Les capteurs mesure de distance au service de l automatisation
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- Marcel Léonard
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1 Les capteurs mesure de distance au service de l automatisation
2 Les capteurs de distance de SensoPart Le défi central de la mesure de distance et ce dans de nombreux domaines de l automatisation est une mesure rapide et nette, un positionnement précis et la détection fiable sur différents matériaux. Qu il s agisse du contrôle au millimètre près du déroulement de bobines, de la détection de doubles couches ou du positionnement exact de gerbeurs dans un rayonnage, les capteurs de distance de SensoPart sont des outils fiables pour de nombreuses utilisations dans les domaines suivants : > Industrie automobile et équipementiers > Contruction de machines standard et machines spéciales > Distribution et manipulation > Industrie de l emballage > Technique du stockage et de la manutention > Aciérie > Industrie du textile et du papier > Industrie du bois Plus il y a de besoins, plus les technologies utilisées sont nombreuses Pour toutes les applications de détection jusqu à 1 m, nos capteurs avec procédé de triangulation sont idéaux ; pour toutes les applications allant au delà de cette distance, il convient d utiliser des capteurs avec procédé de mesure de temps de vol de la lumière. Parallèlement à nos capteurs optiques, les capteurs ultrasons sont très utiles pour les objets dont le revêtement est très brillant, transparent, liquide ou encore les capteurs inductifs pour les métaux dans des conditions rudes. TabLeau de références Page Appareil Distance de Principe de Sorties détection fonctionnement 6 IS à 6 mm inductif 4 à 20 ma 6 IS 630 A b 3 à 8 mm inductif 4 à 20 ma 6 IS à 10 mm inductif 4 à 20 ma 6 IS 630 A nb 4,5 à 12 mm inductif 4 à 20 ma 3 FT 50 RLA à 60 mm lumière rouge 0 à 10 V 3 FT 20 RA 20 à 80 mm lumière rouge 0 à 10 V 3 FT 50 RLA à 85 mm lumière rouge 0 à 10 V 4 FT 50 RLA à 100 mm lumière rouge PNP (1/2), 4 à 20 ma, RS485 6 UT à 150 mm ultrasons 4 à 20 ma/0 à 10 V 6 UT à 240 mm ultrasons 4 à 20 ma/0 à 10 V 6 UT à 300 mm ultrasons 4 à 20 ma 4 FT 50 RLA à 300 mm lumière rouge PNP (1/2), 4 à 20 ma, RS485 6 UM à 350 mm ultrasons 4 à 20 ma, 0 à 10 V 6 UT à 400 mm ultrasons 4 à 20 ma 6 UT à 700 mm ultrasons 4 à 20 ma/0 à 10 V 4 FT 80 RLA à 750 mm lumière rouge PNP (2), 4 à 20 ma, RS485 6 UT à 800 mm ultrasons 4 à 20 ma 6 UM à 1300 mm ultrasons 4 à 20 ma, 0 à 10 V 6 UM à 3400 mm ultrasons 4 à 20 ma, 0 à 10 V 6 UM à 6000 mm ultrasons 4 à 20 ma, 0 à 10 V 5 FT 92 0,2 à 6 m infrarouge PNP (2), 4 à 20 ma 5 FT 91 0,5 à 6 m infrarouge PNP (2), 4 à 20 ma, RS422, SSI 5 FT 90 0,5 à 10 m infrarouge PNP (2), 4 à 20 ma, RS422, SSI 5 FR 92 0,2 à 30 m infrarouge PNP (2), 4 à 20 ma 5 FR 91 0,5 à 50 m infrarouge PNP (2), RS422, SSI 5 FR 90 0,5 à 250 m infrarouge PNP (2), RS422, SSI 2
3 LES CAPTEURS optiques DE MESURE pour la détection en proximité Ces capteurs, simples d utilisation, sont idéaux dans les applications pour des distances allant jusqu à 85 mm. Ft 20 ra > Capteur optique réflex avec sortie analogique 0 10 V > Boîtier abs très compact > distance de détection mm > lumière rouge visible 660 nm > résolution env. 0,5 mm > 2 points de commutation réglables > apprentissage teach-in > Boîtier abs 32 x 12 x 20 mm 3 > la sortie de commutation peut être programmée en tant que suppression d arrière ou d avant-plan Le FT 20 RA dispose, d une sortie analogique et d une sortie TOR pouvant travailler en mode fenêtre. Il peut ainsi être utilisé en tant que commutateur de seuil. Dimensions originales dans un boîtier miniature Grâce à ses dimensions ultra compactes 32 x 12 x 20 mm, le FT 20 RA est adapté à des environnements où la place manque. Ft 50 rla-20 Ft 50 rla-40 > Capteur optique laser réflex avec sortie analogique 0 10 V > lumière laser rouge visible 670 nm > distance de détection mm ou mm > résolution à partir de 7 µm (Slow Version 40 Hz) ou 40 µm (Fast Version 400 Hz) > Boîtier abs 50 x 17 x 50 mm 3 avec connecteur orientable Grâce à leur distance de travail pré-enregistrée, ces capteurs de distance sont particulièrement simples à paramétrer. La tension de sortie augmente de manière linéaire par rapport à la distance qui évolue. Selon la résolution et le temps de réponse nécessaires, il y a le choix entre une version Fast ou Slow. La version Fast dispose d une fréquence de commutation de 400 Hz, adaptée à des process rapides. La version Slow, elle, dispose d une fréquence de commutation de 40 Hz, mais en contrepartie d une résolution beaucoup plus élevée. une détection extrêmement précise Grâce aux rayons laser très fins, la détection d objets très petits est garantie. 3
4 LES CAPTEURS optiques DE MESURE DE DISTANCE avec FonCtIonS SpeCIaleS Ces capteurs livrent des résultats fiables indépendemment de la couleur ou de la brillance de l objet à mesurer et dans des domaines d utilisation variés grâce à leurs nombreuses fonctions. ns. Ft 50 rla-70 Ft 50 rla-220 Ft 80 rla-500 Le FT 50 RLA est également disponible en version économique (PL 5) avec une sortie analogique, une sortie de commutation et toujours avec une utilisation simplifiée. le concept d utilisation Ses différentes fonctions peuvent être sélectionnées par 2 boutons directement sur le capteur. > Capteur laser réflex à sortie analogique 4 20 ma > distances de détection : mm (Ft 50 rla-70) mm (Ft 50 rla-220) mm (Ft 80 rla-500) > résolutions à partir de 0,1 mm (Ft 50 rla-70) 0,3 mm (Ft 50 rla-220) 0,75 mm (Ft 80 rla-500) > lumière rouge laser visible 650 nm > Concept d utilisation intelligente par teach-in > temps de réponse rapide (< 0,5 ms) > 2 sorties de commutation tor > Variante avec liaisons série rs485 pour la mesure d épaisseur ou de différence en mode maître/esclave > Boîtiers robuste abs 50 x 17 x 50 mm 3 (Ft 50 rla) 83 x 25 x 65 mm 3 (Ft 80 rla) avec connecteur orientable 4 précision sur les couleurs et brillances Son principe à triangulation garantit une très bonne stabilité même sur des matériaux différents. mesure d épaisseur Grâce à sa fonction Maître/Esclave, 2 capteurs peuvent communiquer entre eux pour fournir au final une seule valeur de mesure sur l épaisseur d un produit. Cette fonction de calcul garantit la mesure du produit quelque soit sa position entre les 2 capteurs. logiciel pc Grâce à sa liaison série RS485, le capteur peut être connecté sur PC. Son logiciel adapté permet de visualiser les valeurs, les courbes d évolution du signal et le paramétrage des fonctions devient un jeu d enfant.
5 LES CAPTEURS optiques DE MESURE DE DISTANCE pour les grandes distances Les très grandes distances allant jusqu à 250 m ne présentent plus de difficultés avec la mesure par temps de vol de la lumière idéal aussi pour la technique du stockage et la manutention F 9x > Capteur optique laser réflex ou barrière avec sortie analogique 4 20 ma > distance de détection en proximité jusqu à 10m, sur réflecteur 250m > temps de réponse à partir de 12 ms > très bonne reproductibilité > grandes valeurs mesurées > très bon rapport qualité / prix > Interfaces compatibles, Ssi, rs422 (profibus and devicenet via gateway) > pointeur laser visible pour un alignement plus simple > Boîtier abs 93 x 42 x 93 mm 3 On peut atteindre des distances allant jusqu à 250 m pour la version sur réflecteur (FR 90 ILA) et jusqu à 10 m pour la version en proximité. pointeur laser L alignement correct du F 90 pour de grandes distances est facilité de manière significative par l utilisation du pointer laser. Il peut être éteint pendant le fonctionnement de l appareil, ce qui évite qu une personne soit dérangée par le point laser. afficheur La distance est indiquée directement en mm sur l afficheur des appareils F 90 et F 91. La lecture, même dans le noir, de cette indication est possible grâce à l afficheur rétro-éclairé. Le rôle du capteur est d empêcher une collision entre les véhicules suspendus. Le RailPilot s en charge de manière fiable. Ainsi, la gestion des vitesses de déplacement et des distances de freinage s adaptent selon les charges transportées. A celà s ajoute le fait que les distances de commutation sont réglables à volonté. Les différents objets dans l environnement proche des véhicules chargés et des capteurs n ont aucune influence sur le fonctionnement fiable du capteur anti-collision. railpilot Fr 85 > Barrière optique laser anti-collision pour convoyeurs électriques autonomes > distance de détection 0 6 m > précision de commutation +/- 10 cm > 1 entrée > 2 sorties pnp > Interface rs 485 > réglage en déporté de la zone de travail > pas d influence d objets externes (plots, colonnes) > Boîtier abs 145 x 85 x 80 mm 3 Convoyeurs électriques autonomes portant des carosseries dans l industrie automobile 5
6 LES CAPTEURS ULTRASoNS Il convient de diriger son choix vers des capteurs optiques ultrasons pour des matériaux sur lesquels les capteurs optiques ne donnent pas de bons résultats, par exemple avec des liquides, les objets transparents ou brillants, les variations de couleurs. Notre programme de capteurs ultrasons est complet. Grâce à leurs formes différentes, aux distances de détection qui varient, vous trouverez forcément celui qu il faut pour résoudre votre application. La sortie analogique est proposée en tension ou courant selon votre choix. ut 20 > distances de détection de mm à mm > Boîtier abs 32 x 12 x 20 mm 3 > distance de détection et sortie analogique réglables grâce au teach-in > Sortie analogique 0 à 10 V / 4 à 20 ma ut 12 / ut 18 / um 30 > distances de détection de (ut 12) à mm (um 30) > Boîtier cylindrique en métal > distance de détection et sortie analogique réglables grâce au teach-in > Sortie analogique 4 à 20 ma LES CAPTEURS INDUCTIFS ANALoGIqUES ALoGIqUES La solution bon marché pour les objets en métal. Les capteurs inductifs analogiques ne disposent, contrairement aux capteurs optiques ou ultrasons, que de distances de travail assez petites. Grâce à leur robustesse, il sont cependant très utilisés quand les conditions d environnement sont très rudes. > Capteurs inductifs de distance avec sortie analogique 4 20 ma > distances de détection de 0 6 mm à 4,5 12 mm > Courbe décroissante > Boîtier métallique robuste 6
7 D AUTRES CAPTEURS ANALoGIqUES Fl 70 ra-d Le FL 70 RA-D est un amplificateur High-End avec un afficheur 4 positions. Cette variante dispose d une sortie de commutation, également analogique et émet un signal, proportionnel à la réflexion de l objet à détecter, et pour une réflexion constante, proportionnel à la distance, section etc. FCp Le rideau optique FCP mesure la hauteur d un objet dans le champ de la fenêtre et est ainsi adapté pour la détection, la mesure, le comptage d objets de formes ou de dimensions différentes. Les appareils de la gamme sont livrables en plusieurs hauteurs de mesure : 100, 150 ou 300 mm avec une résolution à partir de 5 mm. ACCESSoIRESSoIRES On ne peut pas se reposer sur le capteur seul pour qu une fonction soit fiable. La périphérie aussi a un rôle important à jouer dans le montage, le réglage et la tenue de l application. Une équerre par exemple sert à un montage fiable et peut, dans le même temps, protéger le capteur des agressions mécaniques. 7
8 Aussi dans notre programme» Barrières optiques simples» Barrière optiques sur réflecteur» Cadres optiques» Caméras linéaires» Capteurs anti-collision» Capteurs capacitifs» Capteurs de contraste» Capteurs de couleur» Capteurs de distance» Capteurs de vision» Capteurs inductifs» Capteurs laser» Capteurs miniature» Capteurs optiques réflex» Capteurs ultrasons» Fibres optiques» Fourches optiques» SmartPlug Notre concept : la réactivité conjuguée d innovation, qualité et écoute du client. Depuis notre création, nous avons toujours plus investi que ce qui se fait dans la branche pour la recherche et le développement. Nous avons ainsi posé la pierre de base : la satisfaction de nos clients et une croissance régulière. Aujourd hui, SensoPart compte parmi les leaders du marché dans l industrie des capteurs surtout avec des capteurs tels que les capteurs de distance, de vision, les capteurs laser et de reconnaissance de couleur. Des preuves irréfutables qui viennent récompenser notre travail sont les Prix décernés par des experts indépendants. Ainsi, SensoPart fut primé dans les années passées de nombreuses fois. Nous sommes heureux de ces récompenses qui nous confortent dans notre lignée : l innovation et la satisfaction de nos clients à travers des performances et des idées innovantes.» 1er Prix d innovation Dr. Rudolf Eberle en 2001» Prix du Land Baden-Württemberg pour les jeunes Entreprises Innovantes en 2002» Prix allemand pour application en 2003» Prix allemand pour application en 2004» 1er Prix d innovation Dr. Rudolf Eberle en 2006 SensoPart Industriesensorik GmbH Nägelseestraße 16 D Gottenheim Tel. +49 (0) Fax +49 (0) SensoPart France SARL 11, rue Albert Einstein Espace Mercure F Champs - Marne la Vallée Tél. +33 (0) Fax +33 (0) SensoPart UK Limited G8 The Arch Floodgate Street Birmingham B5-5SL Tel. +44 (0) Fax +44 (0) SensoPart Inc E. Highwood Ave Pontiac, Michigan USA Tel. +(1) Fax +(1) /
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