Table des matières. Table des matières

Transcription

1 Table des matières Table des matières Table des matières 1 Introduction 2 Gamme de produits 3 Fonctionnalités standard 7 Application 8 Technologie AC 10 Mât Vision 11 Bâti des fourches 14 Poste de conduite 15 Circuit électrique 25 Fonctions de sécurité 30 Batteries et changement de batterie 32 Entretien 37 Châssis et roues 39 Performances 42 Liste de prix des options 43 Annexes Procédure CSM 59 Sources d informations 61 Spécifications de la série -N 62 Largeurs d allée de la série -N 64 Tableau des mâts de la série -N 65 Tableau des capacités de la série N 66 Liste des paramètres de la série N 79 Niveaux de vibration de la série N 82 WFOM0799 1

2 Introduction Introduction Ce guide de vente couvre les chariots à mât rétractable de la série N. Cette nouvelle série bénéficie d une conception entièrement remodelée et remplace la série K. La série N comprend dix modèles différents, convenant à pratiquement toutes les applications. Les capacités de levage sont comprises entre Kg et Kg et les hauteurs de levage atteignent jusqu à 11,500 m. Cette série inclut les nouveautés suivantes : Concept de mât Vision Poste de conduite spacieux avec nouvelles commandes Modèles standard et hautes performances Hauteurs de levage accrues Espacement des d entretiens Elargissement de l éventail des options Amélioration du dispositif de changement de batterie Nouveau contrôleur Nouvelle structure du bâti de fourches Contrôle de la vitesse dans les virages et en mode de levage WFOM0799 2

3 Gamme de produits La gamme de produits comprend 10 modèles différents, ce qui permet de proposer le chariot le mieux adapté à pratiquement toutes les circonstances. Les différences entre les modèles se situent au niveau de la capacité de levage (1,4 à 2,5 tonnes) et des dimensions du châssis. Le tableau ci-dessous présente un aperçu des modèles respectifs : capacité de levage [Kg] largeur du châssis [mm] distance entre les jambes [mm] Hauteur de levage [mm] Performances "standard" ou "hautes" châssis compact pour 'drive-in' RB14N Standard Non RB14NH Hautes Non RB16N Standard Non RB16NH Hautes Non RB16NS Standard Non RB16NHS Hautes Non RB16NC Standard Oui RB16NHC Hautes Oui RB20NH Hautes Non RB25NH Hautes Non Tableau 1 : Aperçu de la gamme Nomenclature Exemple : RB16NHS R = Chariot à mât rétractable B = Alimentation sur batterie 16 = Capacité nominale de Kg N = Génération N H = Modèle hautes performances S = Portique (transporte une palette de mm de large entre les jambes porteuses) ou C = Châssis compact pour accès aux rayonnages Performances standard et hautes performances Tous les modèles, excepté les deux plus lourds, sont disponibles en deux versions. Le chariot standard convient pour la plupart des applications atteignant des hauteurs de levage de mm. Les chariots hautes performances sont dotés de fonctions supplémentaires qui augmentent les performances du chariot, même dans les circonstances les plus exigeantes. Ces fonctionnalités sont les suivantes : Freins de roue porteuse pour une puissance de freinage accrue Vitesse max. de 12 Km/h (10 Km/h sur les modèles standard) Mât haute capacité pour hauteurs de levage accrues et capacités résiduelles supérieures WFOM0799 3

4 Moteur de pompe plus puissant pour vitesse de levage accrue : o 25% de plus sur le modèle Kg, o 15% de plus sur le modèle Kg Sur les modèles standard, une option appelée «Power pack» permet d équiper des versions standard avec un moteur de pompe plus puissant et de profiter ainsi des vitesses de levage accrues dont bénéficient les modèles hautes performances. Version à portique Les charges extraites du rayonnage sont généralement rétractées entre les jambes porteuses du chariot. Cela signifie que la distance entre les jambes porteuses doit être supérieure à la largeur de palette. Sur certains modèles, tels que le RB16N et RB16NH, cela n est pas le cas pour les palettes de mm de large. Pour la manipulation de telles palettes, deux modèles spéciaux sont disponibles : RB16NS et RB16NHS. Sur ces modèles, en effet, la distance entre les jambes porteuses est de mm mm Quand une palette est trop large pour être rétractée entre les jambes porteuses, elle doit être levée avant d atteindre l arrière. Un espace de 500 mm au moins est alors nécessaire au-dessus de la charge dans le rayonnage pour pouvoir extraire la palette. WFOM0799 4

5 Châssis compact Ce châssis est spécialement conçu pour manoeuvrer dans les rayonnages. La largeur maximale du châssis est de mm, ce qui laisse suffisamment d espace entre le châssis et les montants latéraux pour permettre au chariot de travailler. La protection supérieure possède les dimensions illustrées ci-dessous : 902 mm mm mm Vue depuis le côté conducteur du RB16NC et RB16NHC La taille réduite de la protection supérieure permet au chariot d accéder entre les poutres de premier niveau du rayonnage, qui sont généralement séparées l une de l autre par une distance de mm, tout en conservant un espace de 99 mm de part et d autre. Le châssis peut être équipé de roulettes de guidage sous forme d option CSM. Lorsque vous demandez cette option CSM, spécifiez la distance entre les rails de guidage et le jeu entre les roulettes et le sol. Pour plus d informations sur la procédure CSM, consultez l annexe. Prenez en compte les considérations suivantes : Les chariots à châssis compact ne peuvent pas être équipés d une cabine pour entrepôts frigorifiques. Lorsque la radio/lecteur CD est choisie en option, l espace disponible ne permet d installer qu un seul haut-parleur. Le système reproduit le son en mono et non en stéréo. Les recouvrements de l intérieur de la protection supérieure sont de couleur noire au lieu de la couleur verte de Mitsubishi. WFOM0799 5

6 Châssis RB25NH Le châssis du modèle de 2500 kg possède une largeur de 1440 mm, ce qui est supérieur aux 1270 mm ou 1000 mm des autres modèles de la gamme. Ce châssis large améliore la stabilité latérale du modèle de 2500 kg. Le poste de conduite possède les mêmes dimensions sur l ensemble de la gamme, à l exception des modèles C Châssis RB25NH WFOM0799 6

7 Fonctionnalités standard Les nouveaux chariots à mât rétractable incluent les fonctionnalités standard suivantes : Moteurs de levage, d entraînement et de direction AC Direction électrique illimitée sur 360 degrés Leviers de commande hydraulique du bout des doigts Commande progressive des moteurs d entraînement et de levage Amortissement du mât aux niveaux supérieur et inférieur Amortissement du mât entre les étages Amortissement de la fourche Fonctions de sécurité o Réglage automatique de la vitesse de conduite jusqu à la hauteur de levage o Réglage automatique de la vitesse de conduite jusqu à l angle de direction o Direction progressive Freinage par récupération Frein à main magnétique automatique Déport latéral intégré (± 75 mm) et bâti d inclinaison (+2/-4 degrés) Affichage noir et blanc sur le tableau de bord des informations suivantes : o Compteur horaire o Témoin de décharge des batteries o Affichage de la direction de conduite o Affichage de la vitesse de conduite o Affichage des diagnostics d erreur o Témoin d entretien o Affichage de l heure et de la date Code PIN au démarrage (256 codes différents) Programmation des performances pour chaque cariste Code de sécurité commun permettant de conduire le chariot et de déplacer la fourche à basse vitesse en cas d urgence Tablier Mât Vision Triplex avec levée libre Indicateur de la température des moteurs d entraînement et de levage ainsi que des contrôleurs pour éviter les dégâts dus aux surchauffes Siège suspendu et réglable Roues porteuses et directrices Vulkollan Sac amovible pour les effets personnels du cariste Roulettes pour changement de batterie Visibilité à travers le bâti de fourche conforme à la classe FEM2A WFOM0799 7

8 Applications Les chariots à mât rétractable sont généralement utilisés en pour transporter des charges unitaires et les positionner dans les rayonnages. Parce quil s sont capables de lever à des hauteurs élevées, de manoeuvrer dans des passages étroits et de lever de lourdes charges, les chariots à mât rétractable sont les engins d entrepôt les plus fréquemment utilisés pour la mise en stock et le prélèvement. Ils peuvent être utilisés dans toute application présentant les caractéristiques suivantes : Charges inférieures à kg Hauteurs de levage inférieures à mm Largeur d allée égale ou supérieure à 2,68 m Dégagement des charges de plus de 50 mm La plupart des types de rayonnage conviennent aux opérations des chariots à mât rétractable. Ceux-ci incluent les rayonnages à palettes standard, les rayonnages ouverts sur une ou deux faces, les rayonnages à gravité inversée, les rayonnages à gravité et les rayonnages mobiles. Un chariot à mât rétractable peut lever des charges à partir du sol et les transporter vers leur destination. Quand le mât est porté vers l avant, les fourches sont positionnées bien devant les bras et la machine standard peut lever des palettes fermées, ce que ne permet pas un gerbeur à bras de support. Lorsque le mât est porté vers l avant, le chariot peut être comparé à un modèle à contrepoids. Lorsque le mât est porté vers l arrière, la charge est rétractée entre les bras de support si l espace disponible est suffisant. Si la charge est plus large que la distance qui sépare les bras de support, elle doit d abord être levée à +/-400 mm avant d être rétractée. Lorsque le mât est rétracté, la charge est partiellement tirée à l intérieur du confinement du chariot, ce qui raccourcit la combinaison chariot/charge et diminue donc la largeur de passage requise pour faire tourner le chariot. Grâce à cela, le chariot à mât rétractable est capable d allier une capacité résiduelle élevée à un rayon de braquage serré. Le chariot à mât rétractable constitue donc la solution idéale pour la mise en stock dans les entrepôts. Le tableau ci-dessous compare la largeur d allée et la capacité de levage des chariots électriques à contrepoids, à mât rétractable et à tourelle Hauteur de levage max. Capacité résiduelle à mm AST FB15K RT FB16N T RB16N H TB WFOM0799 8

9 Les applications typiques des chariots à mât rétractable sont centrées sur les activités suivantes : Centres de distribution Prestataires logistiques Entrepôts de petite et grande tailles WFOM0799 9

10 Technologie AC Technologie AC Tous les moteurs du chariot sont des moteurs AC. Cela leur confèrent les avantages suivants par rapport aux chariots entraînés par la technologie DC : Performances de conduite et de levage très régulières grâce à l excellent contrôle des systèmes AC sur la vitesse et le couple Des moteurs plus puissants pour des performances accrues Coût d entretien réduit en raison de l absence de balais de charbon et de la meilleure étanchéité du moteur Consommation d énergie réduite grâce à une utilisation plus efficace de la puissance Meilleure programmabilité Freinage par récupération, entraînant une conduite plus confortable et une usure réduite du frein mécanique Grâce à la technologie AC, le courant continu qui est fourni par la batterie est converti en courant alternatif par le contrôleur. Le contrôleur régule aussi la fréquence à laquelle le courant alterne ainsi que la quantité de courant qui alimente les moteurs. Le changement de fréquence permet de varier la vitesse de rotation du moteur et donc de modifier la vitesse de conduite ou la vitesse de levage du chariot. La circulation d un courant élevé à travers le moteur engendre un couple élevé. Cela signifie que le moteur génère davantage de puissance, ce qui permet au chariot d accélérer rapidement, de grimper sur une rampe de manière régulière ou de lever de lourdes charges à la même vitesse de levage que des charges légères. En contrôlant la fréquence et le courant qui alimentent le moteur, le contrôleur peut aisément influencer la vitesse et le couple du moteur. Le cariste dispose d un contrôle total sur les performances du chariot. La programmation du contrôleur permet en outre de programmer les performances des moteurs et par conséquent celles du chariot. Cela permet d adapter le chariot aux exigences du cariste ou de l application. WFOM

11 Mât Vision Les chariots à mât rétractable série N de Mitsubishi sont équipés d une nouvelle conception de mât unique en son genre. Cette conception accroît la résistance du mât tout en réduisant sa taille. Un mât plus robuste offre une capacité résiduelle accrue, ce qui permet d utiliser un chariot avec une capacité nominale inférieure pour répondre parfaitement aux besoins du client en termes d empilage de lourdes charges à des hauteurs importantes. La taille réduite du mât permet d accroître le confort du poste de conduite tout en conservant un rayon de braquage serré. Le rayon de braquage serré revêt une importance capitale pour manoeuvrer dans des passages étroits. Le mât Vision rend cela possible en combinant le vérin hydraulique utilisé pour le levage du mât avec le profil du premier étage du mât. Au lieu de positionner le vérin à côté des profils du mât, il fait désormais partie intégrante de la structure réelle du mât, ce qui renforce sa résistance tout en le supprimant du champ de vision du cariste. Vérin hydraulique Profil en I traditionnel Profil du mât Vision Le mât d un chariot à mât rétractable traditionnel est constitué de profils en forme de I et de 3 ou 4 vérins hydrauliques. Ces profils en I sont des profils standard utilisés à de nombreuses fins qui ne sont pas spécialement conçus pour les forces imposées au mât d un chariot à mât rétractable. Le profil du mât Vision, par contre, est optimisé pour l emploi sur un chariot à mât rétractable. Il est spécialement conçu pour résister aux forces statiques et dynamiques auxquelles un mât est soumis, tout en utilisant un minimum de matériaux. Le mât est donc plus léger et plus petit, mais aussi plus rigide qu un mât à profils en I traditionnel. Les calculs opérés révèlent une augmentation de 28% de la rigidité du mât en marche avant. En déplacement latéral, l amélioration atteint 42% tandis que la résistance aux torsions a été améliorée de 414% par rapport aux calculs opérés sur un mât en profils traditionnels, notamment celui du chariot à mât rétractable série RB-K. La résistance au flambage (poids de la charge que le mât peut lever avant de flamber) a augmenté de 500%. Cela a engendré une amélioration considérable de la rétention de capacité résiduelle, comme le montre le mât illustré à l annexe. WFOM

12 251 mm 198 mm Vue du dessus du mât du chariot à mât rétractable série -K avec profils traditionnels 206 mm 197 mm Vue du dessus du mât Vision série -N Outre l amélioration de la capacité résiduelle, le nouveau mât présente un autre avantage : l ensemble complet du mât de la série N mesure 45 mm de moins que celui de la série K. Cela est illustré dans le schéma cidessus. L économie d espace a été utilisée pour agrandir le poste de conduite et concevoir ainsi un environnement plus confortable pour le cariste sans pour autant augmenter la longueur du chariot. La longueur du chariot à mât rétractable série N permet toujours de manoeuvrer dans les passages les plus étroits. Un vérin de levage traditionnel compte deux ensembles de joints d étanchéité qui s usent et doivent être remplacés lorsque le jeu entre le piston et le vérin affecte le fonctionnement de ce dernier. Le vérin de levage Vision ne possède qu une seule étanchéité qui est aisément accessible par le haut du profil du mât. Emplacement du joint d étanchéité WFOM

13 Cela est dû au fait que le piston n est plus guidé par la paroi du vérin ; il est maintenu dans l alignement vertical par les profils du mât au fur et à mesure de leur extension. Cela a permis de simplifier la construction et de faciliter l entretien. Cette caractéristique élimine en outre la nécessité de devoir polir la surface intérieure du vérin afin qu elle soit suffisamment lisse pour protéger l étanchéité. Celle-ci peut en effet désormais être usinée avec un outil plus élémentaire. Cela maintient les frais de production du nouveau mât au même niveau que ceux du mât traditionnel. Les profils du mât Vision sont fabriqués à l aide d un processus appelé extrusion à chaud. Ce processus chauffe l acier jusqu au point de fusion avant de le presser dans un moule. Ce moule définit la forme du profil. Il peut être fabriqué dans n importe quelle longueur souhaitée. La suppression des vérins hydrauliques du champ de vision accroît la visibilité au travers du mât. Le champ de vision vers la pointe de fourche gauche et les jambes porteuses est plus large et plus clair, malgré la présence d un vérin de levée libre au milieu. Les flexibles et les câbles acheminés jusqu aux vérins de levage ont été réduits au minimum, ce qui accroît non seulement la visibilité, mais réduit aussi les risques de dégât ou de fuite. L huile hydraulique tend à chauffer sous la pression qui lui est appliquée. Or, l huile chaude se détériore et doit être renouvelée après heures de fonctionnement du chariot. Le profil du mât Vision conduit mieux la chaleur que le vérin hydraulique traditionnel. Cela optimise le refroidissement de l huile et prolonge sa durée de vie ainsi que celle de la pompe. Le mât Vision offre les principaux avantages suivants : Capacité résiduelle élevée Espace accru pour le poste de conduite Meilleure visibilité Meilleur refroidissement de l huile hydraulique Diminution des risques de dégât des flexibles hydrauliques et des joints d étanchéité WFOM

14 Tablier porte fourches La tablier des fourches a été remodelé pour répondre aux exigences d une meilleure visibilité. Le vérin de déport latéral est un des obstacles qui entrave la visibilité au travers du tablier de fourches traditionnel. L application de techniques identiques à celles utilisées pour le mât Vision a permis d intégrer les vérins du déport latéral dans la structure du tablier et d en augmenter l ouverture de manière significative. Simultanément, les flexibles hydrauliques connectés au tablier qui actionnent les mécanismes d inclinaison et de déport latéral ont été repositionnés à un endroit plus adéquat, ce qui améliore aussi la visibilité. Les besoins d entretien du déport latéral intégré ont été diminués en remplaçant les garnitures coulissantes qui devaient être graissées régulièrement par de l acier incorporé avec du graphite. Le graphite agit comme un lubrifiant en graissant en permanence le déport latéral. Tout graissage est donc devenu inutile. L écartement des fourches est réglable et se verrouillent en position à l aide d un loquet. Conformes à la classe FEM II standard, les fourches peuvent être remplacées aisément par un accessoire à crochet. Sauf stipulation contraire, les accessoires montés en usine, tels que le positionneur de fourche en option, ne diminuent pas la capacité du chariot. Des fourches télescopiques pour chariots à mât rétractable série N sont disponibles en option dans la liste de prix. La longueur de course standard des fourches étant de mm, celles-ci conviennent parfaitement pour la manipulation de palettes à double profondeur de mm de long. Notez toutefois que les fourches télescopiques réduisent la capacité du chariot, car le centre de charge est plus long et le poids des fourches est plus élevé. L épaisseur standard des fourches est de 40 mm, excepté sur les modèles RB20NH et RB25NH, où elle est de 50 mm en standard. Sur tous les modèles, la largeur des fourches est de 100 mm. WFOM

15 Poste de conduite Le poste de conduite et les commandes ont été complètement remodelés. Les recherches menées auprès des utilisateurs ont révélé que le confort du poste de conduite est un des principaux critères de sélection d un chariot à mât rétractable particulier. La disposition des commandes, le siège, l affichage et l espace de rangement disponible contribuent au bienêtre du cariste et donc à accroître sa productivité. Commandes Les commandes hydrauliques sont placées dans l accoudoir droit. L accoudoir proprement dit peut être incliné afin de régler l angle par rapport à l épaule sur la position qui convient le mieux à chaque cariste. La longueur de l accoudoir est sélectionnée de façon à ce que le coude du cariste ne touche pas l accoudoir. Cela évite les irritations du coude, souvent à l origine des plaintes formulées parmi les caristes de chariot à mât rétractable. Quand le bras du cariste repose sur l accoudoir, tous les leviers hydrauliques se trouvent sous les bouts des doigts. Les fonctions de levage, de portée et d inclinaison sont actionnées par des leviers commandés du bout des doigts. Le déport latéral est actionné via un contacteur situé sous la main.. Le contacteur de sens de marche et l avertisseur se situent sous le pouce du cariste. De par sa forme, l accoudoir soutient confortablement la main tout en permettant aux doigts et au pouce de bouger librement. WFOM

16 1. Bouton pour fonction hydraulique supplémentaire 2. Boutons auxiliaires (pour feux en option, etc.) 3. Touche de démarrage (ou démarreur en option) 4. Clavier PIN et touches de sélection de menu 5. Affichage 6. Arrêt d urgence 7. Retour à l horizontal des fourches, et repositionnement latéral neutre (en option)) 8. Levier d inclinaison de la fourche 9. Sortie/entrée du mât 10. Levée/ Descente 11. Touche de réglage de l accoudoir 12. Bouton de choix de direction 13. Avertisseur 14. Déplacement latéral Volant Le volant est positionné sur une console séparée qui peut être rabattue vers le haut ou le bas afin de rapprocher le volant de la main gauche du cariste tout en s assurant qu il n entrave pas les entrées et sorties du poste de conduite. WFOM

17 L angle horizontal de la console peut être réglé sur cinq positions différentes, ainsi que la longueur de la console. Une fois réglée, la console est verrouillée en position en libérant le bouton situé sur le haut de celle-ci. Cela permet de régler la hauteur et la position par rapport à chaque cariste. Le réglage en 5 positions permet à chaque cariste de se souvenir de celui qui lui convient le mieux. Le volant proprement dit est légèrement incliné vers la gauche pour permettre à la main gauche d adopter une position naturelle et réduire ainsi les tensions au niveau du poignet du cariste. La surface rainurée du volant permet une bonne prise en main lorsque le bouton n est pas utilisé. Affichage et touches de menu L affichage est placé à un angle proche de 90 degrés pour permettre au cariste de visualiser toutes les informations sans devoir baisser les yeux. L affichage monochrome fait apparaître les informations suivantes : Témoin de décharge des batteries Direction du volant Vitesse de conduite réelle Hauteur de levage réelle Messages d erreur éventuellement présents Heure L affichage fait apparaître aussi le menu utilisateur. Les six touches situées sous celui-ci permettent de naviguer dans le menu et de régler les paramètres. La navigation dans le menu est similaire à celle de la structure de menus des téléphones mobiles, par exemple. 1. Touche Enter (Entrée) 2. Touche Escape/Back (Echappement/recul) 3. Touches de navigation de menu et de modification des paramètres ; aussi utilisées pour entrer le code PIN au démarrage. WFOM

18 Le compteur horaire et l intervalle d entretien s affichent en appuyant sur la touche Escape. L écran «Information» qui s affiche ensuite fournit d autres informations relatives au chariot. Lorsqu il est installé, le présélecteur de hauteur de levée peut être activé par sélection dans le menu utilisateur à l aide des touches de sélection, puis en appuyant sur la touche «Enter» de droite. Le nouveau menu qui s affiche permet de programmer et de sélectionner des hauteurs. Pour plus d informations sur le menu de paramètres et le présélecteur de la hauteur de levage, consultez la section de ce guide relative au contrôleur. La plupart des messages sont affichés sous forme de symboles. Le texte est en anglais, mais d autres langues sont disponibles via le CSM. Pédales Une attention particulière a été accordée aux pédales. Elles sont légèrement inclinées par rapport au plancher pour permettre au cariste de reposer sa cheville pendant la conduite La pédale d accélérateur (numéro 1) est positionnée à droite et la pédale de frein (numéro 2) au milieu. Cette disposition de type automobile implique que le cariste appuie instinctivement sur la pédale correcte en cas d urgence. Le freinage s effectue en trois étapes : 1) Freinage par récupération passif : quand la pédale d accélérateur est relâchée, le chariot ralentit. La vitesse de ralentissement du chariot est programmée par le cariste. 2) Freinage par récupération actif et freinage de roue porteuse (le cas échéant) : quand la pédale de frein est enfoncée légèrement plus fort, le freinage par récupération est appliqué. Cette force est également programmable par le cariste. WFOM

19 3) Freinage d urgence : quand la pédale de frein est enfoncée très vivement, un frein mécanique est appliqué en plus du freinage par récupération actif. Cela diminue la distance de freinage en cas d urgence. La pédale d homme mort (numéro 3) est maintenue aisément enfoncée par le poids du pied du cariste et ne nécessite donc aucun effort. La pédale d homme mort qui doit être activée en permanence. Elle a pour fonction de s assurer que le cariste maintient les jambes en permanence à l intérieur de la zone de protection du chariot pendant la conduite. Elle peut aussi être utilisée comme contacteur de sens de marche. Cette fonction est désactivée en standard, mais peut être activée via le menu opérateur. Lorsqu elle est activée, le cariste peut changer la direction de conduite en relâchant légèrement la pédale. Le contacteur de sens de marche manuel devient alors inutile. WFOM

20 Siège Les modèles standard sont équipés d un siège Grammer (MSG20) confortable et réglable. Les réglages possibles sont la distance jusqu aux pédales, la hauteur du siège et l angle d inclinaison du dossier. La suspension est réglable pour différents poids, ce qui permet à chaque cariste de l adapter en fonction de son propre poids. Il est recouvert d un revêtement durable qui résiste aux frictions engendrées par les entrées et sorties du chariot. Grammer est la marque de luxe des sièges pour chariots élévateurs. Siège standard (à gauche) et siège de luxe (à droite) Un siège de luxe (MSG75) est disponible en option. Sa suspension à air est réglable électriquement tandis que le réglage du support lombaire accroît davantage encore le confort du cariste. Il est également équipé en standard d une ceinture de sécurité à enrouleur. Plusieurs options sont disponibles pour optimiser le confort et la sécurité du cariste, notamment : accoudoir gauche rabattable ceinture de sécurité à enrouleur sur le siège standard extension du dossier sur le siège de luxe pour mieux soutenir le dos du cariste chauffage du siège de luxe pour applications dans les entrepôts frigorifiques WFOM

21 Accès au chariot Les montées et descentes du chariot étant très fréquentes, elles doivent donc être aussi faciles que possible. Le chariot à mât rétractable série N a été préparé à cette fin en permettant de rabattre l ensemble du volant et en plaçant une marche intermédiaire à l arrière du poste de conduite. Le repli du volant vers le haut augmente l espace disponible pour le cariste. La marche intermédiaire se situe à 415 mm seulement du plancher, ce qui permet de grimper aisément dans la cabine. Une main courante est fixée de part et d autre du châssis pour permettre au cariste de l agripper lorsqu il entre dans le poste de conduite. Ces mains courantes protègent aussi le cariste une fois qu il est assis. Espaces de rangement et bac à déchet Plusieurs espaces de rangement sont prévus à l intérieur du poste de conduite Un espace de rangement est spécialement prévu pour un téléphone mobile, un distributeur d adhésif et des stylos ; deux portegobelets sont placés à côte du conducteur. Enfin, un espace de rangement profond peut être utilisé comme bac à déchet de 3,5 litres lorsqu il est équipé du sac poubelle amovible et lavable, disponible en option. WFOM

22 Sac pour cariste Chaque chariot est équipé d un sac destiné à contenir les effets personnels du cariste. Ce sac peut être emporté par le cariste à son domicile, puis ramené au travail le jour suivant. L espace situé derrière le siège est suffisant pour accueillir ce sac. Des sacs supplémentaires (pour d autres caristes conduisant le chariot) sont disponibles via le service des pièces détachées. Matériaux Les matériaux utilisés à l intérieur du poste de conduite sont essentiellement des plastiques mous et durs. Le matériau mou est employé aux endroits du chariot qui sont en contact avec le cariste ou qui sont susceptibles de l être en cas d accident. L intérieur de la protection supérieure est également recouvert de matériau mou. Des plastiques plus durs sont utilisés aux endroits où l usure peut constituer un problème. Tous les plastiques sont recyclables. Visibilité Les principales zones qui doivent être visibles aux yeux de l opérateur sont les suivantes : Les fourches lorsqu elles sont levées. La visibilité de cette zone est assurée par la conception de la protection supérieure. Les barres qui constituent la protection supérieure sont disposées à un angle qui n obstrue pas la vue tout en assurant la protection du cariste. La zone située directement au-dessus du cariste est totalement fermée pour protéger le conducteur contre les chutes d objets. Lorsque le chariot travaille au premier niveau d un rayonnage, la visibilité au travers du tablier peut constituer un problème. Mitsubishi a donc conçu un tablier radicalement nouveau qui optimise la visibilité à travers le bâti. Les informations relatives à ce sujet dont décrites en détail dans un chapitre séparé. WFOM

23 Les fourches au niveau du sol. Pour saisir une palette, le cariste doit pouvoir voir les fourches, la palette et les jambes porteuses. Le mât Vision étant plus large et plus court que le mât standard d un chariot à mât rétractable, il assure une excellente visibilité sur le côté, en direction de la pointe de la fourche droite et de la jambe porteuse droite. La visibilité à travers le mât a également été optimisée par rapport aux séries précédentes et ce, malgré la présence d un nouveau vérin de levée libre au milieu du mât. La zone qui entoure le chariot. Le siège est placé à mm au-dessus du niveau du sol, 50 mm plus haut que l ancien modèle. Cela garantit, même aux caristes les plus petits, une excellente vue autour du chariot. Le tableau de bord est maintenu à une hauteur réduite et les montants transversaux de la protection supérieure sont aussi petits que possible afin d optimiser la visibilité au maximum. Dans la mesure où dans le sens de marche standard d un chariot à mât rétractable, les fourches sont positionnées à l arrière, la visibilité à travers le mât est moins importante que celle dans l autre direction. Angle de visibilité du mât Angle de visibilité du mât TREV traditionnel (139,1 ) Vision (140,4 ) Notez l amélioration de la visibilité en direction de la pointe de la fourche gauche sur le nouveau mât Vision. WFOM

24 Options Plusieurs options sont disponibles pour adapter le poste de conduite aux besoins des caristes. Celles-ci incluent notamment les éléments suivants : Ventilateurs de refroidissement Radio/lecteur CD avec haut-parleurs dans la protection supérieure Feux de travail Lampe de lecture dans la cabine Ceinture de sécurité avec ou sans enrouleur Accoudoir rabattable pour le bras gauche Siège chauffant (uniquement sur le siège de luxe) Rétroviseur Caméra sur la fourche avec affichage couleur de 7 pouces dans la cabine Support pour PC/terminal Certaines de ces options sont montées sur une barre d options spéciale, elle-même installée sur la protection supérieure. Cela permet d ajouter des équipements facilement visibles aux yeux du cariste pendant le travail, sans pour autant obstruer la visibilité de la zone qui entoure le chariot. Un PC ou un terminal peut aussi être monté sur cette barre. Pour plus d informations sur ces options, consultez la section de ce guide relative aux options de la liste de prix. WFOM

25 Circuit électrique Contrôleur Le nouveau contrôleur AC MHI de la 2 ème génération développé en interne accroît de manière significative la souplesse du chariot. Des fonctions programmables supplémentaires sont disponibles par rapport à la génération précédente. Au total, plus de 500 paramètres différents peuvent être modifiés, ce qui facilite considérablement l adaptation du chariot à diverses circonstances. Le cariste peut accéder à 11 paramètres différents et le technicien de maintenance, à 30. Tous les autres paramètres ne peuvent être modifiés que par un technicien d usine à l aide de codes d entrée spéciaux. Les paramètres programmables par le cariste incluent notamment les suivants : accélération réaction de la pédale de frein sensibilité de la pédale d accélérateur sensibilité de la commande du bout des doigts sensibilité du volant de direction Le technicien de service, quant à lui, peut accéder à davantage de paramètres, notamment : vitesse maximale en marche avant vitesse maximale en marche arrière vitesse de levage maximale hauteur de levage maximale vitesse sortie/entrée de mât maximale vitesse de déport latéral réglage BDI paramétrage de la planification des interventions d entretien programmateur de veille Pour connaître la liste complète des paramètres du cariste et de service, consultez l annexe. La sécurité a été renforcée par trois nouvelles fonctionnalités : la direction progressive, l adaptation de la vitesse de conduite à la hauteur de levage et la réduction de la vitesse dans les courbes. Direction progressive Cela signifie que lorsque le chariot roule à pleine vitesse, la réaction au volant de direction est moins sensible que lorsque le chariot se déplace à basse vitesse. Cette fonction empêche le cariste de virer brusquement par inadvertance à pleine vitesse et de déstabiliser ainsi le chariot. La vitesse de conduite est simultanément ajustée à l angle de direction. Lorsque le cariste effectue un virage brusque, le chariot ralentit jusqu à une vitesse qui permet d aborder le virage en toute sécurité. WFOM

26 Réduction de la vitesse dans les courbes Cette fonction de sécurité ralentit le chariot quand le cariste s engage dans une courbe très serrée. La vitesse et l angle du volant sont surveillés tandis qu un système actif réduit la vitesse dès qu une limite dangereuse est atteinte. Cela rend la conduite plus sécurisante tout en évitant les situations instables. Adaptation de la vitesse de conduite à la hauteur de levage Le contrôleur surveille en permanence la hauteur de levée et la vitesse de conduite afin d éviter toute situation dangereuse. Lorsque la hauteur de levée augmente, le chariot ralentit automatiquement pour empêcher le cariste de virer brusquement à une hauteur de charge élevée. Amortissement du mât Le nouveau contrôleur permet d amortir électroniquement le mât entre ses étages ainsi qu aux hauteurs de levage maximale et minimale. Cet amortissement réduit les chocs auxquels le mât est soumis et accroît la durée de vie de la construction. Il présente aussi l avantage d atténuer le bruit de la transition entre les étages et des arrêts en fin de course, ce qui accroît le confort du cariste. Code PIN Une fois le chariot démarré, le cariste doit entrer un code PIN pour s identifier avant de pouvoir conduire. Cela permet d adapter les paramètres du chariot à chaque cariste. Jusqu à 30 caristes peuvent recevoir un code PIN. Un jeu de paramètres différent est enregistré dans la mémoire du contrôleur pour chacun d eux. Ces paramètres et codes PIN peuvent être programmés par technicien de maintenance en fonction des capacités ou des besoins de conduite de chaque cariste. Cela permet de n octroyer que des droits limités aux conducteurs novices tout en autorisant les caristes experts à utiliser le chariot à la vitesse maximale disponible. Un code PIN d urgence (1111) est programmé en standard, pour permettre à quiconque de démarrer le chariot et de le déplacer à basse vitesse en cas d urgence tel qu un incendie. Dans ce mode, le levage est également ralenti. La gestion des codes PIN figure parmi les options du menu de service et est donc exclusivement réservée à l ingénieur de service Le démarrage par code PIN peut être remplacé par une clé de contact en option. Les fonctions programmables sont alors ramenées à un seul paramètre modifiable. WFOM

27 Menu du cariste Consultez également le tableau ci-dessous. Quand un code PIN est entré, le menu principal apparaît sur l affichage. Cet écran affiche les informations suivantes : Sens de direction Niveau de charge de la batterie Vitesse de conduite réelle Témoin du frein de stationnement Heure Barre d outils du menu Un deuxième écran d informations est disponible sur appui de la touche ESC. Il fait apparaître les informations suivantes : Nombre d heures de fonctionnement (heures clé) Nombre d heures de fonction jusqu au prochain entretien planifié Avertissements, le cas échéant Codes d erreur, le cas échéant Pour naviguer dans la barre d outils du menu, il suffit de déplacer le curseur (blanc) sur l élément de menu souhaité, puis d appuyer sur la touche ENTER. Trois fonctions peuvent être effectuées de cette façon : Menu principal Présélecteur de la hauteur de levée (si installé) Paramètres du chariot Menu principal Ce menu accède à des informations détaillées sur le chariot, des informations de diagnostic destinées au Technicien de maintenance et l historique de l utilisation du chariot. Il permet aussi au cariste de régler l horloge. Présélecteur de la hauteur de levée Le présélecteur de la hauteur de levée permet de stocker jusqu à 30 niveaux différents (au-dessus du levée libre). Pour chaque niveau, deux hauteurs de fourche sont mémorisées, l une pour le rangement et l autre pour le prélèvement. La différence entre ces deux hauteurs est de 100 mm. Pour programmer le présélecteur de la hauteur de levée, levez la fourche à la hauteur requise, sélectionnez le numéro de niveau, appuyez une fois sur la touche ENTER pour sélectionner la hauteur, puis une deuxième fois pour confirmer la hauteur. La fourche s arrête à la hauteur programmée quand le niveau correspondant s illumine sur l affichage. Pour basculer entre les hauteurs de rangement et de prélèvement, appuyez sur la touche ESC. WFOM

28 Modes de performances Le menu Performance permet au cariste d opérer un choix entre quatre paramètres différents : Standard Vitesse haute Vitesse lente Programmation Le dernier paramètre permet au cariste de programmer la vitesse en fonction de ses préférences personnelles. Ces paramètres sont mémorisés et liés au code PIN utilisé par le cariste. Par conséquent, lorsque le même cariste utilise à nouveau le chariot ultérieurement, les derniers paramètres associés à son code PIN sont activés. Le cariste peut modifier 11 paramètres distincts : 1. Acceleration : taux d accélération du chariot. 2. Neutral braking : force de freinage appliquée quand la pédale d accélérateur est relâchée (freinage par récupération de 1 er niveau). 3. Inverse breaking : force de freinage appliquée quand la pédale de frein est enfoncée (freinage par récupération de 2 ème niveau). 4. Steer sensitivity : réaction du chariot à la rotation du volant de direction. 5. Lower deceleration. Importance de l amortissement de la fonction de levage/abaissement. 6. Throttle curve : sensibilité de la pédale d accélérateur. 7. Fingertip curve : sensibilité des commandes du bout des doigts. 8. Foot direction change : la pédale d homme mort peut être utilisée comme contacteur de sens de marche supplémentaire. En relâchant légèrement la pédale, vous pouvez modifier le sens de marche du chariot. Cette fonction peut être activée ou désactivée. 9. Steer/speed reduct : active ou désactive la fonction de direction progressive. 10. Auto wheel centre : le chariot peut être programmé pour centrer le volant de direction au démarrage. Cette fonction peut être activée ou désactivée. 11. Speed angle reduct : active ou désactive la réduction de la vitesse dans les virages. D autres caractéristiques du chariot, telles que la vitesse de conduite maximale et la vitesse de levage maximale, ne peuvent être modifiées que par Technicien de maintenance. Cela permet au responsable de l entrepôt d être prévenu en cas de modification des paramètres. WFOM

29 WFOM

30 Fonctions de sécurité La sécurité revêt une grande importance dans la manutention d équipements industriels. Elle a donc fait l objet d une attention particulière pendant la conception, ce qui a donné naissance aux nouvelles fonctionnalités de sécurité suivantes (entre autres) : Limitation de la vitesse à grande hauteur de levée Un chariot à mât rétractable est moins stable quand la charge est levée. C est une des raisons pour lesquelles la capacité résiduelle baisse aux hauteurs de levage élevées. Sur le nouveau chariot série N, la hauteur de levage est surveillée en permanence. Quand elle dépasse la hauteur de levée libre, la vitesse de conduite est réduite pour empêcher le cariste de prendre des virages serrés à grande vitesse ou éviter de compromettre la stabilité du chariot quand un freinage d urgence s impose. La vitesse de conduite maximale est autorisée jusqu à la hauteur de levée libre maximale. Au-delà, lorsque le mât commence à s étendre, la vitesse est réduite de manière linéaire à 2,5 km/h pour une hauteur de fourche de mm. Au-delà de cette hauteur, la vitesse de conduite maximale est de 2,5 km/h. Consultez aussi le graphique ci-dessous. Drivespeed [km/h] Ground level End of 6000 mm max liftheight freelift Lift height Réduction de la vitesse dans les courbes Cette fonction de sécurité ralentit le chariot quand le cariste s engage dans une courbe très serrée. La vitesse et l angle du volant sont surveillés tandis qu un système actif réduit la vitesse dès qu une limite dangereuse est atteinte. Cela rend la conduite plus sécurisante tout en évitant les situations instables. WFOM

31 Direction progressive La direction progressive est étroitement liée au contrôle de la courbe. Elle signifie que la réaction de la roue directrice au volant est moins sensible à haute vitesse qu à basse vitesse. Par exemple : A basse vitesse, un tour du volant entraîne une rotation de 180 de la roue directrice. A la vitesse maximale, un tour du volant n engendre qu une rotation de 10 degrés seulement de la roue directrice. Cela signifie que lorsque la vitesse est élevée, davantage d effort est nécessaire pour dévier le chariot de sa course. Simultanément, les manoeuvres à basse vitesse sont extrêmement aisées. Le chariot est donc plus stable aux vitesses élevées tandis que la manœuvrabilité est optimisée aux basses vitesses. La sensibilité de cette fonction peut être programmée parle technicien de maintenance et activée ou désactivée par le cariste. Limitation de la vitesse de rentrée/sortie de mât lors de grande hauteur de levée A 0,2 m/s, le nouveau chariot série N possède un des mouvements de déplacement horizontale de mât le plus rapides du marché. Cela améliore significativement les performances et les temps de cycle, mais peut compromettre la stabilité du chariot lorsqu il travaille à des hauteurs importantes. C est pourquoi cette vitesse de portée est réduite à la hauteur de levage élevée. Comme la vitesse de conduite, la vitesse de sortie de mât commence à diminuer quand les fourches dépassent la hauteur de levée libre. A la hauteur maxi, la vitesse est ramenée à 0,08 m/s Reach speed [m/s] Ground level End of freelift Max liftheight Lift height La réduction de la vitesse de déplacement horizontal du mât peut aussi dépendre du poids de la charge. En option, le contrôleur reçoit des informations relatives au poids de la charge. WFOM

32 La réduction de la vitesse de portée varie selon le poids de la charge. Cela signifie que la vitesse de rentrée/sortie de mât à vide, et à hauteur de levée maxi, est aussi rapide qu au niveau du sol, mais lorsqu une charge est transportée, elle est réduite. La vitesse de portée est donc élevée lorsque cela est possible en garantissant simultanément la sécurité. Contacteur du siège Le siège est équipé d un contacteur qui détecte si le cariste est assis ou non. Quand le chariot est mis sous tension, mais que personne n est assis sur le siège, la conduite et toutes les fonctions hydrauliques sont désactivées. Cela empêche le cariste de bouger le chariot ou d utiliser une fonction hydraulique tant qu il n est pas assis. Cette action pourrait engendrer une situation dangereuse (emprisonnement du cariste entre des parties mobiles du mât, par exemple) si ce dispositif de sécurité n était pas installé. Il existe un délai (programmable) entre la désactivation du contacteur de siège et celle des fonctions hydrauliques. Cela évite le verrouillage intempestif du circuit hydraulique lorsque le chariot se déplace sur une surface accidentée. En effet, le cariste est alors soumis à des secousses qui risquent de le soulever de son siège pendant un court instant. Pédale d homme mort La pédale «d homme mort» doit être enfoncée en permanence pendant la conduite. Les fonctions hydrauliques s enclenchent lorsqu elle est relâchée. La pédale d homme mort veille à ce que le cariste laisse les pieds à l intérieur de la cabine lorsqu il conduit, afin qu ils ne se coincent pas entre le chariot et un objet avoisinant. Système de verrouillage rapide de la batterie à contrôle électrique (en option) Les chariots à mât rétractable série N sont équipés de roulettes de batterie en standard. Un système de verrouillage rapide de la batterie peut être commandé en option afin de déverrouiller la batterie en quelques secondes seulement. Ce système de verrouillage intègre aussi un contacteur qui détecte la position du verrouillage de la batterie. Lorsque la batterie n est pas correctement verrouillée, la conduite est désactivée afin d éviter que la batterie tombe accidentellement du chariot. WFOM

33 Batteries et changement de batterie Changement de batterie Des roulettes de changement de batterie sont montées en standard sur le chariot. La batterie est verrouillée en position par une retenue située de part et d autre et qui peut être retirée en desserrant deux boulons. Un système de déverrouillage rapide à pédale est disponible en option pour accélérer le changement de batterie. La batterie peut être roulée hors du chariot d un côté ou de l autre. Les roulettes roulent sur la largeur de la batterie, en assurant un bon support et en garantissant la répartition du poids de la batterie sur l ensemble des rouleaux. Un mécanisme de verrouillage à pédale disponible en option verrouille la batterie en place une fois qu elle est installée dans le chariot. Dès que le verrouillage est en place, un signal est envoyé au contrôleur et le chariot peut être déplacé librement. Ce mécanisme de sécurité rend la conduite impossible quand la batterie n est pas verrouillée en position. Pour changer de batterie, une table de remplacement est disponible en option. Cette table peut accueillir deux batteries (une déchargée et une chargée) et son mécanisme de coulissement permet de changer de batterie sans devoir déplacer le chariot. Recharge de la batterie et entretien Quand une batterie est rechargée, une petite quantité de gaz inflammable s échappe. Pour libérer ces gaz à l extérieur du chariot, il faut ouvrir le couvercle du compartiment de la batterie pendant la charge. A cette fin, libérez le couvercle sur le côté gauche du chariot et relevez-le vers le haut. Ce mécanisme d inclinaison est une fonction unique des chariots à mât rétractable Mitsubishi. Sur la plupart des chariots à mât rétractable du marché, la batterie doit être extraite par le dessous du poste de conduite avant d être chargée. Cette opération est nécessaire à chaque cycle de charge. Il est en outre impossible d atteindre la batterie quand les fonctions hydrauliques du chariot sont hors service à cause d une erreur ou d une panne. WFOM

34 L inclinaison vers le haut du couvercle de la batterie permet de contrôler le niveau d électrolyte des cellules. Quand le niveau d eau devient bas, la batterie risque d être endommagée. Il faut donc contrôler régulièrement le niveau. L appoint d eau peut être effectué manuellement ou au moyen d un système de remplissage automatique disponible en option. Compatibilité des batteries Les batteries des nouveaux chariots à mât rétractable sont interchangeables avec celles de la série K. Il est donc possible de remplacer un chariot série K par un chariot série N en continuant d utiliser la batterie et l équipement de changement. Veuillez noter que les connecteurs de batterie ne sont pas interchangeables. Lorsque vous utilisez simultanément deux générations, les connecteurs de la série K doivent être remplacés par une version surdimensionnée 320A. Capacité de la batterie Les chariots à mât rétractable série N sont disponibles avec quatre capacités de batterie distinctes. Toutes les batteries ne sont toutefois pas disponibles sur tous les chariots, selon la stabilité du chariot ou la largeur du châssis (ce qui est le cas des modèles compacts pour les rayonnages à une face ouverte). En règle générale, les hauteurs de levage élevées nécessitent une batterie plus lourde pour maintenir la capacité résiduelle. Le tableau ci-dessous répertorie les batteries disponibles avec chaque chariot. RB14N RB14NH RB16NC RB16NHC RB16NS RB16NHS RB16N RB16NH RB20NH RB25NH 465 Ah 620 Ah 775 Ah 930 Ah Les modèles compacts pour rayonnage à une face ouverte (RB16NC et RB16NCH) nécessitent des batteries différentes. Des schémas de batterie sont disponibles au centre de service à distance, sur le portail de Mitsubishi Forklift Trucks ( WFOM