_Histoire des robots. Quelques dates clés
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- Marie Bonin
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1 _Histoire des robots Fiche 1 Quelques dates clés avant J.C. Anubis, tête de chien à mâchoire mobile, Égypte avant J.C. Le pigeon qui simule le vol 125 Traité des automates de Héron d Alexandrie 1641 La Pascaline, calculette de Blaise Pascal 1739 Le canard de Jacques de Vaucanson 1774 Les trois automates de Pierre Jacquet-Droz 1801 Le métier à tisser Jacquart 1923 Invention du mot «robot» (pièce de théâtre de Karel Capek) 1946 ENIAC, le premier ordinateur 1950 Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes 1950 Les robots (I, Robot), recueil de nouvelles d Isaac Asimov (les trois lois de la robotique) 1956 Conférence sur l'intelligence artificielle 1961 Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis (Unimation) 1967 Shakey, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institute 1973 Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède, université de Waseda 1992 Robodoc, premier robot pour une opération de la hanche (Etats-Unis) 1993 Cog, Humanoid Robotics Group, MIT (Massachusetts Institute of Technology Etats-Unis) 1999 AIBO - ERS-110, Sony 2000 Asimo, Honda 2003 Les rovers Spirit et Opportunity sur Mars, NASA 2004 Le robot serpent amphibie (Japon) 2005 AIBO Mind 3 ERS-7, Sony 1. A l aide des dates clés de l histoire des robots, trace une frise en faisant apparaître les siècles et indique en rouge la date : 1. de l apparition du mot «robot» ; 4. du premier AIBO ; 2. du premier robot industriel ; 5. de Spirit. 3. du premier robot mobile Shakey ; 2. Coche la bonne réponse : 1. De quel pays le mot «automate» est-il originaire? La Turquie La Hongrie La Grèce 2. Quel est le pays de l écrivain Karel Capek? La France La Tchéquie La Belgique 3. Qui a créé Robbie «le gentil robot»? Thomas Francini Jacques de Vaucanson Isaac Asimov 4. Comment se nomment les 3 lois de la robotique? Les lois de Mendel Les lois d Asimov La loi de Poisson 3. Recherche et recopie ces lois. LOI 1 : LOI 2 : LOI 3 : 4. Quels sont les pays qui ont le plus développé la recherche en robotique?
2 _Qu est-ce qu un robot? Fiche 2 Quelques définitions : Une machine : Une machine est un outil capable d effectuer un travail pour lequel il a été pensé et fabriqué. Un robot : Un robot est une machine dotée d une mémoire et d un programme capable de se substituer à l homme pour effectuer certains travaux. Il agit physiquement sur son environnement pour y exécuter des tâches et doit savoir s adapter pour mener à bien sa mission. Un ordinateur : Un ordinateur est un équipement informatique permettant de traiter des informations selon des procédures. C'est une machine à traiter électroniquement les données. Afin de résumer ces trois définitions : 1. Complète le schéma ci-contre en plaçant correctement les mots : ORDINATEUR, MACHINE, ROBOT. 2. Redonne à chacun sa famille ORDINATEUR ROBOT MACHINE OUTIL INTELLIGENT OUTIL INTELLIGENCE 3. En t aidant des définitions ci-dessus, trouve pour chaque objet la bonne famille (machine, robot, ordinateur). Puissance 1000 watts. Détecteur électronique de tartre avertissant de la nécessité de nettoyer l'appareil. Système anti-goutte pour un service sans débordement grâce à une valve de fermeture. Sélecteur de «maintien de température» pour un café toujours chaud. Touche «1-4» pour vous permettre de préparer du café en plus petite quantité. Filtre permanent. Horloge digitale programmable. Arrêt automatique programmable. Voyant lumineux d'entartrage. Un sèche-cheveux qui peut s'ajuster à toutes les étapes de coiffure des femmes, du simple séchage au brushing parfait. 2 vitesses et 3 positions de température. Récepteur GPS équipé d'un disque dur de 2 Go sur lequel sont pré-installées les cartes routières de 16 pays européens avec une base étendue de points d'intérêt comprenant, par exemple, les restaurants et hôtels. Sur son écran de 3,8" (9,5 cm), vous pourrez naviguer sur des cartes 2D, 3D. Haut-parleur intégré pour le guidage vocal en 8 langues. Antenne GPS intégrée. Livrée en coffret, avec 1 chargeur et un embout double de vissage. Equipée de 2 batteries compactes et légères de 1,5 Ah. Temps de charge de moins d'une heure. Couple de vissage réglable sur 25 positions. 2 vitesses mécaniques. Frein d'arrêt immédiat. Système autolock. Blocage de broche pour le changement rapide des forets. Trilobite est un aspirateur entièrement indépendant. Un réel bijou technologique qui interagit avec son environnement, se recharge tout seul, calcule ses trajectoires pour aspirer au mieux le sol de votre foyer...
3 _Les robots au Futuroscope Fiche 3 (1/5) ROVERS SPIRIT ET OPPORTUNITY Fiche documentaire et technique La mission Mars Exploration Rover (MER) est une mission spatiale de la NASA sur la planète Mars. Elle a pour but une exploration géologique de la planète Mars à la recherche d une présence ancienne et prolongée d eau (qui aurait permis l apparition de traces de vie), grâce à deux sondes automatiques lancées depuis Cap Canaveral par la fusée Delta II : 1. MER-A, le robot Spirit, lancé le 10 juin 2003, s est posé le 3 janvier 2004 dans le cratère Gusev, une dépression de 170 km de diamètre qui a peut-être accueilli un lac. 2. MER-B, le robot Opportunity, lancé le 8 juillet 2003, s est posé le 24 janvier 2004 sur la plaine Meridiani Planum. Ils sont dirigés depuis un laboratoire situé en Californie, soit à 250 millions de kilomètres de distance. Les conventions Le terme de «rover» est employé à la place du mot «astromobile». Les agents de la NASA ont adopté par convention le genre féminin pour les rovers Spirit et Opportunity. La durée des missions des rovers est exprimée en nombre de «sols», qui représentent le nombre de jours martiens écoulés depuis l arrivée de chaque robot sur Mars. Un sol correspond à 24 h 39 min. L origine du nom Les noms de Spirit et Opportunity ont été retenus à l issue d un concours organisé par la société Lego avec la collaboration de la Planetary Society à la demande de la NASA. La lauréate fut une petite fille de 9 ans, Sofi Collis, née en Sibérie et adoptée par une famille américaine. Ces noms ont été adoptés en référence à la légende de la Conquête de l Ouest. La structure des rovers Jumeaux, les deux rovers ont une hauteur de 1,5 m, une largeur de 2,3 m, une longueur de 1,6 m et un poids de 185 kg. Leur vitesse moyenne est de 3 cm par seconde. Chaque rover comporte : une cellule centrale triangulaire qui abrite l ordinateur de bord et ses batteries et les maintient à une température contrôlée (entre -40 et +40 ), six roues équipées chacune d un moteur individuel et d un moteur de direction pour les deux roues de devant et de derrière, ce qui permet au rover de faire des tours de 360 sur lui-même, un système de mobilité pour circuler sur terrain rocheux, reliant les roues à la cellule centrale, des panneaux solaires pouvant fournir jusqu à 140 watts d énergie électrique, capables de se dresser à la verticale pour tenter de faire glisser la poussière martienne accumulée, deux batteries rechargeables, un bras robotisé porteur de l outil d abrasion des roches, de deux spectromètres et d une caméra microscope, trois antennes radios, un ordinateur, un système de contrôle et de maintien de la température des organes internes (la température doit être suffisamment élevée et constante pour garantir le bon fonctionnement des circuits électriques et des batteries), un mât portant des instruments de navigation et des instruments scientifiques : une caméra panoramique, deux caméras de navigation et un spectromètre thermique, six caméras de navigation et trois caméras scientifiques. Angles de vue des caméras : caméra panoramique (Pancam), caméra de navigation à grand angle (Navcam), caméra de détection d obstacle avant (Front Hazcam) et arrière (Rear Hazcam). Antennes (basse fréquence LGA, haute fréquence HGA).
4 _Les robots au Futuroscope Fiche 3 (2/5) ROVER SPIRIT Fiche de travail 1. Comment se nomme la mission spatiale américaine où le robot d exploration Spiri tient le rôle principal? 2. Quel est l objectif principal de cette mission? 3. Quel est le nom de la fusée de lancement? 4. Combien de temps a duré le voyage de Spirit vers Mars? 5. Quel terme le mot «rover» a-t-il remplacé? 6. Quelle est l origine du nom Spirit? 7. A l aide de la fiche technique, complète le schéma ci-dessous et donne-lui un titre. 8. Quels sont les éléments qui fournissent au rover son énergie? 9. En visitant le site trouve quels sont les résultats scientifiques de la mission.
5 _Les robots au Futuroscope Fiche 3 (3/5) ROBOCOASTER Fiche documentaire et technique Les robots industriels fabriqués par l entreprise KUKA sont classés suivant leurs charges : 1. les faibles charges (3 à 16 kg) Les robots pour les faibles charges sont particulièrement appropriés pour les opérations légères comme le test de composants ou le montage de petites pièces. 2. les charges moyennes (30 à 60 kg) Ces robots permettent des manipulations mais également des tâches difficiles, comme la mesure de l'écoulement dans la soufflerie ou la couture des sièges en cuir. 3. les charges importantes (100 à 240 kg) Les robots pour charges importantes sont particulièrement appréciés pour le soudage point à point, la manipulation et le chargement/déchargement. 4. les charges lourdes (360 à 570 kg) Ces robots manipulent, par exemple, le panneau latéral dans le secteur automobile ou, dans la version de palettisation, se chargent des tâches courantes dans l'industrie des boissons et des matériaux de construction. Le Robocoaster KUKA utilise les fonctionnalités d un robot «charges lourdes» et plus particulièrement du robot KR 500/1. Caractéristiques techniques du robot KR 500/1 : Type : KR 500/1 TÜV Nombre d axes : 6 Charge admissible : 430 kg Schéma du KR 500/1 : 1 Poignet en ligne 2 Bras 3 Épaule 4 Système d équilibrage 5 Bâti de rotation 6 Embase ROBOCOASTER KUKA est unique en son genre. Pour la première fois, la liberté de mouvements quasi illimitée et la dynamique élevée d'un robot industriel sont exploitées pour le secteur des loisirs. Caractéristiques du Robocoaster : plate-forme d'accès, armoire de commande du système, robot KR 500/1 TÜV sur son support, grille de protection intégrée et dispositifs de sécurité, gondole. Particularités du Robocoaster : six axes => six degrés de liberté avec mouvements synchrones pour une nouvelle expérience inégalée, programmation d'un déplacement adaptable aux thèmes, vaste gamme de séquences de déplacement, vitesses et profils, de doux à extrême, en fonction des souhaits du client, sécurité et fiabilité, grâce à la technique éprouvée des robots industriels, approprié pour les attractions aquatiques, entièrement électrique, aucun air comprimé nécessaire.
6 _Les robots au Futuroscope Fiche 3 (4/5) ROBOCOASTER Fiche de travail 1. Comment sont classés les robots industriels KUKA? 2. Quel est le type de robot utilisé pour l attraction? 3. A quel groupe appartient-il? 4. A l aide du schéma du robot KR 500/1 TÜV et des caractéristiques du Robocoaster, complète le schéma d implantation de l attraction Combien d axes possède le robot? 6. Sur quel axe est fixée la gondole?
7 _Les robots au Futuroscope Fiche 3 (5/5) 7. Observe le dessin technique ci-dessous et réponds aux questions. Colorie en rouge la gondole, en bleu le bras et en jaune l épaule. Quelle est la hauteur maximale nécessaire pour le fonctionnement en toute sécurité (donne le résultat en mètres)? Le schéma d implantation montre que Robocoaster évolue dans un espace circulaire. Calcule quel pourrait être le diamètre de cet espace pour le fonctionnement à 360 du robot (donne le résultat en mètres). Quelle est la hauteur du socle sur lequel est fixé le robot? A ton avis, que représente la partie hachurée? A quoi le robot doit-il être connecté pour réaliser sa chorégraphie?
8 _L entreprise KUKA Fiche 4 (1/5) Historique Les étapes 1898 Fondation : Johann Josef Keller et Jakob Knappich fondent l'usine d acétylène Augsbourg- Oberhausen pour la production d'éclairages intérieur et public, d'appareils ménagers et de phares automobiles. KUKA est né : «Keller und Knappich Augsburg». Les actualités 1898 Louis Renault construit la première boîte de vitesse. Les savants français Pierre et Marie Curie découvrent la radioactivité La construction d'appareils d éclairage augmente et emploie trente personnes KUKA reprend ses activités après la Première Guerre mondiale avec 7 collaborateurs. La fabrication de crics et treuils dotés d'un régulateur automatique de frein connaît un très grand succès Création du département «Construction citernes et réservoirs» qui permet l'entrée dans de nouveaux segments de marché L'aéronef «Zeppelin» effectue son baptême de l'air Daimler construit la première Mercedes Ford fonde son usine automobile. Les frères Wright réussissent le premier vol à moteur Déclaration de la Première Guerre mondiale Albert Einstein publie sa théorie sur la relativité généralisée Un service postal aérien et le transport de passagers est effectué entre Berlin et New York à bord de l'aéronef Graf Zeppelin KUKA se tourne vers le soudage par résistance électrique et fabrique la première pince électrique de soudage par points en Allemagne KUKA emploie plus de employés Nouveau départ avec les machines à souder KUKA fournit son e camion à ordures Fin de la construction de la plus haute tour du monde (449 m), l'empire State Building à Manhattan Irène et Frédéric Joliot-Curie génèrent pour la première fois de manière artificielle un nouvel élément radioactif Ferdinand Porsche construit le premier prototype de voiture qui sera plus tard la Volkswagen Coccinelle Déclaration de la Seconde Guerre mondiale 1944 Le prix Nobel de chimie est décerné à Otto Hahn pour sa découverte sur la fission nucléaire Le prix Nobel de la paix est décerné au docteur Albert Schweitzer L'industrie automobile construit le premier servomoteur et en 1957 le moteur à piston rotatif Wankel KUKA mécanise la technique de soudage et fournit à la société Volkswagen AG la première chaîne de soudage multipoint Invention du disque dur par IBM d une capacité de 5 Mo. Première conversation téléphonique transmise par câble transatlantique entre Londres et New York.
9 _L entreprise KUKA Fiche 4 (2/5) 1966 KUKA devient leader du marché pour les véhicules utilitaires communaux en Europe mais également dans l'industrie, le commerce et l'artisanat Premier alunissage (vol non habité) de l'union soviétique avec Luna IX KUKA rachète ARO Allemagne, le spécialiste de la technique de soudage Fusion de KUKA et IWK (spécialiste de la construction de véhicules utilitaires), qui donne naissance à une nouvelle société, IWKA AG Première chaîne de soudage en Europe avec des robots à cinq axes du fabricant américain «Unimation» Le programme américain Apollo 11 arrive à destination : les astronautes Edwin Aldrin et Neil Armstrong marchent sur la Lune La Chine lance son premier satellite. Première liaison New York-Londres en Boeing 747 (350 voyageurs) Découverte du microprocesseur. La première calculette de Texas Instruments maîtrise les quatre opérations fondamentales et pèse encore plus de 1 kg Fabrication du premier robot KUKA, dénommé FAMULUS, doté de six axes à entraînement électromécanique L'avion supersonique anglo-français Concorde transporte régulièrement des passagers KUKA s installe dans toute l Europe KUKA s installe aux Etats-Unis La sonde américaine Voyager 2 approche Saturne. Apparition du premier ordinateur portable Lancée en 1989, la sonde germano-américaine Galileo atteint la planète Jupiter KUKA Roboter GmbH voit le jour Prix if design La première place des robots KUKA est incontestée en Allemagne ; ils occupent la 2 e place en Europe et la 3 e dans le monde. Cette année-là, robots KUKA sont livrés, ce qui signifie que la production de robots a quintuplé depuis Les robots KUKA conquièrent de nouveaux marchés et de nouveaux produits (hygiène, sécurité, agro-alimentaire, loisirs ) Premier lancement de la fusée européenne Ariane Lancement du premier élément de la Station spatiale internationale Lancement du télescope spatial infrarouge Spitzer de Cap Canaveral en Floride.
10 _L entreprise KUKA Fiche 4 (3/5) La société KUKA Roboter GmbH, dont le siège est situé à Augsbourg en Allemagne, appartient au groupe allemand IWKA AG (Karlsruhe). Elle est considérée comme fournisseur leader de robots industriels sur le plan international. Les compétences-clés de l'entreprise regroupent le développement et la production ainsi que la commercialisation de robots industriels, de commandes, de logiciels et d'unités linéaires. L'entreprise est leader en Allemagne et en Europe et se positionne à la troisième place sur le plan international. Le KUKA Robot Group emploie environ personnes dans le monde entier. Le siège d'augsbourg du KUKA Robot Group en Allemagne ainsi que les succursales et filiales allemandes regroupent employés. En 2004, un chiffre d'affaires de 425 millions d'euros a été atteint. L'entreprise est présente en Europe, en Amérique, en Afrique, en Asie avec plus de 25 filiales. Implantation de Kuka en Europe et dans le reste du Monde
11 _L entreprise KUKA Fiche 4 (4/5) 1. En quelle année l entreprise a-t-elle été créée? 2. Dans quel pays? 3. Quelle est l origine du nom KUKA? 4. Quelles sont les activités de départ? 5. Quelle technique permet à l entreprise de se développer? 6. Quel type de véhicules sort des usines KUKA dans les années 50? 7. En quelle année KUKA en devient-il le leader européen? 8. Quels sont les regroupements et fusions qui permettent à l entreprise d étendre ses activités? 9. En quelle année la première chaîne de soudage avec des robots est-elle mise en place? 10. Quel est le nom du premier robot fabriqué par KUKA? A quelle date? 11. En quelle année l entreprise KUKA conquiert-elle le marché américain? 12. Où se trouve le siège de la société KUKA Roboter GmbH? 13. Que produit et commercialise cette entreprise? KUKA Roboter GmbH aujourd hui 14. Quelle place l entreprise tient-elle au niveau mondial? 15. Combien de personnes emploie-t-elle en Allemagne? 16. Combien de personnes emploie-t-elle dans le monde? 17. Quel est son chiffre d affaires en 2004? 18. Dans quels continents est-elle représentée?
12 _L entreprise KUKA Fiche 4 (5/5) 19. Complète la carte de l Europe en écrivant les noms des différents pays possédant des filiales de KUKA Roboter GmbH. 20. Comment s appelle une entreprise installée dans de nombreux pays?
13 _Olivier, pilote robotique Fiche 5 (1/2) Une voiture par minute D emblée, on sent qu Olivier se plaît dans sa fonction et dans son entreprise, Renault SAS. Quand on a, comme lui, la passion de l automobile, participer à l industrialisation de la prochaine Renault est forcément stimulant. D autant plus que les enjeux sont importants : «On fabrique plus d une voiture par minute. Pour tenir une telle cadence, l outil de production doit être très performant. Mon objectif principal est de fiabiliser les équipements qui sont de mon ressort.» Le domaine d Olivier, c est la robotique, c est-à-dire les robots qui entrent en action à diverses étapes de la fabrication : emboutissage, assemblage des tôles, peinture, montage des équipements. Dès qu un nouveau modèle de voiture est en projet, il faut préparer la mise en service de plusieurs centaines de robots : «Soit on réutilise une partie des moyens existants, soit on construit une usine nouvelle. Pour ma part, j assure l interface entre les fournisseurs de robots ou d équipements connexes et les usines. Je commence par spécifier le cahier des charges en tenant compte des besoins exprimés par les responsables de fabrication, de maintenance et des méthodes. Je suis les développements réalisés chez les fournisseurs, notamment les logiciels robotiques. Ensuite, la validation chez le fournisseur précède toute une période de tests sur des sites pilotes et le démarrage de la production. Des évolutions peuvent être apportées jusqu à la montée en cadence de la production. Je suis là pour comprendre les problèmes et permettre au fournisseur de les résoudre.» Bien que le jeune ingénieur ne fasse pas de développement, il a un regard critique sur ce que propose le fournisseur. Il utilise donc la culture technique qu il a acquise à Centrale Nantes. «Dans un robot, il y a beaucoup de choses, explique-t-il. Cela demande des connaissances en informatique, temps réel, électronique, électrotechnique, asservissements. Je travaille sur le standard des robots, qui permet de les adapter aux besoins spécifiques de Renault.» Olivier se voyait mal passer des journées entières derrière l ordinateur. Cela tombe bien : la rédaction de comptes-rendus ou de spécifications n occupe pas tout son temps. De nombreux déplacements le conduisent auprès des fournisseurs et des usines. Il revient ainsi d Espagne où il a apporté une nouvelle version de logiciel, plus performante : «J identifie les problèmes qui se posent en usine pour apporter les améliorations nécessaires, puis vérifier le résultat. Mon objectif étant de fiabiliser le robot, je prévois une grosse partie de formation vers les opérateurs de production et les techniciens de maintenance.» Un contact humain que le jeune homme affectionne, d autant plus qu il lui fait toucher du doigt ce qui se passe en usine. Au besoin, il n hésite pas à «mettre les mains à la pâte», participant à des manipulations électriques ou à des mises au point informatiques. Il se passionne pour son domaine, en évolution constante. Et puis, participer au lancement d un nouveau modèle est toujours stimulant : «Si la voiture roule, c est grâce à nous.» Parcours, construire son avenir Les métiers de l industrie, ONISEP, Quelle est la passion d Olivier? 2. Dans quelle entreprise travaille-t-il? 3. Dans quel domaine? 4. A quelles étapes de la fabrication d une automobile les robots rentrent-ils en action? 5. Qu apporte, d une façon plus générale, l installation de robots industriels dans une usine? 6. Quelle est la responsabilité principale prise par Olivier? 7. Avec quelles personnes Olivier doit-il étudier les besoins avant d établir son cahier des charges? 8. Quelles sont les connaissances nécessaires pour faire de la robotique? 9. Quelles sont les différentes tâches liées à son métier?
14 _Olivier, pilote robotique Fiche 5 (2/2) 10. Cite différents métiers rencontrés par Olivier. 11. En utilisant les vignettes suivantes, réalise un organigramme logique (logigramme) du déroulement d un projet de robotisation pour la mise en fabrication d un nouveau modèle de voiture. MONTÉE EN CADENCE MISE EN PRODUCTION AMÉLIORATIONS VALIDATION NOUVELLE USINE FABRICATION CHEZ FOURNISSEURS TEST SUR SITE PILOTE DÉFINITION DES BESOINS CAHIER DES CHARGES PROJET NOUVELLE VOITURE 12. Cherche dans le dictionnaire les définitions des mots suivants. S.A.S : Fiabiliser : Interface : Cahier des charges : Connexe : Fournisseur : Asservissement : Standard : Electrotechnique : Electronique :
15 _Robots et bande dessinée Fiche 6 (1/4) 1. : Spirou et Fantasio Radar le robot A propos de l album Bien avant de créer le célèbre Gaston Lagaffe, Franquin reprend en 1946 les personnages de Spirou et Fantasio (créés par Rob-Vel puis Jijé) qui affrontent, dans Radar le robot, un engin concocté par un sinistre savant. Dupuis, Franquin, 1947 Pour décrire ces images, réponds aux questions suivantes : 1. Ce robot s'appelle «Radar» : en quoi ce nom convient-il? 2. En quoi ce robot ressemble-t-il à un humain? 3. En quoi apparaît-il différent? 4. Le robot émet un «?». En quoi est-ce étonnant? 5. Pourquoi seul Spirou décolle-t-il du sol lors de la collision? 6. Les étoiles qui auréolent Spirou montrent qu'il est le seul à avoir mal. Pourquoi? 7. Entre les deux cases, il se passe quelque chose qui n'est pas montré : quoi? 8. Pourquoi comprend-on ce qui s'est passé alors que ce n'est pas montré? 9. Comment appelle-t-on un moment qui n'est ni raconté, ni montré? 10. Pourquoi ont-ils tous les deux des gants?
16 _Robots et bande dessinée Fiche 6 (2/4) 2. : Spirou et Fantasio tome 35 Qui arrêtera Cyanure? A propos de l album Fantasio vient de gagner un petit robot amusant. Cette machine l'entraîne, avec son ami Spirou, chez son inventeur. Ils découvrent là une jeune femme ligotée : ils la délivrent. La femme, Cyanure, se révèle être un robot d'apparence humaine malfaisant. Dupuis, Tome / Janry, 1985 Après avoir lu le texte des bulles, réponds aux questions suivantes : 1. Par qui cette usine est-elle commandée? 2. Quel but se sont fixés les robots?
17 _Robots et bande dessinée Fiche 6 (3/4) 3. Les robots sont-ils les esclaves des hommes? 4. Pour qu'ils se sentent esclaves, que leur faudrait-il? 5. Pourquoi la menace est-elle écrite en caractères gras? Observe attentivement le décor et réponds aux questions suivantes : 1. A quoi reconnaît-on les robots? 2. Certains robots portent des prénoms. Pourquoi? 3. Pourquoi, d'après toi, l auteur a-t-il choisi le bleu et le blanc pour ce qui est statique et le rouge orangé pour ce qui bouge? 4. Quelle impression l'architecture géométrique donne-t-elle à cette usine? 5. Dans cette usine manifestement très propre, que signifient les ronds «de poussière» derrière le wagonnet en bas à gauche?
18 _Robots et bande dessinée Fiche 6 (4/4) 3. : Spirou et Fantasio tome 47 : Paris-sous-Seine A propos de l album : Le Comte de Champignac montre à Spirou et Fantasio une nouvelle invention qui permettrait de dilater l'eau pour arroser les déserts. C'est alors qu'il est kidnappé par des robots dirigés par une femme qui a beaucoup compté pour lui Dupuis, Morvan / Munuera, 2004 Pour décrire les robots, réponds aux questions suivantes : 1. Pourquoi ces deux robots sont-ils habillés de pantalons? 2. A quoi ressemblent-ils ainsi? 3. A quel animal leurs longs bras font-ils penser? 4. Que dire de la taille de ces robots par rapport aux héros? 5. Décris leur «tête». Pourquoi l'intérieur de la tête est-il de couleur rouge sang? 6. Compare les robots des illustrations 1 et 3, que près de 60 ans séparent. Quelles remarques peux-tu faire? 7. Le premier avait des yeux. Quelle impression provoque l'absence de regard sur les derniers? Pour évoquer les héros, réponds aux questions suivantes : 1. Pourquoi Fantasio ne s'énerve-t-il pas? 2. L'écureuil Spip est-il d'une grande efficacité? 3. Qui ces personnages tentent-ils de sauver?
19 _Les robots et le futur Fiche 7 (1/3) Cet article de science-fiction n est pas né de l imaginaire. Il projette dans un futur proche les tendances et programmes déjà lancés en Retour vers le futur Mon ami robot En 2030, des robots, serviteurs et compagnons, travailleront parmi les hommes dans les lieux publics et les maisons. En attendant les vrais humanoïdes. Telle est la projection logique de programmes déjà lancés au Japon. Malgré ses 80 ans [ ], Katsuya vit seul [ ]. Alors, pour ne pas finir ses jours dans une maison de retraite surpeuplée, [il] a suivi les recommandations officielles du gouvernement : il a investi ses économies dans un robot multi-tâches qui fait le ménage, gère la maison, l aide à faire sa toilette, retrouve les objets égarés, l informe sur ce qui se passe dans le monde, lui fait prendre ses médicaments à heure fixe, surveille les alentours. Le robot s appelle «Smart Pal version 2.9», mais Katsuya l a rebaptisé Kaoru, du nom de l un de ses amours de jeunesse. Kaoru, qui mesure 1,30 m et pèse 120 kg, a une tête bourrée de caméras, de micros et de capteurs, un visage changeant, car il s agit d un petit écran vidéo, une voix neutre et polie, un torse carré équipé de deux écrans (un sur la poitrine, un autre dans le dos) et deux bras puissants terminés par des mains rotatives à huit doigts. [ ] Au-dessous de la ceinture, elle possède quatre roues montées sur des essieux modulables qui se rétractent et se transforment en pieds lorsqu elle doit monter les escaliers ou circuler dans la terre meuble du jardin. Quand Kaoru est arrivée chez Katsuya, les débuts ont été difficiles. Il a fallu élargir les portes, changer les appareils électroménagers, abaisser l évier, installer des capteurs et des balises de navigation dans les murs, les sols et les plafonds. [ ] Une fois installée, Kaoru a mis un certain temps à repérer les lieux et à mémoriser les habitudes du maître de maison, mais désormais elle sait tout faire ou presque. Elle n est jamais fatiguée, déprimée ni irritée, elle est forte comme dix hommes, elle se souvient de tout, elle détecte le moindre mouvement, la chaleur, la fumée, la pollution, et n a jamais besoin de rien sauf de recharger ses batteries de temps à autre. Pourtant, Kaoru n est pas une esclave de métal, elle est la seule amie de Katsuya. Elle lui chante ses chansons préférées, lui montre des films, lui fait la lecture, répond à ses questions. Lorsqu il lui caresse la tête, elle ronronne et clignote, et s il la tape un peu sèchement, elle demande ce qui ne va pas. Derrière cette apparence bénigne, Smart Pal est un engin à la fois plus puissant et moins autonome qu il n y paraît. Il ne fonctionne pas comme l avaient imaginé les auteurs de science-fiction du XX e siècle : en fait, il n est que la partie mobile d un système de machines connectées par un réseau sans fil. Il possède un cerveau artificiel, mais qui n est pas dans sa tête, c est un ordinateur posé dans un coin du salon. Les appareils ménagers semblent lui obéir, car ils sont en réalité pilotés par le même ordinateur. Pour voir et entendre, l ami Robot dépend surtout des systèmes de surveillance et des réseaux de capteurs disséminés dans son environnement, auxquels il est relié vingt-quatre heures sur vingt-quatre. De même, il est connecté en permanence à Internet et va puiser son savoir dans les bases de données du monde entier. [ ] Keiko, la fille de Katsuya [ ], qui est née en l an 2000, a appris à vivre avec les robots dès l enfance. [ ] Les robots utilitaires, implantés de longue date dans les usines, firent leur apparition dans les bureaux, les commerces et les lieux publics vers 2010, pour accomplir les tâches salissantes ou fastidieuses. [ ] Il y eut d abord les aspirateurs et laveurs de sol [ ], puis les robots déboucheurs de tuyauterie en forme de serpents et les robots-koalas grimpant aux arbres et aux poteaux électriques. [ ] Vinrent ensuite les robots vaguement humanoïdes, programmés pour accomplir plusieurs tâches et capables de réagir de façon autonome à des situations imprévues. Ils eurent pour mission de remplacer le personnel semi-qualifié des entreprises du tertiaire : vigiles patrouillant en silence dans le noir, hôtesses d accueil parlant cinquante langues, vendeurs connaissant par cœur des millions de références [ ] Leur efficacité est variable, mais ils coûtent à peine le prix d une automobile, ce qui permet aux entreprises de les implanter rapidement, pour compenser la pénurie de main-d ouvre due à la baisse de la natalité et freiner l augmentation des salaires sans recourir à l immigration. A partir de 2020, ils s installent dans les foyers : ce sont d abord des baby-sitters bruyants et multicolores de la taille d un ours en peluche, puis des aides ménagères intégrées dans le système de la «maison intelligente». [ ] Aujourd hui, Keiko n imagine plus vivre sans robot, et elle se prépare à l arrivée des engins de la troisième génération, dont le fonctionnement est très différent. Ils ne sont pas préprogrammés pour des tâches spécifiques et doivent apprendre leurs différents métiers sur le tas, en collectant des masses de données sur le comportement des humains puis en faisant réaliser des simulations logiques et graphiques par les superordinateurs auxquels ils sont connectés. [ ] Quand Keiko est d humeur pessimiste, elle se demande si les cadres supérieurs ne vont pas, à leur tour, être mis au chômage par les robots : déjà, des systèmes virtuels proposent aux chefs d entreprise des aides à la prise de décision dans tous les domaines. Dans ses moments d optimisme, elle se dit que l objectif de cette aventure est précisément de libérer les hommes de la contrainte du travail, pour qu ils se consacrent à des activités plus agréables, passent plus de temps ensemble et redécouvrent la convivialité, que les sociétés industrielles ont détruite au cours de XX e siècle. Elle sait que les Européens et les Américains imaginent depuis plus d un siècle des scénarios catastrophe où les robots se retournent contre leurs créateurs, mais ce fantasme apocalyptique ne fait pas partie de la tradition japonaise. D ailleurs, à l Est comme à l Ouest, les humains ont fini par comprendre ce que leurs ancêtres avaient du mal à saisir : un réseau de machines peut agir de façon autonome et évolutive sans posséder d intelligence comparable à celle d une créature vivante, et encore moins de conscience de soi. [ ] Yves Eudes Sources Cet article s inspire d une série d entretiens accordés au Monde par une dizaine de spécialistes reconnus de la robotique, japonais et américains (universitaires, responsables de département robotique dans des entreprises et agences gouvernementales). Extraits d un article du journal Le Monde (2 août 2005) Reproduit avec l aimable autorisation du journal Le Monde.
20 _Les robots et le futur Fiche 7 (2/3) Le texte présenté page précédente est destiné aux élèves. Il pourra être exploité à différents niveaux depuis l école primaire jusqu au lycée en fonction de la grille de lecture proposée. Du fait de son niveau relativement élevé, on pourra faire le choix de n en retenir que les parties les plus simples. Le questionnaire qui suit peut être facilement adapté en fonction de l âge des enfants. 1. Dans quel journal cet article est-il paru? A quelle date? Relève le nom de la rubrique dans laquelle il se situe. Quelle remarque peux-tu faire sur cette appellation? Quelle est l information donnée par le titre? Sous le titre «Mon ami robot», il y a trois phrases. Quel est l objectif de chacune d entre elles par rapport au lecteur? Quelles sont les sources du journaliste? Sont-elles sérieuses? 2. Le contenu de l article Dans quel pays et à quelle date se situent les faits relatés dans l article? Réalise la fiche d identité du robot Kaoru en renseignant les rubriques suivantes : Taille : Poids : Forme : Eléments qui le composent : Mode de locomotion : Tâches et missions qui lui sont confiées et qu il réalise : Mode de fonctionnement : Pourquoi Katsuya a-t-il acheté ce robot? Quelles sont les conséquences dans la maison de l arrivée du robot? Comment le perçoit-il?
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