Contacteurs électriques
, spécialiste des composants pour les machines tournantes et le rebobinage. Alimentation d'engins mobiles Contacteurs électriques " tournants Pour commander Téléphone 01 48 78 81 97 Fax 01 45 96 07 90
Plus en détailGUIDE DE L UTILISATEUR
GUIDE DE L UTILISATEUR 9344 - Version 1.0 Janvier 2009 1 - Instructions de sécurité Toute personne ayant à faire avec le montage, la mise en service, le maniement et l'entretien de cet appareil doit être
Plus en détail00 44 1273 811 011 support@paxton.co.uk
28/01/2013 Ins-30169-F Net2 PaxLock Mifare Paxton Assistance technique 00 44 1273 811 011 support@paxton.co.uk Service d'assistance technique : du lundi au vendredi, de 07h00 à 19h00 (GMT) Le samedi de
Plus en détailID 15 l alternative intelligente au système de code à barres. Le système d identification ID 15 de Rexroth
ID 15 l alternative intelligente au système de code à barres Le système d identification ID 15 de Rexroth 2 Identification des pièces sans erreur même dans les conditions les plus difficiles Le système
Plus en détailSECURIT GSM Version 2
EOLE informatique SECURIT GSM Version 2 Notice d installation & Guide utilisateur Eole informatique 42 rue Claude Decaen -75012 Paris Tél. 01.43.43.00.97 www.eole-informatique.com 15/03/2006 SOMMAIRE Notice
Plus en détailMANUEL UTILISATEUR DU RECEPTEUR HAICOM HI-303MMF
MANUEL UTILISATEUR DU RECEPTEUR HAICOM HI-303MMF 1 SOMMAIRE DU MANUEL UTILISATEUR I. LE POSITIONNEMENT PAR GPS..3 II. INTRODUCTION - GPS HAICOM HI-303MMF... 4 III. COMPOSITION DU PACK GPS...5 IV. INSTALLATION
Plus en détailNaviguer à bon compte avec sa tablette ou son smartphone
Naviguer à bon compte avec sa tablette ou son smartphone Les centrales de navigation multifonctions incluant traceur, cartographie et sondeur sont tout à fait adaptées à un usage «marine». L étanchéité,
Plus en détailVOITURE A REACTION. Kart à réaction réalisé par un bricoleur «fou» (Bruce Simpson)
VOITURE A REACTION Kart à réaction réalisé par un bricoleur «fou» (Bruce Simpson) 1 Introduction BUT DE L ACTIVITE Fabriquer une voiture à réaction originale et sans danger Jouer avec et essayer plein
Plus en détailTutoriel pour remplacement écran noir et blanc par un écran couleur
Tutoriel pour remplacement écran noir et blanc par un écran couleur Précautions d usage et limites de responsabilitées Ce tutoriel va vous montrer comment remplacer un écran noir et blanc par un couleur
Plus en détail2195257 ballons ECS vendus en France, en 2010
SOLUTIONS D EAU CHAUDE SANITAIRE En 2010, le marché de l ECS en France représente 2 195 257 ballons ECS de différentes technologies. Dans ce marché global qui était en baisse de 1,8 %, les solutions ENR
Plus en détailPrincipales innovations techniques:
DÉTECTEURS DE GAZ Appareils de sécurité qui offrent la meilleure fonctionnalité grâce à la technique de conception, de fabrication et de test particulière garantie par la marque Perry. Produits équipés
Plus en détailSIRENE SANS FIL SOLAIRE 433MHz 30/80m SSFS = SG-1100T
SIRENE SANS FIL SOLAIRE 433MHz 30/80m SSFS = SG-1100T Sirène solaire extérieure auto-alimentée sans fil avec récepteur intégré à code tournant. Boîtier polycarbonate de 3mm résistant aux intempéries, autoprotection
Plus en détailSystèmes de conférence
Systèmes de conférence Sennheiser vous propose des solutions globales performantes pour équiper vos salles de conférences. Quels que soient vos besoins, Sennheiser France vous propose une gamme de produits
Plus en détailDescription: voitures camions motos
Listing de produits pour la Catégorie: avions voitures camions motos: avions voitures camions motos Description: voitures camions motos jouets / papeterie» avions voitures camions motos date de génération:
Plus en détailLa Domotique au bout des doigts
La Domotique au bout des doigts Ouverte Conviviale Evolutive Compétitive... Oyoma est une entreprise française, créée par une équipe d ingénieurs et de commerciaux ayant une longue expérience du monde
Plus en détailBoîtier de contrôle et de commande avec EV 3/2 voies intégrée
A B C Boîtier de contrôle et de commande avec EV 3/2 voies intégrée Conception Le boîtier de contrôle / commande type GEMÜ avec électrovanne pilote 3/2 voies intégrée pour les actionneurs pneumatiques
Plus en détailGUIDE TECHNIQUE. Février 2012 P O R T A R O L PORTAROL FGDT-007-K 1
GUIDE TECHNIQUE Février 2012 P O R T A R O L FGDT-007-K 1 Sommaire PORTAROL 3 - PORTAROL 4 - TABLIER LAMES ALUMINIUM 5 - LAME FINALE 6 - COULISSES 7-8 - DIAMETRE D ENROULEMENT 9 - FIXATION EXTERIEURE COFFRE
Plus en détailINTÉGRABLES. GAMME e10. e10-i61s e10-i113s. Têtes de marquage par rayage
LES INTÉGRABLES RAYAGE Têtes de marquage par rayage INTÉGRABLES GAMME e10 e10-i61s e10-i113s Technologie Rayage TECHNOLOGIE DE MARQUAGE PAR RAYAGE : MARQUAGE RAPIDE, SILENCIEUX ET PRÉCIS! INTÉGRABLES Le
Plus en détailNOTICE GPSTA1 I. DESCRIPTION II. ACCESSOIRES. J. R International - Eclats Antivols. 2014
I. DESCRIPTION NOTICE GPSTA1 1 : Connecteur antenne GSM 2 : Emplacement carte SIM 3 : Bouton pour faire sortir l emplacement carte SIM 4 : Connecteur jack pour micro 5 : Connecteur antenne GPS 6 : Connecteur
Plus en détailRéseau électrique. Le transport de l énergie électrique depuis la centrale électrique jusqu à la maison de Monsieur Toulemonde
Alain ROBERT Réseau électrique Le transport de l énergie électrique depuis la centrale électrique jusqu à la maison de Monsieur Toulemonde Fabrication et utilisation de la maquette UTLO - Groupe InterGénérations
Plus en détailTraffic engineering MODE. ou FIXE. électrique, le réseau MODE. d enregistrement. LED s avec. par des
2008 ISIS 120 Analyse Trafic SIRIEN SA 11/03/2008 1. INTRODUCTION Le radar préventif ISIS 120 peut s utiliser selon deux modes : MODE RADAR PRÉVENTIF : Il fonctionne simplement comme radar préventif MOBILE
Plus en détailMerkur 2. sensing the future. Innovation du radar avec le module à double champ réglable électroniquement
sensing the future Innovation du radar avec le module à double champ réglable électroniquement Merkur 2 Radar détecteur de mouvements pour portes automatiques Intelligent, précis, universel Flux de personnes
Plus en détailLenovo S5000. Guide de démarrage rapide v1.0
Lenovo S5000 Guide de démarrage rapide v1.0 Lisez attentivement ce guide avant d utiliser votre tablette. Toutes les informations accompagnées d un * dans ce guide s appliquent uniquement au modèle WLAN
Plus en détailBeSpoon et l homme Connecté
BeSpoon et l homme Connecté Paris 25 et 26 Mars BeSpoon est une société «Fabless» qui a développé en collaboration avec le CEA-Leti un composant IR-UWB (Impulse Radio Ultra Wide Band) dédié à la localisation
Plus en détail