Instructions de montage et de mise en service pour ROBA -contitorque Type 150._00 tailles 1 5 (B F)

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1 Lire et respecter attentivement les instructions de mise en service! Le non-respect de ces instructions peut conduire à un dysfonctionnement ou à une panne du limiteur et aux dommages qui en résulteraient. Consignes de sécurité La présente notice d instructions de montage et de mise en service fait partie de l ensemble de la fourniture. Conservez-la non loin du limiteur magnétique ROBA -contitorque et facile d accès. La mise en service du produit est interdite, tant qu il n a pas été constaté que l ensemble des directives CE à appliquer sur la machine ou l installation dans laquelle le composant sera intégré, ont été exécutées. Les ROBA -contitorque sont conçus et fabriqués selon les règles techniques connues au moment de l'impression de cette notice d'instructions, et sont considérés en règle générale, à la livraison, comme apte à un bon fonctionnement. En l absence d évaluation de conformité concernant la directive ATEX, il est déconseillé d utiliser ce produit pour des applications en atmosphères explosives. Danger! Si les limiteurs magnétiques ROBA -contitorque ont fait l objet d une manipulation ou d une modification. Si les NORMES de sécurité en vigueur et les conditions de montage ne sont pas respectées. Mesures de précaution à la charge de l utilisateur Protection par l apport d un couvercle contre les pièces en mouvement (coincement, écrasement..), et contre les dépôts de poussières et les impacts de corps étrangers. Le limiteur magnétique ROBA -contitorque s échauffe pendant le glissement. Ne pas toucher le carter de l appareil ROBA -contitorque => Risque de brûlure. Le ROBA -contitorque fonctionne avec des champs magnétiques puissants, qui peuvent dérégler, voire détruire, certains appareils électroniques ou mécaniques. Ceci est valable en particulier pour les implants électroniques actifs (stimulateurs cardiaques). Les champs magnétiques peuvent effacer des données enregistrées sur cartes de crédit, disques durs ou disquettes informatiques. Afin d éviter cela, il faut respecter un écart de sécurité suffisamment grand du ROBA -contitorque de plus de 0,2 mètres. Ne pas soumettre le ROBA -contitorque à des charges par à-coups, sinon les aimants se fendent et peuvent voler en éclats => risque de blessures corporelles. Le ROBA -contitorque ne doit pas entrer en contact avec des copeaux métalliques. Ne pas démonter le ROBA -contitorque : les champs magnétiques puissants peuvent attirer des pièces détachées du limiteur ou autres éléments, entraînant des risques de blessures par coincement ou écrasement. Afin d éviter tout dommage corporel et matériel, seul un personnel formé et qualifié est autorisé à effectuer des travaux sur les appareils, dans le respect des normes et directives en vigueur. Veuillez lire attentivement et respecter les instructions de montage et de mise en service avant tous travaux d installation. L omission de consignes de sécurité ne fera l objet de revendication! Symboles de sécurité et d interdiction à respecter Risque de blessures corporelles et de dommages sur les machines. Risque de blessures corporelles dues à la présence de hautes températures (surfaces brûlantes). Remarque concernant des points importants à respecter Danger pour porteurs d implants électroniques actifs. Page 1 / 5 F Bully-les-Mines contact@mayr.fr

2 Conception et fonctionnement Le ROBA -contitorque peut être utilisé comme limiteur de couple de sécurité sans rupture de transmission (maintien de la charge) ou comme frein dans les transmissions de machines. Côté moteur, le ROBA -contitorque est constitué d un moyeu (1) avec des aimants permanents (2). L arbre de transmission est relié au moyeu (1) à l aide d une clavette. Côté entraîné, le limiteur magnétique est composé d un carter réglable (3) contenant le matériau d hystérésis (4) et d un flasque (6). Le carter réglable (3) est vissé sur le flasque (6) et fixé à l aide des vis de blocage (9). Des éléments de transmission peuvent être vissés et centrés sur le flasque (6). Le palier à roulement (5) permet une liaison rotative des côtés moteur et entraîné et il est maintenu axialement par le jonc (7) et par le circlip (8). En fonctionnement normal, le couple est transmis par la force magnétique sans contact et de manière synchrone du côté moteur au côté entraîné. En cas de surcharge, le limiteur magnétique glisse, c est à dire les côtés moteur et entraîné glissent l un par rapport à l autre à une vitesse relative, appelée vitesse de glissement. Lors d une surcharge, le couple du limiteur magnétique est identique au couple réglé. Pour des vitesses relatives croissantes n S, le couple réglé T g du limiteur magnétique augmente (voir diagramme 1). Pour connaître les valeurs précises de la courbe caractéristique du couple, veuillez nous contacter. Courbe caractéristique du couple T g Fig. 1 Liste des pièces (Veuillez n'utiliser que des pièces originales mayr ) Pos. Désignation 1 Moyeu 2 Pièce magnétique avec aimants permanents 3 Carter réglable 4 Matériau d'hystérésis 5 Palier à roulement 6 Flasque 7 Jonc 8 Circlip 9 Vis de blocage 10 Vis d'arrêt Diagramme 1 L aimantation du matériau d hystérésis (4) est constamment inversée par les aimants permanents (2). Il en résulte une perte d énergie sous forme de chaleur, qui doit être dissipée à l environnement. Pour de plus amples informations à ce sujet, veuillez nous contacter. Etat à la livraison n S Le ROBA -contitorque est surchargé lorsque les pertes de puissances sont supérieures aux pertes admissibles, => Détérioration des aimants permanents => Revoir la conception thermique du limiteur magnétique (voir le paragraphe Conception thermique, p. 3). Le ROBA -contitorque Type 150. _00 est livré complètement monté. Le réglage du couple, selon le type, correspond à la prescription du client lors de la commande. Le ROBA -contitorque est livré de série avec un alésage fini. La tolérance d alésage du moyeu (1) est de série H7. La largeur de la rainure du moyeu (1) a une tolérance JS9 pour une rainure selon DIN , et une tolérance J9 pour une rainure selon DIN Pour les arbres, les ajustements k6 sont conseillés. Page 2 / 5 F Bully-les-Mines contact@mayr.fr

3 Conception thermique du limiteur T ns PV = V PV,zul ts 1) avec V = et ts tzykl. 30 s pour taille 1 25 s pour taille 2 20 s pour taille 3 15 s pour taille 4 10 s pour taille 5 P V = Perte de puissance du limiteur/frein [W] P V,zul = Perte de puissance admissible du limiteur/frein [W] T = Couple du limiteur/frein [Nm] n S = Vitesse de glissement [tr/min] V = Facteur de réduction [-] t S = Temps de glissement [s] t Zykl. = Durée du cycle [s] 1) Valable pour réglage du couple maxi pour Type et vitesse de glissement n s= 3000 tr/min. Pour d autres couples et vitesses de glissement, les valeurs t S sur demande. Pour service en glissement continu : V = 1 Le diagramme suivant montre la courbe caractéristique de fonctionnement du limiteur/frein ROBA -contitorque. Fig. 2 Caractéristique de fonctionnement La zone verte en dessous de la ligne limite de P V,zul montre la plage admissible. Si le point de fonctionnement est situé dans la zone rouge (au dessus de la ligne limite) alors le limiteur sera surchargé. Exemple de calcul : Vissage de bouchon (utilisation en tant que limiteur lors d un cycle de montage) - Données connues : T = 2,5 Nm (Couple de vissage d'un bouchon) n S = 300 tr/min (Vitesse de vissage) t S = 5 s (Temps de glissement) t Zykl. = 10 s (Durée d'un cycle) Température de service 40 C - Donnée cherchée : P V =??? (Perte de puissance du limiteur) ts 5s V = = = 0,5 t 10s Zykl. T Plage admissible Plage inadmissible 1 T ns 2,5Nm 300min 0,5 PV = V = = 39,3 W - Choix réalisé : ROBA -contitorque taille 3 Type avec T g= 1,5 3 Nm et P V,zul = 62 W > P V = 39,3 W (données du catalogue) Ligne limite pour P V,zul n S T, n s Fig. 3 Remarques importantes concernant le montage Les alésages, arbres et autres pièces de montage doivent être exempts de graisse ou d huile. Les filets intérieurs et extérieurs des pièces de montage doivent être lisses et sans ébarbures. La vis d arrêt (10) doit être desserrée lors du montage du limiteur sur l arbre. Montage Remarques! Monter le ROBA -contitorque de façon à permettre un échange de chaleur suffisant avec l environnement. Il est interdit de démonter le ROBA -contitorque. a) Fixation radiale du limiteur sur l arbre 1. Régler le limiteur au couple souhaité (voir page 4). 2. Placer la clavette sur l arbre nettoyé. 3. Dévisser la vis d arrêt (10), uniquement si elle est utilisée pour la fixation axiale du limiteur (voir ci-dessous). Sinon, démonter complètement la vis d arrêt (10). 4. Monter le limiteur sur l arbre à l aide d un équipement approprié. Pour cela, la rainure du moyeu (1) doit être alignée avec la clavette de l arbre. b) Fixation axiale du limiteur sur l arbre Le ROBA -contitorque Type 150. _00 peut être monté axialement sur l arbre de deux façons différentes. Avec vis d'arrêt (10), Fig. 4 Fig. 4 Serrer la vis d arrêt (10) au couple de serrage indiqué au tabl. 1. Avec vis et rondelle (non fournies), Fig. 5 Tableau 1 Fig. 5 Taille Ouverture de clé (10) SW ,5 3 Couple de serrage (10) [Nm] 1,5 1,5 1,5 2,2 2,9 c) Fixation des éléments de transmission Les éléments de transmission peuvent être vissés sur le flasque (6) et centrés soit sur le diamètre intérieur de tolérance H7 ou sur le diamètre extérieur de tolérance h6. Pour les éléments de transmission, nous conseillons des tolérances d alésage H7 ou des tolérances d emboîtement h6 avec des surfaces usinées finement ou rectifiées (Ra = 0,8 µm). 10 Page 3 / 5 F Bully-les-Mines contact@mayr.fr

4 Réglage du couple En l absence de prescription particulière du client lors de la commande, le ROBA -contitorque est réglé en usine au couple maximal. La graduation placée sur le moyeu (1) du ROBA -contitorque permet de lire directement le couple réglé (voir fig. 6). Pour modifier le couple du limiteur ROBA -contitorque, il faut procéder progressivement (le pas de progression maximal réalisable selon les types est indiqué au tableau 3). A la suite de chaque modification progressive du couple, faire glisser le limiteur pour ne pas engendrer de couple pulsatoire. En cas d'appartion d'un couple pulsatoire, il faut régler le limiteur au couple maximal et tourner le moyeu (1) de 2 tours par rapport au flasque (6). Procédure de réglage (voir fig. 6 et 7): 1) Dévisser le plus possible les 3 vis de blocage (9), jusqu à ce que le carter réglable (3) puisse tourner. 2) Le couple du limiteur doit être modifié progressivement. Le pas de progression maximal défini au tableau 3 est réalisable en fonction de la plage de couple réglable et selon le type de limiteur. 3) Bloquer le flasque (6) sur le rebord et tourner à la main le carter réglable (3) jusqu à l'atteinte du pas de progression maximal selon le tableau 3 ou du couple souhaité. 4) Au besoin, corriger légèrement le carter réglable (3), pour que les repères du flasque (6) soient alignés axialement avec les vis de blocage (9). 5) Serrer à la main les 3 vis de blocage (9). 6) A la suite de chaque modification progressive du couple, le moyeu (1) doit être tourné d environ deux rotations supplémentaires (= 720 ) par rapport au flasque (6), afi n d inverser l aimantation du matériau d hystérésis (4). Pour cela, bloquer le flasque (6) et tourner le moyeu (1) à l aide d une clé à ergots réglable (non-fournie). Les ergots de la clé sont à introduire dans les trous axiaux du moyeu (1), voir fig. 7. Si le ROBA -contitorque est déjà monté dans une installation, ne pas utiliser de clé à ergots pour tourner le moyeu (1), mais effectuer cette opération à l aide de la machine. 7) Répéter les points 1) à 6) autant de fois nécessaires pour obtenir le couple souhaité. 8) Serrer les 3 vis de blocage (9) au couple de serrage selon le tableau 2. Tableau 3 Taille Type Plage de couple réglable Pas de progression maximal 0,1 à 0,2 Nm 0,05 Nm 0,2 à 0,4 Nm 0,1 Nm ,4 à 0,8 Nm 0,2 Nm 0,1 à 0,3 Nm 0,1 Nm 0,3 à 0,8 Nm 0,25 Nm ,8 à 1,6 Nm 0,4 Nm 0,1 à 0,5 Nm 0,2 Nm 0,5 à 1,5 Nm 0,5 Nm ,5 à 3 Nm 0,75 Nm 0,2 à 1 Nm 0,4 Nm 1 à 3 Nm 1,0 Nm à 6 Nm 1,0 Nm 0,5 à 2 Nm 0,5 Nm 2 à 6 Nm 1,0 Nm à 12 Nm 1,0 Nm Vis de blocage (9) Carter réglable (3) Moyeu (1) Fig. 6 Repère Flasque (6) Repère Graduation Vis de blocage (9) Tableau 2 Clé à ergots Taille Ouverture de clé (9) SW 2 2 2,5 2,5 2,5 Couple de serrage (9) [Nm] 1,5 1,5 2,2 2,2 2,2 Moyeu (1) avec trous axiaux Fig. 7 Flasque (6) Page 4 / 5 F Bully-les-Mines contact@mayr.fr

5 Maintenance La transmission du couple s effectue sans contact et ainsi le ROBA -contitorque ne nécessite aucun entretien particulier. Le palier à roulement (5) est fermé et graissé à vie. Des travaux de maintenance particuliers peuvent toutefois s avérer nécessaires en cas d empoussièrement important, de retombée de saletés ou en cas de conditions d environnement extrêmes. Dans ce cas, veuillez nous consulter. Traitement des déchets Les composants de nos limiteurs magnétiques ROBA -contitorque doivent être triés et jetés séparément du fait des différents matériaux utilisés. Toutes les pièces en acier : Toutes les pièces en aluminium: Tous les composants magnétiques : Métaux ferreux (Code N ) Métaux non-ferreux (Code N ) Métaux ferreux (Code N ) Page 5 / 5 F Bully-les-Mines contact@mayr.fr