Environnement de fabrication numérique dédié à la conception des cellules de production robotiques et à la programmation hors ligne

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1 Robcad Environnement de fabrication numérique dédié à la conception des cellules de production robotiques et à la programmation hors ligne fiche produit Siemens PLM Software Résumé Robcad permet de concevoir, simuler, optimiser, analyser et programmer hors ligne des processus robotiques multimétiers et des processus de fabrication automatisée, sur la base des informations relatives aux produits et aux ressources de production. Il offre une plateforme d'ingénierie simultanée qui permet d'optimiser les processus et de calculer les temps de cycle. Avec Robcad, vous pouvez concevoir des maquettes réalistes et pleinement fonctionnelles de cellules et de systèmes de fabrication complets, sur des ordinateurs dotés de capacités graphiques 3D. Robcad facilite la mise en place des processus automatisés, en permettant aux ingénieurs méthode de valider virtuellement - avant leur mise en œuvre - les concepts utilisés pour l'automatisation, anticipant ainsi les problèmes potentiels. Avantages Augmentez la qualité, la précision et la rentabilité de votre processus de fabrication Réduisez les délais et le nombre d'heures de travail nécessaires à l'ingénierie des processus Optimisez le développement et votre investissement en capital Tirez davantage parti de votre équipement de production Réduisez vos coûts de production Réduisez les délais de mise en œuvre en introduisant des processus validés et matures Accélérez la commercialisation de vos produits La valeur métier de Robcad Robcad est une solution adaptable qui intègre complètement les technologies de base avec un ensemble puissant d'applications spécialisées couvrant un large éventail de processus, dont le soudage par points, le soudage à l'arc, la découpe au laser et au jet d'eau, le perçage, le rivetage et les opérations manuelles. Avec des milliers d'exemplaires déployés en ingénierie de production, Robcad est devenu une norme de fait dans l'industrie. Il aide les entreprises à améliorer leurs processus de fabrication, et donc à réduire leurs coûts, à améliorer la qualité et à commercialiser plus vite leurs produits. Robcad est utilisé par les équipes chargées de la conception des processus de fabrication, notamment par les fournisseurs et leur chaîne d'approvisionnement, ainsi que par les sociétés de services (intégrateurs de systèmes et sociétés de conception) dans les secteurs de l'automobile, nautique, de l'aérospatiale, des services et de l'industrie lourde. Un environnement graphique pour analyser, optimiser et valider l'automatisation de la fabrication Robcad permet de prendre dès le départ de meilleures décisions, et donc de réduire de façon importante l'investissement en capital, la planification et les temps d'assemblage. Grâce à lui, les ingénieurs chargés de la conception des processus peuvent étudier et manipuler de façon graphique des cellules de production, qui peuvent ensuite être analysées, optimisées et validées préalablement à tout investissement dans des machines ou des équipements de production coûteux. Robcad modélise simultanément toutes les caractéristiques physiques des robots et autres dispositifs automatiques, ce qui permet de vérifier les limites d'accessibilité (atteindre la cible, définir les trajectoires, éviter les collisions et calculer les temps de cycle) tout en développant un concept de planification. Les concepts préliminaires d'automatisation de la production peuvent donc être validés avant le lancement du processus de fabrication.

2 Fonctionnalités Interopérabilité avec les principaux systèmes de CAO mécanique Bibliothèques de robots, de machines, d'outils et d'équipements Modélisation de composants Modélisation de la cinématique complexe des robots et autres mécanismes Définition en 3D de l'agencement des cellules de production Définition des trajectoires des robots et des trajectoires d'assemblage, avec vérification des possibilités d'atteinte, détection des collisions et optimisation des temps de cycle Simulation et synchronisation des déplacements de plusieurs robots et mécanismes Modélisation et optimisation de l'ensemble du processus de fabrication, séquence des opérations Programmation hors ligne Téléchargement des programmes optimisés vers les robots de l'atelier Remontée des programmes de production existants en vue de leur optimisation Interopérabilité avec les systèmes de CAO Robcad s'intègre complètement avec la plupart des systèmes de CAO mécanique industriels. Il prend notamment en charge les données natives issues des logiciels Catia, NX, Pro/Engineer, NX I-deas et CADDS5, les interfaces CAO directes et les formats neutres tels que JT, IGES, DXF,VDAFS, SET, STL et STEP. L'interopérabilité avec les modèles de données de CAO mécanique permet de vérifier en même temps le produit et son processus de fabrication. Robcad est capable de traiter des volumes de données très importants, et permet donc de modéliser et de coordonner simultanément un grand nombre de tâches d'automatisation. Modélisation et conception de l'agencement de cellules de production Non seulement Robcad offre la bibliothèque de robots la plus complète actuellement disponible, mais il permet aussi de modéliser facilement des robots et des mécanismes supplémentaires. Les fonctionnalités d implantation de Robcad permettent de concevoir et de construire des environnements 3D. Une fois qu'un processus a été conçu avec Robcad, les fonctionnalités robotiques du logiciel permettent de vérifier les possibilités d'atteinte du robot. Simulation des mouvements des robots et des mécanismes Robcad génère une planification des mouvements configurable en se basant sur les fonctionnalités du contrôleur. Il permet de calculer les temps de cycle, d'analyser les performances en temps réel et d'économiser du temps de test. Le module RRS (simulation réaliste de robot), basé sur le véritable logiciel de planification des mouvements intégré au contrôleur, calcule les temps de cycle de façon extrêmement précise. Détection des collisions Robcad sait détecter dynamiquement les collisions lors de la simulation du mouvement des robots, ce qui permet d'éviter de causer à l'équipement des dommages coûteux. Séquence des opérations Robcad permet de décrire et d'ordonner toutes les opérations et tâches effectuées par les ressources de production (robots, mécanismes, opérateurs humains, etc.). Il est ainsi possible de visualiser et d'optimiser la totalité du cycle d'une cellule de production. Programmation hors ligne (PHL) La fonctionnalité de programmation hors ligne PHL de Robcad permet de simuler avec précision les séquences de mouvement des robots et de fournir des programmes de machine à l'atelier. Robcad s'interface avec la plupart des robots (il existe avec plus de 50 interfaces standard représentant plus de 200 configurations de contrôleur) et ajuste le programme à toutes les spécifications des contrôleurs. Des informations propres au contrôleur, telles que des attributs de mouvement et de métier, peuvent être ajoutées aux trajectoires générées pour les robots. La fonctionnalité PHL génère alors le programme contrôleur, qui est ensuite téléchargé vers le véritable contrôleur. Programmation hors ligne (PHL).

3 Configuration requise Robcad prend en charge les plateformes matérielles suivantes : PC équipés de Windows XP, Vista ou 7 SGI Unix workstations HP Unix workstations Stations de travail UNIX Sun Les programmes peuvent également être remontés en vue de leur réutilisation sur une autre machine ou de leur optimisation. Les interfaces standard et personnalisées de Robcad permettent de réduire au maximum les retouches, et donc une programmation hors ligne plus efficace. Robcad est capable de déterminer la combinaison d'équipements la mieux adaptée à des besoins de fabrication spécifiques, ce qui permet de lancer plus vite les produits et d'évaluer très tôt dans le projet les délais de fabrication, les coûts et les investissements requis. Les ressources peuvent ainsi être utilisées exclusivement pour la production au lieu d'être gaspillées dans le développement du programme. Le calibrage des robots augmente la précision de leur positionnement Robcad offre des fonctionnalités de calibrage qui permettent d'aligner avec précision les modèles de cellule numériques avec les implantations réelles. Une fois le programme téléchargé, le robot se déplacera avec précision jusqu'aux emplacements définis de la cellule, sans qu'il soit nécessaire d'intervenir. Robcad s'interface également avec d'autres outils de calibrage, dont ceux de Dynalog ( et de Nikon Metrology ( Un environnement de système ouvert qui permet de personnaliser les fonctionnalités des programmes Le kit de développement Rose offre un environnement de système ouvert qui permet de développer des fonctionnalités et des applications personnalisées. Il permet de developper de façon simple, rapide et efficace, et offre un accès de haut niveau à l'ensemble des technologies et algorithmes propriétaires essentiels de Robcad, notamment ceux concernant la géométrie, la cinématique, la planification des déplacements et les graphiques. Il est également possible de développer des macros ou des prototypes d'applications. Calibrage robot : alignement des mondes réel et virtuel. Planification automatique des trajectoires Robcad utilise une technologie de planification automatique des trajectoires pour générer des trajectoires sans collision pour les robots et l'assemblage des pièces. Dans un environnement encombré, les trajectoires hors collisions peuvent être déterminées facilement et automatiquement, ce qui contribue à augmenter la productivité des utilisateurs. Génération de rapports Des rapports HTML configurables concernant les cellules, les nomenclatures et les séquences d'opérations sont disponibles. Ils contiennent des images et des données extraites des cellules de production, et comportent des sous-rapports pour les robots, les outils, les dispositifs, les composants non cinématiques, les modèles humains, les trajectoires et les points de soudure. Ils incluent également des vues graphiques au format JPEG et des animations VRML2. Robcad peut aussi générer des dessins de l'implantation des cellules, ainsi que des films animés.

4 fiche produit Intégration avec des outils de réalité virtuelle Les technologies de réalité virtuelle permettent de créer des simulations dont l'utilisation est intuitive. L'utilisateur peut ainsi se déplacer de façon graphique dans l'environnement numérique Robcad représentant une cellule de production, afin d'exporter des graphiques ou d'effectuer des simulations et des détections de collisions. Robcad prend en charge plusieurs équipements de réalité virtuelle, tels que VD2 (VRCom) et Invision (Intro). Un composant clé de la fabrication numérique VR integration. La fabrication numérique recouvre l'ensemble des technologies et des méthodologies de développement et de gestion collaboratifs d'informations relatives aux processus de fabrication. Elle est similaire en cela aux méthodologies traditionnelles qui aident à gérer les informations relatives aux produits. Elle met en place des liens entre les logiciels de PLM (gestion du cycle de vie des produits) en amont, tels que la CAO et le PDM (gestion des données relatives aux produits) et les applications en aval, telles que l'erp (planification des ressources de l'entreprise). Robcad fait partie intégrante de la solution logicielle Assembly Planning, ce qui permet aux utilisateurs d'échanger des informations relatives aux agencements (ressources et pièces) et aux processus avec le système d information de fabrication. Cette intégration augmente et optimise le niveau de collaboration et de synchronisation entre les planificateurs de processus et les ingénieurs en simulation Soudage par points Robcad SpotWeld couvre la totalité du processus de conception des opérations de soudage par points, en tenant compte des facteurs critiques tels que les contraintes d'espace, les limitations géométriques et les temps de cycle de soudage. Ses fonctionnalités puissantes, telles que la recherche de pince, le placement automatique des robots, les optimiseurs de temps de cycle de trajectoire et les outils de gestion des points de soudure, permettent de créer des cellules virtuelles, des simulations et des programmes qui reproduisent avec précision les cellules physiques et le comportement des robots. Robcad SpotWeld permet également de programmer efficacement les robots hors ligne, de réduire le temps nécessaire au démarrage de la production, et de lancer de façon optimale de nouveaux produits ou des variantes sans être obligé d'arrêter la chaîne de soudage et de perdre Soudage par points. du temps de production.

5 Soudage à l'arc Robcad ArcWeld permet de concevoir, simuler, analyser et programmer hors ligne des processus de soudage à l'arc. Il permet de créer des implantations de cellules de production d'après les définitions des mouvements des robots, des cordons de soudure, des portiques et de l'équipement de soudage. Les cordons de soudure sont créés d'après la géométrie de la pièce et les procédures de soudage certifiées. L'outillage peut être vérifié en fonction des possibilités d'accès de la torche. L'orientation de la torche ainsi que les paramètres du portique et du positionneur peuvent être optimisés pour permettre des déplacements sans collision, Soudage à l arc. garantir les possibilités d'atteinte du robot et créer des conditions de soudage optimales. La séquence de soudage peut être définie et optimisée afin de limiter les déformations des pièces et de réduire au maximum le temps de cycle. Les programmes définitifs entièrement validés peuvent être téléchargés vers l'équipement de l'atelier, ce qui permet de réduire le nombre et la durée des interruptions de la production. Les trajectoires de soudage peuvent aisément être ajustées et transférées vers différents équipements de l'usine. Peinture, étanchéification, collage, sablage, grenaillage, flammage et pulvérisation thermique Robcad Paint offre des outils logiciels qui couvrent la totalité du processus de projection : conception de la trajectoire du robot, vérification de l'accessibilité de toutes les zones, détermination des paramètres de couverture et d'épaisseur, création et ajustement des déclencheurs du processus, simulation et téléchargement du programme optimisé vers l'atelier. En ce qui concerne le processus de peinture, Robcad Paint prend en charge les robots ou machines à pulvérisation Peinture. conventionnelle ou électrostatique. Ses fonctionnalités complètes, associées à la fonction ouverte et configurable de calcul d'épaisseur, permettent de l'utiliser pour d'autres processus de projection, tels que l étanchéification (y compris celle des dessous de caisse), le collage, le sablage, la pulvérisation thermique au plasma, le grenaillage et le flammage. Perçage et rivetage Robcad permet de programmer les machines de perçage et de rivetage utilisées dans l'industrie aéronautique. Il est possible de définir une grande quantité de points de perçage et de rivetage qui serviront à la fixation de l'enveloppe du fuselage sur la structure de l'avion. Une trajectoire optimisée relie ces points afin de réduire au maximum les déplacements du robot ou de la machine. L'ensemble de l'environnement est simulé, y compris les effecteurs de perçage et de rivetage et les enclumes. Les enclumes peuvent être réorientées afin de permettre un accès sans collision. Un programme optimisé et entièrement validé peut ensuite être téléchargé vers la machine, ce qui évite de devoir procéder à de longues vérifications sur site.

6 Découpe au laser, au jet d'eau et au plasma Robcad Cut & Seal offre des outils logiciels qui permettent de créer automatiquement des contours complets d'un simple clic sur une simple courbe ou une surface. Les défauts géométriques, tels que les écarts, peuvent être acceptés. Le contour est converti en déplacements linéaires, circulaires et spline, et l'orientation est toujours maintenue normale à la surface. La fonctionnalité de compensation d'outil permet de tenir compte du diamètre de l'outil. Découpe jet d eau. L'orientation peut être facilement manipulée à l'aide d'outils sophistiqués pour traiter les singularités (angles aigus), gérer la configuration des articulations et optimiser les mouvements (poignet décalé sur les machines 5 axes, robots 6 axes) et pour éviter automatiquement les collisions avec la pièce. Une fois définie la séquence des trajectoires, un programme optimisé et entièrement validé peut être téléchargé vers la machine ou le robot. Polissage, meulage et ébavurage Robcad permet de créer des trajectoires de finition basées sur la géométrie des pièces. Il est également possible d'importer des trajectoires à partir d'un système de CAO, ce qui permet de visualiser et simuler la totalité de l'environnement, y compris les changeurs d'outils et les positionneurs, les robots et les machines CN. L'orientation des trajectoires peut être modifiée pour garantir un accès facile, fluide et sans collision, avec des mouvements poignet réduits. L'angle des positionneurs peut être défini et optimisé afin d'améliorer le processus. La pénétration de l'outil peut être visualisée (polissage) à mesure que le robot suit sa trajectoire. Un programme complet, optimisé et entièrement validé peut être téléchargé vers la machine. Contact Siemens PLM Software Americas Europe 44 (0) Asia-Pacific Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. All rights reserved. Siemens and the Siemens logo are registered trademarks of Siemens AG. D-Cubed, Femap, Geolus, GO PLM, I-deas, Insight, Jack, JT, NX, Parasolid, Solid Edge, Teamcenter, and Velocity Series are trademarks or registered trademarks of Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. or its subsidiaries in the United States and in other countries. All other logos, trademarks, registered trademarks or service marks used herein are the property of their respective holders. W /10 C