AS 100 PILOTE AUTOMATIQUE AUTOMATIC PILOT

Transcription

1 AS 100 PILOTE AUTOMATIQUE AUTOMATIC PILOT

2 AS 100 Pilote automatique Sommaire I. GÉNÉRALITÉS SUR LE PILOTAGE AUTOMATIQUE 2 II. PRÉSENTATION PILOTE AS III. COMPOSITION DU PILOTE AS IV. INSTALLATION DU PILOTE 6 A. Montage de la couronne sur la roue 6 B. Montage du moto-réducteur sur la colonne 7 C. Montage du moto-réducteur sur la cloison 10 D. Montage du boîtier de commande électronique 11 E. Changement de sens de rotation du moto-réducteur 13 F. Raccordement électrique connectique 14 V. UTILISATION DU PILOTE Mise en marche du pilote Mise en veille du pilote Initialisation du pilote Modification du cap - virement de bord 17 5 Changement de mode de pilotage Réglage du gain Arrêt du pilote Alarmes 22 VI. PILOTAGE SOUS MODE VENT 24 Installation 24 Fonctionnement 25 1

3 I - GÉNÉRALITÉS SUR LE PILOTAGE IA - Principe du pilotage automatique Un pilote automatique se compose d'un compas électronique et d'une motorisation réagissant sur la barre du bateau. Le compas, aligné sur la route à suivre donne des ordres à la motorisation par l'intermédiaire d'un circuit électronique pour qu'elle ramène le bateau sur son cap lorsqu'il s'en est écarté. I.B - Glossaire - Compas Fluxgate Type de compas électronique mesurant la direction du champ magnétique terrestre et permettant la définition précise d'un cap. - Zone morte Zone située de part et d'autre du cap à suivre dans laquelle le pilote n'effectue pas de corrections. Cette zone morte est généralement d'une faible amplitude. Elle permet d'éviter un fonctionnement quasi permanent du pilote qui aurait pour effet d'accroître sensiblement sa consommation électrique sans pour autant en améliorer l'efficacité. Au-delà de la zone morte le pilote est bien sûr actif sur la totalité de l'amplitude de l'écart. - Gain Le réglage du gain permet pour un même écart de cap de modifier l'amplitude du mouvement de la barre (sur une barre à roue le nombre de tours de barre). La possibilité du réglage du gain est essentielle afin de permettre l'adaptation du pilote à la démultiplication de!appareil à gouverner et également aux conditions de mer. - Trim (ou angle de barre) Un certain angle de barre est nécessaire pour maintenir le bateau sur son cap. Cet angle de barre, également appelé «trim»' varie en fonction des caractéristiques du bateau et des allures de navigation. - Initialisation Action permettant au système électronique de mémoriser instantanément le cap suivi. Ce cap servira de référence et permettra au pilote de maintenir le bateau sur sa route.avec l'as 100 cette initialisation a lieu par embrayage du moto- réducteur. - Régulation Un pilote automatique est dit en régulation quand le moto-réducteur agit sur la barre pour assurer le suivi du cap initialisé. - VeilleUn pilote automatique est en veille lorsqu'il est sous tension et en attente d initialisation. - N.M.E.A Type de liaison normalisée entre un appareil électronique de positionnement (Decca, Loran 2

4 SAT NAV...) et un pilote automatique. II - PILOTE AUTOMATIQUE AS PRÉSENTATION Le pilote automatique AS 100 a été conçu pour équiper la plupart des bateaux de série (jusqu'à environ 14 m possédant une barre à roue. L'utilisation d'un microprocesseur et d'un compas fluxgate associés à un moto-réducteur débrayable lui confère une simplicité d'emploi hors du commun. Toutefois la lecture attentive de ce manuel vous permettra de l'exploiter au maximum de ses nombreuses possibilités III - COMPOSITION DU PILOTE AS 100 Désignation Nombre Repère Couronne crantée 1 A Kit fixation pour couronne comprenant : - cales d alignement 6 B Anneaux de diamètre 5 avec rondelles 4 C et écrous pour roue standard Sachet de bagues et entretoises 2 E Kit fixation du moto-réducteur 1 et du boîtier électronique Colliers serflex inox 2 F Gaine de protection des colliers 2 G 3

5 Support glissière.. 1 Glissière mâle.. Plaques de vissage avec visserie.. 2 courroie avec rondelle de protection.. 1 Boîtier de commande électronique avec câblage équipé.. 1 Patte de fixation du boîtier de commande électronique avec visserie. 1 Moto-réducteur avec câblage équipé 1 Glissière femelle.. 1 Courroie crantée mrr. 4

6 Fournitures optionnelles - Kit de fixation du moto-réducteur sur cloison... 1 T Réf Demi anneau avec rondelles et écrous pour roue hors standard 5 D Réf Courroie crantée mm Réf Courroie crantée mm Réf Patte supplémentaire de fixation du boîtier électronique Réf, Support glissière supplémentaire Réf Outillage nécessaire au montage - 1 gros tournevis standard - 1 clé allen de 3-1 clé plate de 13-1 clé à pipe de 8 (ou de 10 pour barre hors standard) 1 clé plate de 7-1 perceuse avec 1 foret de 8,5 et de 4,5 5

7 IV - INSTALLATION DU PILOTE A - Montage de la couronne sur la roue a. Roue standard (tout type de roue sauf roues à rayons de diamètre supérieur à 20 mm). 1. Démonter la roue de la colonnde barre. 2. Présenter la couronne crantée de préférence sur la face arrière de la roue (face côté colonne). La centrer par rapport à l'axe de la roue. 3. Tourner la couronne crantée jusqu'à ce que au moins trois rayons se trouvent centrés de part et d'autre des trous de fixation de la couronne. Chaque trou dans la couronne est repéré (ex. 3 R = position pour roue à 3 rayons) pour faciliter le centrage sur la roue. (fig. 1) 4. Choisir parmi les différents jeux de bagues et entretoises ceux correspondant au diamètre des rayons de la roue à l'endroit repéré pour la fixation de la couronne. 5. Prendre les rayons en sandwich entre la bague et l'entretoise. Positionner l'entretoise (présentant un côté plat) à l'arrière des rayons et la bague en demi-cercle de l'autre côté. 6. Relier bague, rayon, entretoise, et couronne à l'aide des anneaux métalliques. (Fg.2) 7. Fixer l'ensemble en serrant les écrous sans les bloquer. 8. Lorsque la couronne semble centrée par rapport à l'axe de la roue, venir bloquer successivement les écrous. b) Roue hors standard (rayons de diamètre de 20 à 26 mm) Certaines roues ont des diamètres de rayons importants. Dans ce cas la procédure à suivre est identique au paragraphe a) en remplaçant les demi-anneaux métalliques. Remonter la roue en ayant préalablement enfilé la courroie sur la couronne crantée. 6

8 Montage du moto-réducteur Le moto-réducteur peut être installé en plusieurs endroits : - Sur colonne sans aucun perçage de la colonne - Sur cloison - Sur plancher de cockpit. B - Sur colonne Avant de commencer tout montage. s'assurer que : - L'espace compris entre l'arceau de l'appareil à gouverner et la colonne est suffisant pour installer le moto-réducteur. - La distance entre l'axe central vertical de la colonne et le moyeu de la roue n'excède pas 180 mm. Si l'un de ces cas se présente e moto-réducteur devra être installé sur une cloison ou sur le plancher du cockpit. a. Extraire le support glissière (H) du kit de fixation sur colonne. Fixer la glissière (I) sur le support (H) à l'aide des 2 plaques de v ssage (J) Les plaques de vissage coulissent dans les guides situés à l'intérieur du support colonne I"e cas bloquer les vis à ce stade du montage). (Fig. 3) Extraire du même kit les deux colliers (F) et leurs gaines de protection (G). La longueur de gaine à utiliser par collier correspondant à la circonférence de la colonne plus 1 cm. Après avoir mis les gaines de protection à longueur, les enfiler dans les colliers (Fig 4) Après avoir enfilé les colliers dans le support glissière, positionner l ensemble autour de la colonne. Le trou fileté de la glissière (I) doit être vers le bas. Le support glissière doit être bien perpendiculaire à l axe vertical de la colonne. Serrer provisoirement les deux colliers. 7

9 b. Mise en place du moto-réducteur 1. La glissière femelle (S) équipant le moto-réducteur peut être montée sur l'un ou l'autre des côtés du moto-réducteur. Il est égaiement possible à l'aide des trous filetés du moto-réducteur de régler plus en avant ou plus en arrière la glissière (S). (Fig. 5) 2. Une fois la glissière (S) en place, présenter la courroie sur le pignon du motoréducteur. (Fig.6) 3. Glisser le moto-réducteur débrayé (levier sur position 0) courroie engagée sur le pignon, dans la glissière (I). 4. Aligner la courroie et le moto-réducteur. Il est essentiel pour le bon fonctionnement du pilote que la courroie et le motoréducteur soient parfaitement alignés. Un défaut d'alignement entraînerait une perte de performance du pilote et endommagerait rapidement le moto-réducteur. Le moto-réducteur devra être parfaitement perpendiculaire à la colonne (dans l'axe du bateau). La couronne crantée fixée sur la roue, le pignon du moto-réducteur et la courroie devront être alignés dans le même axe vertical. 10

10 Pour aligner le moto-réducteur dans l'axe du bateau ainsi que verticalement sur la colonne et tendre la courroie, ajuster la position du support glissière (H) à l'aide des colliers (fig. 8). La position finale devra correspondre à une courroie légèrement tendue. (Un réglage fin étant obtenu ultérieurement grâce à la manette de réglage (K). (fig. 9). Pour aligner la couronne, le moto-réducteur et la courroie dans le même axe, déplacer vers l'avant ou l'arrière la glissière I le long de son support. Si ce réglage n'est pas suffisant il est possible de changer la position de fixation de la glissière femelle S sur le moto-réducteur (fig. 8 et 5). Une fois la bonne position trouvée, sortir délicatement le moto-réducteur de son logement en le faisant glisser le long de la glissière I. Bloquer ensuite la glissière I à l'aide des 4 vis. 10

11 10

12 5. Vérifier que les alignements précédemment trouvés n'ont pas bougé. Serrer les colliers pour fixer solidement autour de la colonne. Si la couronne est située trop en avant pour obtenir un bon alignement avec le moto-réducteur, venir interposer entre la couronne crantée et les entretoises de rayon de roue les cales d'alignement B afin de reculer la couronne crantée. Si ce nouveau réglage ne permet pas toujours d'obtenir un alignement précis, le moto-réducteur devra être installé sur une cloison ou sur le plancher du cockpit C. - Sur cloison ou sur plancher (fig. 12) a) Avant de commencer tout montage il convient de se procurer le kit de fixation du moto-réducteur sur cloison (réf ) ainsi qu'une courroie d'une longueur suffisante (courroies optionnelles disponibles en longueur mm ou mm). On veillera également à ne pas installer le moto-réducteur le long d'une cloison mitoyenne d'une couchette ou à un endroit pouvant gêner l'ouverture d'un coffre. 1. Extraire du kit de fixation du moto-réducteur sur cloison la plaque inox et sa visserie T. 2. Extraire du kit de fixation du moto-réducteur la glissière orange I, les 2 plaques de vissage et leur visserie repère J, la manette de réglage et sa rondelle K. 3. Monter la glissière I directement sur la plaque de guidage T à l'aide des 2 plaques de vissage J (fig. 11). Ne pas bloquer à ce stade de montage les 4 vis. 4 Glisser le moto-réducteur débrayé (levier sur position O) sur la glissière I. A ce stade de montage.. il est nécessaire auparavant d'aligner le moto-réducteur, la courroie et la couronne crantée pour trouver la position exacte de fixation. 10

13 B) Pour aligner l'ensemble 1. Engager la courroie (précédemment positionnée autour de la couronne crantée) sur la pignon du moto-réducteur. 2. Placer l'ensemble plaque-inox, moto-réducteur contre la cloison et repérer la position correspondant à l'alignement recherché, la glissière / étant fixée au milieu de la plaque inox. 3. Percer deux trous de diamètre 8.5 mm dans la cloison à l'endroit des repères. 4. Fixer la plaque inox le long de la cloison en ayant soin de placer les rondelles d'écartement en plastique noir entre la plaque inox et la cloison (fig. 11). 5. Si nécessaire, affiner la position du moto-réducteur en déplaçant!a glissière 1 le long de la plaque ou la position de la glissière noire (S) sur le moto-réducteur (fig. 12). Il est également possible de rattraper des légères erreurs de perçage sur la cloison en déplaçant verticalement la plaque inox grâce aux trous ovales de fixation. 11

14 D. Montage du boîtier de commande électronique Ce boîtier est étanche, il peut donc être installé dans le cockpit. Avant de décider de l'endroit de fixation du boîtier de commande, veiller aux contraintes suivantes - Position la plus éloignée possible du moto-réducteur, du moteur du bateau et de compas de route distance mini 50 cm) - Inclinaison maxi de la cloison environ 15 0 à 20. Il est toutefois préférable d'installer le boîtier de commande sur une cloison verticale (fig. 13) - S'assurer d'un dégagement vers le haut (6 cm) afin de pouvoir sortir le boîtier de sa glissière en fin d'utilisation du pilote fig S assurer ensuite que la position choisie ne se trouve pas dans les passages d'écoutes ou de diverses autres manoeuvres. 11

15 Fixation (fig. 14 et 15) 1. Récupérer la position choisie en fixant provisoirement la patte de fixation N à l aide d un adhésif type double face. 2. Fixer la patte de fixation 4 trous diamètre 4,5 Voir fig. 14 pour sens de montage. 11

16 E. Changement du sens de rotation du moto-réducteur Un changement de sens de rotation du pignon peut s'avérer nécessaire suivant la position du motoréducteur par rapport à l'axe du bateau. Le moto-réducteur est réglé en usine pour fonctionner en montage pignon vers l'arrière du bateau. Dans le cas où vous auriez été amené à installer le moto-réducteur dans le sens inverse (pignon vers l'avant du bateau), il convient de changer son sens de rotation. 24

17 F. Raccordement électrique connectique ; 1 - Raccordement à la batterie 12 volts uniquement. Alimenter l'embase (fournie séparément) à partir du tableau de fusibles (fusible de 5 ampères) avec un câble de section minimum de : 2 fois 1 mm 2 si la longueur du câble d'alimentation de l'embase est inférieure à 5 mètres et impérativement de 2 fois 1,5 mm2 pour toute longueur supérieure à 5 mètres. Avant de connecter l'embase, bien repérer sur la figure 16 la position des pôles + et -. Utiliser les cosses fournies avec la prise pour raccorder les fils d'alimentation à l'embase. 24

18 2 - Raccordement du boîtier électronique au moto-réducteur Le boîtier électronique doit être installé à une distance minimum de 50 cm du moto-réducteur. La prise servant à raccorder le moto-réducteur au boîtier est une prise verrouillable Avant d effectuer la connection, s'assurer que la molette de verrouillage B est déverrouillée. Pour ce faire, coulisser la molette vers l'arrière. Mettre ensuite en regard les deux repères (A) de la prise mâle et de i embase femelle pour trouver la position d'enfichage. Une fois la prise raccordée, faire coulisser la molette vers l'avant pour verrouiller la prise. Un «clic» signale que le verrouillage s'est bien effectué. ATTENTION : Il se peut que l'on constate des anomalies de fonctionnement du pilote juste après avoir effectué son raccordement au circuit électrique du bord ou lors d'une baisse de tension importante de la batterie. (Aucune touche active, rotation permanente du moteur, allumage simultané des voyants lumineux...). Dans ce cas, débrancher la prise raccordant le pilote à la batterie, attendre quelques secondes, puis la reconnecter franchement. 24

19 V - UTILISATION DU PILOTE Mise en marche 24

20 4 Modification du cap Virements de bord 4 a) Modification de cap Nota : Les modifications décrites ci-dessus recentrent la zone morte autour du nouveau cap. Ex : Cap initial 230, zone morte correspondante : 227 à 233. Action touche + 1 nouveau cap = 231. zone morte correspondante 228 à b) Virement de bord POUR EVITER TOUTE MANOEUVRE ACCIDENTELLE, LA TOUCHE VIREMENT DE BORD DOIT ÊTRE MAINTENUE APPUYÉE PENDANT 2 SECONDES POUR ÊTRE EFFECTIVE. Cette touche permet d'effectuer un changement cap de

21 5 - Changement de mode de pilotage Le pilote automatique AS 100 peut réguler avec trois types de capteurs différents 5 a) Choix du mode de pilotage, système en veille (moto-réducteur débrayé) 24

22 Nota il est possible d'effectuer ensemble le changement du mode de pilotage et de la valeur du gain (voir paragraphe réglage du gain pages 20 et 21). 5 b) Choix du mode de pilotage, pilote en régulation Il est également possible de changer le mode de régulation sans pour autant avoir à débrayer le pilote. La procédure à effectuer est identique à celle décrite au paragraphe 5 a. Le nouveau mode de pilotage ne sera pris en compte que lors de la validation par la touche mode. Pendant la phase de réglage le pilote continuera à réguler en fonction du dernier mode de pilotage choisi. Le voyant lumineux correspondant au mode de pilotage actif est fixe, celui correspondant au nouveau mode de pilotage proposé clignote. Ex : Modification de mode de pilotage en cours. Le pilote régule sous compas (voyant rouge fixe) le mode de régulation vent est choisi (voyant vert clignotant 24

23 6 - Le réglage du gain Le réglage du gain est nécessaire : a. Lors de la première utilisation pour ajuster le réglage du moto-réducteur au rapport de démultiplication de l'appareil à gouverner. Plus le nombre de tours de roue de butée à butée est important, plus la valeur du gain doit être élevée (gain fort = 9, gain faible = 1). b. Pour adapter la régulation pilote à l'état de la mer et au comportement du bateau Mer agitée et bateau volage : gain fort Mer calme et bateau stable : gain faible 24

24 Nombre de tours de roue de butée à butée Valeur du gain / /2 i / ! Nota 1. Les valeurs de gain indiquées dans le tableau ci-dessus s'entendent par mer peu agitée et allures de près. Pour des conditions de navigation différentes, la valeur du gain pourra être modifiée. 2. Pour les bateaux équipés d'appareil à gouverner à transmission directe (type Cobra ou équivalent). la valeur du gain doit être réduite d'au moins une unité. Comment identifier un mauvais réglage de gain? a) Gain trop fort Le bateau fait des lacets par rapport au cap à suivre. Dans ce cas réduire progressivement la valeur du gain jusqu'à obtenir un sillage droit. b) Gain trop faible Le pilote ne donne pas assez d'angle de barre pour ramener le bateau sur le cap à suivre. Augmenter alors progressivement la valeur du gain en s'assurant que le sillage est droit. Nota : Dans tous les cas, attendre une minute entre chaque modification de la valeur du gain pour laisser le bateau se stabiliser. 24

25 Procédure La valeur du gain peut être réglée indifféremment le pilote en veille ou en régulation. Exemple de procédure : (moteur embrayé, système en veille) Nota : Le gain est réglable de 1 à 9. 7 Arrêt du pilote Pour arrêter le pilote, appuyer sur la touche ON/OFF pendant 2 secondes, le moto-réducteur ayant été préalablement débrayé. ATTENTION : L arrêt, du pilote n'entraîne pas son isolation du circuit électrique du bord. Il continuera par conséquent", ~ consommer une faible quantité d'électricité (0,110 Amp.). Pour le déconnecter, il est nécessaire de débrancher la prise d'alimentation 12 Volts ou de couper on à l'aide d'un interrupteur au tableau de fusibles. 24

26 8 Alarmes 24

27 CAUSES REMEDES Moto-réducteur embrayé Débrayer Girouette non connectée - Vérifier le branchement de la girouette - Appuyer sur ON/OFF pour éteindre l alarme Le pilote ragule alors son compas. Interface non connectée - Vérifier le branchement de l interface - Appuyer sur ON/OFF pour éteindre l alarme Le pilote ragule alors son compas. Ecart de cap supérieur à 15 par rapport au cap compas Appuyer sur ON/OFF pour éteindre l alarme et réinitialiser le nouveau cap compas. Moto-réducteur bloqué ou déconnecté Débrayer pour reprendre le contrôle de la barre. Verifier si : - la barre n est pas bloquée ou trop dure - la prise raccordant le moto-réducteur au boîtier électronique est bien vérouillée - le moto-réducteur fonctionne bien. Pour ce faire : - Embrayer - Prendre le boîtier électronique à la main et le faire pivoter. - Si l alarme persiste, consulter l une de nos stayions SAV. 24

28 VI. PILOTAGE SOUS MODE VENT Il est possible d'initialiser le pilote non plus sur un cap compas mais en fonction d'un angle de route par rapport à la direction du vent. Pour ce faire, il convient d'être équipé d'une girouette électronique SoIent Plastimo (réf ). I INSTALLATION Une fois l'ensemble de la girouette Soient installé, reprendre l'information du vent de la façon suivante Accéder à la barrette de jonction Tirer une ligne depuis la borne dans laquelle est raccordé le fil bleu en provenance de la tête de mât jusqu'à l'embase de la prise du pilote. Raccorder cette ligne sur le plot resté libre sur l'embase. (voir Fig. 16 embase + prise) 24

29 II. FONCTIONNEMENT Le pilotage au vent permet de conserver un angle constant entre le cap du bateau et la direction du vent apparent De cette façon, même si le vent tourne, le réglage des voiles sera toujours adapté. La position de la girouette en tête de mât permet de disposer d'une information non perturbée. Les différents réglages ne sont pas modifiés par rapport à la procédure en régulation sous mode compas. Toutefois le référenciel n'étant pas le même, leur action sera différente. a) Mise en veille du pilotage sous mode vent Voir chapitre 4, paragraphe 5 : Changement du mode de pilotage. b) Modification de cap 24

30 Le cap compas suivi au moment de l'initialisation du pilote sous mode vent a été mémorisé. Si le vent tourne et entraîne le bateau à plus de 15 du cap compas initial, une alarme sonore et visuelle est déclenchée. Cette alarme s'éteint si le bateau revient à moins de 15 0 de son cap initial ou si l'on appuie sur la touche ON/OFF. L'appui des touches + 1, + 10, - 1, - 10 modifie proportionnellement la valeur du cap compas initial 24