Technique de sécurité

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1 Technique de sécurité SAFEMASTER PRO Système de sécurité configurable Module d'entrée /-sortie UG Les avantages du SAFEMASTER PRO Pour applications sécuritaires jusqu à PLe, Catégorie, et SIL 3 Config. des liaisons sécuritaires par outil de progr. SAFEMASTER PRO Designer Conception simple par programme de configuration graphique Drag & Drop Economie de temps et de coûts lors de la mise en service Réduction de câblage et gain de place dans l armoire Extension flexible par modules E/S sécuritaires Extension simple par bus DIN-Rail (IN-Rail Bus) Localisation de défauts et fonction diagnostic étendue Carte mémoire en option pour faciliter la maintenance Design compact: Unité de contrôle et modules d extension en largeur, mm Schémas Propriétés 8 entrées sécuritaires, monocanal, par paires réglable sorties doubles sécuritaires (OSSD) sorties de test pour contrôle de capteur Avec boucle de retour par sortie de sécurité et configuration individuelle des paramètres de de démarrage Pour de simples extensions de SAFEMASTER PRO par bus DIN-Rail (IN-Rail Bus) DEL pour affichages d'état et sorties de signalisation pour diagnostic complet avec les blocs de raccordement branchables pour un échange rapide des appareils OUT_TEST VDC Power supply Test outputs 3 GND OUT_TEST NODE_SEL0 Node selection OUT_TEST3 NODE_SEL OUT_TEST OSSD_A INPUT OSSD_B OSSD/Restart/Feedback INPUT RESTART_FBK INPUT3 OSSD_A Digital inputs INPUT OSSD_B INPUT RESTART_FBK INPUT6 OUT_STATUS Digital outputs INPUT7 OUT_STATUS INPUT Autres composants du système pour SAFEMASTER PRO Unité de contrôle UG 69.0 Module d'entrée UG , UG 693. et UG Module de sortie OSSD UG 69.0 et UG 69.0 Module de sortie relais avec ou sorties relais de sécurité pour renfort de contacts libres de potentiel des sorties OSSD du UG 69. et du UG 69.8 Extension de bus UG 698 Modules interface pour la connexion diagnostique aux principaux bus de terrain: UG 69 (CanOpen), UG 69 (PROFIBUS DP), UG 693 (DeviceNet), UG 69 (PROFINET). Homologation et sigles M0 3 Autres informations sur ce sujet Option de raccordement avec bornier amovible M88_a D'amples renseignements sur le SAFEMASTER PRO en notre descriptif système SAFEMASTER PRO. Des informations complémentaires sur les modules individuels du SAFEMASTER PRO figurent en nos fiches techniques correspondantes. Utilisation Le module d'entrée/sortie UG permettre l'extension du nombre de contacts d'entrée/sortie et les sorties de test et de signalisation de l'unité centrale UG Réalisation et fonctionnement Bloc de raccordement avec bornes à vis (PS / plug in screw) Pour l'extension de l'unité centrale UG 69, il est possible de rajouter jusqu'à modules de sorties avec respectivement ou sorties sécuritaires à transistors sécuritaires. Ces derniers pouvant alors être intégrés au système existant. La connexion des modules supplémentaires s'effectuant simplement par montage sur le rail DIN du SAFEMASTER PRO. Toutes les caractéristiques données dans cette notice correspondent à l édition en cours. Nous nous réservons le droit de procéder à tout moment aux améliorations ou modifications techniques nécessaires. 7.. fr / 9

2 Bornes de connexion, module d'entrée UG BORNE SIGNAL TYPE DESCRIPTI FCTINEMENT VDC - Alimàtation DC V - MASTER_ENABLE Entrée I N: ma à DC V*) Sélection noeud 3 MASTER_ENABLE Entrée I N: ma à DC V*) GND - Alimàtation DC 0V - OSSD_A Sortie sortie PNP Sortie statique de sécurité 6 OSSD_B Sortie sortie PNP 7 RESTART_FBK Entrée Feedback/Restart I N: ma à DC V*) 8 OUT_STATUS Sortie Sortie statique programmable sortie PNP 9 OSSD_A Sortie sortie PNP Sortie statique de sécurité 0 OSSD_B Sortie sortie PNP RESTART_FBK Entrée Feedback/Restart I N: ma à DC V*) OUT_STATUS Sortie Sortie statique programmable sortie PNP 3 OUT_TEST Sortie Sortie détection de court-circuits sortie PNP OUT_TEST Sortie Sortie détection de court-circuits sortie PNP OUT_TEST3 Sortie Sortie détection de court-circuits sortie PNP 6 OUT_TEST Sortie Sortie détection de court-circuits sortie PNP 7 INPUT Entrée Entrée numérique I N: ma à DC V*) 8 INPUT Entrée Entrée numérique I N: ma à DC V*) 9 INPUT3 Entrée Entrée numérique 3 I N: ma à DC V*) 0 INPUT Entrée Entrée numérique I N: ma à DC V*) INPUT Entrée Entrée numérique I N: ma à DC V*) INPUT6 Entrée Entrée numérique 6 I N: ma à DC V*) 3 INPUT7 Entrée Entrée numérique 7 I N: ma à DC V*) INPUT8 Entrée Entrée numérique 8 I N: ma à DC V*) * ) Entrée ("Typ B" selon EN 63-) 7.. fr / 9

3 R Visualisations DOLD SAFEMASTER UG696.0 RUN IN EXT FAIL 0 SEL IN OSSD CLEAR STATUS SAFEMASTER PRO SIGNIFICATI DEL RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN... 8 OSDD/ CLEAR/ STATUS/ ROUGE ROUGE ORANGE ROUGE/ Enclenchement - TEST initial Rouge Affichage initial SIGNIFICATI DEL RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN 6 OSDD/ CLEAR/ STATUS/ ROUGE ROUGE ORANGE ROUGE/ ROUGE/ Fonctionement normal le module attend la première communication avec l'unité de contrôle CLIGNOTANTE configuration ne requiert pas d'entrées ou de sorties la configuration requiert une entrées ou une sortie erreur connexion externe montre l'état des signaux NODE_ SEL0/ état de l'entrée Seul le numéro de l entrée avec erreur clignote ROUGE avec sortie avec sortie en attente de RESTART Clignotante pas de feedback état de la sortie Affichage dynamique fr / 9

4 Diagnostic d erreur DEL SIGNIFICATI RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN 8 OSSD/ CLEAR/ STATUS/ REMÈDE ROUGE ROUGE ORANGE ROUGE/ Panne interne ou 3 Rouge Envoyer le module à DOLD pour réparation Erreur de compatibilité Version firmware non compatible avec l'unité de contrôle UG69.0, envoyer à DOLD pour mise à jour. Erreur sorties OSSD Erreur de communication avec les modules l'unité de contrôle Erreur sur un autre module du système Autre module d'extension du même type avec même adresse relevé reporte l adresse physique du module (LED correspondant à la sortie en erreur) Diagnostic d erreur vérifier connexions OSSD/ si le problème persiste, envoyer le module à DOLD pour réparation faire repartir le système si le problème persiste, envoyer le module à DOLD pour réparation redémarrer le système vérifier quel module est en erreur Modifier l'adresse du module (voir paragraphe NODE SEL) Diagnostic des signaux - NODE_SEL - Les entrées NODE_SEL0 et NODE_SEL présentes sur les modules d'extension servent à leurs attribuer une adresse physique selon les connexions reportées dans le Tableau. NODE_SEL0 NODE_SEL0 SLAVE-MODUL 0 0 (ou non branché) 0 (ou non branché) SLAVE-MODUL 0 (ou non branché) VDC SLAVE-MODUL VDC 0 (ou non branché) SLAVE-MODUL 3 VDC VDC 7.. fr / 9

5 Caractéristiques techniques Tension nominal: V DC ± 0% Consommation nominale: 3 W max. Entrées Entrées de sécurité digitales * ) : 8 Entrée Entrée pour sélection noeud FBK/RESTART * ) : Contrôle EDM / fonctionnement automatique ou manuel possible par bouton RESTART Entrée NODE_SEL0/ * ) : * ) Typ B" selon EN 63- I N: ma à V DC Sorties OSSD Temps de réponse OSSD: UG69.0: UG Esclave: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: UG Esclaves: couples sorties statiques de sécurité PNP high aktiv 00 ma à V DC max. 0,6 ms...,6 ms + T filtre_entrée,8 ms... 6, ms + T filtre_entrée,8 ms... 8,7 ms + T filtre_entrée 3,9 ms... 30,8 ms + T filtre_entrée,0 ms... 33,0 ms + T filtre_entrée 6,0 ms... 3,0 ms + T filtre_entrée 7,0 ms... 37,3 ms + T filtre_entrée 8, ms... 39, ms + T filtre_entrée 9,3 ms...,7 ms + T filtre_entrée 0, ms... 3,8 ms + T filtre_entrée, ms... 6,0 ms + T filtre_entrée, ms... 8, ms + T filtre_entrée 3,6 ms... 0,3 ms + T filtre_entrée,7 ms..., ms + T filtre_entrée,8 ms...,6 ms + T filtre_entrée Sorties digitales: programmables - PNP high aktiv 00 ma à V DC max. Sorties TEST: pour contrôle courts-circuits - surcharges Caractéristiques générales Connexion à l'unite de contrôle: p ar bus propriétaire à pôles (DOLD IN-RAIL-BUS) Type nominal de service: service permanent Plage de température Température de service: C Température de stockage: C Humidité relatif: 0 %... 9 % Degré de protection boîtier: IP 0 IEC/EN 609 bornes: IP 0 Repérage des bornes: EN 000 Blocs de bornes avec bornes à vis sections raccordables max: x 0, mm massif ou x 0,... mm multibrins avec embout et collerette plastique Dénudage des conducteurs ou longueur des embouts: 7 mm Fixation des conducteurs: vis à fente imperdable M3 Couple au serrage: 0,... 0,6 Nm Longeur de câble max: 00 m Fixation instantanée: sur rail IEC/EN 607 Poids net: env. 90 g Caractéristiques techniques Données techniques sécuritaires (uniquement en liaison avec SAFEMASTER PRO) Résultats selon EN ISO 389-: Catégorie: PL: e MTTF d : a DC avg : élevé Résultats selon IEC EN 606 / IEC EN 608: SIL CL: 3 IEC EN 606 SIL 3 IEC EN 608 DC avg : élevé PFH D : 0E E-7 h - nfo L'évaluation des possibilités max du système de configuration peut être effectuée par l'intermédiaire du programme de configuration SAFEMASTER PRO DESIGNER. Les valeurs techniques sécuritaires de l'installation complète doivent être déterminées par l'utilisateur. Version standard UG V DC Référence: Tension assignée: V DC Largeur utile, mm Données UL Les fonctions sécuritaires de l appareil n ont pas été analysées par UL. Le sujet de l homologation est la conformité aux standards UL 08, general use applications Tension assignée U N : Consommation nominale: Pouvoir de coupure sortie statique OSSD: sortie d état: Vdc + 0 % / alimentation classe II ou limites de tension et de courant 3 W max. Vdc. 00mA, résistive Vdc, 00mA Connectique: uniquement pour 60 /7 C conducteur cuivre AWG 30 - Sol Torque -7 lb-in Remarque: For use in pollution degree overvoltage category II environment only nfo Les valeurs techniques qui ne sont pas spécifiées ci-dessus sont spécifiées dans les valeurs techniques générales. Dimensions Largeur x hauteur x prof.:, x 09 x 0,3 mm 7.. fr / 9

6 Compositions du système et accessoires de SAFEMASTER PRO Versions Descriptions Référence UG 69.0 UG UG UG 693. UG UG 69.0 UG 69.0 UG 69. UG 69.8 Unité de contrôle (8 entrées / sorties statiques bicanales), avec logiciel SAFEMASTER PRO DESIGNER Module d'entrée/sortie (8 entrées / sorties statiques bicanales) Module d'entrée (8 entrées) Module d'entrée ( entrées) Module d'entrée (6 entrées) Module de sortie OSSD ( sorties statiques bicanales) Module de sortie OSSD ( sorties statiques bicanales) Module de sortie relais ( sortie relais de sécurité) Module de sortie relais ( sorties relais de sécurité) UG 698 Extension bus UG 69 Module bus de terrain (CANopen) UG 69 Module bus de terrain (PROFIBUS DP) UG 69 Module bus de terrain (PROFINET) OA 69 Carte mémoire (mémoire externe de configuration) OA 690 Câble USB pour connexion PC BU 69 BU 69 Set de montage IN-RAIL-Bus 0mm pour Rail DIN 7, mm Set de montage IN-RAIL-Bus 0mm pour Rail DIN 7, mm E. DOLD & SÖHNE KG D-78 Furtwangen B.P. Téléphone (+9) 77 3 / 6-0 Téléfax (+9) 77 3 / internet: fr / 9

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