Servomoteurs Accurax G5
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- Laure Gagnon
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1 ADR Servomoteurs Accurax G5 Famille de servomoteurs pour contrôle d axes précis. Plage de puissance étendue jusqu à 15 kw. Couple pic de 3 % du couple continu pendant 3 secondes ou plus, selon le modèle Codeur série haute résolution alimenté par codeur 2 bits Indice de protection IP67 pour tous les modèles Moteur ultra-léger de taille compacte Pas d ondulation à faible vitesse ou faible couple dues à un système de suppression des à-coups Diverses options d arbres, s et joints Puissances 23 Vc.a., de 5 W à 1,5 kw (couple nominal de,16 à 8,59 Nm) 4 Vc.a. de 4 W à 15 kw (couple nominal de 1,91 à 95,5 Nm) Servomoteurs c.a. Configuration du système (reportez-vous au chapitre sur les servodrivers) Câble d alimentation Câble codeur Servomoteur 3 tr/mn (5 W 75 W) Options du servodriver Câble d alimentation Servomoteur 3 tr/mn (75 W 5 kw) 2 tr/mn (4 W 5 kw) 1 tr/mn (9 W 3 kw) Modèles de servodrivers Accurax G5 EtherCAT, ML2 et analogiques / impulsions Câble codeur Servomoteur 1 5 tr/mn (7,5 kw 15 kw) 1 tr/mn (4,5 kw 6 kw) Servomoteurs Accurax G5 129
2 Combinaison servomoteur / servodriver 23 V (1 kw 1,5 kw) 4 V (4 W 5 kw) 7,5 kw 15 kw Remarque : 1. Se reporter aux informations pour la commande indiquées à la fin du présent chapitre pour connaître les références des câbles et des servomoteurs. 2. Se reporter au chapitre relatif au servodriver pour connaître comment sélectionner les options du driver et pour obtenir plus d informations. Servomoteur Tension Vitesse Servomoteur rotatif Accurax G5 Couple nominal Modèles de servodrivers Accurax G5 Capacité Modèle EtherCAT Analogique / impulsions MECHATROLINK-II 23 V 3 min -1,16 Nm 5 W R88M-K53(H/T)-@ R88D-KN1H-ECT R88D-KT1H R88D-KN1H-ML2,32 Nm 1 W R88M-K13(H/T)-@ R88D-KN1H-ECT R88D-KT1H R88D-KN1H-ML2,64 Nm 2 W R88M-K23(H/T)-@ R88D-KN2H-ECT R88D-KT2H R88D-KN2H-ML2 1,3 Nm 4 W R88M-K43(H/T)-@ R88D-KN4H-ECT R88D-KT4H R88D-KN4H-ML2 2,4 Nm 75 W R88M-K753(H/T)-@ R88D-KN8H-ECT R88D-KT8H R88D-KN8H-ML2 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 4 V 2,39 Nm 75 W R88M-K753(F/C)-@ R88D-KN1F-ECT R88D-KT1F R88D-KN1F-ML2 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 6,37 Nm 2 W R88M-K2K3(F/C)-@ R88D-KN2F-ECT R88D-KT2F R88D-KN2F-ML2 9,55 Nm 3 W R88M-K3K3(F/C)-@ R88D-KN3F-ECT R88D-KT3F R88D-KN3F-ML2 12,7 Nm 4 W R88M-K4K3(F/C)-@ R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 15,9 Nm 5 W R88M-K5K3(F/C)-@ R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 23 V 2 min -1 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2(H/T)-@ R88D-KN1H-ECT R88D-KT1H R88D-KN1H-ML2 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 4 V 1,91 Nm 4 W R88M-K42(F/C)-@ R88D-KN6F-ECT R88D-KT6F R88D-KN6F-ML2 2,86 Nm 6 W R88M-K62(F/C)-@ R88D-KN6F-ECT R88D-KT6F R88D-KN6F-ML2 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2(F/C)-@ R88D-KN1F-ECT R88D-KT1F R88D-KN1F-ML2 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 9,55 Nm 2 W R88M-K2K2(F/C)-@ R88D-KN2F-ECT R88D-KT2F R88D-KN2F-ML2 14,3 Nm 3 W R88M-K3K2(F/C)-@ R88D-KN3F-ECT R88D-KT3F R88D-KN3F-ML2 19,1 Nm 4 W R88M-K4K2(F/C)-@ R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 23,9 Nm 5 W R88M-K5K2(F/C)-@ R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 4 V 1 5 min -1 47,8 Nm 7 5 W R88M-K7K515C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F 7, Nm 11 W R88M-K11K15C-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F 95,5 Nm 15 W R88M-K15K15C-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F 23 V 1 min -1 8,59 Nm 9 W R88M-K91(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 4 V 8,59 Nm 9 W R88M-K91(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 19,1 Nm 2 W R88M-K2K1(F/C)-@ R88D-KN3F-ECT R88D-KT3F R88D-KN3F-ML2 28,7 Nm 3 W R88M-K3K1(F/C)-@ R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 43, Nm 4 5 W R88M-K4K51C-@ R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 57,3 Nm 6 W R88M-K6K1C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F Désignation du type de servomoteur R88M-K53H-BOS2 Servomoteur Accurax série G5 Capacité K 1K5 2K 3K 4K 4K5 5K 6K 7K5 11K 15K 5 W 1 W 2 W 4 W 6 W 75 W 9 W 1 kw 1,5 kw 2 kw 3 kw 4 kw 4,5 kw 5 kw 6 kw 75 kw 11 kw 15 kw Régime nominal Spécifications d extrémité d arbre Vide Arbre droit, sans clavette S2 Arbre droit, clavette, taraudé (standard) Spécifications d étanchéité Vide O Pas d étanchéité à l huile Etanche à l huile Caractéristiques de age Vide Sans B Frein Tension et spécifications du codeur H : Codeur incrémentiel 23 V et 2 bits T : Codeur absolu 23 V et 17 bits F : Codeur incrémentiel 4 V et 2 bits C : Codeur absolu 4 V et 17 bits 13 Servomoteurs c.a.
3 Caractéristiques du servomoteur Servomoteurs 3 tr/min, 23 V Valeurs nominales et caractéristiques Tension 23 V Modèle de servomoteur Codeur incrémentiel 2 bits 53H-@ 13H-@ 23H-@ 43H-@ 753H-@ 1K3H-@ 1K53H-@ Codeur absolu 17 bits 53T-@ 13T-@ 23T-@ 43T-@ 753T-@ 1K3T-@ 1K53T-@ Sortie nominale W Couple nominal Nm,16,32,64 1,3 2,4 3,18 4,77 Couple pic instantané Nm,48,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3 Courant nominal A (rms) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2 Courant maximal instantané A (rms) 4,7 4,7 6,5 1,2 17, Vitesse nominale min -1 3 Vitesse max. min Constante de couple N m/a,11 ±1 %,21 ±1 %,31 ±1 %,39 ±1 %,42 ±1 %,37,45 Moment d inertie du rotor (JM) kg m 2 x 1-4 (sans ),25,51,14,26,87 2,3 2,84 kg m 2 x 1-4 (avec ),27,54,16,28,97 2,35 3,17 Moment d inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM) Taux de puissance kw/s (sans ) 1,1 19,9 29, 62,4 65,6 49,8 8,1 kw/s (avec ) 9,4 18,8 25, , ,8 Charge radiale autorisée N Charge axiale autorisée N Poids approximatif kg (sans ),32,47,82 1,2 2,3 3,5 4,4 kg (avec ),53,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4 Tension nominale 24 Vc.c. ±1 % Moment d inertie du de kg m 2 x 1-4,2,18,33 maintien J Consommation de puissance W (à 2 C) Consommation de courant (à 2 C) A,3,36,7 ±1 %,81 ±1 % Couple de friction statique Nm (minimum),29 1,27 2,5 7,8 Temps de montée pour couple ms (max.) 35 5 de maintien Temps de relâchement ms (max) 2 15 Temps Continu Classe d isolation Type B Type F Température de fonctionnement / stockage ambiante à +4 C / 2 à 65 C Humidité de fonctionnement / stockage ambiante 2 à 8 % (sans condensation) 2 à 85 % (sans condensation) Classe de vibration V-15 Résistance d isolement 2 M min. à 5 Vc.c. entre les bornes d alimentation et la borne FG Boîtier Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l exception de l ouverture de l arbre) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s 2 Montage Monté avec bride Caractéristiques de age Caractéristiques de base Servomoteurs c.a. Caractéristiques couple / vitesse,25 R88M-K53H/T (5 W) R88M-K13H/T (1 W) R88M-K23H/T (2 W),5,48,16,16,48 (4 ),3, ,,95,5,32,32,95 (5 ),9, , 1,91 (4 ) 1,,64,64 1,91 1,3 1,, R88M-K43H/T (4 W) 4, 3,8 2, R88M-K1K53H/T (1,5 kw) 3,8 (2 6) ,3 (3 2) 14,3 (3 6) 7,5 4,77 4,77 4, Gamme opératoire temporaire 2,3 1,3 1,3 1,8, R88M-K753H/T (75 W) 8, 7,1 4, 7,1 (3 2) Fonctionnement momentané 2,4 2,4 Fonctionnement continu ,9 3,, R88M-K1K3H/T (1 kw) 1 9,55 (3 8) 9,55 (4 2) 5 3,18 3,18 6, 4, 1, Servomoteurs Accurax G5 131
4 Servomoteurs 3 tr/min, 4 V Valeurs nominales et caractéristiques Tension 4 V Modèle de servomoteur Codeur incrémentiel 2 bits 753F-@ 1K3F-@ 1K53F-@ 2K3F-@ 3K3F-@ 4K3F-@ 5K3F-@ Codeur absolu 17 bits 753C-@ 1K3C-@ 1K53C-@ 2K3C-@ 3K3C-@ 4K3C-@ 5K3C-@ Sortie nominale W Couple nominal Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9 Couple pic instantané Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7 Courant nominal A (rms) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12 Courant maximal instantané A (rms) Vitesse nominale min -1 3 Vitesse max. min Constante de couple N m/a,78,75,89,87,81,98 Moment d inertie du rotor (JM) kg m 2 x 1-4 (sans ) 1,61 2,3 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4 kg m 2 x 1-4 (avec ) 1,93 2,35 3,17 4,1 7,85 14,2 18,6 Moment d inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM) 2 15 Taux de puissance kw/s (sans ) 35,5 49,8 8, kw/s (avec ) 29, , Charge radiale autorisée N Charge axiale autorisée N Poids approximatif kg (sans ) 3,1 3,5 4,4 5,3 8, kg (avec ) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16 Tension nominale 24 Vc.c. ±1 % Moment d inertie du kg m 2 x 1-4,33 1,35 de maintien J Consommation de puissance W (à 2 C) Consommation de courant (à 2 C) A,7 ±1 %,81 ±1 %,9 ±1 % Couple de friction statique Nm (minimum) 2,5 7,8 11,8 16,1 Temps de montée pour couple ms (max.) 5 11 de maintien Temps de relâchement ms (max) 15 5 Caractéristiques de age Caractéristiques de base Temps Continu Classe d isolation Type F Température de fonctionnement / stockage ambiante à +4 C / 2 à 65 C Humidité de fonctionnement / stockage ambiante 2 à 85 % (sans condensation) Classe de vibration V-15 Résistance d isolement 2 M min. à 5 Vc.c. entre les bornes d alimentation et la borne FG Boîtier Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l exception de l ouverture de l arbre) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s² Montage Monté avec bride Caractéristiques couple / vitesse R88M-K753F/C (75 W) R88M-K1K3F/C (1 kw) R88M-K1K53F/C (1,5 kw) 8 7,16 (3 5) 7,16 (3 8) 1 9,55 (3 8) 9,55 (4 2) 15 14,3 (3 2) 14,3 (3 6) 4 2,39 2,39 2,6 1, ,18 3,18 6, 4, 1, ,5 4,77 4,77 4, R88M-K2K3F/C (2 kw) R88M-K3K3F/C (3 kw) R88M-K4K3F/C (4 kw) 2 19,1 1 6,37 6, R88M-K5K3F/C (5 kw) 5 47,7 (2 8) 47,7 (3 2) 25 15,9 15,9 (3 3) 19,1 (3 7) 15 7, 2, ,6 (3 1) 28,7 (3 4) 15 9,55 9,55 12, 8, 5, ,2 (2 8) 2 12,7 12,7 38,2 (3 1) Servomoteurs c.a.
5 Servomoteurs 2 tr/min, 23 V / 4 V Valeurs nominales et caractéristiques Tension 23 V 4 V Modèle de servomoteur Codeur incrémental 1K2H-@ 1K52H-@ 42F-@ 62F-@ 1K2F-@ 1K52F-@ 2K2F-@ 3K2F-@ 4K2F-@ 5K2F-@ 2 bits Codeur absolu 17 bits 1K2T-@ 1K52T-@ 42C-@ 62C-@ 1K2C-@ 1K52C-@ 2K2C-@ 3K2C-@ 4K2C-@ 5K2C-@ Sortie nominale W Couple nominal Nm 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9 Couple pic instantané Nm 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28, ,3 71,6 Courant nominal A (rms) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 1,6 13 Courant maximal instantané A (rms) ,9 6, Vitesse nominale min -1 2 Vitesse max. min -1 3 Constante de couple N m/a,63,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,4 1,46 Moment d inertie du rotor (JM) kg m 2 x 1-4 (sans ) 4,6 6,7 1,61 2,3 4,6 6,7 8,72 12,9 37,6 48 kg m 2 x 1-4 (avec ) 5,9 7,99 1,9 2,35 5,9 7, ,2 38,6 48,8 Moment d inertie de charge Multiple de (JM) 1 max. (JL) Taux de puissance kw/s (sans ) 49,5 76,5 22,7 4,3 49,5 76, ,1 119 kw/s (avec ) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91, ,5 117 Charge radiale autorisée N Charge axiale autorisée N Poids approximatif kg (sans ) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6, ,5 18,6 kg (avec ) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8 Tension nominale 24 Vc.c. ±1 % Moment d inertie du (J) kg m 2 x 1-4 1,35 4,7 de maintien Consommation W de puissance (2 C) Consommation de courant A,59,79,7 ±1 %,59,79 ±1 %,9 1,3 ±1 % 1,3 (2 C) ±1 % ±1 % ±1 % ±1 % ±-1 % Couple de friction statique Nm (minimum) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5 Temps de montée pour ms (max.) couple de maintien Temps de relâchement ms (max) Temps Continu Classe d isolation TypeF Température de fonctionnement / stockage ambiante à +4 C / 2 à 85 C Humidité de fonctionnement / stockage ambiante 2 à 85 % (sans condensation) Classe de vibration V-15 Résistance d isolement 2 M min. à 5 Vc.c. entre les bornes d alimentation et la borne FG Boîtier Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l exception de l ouverture de l arbre) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s² Montage Monté avec bride Caractéristiques de age Caractéristiques de base Servomoteurs c.a. Caractéristiques couple / vitesse R88M-K1K2H/T (23 V, 1 kw) 15 14,3 1 (2 ) 4,77 4, ,3 (2 2) 6, 4, 3, R88M-K1K52H/T (23 V, 1,5 kw) 21, ,16 7,16 (2) 21,5(23) 1, 6, 4, R88M-K42F/C (4 V, 4 W) R88M-K62F/C (4 V, 6 W) R88M-K1K2F/C (4 V, 1 kw) R88M-K1K52F/C (4 V, 1,5 kw) 6 5,73 (2 4) 3 1,91 1,91 5,73 (2 7) 3,5 2, 1, ,59 (21) 5 2,86 2, ,59(24) 4,5 1, ,3 (2 ) 14,3 (2 2) 1 4,77 4,77 5 6, 4, 3, ,5 (2 ) 7,16 7,16 21,5 (2 3) 1, 6, 4, R88M-K2K2F/C (4 V, 2 kw) R88M-K3KF/C (4 V, 3 kw) R88M-K4K2F/C (4 V, 4 kw) R88M-K5K2F/C (4 V, 5 kw) 57,3 (1 9) 57,3 (2 1) ,6 (1 9) 71,6 (2 1) 3 28,6 (2 ) 28,6 (2 2) 15 15, 9,55 9,55 11, 6, , (22) 43,(24) 28, 25 14,3 14,3 2, 9, ,1 19,1 25, 13, ,9 23,9 2, 3, Servomoteurs Accurax G5 133
6 Servomoteurs 1 5 tr/mn, 4 V Valeurs nominales et caractéristiques Tension appliquée 4 V Modèle de servomoteur Codeur absolu 17 bits 7K515C-@ 11K15C-@ 15K15C-@ Sortie nominale W Couple nominal Nm 47,8 7, 95,5 Couple pic instantané Nm 119, 175, 224, Courant nominal A (rms) 22, 27,1 33,1 Courant maximal instantané A (rms) Vitesse nominale min Vitesse max. min Constante de couple N m/a 1,54 1,84 2,1 Moment d inertie du rotor (JM) kg m 2 x 1-4 (sans ) kg m 2 x 1-4 (avec ) Moment d inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM) 1 Taux de puissance kw/s (sans ) kw/s (avec ) Charge radiale autorisée N Charge axiale autorisée N Poids approximatif kg (sans ) 36,4 52,7 7,2 kg (avec ) 4,4 58,9 76,3 Tension nominale 24 Vc.c. ±1 % Moment d inertie du kg m 2 x 1-4 4,7 7,1 de maintien J Consommation de puissance W (à 2 C) Consommation de courant A 1,4 ±1 % 1,8 ±1 % (à 2 C) Couple de friction statique Nm (minimum) 58,8 1 Temps de montée pour couple ms (max.) 15 3 de maintien Temps de relâchement ms (max) 5 14 Temps Continu Classe d isolation Type F Température de fonctionnement / stockage ambiante à +4 C / 2 à 65 C Humidité de fonctionnement / stockage ambiante 2 à 85 % (sans condensation) Classe de vibration V-15 Résistance d isolement 2 M min. à 5 Vc.c. entre les bornes d alimentation et la borne FG Boîtier Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l exception de l ouverture de l arbre) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s² Montage Monté avec bride Caractéristiques de age Caractéristiques de base Caractéristiques couple / vitesse 119, 1 5 R88M-K7K515C (7,5 kw) Gamme opératoire temporaire 47,8 47,8 (1 5) (2 2) 119, (2 5) 6, 12, tr/mn R88M-K11K15C (11 kw) 175, (1 7) 175, (2 ) 15 13, 75 7, 7, (1 5) 52,5 1 2 tr/mn 2 1 R88M-K15K15C (15 kw) 224, Gamme opératoire temporaire 95,5 95,5 (1 5) (1 5) 224, (1 7) 95,5 57, 1 tr/mn) 134 Servomoteurs c.a.
7 Servomoteurs 1 tr/min, 23 V / 4 V Valeurs nominales et caractéristiques Tension appliquée 23 V 4 V Modèle de servomoteur Codeur incrémental 91H-@ 91F-@ 2K1F-@ 3K1F-@ 2 bits Codeur absolu 17 bits 91T-@ 91C-@ 2K1C-@ 3K1C-@ 4K51C-@ 6K1C-@ Sortie nominale W Couple nominal Nm 8,59 19,1 28,7 43, 57,3 Couple pic instantané Nm 19,3 47,7 71,7 17, 143, Courant nominal A (rms) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4 Courant maximal instantané A (rms) Vitesse nominale min -1 1 Vitesse max. min -1 2 Constante de couple N m/a,86 1,72 1,76 1,92 2,5 2,8 Moment d inertie du rotor (JM) kg m 2 x 1-4 (sans ) 6,7 3,3 48,4 79,1 11 kg m 2 x 1-4 (avec ) 7,99 31,4 49,2 84,4 17 Moment d inertie de charge autorisé Multiple de (JM) 1 (JL) Taux de puissance kw/s (sans ) kw/s (avec ) 92, Charge radiale autorisée N Charge axiale autorisée N Poids approximatif kg (sans ) 6, ,4 36,4 kg (avec ) 8,2 17,5 23,5 33,3 4,4 Tension nominale 24 Vc.c. ±1 % Moment d inertie du kg m 2 x 1-4 1,35 4,7 de maintien J Consommation de puissance W (à 2 C) Consommation de courant A,79 ±1 % 1,3 ±1 % 1,4 ±1 % (à 2 C) Couple de friction statique Nm (minimum) 13,7 24,5 58,8 Temps de montée pour couple ms (max.) de maintien Temps de relâchement ms (max) Temps Continu Classe d isolation Type F Température de fonctionnement / stockage ambiante à +4 C / 2 à 65 C Humidité de fonctionnement / stockage ambiante 2 à 85 % (sans condensation) Classe de vibration V-15 Résistance d isolement 2 M min. à 5 Vc.c. entre les bornes d alimentation et la borne FG Boîtier Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l exception de l ouverture de l arbre) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s 2 Montage Monté avec bride Caractéristiques de age Caractéristiques de base Servomoteurs c.a. Caractéristiques couple / vitesse 2 1 R88M-K91H/T/F/C R88M-K2K1F/C R88M-K3K1F/C 19,3 8,59 (1 6) 8,59 19,3 (1 8) 14, 8, 4,3 1 2 (tr/mn) ,7 19,1 (1 4) Gamme opératoire temporaire 19,1 47,7 (1 6) 28, 18, 9,6 1 2 (tr/mn) 71,7 (1 4) 7 Gamme opératoire temporaire 35 28,7 28,7 71,7 (1 6) 4, 2, 14, 1 2 (tr/mn) R88M-K4K51C 17, (1 5) 17, (1 7) 1 R88M-K6K1C , (1 5) 143, (1 7) 5 Gamme opératoire temporaire 43, 43, 7, 5, 22, 75 Gamme opératoire temporaire 57,357,3 1, 57,3 28, 1 2 tr/mn 1 2 tr/mn Servomoteurs Accurax G5 135
8 Dimensions Servomoteurs Type moteurs 3 tr/min (23 V, 5 à 1 W) Dimensions (mm) Sans Avec LN Dimensions en bout Poids approx. (kg) d arbre Modèle Boîtier Profondeur Sans Avec R88M-K53(H/T)-@S M3 x 6L,32,53 R88M-K13(H/T)-@S ,47,68 codeur de moteur 46,6 46,6 2 LN h6 3h7 codeur moteur LN 1,5 min. 8h6 3h7 R3, ,2 25 Extrémité d arbre 14 12,5 3 6,2 3h9 Filetage x Profondeur Modèles avec 1,5 min. Modèles sans R4,2 2 4,3 Type moteurs 3 tr/min (23 V, 2 à 75 W) Dimensions (mm) Sans Avec LR Surface de bride Dimensions en bout d arbre Poids approx. kg Modèle KL1 KL1 LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T Boîtier Profondeur Sans Avec R88M-K23(H/T)-@S2 79,5 56,5 52, ,5 3 5 h ,5 4,5 11 h ,5 4 h9 4 M4 x 8L,82 1,3 R88M-K43(H/T)-@S ,5 135,5 112,5 52,5 14 h , h9 5 M5 x 1L 1,2 1,7 R88M-K753(H/T)-@S2 112,2 86, ,2 122,2 61, h h ,5 6 h9 6 2,3 3,1 codeur de moteur LG LE LR codeur moteur LR LG LE LC LC 4- LZ Extrémité d arbre KL1 LR K B S LB S LB LD,2 QK H T Type moteurs 3 tr/min (23 V, 1 à 1,5 kw / 4 V, 75 W à 5 kw) Dimensions (mm) Sans Avec LR Surface de bride Dimensions en bout d arbre Environ approx. (kg) Modèle KB1 KB2 KL1 KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG S Filetage K QK H B T x Profondeur 23 1K3(H/T)-@S h h6 M5 x ,5 6 h9 6 3,5 4,5 12L Tension Modèle avec 1,5 min. Modèle sans 1K53(H/T)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 84,5 164,5 4,4 5, (F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 19,5 158,5 114,5 53,5 136,5 13 3,1 4,1 1K3(F/C)-@S ,5 4,5 1K53(F/C)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 81,5 164,5 4,4 5,4 2K3(F/C)-@S2 178,5 134,5 13,5 156,5 25,5 161,5 1,5 183,5 5,3 6,3 3K3(F/C)-@S h h h9 7 8,3 9,4 4K3(F/C)-@S h6 M8 x ,6 5K3(F/C)-@S L ,5 min. Sans Filetage x Profondeur Avec de moteur et codeur KL1 6 KB2 KB1 LG LE LR S LCxLC 4-9 LA Extrémité d arbre LR K QK S H B T LB LB LD Filetage x Profondeur 136 Servomoteurs c.a.
9 Type moteurs 2 tr/min (23 V, 1 à 1,5 kw / 4 V, 4 W à 5 kw) Dimensions (mm) Sans Avec LR Surface de bride Dimensions en bout d arbre Environ approx. (kg) Tension Modèle KB1 KB2 KL1 KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S Filetage x Profondeur K QK H B T Sans Avec 23 1K2(H/T)-@S h h6 M5 x h9 7 5,2 6,7 1K52(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 18,5 136,5 77,5 158,5 12L 6,7 8,2 4 42(F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 19, ,5 114,5 53,5 136, h h ,5 6 h9 6 3,1 4,1 62(F/C)-@S ,5 4,5 1K2(F/C)-@S h h h9 7 5,2 6,7 1K52(F/C)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 18,5 136,5 74,5 158,5 6,7 8,2 2K2(F/C)-@S ,5 3K2(F/C)-@S h6 M8 x ,6 2L 4K2(F/C)-@S ,3 h , ,5 35 h6 M h9 815,518,7 5K2(F/C)-@S x 25L 18,6 21,8 Servomoteurs c.a. de moteur et codeur KL1 6 KB2 KB1 LG LE LR S LCxLC 4- LZ LA Extrémité d arbre LR K QK S H B T LB LB LD Filetage x Profondeur Type moteurs 1 5 tr/mn (4 V, 7,5 kw) Dimensions (mm) Sans Avec Poids approx. (kg) Tension Modèle KB1 KB2 L1 L2 L3 KB1 KB2 L1 L2 L3 Sans Avec 4 7K515C-@S ,5 117, ,5 152, ,4 4,4 moteur codeur 44 KB2 KB1 de (pour modèle avec uniquement) x ,5 43,5 L3 L L1 61,5 24 3,2 4-13, Extrémité d arbre h6 114,3h7 2 min. Position d insertion du bossage M4, à 114,3h7 12h ,2 M16 (profondeur 32 min.) Servomoteurs Accurax G5 137
10 Type moteurs 1 5 tr/mn (4 V, 11 à 15 kw) Dimensions (mm) Sans Avec Poids approx. (kg) Tension Modèle KB1 KB2 L1 L2 L3 KB1 KB2 L1 L2 L3 Sans Avec 4 11K15C-@S ,5 124, ,5 159, ,7 58,9 15K15C-@S ,5 158, ,5 193, ,2 76,3 moteur codeur de (pour modèle avec uniquement) KB2 KB L3 L2 L1 61, m6 2h7 2 min. Position d insertion du bossage ,5 (Spécifications de l extrémité d arbre avec clavette et filetage) M5, à 55m6 2h7 49 -,2 1 16h9 (Rainure de clé P9) M2 (profondeur 4 min.) Type moteurs 1 tr/min (23 V, 9 W / 4 V, 9 W à 3 kw) Dimensions (mm) Sans Avec LR Surface de bride Dimensions en bout d arbre Environ approx. (kg) Tension Modèle KB1 KB2 KL1 KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S Filetage x Profondeur K QK H B T 23 91(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133, ,5 136,5 77,5 158, h h6 M5 x h9 76,7 8,2 4 91(F/C)-@S2 74, L 2K1(F/C)-@S2 163,5 119,5 82,5 141, ,5 144,5 82,5 166, ,3 h , ,5 35 h6 M12 x h ,5 3K1(F/C)-@S2 29,5 165,5 128,5 187,5 234,5 19,5 128,5 212,5 25L 2 23,5 Sans Avec de moteur et codeur KL1 6 KB2 KB1 LG LE LR S LCxLC 4- LZ LA Extrémité d arbre LR K QK S H B T LB LB LD Filetage x Profondeur 138 Servomoteurs c.a.
11 Type moteurs 1 tr/mn (4 V, 4,5 kw) Dimensions (mm) Sans Avec Poids approx. (kg) Tension Modèle KB1 KB2 L1 L2 KB1 KB2 L1 L2 Sans Avec 4 4K51C-@S ,4 33,3 de moteur et codeur KB2 KB1 L2 L1 61,5 24 3, h6 114,3h7 2 min. Position d insertion du bossage 176 x ,5 43, , Extrémité d arbre 42h6 M4, à 114,3h7 12h9 (Rainure de clé P9) ,2 M16 (profondeur 32 min.) Servomoteurs c.a. Type moteurs 1 tr/mn (4 V, 6 kw) Dimensions (mm) Sans Avec Poids approx. (kg) Tension Modèle KB1 KB2 L1 L2 L3 KB1 KB2 L1 L2 L3 Sans Avec 4 6K1C-@S ,5 117, ,5 152, ,4 4,4 moteur codeur 44 KB2 KB1 de (pour modèle avec uniquement) x ,5 43,5 L3 L L1 61,5 24 3, ,5 (Spécifications de l extrémité d arbre avec clavette et filetage) M4, à 12h9 (Rainure de clé P9) 8 42h6 114,3h7 2 min. Position d insertion du bossage 2 42h6 114,3h7 37 -,2 M16 (profondeur 32 min.) Servomoteurs Accurax G5 139
12 ADR Informations pour la commande (reportez-vous au chapitre sur les servodrivers) E Câble d alimentation C Câble codeur A F Câble de Servomoteur 3 tr/mn (5 W 75 W) B Options driver Servodrivers Accurax G5 Modèles de servodrivers EtherCAT, ML2 et analogiques/impulsions E Câble d alimentation / câble d alimentation avec A Servomoteur 3 tr/mn (75 W 5 kw) 2 tr/mn (4 W 5 kw) 1 tr/mn (9 W 3 kw) C Câble codeur D Câble d extension pour codeur absolu (avec compartiment de batterie) A Servomoteur 1 5 tr/mn (7,5 kw 15 kw) 1 tr/mn (4,5 kw 6 kw) Remarque : Les symboles ABC indiquent la séquence recommandée pour sélectionner le servomoteur et les câbles Servomoteur A Sélectionnez le moteur de la famille R88M-K en utilisant les tableaux de moteurs des pages suivantes. Servodriver B Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers Accurax G5 pour les spécifications d entraînement détaillées et une sélection d accessoires d entraînement. 14 Servomoteurs c.a.
13 Servomoteurs 3 tr/min (5 à 5 W) Symbole Caractéristiques Modèle de Servodrivers compatibles B Tension Codeur et conception Couple nominal Capacité servomoteur G5 EtherCAT / ML2 G5 analogique / impulsions A 23 V Codeur incrémental (2 bits) 23 V (5 75 W) 23 V (1 kw 1,5 kw) 4 V (75 W 5 kw) Arbre droit avec clavette, fileté Codeur absolu (17 bits) Arbre droit avec clavette, fileté 4 V Codeur incrémental (2 bits) Arbre droit avec clavette, fileté Codeur absolu (17 bits) Arbre droit avec clavette, fileté Sans,16 Nm 5 W R88M-K53H-S2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,32 Nm 1 W R88M-K13H-S2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,64 Nm 2 W R88M-K23H-S2 R88D-KN2H-@ R88D-KT2H 1,3 Nm 4 W R88M-K43H-S2 R88D-KN4H-@ R88D-KT4H 2,4 Nm 75 W R88M-K753H-S2 R88D-KN8H-@ R88D-KT8H 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Avec,16 Nm 5 W R88M-K53H-BS2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,32 Nm 1 W R88M-K13H-BS2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,64 Nm 2 W R88M-K23H-BS2 R88D-KN2H-@ R88D-KT2H 1,3 Nm 4 W R88M-K43H-BS2 R88D-KN4H-@ R88D-KT4H 2,4 Nm 75 W R88M-K753H-BS2 R88D-KN8H-@ R88D-KT8H 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Sans,16 Nm 5 W R88M-K53T-S2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,32 Nm 1 W R88M-K13T-S2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,64 Nm 2 W R88M-K23T-S2 R88D-KN2H-@ R88D-KT2H 1,3 Nm 4 W R88M-K43T-S2 R88D-KN4H-@ R88D-KT4H 2,4 Nm 75 W R88M-K753T-S2 R88D-KN8H-@ R88D-KT8H 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Avec,16 Nm 5 W R88M-K53T-BS2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,32 Nm 1 W R88M-K13T-BS2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H,64 Nm 2 W R88M-K23T-BS2 R88D-KN2H-@ R88D-KT2H 1,3 Nm 4 W R88M-K43T-BS2 R88D-KN4H-@ R88D-KT4H 2,4 Nm 75 W R88M-K753T-BS2 R88D-KN8H-@ R88D-KT8H 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Sans 2,39 Nm 75 W R88M-K753F-S2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 6,37 Nm 2 W R88M-K2K3F-S2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 9,55 Nm 3 W R88M-K3K3F-S2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 12,7 Nm 4 W R88M-K4K3F-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 15,9 Nm 5 W R88M-K5K3F-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Avec 2,39 Nm 75 W R88M-K753F-BS2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 6,37 Nm 2 W R88M-K2K3F-BS2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 9,55 Nm 3 W R88M-K3K3F-BS2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 12,7 Nm 4 W R88M-K4K3F-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 15,9 Nm 5 W R88M-K5K3F-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Sans 2,39 Nm 75 W R88M-K753C-S2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 6,37 Nm 2 W R88M-K2K3C-S2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 9,55 Nm 3 W R88M-K3K3C-S2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 12,7 Nm 4 W R88M-K4K3C-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 15,9 Nm 5 W R88M-K5K3C-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Avec 2,39 Nm 75 W R88M-K753C-BS2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 3,18 Nm 1 W R88M-K1K3C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 4,77 Nm 1 5 W R88M-K1K53C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 6,37 Nm 2 W R88M-K2K3C-BS2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 9,55 Nm 3 W R88M-K3K3C-BS2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 12,7 Nm 4 W R88M-K4K3C-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 15,9 Nm 5 W R88M-K5K3C-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Servomoteurs c.a. Servomoteurs Accurax G5 141
14 Servomoteurs 2 tr/min (1 à 5 kw) Symbole Caractéristiques Modèle de Servodrivers compatibles B Tension Codeur et conception Couple nominal Capacité servomoteur G5 EtherCAT / ML2 G5 analogique / impulsions A 23 V Codeur incrémental (2 bits) Arbre droit avec clavette, fileté Codeur absolu (17 bits) Arbre droit avec clavette, fileté 4 V Codeur incrémental (2 bits) Arbre droit avec clavette, fileté Codeur absolu (17 bits) Arbre droit avec clavette, fileté Servomoteurs 1 5 tr/mn (7,5 à 15 kw) Sans 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2H-S2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Avec 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2H-BS2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Sans 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2T-S2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Avec 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2T-BS2 R88D-KN1H-@ R88D-KT1H 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H Sans 1,91 Nm 4 W R88M-K42F-S2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 2,86 Nm 6 W R88M-K62F-S2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2F-S2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 9,55 Nm 2 W R88M-K2K2F-S2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 14,3 Nm 3 W R88M-K3K2F-S2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 19,1 Nm 4 W R88M-K4K2F-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 23,9 Nm 5 W R88M-K5K2F-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Avec 1,91 Nm 4 W R88M-K42F-BS2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 2,86 Nm 6 W R88M-K62F-BS2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2F-BS2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 9,55 Nm 2 W R88M-K2K2F-BS2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 14,3 Nm 3 W R88M-K3K2F-BS2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 19,1 Nm 4 W R88M-K4K2F-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 23,9 Nm 5 W R88M-K5K2F-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Sans 1,91 Nm 4 W R88M-K42C-S2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 2,86 Nm 6 W R88M-K62C-S2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2C-S2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 9,55 Nm 2 W R88M-K2K2C-S2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 14,3 Nm 3 W R88M-K3K2C-S2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 19,1 Nm 4 W R88M-K4K2C-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 23,9 Nm 5 W R88M-K5K2C-S2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Avec 1,91 Nm 4 W R88M-K42C-BS2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 2,86 Nm 6 W R88M-K62C-BS2 R88D-KN6F-@ R88D-KT6F 4,77 Nm 1 W R88M-K1K2C-BS2 R88D-KN1F-@ R88D-KT1F 7,16 Nm 1 5 W R88M-K1K52C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F 9,55 Nm 2 W R88M-K2K2C-BS2 R88D-KN2F-@ R88D-KT2F 14,3 Nm 3 W R88M-K3K2C-BS2 R88D-KN3F-@ R88D-KT3F 19,1 Nm 4 W R88M-K4K2C-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F 23,9 Nm 5 W R88M-K5K2C-BS2 R88D-KN5F-@ R88D-KT5F Symbole Caractéristiques Modèle de Servodrivers compatibles B Tension Codeur et conception Couple nominal Capacité servomoteur G5 EtherCAT G5 analogique / impulsions A 4 V Codeur absolu Sans 47,8 Nm 7 5 W R88M-K7K515C-S2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F (17 bits) 7, Nm 11 W R88M-K11K15C-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F Arbre droit avec clavette, fileté Avec 95,5 Nm 15 W R88M-K15K15C-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F 47,8 Nm 7 5 W R88M-K7K515C-BS2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F 7, Nm 11 W R88M-K11K15C-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F 95,5 Nm 15 W R88M-K15K15C-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F 142 Servomoteurs c.a.
15 Servomoteurs 1 tr/mn (9 à 6 W) Symbole Caractéristiques Modèle de Servodrivers compatibles B Tension Codeur et conception Couple Capacité servomoteur G5 EtherCAT G5 G5 ML2 nominal analogique / impulsions A 23 V Codeur incrémentiel (2 bits) Sans 8,59 Nm 9 W R88M-K91H-S2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 Arbre droit avec clavette, fileté Avec 8,59 Nm 9 W R88M-K91H-BS2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 Codeur absolu (17 bits) Sans 8,59 Nm 9 W R88M-K91T-S2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 Arbre droit avec clavette, fileté Avec 8,59 Nm 9 W R88M-K91T-BS2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 4 V Codeur incrémental Sans 8,59 Nm 9 W R88M-K91F-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 (2 bits) 19,1 Nm 2 W R88M-K2K1F-S2 R88D-KN3F-ECT R88D-KT3F R88D-KN3F-ML2 Arbre droit avec clavette, fileté 28,7 Nm 3 W R88M-K3K1F-S2 R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 9 W à 3 kw Avec 8,59 Nm 9 W R88M-K91F-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 19,1 Nm 2 W R88M-K2K1F-BS2 R88D-KN3F-ECT R88D-KT3F R88D-KN3F-ML2 28,7 Nm 3 W R88M-K3K1F-BS2 R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 4,5 kw à 6 kw Codeur absolu (17 bits) Arbre droit avec clavette, fileté Sans Avec 8,59 Nm 9 W R88M-K91C-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 19,1 Nm 2 W R88M-K2K1C-S2 R88D-KN3F-ECT R88D-KT3F R88D-KN3F-ML2 28,7 Nm 3 W R88M-K3K1C-S2 R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 43, Nm 4 5 W R88M-K4K51C-S2 R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 57,3 Nm 6 W R88M-K6K1C-S2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F 8,59 Nm 9 W R88M-K91C-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 19,1 Nm 2 W R88M-K2K1C-S2 R88D-KN3F-ECT R88D-KT3F R88D-KN3F-ML2 28,7 Nm 3 W R88M-K3K1C-S2 R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 43, Nm 4 5 W R88M-K4K51C-BS2 R88D-KN5F-ECT R88D-KT5F R88D-KN5F-ML2 57,3 Nm 6 W R88M-K6K1C-BS2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F Servomoteurs c.a. Câbles codeur pour codeurs absolus et incrémentiels Symbole Caractéristiques Modèle Présentation Câble codeur pour servomoteurs 1,5 m R88A-CRKA1-5CR-E C R88M-K(5/1/2/4/75)3(H/T)@ 3 m R88A-CRKA3CR-E 5 m R88A-CRKA5CR-E 1 m R88A-CRKA1CR-E 15 m R88A-CRKA15CR-E 2 m R88A-CRKA2CR-E Câble codeur pour servomoteurs R88M-K(1K/1K5)3(H/T)@ R88M-K(75/1K/1K5/2K/3K/4K/5K)3(F/C)@ R88M-K(4/6/1K/1K5/2K/3K/4K/5K)2@ R88M-K(7K5/11K/15K)15@ R88M-K(9/2K/3K/4K5/6K)1@ 1,5 m R88A-CRKC1-5NR-E 3 m R88A-CRKC3NR-E 5 m R88A-CRKC5NR-E 1 m R88A-CRKC1NR-E 15 m R88A-CRKC15NR-E 2 m R88A-CRKC2NR-E Remarque : Pour les servomoteurs dotés d un codeur absolu, vous devez ajouter l allonge de câble de batterie R88A-CRGDR3C@ (voir cidessous) ou brancher une batterie de secours dans le connecteur d E/S CN1. Câble avec batterie pour codeur absolu (uniquement allonge de câble pour codeur) Symbole Caractéristiques Modèle Présentation D Câble avec batterie pour codeur Batterie non,3 m R88A-CRGDR3C-E absolu comprise Batterie comprise,3 m R88A-CRGDR3C-BS-E Batterie de secours pour codeur absolu 2 ma.h 3,6 V R88A-BAT1G Conteneur de batterie Servomoteurs Accurax G5 143
16 Câbles d alimentation Symbole Caractéristiques Modèle Présentation E Pour servomoteurs 2 V R88M-K(5/1/2/4/75)3(H/T)@ Remarque : pour servomoteurs avec R88M K(5/1/2/4/75)3(H/T)-BS2, le câble de distinct R88A-CAKA@@@BR-E est nécessaire Uniquement câble d alimentation (sans ) 1,5 m R88A-CAKA1-5SR-E 3 m R88A-CAKA3SR-E 5 m R88A-CAKA5SR-E 1 m R88A-CAKA1SR-E 15 m R88A-CAKA15SR-E 2 m R88A-CAKA2SR-E Pour servomoteurs 2 V R88M-K(1K/1K5)3(H/T)@ R88M-K(1K/1K5)2(H/T)@ R88M-K91(H/T)@ Pour servomoteurs 4 V R88M-K(75/1K/1K5/2K)3(F/C)@ R88M-K(4/6/1K/1K5/2K)2(F/C)@ R88M-K91(F/C)@ 1,5 m R88A-CAGB1-5SR-E 3 m R88A-CAGB3SR-E 5 m R88A-CAGB5SR-E 1 m R88A-CAGB1SR-E 15 m R88A-CAGB15SR-E 2 m R88A-CAGB2SR-E 1,5 m R88A-CAGB1-5BR-E 3 m R88A-CAGB3BR-E 5 m R88A-CAGB5BR-E 1 m R88A-CAGB1BR-E 15 m R88A-CAGB15BR-E 2 m R88A-CAGB2BR-E 1,5 m R88A-CAGB1-5SR-E 3 m R88A-CAGB3SR-E 5 m R88A-CAGB5SR-E 1 m R88A-CAGB1SR-E 15 m R88A-CAGB15SR-E 2 m R88A-CAGB2SR-E 1,5 m R88A-CAKF1-5BR-E 3 m R88A-CAKF3BR-E 5 m R88A-CAKF5BR-E 1 m R88A-CAKF1BR-E 15 m R88A-CAKF15BR-E 2 m R88A-CAKF2BR-E Pour servomoteurs 4 V R88M-K(3K/4K/5K)3(F/C)@ R88M-K(3K/4K/5K)2(F/C)@ R88M-K(2K/3K)1(F/C)@ R88M-K4K51C@ Pour servomoteurs 4 V R88M-K6K1C@ R88M-K7K515C@ Remarque : pour les servomoteurs avec R88M- K(6K1/7K515)C-BS2, le câble de séparé R88A-CAGE@@@BR-E est nécessaire Pour servomoteurs 4 V R88M-K(11K/15K)15C Remarque : pour servomoteurs avec R88M-K(11K/15K)15C-BS2, le câble de distinct R88A-CAGE@@@BR-E est nécessaire Puissance câble uniquement (sans ) Puissance câble uniquement (sans ) 1,5 m R88A-CAGD1-5SR-E 3 m R88A-CAGD3SR-E 5 m R88A-CAGD5SR-E 1 m R88A-CAGD1SR-E 15 m R88A-CAGD15SR-E 2 m R88A-CAGD2SR-E 1,5 m R88A-CAGD1-5BR-E 3 m R88A-CAGD3BR-E 5 m R88A-CAGD5BR-E 1 m R88A-CAGD1BR-E 15 m R88A-CAGD15BR-E 2 m R88A-CAGD2BR-E 1,5 m R88A-CAKE1-5SR-E 3 m R88A-CAKE3SR-E 5 m R88A-CAKE5SR-E 1 m R88A-CAKE1SR-E 15 m R88A-CAKE15SR-E 2 m R88A-CAKE2SR-E 1,5 m R88A-CAKG1-5SR-E 3 m R88A-CAKG3SR-E 5 m R88A-CAKG5SR-E 1 m R88A-CAKG1SR-E 15 m R88A-CAKG15SR-E 2 m R88A-CAKG2SR-E Câbles de (pour servomoteurs 2 V 5 à 75 W et servomoteurs 4 V 6 à 15 kw) Symbole Caractéristiques Modèle Présentation Câble de uniquement. 1,5 m R88A-CAKA1-5BR-E F Pour servomoteurs 2 V avec 3 m R88A-CAKA3BR-E R88M-K(5/1/2/4/75)3(H/T)-BS2 5 m R88A-CAKA5BR-E 1 m R88A-CAKA1BR-E 15 m R88A-CAKA15BR-E 2 m R88A-CAKA2BR-E Câble de uniquement. Pour servomoteurs 4 V avec R88M-K6K1C-BS2 R88M-K(7K5/11K/15K)15C-BS2 1,5 m R88A-CAGE1-5BR-E 3 m R88A-CAGE3BR-E 5 m R88A-CAGE5BR-E 1 m R88A-CAGE1BR-E 15 m R88A-CAGE15BR-E 2 m R88A-CAGE2BR-E 144 Servomoteurs c.a.
17 s pour câbles de codeur, d alimentation et de Caractéristiques Servomoteur applicable Modèle s de réalisation Côté driver (CN2) Tous les modèles R88A-CNW1R câbles codeur Côté moteur R88M-K(5/1/2/4/75)3(H/T)@ R88A-CNK2R Côté moteur R88M-K(1K/1K5)3(H/T)@ R88A-CNK4R R88M-K(75/1K/1K5/2K/3K/4K/5K)3(F/C)@ R88M-K(4/6/1K/1K5/2K/3K/4K/5K)2@ R88M-K(9/2K/3K)1@ R88M-K(4K5/6K)1C-@ R88M-K(7K5/11K/15K)15C-@ s de réalisation Côté moteur R88M-K(5/1/2/4/75)3(H/T)@ R88A-CNK11A câbles d alimentation Côté moteur R88M-K(1K/1K5)3(H/T)-S2 MS318E2-4S R88M-K(1K/1K5)2(H/T)-S2 R88M-K91(H/T)-S2 R88M-K(75/1K/1K5/2K)3(F/C)-S2, R88M-K(4/6/1K/1K5/2K)2(F/C)-S2 R88M-K91(F/C)-S2 Côté moteur R88M-K(1K/1K5)3(H/T)-BS2 MS318E2-18S R88M-K(1K/1K5)2(H/T)-BS2 R88M-K91(H/T)-BS2 Côté moteur R88M-K(75/1K/1K5/2K/3K/4K/5K)3(F/C)-BS2 MS318E24-11S R88M-K(4/6/1K/1K5/2K/3K/4K/5K)2(F/C)-BS2 R88M-K(9/2K/3K)1(F/C)-BS2 R88M-K4K51C-BS2 Côté moteur R88M-K(3K/4K/5K)3(F/C)-S2 MS318E22-22S R88M-K(3K/4K/5K)2(F/C)-S2 R88M-K(2K/3K)1(F/C)-S2 R88M-K4K51C-S2 Côté moteur R88M-K6K1C-@ MS318E32-17S R88M-K(7K5/11K/15K)15C-@ pour câble Côté moteur R88M-K(5/1/2/4/75)3(H/T)-BS2 R88A-CNK11B de Côté moteur R88M-K6K1C-BS2 R88M-K(7K5/11K/15K)15C-BS2 MS318E14S-2S Servomoteurs c.a. Remarque : 1. Tous les câbles repris sont flexibles et blindés (sauf le R88A-CAKA@@@-BR-E qui est seulement un câble flexible). 2. Tous les connecteurs et câbles repris sont de classe IP67 (sauf le connecteur R88A-CNW1R et le câble R88A-CRGDR3C). Servomoteurs Accurax G5 145
18 Cat. No. I1E-FR-2 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MIIMETRES. Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par,3937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par,3527. Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. 146 Servomoteurs c.a.
Références pour la commande
avec fonction de détection de défaillance G3PC Détecte les dysfonctionnements des relais statiques utilisés pour la régulation de température des éléments chauffants et émet simultanément des signaux d'alarme.
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